Introduccion a la
de Computacion Graca

Claudio Delrieux
Departamento de Ingeniera Electrica y de Computadoras
Universidad Nacional del Sur
Baha Blanca
claudio@acm.org

Juliana Gambini
Departamento de Computacion
Facultad de Ciencias Exactas
Universidad de Buenos Aires
jgambini@dc.uba.ar



 





2 Claudio Delrieux y Juliana Gambini

 Prefacio

El objetivo de este texto es servir de apoyo al curso introductorio de Computacion



 





Graca a dictarse en el Departamento de Computacion de la Facultad de Ciencias

Exactas y Naturales de la UBA, en el primer cuatrimestre de 2003. El curso busca
proveer un fundamento conciso pero completo en el tema, tanto en la teora como
en los aspectos de implementaci on de sistemas gracos. Hemos buscado adaptar los
temas a un auditorio lo mas amplio posible. Cualquier graduado o alumno avanzado de
Ingeniera, Ciencias de la Computacion o disciplinas anes debera poder abordar este
texto sin inconvenientes. En particular, se requiere una base adecuada en programacion
en alg
un lenguaje estructurado (hemos elegido Pascal) y conocimientos elementales de
Geometra Analtica. Los ejercicios sugeridos al nal de cada Captulo tienen como
objetivo orientar en la secuencia de construccion y uso de los distintos componentes
de un sistema graco. La resoluci on de cada ejercicio, ademas, sirve de apoyo a la
comprensi on de los temas teoricos.

En el Captulo 1 se presenta una breve sntesis de las aplicaciones de la Computacion

Graca y su desarrollo hist orico. En el segundo Captulo se describen los elementos
basicos del hardware graco y su funcionamiento, y las tecnicas de discretizacion de pri-
mitivas gracas (segmentos de recta, circunferencias e interior de polgonos), adaptadas
a las condiciones de funcionamiento en dicho hardware. En el Captulo 3 se presentan
los elementos constitutivos de la denominada tubera de procesos gracos en dos dimen-
siones: estructuras de datos para representacion de primitivas, transformaciones anes
representadas en coordenadas homogeneas y procedimientos de windowing y clipping.
Tambien se introducen brevemente los lineamientos generales para la implementaci on
de bibliotecas gracas.

El Captulo cuarto esta enfocado hacia el problema de la aproximacion e interpola-

ci
on de curvas, en particular las curvas denidas por medio de puntos de control. En la
primera parte del mismo se detallan las caractersticas y requisitos que son necesarios
en Computacion Graca para aproximar curvas por medio de descripciones interacti-
vas. La segunda parte es una breve introduccion a los metodos clasicos de la teora de
interpolacion y aproximacion polinomial, y su implementaci on computacional. Como
los mismos no satisfacen adecuadamente los requisitos mencionados, la tercera parte de
este captulo presenta el desarrollo historico de los metodos de aproximacion desarrolla-
dos en Computacion Graca, comenzando por el algoritmo de de Casteljau basado en
interpolaciones anes sucesivas, introduciendo luego la presentacion de Bezier basada
en la familia de bases polinomiales de Bernstein. En la cuarta parte se muestra como
las ideas de Bezier-de Casteljau fueron incorporadas a la aproximacion matematica por
splines, dando origen a los B-Splines (o splines con base), los cuales son actualmente los
mas utilizados en CAD y Computacion Graca. La u ltima secci
on presenta brevemente

Computacion Graca 3
 algunos temas avanzados, como por ejemplo la relaci on entre curvas de Bezier y Hermi-
te o B-Splines, la formulaci
on de curvas racionales como representacion proyectiva, las
curvas NURBS (Non Uniform Rational B-Splines), y curvas con parametros de forma
como los -Splines.



 





En el Captulo 5 se presentan los elementos de la teora del color, para su uso

en Computacion Graca, desde los aspectos fsicos y siol ogicos, el uso de espacios
crom aticos y las conversiones asociadas, la representaci
on de color en el hardware, y el
uso del color para representar informacion. En el sexto Captulo se introduce la Com-
putacion Graca 3D, para lo cual se repasan los conceptos vistos en el Captulo 3, m
as
el agregado de transformaciones de proyeccion y su representacion como transformacion
afn en un espacio homogeneo, y algunas soluciones al problema de la cara oculta.

