UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

AGUSTIN
Facultad De Geologa, Geofsica y Minas
Escuela Profesional De Ingeniera De Minas

LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO POR DRONES

CURSO: TOPOGRAFIA GENERAL

PROFESOR(A): ING. RAMIRO EDUARDO DEZA GUZMN

ALUMNO(S): - Pacco Calla Cesar Adolfo

..

- Supo Ticona Angel Daniel

- Triveo Huamani Jhonatan
- Paucar Oviedo Erick Paul

CICLO: II

FECHA: AREQUIPA 8 DE NOVIEMBRE DE 2017

 Contenido
INTRODUCCION..................................................................................................................................3

OBJETIVOS..........................................................................................................................................4

OBJETIVO GENERAL............................................................................................................................4

OBJETIVOS ESPECFICOS......................................................................................................................4

1. GENERALIDADES..............................................................................................................................5

1.1 QUE ES UN DRONE?.....................................................................................................................5

2. CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE LOS DRONES............................................................................5

3. CLASIFICACION DE LOS DRONES.....................................................................................................6

4. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS DRONES...................................................................................6

4.1 Ventajas de los DRONE..................................................................................................................6

4.2 Desventajas de los DRONE. ..........................................................................................................7

5. APLICACIONES TECNOLOGA DRONE EN LA TOPOGRAFIA..............................................................7

6. METODOLOGIA............................................................................................................................. 7

7. CONCEPTO DE FOTOGRAMETRIA....................................................................................................8

8. PRECISION. 8

8.1 INTERNA O RELATICA.. 8

8.2 ABSOLUTA. 8
 INTRODUCCION

La tecnologa siempre ha hecho parte de la evolucin del hombre y en el desarrollo de sus

procesos metodolgicos, para la toma de datos y medicin en las reas de las ciencias exactas

podemos observar la creacin de nuevas tecnologas que ofrecen una mayor versatilidad y

nuevos campos de estudio hasta el momento desconocidos o difciles de alcanzar.

Al unir la tecnologa Drone con los nuevos conceptos de modelacin de terrenos y espacios

en conjunto con los nuevos software y existentes se logra un gran avance, debido a la

versatilidad y economa de los procesos hasta ahora desconocidos, los factores de seguridad

y comodidad, la agilidad con la que se lleva a cabo estos procesos de reconocimiento.

En general la mayor parte de las nuevas tecnologas y descubrimientos del ser humano han

sido impulsadas y financiadas con fines militares o de defensa, es as como La fotografa o

escner, la cartografa, la fotogrametra, han ido implementando nuevas tecnologas para

incrementar su rendimiento en labores en campo que aminoren los costos y el riesgo humano

al poner tripulantes en una aeronave. Uno de los inventos de esta poca es el DRONE o

VANT (Vehculo areo no tripulado).

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL.

Conocer acerca de las nuevas tecnologas y hacer una descripcin de los DRONE o VANT

(Vehculo areo no tripulado), sus orgenes, sus aplicaciones, sus objetivos, sus ventajas y

sus desventajas en el rea de la topografa e ingeniera civil.

OBJETIVOS ESPECFICOS.

Identificar varios de los mtodos utilizados para hacer reconocimientos topogrficos.

Mostrar cmo se han unido los conceptos de la topografa, la cartografa, la

fotogrametra y la tecnologa Drone para ofrecer ms agilidad y comodidad en la

representacin de un sitio de estudio.

Conocer de qu manera afecta esta nueva tecnologa los diferentes procesos de la

topografa y la representacin del terreno: en cuanto a rendimientos, economa,

velocidad y el medio ambiente.

Conocer los nombres y aplicacin de este tipo de aparatos modernos, usados como

herramientas para vigilancia, la fotogrametra y la produccin de cartografas entre

otras ms ciencias.

Indagar acerca de nuevas y recientes tecnologas alternas a la fotogrametra como

medio para definir las caractersticas de objetos en el espacio y particularmente sobre

la tierra.

Lograr una nota significativa en esta actividad como requisito para aprobacin de la

materia Topografa cursada actualmente en la ESING.

1. GENERALIDADES

1.1 QUE ES UN DRONE?

La sigla DRONE que traduce: (zngano) Aeronave no tripulada, robot areo entre otros, el
trmino se adapt para el lenguaje Espaol, pero en realidad su nombre original en idioma
Ingles es: UAV Unmanned Aerial Vehicle o UAS Unmanned Aerial System. Inicialmente
estos dispositivos fueron diseados para uso militar, ya que permiten hacer misiones de
vuelo sin tripulantes guiados a control remoto desde tierra sin sacrificar la seguridad de un
piloto.

