Presentación MTI

UNIVERSIDAD NACIONAL
DE MAR DEL PLATA
Máquinas Eléctricas (342)

Curso: Ingeniería Mecánica
Máquinas Asincrónicas
(Parte 3)
Prof. Justo José Roberts
Introducción
Parte 1
• Principio de funcionamiento de los motores de inducción.
• Características constructivas.
• Rotores tipo jaula y rotores bobinados.
• Deslizamiento.
Parte 2
• Ecuaciones fundamentales de las máquinas asincrónicas.
• Circuito equivalente.
• Diagrama fasorial.
• Cupla de arranque.
Parte 3
• Arranque de motor asincrónico polifásico; diversos métodos.
• Regulación de velocidad.
• Lugar geométrico de corrientes; diagrama de círculo o de Heyland.
• Criterios de selección.
• Motores de inducción monofásico.
• Principio de funcionamiento.
• Cupla motora.
• © Justo
Arranque de(2017)
José Roberts FI-UNMdP motor de inducción monofásico; diversos métodos 2
Arranque de MTI
• Proceso de puesta en marcha de un motor  lo lleva
desde una velocidad nula a la del punto de
funcionamiento estable que corresponda al par resistente
de la carga que tiene que mover.
• Para realizar esta maniobra, deben considerarse dos

aspectos:
1. La cupla que aplicará al mecanismo impulsado.

2. La corriente que va a tomar de red.
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2017) 3

Arranque de MTI
1. La cupla que aplicará al mecanismo impulsado:
• El par del motor debe ser superior al par resistente. De no cumplirse
esta condición, el par motor es insuficiente para mover la carga mecánica
que tiene acoplada y no se puede producir el arranque.
Cupla (T)
Tmax Cupla motora
Ta = par de arranque
Tmax = par máximo Cupla resistente
Ta
Par de
acelaración
deslizamiento (s)
ns velocidad (n)
Arranque de MTI
2. La corriente que va a tomar de red:
• En el momento de arranque, cuando la velocidad es nula (s=1)  la
corriente resulta varias veces superior a la nominal del motor.
U1
I2s  I1 
2
 R2 

 1 s 
R  X 2
 
s  1  I1 
Arranque de MTI
2. La corriente que va a tomar de red:
• Esta corriente elevada puede provocar caídas de tensión en la
instalación eléctrica a la que está conectado el motor afectando a otros
aparatos conectados a ella.
• Existen normas que establecen las máximas corrientes de arranque
permitidas.
• Son necesarios métodos de arranque  consisten principalmente en
hacer variar la tensión en los bornes del estator.
Acción sobre U1
U1 3  U12  R2
Iarr  Tarr 
 R1  R2  s   R1  R2   X 2 

2 2
X 2
 
Acción sobre R2
Arranque de MTI
Rotor en Jaula
Sólo válido en motores pequeños
Arranque directo de la red o en las centrales eléctricas
Arranque estrella – triángulo El método más barato y utilizado
Reducción de la tensión durante

Arranque con
el arranque mediante
Métodos autotransformador autotransformador
de
arranque Resistencias en serie con Procedimiento poco empleado,
estator sólo en urgencias
Rotor Bobinado
Resistencias en serie con el Sólo válido en motores de rotor
rotor bobinado y anillos rozantes
Todos
Arranque con arrancadores Gobierno del motor durante el
estáticos arranque por equipo electrónico
Arranque de MTI
Arranque directo de la red:
• Método más simple en el cual el motor es conectado directamente a la
red a través de un contactor o llave magnética.