En el Captulo 7 se plantea uno de los problemas m as dicultosos e importantes

en la Computacion Graca con realismo, que es el de los modelos de iluminaci on y
sombreado (shading). Se introducen los modelos de iluminacion local m as basicos y
su implementaci on con sombrado basado en el algoritmo scan-line. Se discuten sus
limitaciones y se presenta la necesidad de resolver el problema del rendering de modelos
de iluminacion no locales, lo cual da origen a tecnicas de rendering completamente
diferentes del scan-line, como son ray-tracing y radiosidad, realiz andose una revisi on
comparativa de estos metodos para ilustrar sus ventajas y dicultades caractersticas.
Tambien introducimos algunas tecnicas avanzadas de modelamiento relacionadas con
los modelos de iluminacion, como la ecuacion del rendering, y las tecnicas de mapeo de
texturas y atributos.

El octavo Captulo esta dedicado a los modelos de representaci on de supercies a

partir de puntos de control, tanto en su formulacion basada en producto tensorial de
curvas, como por medio de dominios bivariados. Por u ltimo en el captulo 9 se hace
una breve descripci on de temas avanzados en Computacion Graca como por ejemplo
animaci on, visualizacion cientca, fractales y modelos no determinsticos, y modelos
de refraccion. Todos los captulos tienen una seccion con la bibliografa recomendada,
y ejercicios progresivos para adquirir la necesaria experiencia en cada uno de los temas.

4 Claudio Delrieux y Juliana Gambini

 Agradecimientos



 





Este texto es el resultado del esfuerzo y la colaboraci

on de muchas personas que
colaboraron con imagenes, ideas, comentarios y apoyo. Gracias a toda la gente que
trabaja con nosotros, que nos aportan ideas tan valiosas. Entre ellos agradecemos
especialmente a Andres Repetto, Gustavo Ramoscelli, Miguel Danzi, Andrea Silvetti,
Gustavo Patow, Mario Carro, Jorge Anchuvidart y Silvia Castro.

Agradecemos tambien a las autoridades del Departamento de Computacion de la

Facultad de Ciencias Exactas y Naturales de la UBA que accedieron a que se dicte la
materia, con el esfuerzo que ello implica. Muchas de las correcciones y mejoras de este
libro se deben a las preguntas e inquietudes de los alumnos, tanto de la UNS como de la
UBA. Gracias a todos ellos porque con su talento nos obligan a superarnos diariamente.

Los autores
Buenos Aires
Abril de 2003

Computacion Graca 5



 





6 Claudio Delrieux y Juliana Gambini

 INDICE GENERAL



 





Indice General

1 Introducci
on 11
1.1 Motivacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2 Aplicaciones de la Computaci on Graca . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3 Desarrollo Hist
orico de la Computaci on Graca . . . . . . . . . . . . . . 13

2 Algoritmos y Conceptos B asicos 17

2.1 Dispositivos Gr acos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.1 Dispositivos de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.2 Dispositivos de raster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.3 Hardware gr aco para monitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2 Tecnicas de Discretizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.1 El sistema de coordenadas fsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.2 Primitivas gr acas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.3 Especicaciones de una discretizacion . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.4 Metodos de discretizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3 Discretizacion de Segmentos de Rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.1 Segmentos de recta DDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.2 Segmentos de rectas por Bresenham . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4 Discretizacion de Circunferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.1 Discretizaci on de circunferencias por DDA . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.2 Discretizaci on de Bresenham para circunferencias . . . . . . . . . 40
2.5 Discretizacion de Polgonos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.6 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.7 Bibliografa recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

3 Computaci
on Gr
aca en Dos Dimensiones 49

Computacion Graca 7
 INDICE GENERAL

3.1 Estructuras de Datos y Primitivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

3.2 Transformaciones y Coordenadas Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2.1 Transformaciones anes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53



 





3.2.2 Coordenadas homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3.2.3 Transformaciones revisitadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3 Representaci on Estructurada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4 Windowing y Clipping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4.1 Windowing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.4.2 Clipping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.4.3 La \tubera" de procesos gr acos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.5 Implementacion de Bibliotecas Gracas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.6 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.7 Bibliografa recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4 Aproximaci on e Interpolaci on de Curvas 73

