INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DEL OCCIDENTE DEL ESTADO DE HIDALGO

INGENIERIA ELECTROMECANICA
PLC
SENSORES
SARA ELIUTH ESCAMILLA VALDELAMAR 18011706

Muchos podrían asegurar que la tarea de seleccionar un sensor es relativamente sencilla, pero para muchos
otros puede llegar a ser todo un dolor de cabeza, sobre todo si tomamos en cuenta la gran variedad de sensores
que existen en el mercado y las múltiples maneras que existen de conectarlos.
El mercado de los sensores ofrece diversas tecnologías de sensado, a continuación, se describirán las
principales características de los sensores capacitivos, inductivos, reflectivos, tipo NPN y PNP; así como las
características de los tipos de conexiones.

 SENSOR INDUCTIVO:

Un sensor inductivo tiene la tarea de determinar sin contacto la distancia hasta un objeto metálico. Si no se
llega a una distancia determinada el sensor dispara una acción. Por tanto, es una herramienta indispensable
en la automatización, Su versatilidad lo convierte en un valioso medio auxiliar en todos los sectores industriales
y en una gran cantidad de máquinas.
Para su funcionamiento se registra un contacto con un objeto introducido sin tocarlo. Para ello, el sensor
dispone de una superficie activa en su lado frontal que fácticamente es un oscilador. Este oscilador produce un
campo magnético en un semicírculo. Un objeto metálico introducido en el campo lo debilita. De este modo el
sensor puede reconocer a qué distancia está y actuar en correspondencia. Dependiendo del modelo, la
distancia de medición está entre 0,5 y 50 milímetros.
Si una pieza determinada se encuentra por debajo de esta distancia, el sensor inicia el movimiento de un brazo.
El número de acciones que puede activar un sensor inductivo por segundo se llama frecuencia de conmutación.
Este valor suele encontrarse entre varios centenares y varios miles de conmutaciones. Por tanto, los sensores
son aptos para procesos de producción rápidos o la supervisión a tiempo real.
Los sensores reconocen los metales siguientes: acero, hierro colado, níquel, acero inoxidable, cobre, aluminio
y latón.
Como todo elemento se tiene ventajas para su aplicación; las cuales son:
– sin contacto y, por tanto, sin apenas desgaste
– exactitud de conmutación y frecuencias de conmutación elevadas
– insensible a la suciedad
– insensible a vibraciones y sacudidas
– resistente a cortocircuitos
Del mismo modo las ventajas que tiene son:
– solo pueden detectarse metales
– la distancia de conmutación es tan baja que casi siempre deben conectarse varios sensores en serie
– debido a campos magnéticos pueden darse errores en la exactitud de medición, lo que puede ser una
desventaja para algunos tipos de motores (híbridos)

 SENSOR CAPACITIVO:

Estos son controles de presencia y mediciones de distancia en espacios reducidos.

Entonces un sensor capacitivo es especialmente adecuado para efectuar controles de presencia y mediciones
de distancia en espacios muy pequeños. Los valores pueden determinarse con una exactitud nanométrica. Por
tanto, los sensores son aptos para un amplio abanico de aplicaciones. Se usan, por ejemplo, en pantallas
táctiles de teléfonos inteligentes, en microscopios de túneles de barrido o en instalaciones de montaje.
Los sensores capacitivos funcionan según el principio de un condensador de placas ideal. Una de las placas
es el sensor propiamente dicho. La otra es el objeto de medición opuesto. Entre las dos placas se genera un
campo eléctrico. Un anillo protector alrededor de la estructura garantiza que el campo eléctrico sea lo más
homogéneo posible. Si un cuerpo entra en el campo cambia la distancia entre las dos placas. Esto puede
medirse. Los materiales conductores que se usan para sensores capacitivos son los metales, acetona, agua, y
la tinta.
Por lo general son aptos los medios con una conductividad >20 µS/cm. µS es el valor de resistencia
microsiemens. Por tanto, un sensor capacitivo también es apto, por ejemplo, para supervisar el nivel de líquidos,
sustancias pastosas o materiales a granel. Nuestros modelos pueden trabajar de forma estándar con
temperaturas entre -25 y +70 grados. Ahora bien, pueden pedirse también modelos resistentes a temperaturas
entre -200 y +250 grados. Los sensores pueden instalarse sin problemas en máquinas, instalaciones y
vehículos. La carcasa de los sensores garantiza que estos sean resistentes a la suciedad, sacudidas y agua.

 SENSOR REFLECTIVO

Es un sensor fotoeléctrico que contiene un transmisor y un receptor en una caja única y emite un haz de luz
pulsada, enfocada a través de un filtro de polarización hacia un reflector distante. Vuelve la luz reflejada al
sensor, que pasan a través de un segundo filtro antes de llegar al receptor. Cuando se interrumpe el haz de luz
con un objeto el receptor detecta la intensidad de luz reducida y activa el sensor. Dentro de estos tipos de
sensores tenemos:

-Modelo reflectivo

Se emite un haz luminoso desde el elemento emisor de luz, el cual es recibido por el elemento receptor de luz.
Tanto el emisor de luz como los elementos receptores están contenidos en una sola carcasa. El sensor recibe la luz reflejada
desde el objeto.

-Modelo de barrera

El transmisor y el receptor están separados. Cuando el objeto se encuentra entre el transmisor y el receptor, se interrumpe
la luz.
-Modelo retroreflectivo

Tanto el emisor de luz como los elementos receptores están contenidas en un mismo recinto. La luz del
elemento emisor incide en el reflector y regresa al elemento receptor de luz. Cuando hay un objeto presente,
se interrumpe la luz.