Arranque de MTI
• Motores de pequeña potencia < 5 kW.
• En fábricas con trafos MT/BT propios puede llegarse a arranques
directos de motores de hasta 100 HP.
Tarranque = 0,5 a 1,5 Tnominal Iarranque = 5 a 8 Inominal

Arranque de MTI
• Ventajas  sencillez del equipo; elevado par de arranque; arranque
rápido; bajo costo.
• Desventajas  elevada corriente de arranque; alto par de arranque
(puede causar estrés mecánicos en sistema de transmisión).
T arranque
© Justo José Roberts = 0,5 a 1,5 Tnominal
FI-UNMdP (2017) Iarranque = 5 a 8 Inominal 10
Arranque de MTI
Sólo es posible utilizar el arranque directo cuando:
• La potencia del motor es pequeña con respecto a la de la red, para
limitar las perturbaciones que provoca la corriente solicitada.
• La máquina accionada no requiere un aumento progresivo de
velocidad y dispone de un dispositivo mecánico (por ejemplo, un
reductor), que impide el arranque brusco.
• El par de arranque debe ser elevado.
Por el contrario, no es aconsejable, cuando:

• La caída de tensión provocada por la corriente solicitada pueda
perturbar el buen funcionamiento de otros aparatos conectados a la
misma línea.
• La máquina accionada no pueda admitir sacudidas mecánicas.
• La seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida.
Arranque de MTI
Arranque estrella (Y) – triángulo (Δ):
• Consiste en conectar los devanados del motor en estrella (Y) para
arrancar la máquina conmutando a conexión en triángulo (Δ) una
vez que la máquina ha elevado su velocidad.
• El motor conectado en estrella consume menos corriente y entrega

menos par. De este modo, se limita la corriente de arranque.
R1  R2 X1  X 2 Zcc
VLínea Iarr VLínea Iarr VLínea

Se desprecia la
s 1
3 rama en paralelo 3 Iarr  3
Zcc

Arranque de MTI
• La operación e realiza de manera automática usando contactores.

Arranque de MTI
Iarr 
La corriente que toma el motor se reduce 3 veces  IarrY 
3
Tarr 
La cupla en el arranque también se reduce 3 veces  TarrY 
3
Arranque de MTI
• La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor
y el par resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad
nominal. En ese momento, los devanados se acoplan en triángulo y el
motor rinde según sus características naturales.
Directo
Directo
Acoplamiento Δ
Acoplamiento Δ Tr
Acoplamiento Y
Acoplamiento Y

Arranque de MTI
• Ventajas  sencillez del equipo, bajo costo.
• Desventajas  bobina debe soportar Vlinea; reducción considerable
de la cupla de arranque. Se usa en casos en que el par resistente de la
carga mecánica requiere en media el 50% del par nominal.
Directo
Directo
Acoplamiento Δ
Acoplamiento Δ Tr
Acoplamiento Y
Acoplamiento Y

Arranque de MTI
Arranque con autotransformador:
• Se intercala un autotransformador.
• La tensión de arranque  fracción de la nominal.
• Puede realizarse en 2 o 3 etapas  40, 60, 75 y
100% de la tensión nominal.

Arranque de MTI
Relación entre cuplas  Tarr auto  x Tarr dire
2
• “x” es la fracción de
tensión aplicada en el
Relación entre corrientes  Iarr auto  x Iarr dire
2
• arranque
40% U1  16% I y T
50% U1  25% I y T
60% U1  36% I y T
...

Arranque de MTI
• Ventajas  permite arranque en etapas (control de tensión).
• Desventajas  costo del autotransformador.

Arranque de MTI
Resistencias en serie con estator:
• Se insertan resistencias en serie con las bobinas del estator.
• No altera el conexionados de las
bobinas del estator.
• La tensión aplicada a las bobinas
del estator es igual a la tensión de
línea menos la caída en las
resistencias, la cual disminuye
con la aceleración del motor.
Resistencias

Arranque de MTI
• Dado que 𝑻 ∝ 𝑼𝟐  cupla se incrementa más rápidamente que en la
conexión Y-Δ, en la cual la tensión se mantiene constante durante la
etapa de Y.

Arranque de MTI
• Ventajas  las resistencias son desconectadas al finalizar la
maniobra sin interrupción de la alimentación, no hay transitorios.
• Desventajas  relativamente alta corriente de arranque (~4,5*Inom)

Arranque de MTI
Resistencias en serie con el rotor:
• Consiste en introducir resistencias adicionales en serie con el
bobinado rotórico  sólo para motores de rotor bobinado.
• En el arranque se introduce toda la resistencia de esta manera
aumenta la impedancia  se reduce la corriente inicial.

