UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA GEOLOGICA

SOLUCION DE IMÁGENES AEREAS- TRIMBLE UX5

CURSO:

TOPOGRAFIA MINERA

DOCENTE:
ING. VALDERRAMA GUTIERREZ DANNY DANIEL
INTEGRANTES:
COTRINA GUEVARA, NILTON
MALCA IZQUIERDO JORGE LUIS
MEDINA MORENO, ROSSY THALIA
TERAN CHILON, CHARLES
VIGO ALVAREZ, DIEGO
INDICE DE CONTENIDOS

pag.
I. INTRODUCCION ................................................................................................................ 2
II. OBJETIVOS ......................................................................................................................... 2
SOLUCION DE IMÁGENES AEREAS- TRIMBLE UX5.......................................................... 3
III. MARCO TEORICO .......................................................................................................... 3
1. FOTOGRAFÍA AÉREA ....................................................................................................... 3
1.1. Fotogrametría y Fotointerpretación: .................................................................................. 3
1.2. Orígenes de la Fotografía Aérea:....................................................................................... 3
1.3. TEORÍA DE LA FOTOGRAFÍA: .................................................................................... 4
1.4. DATOS QUE APARECEN EN LAS FOTOGRAFIAS AEREAS .................................. 5
1.5. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAFIA AEREA ................................. 5
2. UAS ....................................................................................................................................... 6
2.1. BENEFICIOS DEL UAS .................................................................................................. 8
2.2. LIMITACIONES DEL UAS ............................................................................................. 8
2.3. PORQUE USAR UAS AL SERVICIO DE LA FOTOGRAMETRÍA AÉREA............... 8
3. TIPOS DE DRONES ............................................................................................................ 9
4. TRIMBLE UX5................................................................................................................... 11
4.1. SECTORES DE INTERÉS ............................................................................................. 13
4.2. COMPONENTES DEL SISTEMA ................................................................................ 16
4.3. BENEFICIOS ÚNICOS .................................................................................................. 17
4.4. FLUJO DE TRABAJO.................................................................................................... 19
4.4.1. PLANIFICACIÓN DEL PROYECTO: ...................................................................... 19
4.4.2. ETAPAS DEL PROYECTO ....................................................................................... 19
IV. CONCLUSIONES .......................................................................................................... 30
V. REFERENCIAS .................................................................................................................. 30
 I. INTRODUCCION
La presente investigación se refiere al tema de solución de imágenes aéreas y la
importancia de los UAS como lo es Trimble UX5.

La principal característica de las imágenes aéreas es que pueden ser utilizadas para
realizar variedad de tareas y generar una gama de resultados. La solución para la
adquisición de imágenes aéreas Trimble UX5 está siendo utilizada para realizar
levantamientos topográficos y de límites, planificación de rutas y sitios de la obra,
monitoreo de progreso, levantamientos de ubicación, determinación de volúmenes,
medición de la salud vegetal y análisis de desastres. Los operadores pueden generar con
un solo vuelo mapas de características, curvas de nivel topográficas, modelos de
superficie 3D, ortofotos y mapas de Índice de Vegetación Diferencial Normalizado.

II. OBJETIVOS

 Determinar la importancia de la Fotografía Aérea

 Determinar la importancia de los UAS
 Determinar el uso, sectores de interés y el manejo de Trimble UX5.
 SOLUCION DE IMÁGENES AEREAS- TRIMBLE UX5

III. MARCO TEORICO

1. FOTOGRAFÍA AÉREA
1.1.Fotogrametría y Fotointerpretación:

La Fotogrametría es el conjunto de métodos y procedimientos mediante los cuales se

puede deducir de la fotografía de un objeto, la forma y dimensiones de este, el
Levantamiento Fotogramétrico es la aplicación de la Fotogrametría a la Topografía.

