INDICE DE TRABAJO DE CIRCUITOS

INTRODUCCION AL TEMA

Antecedentes

CAPITULO I

CAPITULO III
INTRODUCCIN

1. DEFINICIN SE SENSOR CAPACITIVO.

2. FUNCIONAMIENTO DE SENSOR CAPACITIVO.

3. DIFERENCIA ENTRE SENSOR CAPACITIVO E INDUCTIVO.

4. APLICACIONES DE SENSOR CAPACITIVO.

4.1. DETECCIN DE NIVEL.

4.2. SENSOR DE HUMEDAD.
4.3. DETECCIN DE POSICIN.

5. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE SENSOR CAPACITIVO.

6. TABLA DE CONSTANTE DIELECTRICA.

7. SENSOR CAPACITIVOS BLINDADOS Y NO BLINDADOS.

8. SIMBOLOGA Y CLASES DE PROTECCIN DE SENSOR CAPACITIVO.

9. LOS PRINCIPALES SENSORES CAPACITIVOS.

9.1. SENSOR DE CONDENSADOR VARIABLE.

9.2. SENSOR DE CONDENSADOR DIFERENCIAL.
9.3. SENSOR DE DIODOS DE CAPACIDAD VARIABLE.
INTRODUCCIN

Antecedentes

CAPITULO I

Actualmente sera impensable realizar maniobras ms o menos

complicadas, dentro del mundo industrial, sin dos elementos
ampliamente extendidos en nuestros das, por una parte los autmatas
programables y por otra los sensores, que permiten controlar las
variables que afectarn al proceso industrial. Los autmatas por
precio, versatilidad y facilidad de programacin se han convertido en
los sustitutos de las maniobras en los entornos industriales, y debido a
las crecientes necesidades de los procesos industriales modernos,
cada vez hay que controlar ms variables que afectan a estos
procesos, por lo que los sensores han entrado de lleno en estas
maniobras. Hoy por hoy, sera difcil encontrar procesos automticos
que no estn gobernados por elementos de gobierno, sensores y
autmatas. Procesos como contadores, detectores de presencia,
detectores de objetos, control de niveles, medidas de seguridad,
chequeo de contenidos, inspecciones de calidad automticos,
posicionamiento y verificacin y un largo etctera seran impensables
sin esta combinacin de elementos.

Definicin de sensores:

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o

qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en
variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por
ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin,
inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia
elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un
sensor de humedad), una tensin elctrica (como en un termopar),
una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est
siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo que
puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de
sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la
pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de
mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de
dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor
tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma
de energa en otra.
reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica,
industria aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener
ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores
desde el sensor, etc.

Caracteristicas:

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que

puede aplicarse el sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando
la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a
valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se
establece otro punto de referencia para definir el offset.
Linealidad o correlacin lineal.
Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a
salida y la variacin de la magnitud de entrada.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que
puede detectarse a la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de
cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del
sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como
magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por
ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la
humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma
medida.
Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que
se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser
de indicacin directa (e.g. un termmetro de mercurio) o pueden estar
conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor
analgico a digital, un computador y un visualizador) de modo que los
valores detectados puedan ser ledos por un humano.
Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su
lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se
usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de
Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la seal
a los niveles apropiados para el resto de los circuitos.

CAPITULO II
TIPOS DE SENSORES CAPACITIVOS:

SENSOR DE CONDENSADOR VARIABLE

CONDENSADORES DE PLACAS PLANAS PARALELAS

La capacidad C depende del rea A de las placas, de la distancia d entre

ellas y de la constante dielctrica (permitividad) del aislante, y viene dada
por la expresin:

en la cual o = 8,85 pF/m es la permitividad del vaco. La impedancia Z del

condensador es:
Segn se mida la impedancia o la admitancia y en funcin del parmetro
que se modifica, los sensores de condensador plano son o no lineales.

Si se mide la admitancia (proporcional a la capacidad C) se obtiene:

- Un sensor no lineal si se hace variar la distancia x entre las placas.

- Un sensor lineal si se modifica el rea A de las placas.

- Un sensor lineal si se modifica la constante dielctrica .

Es usual que existan condensadores con dos o ms dielctricos:

La r del aire se considera igual que la del vaco 1. La r del agua pura
vara con la temperatura y su valor es: r = 88 a 0C y r = 55,33 a 100C.
Dicha diferencia se puede utilizar para medir el nivel de agua de un
depsito, el grado de humedad o la temperatura ambiental.

