Resumen SCADA Fundamentals

La estructura principal del SCADA consta de 4 componentes, la primera de ella

es la unidad terminal remota (RTU), o también denominado el concentrador de
datos, la función principal de esta unidad es ser el enlace del sistema de control
con los elementos de campo, adquiere los datos de los dispositivos que se
encuentran involucrados en el proceso y enviar los comandos de control desde la
estación maestra de control a los dispositivos encontrados en el campo. El
segundo componente que participa es el sistema de comunicación el cual se
encarga de transportar los datos adquiridos por las RTU a las estaciones maestras
y/o concentradoras de datos deseados y de la misma manera permitir el envío de
las órdenes de control hacia estas RTU. Se considera de gran importancia ya que
en el área de los sistemas de potencia la información crítica debe ser comunicada
a tiempo con el fin de ser diligente a la hora de las situaciones que lo ameriten. El
tercer componente que participa es la estación maestra que es donde los
operadores monitorean el sistema y toman todas las decisiones de control que se
enviaran al campo. El último componente es la interfaz de usuario, también
conocida como la interfaz hombre-máquina (HMI), que es la interacción que existe
entre el operador y la máquina. Todos los sistemas de automatización cuentan
esencialmente con estos cuatro componentes en proporciones variadas según lo
requiera el proceso a controlar.

Remote Terminal Unit (RTU)

Como se mencionó anteriormente las Unidades Remotas son las encargadas de

la recopilación de datos de los dispositivos de campo, se encarga de su
procesamiento y envió a la estación maestra a través del sistema de comunicación
para ayudar a monitorear el sistema de energía como ojos y oídos de la estación
maestra que controla todo el proceso. Al mismo tiempo también es la encargada
de recibir los comandos de control de dicha estación y los transmite a los
dispositivos de campo, lo cual se interpreta como la función de manos del sistema
SCADA.

Componentes de una RTU

Una Unidad Remota una serie de componentes principales para llevar a cabo las
tareas de monitoreo y control de los dispositivos de campo que participan en el
proceso, entre ellos:

- Subsistema de Comunicación: Este subsistema es la interfaz que existe

entre la red de comunicación SCADA y la lógica interna de la Unidad
Remota. Los mensajes de la estación maestra son recibidos e interpretados
por el subsistema de comunicación, y la acción requerida se inicia dentro de
la RTU. La RTU luego inicia la acción de control requerida en el campo, y al
término de tal se transmite un mensaje apropiado a la estación maestra del
sistema. Este subsistema recibe datos del campo, los procesa, agrupa los
datos relevantes en el protocolo apropiado para luego ser transmitidos por
la red de comunicación SCADA hacia la estación maestra.
Protocolos de comunicación: Existe una gran variedad de protocolos de
comunicación en el sistema de energía, y el sistema de comunicación RTU
está diseñado para dar formato e interpretar los datos en el protocolo
requerido. Los protocolos de comunicación SCADA generalmente “informan
por excepción” o proporcionan información sobre los puntos que han
cambiado desde la última exploración, para reducir la carga del sistema de
comunicación.
Seguridad de los mensajes: Los datos manejados por el sistema SCADA
son críticos, y cualquier daño en los datos puede tener graves
consecuencias.
Comunicación multi-puerto: Las RTU modernas deben comunicarse con la
jerarquía SCADA superior a más de una estación maestra y, al mismo
tiempo, deben comunicarse con las RTU pares y los IED en una variedad
de protocolos. El subsistema de comunicación debe estar diseñado para
manejar esto de manera adecuada para el preámbulo y el bloque de datos.
- Subsistema lógico: El subsistema lógico es la unidad central de
procesamiento y control de la RTU. Las RTU de hoy en día realizan una
serie de funciones avanzadas para aliviar el trabajo de la estación maestra
además de las dos funciones principales: recolección y procesamiento de
datos, y selección y ejecución de puntos de control. Las funciones
principales de la RTU son el mantenimiento del tiempo y la adquisición y
procesamiento de datos.
El registro de la secuencia de eventos (SOE): o el etiquetado de tiempo de
los eventos es de gran importancia en los sistemas de energía, y el
subsistema lógico se encarga de esta tarea en la RTU. La RTU también
tiene que realizar muchas funciones a tiempo. La RTU admite la
sincronización de tiempo además del mantenimiento del tiempo. La
sincronización se realiza a través de GPS con una sincronismo de entre 1
ms y 8 ms como máximo, para garantizar un registro de secuencia de
eventos efectivo.
Adquisición y procesamiento de datos: Los datos SCADA vienen en forma
analógica y digital. El procesamiento de adquisición de datos del
subsistema lógico recopila e informa ambos tipos de datos. Los valores
analógicos se obtienen de los transductores conectados a los dispositivos
de campo, un ejemplo son los valores de corriente y voltaje de las líneas de
transmisión o transformadores. La generación anterior de RTU tenía el
módulo de conversión de analógico a digital como parte de la RTU, lo que
requería que los cables se trajeran desde el campo a la RTU.
Salidas analógicas: Las salidas analógicas se utilizan para variar los puntos
de operación de las variables del proceso, como el cambio de nivel, los
motores de velocidad variable y los variadores.
Salida digital (contacto): Las salidas de contacto son el comando de control
emitido por la RTU para abrir o cerrar cualquier tipo de interruptor, ya sea
un interruptor, un aislador o un interruptor simple. Esto generalmente se
logra mediante una operación de relé electromecánico (relé de
interposición), iniciada por la RTU, para operar el equipo.
Entradas de impulsos: Las entradas de impulsos producen un valor
numérico, como las entradas analógicas; sin embargo, se consideran como
 una clase especial y tienen dos clasificaciones: pulsos que se cuentan
continuamente y pulsos que se cuentan durante un intervalo de tiempo
específico. Cada pulso representará una cantidad específica de una
entrada, como 1 mm de lluvia, un kilovatio de potencia, etc. De este modo,
al contar los pulsos, se puede llegar a la cantidad total durante un período
de tiempo, a la lluvia durante un día, a la potencia consumida durante horas
específicas, y así sucesivamente.
Salidas de impulsos: Las salidas de impulsos son una clase especial de
salidas de contacto donde la salida cambia entre encendido y apagado por
un número específico de veces. Estos pueden considerarse como una clase
especial de salidas digitales. Fueron utilizados principalmente por las
industrias de procesos y ahora rara vez se utilizan, pero esta sección se
incluye para completar los componentes.
- Subsistema de terminación: El subsistema de terminación es la interfaz
entre la RTU, que es un dispositivo electrónico, y el mundo físico, que
generalmente es peligroso para la RTU. La función principal del subsistema
de terminación es proteger la RTU del entorno de campo hostil. El entorno
de la subestación es hostil debido a muchos factores, tales como
sobretensiones, rayos, sobretensión y tensión inversa, descarga
electrostática (ESD) e interferencia electromagnética (EMI). En el caso de la
industria de procesos, el ambiente peligroso incluirá temperatura, humedad
y humos.
Terminaciones digitales: Las entradas digitales a la RTU provienen de las
diversas formas de interruptores en el campo y se originan a partir de los
contactos electromecánicos en dispositivos de conmutación y medición.
Terminaciones analógicas: Las entradas analógicas provienen de los
transductores, sensores, transmisores, termopares y dispositivos de
resistencia, que a su vez proporcionan aislamiento eléctrico.
- Las RTU de subsistema de prueba e interfaz hombre-máquina (HMI):
Ubicadas en ubicaciones remotas generalmente no están tripuladas y
pueden no tener un sistema de visualización o HMI asociado con ellas. El
panel de la RTU tendrá una serie de LED que indican el estado de las
diversas tarjetas y funcionalidades de la RTU, lo que le da al personal una
 idea sobre el estado de la RTU. Con la disponibilidad de pantallas LED y
LCD de bajo costo, las RTU pueden equiparse con tales paneles de
pantalla que proporcionarán los valores medidos por la RTU para transmitir
información al personal presente en el piso de la planta o subestación, si es
necesario.
- Fuentes de alimentación: La RTU tendrá una unidad de fuente de
alimentación separada, que se alimenta de una fuente de CC adecuada.
Los niveles de voltaje más comunes en uso son 24 V CC, 48 V CC y 125 V
CC. A veces, hasta 250 VCC se pueden usar en sistemas. Muchas
instalaciones tendrán dos niveles de voltaje, por ejemplo, 24 VCC y 48
VCC, y la fuente de RTU se puede cambiar fácilmente de una a otra, lo que
hace que el sistema sea más confiable.