Arranque de MTI
Resistencias en serie con el rotor:
• La introducción de resistencias  desplaza el la cupla máxima a
valores de mayor deslizamiento  no modifica el par máximo.
R2
Rd’ Rc’ Rb’ Ra’ sTmax  
R12  X 2
k  U12
Tmax  
 R  R 2  X 2 
 1 1

Tmax
Tmin
Tr

Arranque de MTI
Arranque con arrancadores estáticos:
• Todo aquel dispositivo construido a base de electrónica de potencia 
podríamos también llamarlos “arrancadores electrónicos”.
• Disminución del valor eficaz de la tensión que alimenta al motor 
“recortan” la onda de tensión, no disminuyen su amplitud.
Arrancador 4 kW

Regulación de Velocidad
• Como fue observado en al curva T=f(s)  los MTI trabajan a velocidad
asíncrona prácticamente constante (característica rígida).
• Máquina idónea  aplicaciones donde se requiere velocidad cte.
• Donde requiere regulación de velocidad  motores CC.
• MTI tiene ventajas ($) frente a los motores CC  justifican utiliza
métodos de variación de velocidad.
Estable
T
A1
Tr A
A2
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2017)

nA1<nA<nA2 26
60  f1 ns  n
ns  s
p ns
60  f1
n 1  s 
p
Analizando la fórmula, se puede actuar en los siguientes parámetros:

• Variación del número de pares polos (p)  aspecto constructivo.
• Variación del deslizamiento (s)  controlando U1.
• Variación de la frecuencia (f)  convertidores de frecuencia.

60  f1
n 1  s 
p

Determinación de Parámetros (Ensayos)
• Los ensayos del motor asincrónico trifásico permiten
determinar los parámetros del circuito equivalente, como
se hizo con el transformador.
• Se parte de circuito equivalente aproximado.
Ensayo a vacío  brazo de excitación Rp y Xu
Ensayo a rotor bloqueado  rama serie R y X
Re  R1  R21 X e  X1  X 21
I0
I1
I21 1 s
RC  R21
U1 Rp Ip I jX  s

Ensayo a Vacío (rotor libre):
• Objetivo  determinar brazo de excitación (Rp y Xu)
• Se aplica al motor una tensión igual a la nominal y se lo deja girar
libremente, sin ninguna carga acoplada a su eje.
• La potencia que absorbe es consumida por las siguientes pérdidas:
- Pérdidas en el cobre del estator
- Pérdidas en el hierro
- Pérdidas mecánicas
I21  0
• Las pérdidas en el cobre y en el
hierro del rotor son despreciables,
debido a que el flujo magnético que
atraviesa el rotor tiene muy poca
variación debido a la velocidad del
mismo es cercana a la del campo
magnético rotante (n ≈ ns)  s ≈ 0.

• Circuito de ensayo a utilizar
W1
W2
P0 = W1 + W2  potencia de vacío
I0  corriente de vacío
U0  tensión de vacío

Ensayo a Vacío (rotor libre): P0 = W 1 + W 2
I0
W1
U0
W2
La potencia activa medida por los vatímetros, es la suma de las pérdidas

mecánicas, las pérdidas en el hierro y las del cobre del estator con la
corriente de vacío:
P0  pmec  pCu  pFe  pFe  pmec  P0  I02  R (por fase)

donde,
pmec  pérdidas mecánicas por rozamiento y ventilación
pCu  I02  R  pérdidas en el cobre (R1 medida con anterioridad)
1) Se miden las lecturas con el motor en vacío y tensión nominal.
2) Se procede a disminuir la tensión aplicada, con lo cual las pérdidas en
el hierro disminuyen en forma cuadrática con dicha disminución,
mientras que las mecánicas permanecen constantes, ya que la
velocidad prácticamente no varía. Se miden los valores.
3) Se traza un gráfico, llevando en abscisas la tensión aplicada y en
ordenadas la suma de las pérdidas en el hierro y mecánicas
(descontando las del cobre del estator).
4) Se extrapola hasta el valor de la tensión igual a cero (pérdidas en el
hierro nulas), y donde corta al eje de abscisas obtenemos el valor de las
pérdidas mecánicas.
5) Se extrapola hasta el valor de la tensión igual a cero (pérdidas en el
hierro nulas), y donde corta al eje de abscisas obtenemos el valor de las
pérdidas mecánicas.