Fotointerpretación es el examen de las imágenes fotográficas con el propósito de

identificar objetos y juzgar su significado. Así al trazar las curvas de nivel sobre un
terreno fotografiado se puede obtener la información topográfica del sector requerido.
(NEIRA , 2005)

Las aplicaciones de la fotogrametría, no son solo topográficas, ya que es una eficaz ayuda
como: (NEIRA , 2005)

 Medicina Legal
 Criminalística
 Investigaciones Policíacas
 Escultura y Arquitectura
 Meteorología
 Astronomía
 Geología
 Hidráulica, etc.
1.2.Orígenes de la Fotografía Aérea:

Figura 1: Dibujo de Nadar y una fotografía de Josep Gaspar. Una de las primeras
fotografías de España
Gaspard-Félix Tournachon (1820-1910), más conocido por su pseudónimo, Nadar. En
1855 se le ocurrió patentar las fotos aéreas desde un globo para trabajos de cartografía y
topografía. Pero no fue hasta tres años después que logró elevarse con un globo unos 80
metros y fotografiar una población cercana a París llamada Petit Bicêtre. (PLAYA, 2020)

Figura 2: Nadar en un globo aerostático

1.3.TEORÍA DE LA FOTOGRAFÍA:

Las fotografías aéreas están destinadas a proporcionar, de una manera sencilla, ciertas
informaciones de objetos considerados aisladamente o pertenecientes a determinados
conjuntos, como es la superficie topográfica.

Problemas que se plantean:

 Problemas geométricos:
La forma y el tamaño de la imagen de un objeto dependen de sus características
geométricas, de la naturaleza y de la posición de la cámara fotográfica.
 Problemas físicos:
Se deben a la marcha de los rayos luminosos a través de medios diversos. Tienen
por efecto introducir limitaciones, de orígenes distintos, en la aplicación de las
normas geométricas.
 Problemas fisiológicos:
El ojo y la visión binocular juegan un papel muy importante en el examen de las
fotografías aéreas. (NEIRA , 2005)
 1.4.DATOS QUE APARECEN EN LAS FOTOGRAFIAS AEREAS

Distancia focal: distancia entre el foco de la lente y el negativo de la película, oscilará

entre 35 y 325 mm.

- Identificación del vuelo.

- Número de vuelo.

- Número de foto, aparece siempre.

- Escala media de la fotografía.

- Zona geográfica.

- Norte geográfico.

- Empresa y Año.

- N° de serie de la cámara.

- Hora, imprescindible.

Figura 3: Datos que aparecen en las fotografías.

1.5.VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAFIA AEREA

Ventajas:

i. Permite la obtención de detalles.

ii. Obtención rápida y económica de datos en relación a otros recogidos en
terreno.
iii. Permite la recolección de información sobre áreas de difícil acceso.
 iv. Se puede estudiar fácilmente la evolución de un fenómeno en cualquier estado
de su fase de desarrollo.

Desventajas:

i. Una fotografía o un conjunto de ellas no poseen la misma escala.

ii. La obtención de fotografías aéreas utilizables requiere de condiciones
climáticas especiales.
iii. Si el uso actual del terreno cambia rápidamente, la fotografía pierde actualidad
en muy poco tiempo. (NEIRA , 2005)
2. UAS

Según Padró (2019) el UAS (Unmanened Aerial System), es un sistema aéreo no

tripulado que engloba a una aeronave más una estación en tierra y un enlace de
comunicaciones.

Dichas aeronaves pueden ser completamente autónomas, programadas para realizar un

patrón de vuelo y seguir unas directrices predefinidas o pueden comandarse por un piloto
de manera remota mediante un enlace de datos.

Estas últimas son las que denominamos RPA (aeronave pilotada por control remoto) o
RPAS (sistemas de aeronaves pilotadas por control remoto) que, por lo tanto, son un
subgrupo dentro de los UAS. No todos los UAS son considerados RPAS, pero si, al
contrario.