Dispositivos electrónicos inteligentes (IED): La definición estándar de la

industria de un IED es “Cualquier dispositivo que incorpore uno o más
procesadores con la capacidad de recibir o enviar datos / control desde o hacia
una fuente externa (por ejemplo, medidores electrónicos multifunción, relés
digitales y controladores).” Los IED se han implementado ampliamente en los
sistemas de automatización de energía recientemente, y el cambio de RTU a
IED es evidente debido a las características de integración e interoperabilidad
de los IED. Los IED son ahora los ojos, oídos y manos de los sistemas de
automatización en una empresa de energía. El IED con capacidades completas
de control y monitoreo y con el análisis de los datos del informe de fallas puede
administrar subestaciones sin intervención humana. El disparo incorrecto de
los circuitos se puede evitar utilizando las capacidades de los IED en toda su
extensión. Con IED altamente integrados, los servicios públicos y las plantas
industriales tienen un enorme potencial de ahorro de costos.

- Arquitectura de hardware y software del IED: La arquitectura de un IED

debe garantizar la facilidad de uso del dispositivo con respecto a la
programación, la puesta en servicio y el mantenimiento. El hardware debe
diseñarse teniendo en cuenta el futuro requisito de adaptabilidad, mientras
que la estructura del software debe garantizar las funciones independientes
 de protección, control, medición y comunicación. El diseño del hardware del
IED utiliza tarjetas extraíbles, lo cual es una gran ventaja, ya que el
reemplazo se puede hacer fácilmente sin desconectar los cables de la
terminal y quitar el IED del panel. La arquitectura del software IED está
diseñada de tal manera que el ingeniero de puesta en servicio puede
evaluar y programar fácilmente las funciones disponibles de forma
independiente. La función requerida puede seleccionarse, mientras que las
otras funciones están desactivadas y no serán visibles para el personal, lo
que ayuda a ahorrar tiempo durante la puesta en servicio. Cada función
seleccionada es una unidad integrada independiente, generalmente con el
IED con entradas y salidas lógicas dedicadas, configuración y funciones de
informe de eventos. Además de las entradas y salidas analógicas, digitales,
el IED tiene la capacidad de captura de forma de onda y capacidad de
análisis de perturbaciones. La medición y el registro de valores de demanda
son otras características, además de la capacidad de lógica programable de
los IED que elimina un uso adicional del PLC. El monitoreo de circuito
externo y automático hace que el dispositivo sea extremadamente confiable
y reduce el tiempo de inactividad.

- Subsistema de comunicación IED: La comunicación IED es de suma

importancia; por lo tanto, el dispositivo proporciona flexibilidad y al mismo
tiempo grandes beneficios para la utilidad. El IED debe admitir diferentes
protocolos para la comunicación multi-puerto y diferentes medios, y debe
tener una arquitectura de comunicación abierta y flexible. La interfaz HMI, el
 puerto de acceso remoto y la comunicación directa a otros IED con fines de
protección son obligatorios para los IED modernos.
- Funciones Avanzadas de los IED
Función de protección, incluida la estimación fasorial: La función de
protección es la función principal de un IED de relé, ya que los IED son
principalmente la mejora en los relés basados en microprocesador. Hay
enormes mejoras en los nuevos IED, ya que se requieren principios de
medición más precisos y menos equipos auxiliares. Con el relé numérico
generalizado y con la cantidad de información comúnmente disponible, es
posible recrear la mayoría de los equipos de relé numéricos y digitales
modernos.
Lógica programable y control de interruptor: Un IED de relé moderno
elimina el uso de controladores lógicos programables (PLC) externos, ya
que el IED puede manejar entradas y salidas lógicas de las funciones de
protección, que pueden conectarse a flip flops y / o puertas del IED
directamente.
Medición y análisis de la calidad de la energía: Las capacidades de
medición de los IED se volvieron aceptables para las empresas de energía
rápidamente, y se logró un importante ahorro de costos al combinar la
función de medición sin ingresos en los IED.
Los IED de autocontrol y monitoreo de circuito externo: tienen capacidades
de diagnóstico a nivel de tarjeta para problemas internos, con un software
de autocontrol que puede detectar hasta el 98% de los problemas, como
fallas de hardware, fallas de memoria y suministro de energía problemas.
Informe de eventos y diagnóstico de fallas: Los IED de relé eliminan los
registradores de fallas digitales porque los IED pueden realizar la grabación
de forma de onda durante una falla, mientras que los relés
electromecánicos no tenían esa capacidad. La notificación de eventos se
puede realizar fácilmente mediante IED de retransmisión que eliminan los
grabadores de secuencia de eventos (SOE). Por lo tanto, es fácil realizar un
diagnóstico de fallas después de una falla, ya que los valores se guardarán
en el IED y se pueden recuperar más tarde, incluso en caso de un apagón.
Pantalla LCD programable: La pantalla LCD programable es una gran
herramienta en la nueva generación de IED. Esto se usa para la
 información gráfica, así como para mostrar texto y se puede cambiar entre
los modos gráficos y de texto.