pmec  pFe
pFe
P0  W1  W2
pmec
UN  mín UN U0
Luego,
pCu  I02  R
pFe  P0   pmec  pCu  (por fase)
Finalmente, los parámetros del circuito equivalente se podrán calcular como

sigue:
pFe 1
G0   G0 
U12Fase Rp 1
B0  Y  G  Z0 
0
2 2
0
B0
I0 1
Y0   Y0 
U1Fase X

Ensayo a rotor bloqueado:
• Objetivo  determinar rama serie (Re y Xe)
• Este ensayo se efectúa bloqueando el eje de la máquina, con lo cual la
velocidad del mismo será nula.
• Se aplica una tensión reducida (entre el 5 y 20 % de Un) tal que las
corrientes que absorba el motor sea la nominal.
• Como el resbalamiento en este caso es igual a la unidad (s = 1), la
resistencia que representa la carga es nula, con lo que el circuito es:
I1cc  IN n0
X e  X1  X 21 s 1
U1cc
RC  0
Re  R1  R21
I0  0
La potencia activa nos indica las pérdidas en el cobre del estator y del rotor, ya
que las pérdidas en el hierro a tensión reducida las despreciamos.
P1cc = W1 + W2  potencia de cortocircuito

I1cc  corriente de cortocircuito
U1cc  tensión de cortocircuito

Luego obtenemos
P1cc  pCue  pCuR  I12cc  R1  R21 
P1cc = W1 + W2  potencia de cortocircuito

I1cc  corriente de cortocircuito
U1cc  tensión de cortocircuito

Finalmente, calculamos
U1cc
Ze  X e  Ze2  Re2 Considerando como en el
I1cc transformador:
P1cc Xe
Re  R21  Re  R1 X1  X 21 
I12cc 2
Determinada anteriormente
Diagrama Circular del Motor Asincrónico
Circuito equivalente del MTI
• Herramienta cómoda y eficiente para la evaluación cuantitativa del
comportamiento de diversas variables del motor.
• Permite análisis del efecto de variaciones de parámetros  tensión,
de la frecuencia aplicada a sus bornes, o de la de la carga mecánica.
• Antiguamente  problema de operación con números complejos.
• Se desarrollaron métodos gráficos  análisis cualitativo.
Diagrama circular del MTI

• Métodos gráficos de lugares geométricos del circuito equivalente del
motor  reduce los cálculos matemáticos  permite visualizar en un
sólo gráfico gran cantidad de información.

• El lugar geométrico de las corrientes del estator  resultaba ser una
circunferencia  diagrama de círculo o circular.
• El Diagrama Circular  es un diagrama de corrientes, donde
multiplicando los valores por la tensión de una fase, por el número de
fases y por la escala, proporciona potencias.
• Herramienta adicional de aprendizaje  visualizar en el mismo
diagrama las corrientes, deslizamientos, potencias, pérdidas y pares
electromagnéticos desarrollados por el motor.
• Su uso es de interpretación cualitativamente  presenta errores
inaceptables, especialmente en la zona de deslizamientos en el entorno
del nominal.
• Dado los errores gráficos del que presenta el diagrama  se puede
construir a partir del circuito equivalente aproximado para
simplificar su análisis.
• Investigadores que han tratado el tema  Heyland, Ossana, otros.
• Para el trazado del diagrama Circular  se debe disponer de los datos
de diseño, o bien de los “ensayos a vacío” y a “rotor bloqueado”.

