Felix Mateo Serie 3000 Mig Ls3000 General Es 0220 Mi277 2

INSTRUMENTOS
DE CONTROL
INSTRUCCIONES
PROGRAMABLES
GENERALES
PAC
SERIE LS-3000
LS-3500
PARAMETRIZACIÓN
Y CONFIGURACIÓN
POR TECLADO
PROGRAMABLES POR
BLOQUES
DE FUNCIÓN
LS-3220
LS-3200
LS-3600
LS-3400 LS-3300 LS-3100
1
INDICE GENERAL
INSTRUCCIONES DE UTILIZACIÓN DE LA SERIE LS-3000 ............................................................ 5
RECOMENDACIONES BÁSICAS ........................................................................................ 6
INTRODUCCIÓN ......................................................................................... 6
Comprobación del contenido del embalaje ....................................................... 6
Consideraciones previas sobre estas instrucciones .......................................... 7
Estructura de las instrucciones ..................................................................... 7
DESCRIPCIÓN DE LA SERIE LS-3000 ............................................................................... 8
Descripción ......................................................................................... 8
Modelos ......................................................................................... 9
Identificación y Configuración inicial ............................................................. 10
INSTALACIÓN ....................................................................................... 11
Precauciones de montaje ............................................................................ 11
Montaje, medidas y orificio en panel ............................................................ 11
CONEXIONADO ....................................................................................... 13
Precauciones de conexionado ...................................................................... 13
Descripción de la salida de bornes todos los modelos ..................................... 15
DESCRIPCIÓN DEL FRONTAL ....................................................................................... 23
INSTRUCCIONES DE MANEJO DEL MENÚ PRINCIPAL ................................................................ 25
INSTRUCCIONES GENERALES ....................................................................................... 26
Presentación inicial del display .................................................................... 26
Mensajes de las funciones de seguridad ....................................................... 27
Menú principal ....................................................................................... 28
OPERATIVA DE LAS FUNCIONES DEL MENU PRINCIPAL ...................................................... 30
SETPOINTS DE CONTROL SP ........................................................................ 30
CONSIGNA REMOTA SP r ............................................................................. 31
RAMPA DE CONSIGNA ................................................................................. 31
ESTACION AUTO-MANUAL AM ....................................................................... 33
SETPOINTS DE ALARMA AL 1, AL 2, AL 3 y AL 4 ............................................. 34
PASSWORDS ....................................................................................... 36
SUBMENÚ DE CONTROL PID ....................................................................................... 37
Entrada a PID ....................................................................................... 37
Autotuning de PID (AUTOAJUSTE) .................................................................. 38
Fuzzy-Logic ....................................................................................... 41
Ajuste Manual de PID ................................................................................. 42
2
OTROS AJUSTES MANUALES DE LA REGULACIÓN ............................................................ 44
COMUNICACIONES RS-485 Modbus .............................................................................. 45
INSTRUCCIONES DE MANEJO DE FUNCIONES ESPECÍFICAS ...................................................... 47
PRINCIPALES APLICACIONES ....................................................................................... 48

Indicador básico de aplicación general .......................................................... 49
Indicador con salida analógica imagen de la medida ....................................... 50
Indicador con tara automática o manual ........................................................ 51
Indicador fijador de pico y valle o valor instantáneo ......................................... 51
Indicador Integrador con totalización ............................................................. 52
Comunicador MODBUS ............................................................................... 53
Controlador Continuo por modulación de corriente .......................................... 54
Controlador Discontinuo por modulación de tiempo ......................................... 55
Controlador Paso a Paso ............................................................................. 57
Controlador Bimodal (calor - frío) .................................................................. 61
CONFIGURACIÓN BÁSICA POR TECLADO FRONTAL ................................................................... 63