4.1 Motivaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.1.1 Especicaciones y requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.1.2 La representaci on parametrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.2 Interpolacion de Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.2.1 Interpolaci on de Curvas de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.2.2 Interpolaci on de Curvas de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.3 Aproximacion de Curvas I: de Casteljau, Bernstein y Bezier . . . . . . . 88
4.3.1 Construcci on de parabolas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.3.2 El algoritmo de de Casteljau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.3.3 La base de Bernstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.4 Aproximacion de Curvas II: B-Splines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.4.1 Par ametro local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.4.2 La base de Splines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.4.3 B-Splines no uniformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.4.4 B-Splines c ubicos uniformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.4.5 Evaluaci on de B-Splines c ubicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.5 Aproximacion de Curvas III: Modelos Avanzados . . . . . . . . . . . . . 119
4.5.1 Curvas de Hermite y B-Splines como curvas de Bezier . . . . . . 120
4.5.2 Curvas de Bezier racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.5.3 B-Splines c ubicos racionales no uniformes (NURBS) . . . . . . . 128
4.5.4 -Splines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.6 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.7 Bibliografa recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

8 Claudio Delrieux y Juliana Gambini

 INDICE GENERAL

5 El Color en Computaci on Gr aca 141

5.1 Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.2 Aspectos Fsicos del Color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.3 Aspectos Fisiol ogicos del Color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143



 





5.4 El Diagrama CIEXY de Cromaticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

5.5 Espacios Cromaticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.6 Representaci on de Color en Computacion Graca . . . . . . . . . . . . . 156
5.7 Paletas Estaticas y Din amicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.8 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.9 Bibliografa recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

6 Computaci on Gr aca en Tres Dimensiones 165

6.1 Objetivos de la Computacion Graca Tridimensional . . . . . . . . . . . 166
6.2 Transformaciones y Coordenadas Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.3 Proyecciones y Perspectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6.4 Primitivas y Estructuras Gracas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.5 Clipping y Transformacion de Viewing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6.6 Cara Oculta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.6.1 Eliminacion de lneas ocultas en supercies funcionales . . . . . . 185
6.6.2 Clasicaci on de los metodos generales . . . . . . . . . . . . . . . 187
6.6.3 El algoritmo SPIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
6.7 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
6.8 Bibliografa recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

7 Modelos de Iluminaci on y Sombreado 197

7.1 El Realismo en Computaci on Graca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
7.2 Modelos de Iluminaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
7.3 Sombreado de Polgonos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
7.4 Modelos de Iluminaci on Avanzados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
7.5 Ray Tracing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
7.6 Radiosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
7.7 Comparaci on de los metodos de rendering . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
7.8 Mapas de atributos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
7.9 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
7.10 Bibliografa recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

8 Aproximaci
on de Supercies con Puntos de Control 231

Computacion Graca 9
 INDICE GENERAL

8.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

8.2 Aproximacion de Supercies I: Producto Tensorial de Curvas . . . . . . 233
8.2.1 Supercies de Bezier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234



 





8.2.2 Supercies B-Spline bic ubicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

8.3 Aproximacion de Supercies II: Dominios Triangulares . . . . . . . . . . 242
8.3.1 Algoritmo de de Casteljau bivariado . . . . . . . . . . . . . . . . 242
8.3.2 Polinomios de Bernstein multivariados . . . . . . . . . . . . . . . 244
8.4 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
8.5 Bibliografa recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

9 Temas Avanzados 251

9.1 Modelos de refracci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
9.2 Animacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
9.3 Visualizacion Cientca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
9.4 Modelos no Determinsticos y Fractales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

A Notaci
on 265

B Elementos Matem aticos de la Computaci on Gr aca 267

B.1 Algebra de Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

B.2 Algebra de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
B.3 Transformaciones Lineales y Anes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

10 Claudio Delrieux y Juliana Gambini




 





