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UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA
INGENIERIA ELECTROMECNICA-INGENIERA ELCTRICA-INGENIERA ELECTRNICA

ELT - 3890

AUTOMTICA I

PROYECTO DE AUTOMATIZACIN

PROCESO DE RECICLADO
DE CHATARRA ELECTRNICA
(PLACAS ELECTRNICAS)

INTEGRANTES:
Felipe Mamani Vctor Javier
Ramirez Choque Agustin
Romero Mirabal Wensel
Verastegui Churqui Ivan

Docente:
MSc. Ing. Ramiro Franz Aliendre Garca
Fecha:
9 de junio de 2015

ORURO - BOLIVIA
INTRODUCCION

Actualmente hablar de automatizacin en ingeniera, en muchos casos se piensa en el PLC,

(Controlador Lgico Programable), ya que muchos procesos industriales y comerciales
estn controlados por este tipo de elementos.

Entonces que un Ingeniero Mecnico, Elctrico o Electrnico conozca como programar un

PLC para simular o resolver problemas de su entorno profesional, ser esencial en su
trayectoria como ingeniero.

Los sistemas automatizados ocupan un lugar clave en el sector de la industria actual, la

implantacin de estos sistemas se demanda desde las cadenas de montaje y fabricacin
de todo tipo de productos, hasta los transportes, tanto de mercancas como de personas.
Este avance en el campo de la automatizacin industrial ha permitido una mayor
especializacin de los procesos, adaptando las instalaciones y los equipos a las tareas
encomendadas y por consiguiente aumentando los rendimientos. En el caso a tratar, este
proyecto se centra en la recuperacin de metales y no metales existentes en las placas
electrnicas, ya sean de equipos de sonido, computadoras, celulares, electrodomsticos y
todo tipo de dispositivos electrnicos a partir del reciclado de chatarra electrnica.

En todo sistema de automatizacin, ya sea en lneas de fabricacin o de transporte, el uso

de cintas transportadoras y cintas de rodillos es muy comn ya que permite un
movimiento uniforme y controlado en toda su superficie, facilita la entrada y salida de
mercancas en el proceso y sus diferentes diseos permiten que se puedan integrar
fcilmente en un ambiente industrial.

1
OBJETIVOS GENERALES

El objetivo general de este proyecto es el diseo de un sistema automatizado para

la obtencin de materia prima como plsticos, materiales frricos y no ferrosos a
partir del reciclado de chatarra electrnica (Placas electrnicas).
A partir del proceso de reciclaje de chatarra electrnica se pretende aumentar el
conocimiento en la programacin de autmatas, para la realizacin de proyectos
industriales, con equipos descentralizados comunicados mediante buses de
campo.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Determinar todas las especificaciones funcionales del proceso como:

condiciones de funcionamiento, parada y condiciones de emergencia.
Desarrollar el Grafcet que describa las etapas y evoluciones del proceso.
Traducir el Grafcet al logigrama para su posterior programacin en el PLC.
Disear el programa que ejecutara el PLC (Allen Bradley Micrologix 1200) para
la automatizacin del proceso de reciclado de chatarra electrnica.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.

ESPECIFICACIONES FUNCIONALES DEL PROCESO

PLANTEAMIENTO DEL PROCESO

La basura electrnica es un gran problema ambiental, ya que cada da la tecnologa est

avanzando a pasos agigantados, cada da se fabrican nuevos dispositivos electrnicos que
sustituyen a los dispositivos antiguos y estos pasan a ser deshechos que luego se
almacenan en grandes depsitos, el reciclaje de estos dispositivos ser seleccionado
cuidadosamente, placas electrnicas, tubos catdicos, transformadores, condensadores,
etc.

2
Este proceso solamente ser para rescatar materia prima de las placas electrnicas como:
Plsticos (PVC), Materiales no metlicos (cobre, aluminio, estao), Metlicos.

ETAPAS DESCRIPCION DE ARRANQUE DEL PROCESO

Previamente la basura electrnica se encontrara lista para ser

1 procesada, pero que an no ser transportada hasta que todas las
maquinas arranquen y funcionen en vaco.

Presionando el pulsador de marcha arrancara y comenzara a

funcionar en vaco la cinta transportadora 3 que es un cinta con
2
banda metlica (Accionado por el motor M4) que a su vez esta
magnetizado por L2 (Se generara corrientes de Foulcaut).

Despus de 8 segundos de funcionamiento arrancara el motor M3

3
que har funcionar la cinta transportadora 2.

Luego de 8 segundos, empezara a funcionar la criba M6 y el

4
triturador o molino de placas M2.

Una vez completado el arranque de las cintas transportadoras,

despus de 8 segundos comenzara a funcionar el motor M1 que es
5
la cinta que se encargara de transportar las placas electrnicas hasta
el molino.

Cuando el sensor S1 detecte material transportado se magnetizara

6 L1 y comenzara a funcionar el electroimn. Se activara el motor de la
cinta 5.

Los materiales grandes volvern a ser triturados, pero antes los

7 slidos grandes sern almacenados para que luego un operador los
devuelva a la cinta 1.