Partes de un UAS de acuerdo a Hispa Drones (2019).

a) Plataforma
Se refiere todo conjunto de elementos que componen (lo que vuela); desde la
propia aeronave hasta las cámaras que pueda llevar, radares, unidades e control y
otros componentes.
Figura 4: Partes de un sistema aéreo no tripulado: Plataforma . Fuente: Hispa Drones
(2019)
b) Estación en tierra
Dentro de este concepto de engloba todo aquello que permite al piloto y demás
personal controlar el vuelo del dron: desde ordenadores y joysticks hasta el propio
software que permite la configuración de la misión al realizar por la aeronave.

Figura 5: Partes de un sistema aéreo no tripulado: Estación en tierra. Fuente: Hispa

Drones (2019)
c) Enlace de datos
Es la transmisión de datos en tiempo real entre el piloto (o estación en tierra) y la
aeronave es una parte critica de cualquier aéreo no tripulado. Su elemento
principal del enlace de datos es la radio, esta radio debe estar incorporada en la
plataforma y en la estación de tierra, de esa manera se posibilitan las
comunicaciones bidireccionales entre ambos elementos del UAS: se hace posible
transmitir ordenes desde la estación en tierra a la plataforma y, por otro lado,
recibir la telemetría y/o videos enviados desde la plataforma a la estación de tierra.

Figura 6:Partes de un sistema aéreo no tripulado: Enlace de datos. Fuente: Hispa

Drones (2019)
 2.1.BENEFICIOS DEL UAS
Claros et al., (2016) nos menciona los beneficios que nos brinda el UAS, resumiéndolos
en los siguientes aspectos:
 No arriesgan vidas humanas en cualquiera de sus aplicaciones.
 No están limitados por las capacidades humanas en cuanto a aceleraciones ni
tiempos de misión.
 Operación en tiempo real a nivel táctico, operacional y estratégico.
 Gran maniobrabilidad y poder de acceso a sitios inaccesibles para vehículos
tripulados.
 Menor impacto ambiental en relación a la contaminación (menores emisiones de
CO2).
 Menor coste de mantenimiento y elevada relación coste/eficiencia.
2.2.LIMITACIONES DEL UAS
A pesar de las enumeradas ventajas que posee, Claros et al., (2016) presenta las
limitaciones por las que padece actualmente:
 Dependencia de una estación de control en tierra (según su grado de autonomía)
 Vulnerabilidad y limitada capacidad de defensa
 Limitaciones de peso y volumen de equipos a bordo
 Dificultades de integración en el espacio aéreo (ya que en el país no existe una
normativa que regule el tráfico aéreo de estas aeronaves dentro de aviación civil)
2.3.PORQUE USAR UAS AL SERVICIO DE LA FOTOGRAMETRÍA AÉREA
De acuerdo con Trimble (2014), muchos profesionales de la topografía y cartografía de
todo el mundo usan con éxito los sistemas aéreos no tripulados (UAS) para sus
aplicaciones de fotogravimetria aérea porque se trata de:

 Una solución para cartografía por fotogravimetria aérea mediante UAS muy
económica que antes estaba reservada exclusivamente para las grandes firmas de
cartografía y topografía y hoy en día está al alcance de todos.
 Una solución segura que permite hacer levantamientos de zonas peligrosas, malas,
inaccesibles, o de difícil acceso sin poner en peligro al usuario.
 Una herramienta eficaz que permite registrar y procesar datos con más rapidez
que la tecnología de medición terrestre tradicional.
  Diseñada para planificar el vuelo y registrar datos rápidamente, lo que permite
ofrecer resultados rápidos a los clientes,
 Una tecnología avanzada que puede usarse fácilmente para satisfacer numerosos
mercados y aplicaciones profesionales.
3. TIPOS DE DRONES

El término drone o dron hace referencia a un vehículo aéreo no tripulado (VANT), un

término que en inglés se conoce como UAV o Unmanned Aerial Vehicle, aunque de
manera más apropiada se denomina como Remotely Piloted Aircraft System (RPAS). En
definitiva, se trata de una aeronave que vuela sin tripulación, la cual ejerce su función de
forma remota. Por lo tanto, un dron es un vehículo sin tripulación capaz de mantener de
manera autónoma u n nivel de vuelo controlado y sostenido que puede estar impulsado
por un motor eléctrico, de explosión o de reacción. Aunque en sus inicios los eran
vehículos para volar, como vamos a mostrar a continuación, también existen otros tipos
de drones marítimos o terrestres. (Addati & Pérez Lance, 2014)