1 Introduccion

Computacion Graca 11
 Captulo 1. Introduccion

1.1 Motivaci
on

La Computacion Graca ha sido una de las ramas de las Ciencias de la Computaci on



 





de mayor impacto social y acercamiento al p ublico en general. La gracacion esta ca-

si siempre asociada con la interactividad, por lo que actualmente casi todo sistema o
programa interactivo tiene una interfase graca. Esto es as no solo en aplicaciones
especcas de gracacion matematica y estadstica, sino tambien como medio de pro-
ducir metaforas visuales para otros sistemas informaticos, como ocurre actualmente en
los lenguajes de programacion visual, las interfases gracas con sistemas de ventanas
y la metafora del desktop, y en los sistemas de dise~no asistido. En la actualidad, para
cualquier persona, el acceso a Internet sin posibilidades gracas es considerado una an-
tiguedad. Aun las personas que no utilizan computadoras en su vida diaria encuentran
gracos computacionales en casi todos los aspectos de la cultura.

Tambien se han popularizado los sistemas que traducen modelos abstractos a

im
agenes visualizables, como sucede con las simulaciones ingenieriles que represen-
tan gracamente los resultados provenientes de modelos matem aticos para auxiliar su
comprension, o con los datos obtenidos por sensores (satelites, tom ografos o telemetros
en general) que se representan visualmente en los boletines meteorol ogicos o en las
pantallas de los medicos.

Todos estos sistemas, utilizados para nes tan diversos, tienen un fundamento sub-
yacente que consiste en una serie de tecnicas derivadas de la aplicacion computacional
de la Geometra Analtica. En este texto presentamos los fundamentos teoricos y los
detalles de implementaci on de los temas que constituyen el n ucleo de la Computaci
on
Graca en tres dimensiones. El estudio de estos temas es indispensable para compren-
der la idiosincracia de la disciplina, y de todos los sistemas que, como mencionamos, se
basan de una u otra forma en la gracacion.

1.2 Aplicaciones de la Computaci

on Gr
aca

Los gracos proveen uno de los medios mas naturales y potentes de comunicarse. El
procesamiento cerebral del aparato visual est a altamente desarrollado, y por lo tanto
es capaz de reconstruir, procesar, interpetar, recordar y cotejar una enorme cantidad
de informaci
on en un tiempo apenas perceptible. Por su parte, la evolucion tecnologica
y la r
apida difusion de las computadoras determina que en la actualidad la Computa-
ci
on Graca es el medio de producci on de im agenes mas importante en la actualidad,
superando a la fotografa, dise~
no y artes gracas en general, y compitiendo con el cine

12 Claudio Delrieux y Juliana Gambini

 1.3. Desarrollo Historico de la Computaci
on Graca

y la televisi
on. Tiene la ventaja adicional de poder reproducir imagenes \virtuales",
que no necesariamente existen o se pueden ver en la realidad.

Entre las numerosas aplicaciones, podemos dar una breve descripcion representativa,



 





la cual es sin duda cada da menos completa:

Interfases Actualmente la mayora de los sistemas operativos, utilitarios, procesado-

res de texto, etc. tienen una interfase graca basada en la metafora visual del
escritorio, con conos, men
ues descolgables, barras deslizantes y muchas otras fa-
cilidades. De esa manera, el uso del teclado se vuelve necesario solamente para
el ingreso de texto.

Industria del entretenimiento Aqu podemos contar tanto la produccion de video-

juegos, pelculas y cortos de dibujos animados, posproducci on y efectos especiales
de pelculas, publicidad, y tambien el desarrollo de programas utilitarios destina-
dos a la creacion de productos en estos rubros.

Aplicaciones comerciales Son cada vez m as comunes los sistemas para elabora-
ci
on de presentaciones comerciales, incluyendo cartillas gracas, diagramaci on
automatica, y publicacion electr
onica en general. Con el advenimiento de Inter-
net y HTML, el desarrollo del comercio y las ocinas virtuales ha sido dram atico,
y el uso de gracos es el medio indispensable para agregar distincion y atractivo
a los sitios en la WWW.

no asistido El CAD en general, desde el dibujo de planos hasta el desarrollo de

Dise~
chips VLSI pasando por cientos de otras aplicaciones, tambien tiene un gran auge
en la actualidad. En todos los casos la representacion gr
aca de la informacion
es la clave del funcionamiento.