TABLA 1. Descripcin del proceso

3
El proceso consiste en triturar las placas electrnicas y rescatar materia prima de las
mismas a travs de etapas donde ser tratado el material ya triturado, estas etapas se las
describe a continuacin:

FUNCIONAMIENTO DEL PROCESO EN CONDICIONES NORMALES

El funcionamiento del proceso en condiciones normales es el siguiente:

ETAPA MAQUINA DESCRIPCION DEL PROCESO OBSERVACION

Un sensor de material se encargara de Previamente ya estar

Sensor 1
arrancar el motor 5 que har funcionar funcionando en vaco la
S1
1 una cinta magnetizada, tambin cinta transportadora 1,
M6
comenzara a funcionar el electroimn con chatarra electrnica y
L1
L1. el sensor detectara.
La cinta 1 se encarga de transportar El molinete triturara las
las placas electrnicas hasta un punto placas electrnicas.
2 Cinta 1
M1 tal donde se dejara caer a un
molinete.

A la salida del molinete una criba Las placas que no fueron

Molinete
seleccionara materia que no fue bien bien trituradas volvern a
2 M2
triturada, permitiendo el paso solo a ser trituradas por el
Criba
M6 materiales bien triturados. molinete.

Una vez cribado la materia, la cinta 2 Puede ser que no todo el

Cinta 2 transportara las placas molidas hasta material ferroso sea
3 M3 un electroimn donde se seleccionara separado, razn por el
Electroimn
material metlico y el resto continuara cual existe un segundo
M5
su paso. separador de metales.

Cinta 3 En caso de que no se seleccione bien El separador por

4 M4 el material ferroso en la anterior corrientes foulcaut
Separador etapa, la cinta 3 posee un separador tambin funciona como

4
 Foulcaut por corriente foulcaut quien se electroimn, pero ms es
L2 encargara de separar material no utilizado para separar
ferroso, plsticos y uno que otro materiales no ferrosos.
material ferroso.

Todo material que no sea bien Este proceso se lo

Criba triturado ser seleccionado por una realizara de forma
5
M6 criba y volvern a ser transportados a manual.
la cinta 1, volviendo a ser triturados.

Operacion Al final de cada conducto se recolecta Se rescatara plsticos,

6
Manual materia prima. metales y no metales.

TABLA 2. Especificacin de los procesos por etapas

DESCRIPCION DE FUNCIONAMIENTO PARA LA PARADA DE EMERGENCIA DEBIDO A LAS

FALLAS

Antes de determinar los pasos para la parada de emergencia es necesario identificar las
posibles fallas:

o Falla de la cinta transportadora 1.

o Falla de la trituradora.
o Falla de la cinta transportadora 2.
o Falla de los electroimanes.
o Falla de la cinta transportadora 3.

1. Procediendo de parada de emergencia:

2. Se instalara un trmico magntico en cada motor, para as prevenir las fallas que
hubiese por sobre tensin u otra causa.

3. Si el trmico del motor M1 falla, el proceso deber continuar dejando sin

funcionamiento el motor M1 pero los dems equipos debern seguir funcionando hasta
que no se detecte material triturado apagndose secuencialmente cada una de estas.

5
4. Si el trmico del motor M2 falla, el proceso deber continuar dejando sin
funcionamiento el motor M1, M2 y M6, pero se seguir seleccionando material hasta el
ltimo paso y se apagara secuencialmente el proceso.

5. Si el trmico del motor M3 falla, el proceso deber continuar dejando parado el motor
M1, M2 y M3.

6. Si el trmico del motor M4 falla, deber pararse el proceso por completo, hasta
solucionar dicho problema.

7. Si el trmico del motor M5 falla, el proceso deber continuar dejando en paro el motor
M1, M2 y los motores M3, M4 y M5 debern seguir funcionando hasta no dejar materia
triturada luego se desmagnetizaran L1 y L2.

8. Si el trmico del motor M6 falla, deber apagar el motor M1, M2 y los dems motores
seguirn funcionando hasta transportar al final la materia triturada y seleccionada para
secuencialmente todo el proceso.

9. En caso que el sensor 2 (sensor magntico) no detectaste magnetizacin de la cinta

separadora de metales se apagaran automticamente el motor M1, M2. M5 y M3, pero
los dems seguirn transportando materia triturada y seleccionndolas hasta el final
parndose el proceso secuencialmente. Hay tener cuidado ya que el encendido tanto de
los motores como las bobinas se realizan en un determinado tiempo, as que el sensor 2
enviara la seal de falla, se pondr una condicin, de que solo sea vlida la seal si la
bobina esta encendida.

10. En caso que el sensor 3 (sensor magntico) no detectase magnetizacin del separador
por corrientes foulcaut o corrientes de Eddy se parara completamente todo el proceso, de
la misma forma que el anterior se pondr una condicin de que mande una seal que si
solo si la bobina 2 este encendida.