Si el dielctrico es un material ferroelctrico y su temperatura es superior a

la temperatura de Curie, la r es proporcional al recproco de la temperatura,
de acuerdo con la expresin:

en la cual T es la temperatura del dielctrico, Tc es la temperatura de Curie

y k es una constante. En este caso, la variacin de la temperatura produce
un cambio de la capacidad del condensador

CONDENSADORES CILINDRICOS (COAXIALES).

La capacidad C depende de los radios interno r1 y externo r2 de las dos

placas del condensador, de la altura de las mismas y de la constante
dielctrica del material aislante colocado entre ellas, y su valor se obtiene
mediante la expresin:
El empleo como sensor de un condensador variable tiene algunas
limitaciones:

1 limitacin: No siempre se pueden despreciar los efectos de los bordes.

2 Limitacin: El aislamiento entre las placas debe ser elevado y constante

3 Limitacin: Existencia de interferencias capacitivas debido a que solo se

puede poner a masa una de las dos placas.

4 Limitacin: Apantallamiento de los cables

5 Limitacin: La posicin relativa entre los conductores del cable y el

dielctrico

SENSORES DE CONDENSADOR VARIABLE DIFERENCIAL.

Un condensador diferencial est formado por dos placas metlicas fijas

entre las que se puede desplazar paralelamente otra placa de tal modo que
forman dos condensadores variables que experimentan el mismo cambio de
su capacidad pero en sentidos opuestos. Mediante un circuito de
acondicionamiento adecuado que proporcione una tensin de salida en
funcin de la diferencia de capacidades se obtiene una salida lineal y un
aumento de la sensibilidad.

SENSOR DE DIODOS DE CAPACIDAD VARIABLE

FUNDAMENTO.

La unin P- N se comporta como un condensador de placas planas

paralelas separadas por la zona de transicin, cuando se la polariza
inversamente. La anchura de la zona de transicin depende del valor de la
tensin inversa que se aplica a la unin. Se modifica de esta forma la
capacidad del condensador.

Los diodos que utilizan este principio se denominan varactores y se les

conoce tambin por su denominacin inglesa de Varicap (VARIable
CAPacitor).

Este tipo de sensor se utiliza para desarrollar equipos de radio de sintona

automtica mediante un microcontrolador.
CAPITULO III

SENSORES CAPACITIVOS
Definicin:

Los sensores capacitivos son interruptores electrnicos que trabajan

sin contacto. Estos sensores aprovechan el efecto que tienen los
materiales como el papel, vidrio, plstico, aceite, agua, as como de
los metales, de aumentar la capacidad del sensor cuando se
encuentran dentro del campo elctrico generado. Los sensores
capacitivos constan de un condensador que genera un campo
elctrico. Este condensador forma parte de un circuito resonador, de
manera que cuando un objeto se acerca a este campo, la capacidad
aumenta y el circuito empieza a resonar.
Lo que hace el objeto, al estar dentro del campo elctrico, es aumentar
la capacidad de esa rea, y por lo tanto cambiar la capacitancia de la
misma; esto hace que el circuito interno del sensor entre en
resonancia. La distancia de conexin respecto a un determinado
material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante
dielctrica.

INTRODUCCIN

Los sensores capacitivos son un tipo de sensor elctrico que

reacciona ante variaciones en la capacidad de un capacitor. Por lo
tanto pueden ser utilizados para medir cualquier parmetro que, al
variar, modifique la capacidad de un capacitor. La variacin en dicha
capacidad, va a provocar un cambio en la corriente y las tensiones del
circuito que tiene al Capacitor entre sus componentes. Entonces
 midiendo, por ejemplo, la tensin en bornes del capacitor, podemos
ver como vara el parmetro que queramos medir.

1. DEFINICIN SE SENSOR CAPACITIVO.

Los sensores capacitivos se utilizan para la deteccin de una gran

cantidad de materiales, la distancia de deteccin no es tan grande como
en los sensores pticos.

2. FUNCIONAMIENTO DE SENSOR CAPACITIVO.

Los sensores capacitivos detectan los objetos (metales, no metales, lquidos

o slidos) creando un campo elctrico que vara segn la constante
dielctrica del objeto que se acerca al sensor. La capacitancia de la sonda
de deteccin del sensor varia, tambin de acuerdo a la distancia y al tamao
del objeto. Es importante resaltar que los detectores capacitivos tienen un
potencimetro que permite cambiar los parmetros del oscilador de tal
forma que se pueda ajustar la sensibilidad. La figura muestra un sensor
capacitivo con todas sus partes.