Lugar geométrico de la corriente del rotor:
Estudio basado en el circuito equivalente aproximado
Rb  R1  R21 X b  X1  X 21
Ze Xb
I0
I1
I21 1 s
RC  R21
U1 Rp Ip I jX  s 2
Rb  Rc
del circuito sale del diagrama de impedancias sale

U1 Xb
I21  sen2 
 Rb  Rc   Rb  Rc 
2
 X b2
2
 X b2
U 
I21   1  sen2
 Xb 
I21
Para todo valor de la corriente I21, cumple sen2 
 U1 
 
 Xb 
Lugar geométrico de la corriente del rotor:
I21
El lugar geométrico del extremo del vector corriente rotórica sen2 
 U1 
esta sobre un círculo  
 b
X
U1
sn s 1
2n
I21n I21b
2b
2
s0
U1
Xb
Análisis de la Variación de la Corriente Rotórica:
1) Punto de bloqueo
Para s = 1 resulta Rc = 0
U1
U1 U1 Z X
I21   sen2  b  b
Rb 2  X b2 Zb U1 Zb
Xb U1
(corriente real de bloqueo)

Para un motor ideal, Re = 0, entonces
Xb Xb
sen2   1
Zb Xb sn s 1
2n
 I21n I21b
2 
2 2b
U1 2
I21  s0
Xb
U1
(corriente ideal de bloqueo) Xb 45
Análisis de la Variación de la Corriente Rotórica:
2) Punto de vacío
Para s = 0 resulta Rc = ∞
U1
I21  0 20  0
 Rb     X
2 2
b
U1
(corriente real de bloqueo)

Para un motor real, este estado sólo se
puede obtenerse “empujando” el rotor
a la velocidad de sincronismo con un
motor auxiliar, dado que no pueden sn s 1
2n
existir corrientes inducidas si n = nr
I21n I21b
2b
(corriente ideal de vacío)
2
s0
U1
(corriente ideal de bloqueo) Xb 46
Potencia Aparente, Activa y Reactiva en el Diagrama Circular:
Dado que la corriente estatórica es: I1 = I0 + I21 si al diagrama de corrientes
se le suma la corriente de vacío  se obtiene el lugar geométrico de la I1n I21n
corriente del estator I1  coincide con el lugar geométrico de I21.
U1 I0
sn s 1
2
1 I21n I21b
I1n
2
I0 U1
Ip Xb
I

OA  componente en reactiva de I1 (cuadratura con U1)
EA  componente activa de I1 (en fase con U1)
I1U1  potencia APARENTE tomada por el motor (por fase)
OAU1  potencia REACTIVA (por fase)
EAU1  potencia ACTIVA (por fase)
U1
sn s 1
2 E
1 I21b
s  
I1n I21n
D
2
C
I0 U1
B
Ip Xb
O I
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2017) A 48
U1
sn s 1
2 E
1 I21b
s  
I1n I21n
D
2
C
I0 U1
B
Ip Xb
O I K A
AE  potencia activa de por fase.
AB  pérdidas en el hierro por fase (histéresis y corrientes de Foucault)
Potencias BC  pérdidas en el cobre estatórico por fase.
ACTIVAS CD  pérdidas en el cobre del rotor por fase.
DE  potencia mecánica desarrollada por fase.
© Justo José Roberts FI-UNMdP  potencia del campo rotante que ingresa al rotor.
CE(2017) 49
U1
sn s 1
2 E
1 I21b
s  
I1n I21n
D
2
C
I0 U1
B
Ip Xb
O I K A
Estado donde las pérdidas en el cobre del rotor son negativas, es decir,
s   son sustentadas externamente por el eje mediante un motor de impulso.

U1
sn s 1
2 E
1 I21b
s  
I1n I21n
D
2
C
I0 U1
B
Ip Xb
O I K A
Potencias OK  potencia magnetizante de por fase.

REACTIVAS KA  potencia reactiva del rotor (flujos dispersos)

Escalas del Diagrama Circular:
U1
sn s 1
2 E
1 I21b
s  
I1n I21n
D
2
C
I0 U1
B
Ip Xb
O I A
K
Escala de corriente  esc_I = a [A/cm]