6
DIAGRAMA DEL PROCESO
M1
Sensor de presencia
B1

Cinta Transportadora 1

M2

M6
Sensores de campo magnetico
B2 y B3
Almacenamiento Almacenamiento B2
abierto de chatarra abierto de solidos
L1 M5
grandes no triturados

Cinta Transportadora 2
M3 Almacenamiento
M4 B 3 abierto de materiales
L2 Cinta Transportadora 3

Almacenamiento Almacenamiento
abierto de materiales Almacenamiento abierto de materiales
abierto de PVC
Entradas

Co: Pulsador de marcha, sirve para que inicie el proceso.

F1: Rel trmico del motor M1, con este elemento protege de sobrecargas que acciona a
la cinta transportadora 1.

F2: Rel trmico del motor M2, con este elemento protege de sobrecargas que acciona a
la trituradora.

F3: Rel trmico del motor M3, con este elemento protege de sobrecargas que acciona a
la cinta transportadora 2.

F4: Rel trmico del motor M4, con este elemento protege de sobrecargas que acciona a
la cinta transportadora 3.

F5: Rel trmico del motor M5, con este elemento protege de sobrecargas que acciona a
la cinta en donde est el primer electroimn.

F6: Rel trmico del motor M6, este elemento protege de sobrecargas que acciona a la
vibradora que esta acoplada a la criba.

C1: Pulsador de parada del proceso, sirve para hacer que se detenga el proceso
secuencialmente.

C2: Pulsador de parada de emergencia, sirve para hacer que se detenga el proceso
rpidamente.

B1: Sensor de deteccin de materiales, con este podemos detectar los trozos de chatarra
antes de que entre a la trituradora.

B2: Sensor de campo magntico, sirve para detectar que el electroimn este generando
campo magntico de la bobina L1.

B3: Sensor de campo magntico, sirve para detectar que el electroimn este generando
campo magntico de la bobina L2.

Salidas

M1: Motor de la cinta transportadora 1.

M2: Motor de la trituradora.

M3: Motor de la cinta transportadora 2.

8
M4: Motor de la cinta transportadora 3.

M5: Motor de la cinta en donde opera el electroimn.

M6: Motor de la vibradora que esta acoplada tambin a la criba.

L1: Bobina, que genera campo magntico para recoger materiales frricos.

L2: Bobina, que genera campo y que por la velocidad del motor articulado hace que se
genere corrientes parasitas, generando una fuerza que bote a los materiales no frricos.

H0: Lmpara indicador de falla en el proceso.

Tabla de especificaciones de entradas y salidas del proceso:

Entrada/Salida Conexin externa Comentarios

E0 C0 Pulsador de inicio.
E1 B1 Sensor detector de slidos.
E2 F1 Rel trmico del motor M1.
E3 F2 Rel trmico del motor M2.
E4 F3 Rel trmico del motor M3.
E5 F4 Rel trmico del motor M4.
E6 F5 Rel trmico del motor M5.
E7 F6 Rel trmico del motor M6.
E8 B2 Sensor de campo magntico.
E9 B3 Sensor de campo magntico.
Pulsador de parada del
E10 C1
proceso.
Pulsador de parada de
E11 C2
emergencia.
S0 H0 Lmpara indicador de falla.
S1 M1 Motor cinta1.
S2 M2 Motor de la trituradora.
S3 M3 Motor cinta2.
S4 M4 Motor cinta3.
S5 M5 Motor cinta del electroimn.
S6 M6 Motor de la vibradora.
S7 L1 Bobina del electroimn.
S8 L2 Bobina del electroimn.
TABLA 3. Entradas y salidas del proceso.

El diagrama de tiempos es el siguiente:

9
DIAGRAMA DE TIEMPOS
C0

8seg. 8seg. 8seg. 5seg. 5seg. 8seg. t

M4

t
L2

t
M6

t
M3

t
M2

t
M1

t
M5

t
L1

t
B1

t
C1

t
DESARROLLO DEL GRAFCET DEL PROCESO

Un mtodo muy factible para determinar la secuencialidad que ha de tener el proceso a

automatizar. Ser la transicin anterior quien active a la siguiente etapa, en cada etapa
estar asociada una accin que ser las salidas reales que ha de tener el proceso.

Un grafcet de primer nivel detalla en forma literal las transiciones y acciones asociadas en
cada etapa.

Un grafcet de segundo nivel muestra de manera simplificada las transiciones precedentes

a cada etapa, y las acciones asociadas en cada etapa.

Habiendo un tercer caso, grafcet de tercer nivel, en donde se muestra las transiciones
asociadas con las entradas del PLC, de la misma manera las acciones con las salidas con el
PLC.

Para el proceso ser necesario englobar todas las fallas que pudiera tener nuestro
proceso, para as no tener que escribir varas variables asociadas a esa transicin:

Fa=F1+F2+F3+F4+F5+F6

Ya que para el encendido del proceso, se da en un intervalo de tiempos, los sensores de

campo que estn montados donde los electroimanes, solo se han de activar solo cuando
se enciendan las bobinas. Por lo que:

Fa=F1+F2+F3+F4+F5+F6+L1*B2+L2*B3

Estas condiciones sern modificadas de acuerdo a las etapas del grafcet que indiquen las
acciones que sern la condicin mencionada.

