Este documento describe el uso del filtrado bilateral para suavizar imágenes sin perder detalles en los bordes. Se implementó un algoritmo de filtrado bilateral y se aplicó a imágenes ruidosas, imágenes ampliadas y a imágenes a color. Los resultados mostraron que el filtrado bilateral puede eliminar ruido manteniendo bordes, reducir el pixelado en imágenes ampliadas y eliminar colores intermedios en cambios bruscos de color mejor que filtros gaussianos convencionales.
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Este documento describe el uso del filtrado bilateral para suavizar imágenes sin perder detalles en los bordes. Se implementó un algoritmo de filtrado bilateral y se aplicó a imágenes ruidosas, imágenes ampliadas y a imágenes a color. Los resultados mostraron que el filtrado bilateral puede eliminar ruido manteniendo bordes, reducir el pixelado en imágenes ampliadas y eliminar colores intermedios en cambios bruscos de color mejor que filtros gaussianos convencionales.
Descripción original:
Filtros bilaterales para reduccion de ruidos en imagenes
Este documento describe el uso del filtrado bilateral para suavizar imágenes sin perder detalles en los bordes. Se implementó un algoritmo de filtrado bilateral y se aplicó a imágenes ruidosas, imágenes ampliadas y a imágenes a color. Los resultados mostraron que el filtrado bilateral puede eliminar ruido manteniendo bordes, reducir el pixelado en imágenes ampliadas y eliminar colores intermedios en cambios bruscos de color mejor que filtros gaussianos convencionales.
Este documento describe el uso del filtrado bilateral para suavizar imágenes sin perder detalles en los bordes. Se implementó un algoritmo de filtrado bilateral y se aplicó a imágenes ruidosas, imágenes ampliadas y a imágenes a color. Los resultados mostraron que el filtrado bilateral puede eliminar ruido manteniendo bordes, reducir el pixelado en imágenes ampliadas y eliminar colores intermedios en cambios bruscos de color mejor que filtros gaussianos convencionales.
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CAPTURA Y PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMAGENES: TRABAJO DE APLICACION 1
Filtrado bilateral G. Bellino, F. Fernandez y G. Scarel Trabajo practico final de Captura y procesamiento digital de imagenes, II-FICH-UNL.
21 de junio de 2007
Resumen En este artculo se muestran las bondades del parametro R es proporcionar una brecha de referencia para uso del filtrado bilateral como tecnica de suavizado respetando la determinacion de la existencia de un borde. los bordes. Esta herramienta resulta muy util en diversas circunstancias tales como: suavizado en imagenes ruidosas El filtro resultante que se aplica a la imagen es la que sin perdida de bordes, eliminacion del pixelado en imagenes se obtiene de la multiplicacion punto a punto entre ambas ampliadas mediante zoom por expansion de filas y columnas mascaras. y agregado de ceros, y por ultimo en imagenes de color donde se necesite remediar el promediado de intensidades que aparece como distorsion causada por los dispositivos de captura entre dos colores distintos. En general el filtrado bilateral ofrece mejores resultados que el filtrado pasabajos lineal convencional.
I. I NTRODUCCI ON
E L filtrado bilateral tiene una gran importancia en el
procesamiento digital de imagenes ya que posee la ventaja de suavizar las zonas homogeneas de una imagen manteniendo los bordes. Para comprobar la utilidad de esta tecnica, se ha desarrollado el algoritmo y se lo ha aplicado a imagenes con nivel de detalle medio contaminadas con ruido gaussiano comparandolo finalmente con la imagen original y con una version suavizada de esta. Ademas se ha aplicado el mismo metodo a una imagen la cual posteriormente fue amplificada. Para el caso de imagenes a color, el filtro se aplico a cada una de las componentes RGB por separado y a la componente value en HSV.
II. P RINCIPIOS GENERALES DEL FILTRADO BILATERAL
En el proceso de suavizado mediante un filtro lineal convencional se utiliza una mascara constante para todo el dominio, teniendo en cuenta la distancia euclidea al pixel central, en adelante filtro de dominio. La idea subyacente en el filtrado bilateral es la utilizacion de una mascara adicional no lineal que mida las variaciones de intensidad con respecto al pixel central, en adelante filtro de rango. Se define filtro de dominio como un filtro gaussiano que respeta la siguiente funcion: (x2 +y 2 )
2 2 d(x, y) = e D (1)
donde D es el desvo del filtro gaussiano. Fig. 1
Se define filtro de rango de la siguiente manera: F ILTRO DE DOMINIO Y FILTRO DE RANGO . E FECTO SOBRE LA IMAGEN .
(f (ai )f (a0 ))2
2 2 r(ai ) = e R (2)
donde a0 es el pixel central y R es el desvo.