Los drones tienen un gran potencial en áreas muy diversas, ya que puede desplazarse
rápidamente sobre un terreno irregular o accidentado y superar cualquier tipo de obstáculo
ofreciendo imágenes o capturando otro tipo de datos a vista de pájaro, gracias a los
dispositivos que puede transportar (cámaras, sensores…) sin riesgos para las personas.

Figura 7: Dron o Drone. Fuente: (Addati & Pérez Lance, 2014)

 a) Drones Aéreos O Voladores

Estos aparatos voladores, se subdividen en dos categorías dependiendo de cómo sea su

tipo de ala: ala fija o ala rotatoria.

b) Drones de Ala Fija

Estos aparatos voladores tienen forma aerodinámica como la de un avión (suelen despegar
al lanzarlos con la mano). De esta manera son capaces de generar sustentación y
mantenerse en el aire durante horas, lo que los hace ideales para hacer mapeado.

Estas aeronaves necesitan de una velocidad de vuelo inicial para que se puedan sustentar
en el aire. No son capaces de realizar un despegue por si solos, sino que necesitan de una
persona o mecanismo que los lance. Estéticamente son lo más parecido a un avión normal.
La aerodinámica de este tipo de drones les ofrece una gran autonomía de vuelo; son
capaces de estar varias horas volando, por lo que son ideales para sobresolar y mapear
grandes superficies. (Garcia, 2015)

Figura 8: Dron de ala fija. Fuente: (Addati & Pérez Lance, 2014)

c) Drones de Ala Rotatoria

Estos drones también llamados multirrotores, son los tipos de drones más conocidos.
Estos te permiten una imagen fija y estable gracias a sus motores (4-6 o más), que les
permiten el vuelo estacionario.

Son las aeronaves no tripuladas más conocidas y vendidas en el mercado. Estos drones
consiguen la sustentación gracias a las hélices que llevan incorporadas en los extremos
de cada brazo. Cada hélice está impulsada por un motor y permite una gran estabilidad
durante el vuelo. A diferencia de los drones de ala fija, los multirrotores pueden
permaneces quietos sobrevolando en un mismo sitio. Dentro de los drones de ala rotatoria,
podemos organizarlos en subcategorías según el número de brazos o motores con los que
cuentan. (MARTÍN, 2006)

Figura 9: Dron de ala rotatoria. Fuente: (MARTÍN, 2006)

4. TRIMBLE UX5

El vehículo aéreo no tripulado (UAS) Trimble UX5 es un sistema de alta precisión

totalmente automatizado y fácil de usar capaz de capturar fotografías aéreas con
resolución de hasta 1 cm.

El Trimble UX5 emplea una cámara multiespectral de banda estrecha, reduciendo al

mínimo las variaciones en los ángulos de orientación dentro de las líneas de vuelo. Esto
sería importante para minimizar los efectos angulares de visión que pueden degradar la
calidad de imagen multiespectral de banda estrecha.

Igualmente, ofrecería un área de cobertura por vuelo, sin comprometer la superposición

lateral. Así se evitarían los efectos degradantes de visión angular en los ortomosaicos
resultantes. La capacidad para lograr este rendimiento en condiciones de vientos fuertes
es una característica clave del Trimble UX5 multiespectral.

Es un Sistema de levantamiento topográfico Aéreo de Alta precisión, compuesto por un

Avión no tripulado (UAV) que toma imágenes durante su vuelo y mediante un software
permite el análisis y procesamiento digital de la imagen.
 Figura 10: Dron trimble UX5. Fuente: (MARTÍN, 2006)

Beneficios.

