Sistema Electro Neumatico

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Proyecto de Fin de Unidad I

Materia: Sistemas Hidrulicos y neumticos

Alumno: Alvaro Poma

Investigar un sistema secuencial electro neumtico

Establecer la secuencia de funcionamiento adecuada


Generar el grafcet del sistema
Establecer las ecuaciones de estado
Realizar el diagrama elctrico

Sistema secuencial electro neumtico: Mquina dobladora de laminas

Descripcin del ejercicio

El doblado de una lmina semiautomtico. El cilindro A tiene la funcin de sujetar la pieza. A


continuacin, el cilindro B tiene la funcin de doblar la pieza en 90, luego el cilindro B retorna
a su posicin original y el cilindro C se acciona para doblar y darle una forma curva a la lmina.
Para iniciar la secuencia se tiene que activar el pulsador de inicio, la mquina contiene un
pulsador de paro de emergencia que puede detener la secuencia en cualquier momento
regresando a los cilindros a su posicin inicial.

Secuencia de funcionamiento:

A+/B+/B-/C+/C-/A-
Grafcet del sistema

E0
P

E1 A+
a1

E2 B+
b1

E3 B-
b0

E4 C+
c1

E5 C-
c0

E6 A-

a0

Ecuaciones:

Ecuaciones Set:
Set0=a0*E6 +Start
Set1=P*E0
Set2=a1*E1
Set3=b1*E2
Set4=b0*E3
Set5=c1*E4
Set6=c0*E5
Ecuaciones de salida:
E1=A+
E2=B+
E3=B-
E4=C+
E5=C-
E6=A-
Ecuaciones Set-Reset
Set0= Set E0 + Reset E6
Set1= Set E1 + Reset E0
Set2= Set E2 + Reset E1
Set3= Set E3 + Reset E2
Set4= Set E4 + Reset E3
Set5= Set E5 + Reset E4
Set6= Set E6 + Reset E0

Diagrama:

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