Una vez visto algunas de las características de estos sensores; se procede a describir a los sensores tipo NPN
y PNP, los cuales son de gran importancia pues dentro de la vida laborar los encontraremos en múltiples
ocasiones cuando tengamos que seleccionar un detector o fotocélula de tres hilos a la hora de seleccionar un
PLC y sobretodo en el diseño de sistemas y cableados.

La diferencia entre ambos está marcada por el diseño de su circuito interno y el tipo de transistor utilizado.

NPN PNP

La selección de un sensor PNP respecto a un sensor NPN está determinada por la naturaleza del circuito en el
que se utilizará el dispositivo. Cuando se utiliza en un circuito de control de tipo relé tradicional, normalmente
es posible utilizar el tipo PNP o NPN. Los sensores PNP tienden a ser más comúnmente usados
Los sensores PNP tienden a ser más comúnmente usados.

La diferencia relevante es la salida. Por ejemplo, con un sensor, en el siguiente gráfico:

Cable Rojo: Alimentación + 24V

Cable Azul: Alimentación - 0V
Cable Negro: Salida
PNP - Salida Positiva +
NPN - Salida Negativa –
 CABLEADO PNP 3 HILOS CABLEADO NPN 3 HILOS

A manera de cierre y continuando con la imagen anterior; sabemos que los sensores con salida digital para
funcionar correctamente necesitan consumir potencia para funcionamiento del circuito de control. Además, el
circuito de salida debe completar un lazo con la fuente de alimentación y la carga. Esto se hace de formas
distintas conectando a dos hilos, tres hilos y cuatro hilos.

 CONEXIÓN A CUATRO HILOS

Dentro de esta clasificación hay más variedad. Por lo tanto, hay que leer las hojas de datos del fabricante.
El cuarto hilo suele ser blanco y normalmente es la salida complementaria del negro; es decir si el negro es NC
(normalmente cerrado) el blanco es NO (normalmente abierto).
Hay modelos en el que el cuarto hilo sirve para configurar la polaridad PNP o NPN; esto se hace según lo
conectes a positivo o negativo.
En otros modelos lo que hace es invertir la salida, si es NC la convierte en NO.

 CONEXIÓN A TRES HILOS

La conexión a tres hilos es la más común. Dos de los hilos son la alimentación del sensor y el tercer hilo va
conectado a la salida del sensor, internamente uno de los cables de alimentación debe ir al circuito de salida
para suministrar energía a la carga, tal como se muestra:

SENSORES A TRES HILOS PNP

Marrón -Positivo
Azul - Negativo
Negro -Salida
En la salida siempre hay positivo. Si lo conectas a un relé el otro extremo de la bobina debe ir a negativo.
SENSORES A TRES HILOS NPN
Marrón -Positivo
Azul - Negativo
Negro -Salida
En la salida siempre hay negativo. Si lo conectas a un relé el otro extremo de la bobina debe ir a positivo.

Tanto los PNP como NPN se pueden conectar las entradas de los autómatas, pero estos están diseñados como
entradas NPN o PNP, tienes que mirar cada autómata en concreto que tipo acepta.

 CONEXIÓN A DOS HILOS

En la conexión a dos hilos, estos sirven para conectar el circuito de salida a la carga. El sensor puede ser
visto como un interruptor, y necesariamente los mismos dos hilos alimentan el sensor.
Se conecta un cable a positivo y el otro al relé o a la entrada del autómata.

Se tienen algunos aspectos a tomar en consideración, en la conexión a dos hilos, son los siguientes:

-La potencia que consume el sensor viene dada por el producto de la tensión en sus extremos por la corriente
que circula a través de él.
-La tensión de la carga es la diferencia entre la tensión de la fuente de alimentación y el voltaje del sensor.
-Cuando el sensor está activo, la salida del sensor conduce alimentando a la carga, en estas condiciones el
voltaje en los extremos del sensor cae a un valor muy pequeño, lo suficiente como para que la tensión que llega
a la carga proveniente de la fuente de alimentación pueda activarla.
-Cuando la salida del sensor no conduce, la corriente que circula por el lazo carga, sensor fuente, es
suficientemente pequeña para que la carga no se active y suficientemente grande para suministrar al sensor la
potencia necesaria para su funcionamiento.
-El voltaje y la corriente del sensor no pueden caer a cero. Si esto ocurriera la potencia de funcionamiento del
sensor también sería igual a cero y el sensor dejaría de funcionar.

Los elementos descritos anteriormente, son de suma importancia pues debemos de tomar en cuenta cada una
de sus características para poder hacer un uso de ellos correctamente dentro de nuestros diseños de sistemas
autómatas.
REFERENCIAS:

+ https://controlreal.com/es/conexion-a-dos-y-tres-hilos-sensores-digitales/
+ https://www.forosdeelectronica.com/threads/sensores-industriales-2hilos-3-hilos-4-hilos-ayuda.65478/
+ https://www.rechner-sensors.com/es/documentacion/knowledge/sensor-capacitivo
+ https://www.tecnical.cat/apunts-tecnics/cas-diferencias-entre-pnp-y-npn-apuntes-tecnicos-tecnical-manresa-
igualada.pdf
+ https://www.rechner-sensors.com/es/documentacion/knowledge/sensor-inductivo
+ https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/photoelectric/info/
+https://dewesoft.com/es/daq/que-es-un-sensor