 Obtención de imágenes aéreas.

 Acceso a zonas difíciles y peligrosas de llegar.
 Fácil de usar.

Figura 11: Imagen aérea. Fuente: (MARTÍN, 2006)

 Figura 12: Imagen aérea captado por Trimble UX5. Fuente: (MARTÍN, 2006)

4.1.SECTORES DE INTERÉS

MINERÍA

 Curvas de nivel.
 Nube de puntos.
 Modelo digital del terreno.
 Ortofoto.
 Calculo de volumen de materiales.

Figura 13: Imagen aérea en minería. Fuente: (MARTÍN, 2006)

AGRICULTURA Y MEDIO AMBIENTE

 Uso de la tierra y agua.

 Distribución y avance de enfermedades.
 Identificación rápida de zonas con deficiencias nutricionales.
 Imagen NIR.
 Inventario forestal.
 Ordenamiento territorial.

Figura 14:Imagen aérea de agricultura. Fuente: (MARTÍN, 2006)

ARQUEOLOGÍA

 Titulación de tierras (rural, urbana)

 Delimitación de la propiedad
 Invasiones de terrenos
 Ordenamiento territorial
 Figura 15: Imagen para ser tomada por trimble UX5. Fuente: (MARTÍN, 2006)

CATASTRO

 Vista aérea general de las áreas arqueológicas.

 Delimitación territorial del área arqueológica
 Identificación de daños y deterioros de bienes culturales

Figura 16: Imagen aérea de catastro. Fuente: (MARTÍN, 2006)

 4.2.COMPONENTES DEL SISTEMA
 Peso: 2.5 kg
 Lanzamiento: Catapulta
 Velocidad Crucero: 80 km/h
 Autonomía: 50 min
 Altura de Vuelo (AGL): 75-750 m
 GSD: 2-20 cm
CUERPO
 Estructura de Fibra de Carbono
 Polipropileno expandido
 Motor y Hélices
 Servo: se encarga de transformar las órdenes enviadas desde nuestra
emisora hacia el Drone.
 Alerones: disminuye el torbe de aire que se produce en las alas.
BODEGA
 Batería
 Cámara:
 Cámara digital Sony 5100
 24 MP de sensor
 Tamaño de imagen 6000x4000
 Espectro visible o Infrarojo cercano
 Lentes Fijas que incrementan la estabilidad de la geometría interna de
la cámara.
 Rastreador
EBOX
 GPS & sensores de orientación
 2.4 GHz radio
 Autopiloto
 Figura 17:Trimble UX5

4.3.BENEFICIOS ÚNICOS

(Guia del usuario de la solucion de Trimble UX5, 2015)