El funcion del filtro de dominio es suavizar la imagen III. I MPLEMENTACI ON Y RESULTADOS mientras que la del filtro de rango es destacar las discon- tinuidades de intensidades. Esto lo logra comparando las El algoritmo que implementa el filtro fue desarrollado en intensidades de los pixeles de la vecindad con respecto lenguaje C++, utilizando la librera grafica CImg para la al pixel central, donde se pondera con menor peso en presentacion en pantalla de los resultados, la operacion de los pixeles cuya diferencia sea mayor. La funcion del convolucion y adicion de ruido. CAPTURA Y PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMAGENES: TRABAJO DE APLICACION 2
A. Experimentacion con imagenes ruidosas Fig. 5 se ve la imagen original, de la cual una porcion de Se tomo una imagen con nivel de detalle medio en su ampliacion se aprecia en Fig. 6 mientras que en Fig. 7 escala de grises de 8 bits de cuantizacion, a la misma esta la version filtrada y ampliada. se le adiciono ruido gaussiano de desvo estandar 5. Esta imagen resultante (Fig. 2) fue sometida a filtrado gaussiano y bilateral, obteniendose como resultado las figuras Fig. 3 y Fig. 4.
Fig. 5 I MAGEN ORIGINAL A AMPLIAR .
Fig. 2 I MAGEN CONTAMINADA CON RUIDO GAUSSIANO .
Fig. 6 P ORCI ON DE LA AMPLIACI ON DE F IG . 5.
Fig. 3 R ESULTADO DE LA APLICACION DE FILTRO GAUSSIANO A F IG . 2.
Fig. 7 P ORCI ON DE LA AMPLIACI ON POSTERIOR AL FILTRADO BILATERAL DE F IG . 5.
Fig. 4 R ESULTADO DE LA APLICACION DE FILTRO BILATERAL A F IG . 2. C. Experimentacion con imagenes a color En el proceso de captura de imagenes a color pueden existir diversas complicaciones. Una de ellas es la aparicion de colores intermedios en zonas de cambios bruscos de B. Experimentacion con imagenes ampliadas color (ver Fig. 8). Para resolver este problema se procesa la Un problema muy comun en ampliacion de imagenes es imagen con un filtrado bilateral, el cual puede hacerse de la aparicion del fenomeno de pixelado. Para la reduccion del dos formas, filtrando cada una de las componentes RGB, mismo se aplico el filtrado bilateral previamente al zoom. como se muestra en la Fig. 9, o bien, la componente Es interesante destacar que tambien se hubiese obtenido intensidad de la imagen HSV correspondiente. En la Fig. un resultado similar aplicando el filtro posteriormente al 10 se puede ver el resultado de la aplicacion de un filtro zoom, pero resulta computacionalmente mas costoso. En gaussiano. CAPTURA Y PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMAGENES: TRABAJO DE APLICACION 3
color intermedio que apareca en el cambio de colores,
mientras que en el caso alternativo, la aplicacion de un filtro gaussiano produce junto con el borroneo, un aumento del grosor de la lnea rosada. En base a los resultados obtenidos y a su posterior analisis, se puede concluir que la utilizacion de esta herra- mienta en los casos mencionados es altamente satisfactoria convirtiendose as en una opcion valida para el suavizado y la preservacion de bordes simultaneamente. R EFERENCIAS Fig. 8 I MAGEN DONDE SE EVIDENCIA LA APARICION DE COLORES [1] C. Tomasi and R. Manduchi, Bilateral Filtering for Gray and Color Images, Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on INTERMEDIOS . Computer Vision, Bombay, India. [2] Sitio web de Stanford Center for Image Systems Engineering: http://scien.stanford.edu/class/psych221/ projects/06/imagescaling/bilati.html
Fig. 9 F ILTRADO BILATERAL DE LA F IG . 8.
Fig. 10 R ESULTADO DE APLICACI ON DE UN FILTRO GAUSSIANO SOBRE LA IMAGEN DE LA F IG . 8.
IV. C ONCLUSIONES Analizando el filtrado de imagenes ruidosas, las dife- rencias entre las figuras Fig. 3 y Fig. 4 son evidentes en las zonas de los labios, la nariz y los ojos destacandose la permanencia de los bordes mientras que el suavizado para reduccion de ruido en las zonas homogeneas es claramente visible en ambas. Con respecto al proceso de ampliacion sin filtrado, se observa claramente el pixelado a diferencia de la imagen filtrada en la cual el globo ocular posee mayor similaridad con la imagen original. Se puede deducir que la utilizacion del filtro bilateral atenua en gran medida el pixelado brin- dando nitidez al resultado. Finalmente, en el caso de las imagenes a color, notese que luego del filtrado disminuye notoriamente la banda de