SISTEMA GENERAL DE CONFIGURACIÓN ......................................................................... 64
PROCEDIMIENTO DE MODIFICACIÓN DE PARÁMETROS ....................................................... 65
Configuración de la Entrada Analógica ........................................................... 66
Configuración de la Salida Analógica ............................................................ 70
Memoria analógica HOLD, Pico o Valle .......................................................... 72
Integrador analógico .................................................................................. 73
Temporizadores ....................................................................................... 75
Linealización ....................................................................................... 77
Alarmas Analógicas .................................................................................... 80
Regulación PID ....................................................................................... 81
Consigna de Regulación SP ......................................................................... 83
Display ....................................................................................... 85
Claves de Accesos a Submenús (Password) .................................................. 86
CONFIGURACIÓN DE OTRAS FUNCIONES DE LA SERIE LS-3000 ................................................. 87

TABLA RESUMIDA DE CONFIGURACIÓN DE LA SERIE LS-3000 .................................................. 88
TABLA DE CÓDIGOS DE SALIDA DE FUNCIONES ANALÓGICAS .................................................... 89
TABLA DE CÓDIGOS DE SALIDA DE FUNCIONES LÓGICAS ......................................................... 90
3
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4
INSTRUCCIONES
DE UTILIZACIÓN
DE LA SERIE
LS-3000
LS-3600 LS-3200
LS-3400 LS-3300 LS-3100
MUY IMPORTANTE
Esta sección es aplicable sólo para modelos con teclado
Para Convertidores LS-3500 o Indicadores LS-3220 sin
teclado es necesario usar el Software LoopWin
5
RECOMENDACIONES BÁSICAS
Este Manual está dirigido expresamente al responsable de instrumentación que tenga a su cargo
la configuración y puesta a punto de estos aparatos para su óptima aplicación.
Rogamos encarecidamente
leer detenidamente este
Manual de Instrucciones
antes de manipular
el instrumento
NOTA: Estos instrumentos son expedidos de fábrica con un nivel de protección que permite
el acceso a los parámetros de visualización, protegiendo el resto de submenús con claves de
acceso (passwords) con el fin de evitar que por desconocimiento de su utilización puedan
alterarse los datos de programación o configuración guardados en su memoria.
Estos MANUALES DE INSTRUCCIONES son ampliados

continuamente por nuestro departamento de ediciones,
generando nuevas versiones en formato PDF que pueden
descargarse libremente de nuestra web:
www.desin.com
INTRODUCCIÓN
COMPROBACIÓN DEL CONTENIDO DEL EMBALAJE
Comprobar que incluye:

- 1 Instrumento LS-3000.
- 2 Bridas de fijación a panel (salvo en el convertidor LS-3500).
- 1 Hoja de Instrucciones abreviadas.
- 1 Shunt 3,74 Ohm para entradas de mA.
Opcionalemente, en modelos bajo demanda, puede incluir algunos de estos accesorios:

- 1 Divisor de señal de entrada V (para señales mayores de 75 mV).
- 1 Adaptador de señal para entradas especiales.
- 1 Adaptador de salidas lógicas a relés.
- 1 Manual de Instrucciones Generales.
- 1 CD con programas y utilidades Proasis DCS-Win.
6
CONSIDERACIONES PREVIAS SOBRE ESTAS INSTRUCCIONES
● Los instrumentos LS-3000 son instrumentos totalmente programables, por lo que todas las
funciones que disponen pueden ser habilitadas o deshabilitadas en sus bloques correspondien-
tes por teclado o por programa, en función de la necesidad del proceso. Estos bloques de
función, permiten al mismo tiempo, ser entrelazados entre ellos, lo que hace que los LS-3000
puedan ser programados en infinitas estructuras para realizar diferentes tipos de control
específico en cualquier tipo de proceso.
● Esta ventajosa particularidad hace que no dispongan de un menú lineal como otros
instrumentos, por lo que no es posible explicar su funcionamiento siguiendo un plan definido
por su estructura.
● Por estas mismas razones, el display de los LS-3000 no es como los habituales visualizadores,
ya que dispone de capacidad para presentar desde 2 hasta 5 medidas diferentes, multiplexando
la presentación del display.
● Así, en los LS-3000, puede darse que en un display se muestre una señal de medida de una
entrada y en el inferior se muestre un total de un caudal, y consecutivamente, una lectura
de fijación de una medida, o un setpoint, o el valor de corrección de salida de control, etc.
● Algunos de estos modelos LS-3000 no disponen de display (como el Convertidor LS-3500)
o su frontal solo es de lectura sin posibilidad de acceso (como el Indicador LS-3220). Las
instrucciones de estos modelos son por tanto, parte de las del resto de la serie, por lo que
no disponen de explicación particularizada, debiendo extrapolarse de las se exponen en
este libro.
● Las instrucciones de utilización responden, en consecuencia, a esta clasificación de gama,
estando separadas en varios apartados complementarios, de forma a facilitar la tareas de
manejo de Parametrización, Configuración y Aplicaciones específicas como se especifica a
continuación:
ESTRUCTURA DE LAS INSTRUCCIONES