Concentradores de datos y unidades de fusión

Con la llegada de los IED, la forma en que las subestaciones adquieren datos ha
evolucionado. Las RTU obtienen entradas de los cableados que vienen del campo
y la conversión analógica a digital de los valores ocurre en la RTU. Las RTU se
comunican a la jerarquía superior a través de cualquier medio físico a través del
subsistema de comunicación de la RTU.

Los concentradores de datos recopilan datos de IED y otras entradas del campo
en una subestación y pueden proporcionar la información completa o parcial a la
jerarquía superior.

La información requerida para ser transmitida a la jerarquía superior es enviada

por los IED al concentrador de datos mediante un protocolo de comunicación. El
concentrador de datos se comunica en una LAN

Unidades de fusión e IED: Las unidades de fusión llevan la red de área local a otro
nivel llamado bus de proceso, directamente al campo. Los datos cableados desde
el campo se llevan a la unidad de fusión, que se convierte a todos los valores
digitales mediante las unidades de fusión. Los IED reciben estos datos a través de
la LAN del bus de proceso utilizando un protocolo.

Sistemas de comunicación SCADA

El sistema de comunicación desempeña un papel vital en la implementación de

SCADA, especialmente con muchas aplicaciones críticas en el tiempo en sistemas
de energía. Los medios de comunicación y los protocolos utilizados en el sistema
de energía requieren un tratamiento especial.

Las comunicaciones para los sistemas SCADA se pueden definir ciertos

elementos que se consideran importantes para un funcionamiento apropiado de
los sistemas de comunicación, se pueden destacar:

- El tráfico del flujo de datos en la comunicación debe estar bien identificado,

esto incluye la cantidad de data que será transferida, la fuente de los datos,
el destino, como también la locación del final del sistema debe estar
presente.
 - Topología de la red.
- Las capacidades de comunicación de los elementos participantes en ambos
extremos, es de suma importancia conocer la capacidad de procesamiento
de cada uno.
- Características del tráfico de datos en tiempo crítico y en tiempo normal.
- Confiabilidad, sistemas de respaldo.
- Tiempo de respuesta.
- Conocer las posibles interferencias electromagnéticas en la transmisión y
en los equipos.
- Entre otros.

Estación maestra

Las estaciones maestras SCADA van desde pequeñas salas de control en una
subestación hasta estaciones maestras SCADA de gran transmisión que manejan
el flujo de energía de todo un país. La estación maestra es una colección de
computadoras, servidores, periféricos y sistemas que ayudan al operador a
monitorear el estado del campo e iniciar acciones de control en el momento
apropiado. Los componentes de la estación maestra se pueden clasificar en
componentes de hardware y software.

Componentes del software de la estación maestra: Los componentes del software

de la estación maestra pueden clasificarse en dos categorías: las funciones
básicas de SCADA y las funciones avanzadas de aplicación relacionadas con la
implementación específica de SCADA, como la generación de SCADA, la
transmisión de SCADA o la distribución de aplicaciones de SCADA.