Escala de potencia activa por fase  esc_P = esc_I*esc_U [W/cm]
Escala de potencia total  esc_Ptot = 3*esc_P [W/cm]
Escala de par se obtiene como  esc_Par = esc_P/ωs [Nm/cm]
Escalas del Diagrama Circular:
U1
sn s 1
2 E
1 I21b
s  
I1n I21n
D
2
C
I0 U1
B
Ip Xb
O I A
K
Ejemplo: tensión de fase U = 380 V (motor conexión Δ)
esc_I : 1 [A/cm]
esc_P : AE [cm]*1 [A/cm]* 380 [V] (el cosφ se incluye al tomar el segmento AE)
esc_Ptot = 3*esc_P = 3*AE [cm]*1 [A/cm]* 380 [V]
esc_par = esc_Ptot / ωs =(3*AE [cm]*1 [A/cm]* 380 [V]) / ωs
Líneas y Puntos Importantes del Diagrama Circular:
Línea de potencia
Línea de potencia Punto de rotor
mecánica
de entrada bloqueado
desarrollada
U1
Punto nominal Línea de potencia

del campo
sn s 1 rotante (par)
E I21b J
1
R21
Pm s  
I1n I21n
H
D
PCu 2 2 R1
10 C PCu1
I0 U1
B G
Ip Ph  f Xb
O I A F
Punto de vacío ideal
Puntos de Magnitudes Máximas:
Tangente al círculo Paralela a la línea de potencia
desde el origen O mecánica desarrollada Paralela a la línea de potencia
de campo (entrehierro)
desarrollada
U1 smaxT
min smaxP
s 1
Tmax
sn Pmax I21b Par de bloqueo
s  
I1n I21n
I0
Ip
O I
Tmax Factor de corriente de k  Ib Factor de par k  Tb
Factor de  i t
estabilidad Tn arranque In de arranque Tn
Determinación de las características de régimen T = f(s) y I = f(s):
Para poder determinar las características de
régimen permanente se debe conocer en cada
punto de la línea de la potencia de entrada, el valor
del deslizamiento.
U1 smaxT
min smaxP
s 1
Tmax
sn Pmax I21b
s  
I1n I21n
I0
Ip
O I 
2 R PCu 2
Recordando que la potencia de campo es: Pa  I21 2   EC
s s
P CD
Luego, en cada punto del círculo el deslizamiento es: s  Cu 2 
Pa EC
U1 smaxT
min smaxP
Línea de potencia
del campo rotante
(entrehierro)
s 1
Tmax
sn Pmax I21b
E
s  
Pm
I1n
D PCu 2
C PCu1
I0
Ip B Ph  f
O I A 57
Pútil Pu ED
También, se determina el rendimiento como:    
Pabsorvida P1 EA
U1 smaxT
min smaxP
Línea de potencia
del campo rotante
(entrehierro)
s 1
Tmax
sn Pmax I21b
E
s  
Pm
I1n
D PCu 2
C PCu1
I0
Ip B Ph  f
O I A 58
Pa CE
La cupla útil será: Pa  T  s  T   T 
s s
U1 smaxT
min smaxP
Línea de potencia
del campo rotante
(entrehierro)
s 1
Tmax
sn Pmax I21b
E
s  
Pm
I1n
D PCu 2
C PCu1
I0
Ip B Ph  f
O I A 59
Resumen de variables representadas:
OE  corriente estatórica (I1). AB  potencia a vacío (ΔPh+f)

O’E  corriente rotórica (I21). BC  pérdidas cobre estatórico (ΔPCu1).
OO’  corriente de vacío (I0). CD  pérdidas cobre rotórico (ΔPCu2).
OJ  corriente rotor bloqueado (I21b). DE  potencia mecánica desarrollada (Pm).
φ  ángulo de fase. CE  potencia del campo rotante (Pa).
AE  potencia activa absorbida (P). CD/EC  resbalamiento (s).
OA  potencia reactiva absorbida (Q). ED/EA  rendimiento (η).
OE  potencia aparente (S). CE/ωs  cupla útil (T).
El inconveniente del uso del diagrama circular del Motor Asincrónico

consiste en que el punto de operación nominal del motor (punto genérico “E”
en la figura) queda ubicado muy a la izquierda (a bajos valores de
resbalamiento), debiendo realizarse el dibujo grande, para reducir los
errores.
Trazado del diagrama a partir de datos de ensayo:
Punto de rotor libre  de las mediciones con el rotor libre (a vacío), se
obtiene la magnitud I10 y el ángulo φ10 sabiendo que:
P10
U1
cos 10 
Un I10
U1
10 Xb
I10
s0