3. DIFERENCIA ENTRE SENSOR CAPACITIVO E INDUCTIVO.

El sensor capacitivo crea un campo elctrico el cual al ser interrumpido

cambia de estado, es por eso que puede detectar cualquier material sea o
no sea magntico.
El sensor inductivo sirve para detectar solo metales los cuales tienen
propiedades magnticas ya que este tipo de sensor produce un campo
magntico el cual al ser interferido por el metal cambia su estado.
 4. APLICACIONES DE SENSOR CAPACITIVO.

Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para

funciones contadoras y para toda clase de control de nivel de carga
de materiales slidos o lquidos. Tambin son utilizados para muchos
dispositivos con pantalla tctil, como telfonos mviles o
computadoras ya que el sensor percibe la pequea diferencia de
potencial entre membranas de los dedos elctricamente polarizados
de una persona adulta.

4.1. DETECCIN DE NIVEL.

En esta aplicacin, cuando un objeto (lquidos,

granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en el campo
elctrico que hay entre las placas sensor, vara el
dielctrico, variando consecuentemente el valor de
capacidad.

4.2. SENSOR DE HUMEDAD.

El principio de funcionamiento de esta aplicacin es

similar a la anterior. En esta ocasin el dielctrico, por
ejemplo el aire, cambia su permitividad con respecto a la
humedad del ambiente.

4.3. DETECCIN DE POSICIN.

Esta aplicacin es bsicamente un condensador variable,

en el cual una de las placas es mvil, pudiendo de esta manera tener mayor
o menor superficie efectiva entre las dos placas, variando tambin el valor
de la capacidad, y tambin puede ser usado en industrias qumicas, pero
como sabemos este tipo de aplicacin no suele ser lo correcto.

5. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE SENSOR CAPACITIVO.

VENTAJAS DESVENTAJAS
 Detectan objetos metlicos y Distancia de deteccin corta (1
no metlicos, as como pulgada o menos) que vara en
lquidos y slidos. funcin del material detectado.
Pueden ver a travs de Son muy sensibles a factores
ciertos materiales. ambientales: La humedad en climas
Son de estado slido y tienen costeros o lluviosos puede afectar el
una larga vida til. resultado de la deteccin.
Disponen de muchas No son selectivos con respecto al
configuraciones de montaje. objeto detectado: es esencial
controlar que es lo que se aproxima
al sensor.

6. TABLA DE CONSTANTE DIELECTRICA.

La tabla muestra las constantes dielctricas (abreviadas como DC) De

varios materiales.
7. SENSOR CAPACITIVOS BLINDADOS Y NO BLINDADOS.

Sensores Sin Blindaje.- No tienen banda metlica; no obstante,

cuentan con una distancia de operacin mayor y tienen la
capacidad de sensar lateralmente:

Sensores Blindados.- Incluyen una banda de metal que rodea al

ncleo de ferrita y a la bobina. Esto ayuda a dirigir el campo
electromagntico a la parte frontal del sensor.

8. SIMBOLOGA Y CLASES DE PROTECCIN DE SENSOR

CAPACITIVO.
SIMBOLOGIA

SENSORES DE 2 HILOS.

SENSORES DE 3 HILOS.

SENSORES DE 4 HILOS.
 PROTECCIN DE SENSOR CAPACITIVO

Normativa

La normativa a la que se ajustan los sensores capacitivos es la

misma que los sensores inductivos. Las normas referentes a los
tipos o grados de proteccin son:

NEMA :

TIPO 1: Propsito general. Envolvente destinada a prevenir de

contactos accidentales con los aparatos.

TIPO 2: Hermtico a gotas. Previene contra contactos accidentales

que pueden producirse por condensacin de gotas o salpicaduras.

TIPO 3: Resistencia a la intemperie. Para instalacin en el exterior.

TIPO 3R: Hermtico a la lluvia.

TIPO 4: Hermtico al agua. Protege contra chorro de agua.

TIPO 5: Hermtico al polvo.

TIPO 6: Sumergible en condiciones especificadas de presin y

tiempo.