- Software SCADA básico: El software SCADA básico realiza las funcionalidades

básicas de un sistema SCADA y es común a todas las aplicaciones SCADA.
Algunas de las funciones principales que realiza el software SCADA básico son las
siguientes:

1. Adquisición y control de datos: Esto incluye las funciones básicas de SCADA de

adquisición y control de datos. Este software cuenta con los módulos básicos para
la ingeniería y puesta en marcha de proyectos.
2. Base de datos: el sistema de energía SCADA requiere un sistema de
administración de base de datos dedicado, ya que los datos anteriores son
críticos. El acceso a los datos en cualquier consulta se logra rápidamente
mediante bases de datos establecidas y podría tener un diseño personalizado
según los requisitos de la estación maestra.

3. Informes y contabilidad: la configuración jerárquica del sistema de energía

requiere que se prepare una gran cantidad de informes y cuentas para su envío a
diferentes agencias y también para fines internos. Por lo tanto, esta función es
muy importante en aplicaciones de energía. El software de informes y contabilidad
puede estar predefinido, pero debe ser personalizable para cumplir con los
requisitos futuros.

4. Funciones de HMI: el software en la consola del operador es de suma

importancia, y para el buen funcionamiento del centro de control este software
debe ser fácil de usar.

- Funciones avanzadas de la aplicación SCADA: Este grupo de funciones de la

aplicación es de suma importancia para el sistema de energía SCADA, ya que
incluye todas las herramientas básicas de análisis del sistema de energía
necesarias para el monitoreo y control adecuados del sistema de energía. Las
funciones avanzadas de aplicación para SCADA el área de generación,
transmisión y distribución.
Servidor SCADA: El servidor SCADA es responsable de todas las funciones
básicas SCADA de recopilación de datos y visualización y ejecución de comandos
de control desde la estación maestra.

Servidor de aplicaciones: El servidor de aplicaciones aloja los módulos de software

de aplicaciones necesarios para el sistema SCADA específico. Para el sistema
SCADA de generación, el software de la aplicación incluirá el control automático
de la generación, el despacho de carga económica, el compromiso de la unidad, la
previsión de carga a corto plazo, etc.

CFE (comunicación frontal) y FEP (procesador frontal): La comunicación frontal

(CFE) conecta la computadora host a una red o dispositivos periféricos. CFE se
utiliza para descargar al ordenador central las funciones de comunicación, como la
gestión de dispositivos periféricos, la transmisión y recepción de mensajes, el
montaje y desmontaje de paquetes, la detección de errores y la corrección de
errores.

Servidor ISR o HIM: Un servidor de almacenamiento y recuperación de

información o un servidor de administración de información histórica admite las
actividades de contabilidad de informes y el archivo de datos para el sistema. Las
funciones pueden incluir instantáneas de datos en tiempo real, registro de
información histórica, recuperación y generación de informes.

Servidor de desarrollo: El servidor de desarrollo maneja toda la ingeniería inicial y

la puesta en marcha del proyecto y cualquier cambio / desarrollo durante el
funcionamiento diario del sistema.

Servidor ICCP: El servidor de protocolo del centro de intercontrol admite la

transmisión de datos entre el maestro y la jerarquía superior. Este servidor
también admitirá el intercambio de datos entre sitios con la jerarquía inferior.

Interfaz hombre-máquina (HMI)

Interfaz hombre-máquina (HMI) o interfaz de usuario (UI) se refiere al espacio

donde ocurre la interacción entre los seres humanos y el sistema (máquina). El
objetivo de esta interacción es la operación y el control efectivo del sistema que se
está monitoreando, y la retroalimentación del sistema, que ayuda al operador a
tomar decisiones operativas. En general, el objetivo de la ingeniería HMI es
producir una interfaz de usuario que lo haga fácil o auto exploratorio, eficiente,
agradable y fácil de usar para operar un sistema de la manera que produce el
resultado deseado. Esto generalmente significa que el operador necesita
proporcionar una entrada mínima para lograr la salida deseada, y también que el
sistema minimiza las salidas no deseadas para el ser humano.