Punto de rotor bloqueado  de las mediciones con el rotor bloqueado, la
magnitud I1b = Iarr en base a la corriente del ensayo (generalmente nominal),
se extrapola:  Un  Pb
I1b  I1   1b 
 b
U Ub Ib
s 1
U1
I1b
1b

Con ambos puntos: A de vacio I0 y B de rotor bloqueado I1b = Iarr, se
procede de la siguiente forma:
1) Se unen mediante una
línea auxiliar los puntos A y B Mediatriz A-B
y se encuentra la
perpendicular mediatriz.

2) Se traza una línea perpendicular a Un y que pasa por el extremo de I0, la
intersección la mediatriz resulta el punto C que es el centro del diagrama.
Se traza el círculo que debe pasar por los puntos A y B.
Centro del círculo

Criterios de Selección de MTI
Gestión Inicial:
 ¿Es una instalación nueva o existente?
 ¿Cuáles son las condiciones de la red eléctrica?
 ¿Cuál es la carga que el motor va a accionar?
 ¿Cuáles son las condiciones medioambientales?
 ¿Cuál va a ser el tiempo de recuperación de la inversión?
 ¿Qué tipo de normas debe cumplir el motor?
 ¿Cómo va a ser hecho el arranque del motor?
 ¿Cuáles son las características de potencia y velocidad requeridas
del motor?
?
?
¿Por qué el motor jaula de ardilla?
 Bajo costo
 Bajo mantenimiento
 Fácil de adquirir
 Alto grado de protección
 Pocos componentes
 Robusto
 + No genera chispas, adecuado para ambientes de riesgo
 + Electrónica de potencia
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 Normas
• IEC Comisión Electrotécnica Internacional:
que es acogida por la gran mayoría de países
y especialmente los europeos
• NEMA Asociación Nacional de Fabricantes

de Equipos Eléctricos: es una norma
nacional de Estados Unidos, pero es común
en muchos países.
• Hay varias diferencias en la construcción dependiendo de la norma, las

principales son las unidades de medida milímetro y pulgada.
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 Lugar de Instalación:
• Por norma, todos los motores están diseñados para operar en un
ambiente con temperatura no superior a 40 ºC y en una altura no
superior a 1000 metros sobre el nivel del mar.
• Operación en ambiente diferente, hará que el motor deba ser operado a

una carga menor de la nominal.
• A mayor altitud el nivel del mar  densidad de aire mayor  a una

misma velocidad  tendrá menor flujo de aire  refrigeración pobre.
• Elevación de temperatura no puede exceder el límite térmico (definido

por su clase de aislamiento).
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 Las condiciones de instalación (grado de protección):
• Condiciones del ambiente  contaminación, presencia de agentes
químicos, utilización en lugares abiertos o cerrados.
• Grado de protección IP (INTERNAL PROTECTION), definido según
normas internacionales.
• El IP determina el grado de protección (mecánico) o de
encerramiento del motor.
 IP21: Protegido contra contacto con los dedos, contra ingreso de cuerpos
sólidos mayores que 12 mm y contra gotas verticales de agua.
 IP22: Protegido contra contacto con los dedos, contra ingreso de cuerpos
sólidos mayores que 12 mm y contra gotas de agua hasta una inclinación
de 15° con la vertical.
 IP55: Protegido completamente contra contacto, contra acumulación de
polvos nocivos y contra chorros de agua en todas las direcciones.
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? 70
 La carga:
• La carga es la que define la potencia y velocidad del motor.
Tr = par resistente
T = par motor
T T
Punto de
funcionamiento
T = Tr Tr
Punto de
funcionamiento
Tr

La carga:
• La carga es la que define la potencia y velocidad del motor.

 La red:
• Las principales características que identifican un red eléctrica son
la tensión (voltaje) y frecuencia.
• Es usual que los motores tengan doble tensión, generalmente
220/440 V.
• Se acostumbra a que los motores con potencias de potencias de 10
HP o superiores sean aptos para el arranque Estrella-Triángulo, con
el objetivo de que la red no se desestabilice por las altas corrientes
consumidas durante el arranque directo.