 Un nuevo estándar en cartografía y topografía: La novedosa solución de
adquisición de imágenes aéreas Trimble UX5 marca la norma para el registro de
datos aéreos rápido y seguro. Es un sistema completo con potentes tecnologías
(empuje de reversa y procedimientos de seguridad automáticos), un diseño
robusto y un flujo de trabajo de lo más simplificado.
 Adquisición de imágenes de alta calidad: El Trimble UX5 usa las últimas
novedades del mercado de las cámaras digitales, lo que garantiza una calidad de
imagen óptima con la máxima precisión fotogramétrica. A diferencia de la cámara
compacta tradicional, la cámara del UX5 tiene un sensor de imagen de gran
tamaño que captura imágenes en color muy nítidas, incluso en la oscuridad y con
nubosidad.
 Aterrizajes en espacios más reducidos y con mejor precisión: El Trimble UX5
supera las limitaciones de los aterrizajes UAS tradicionales al contar con un
método de control avanzado. Esta innovadora medida de altitud está basada en el
empuje de reversa y permite aterrizar siempre de forma precisa y predecible con
confianza.
 Procedimientos automáticos que ofrecen la máxima seguridad: El Trimble UX5
emplea un método mucho más seguro para capturar datos que la tecnología de
 medición tradicional. Los vuelos son totalmente automatizados, desde su
despegue a su aterrizaje, y no requieren de un piloto.
 Máximo rendimiento: El increíble diseño del Trimble UX5 asegura que pueda ser
utilizado en prácticamente cualquier lugar y condición climática. Ya vaya a
volarlo en la costa cuando llueva y haga viento, o en un caluroso desierto, o en
una montaña nevada, el Trimble UX5 es una solución confiable que registra datos
de alta calidad sin comprometer la cobertura.
 Resultados fotogramétricos valiosos: Optimizado para procesar datos del vehículo
no tripulado TRIMBLE UX5 para la adquisición de imágenes aéreas, el módulo
de fotogrametría de Trimble Business Center crea resultados impresionantes con
la información obtenida de los vuelos realizados con el Trimble UX5. Genere
nubes de puntos, modelos de Red de Triangulación irregular (TIN) y mapas de
curvas de nivel de la zona sobrevolada. Estos pueden ser utilizados para calcular
volúmenes, planificar excavaciones y redes de drenaje; y muchas otras funciones.
Asimismo, Trimble Business Center genera una ortofoto a escala de la zona que
puede ser utilizada para planificar un proyecto, definir características de interés,
identificar límites de propiedades, o mostrar el progreso de la construcción
comparando las ortofotos de momentos diferentes. La solución de adquisición de
imágenes aéreas Trimble UX5, una nueva norma en cartografía y topografía para
los profesionales que requieren la más alta precisión sin importar las condiciones
del trabajo.

Cuadro 1: Área de Cobertura. Fuente: (Guia del usuario de la solucion de Trimble UX5,
2015)
4.4.FLUJO DE TRABAJO
4.4.1. PLANIFICACIÓN DEL PROYECTO:

(Guia del usuario de la solucion de Trimble UX5, 2015) Un proyecto consiste en una
o más misiones. Las misiones representan las áreas de las que se tomarán fotografías
aéreas. Un área de misión consiste en uno o más bloques dentro del área de la misión.
Por defecto hay un bloque por área de misión, pero si el tiempo de vuelo estimado
para un bloque excede los 50 minutos, el área de misión deberá dividirse en bloques
de menor tamaño.

4.4.2. ETAPAS DEL PROYECTO

Las etapas típicas de un proyecto son:

A) Definición del proyecto:

En la oficina, podrá definir una o más misiones, añadiendo detalles tales como mapas
de fondo, zonas restringidas y campos de texto si es necesario. El área, la resolución
de píxel (GSD) y la cantidad de solape de imágenes se definen para cada misión.

Resolución de píxel y altura

El campo GSD (resolución de píxel) especifica la distancia en el terreno que

representa cada píxel. La resolución por defecto es de 2,6 cm cuando utiliza el sensor
Sony a5100 y de 3,2 cm cuando utiliza el sensor Sony NEX-5. Cuanto más pequeño
el valor en el campo Resolución de píxel, más detalladas serán las imágenes. Siempre
debe especificar un valor equivalente o inferior a la resolución requerida en las
ortofotografías finales, una vez que se han procesado las imágenes. Si el valor en el
campo Resolución de píxel es mayor que la resolución final requerida, las imágenes
adquiridas durante el vuelo no serán lo suficientemente detalladas y el software de
procesamiento de imágenes tendrá que interpolar píxeles adicionales. Esto generará
imágenes que no tienen la resolución que se espera. La GSD y la altura a la que vuela
el UX5 están vinculadas. Cuanto más alto vuele la aeronave no tripulada, mayor será
la distancia en el terreno que cada píxel representa en las imágenes adquiridas durante
el vuelo:
Solape delantero y lateral de imágenes

Trimble no recomienda utilizar un solape de menos del 80% puesto que puede impedir
que (gran) parte del conjunto de datos se pueda ajustar en el software Trimble
Business Center debido a la falta de puntos de enlace, en especial donde la altura del
vuelo era baja y donde el área contiene árboles u otros objetos de gran altura, o áreas
a las que les falta textura. (Guia del usuario de la solucion de Trimble UX5, 2015)