Aplicaciones Cientcas Aqu podemos contar desde los sistemas de simulaci on (ci-
nematica, por elemento nito, etc.) hasta la visualizacion de fenomenos abstractos
y su representacion graca por medio de metaforas visuales adecuadas.

Cartografa y GIS Los gracos por computadora son actualmente utilizados como
soporte para los sistemas de informacion geograca (GIS) y todas las aplicaciones
relacionadas (turismo, geologa, minera, clima, urbanismo, etc.).

1.3 Desarrollo Hist

orico de la Computaci
on Gr
aca

Hasta hace aproximadamente 20 a~ nos, la Computacion Graca era un campo peque~ no

y especializado, dado el costo de los equipos necesarios para la implementacion de sis-

Computacion Graca 13
 Captulo 1. Introduccion

temas gracos. Para el p ublico en general, el tema consista en desarrollar aplicaciones

en sistemas mainframe sobre paquetes gr acos built in, los cuales producan una sali-
da visual para programas cientcos o comerciales en los que se necesitaban elaborar
gracos estadsticos como histogramas, diagramas o trazado de funciones. El trabajo



 





de investigaci
on en Computacion Graca, como es entendido en la actualidad, pareca
entonces una tarea f util orientada a objetivos pretensiosos y de escasa utilidad. Des-
de entonces, la Computaci on Graca experimento dos grandes cambios de paradigma
en sus objetivos, pasando de los gracos estadsticos a la sntesis realista de imagenes
tridimensionales (a mediados de los 70) y luego a la representacion graca de datos
u objetos abstractos, en lo que hoy se conoce como Visualizaci on Cientca (a me-
diados de los 80). Actualmente es posible armar que el campo est a atravesando un
nuevo cambio paradigm atico, producido esencialmente por el desarrollo de la Realidad
Virtual, junto con la tecnologa de sensores y actuadores cinem aticos, y por supuesto
Internet con acceso a alta velocidad. Conectarse desde el hogar a una simulaci on graca
del Pathnder y recorrer un Marte virtual es una posibilidad casi rutinaria, a un para
el no experto.

Podemos armar que la Computacion Graca quedo denida en el trabajo doctoral

de Ivan Sutherland en el MIT en 1963 [80]. Su desarrollo del sistema interactivo de
gracacion Sketchpad fue el fundamento sobre el cual se apoyaron la mayor parte de
las ideas iniciadoras de la Computacion Graca 2D y 3D (por ejemplo, los Captulos
3 y 6 de este texto). Por su parte, a mediados de la decada del '60 comenzaron a
desarrollarse en Francia los metodos de dise~no asistido de curvas y supercies. En unos
pocos a~nos comenz o a existir una disciplina cientca, la cual se plasma con la creaci
on
de Sociedades Profesionales como el ACM SIGGRAPH en 1969. La decada del 70 fue
esencialmente de cambios tecnologicos. El descenso del costo de la memoria vol atil
produjo el reemplazo de los costosos equipos basados en display de vectores, por los
dispositivos de la tecnologa de raster que actualmente se utiliza. Basicamente, cada
\pixel", picture cell o celda de pantalla, tiene un respaldo en un conjunto de memoria
dedicada. Ello motiv o el desarrollo de los algoritmos de digitalizaci on de primitivas
gracas como los que se rese~ nan en el Captulo 2.

Asociado al cambio tecnologico en los monitores, surgieron los nuevos dispositivos

de entrada (mouse, tablas digitalizadoras) y tambien de impresi on en blanco y negro
o color de alta calidad y precios razonables. Por lo tanto, los metodos de dise~ no de
curvas y supercies comenzaron a tener una salida visual que antes era imposible con los
displays de vectores. La mayora de los metodos fundamentales para dise~ no de curvas
y supercies, presentados en los Captulos 4 y 8, fueron desarrollados y perfeccionados
durante esta decada. Otra de las posibilidades originada con el cambio tecnol ogico fue
la representaci
on de colores. Esto motiv
o el desarrollo de modelos y espacios cromaticos
adecuados para la relacion costo-performance de los monitores (ver Captulo 5). Con
la posiblidad del color, el primer cambio de paradigma, la b usqueda de la sntesis

14 Claudio Delrieux y Juliana Gambini

 1.3. Desarrollo Historico de la Computaci
on Graca

de imagenes con realismo, llego a su maxima expresion con el desarrollo de modelos

empricos de iluminacion y sombreado (ver Captulo 7). Estos modelos permiten la
representaci
on de escenas en las cuales se simulan los fenomenos optico-fsicos con un
costo computacional bastante bajo para los resultados obtenidos. Tambien en los 70



 





comienzan a establecerse estandares, dado que las aplicaciones gracas se difundieron

en medio de una diversidad de cambios y evolucion, y una gran cantidad de proovedores,
fabricantes y dise~
nadores.