Fig 1. Drone en vuelo

2. CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE LOS DRONES.

Un DRONE es clasificado como un vehculo aerodinmicamente con caractersticas

especiales y muy parecidas a un avin, algunos por ejemplo los de uso militar tienen
dimensiones relativamente grandes similares a las de aviones de combate, esto les permite
tener la rigidez y capacidad para portar armamento, equipos de comunicaciones, hardware
especializado y combustible. En la siguiente se muestran grficamente las caractersticas
esenciales q lleva un drone:

Fig2. Caractersticas esenciales de un drone

3. CLASIFICACION DE LOS DRONES.

1- Blanco: sirven para simular aviones o ataques enemigos en los sistemas de

defensa de tierra o aire.

2- Reconocimiento: enviando informacin militar. Entre estos destacan los MUAV

(Micro Unmanned Aerial Vehicle) tipo avin o helicptero.

3- Combate (UCAV): para combatir y llevar a cabo misiones que suelen ser muy
Peligrosas.

4- Logstica: diseados para llevar carga.

5- Investigacin y desarrollo: en ellos se prueban e investigan los sistemas en

desarrollo.

6- UAV comerciales y civiles; son diseados para propsitos civiles, filmar pelculas,
entretenimiento y purificar el aire (ZED CORP).

4. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS DRONES.

4.1 VENTAJAS DE LOS DRONE

1- Posibilidad de uso en reas de alto riesgo o de difcil acceso.

2- No requiere la actuacin de pilotos en la zona de combate.

4.2 DESVENTAJASDE LOS DRONE

A continuacin se mencionaran las principales desventajas producto del uso de

un drone:

1- Retraso entre la emisin de instrucciones y su recepcin, para su proceso y

ejecucin, lo que en condiciones crticas puede ser fatal para la aeronave.
2- Influencia en su funcionamiento por los fenmenos fsicos, como la
actividad solar, mal tiempo, tormentas de rayos, la cual produce cambios
en la ionosfera.
3- Capacidad de vuelo limitada por el tipo de combustible, fuente de energa,
tamao, alcance y su sistema de navegacin. (wikipedia.org, 2012.)
(fenercom.com, 2015).
4- El alto coste de su adquisicin y mantenimiento (30 veces superior a su
equivalente tripulado).
5. APLICACIONES TECNOLOGA DRONE EN LA TOPOGRAFIA.

Las aplicaciones de La tecnologa DRONE, dentro de la ciencia de la topografa y la ingeniera

civil son de gran utilidad y su campo de accin es extenso ya que es de gran importancia su
desarrollo y toma de datos, estos son los campos de accin.

Internet: distribucin de seal gratuita de internet

Cartografa: realizacin de ortofotomapas y de modelos de elevaciones del terreno
de alta resolucin.
Agricultura: gestin de cultivos.
Cine y deportes extremos.
Servicios forestales: seguimiento de las reas boscosas, control de incendios.
Geologa.
Hidrologa.
Topografa
Medio ambiente: estado de la atmsfera.
Control de obras y evaluacin de su impacto.
Seguimiento de la planificacin urbanstica.
Gestin del patrimonio.
Seguridad y control fronterizo.
GIS en topografa

6. METODOLOGIA.

Un levantamiento topogrfico mediante drones se basa en la utilizacin de los rayos de

la luz del sol reflejados por los
objetos de la superficie de la tierra, lo cual ocurre en la porcin visible (RGB) del espectro
electromagntico. Dichos
rayos, llamados tambin la reflectancia, son capturados en fotografas areas por el
combo cmara-GPS instalado en
un Drone. Las medidas de los objetos, incluyendo la altura del terreno se calculan a
partir de la fotogrogrametria
(relaciones de medidas en tringulos semejantes de distancias en fotos vs distancias en
terreno).

7. CONCEPTO DE FOTOGRAMETRA

Bsicamente la Fotogrametra consiste en medir sobre fotografas, al trabajar con estas se

obtiene informacin sobre la geometra del objeto sea informacin bidimensional.
 Al trabajar con dos fotos de la zona en comn, podremos obtener visin estereoscpica o
informacin tridimensional. Como resultado de estos procesos la fotogrametra es el proceso
de medicin de coordenadas 3D, que utiliza fotografas u otros sistemas de percepcin remota
junto con puntos de referencia topogrficos sobre el terreno, como medio fundamental para la
medicin. Procesando la informacin en los software destinados para la fotogrametra, se
obtienen nubes de puntos con lo cual se genera el modelo digital del terreno DTM, los cuales
son evaluados por la persona interesada en la informacin.