B) Definición de bloques:

Según el tamaño y naturaleza de un área de misión, podrá dividir un área de misión

en uno o más bloques. En la oficina, podrá especificar la dirección del viento y de la
línea de vuelo. Para cada bloque, podrá personalizar la GSD, la altura y el solape de
imágenes. En el campo, deberá convalidar las propiedades de los bloques para tener
en cuenta el entorno y dirección efectiva del viento. La aeronave no tripulada siempre
debe volar perpendicular en la dirección del viento predominante y todos los giros
deben realizarse en contra del viento. Por defecto, la dirección del viento
predominante es el viento procedente del norte. El Norte está ubicado en la parte
superior del mapa.

Definir bloques adicionales según se necesite para:

 Cubrir el área de misión completa.
 Tendrá que añadir bloques adicionales si el tiempo estimado para un
bloque excede los 50 minutos.
 Podrá combinar y dividir bloques según necesite para volar en el área de
misión en el número de vuelos que sea más eficaz.
Figura 18: Ejemplo de misión y bloque en la ficha Bloques. Fuente: (Guia del usuario
de la solucion de Trimble UX5, 2015)

C) Definición de vuelos:

En la oficina, podrá preparar uno o más vuelos para cubrir el bloque (o bloques) y
recomendar las ubicaciones de despegue y de aterrizaje. En el campo, deberá
convalidar las propiedades de los vuelos, incluyendo las ubicaciones de despegue y
de aterrizaje. Se completa la checklist del vuelo para asegurarse de que el sistema esté
listo para el vuelo.

Distancias libres de obstáculos para el vuelo de crucero

Durante el vuelo de crucero, no deberán aparecer obstáculos entre la altura del vuelo
de crucero y 25 m debajo de dicha altura:
 Figura 19: Vuelo de crucero. Fuente: (Guia del usuario de la solucion de Trimble
UX5, 2015)

Distancias libres de obstáculos para el descenso

Al entrar en la órbita de descenso, no deberán aparecer obstáculos con un radio de 300

m con respecto al centro de la órbita. Una vez que el UX5 ha descendido 25 m de la altura
de vuelo de crucero, el área libre de obstáculos requerida tiene un radio de 150.

Figura 20: Vuelo para el descenso. Fuente: (Guia del usuario de la solucion de
Trimble UX5, 2015)

D) Programación de vuelos:

La programación de vuelos se completa en la aplicación Aerial Imaging. Se completa

la comprobación de los permisos de vuelo, de las condiciones climáticas y de la
adecuación del sitio y se programa el vuelo. Antes de salir hacia el lugar, se
comprueba todo el equipo para saber si está dañado de vuelos anteriores y se recargan
completamente las baterías.
 Tabla 1: fichas de la Pantalla de la aplicación Aerial Imaging. Fuente: (Guia del
usuario de la solucion de Trimble UX5, 2015)

Figura 21: Planificación de vuelo

Checklist de vuelo

a) Comprobación de los permisos de vuelo y de las condiciones

b) Comprobación del clima
Tabla 2: Limites operativos. Fuente: (Guia del usuario de la solucion de Trimble UX5,
2015)

c) Comprobación del lanzador

d) Comprobación del UX5
e) Comprobar los controles servos:
o Respondan de la manera prevista
o Estén intactos
o Estén firmemente conectado y al ras con la superficie del ala
f) Recarga de las baterías del UX5
g) Comprobación de la cámara
h) Emparejamiento del transmisor con el receptor rastreador
i) Simulación de vuelo:
o La UX5 utiliza la dirección de despegue correcta.
o La altura del vuelo, la trayectoria y los giros que se usan son todos correctos.
o La UX5 no entra en ninguna zona restringida.
E) Adquisición de imágenes y seguimiento del vuelo
 Supervisar el vuelo
 La trayectoria de la aeronave no tripulada en el mapa deberá estar cerca de la
trayectoria de vuelo programada.
 Activar acciones de emergencia
 Comprobación de la integridad de los datos
 Figura 22: Sistema Armado