En la expresin anterior se denota el signo +, que nos dice que es una operacin lgica OR,
y el signo * , una funcin lgica AND, quedando como una condicin que si solo se activara
si lo condicin este activa.

Para el PLC a utilizar ser MicroLogix Allen Bradley 1200 el software para programar es
proporcionado por Rockwell Automation denominado RSLogix 500.

Entonces el grafcet del proceso ser:

12
GRAFCET DE PRIMER NIVEL

Se repara la falla
0
Alarma de falla 16
Pulsador de inicio

1 Se activa M4 yL2
Falla
Pulsador de Temporiza 5 seg T1
emergencia
Sigue activoM4,L2,
2 Se activa M3,M6
Falla
Pulsador de Temporiza 5 seg T2
emergencia
Sigue activo M4,L2,M3,M6
3 Se activa M2
Falla
Pulsador de Temporiza 5 seg T3
emergencia

Pulsador de Sigue activo M4,L2,M3,M6,M2

emergencia
4 Se activa M1
Falla
Sensor de presencia
activado
Pulsador de
emergencia Sigue activo M4,L2,M3,M6,M2,M1,
5 Se activa M5,L1

Esta activo
el proceso 7
1
Esta activo
el proceso 6
Sensor de presencia
desactivado

Pulsador de
emergencia
 Pulsador de parada
de M5 o M6 o
Se apaga M1, sigue Se apaga M1, sigue se activa el sensor de M4 o
Se apaga M6 y M2, sigue se activa el
8 activo M4,L2,M3,M6,M2 11 activo M4,L2,M3,M6,M2 15 de campo
activo M4,L2,M3,M5,L1,H0 sensor
M5,L1 M5,L1,H0
de campo
Se temporiza 5 seg T4 Se temporiza 5 seg T4 Se temporiza 8 seg T7

Se apaga M6 y M2, sigue Se apaga M6 y M2, sigue

9 activo M4,L2,M3,M5,L1 12 activo M4,L2,M3,M5,L1,H0

Se temporiza 8 seg T5 Se temporiza 8 seg T5

Se apaga M3,M5,L1,
10 sigue activo M4,L2 Se apaga M3,M5,L1,
13 sigue activo M4,L2,H0
Se temporiza 8 seg T6 para
apagar todo el proceso Se temporiza 8 seg T6 para
apagar todo el proceso

14 Alarma de falla

Se repara la falla
GRAFCET DE SEGUNDO NIVEL

Fa
0
H0 16
CO*Fa

1 M4,L2 T1=8 seg.

Fa
C2 T1 *Fa

2 M4,L2,M3,M6 T2=8 seg.

Fa
C2 T2 *Fa

3 M4,L2,M3,M6,M2 T3=8 seg.

Fa
C2 T3 *Fa

4 M4,L2,M3,M6,M2,M1
Fa
C2 B1 *Fa

C2 B1
M4,L2,M3,M6,M2,M1,
5 M5,L1

M4,L2,M3,M6,
M2,M1,M5,L1 7
1
M4,L2,M3,M6,
M2,M1,M5,L1 6

B1

C2
 C1 F1 F6+F2 B2+F3+F5 B3+F4

M4,L2,M3,M6,T4=5 seg. M4,L2,M3,M6,T4=5 seg. M4,L2,M3, T7=8 seg.

8 M2,M5,L1 11 M2,M5,L1,H0 15 M5,L1,H1

T4 T4 T7

M4,L2,M3, T5=5 seg. M4,L2,M3, T5=5 seg.