La fotogrametra con Drones se ha convertido en una herramienta rpida para obtener datos
de campo, aunque lamentablemente se ha tratado de desplazar la mano de obra humana
afirmando que estos equipos pueden reemplazar a los topgrafos de campo, tal vez en un futuro
cercano se logre, pero por lo pronto se ha demostrado que aunque esta tcnica arroja
resultados relativamente buenos, an no se ha logrado precisiones superiores a los 20cm en
condiciones ideales, agregando a esto la precisin en coordenadas (Z) de los sistemas GPS que
actualmente no es tan alta como en (X,Y).

8. LA PRECISIN.
Existen dos tipos

8.1 Interna o Relativa:

Se define como el error que existe en la posicin relativa entre dos puntos dentro de la
zona del levanta-miento y su correspondiente en la realidad; esta precisin es del orden
de 10 cm y depende de la altura de vuelo, el traslape delantero y lateral del vuelo, usado
para tomar las fotos y la utilizacin de lneas de vuelo ortogonales o unidireccionales.
En general es mucho mayor que la precisin absoluta.

8.2 Absoluta:
Se define como el error que existe entre un punto del levantamiento y ese mismo punto
medido, respecto a un punto de referencia de la red geodsica nacional (Magna Sirgas),
este error es del orden de cm, el error en Z ( altura) es de 3 veces el error en XY, y se
mejora colocando puntos de fotocontrol, tomados con estacin topogrfica o gps
submtrico en la zona de mapeo para que sean capturados en las fotos tomadas
durante el vuelo. Este error puede bajar al orden de 3 cm en XY y a 9 cm en Z, con el uso
de 3 a 5 puntos por cada 100 Ha. Dichos puntos de foto-control son en general provistos
por el contratante del vuelo.
9. CONCLUSIONES

Esta tecnologa est siendo aplicada en variadas industrias, en un rpido

proceso de maduracin.

Su uso permitir una mejora en los procesos de control, minimizando costos

Asociados a la operacin

La evolucin de los drones ha sido posible gracias a la expansin de estos

en el rea militar, es as que fueron creados con propsitos blicos y de
autodefensa no obstante tuvo un gran avance y trascendencia la Segunda
Guerra Mundial, los drones tuvieron una una expansin tecnolgica

Los vehculos areos no tripulados como los DRONES permiten llevar a cabo
trabajos que hasta hace poco tiempo slo era posible realizar con medios
tradicionales muy costosos (topografas tradicional o topografa area). Con
la introduccin de los drones es posible aumentar la la productividad, con
costos mucho menores de tiempo y dinero

Los topgrafos tradicionales tambin pueden complementar su trabajo con un modelo

topogrfico generado por un dron. Se puede generar este modelo al principio del proyecto,
obteniendo una escena 3D realista que se integra sin problemas en herramientas de
software estndar como ArcGIS o Revit. Una vez obtenido este primer modelo, el desarrollo
de la obra puede medirse con estaciones tradicionales e incorporarse al primer escenario
3D, haciendo las medidas ms comprensibles para los usuarios finales.

La fotogrametra y la topografa son parte esencial de cualquier obra de infraestructura

antes, durante y despus del proceso constructivo, es de vital importancia conocer la
morfologa del sitio y la ubicacin con respecto a un sistema de referencia y apoyado con
imgenes del sitio a estudiar y posterior a esto la representacin grfica del sitio con todos
sus elementos.

La fotografa area es de gran ayuda en los procesos de toma de datos, diseo y proyeccin
de cualquier actividad relacionada con la ingeniera, aunque no reemplazar del todo la
topografa convencional, sobre todo en el proceso de replanteo de las obras propuestas.

Bibliografa
 Aponte, A. (22 de 03 de 2015). Recuperado el 7 de Noviembre de 2017 de
http://www.kienyke.com/politica/los-drones-se-salieron-de-control-en-colombia/

fenercom.com. (05 de 05 de 2015). Recuperado el 7 de Noviembre de 2017 de

http://www.fenercom.com/pdf/publicaciones/Los-Drones-y-sus-aplicaciones-a-laingenieria-
civil-fenercom-2015.pdf

wikipedia.org. (22 de julio de 2012.). Recuperado el 7 de Noviembre de 2017 de

https://es.wikipedia.org/wiki/UAV_civil

Cartografa. (7 de agosto de 2010). Recuperado el 7 de Noviembre de 2017 de

http://blog.fundacionlaboral.org/tag/drones-topografia/

Drones Producciones (4 de Febrero de 2002). Recuperado el 7 de Noviembre de 2017 de

https://www.droneproducciones.com/uso-de-los-drones-en-levantamientos-topograficos/