Sin duda la decada de cambios m as vertiginosos fue la de 1980. El surgimiento de las

maquinas PC, aunque con capacidades gr acas limitadas, permitio la popularizaci on
de sistemas y aplicaciones que crearon un mercado exigente y competitivo (por ejemplo
con el Autocad). Tambien comenzaron a dise~ narse herramientas gr acas de interfase
hombre maquina, como por ejemplo el sistema operativo de la Macintosh II, los len-
guajes de programaci on visual y el hipertexto. El rol que no alcanzaron a cumplir los
Comites de estandarizaci on (por ejemplo, el GSK fue aprobado recien en 1985, cuando
haca varios a~
nos que ya era obsoleto) fue cubierto por las compa~ nas comerciales que
al crear una aplicacion novedosa se transformaban en estandares de facto en el mercado
(por ejemplo el Poscript, el OpenGL y X Windows).

Tambien esta decada marco el segundo cambio de paradigma, porque la evoluci on de

los modelos gracos, junto con la capacidad de representaci on de los monitores y la in-
tegracion de los sistemas gracos a otro tipo de aplicaciones (simulaciones en ingeniera,
sensores remotos, datos de satelites, etc.) permitieron desarrollar herramientas para la
representaci on graca de conjuntos enormemente complejos de datos. Estas ideas, que
con el tiempo fueron el fundamento de la Visualizaci on Cientca, apelan a la enorme
capacidad de comprension visual humana (ver Seccion 9.3). De esa manera es posible
representar, por ejemplo, millones de datos meteorol ogicos en un u nico \graco" que
permite comprender a golpe de vista las caractersticas esenciales de una determinada
situacion climatica.

La popularizacion de la Computacion graca signico, adem as, el surgimiento y

desarrollo de aplicaciones en las areas mas diversas. Durante los `80 comenzaron a
utilizarse herramientas gracas para el dise~ no en Ingeniera en todas sus actividades,
desde aviones y barcos hasta circuitos integrados. En Arquitectura e Ingeniera Civil
se utilizan sistemas para la simulaci
on, el dise~
no y la elaboracion y analisis de modelos.
En Medicina podemos mencionar desde el diagn ostico por imagenes hasta la simulaci on
y planeamiento de operaciones quir urgicas o el desarrollo de implantes. En animaci on
y videojuegos se dio un desarrollo espectacular en la calidad e imaginaci on con los que
surgieron universos de fantasa. Cada uno recordara pelculas famosas de Hollywood
videoclips, publicidades, videojuegos para Sega, etc.

Computacion Graca 15
 Captulo 1. Introduccion

En la actualidad, el desarrollo tecnologico permite integrar multimedios con acceso

directo a redes, adquirir datos a traves de guantes y sensores y actuadores cinem
aticos,
y procesar en tiempo real la simulaci on de un observador sumergido en una realidad
virtual. Las posibilidades de los browsers para Internet estan resultando cada vez mas



 





obsoletas, por lo que no es aventurado pensar que la integraci on de estas tecnologas

signicar
a un nuevo cambio de paradigma en un futuro cercano.

Todo este vasto campo de aplicacion de la Computacion Graca es imposible de

cubrir en un libro introductorio. Sin embargo, para cualquiera que desee especializar-
se en algun tema especco, la base com
un es aproximadamente la presentada aqu.
Esperamos cumplir con las expectativas del lector al acercarle los fundamentos de la
Computacion Graca de una manera clara y precisa, con el deseo de brindarle la mayor
motivacion y entusiasmo para seguir recorriendo este camino.

16 Claudio Delrieux y Juliana Gambini