9 M5,L1 12 M5,L1,H0

T5 T5

10 M4,L2, T6=8 seg.

13 M4,L2,H0 T6=8 seg.
T6
T6

14 H0

Fa
DESARROLLO DEL LOGIGRAMA SEGN EL GRAFCET

CO 0
GRB
0
& 0
S Q E1
E1

C2
0
>=1
E16 0

0
0
R CLR Q

0
& 0
0
T1 GRB
0
& 0
S Q E2
E2

C2
0
>=1
E16 0

0
0
R CLR Q

0
& 0
0
T2 GRB
0
& 0
S Q E3
E3

C2
0
>=1
E16 0

0
0
R CLR Q

0
& 0
0
T3 GRB
0
& 0
S Q E4
E4

C2
0
>=1
E16 0

0
0
R CLR Q
E5
 0
B1 & 0
0
0

E4 0

0
& 0

E5
0
B1 GRB
S Q E5
0
&
0

E7

C2 0
>=1

E8 0
0 >=1 0
0
R CLR Q
0

E11 0
0

E13
E14 0
>=1
E15 0
0
0
E16 0

E6

E5 0

0
&
0
B1
0
GRB

E6 0
& 0
S Q E6

E7 R CLR Q

E6 0
GRB

E7
0
& 0
S Q E7

C2 R CLR Q
0
>=1
E15 0

0
0

0
>=1
E14 0
0

E13 0
>=1
E11 0
0

E5 0
0

E8

0 0
GRB
E8
0

0
& 0
0
0
& 0
S Q
C1

C1 0

0
& 0 R CLR Q
E5

C1 0

B1 0

0
& 0

E5

E8

E9
 T4 0

0 0
& GRB
E8
0

0
& 0
S Q E9
E9

E10 R CLR Q

E9 0

0 0
& GRB
T5 0

0
& 0
S Q E10
E10

T6 R CLR Q

0
F1 & 0

0
0
E5 GRB
0

0
& 0
S Q E11
0
F1 & 0

E7 R CLR Q
E11

0
&
0
T4 0
GRB
0
& 0
S Q E12
E12

E13 R CLR Q

0
E5 & 0 0 0
>=1 GRB
E7 0

0
& 0

0
0
S Q E15

0
F5 & 0

F6 0 R CLR Q

E15

E13
 0
T7 & 0

0
E15

0 0
E12 0 GRB
0
& 0
0
0
& 0
S Q E13
T5

0
E5 0
&
E7
0
R CLR Q
0
>=1
0

0 0
B2 0 0
&
F3 0

F5

F13

0
&
0 0
T6 >=1 GRB
0

0
0
S Q E14
0
E5 >=1
0

E7
0
0 R CLR Q
0
&
0

0
B3 >=1
0

0
F4

E14

Fa
DIAGRAMA ESCALERA DEL PROGRAMA DE AUTOMATIZACION DEL PLC

Una vez que ya se ha obtenido el grafcet y el logigrama, el diagrama escalera es sencillo ya

que solo sigue una secuencia de pasos para el armado del diagrama escalera con los set y
reset designados en el logigrama.

Ser necesario aplicar algebra boleana para poder simplificar la funcin que ha de estar en
cada etapa.

PROGRAMACION EN EL PLC.

Es necesario interpretar brevemente el manejo del software RS Logix500, tanto las

entradas al PLC, salidas auxiliares, salidas al PLC y temporizadores.

Se ha de tomar encuenta que:

Mostrando un resumen de las direcciones en donde almacenar en su memoria el PLC.

Entradas: Para direccionar una entrada, se debe de presionar la tecla I, enseguida

aparecer como una opcin INPUT, ser en este en donde direccionaremos nuestras
entradas, se denotara de esta forma una entrada I: 0.0/0.

Salidas auxiliares: Para direccionar esta salida, se debe de presionar la tecla B, enseguida
aparecer como una opcin BINARY, ser en este en donde direccionaremos salidas
auxiliares que estarn almacenadas en la memoria del PLC, se denotara de esta forma
B:3.0/0.

Temporizadores: la eleccin de un temporizador es diversa RS logix nos ofrece tres tipos

de temporizadores el TON (temporizador con retardo conexin), TOF( temporizador con
retardo de desconexin) y RTO(temporizador con retencin).

21
Para direccionar el temporizador se debe de presionar la tecla T, enseguida aparecer
como una opcin TIMER, ser en este en donde direccionaremos el temporizador se
denotara de esta forma T4:0

Se usara el temporizador TON, se deber hacer el respectivo llenado:

Direccin del
Tiempo temporizador
base
1.0
0.01
0.001 Acumulador

Tiempo a temporizar

FIG.1 Esquema de un temporizador en RS Logix500.

Salidas: Para direccionar esta salida fsica, se debe de presionar la tecla O, enseguida
aparecer como una opcin OUTPUT, ser en este en donde direccionaremos salidas
fsicas o reales que estarn almacenadas en la memoria del PLC, se denotara de esta
forma 0: 0.0/0.

Al momento de usar el temporizador, se debe de hacer el llamado el nombre de la sigla

ademas se debe de especificar que salida usar, ya que el temporizador tiene dos salidas
DN y EN, la opcion de usar una de sus salidas es describiendole de la siguiente manera:
T4/DN , y se direccionara de la siguiente manera:

FIG.2 Esquema de la salida del temporizador.

RS Logix500, nos simplifica el trabajo de programado del PLC mediante el diagrama

escalera, al momento de direccionar ya sea una entrada, salidas auxiliares,salidas del
PLC,temporizadores,etc. Ya que se debe especificar la descripcion y el simbolo para que
cuando se requiere volver a usar, solo necesitas escribir el nombre.