TIPO 7: Para emplazamientos peligrosos Clase I. El circuito de

ruptura de corriente acta al aire.

TIPO 8: Para emplazamientos peligrosos Clase I. Los aparatos estn

sumergidos en aceite.

TIPO 9: Para emplazamientos peligroso Clase II y funcionamiento

intermitente.

TIPO 10: A prueba de explosin.

TIPO 11: Resistente a cidos o gases.

 TIPO 12: Proteccin contra polvo, hilos, fibras, hojas, rebose de
aceite sobrante o refrigerante.

TIPO 13: Proteccin contra polvo. Protege de contactos accidentales

y de que su operacin normal no se interfiera por la entrada de polvo

DIN :

La norma DIN 40 050 establece la grado de proteccin IP; ste se

compone de dos dgitos:

El primero indica la proteccin contra slidos.

El segundo indica la proteccin contra el agua.

9. LOS PRINCIPALES SENSORES CAPACITIVOS.

9.1. SENSOR DE CONDENSADOR VARIABLE.

9.1.1. CONDENSADORES DE PLACAS PLANAS

PARALELAS

La capacidad C depende del rea A de las placas, de la distancia d entre

ellas y de la constante dielctrica (permitividad) del aislante, y viene dada
por la expresin:

en la cual o = 8,85 pF/m es la permitividad del vaco. La impedancia Z del

condensador es:
Segn se mida la impedancia o la admitancia y en funcin del parmetro
que se modifica, los sensores de condensador plano son o no lineales.

Si se mide la admitancia (proporcional a la capacidad C) se obtiene:

- Un sensor no lineal si se hace variar la distancia x entre las placas.

- Un sensor lineal si se modifica el rea A de las placas.

- Un sensor lineal si se modifica la constante dielctrica .

Es usual que existan condensadores con dos o ms dielctricos:

La r del aire se considera igual que la del vaco 1. La r del agua pura
vara con la temperatura y su valor es: r = 88 a 0C y r = 55,33 a 100C.
Dicha diferencia se puede utilizar para medir el nivel de agua de un
depsito, el grado de humedad o la temperatura ambiental.

Si el dielctrico es un material ferroelctrico y su temperatura es superior a

la temperatura de Curie, la r es proporcional al recproco de la temperatura,
de acuerdo con la expresin:

en la cual T es la temperatura del dielctrico, Tc es la temperatura de Curie

y k es una constante. En este caso, la variacin de la temperatura produce
un cambio de la capacidad del condensador

9.1.2. CONDENSADORES CILINDRICOS (COAXIALES).

La capacidad C depende de los radios interno r1 y externo r2 de las dos

placas del condensador, de la altura de las mismas y de la constante
dielctrica del material aislante colocado entre ellas, y su valor se obtiene
mediante la expresin:
El empleo como sensor de un condensador variable tiene algunas
limitaciones:

1 limitacin: No siempre se pueden despreciar los efectos de los bordes.

2 Limitacin: El aislamiento entre las placas debe ser elevado y constante

3 Limitacin: Existencia de interferencias capacitivas debido a que solo se

puede poner a masa una de las dos placas.

4 Limitacin: Apantallamiento de los cables

5 Limitacin: La posicin relativa entre los conductores del cable y el

dielctrico

9.2. SENSORES DE CONDENSADOR VARIABLE

DIFERENCIAL.
Un condensador diferencial est formado por dos placas metlicas fijas
entre las que se puede desplazar paralelamente otra placa de tal modo que
forman dos condensadores variables que experimentan el mismo cambio de
su capacidad pero en sentidos opuestos. Mediante un circuito de
acondicionamiento adecuado que proporcione una tensin de salida en
funcin de la diferencia de capacidades se obtiene una salida lineal y un
aumento de la sensibilidad.

9.3. SENSOR DE DIODOS DE CAPACIDAD VARIABLE

FUNDAMENTO.

La unin P- N se comporta como un condensador de placas planas

paralelas separadas por la zona de transicin, cuando se la polariza
inversamente. La anchura de la zona de transicin depende del valor de la
tensin inversa que se aplica a la unin. Se modifica de esta forma la
capacidad del condensador.
Los diodos que utilizan este principio se denominan varactores y se les
conoce tambin por su denominacin inglesa de Varicap (VARIable
CAPacitor).

Este tipo de sensor se utiliza para desarrollar equipos de radio de sintona

automtica mediante un microcontrolador.