- Componentes de la HMI: En un sistema SCADA, los componentes de la HMI

incluyen la consola del operador, el diálogo del operador, el diagrama mímico y los
dispositivos periféricos.

- Consola del operador: La consola en la que el operador monitorea y controla el

sistema es de suma importancia e incluye las unidades de visualización, el teclado
alfanumérico, el cursor, los medios de comunicación, etc.

- Diálogo del operador: El diálogo del operador es la forma en que el operador se

comunica con el sistema informático. El diálogo y los comandos del operador
deben ser simples y fáciles de recordar. Las teclas de función del teclado pueden
programarse para incorporar acciones importantes para que el operador pueda dar
los comandos fácilmente en lugar de escribir mensajes largos y diálogos.

- Diagrama mímico: El diagrama mímico es una parte esencial de cualquier centro

de control o estación maestra grande donde el operador y el personal a cargo
obtienen una vista general del sistema bajo control. Esto incluye pantalla LCD /
LED de pantalla grande con operabilidad SCADA completa con múltiples pantallas
posibles.

- Dispositivos periféricos: Se utiliza una impresora matricial para imprimir alarmas

y eventos. Utiliza papel de computadora plegable. Se utiliza una impresora a color
para capturar capturas de pantalla. Se utiliza una impresora láser en blanco y
negro para imprimir informes.

- Funcionalidades del software HMI:

• Mecanismos de control de acceso: la consola del operador debe tener niveles de

seguridad, la capacidad de proteger el acceso no autorizado al sistema. Los
operadores del sistema autorizados utilizarán la identificación de usuario (ID) y la
contraseña específicas para obtener acceso a las consolas del operador.

• Visualización y control: la presentación visual de la información del sistema de

energía y su control es una forma efectiva de presentación y aumenta la eficiencia
del operador. La unidad de visualización de video en el centro de control muestra
toda la información sobre la interconexión del sistema de alimentación y los
parámetros de interés, a saber. el voltaje, la corriente, la frecuencia y la potencia
fluyen a través de las líneas de conexión y las áreas conectadas, que el operador
monitorea y usa para analizar los eventos y tomar medidas correctivas y de
control, si es necesario.

• Pantallas estándar del sistema: son importantes las pantallas de diagnóstico, del
sitio y específicas de la industria, las pantallas gráficas con facilidad de desglose y
una jerarquía de pantallas
• Tendencias históricas, visualización de tendencias, tendencias en tiempo real: el
operador estima los datos del historial pasado y la información sobre las variables
del proceso, que son útiles para predecir el estado futuro del sistema y su estado.
El centro de control proporciona el historial de la información recibida con
tendencias al operador.

• Registros e informes, Valores calculados, Generación de informes de hojas de

cálculo, Informes como mecanismo de intercambio de datos: En las aplicaciones
SCADA del sistema de energía, la generación de informes es una tarea
importante, ya que se deben generar muchos tipos de informes para presentarlos
a diversas jerarquías de sistemas y diferentes departamentos.

• Procesamiento de alarmas: una vez que los datos se comunican al centro de

control, primero se procesan antes de la presentación al operador. Los datos
procesados se comparan con los valores predefinidos y, en caso de cualquier
desviación del valor nominal, se genera una alarma, el operador reconoce que se
toman las medidas correctivas necesarias.

- Conciencia de la situación: La conciencia de la situación en general es saber lo

que sucede a tu alrededor, para que puedas decidir qué hacer. El operador en una
sala de control debe tener una percepción del entorno a su alrededor en el tiempo
y / o el espacio y comprender el significado y debe poder tomar decisiones sobre
acciones futuras, dependiendo de la situación.

- Filtrado inteligente de alarmas, necesidad y técnica: La tecnología de

procesamiento de alarmas garantiza que los despachadores reciban solo aquellas
alertas relacionadas con eventos que deben abordarse de inmediato, mientras que
los detalles de las advertencias secundarias menos críticas se envían a las bases
de datos y, posiblemente, se imprimen para más adelante. Con solo las alarmas
más importantes del sistema de distribución presentadas de manera prioritaria, los
despachadores pueden evaluar los problemas más fácilmente y tomar mejores
decisiones para evitar que empeore una mala situación.