A continuacin se muestra un esquema de como armar el diagrama escalera en el

software RS Logix500:

22
DIAGRAMA ESCALERA PARA LA PROGRAMACION AL PLC

C0 C2 E2 E16 E1

E1

E1 T1 C2 E3 E16 E2

E2

E2 T2 C2 E4 E16 E3

E3

E3 T3 C2 E5 E16 E4

E4

B1 E4 C2 E6 E8 E11 E13 E14 E15 E16 E5

B1 E7

E5

B1 E5 E7 E6

E6

E6 E5 C2 E8 E11 E13 E14 E15 E7

E7
C1 E5 E9 E8

C1 E5 B1

C1 E7

E8

E8 T4 E10 E9

E9

E9 T5 T6 E10

E10

F1 E5 E12 E11

F1 E7

E11

E11 T4 E13 E12

E12

E5 F6 E13 E15

E7 F2

E15
E12 T5 E14 E13

E15 T7

E5 B2

E7 F3

F5

E13

E13 T6 Fa E14

E5 B3

E7 F4

E14

E1 EN

T1
8 seg. DN

E2 EN

T2
8 seg. DN

E3 EN

T3
8 seg. DN
E8 EN

T4
E11 5 seg. DN

E9 EN

T5
E12 5 seg. DN

E10 EN

T6
E13 8seg. DN

E15 EN

T7
8 seg. DN

E2 M6

E3

E4

E5

E6

E7

E8

E11
E4 M2

E5

E6

E7

E8

E11

E2 M3

E3

E4

E5

E6

E7

E8

E9

E11

E12

E15

E4 M1

E5

E6

E7
E1 M4

E2

E3

E4

E5

E6

E7

E8

E9

E10

E11

E12

E13

E15

E1 L2

E2

E3

E4

E5

E6

E7
E8

E9

E10

E11

E12

E13

E15

E5 L1

E6

E7

E8

E9

E11

E12

E15

E5 M5

E6

E7

E8
E9

E11

E12

E15

Fa H0

E11

E12

E13

E14

E15

F1 Fa

F2

F3

F4

F5

F6

E5 B2

E7 B3

E13

E14
CIRCUITO ELECTRICO DE POTENCIA

3 / N / PE ~ 50 220 v
L1

L2
L3
N

F1F F2F F3F F4F F5F

1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 3 5
K5M 1
K1M K2M K3M K4M
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6

1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
1 3 5
T1 T2 T3 T4 T5

2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6

P.E. P.E.
P.E. P.E. P.E.
v v v v
u u v
w u u w u
w w w
M M M M M
3~ 3~ 3~ 3~ 3~

MOTOR DE MOTOR DE LA MOTOR DE MOTOR DE MOTOR DE

CINTA 1 TRITURADORA CINTA 2 CINTA 3 CINTA
MAGNETICA
 3 / N / PE ~ 50 220 v
L1

L2
L3
N

F6F F7F F8F

1 3 5 1 5 1 5
K6M K7E K8E
2 4 6 2 6 2 6

1 3 5 1 3 5 1 3 5
T6 T7 T8

2 4 6 2 4 6 2 4 6

P.E.
v
u
w
M
3~

MOTOR DE LA ELECTROIMAN ELECTROIMAN

CRIBA L1 L2
 ESQUEMA DE CONEXINES FISICAS AL PLC

ENTRADAS DIGITALES

COM COM

F1 F2 F3 F4 F5 F6 C1 B1 B3 B2 C2
Co

IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN8 IN9 IN10 IN11 IN12

SALIDAS DIGITALES
OUT0 OUT1 OUT2 0UT3 0UT4 0UT5 0UT6 0UT7 0UT8

A1 A1
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
M2 M6 M3 M4 L2 M1 L1 M5 H0
A2 A2 A2
A2 A2 A2 A2 A2
V
A2

C0M C0M
 COSTOS DE IMPLANTACION DEL PROYECTO

PRESUPUESTO GENERAL

Fecha:
Unidad: glb
JUNIO/2015
Proyecto: PROCESO DE RECICLADO DE
CHATARRA ELECTRONICA
Tipo de cambio: 6,96
N P. Insumo/Parmetro Und. Cant. Unit. (Bs.) Parcial (Bs.)
A MATERIAL
tem: TABLERO DE CONTROL DE
1 - glb 1,00 32.495,08 32.495,08
MOTORES
2 - tem: TABLERO PRINCIPAL glb 1,00 28.835,89 28.835,89
tem: TENDIDO DE CONDUCTORES A
3 - glb 1,00 10.110,75 10.110,75
MOTORES
tem: TENDIDO DE CONDUCTORES DE
4 - glb 1,00 12.697,41 12.697,41
DISTRIBUCION
5 - tem: INSTALACION REJA glb 1,00 65.117,49 65.117,49
149.256,6
> TOTAL
1
149.256,6
> PRECIO ADOPTADO:
1

ANALISIS DE PRECIOS UNITARIOS

tem: TABLERO DE CONTROL DE

MOTORES Unidad: glb

Proyecto: PROCESO DE RECICLADO DE Fecha:

CHATTARRA ELECTRONICA JUNIO/2015
Tipo de cambio: 6,96
N P. Insumo/Parmetro Und. Cant. Unit. (Bs.) Parcial (Bs.)
A MATERIAL
1 - BARRA DE COBRE 30X5mm m 1,00 117,00 117,00
2 - CONTACTOR 3TF43 pza 1,00 450,00 450,00
3 - CONTACTOR 3TF46 pza 1,00 500,00 500,00
4 - CONTACTOR 3TF42 pza 1,00 420,00 420,00
5 - CONTACTOR 3TF45 pza 1,00 480,00 480,00
6 - CONTACTOR 3TF41 pza 1,00 420,00 420,00
7 - CONTACTOR 3TF40 pza 1,00 390,00 390,00
8 - RELE TERMICO 3UA58 pza 1,00 160,00 160,00
9 - RELE TERMICO 3UA55 pza 1,00 140,00 140,00
10 - RELE TERMICO 3UA52 pza 1,00 130,00 130,00
11 - RELE TERMICO 3UA50 pza 1,00 110,00 110,00
12 RELE TERMICO 3UA55 pza 1,00 140,00 140,00
13 PLC ALLEN BRADLEY pza 1,00 14.000,00 14.000,00

34
14 PULASADORES pza 3,00 100,00 300,00
15 SENSOR DE EFECTO HALL pza 1,00 350,00 350,00
16 SENSOR DE CAMPO MAGENETICO pza 1,00 350,00 350,00
17 SENSOR CAPACITIVO pza 1,00 350,00 350,00
D TOTAL MATERIALES (A) = 3.317,00
B OBRERO
1 - INGENIERO hr 85,00 40,40 3.434,00
2 - TECNICO ELECTRICISTA hr 82,00 9,90 811,80
3 - AYUDANTE ELECTRICISTA hr 120,00 4,20 504,00
(B) = 4.749,80
E Mano de obra indirecta 2% de (B) = 95,00
F Beneficios Sociales 16% (B) = 759,97
G TOTAL MANO DE OBRA (B+E+F) = 5.604,76
C EQUIPO
1 - AMOLADORA hr 10,00 1,50 15,00
2 - CAMIONETA hr 30,00 40,00 1.200,00
(C) = 1.215,00
H Herramientas menores 2% de (B) = 95,00
I TOTAL HERRAMIENTAS Y EQUIPO (C+H) = 1.310,00
J SUB TOTAL (D+G+I) = 10.231,76
K Imprevistos 5% de (J) = 511,59
L Gastos Generales 3% de (J) = 306,95
M Utilidad 15% de (J) = 1.534,76
N PARCIAL (J+K+L+M) = 12.585,06
(N/(1-0.16) x 0.13)
O IVA 13% 1.947,69
=
(N/(1-0.16) x 0.03)
P IT 3% 449,47
=
> Q TOTAL TEM (N+O+P) = 14.982,22
> PRECIO ADOPTADO: 14.982,22

ANALISIS DE PRECIOS UNITARIOS

tem: TABLERO PRINCIPAL Unidad: glb

Proyecto: PROCESO DE RECICLADO DE CHATARRA Fecha:
ELECTRONICA JUNIO/2015
Tipo de
6,96
cambio:
N P. Insumo/Parmetro Und. Cant. Unit. (Bs.) Parcial (Bs.)
A MATERIAL
3,2
## - BARRA DE COBRE m 510,00 1.632,00
0
D TOTAL MATERIALES (A) = 1.632,00
B OBRERO
30,
1 - INGENIERO hr 40,40 1.212,00
00

35
 30,
2 - TECNICO ELECTRICISTA hr 9,90 297,00
00
(B) = 1.509,00
E Mano de obra indirecta 2% de (B) = 30,18
16
F Beneficios Sociales (B) = 241,44
%
G TOTAL MANO DE OBRA (B+E+F) = 1.780,62
C EQUIPO
15,
2 - CAMIONETA hr 40,00 600,00
00
(C) = 600,00
H Herramientas menores 2% de (B) = 30,18
I TOTAL HERRAMIENTAS Y EQUIPO (C+H) = 630,18
J SUB TOTAL (D+G+I) = 4.042,80
K Imprevistos 5% de (J) = 202,14
L Gastos Generales 3% de (J) = 121,28
15
M Utilidad de (J) = 606,42
%
(J+K+L+M)
N PARCIAL 4.972,64
=
13 (N/(1-0.16) x
O IVA 769,58
% 0.13) =
(N/(1-0.16) x
P IT 3% 177,59
0.03) =
> Q TOTAL TEM (N+O+P) = 5.919,81
> PRECIO ADOPTADO: 5.919,81

ANALISIS DE PRECIOS UNITARIOS

tem: TENDIDO DE CONDUCTORES DE
DISTRIBUCION Unidad: glb

Proyecto: PROCESO DE RECICLADO DE Fecha:

CHATARRA ELECTRONICA JUNIO/2012
Tipo de
6,96
cambio:
N P. Insumo/Parmetro Und. Cant. Unit. (Bs.) Parcial (Bs.)
A MATERIAL
20
1 - CABLE DE COBRE NYY 1x120 m 155,00 3.100,00
,00
10
2 - CABLE DE COBRE NKBA 3x35 m 52,50 525,00
,00
D TOTAL MATERIALES (A) = 3.625,00
B OBRERO
40
1 - INGENIERO hr 40,40 1.616,00
,00
2 - TECNICO ELECTRICISTA hr 16 9,90 1.584,00

