Coordenadas Generalizadas y Ecuaciones de Lagrange

Coordenadas Generalizadas y ecuaciones de Lagrange
Para los sistemas elctricos, las herramientas de anlisis de redes estn tan bien desarrollados
que rara vez surge la necesidad de buscar otro mtodo de anlisis. Sin embargo, puede ocurrir
que en el estudio de los sistemas elctricos no lineales donde los mtodos no son aplicables, o
cuando los componentes elctricos forman parte de un sistema de manejo de energa mixta. Es
en los casos de este tipo que los mtodos variacionales bien pueden resultar ineficientes o
inservibles. La eleccin entre mallas y el anlisis variacional nodal es, en el caso de los sistemas
elctricos, en gran medida subjetivas, aunque por regla general se utiliza el mtodo que requiere
la formulacin explcita de un menor nmero de restricciones de interconectividad.
Ecuaciones (relaciones constitutivas, el, lagrangiano, etc.)
Ecuaciones para el anlisis variacional nodal
El lagrangiano est definido por:

= (1)
La ecuacin de Euler-Lagrange se expresa en:

( ) + = () (2)

Las relaciones constitutivas para Obtener , , son:
Ecuaciones para anlisis variacional por mallas
El co-lagrangiano se define por:

La ecuacin de Euler-Lagrange se expresa en:
Las relaciones constitutivas que expresan a , son:
Donde L representa al lagrangiano del circuito; L* representa al co-lagrangiano del circuito; U* es

la energa co-capacitiva total; T es la energa inductiva total; J es el co-contenido total en los
resistores; es la fuente de corriente generalizada a la j-simo enlace de flujo; T es la co-energa
inductiva total; U es la energa capacitiva total y G es el contenido total del sistema.
Cabe mencionar que las ecuaciones (3), (4), (5), (8), (9) y (10) surgen bajo la suposicin de que
se encuentra analizando componentes lineales e invariantes en el tiempo, si no fuera as se
obtendra una representacin matemtica ms general donde se expresa la no linealidad e las
funciones.
Circuitos para anlisis variacional nodal
Un nodo se define como el punto de conexin entre dos o ms elementos de un circuito. En la

figura se puede observar que el sistema tiene tres nodos, los enlaces de flujo estn definidos por
= [1 2 3 ] que fungen como funcin de los voltajes en los nodos. Las coordenadas
variacionales son [1 2 3 ] dado que ningn enlace de flujo interacta con alguna fuente
de voltaje entonces:
La dt es una diferencial de tiempo, esto se hace ms que nada para no abusar de la notacin
matemtica a lo largo del documento ya que no es lgico integrar con respecto al tiempo y despus
evaluar bajo las restricciones del mismo tiempo.
Dado el circuito, la co-energa capacitiva, la energa inductiva y el co-contenido se ven expresados
por (11), (12) y (13):
Entonces el Lagrangiano puede ser expresado como se muestra en (14):
De la ecuacin (2) se obtiene cada una de las derivadas parciales y temporales que esta necesita
para ser generalizada. El nodo cuenta con la interaccin de una fuente de corriente por tanto la
expresin dinmica (15) se encuentra alimentada por la corriente 1 :
Siguiendo la metodologa pasada; es decir, utilizando las ecuaciones (2), (11), (12) y (13) se
pueden llegar a las otras dos ecuaciones restantes para el enlace de flujo 2 3 como se ve en
(16) y (17):
Circuitos para anlisis variacional por mallas
Como se puede observar en la figura, el sistema est constituido por dos mallas, estas se
encuentran interactuando con una fuente de voltaje. En la seccin anterior se analiz el modelado
matemtico con las ecuaciones de Euler-Lagrange en este caso se realizar lo mismo tomando
en cuenta que se usar el co-lagrangiano, la co-energa inductiva total, la energa capacitiva total
y el contenido que se encuentra en los resistores.
Las coordenadas generalizadas para este sistema son 1 2 Se obtiene la co-energa inductiva
total, la energa capacitiva total y el contenido que se encuentra en los resistores con ayuda de
(8), (9) y (10):
Con el uso de la ecuacin (7) se obtienen las ecuaciones dinmicas que describen al sistema
mostrado en la figura:

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Ecuaciones para el anlisis variacional nodal

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Las relaciones constitutivas para Obtener , , son:

Ecuaciones para anlisis variacional por mallas

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