Figura 23: Monitoreo de vuelo

Figura 24: Sistema de seguridad

 Figura 25: Ejemplo de vuelo. Fuente: (Guia del usuario de la solucion de Trimble
UX5, 2015)

F) Procesamiento de imágenes y creación de productos finales

Trimble Business Center: módulo de fotogrametría

o Modulo basado en la tecnología Trimble Inpho

o Tecnología adaptada a los nuevos aviones no tripulados
o Algoritmos especializados muy precisos que requieren de una interacción
mínima del operador
o Sistema fotogramétrico estable y fiable
 Figura 26: Importación de datos

Figura 27: Puntos de apoyo

Figura 28: Relación con los puntos de apoyo

 Figura 29: Modelos digitales de superficie

UASMaster

 Software para pequeñas UAS

 Cámaras comerciales
 Derivado de la tecnología Inpho

Diferencias con TBC

 Cualquier tipo de UAS

 Se requieren conocimientos de fotogrametría
 Información sobre la calibración de la cámara
 Ajustes radiométricos
 Visión estereoscópica
 Figura 30: Cuadros digitales de elevaciones

eConigtion

Software de análisis diseñado para mejorar, acelerar y automatizar la interpretación

geoespacial de los datos.

Figura 31: Flujo de trabajo de eConigtion

IV. CONCLUSIONES
 Determinamos la importancia de las fotografías aéreas, la fotografía aérea
tomadas desde avionetas, helicópteros a una cierta altura, permiten realizar
múltiples estudios topográficos, botánicos, de cartografía investigaciones
geológica, o científicas, obteniendo mapas precisos con características reales del
terreno.
 Determinamos la importancia y beneficios de los UAS
 Se reconoció los diferentes tipos de drones que existen para capturas imágenes, el
uso, sectores de interés y el manejo de Trimble UX5.
V. REFERENCIAS

 Addati, G. A., & Pérez Lance, G. (2014). Introducción a los UAV's, Drones o
VANTs de uso civil. Buenos Aires.
 Garcia, L. (2015). Drones, el cilo esta al alcance de todos. Buenos Aires.
 Limited, T. N. (2015). Guia del usuario de la solucion de Trimble UX5.
California.
 MARTÍN, :. P. (2006). DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UN DRON.
PROYECTO FINAL DE GRADO, 119.
 NEIRA , R. (2005). Obtenido de “FOTOGRAFIA AEREA” :
http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2005/bmfcin415f/doc/bmfcin415f.pdf
 PLAYA, J. (12 de 04 de 2020). LA VANGUARDIA . Obtenido de Del globo al
dron: la pasión por la foto aérea que empezó en 1860:
https://www.lavanguardia.com/cultura/20200412/48428438738/fotografia-
aerea-historia-nadar-globo-dron.html#foto-6
 Claros Zelaya, R. A., Guevara Aguilar, A. E., & Pacas Cruz, N. R. (2016).
APLICACIÓN DE FOTOGRAMETRÍA AÉREA EN LEVANTAMIENTOS
TOPOGRÁFICOS MEDIANTE EL USO DE VEHICULOS AEREOS NO
TRIPULADOS. TÍTULO, UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR ,
INGENIERIA Y ARQUITECTURA, SAN MIGUEL. Obtenido de
http://ri.ues.edu.sv/id/eprint/14218/1/50108282.pdf
 Hispa Drones. (11 de Febrero de 2019). Obtenido de
https://www.hispadrones.com/principiantes/aprendizaje-consejos/partes-sistema-
aereo-no-tripulado-uas/
 Padró, C. (29 de Marzo de 2019). Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial.
Obtenido de
https://www.inta.es/INTA/es/blogs/copernicus/BlogEntry_1553849310660
 Trimble. (2014). Sistemas aereos no tripulados de Trible para Topografía y
Cartografía. 8.