 El arranque:
• Uno de los momentos más críticos para el motor, la red y la carga es
el arranque.
• Motor jaula de ardilla consume durante el arranque una corriente
que puede oscilar entre 5 y 8 veces la corriente nominal.
• Se acostumbra a que los motores con potencias de potencias de 10
HP o superiores sean aptos para el arranque Estrella-Triángulo, con
el objetivo de que la red no se desestabilice por las altas corrientes
consumidas durante el arranque directo.
 Para la red, la mejor condición de arranque es aquella en que este tiempo de
transición es el mínimo posible y la corriente consumida es la mínima
posible.
 Para el motor, la mejor condición de arranque es la que garantiza el menor
calentamiento.
 Para la carga, la mejor condición es aquella que garantiza los menores
desgastes mecánicos.
 Potencia y Eficiencia:
• La potencia eléctrica obedece a la siguiente relación:
P1  3  U1  I1  cos 
• La potencia mecánica obedece a la siguiente relación.
Pu  T  n
• Al seleccionar un motor, lo primero que se debe considerar es cuál es la
velocidad de rotación y cuál será el torque requerido del motor. Estos
datos normalmente deben ser suministrados por el proyectista
mecánico.
• Capacidad de sobrecarga  Factor de Servicio (FS).
Pu
• Rendimiento o eficiencia   Motor estándar: 85%
Motor alta eficiencia: 92% $
P1
Referencias
1. Marcelo A. Sobrevila. Ingeniería de la Energía Eléctrica - Libro II. Buenos
Aires: Marymar, 1985.
2. Jesús Fraile Mora. Máquinas Eléctricas. España: Mc Graw Hill, 2003.
3. http://www.tuveras.com/transformador/autotransformador.htm.
4. Miguel Ángel Rodríguez Pozueta. Máquinas Eléctricas I G862. UNICAN,
2015.
5. Macri Mario G. Apuntes de cátedra Máquinas Eléctricas, FI-UNMdP.
6. Selección y Aplicación de Motores Eléctricos, WEG.

Consultas
Prof. Justo José Roberts

jjroberts@fi.mdp.edu.ar

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UNIVERSIDAD NACIONAL

DE MAR DEL PLATA

Máquinas Eléctricas (342)

• Para realizar esta maniobra, deben considerarse dos

1. La cupla que aplicará al mecanismo impulsado.

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2017) 3

Arranque estrella – triángulo El método más barato y utilizado

Reducción de la tensión durante

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2017) 8

Tarranque = 0,5 a 1,5 Tnominal Iarranque = 5 a 8 Inominal

Por el contrario, no es aconsejable, cuando:

• El motor conectado en estrella consume menos corriente y entrega

VLínea Iarr VLínea Iarr VLínea

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2017) 12

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© Justo José Roberts FI-UNMdP (2017) 25

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2017)

Analizando la fórmula, se puede actuar en los siguientes parámetros:

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© Justo José Roberts FI-UNMdP (2017) 30

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2017) 31

La potencia activa medida por los vatímetros, es la suma de las pérdidas

P0  pmec  pCu  pFe  pFe  pmec  P0  I02  R (por fase)

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pFe  P0   pmec  pCu  (por fase)

Finalmente, los parámetros del circuito equivalente se podrán calcular como

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P1cc = W1 + W2  potencia de cortocircuito

U1cc  tensión de cortocircuito

P1cc = W1 + W2  potencia de cortocircuito

U1cc  tensión de cortocircuito

Diagrama circular del MTI

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2017) 40

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2017) 42

del circuito sale del diagrama de impedancias sale

(corriente real de bloqueo)

(corriente real de bloqueo)

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2017) 47

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2017) 50

Potencias OK  potencia magnetizante de por fase.

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2017) 51

Escala de corriente  esc_I = a [A/cm]

Punto nominal Línea de potencia

OE  corriente estatórica (I1). AB  potencia a vacío (ΔPh+f)

El inconveniente del uso del diagrama circular del Motor Asincrónico

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2017) 62

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2017) 63

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2017) 64