36
 0,00
16
3 - AYUDANTE ELECTRICISTA hr 4,20 672,00
0,00
(B) = 3.872,00
2
E Mano de obra indirecta de (B) = 77,44
%
16
F Beneficios Sociales (B) = 619,52
%
G TOTAL MANO DE OBRA (B+E+F) = 4.568,96
C EQUIPO
10
2 - CAMIONETA hr 40,00 400,00
,00
(C) = 400,00
2
H Herramientas menores de (B) = 77,44
%
I TOTAL HERRAMIENTAS Y EQUIPO (C+H) = 477,44
J SUB TOTAL (D+G+I) = 8.671,40
5
K Imprevistos de (J) = 433,57
%
3
L Gastos Generales de (J) = 260,14
%
15
M Utilidad de (J) = 1.300,71
%
(J+K+L+M) 10.665,8
N PARCIAL
= 2
13 (N/(1-0.16) x
O IVA 1.650,66
% 0.13) =
3 (N/(1-0.16) x
P IT 380,92
% 0.03) =
12.697,4
> Q TOTAL TEM (N+O+P) =
1
12.697,4
> PRECIO ADOPTADO:
1

ANALISIS DE PRECIOS UNITARIOS

tem: INSTALACION REJA
Unidad: glb
Proyecto: PROCESO DE RECICLADO DE Fecha:
CHATTARRA ELECTRONICA JUNIO/2015
Tipo de
6,96
cambio:
N P. Insumo/Parmetro Und. Cant. Unit. (Bs.) Parcial (Bs.)
A MATERIAL
REJA TRAMO TABLERO PRINC. AL CENTRO DE 1, 31.120,0
1 - glb 31.120,00
CARGA 00 0
1,
2 - REJA TRAMO TABLERO M1 - M2 glb 4.621,00 4.621,00
00
1, 13.800,0
3 - REJA TRAMO TABLERO, M3, M4, M5, M6 glb 13.800,00
00 0
35.741,0
D TOTAL MATERIALES (A) =
0
B OBRERO
1 - INGENIERO hr 60 40,40 2.424,00

37
 ,00
23
2 - TECNICO ELECTRICISTA hr 9,90 2.286,90
1,00
28
3 - AYUDANTE ELECTRICISTA hr 4,20 1.197,00
5,00
(B) = 5.907,90
2
E Mano de obra indirecta de (B) = 118,16
%
16
F Beneficios Sociales (B) = 945,26
%
G TOTAL MANO DE OBRA (B+E+F) = 6.971,32
C EQUIPO
41
2 - CAMIONETA hr 40,00 1.640,00
,00
(C) = 1.640,00
2
H Herramientas menores de (B) = 118,16
%
I TOTAL HERRAMIENTAS Y EQUIPO (C+H) = 1.758,16
44.470,4
J SUB TOTAL (D+G+I) =
8
5
K Imprevistos de (J) = 2.223,52
%
3
L Gastos Generales de (J) = 1.334,11
%
15
M Utilidad de (J) = 6.670,57
%
(J+K+L+M) 54.698,6
N PARCIAL
= 9
13 (N/(1-0.16) x
O IVA 8.465,27
% 0.13) =
3 (N/(1-0.16) x
P IT 1.953,52
% 0.03) =
65.117,4
> Q TOTAL TEM (N+O+P) =
9
65.117,4
> PRECIO ADOPTADO:
9

CONCLUSIONES

El GRAFCET es una herramienta que describe la evolucin del proceso muy til y de mucha
aplicacin para automatizar procesos industriales.

La automatizacin del proceso de reciclaje de chatarra electrnica es un proceso que de

cierta manera pretende concientizar a las personas a no seguir desechando dispositivos
electrnicos ya que estos contienen desde materiales preciosos hasta materiales muy
txicos y contaminantes al medio ambiente.

38
Al concluir el proyecto, se determin una propuesta clara y detallada para el proceso de
reciclaje de chatarra electrnica, tomando en consideracin, las diferentes problemticas
y motivos que se presentan en el campo industrial a travs de todo este seguimiento, a su
vez involucrando determinadas reas de la ingeniera para hacer ms factible la secuencia
y ejecucin de cada paso.

En consecuencia a todo esto, se trabaja en base a un controlador lgico programable

(PLC), para la automatizacin del proceso, el cual, conlleva la tarea principal para que todo
el proceso se genere adecuadamente paso a paso, evitando el mnimo de errores durante
el proceso.

BIBLIOGRAFIA

[1] Ren David, "Grafcet: A Powerful Tool for Specification of Logic Controllers", IEEE
Trans. on Control Systems Technology, vol. 3, no. 3, pp. 253-268, September 1995.

[2] http://ab.rockwellautomation.com/es/Programmable-Controllers/MicroLogix-1200#
documentation

[3] http://www.lyc-privat.ac-aix-marseille.fr/spip/IMG/ppt/legrafcet.ppt

[4] http://www.relec.es/images/stories/Noticias/problemygestraees062008.pdf

39