Las presentes instrucciones se han estructurado en varias secciones:
INSTRUCCIONES DE CONEXIONADO, MONTAJE Y MANDOS
● Entradas y Salidas (todos los formatos), Displays y Teclado (sólo instrumentos con frontal).
MANEJO DE LAS FUNCIONES DEL MENÚ PRINCIPAL

●Consigna SP, A/M, Alarmas, Consignas auxiliares, Integrador, PID, Comunicaciones, etc.
APLICACIONES ESPECIFICAS DE ALGUNAS DE LAS PRINCIPALES FUNCIONES
● Tipos de Controlador, tipos de Indicador, funciones especiales, etc.
CONFIGURACIÓN BÁSICA POR TECLADO DE LAS PRINCIPALES FUNCIONES

●Permite cambiar parámetros de configuración de la serie LS-3000 como: Entrada, Salida,
Hold, Integrador, Linealizador, Alarmas, PID, Consigna SP y Password.
7
DESCRIPCIÓN DE LA SERIE LS-3000
DESCRIPCIÓN
La serie LS-3000 es una nueva familia de Instrumentos de Control programables por bloques de
función, fabricados en diferentes formatos. Cualquier modelo de la serie dispone de:
● 1 entrada analógica para TP, Pt 100 y mV o mA.
● 3 Salidas relé o lógicas para accionamientos de elementos externos
● 1 puerto de comunicación RS-485 Modbus
● 1 salida de alimentación auxiliar 24 Vdc 25 mA para alimentación de transmisores remotos
Y opcionalmente en función del formato de la serie:

● 1 salida analógica mA para retransmisión de medida o control
Disponen de 34 funciones adicionales, en forma de bloques de función que interconectados

entre si mediante enlaces, permiten realizar infinitas estrategias de medida y control.
● 1 bloque de entrada analógica
● 1 bloque de salida analógica
● 1 lazo de Control PID bimodal
● 1 bloque setpoint
● 4 lazos de Alarma
● 3 bloques de salida digital
● 1 bloque de Linealización de señales alinéales
● 1 función Integración de medida
● 4 temporizadores configurables
● 3 constantes analógicas con decimales
● 1 función Hold de medida instantánea, de máximo o de mínimo
● 4 bloques de operadores aritméticos: suma, resta, producto, división y medias, cada uno.
● 4 bloques de operadores lógicos con funciones And, Or, Xor, Set-Reset y Biestable.
● 2 bloques selectores de variables analógicas
● 1 bloque de entrada y salida de datos lógicos para comunicación con otros equipos
● 1 bloque display configurable
Todos los LS-3000 con teclado pueden ser programados localmente por un menú residente.
Opcionalmente también pueden programarse desde PC mediante el software de Programación
LoopWin con presentación gráfica de las arquitecturas de trabajo.
Los modelos sin teclado: Convertidor (LS-3500) e Indicador sin alarmas (LS-3220) sólo
pueden ser programados por LoopWin ya que no disponen de acceso externo de operación.
Estos instrumentos disponen de un port RS-485 para ser interconectados a una terminal
Modbus o supervisados por el software Proasis DCS-Win o Proasis LAN-Win así como por
cualquier otro software SCADA compatible Modbus.
Los instrumentos explicados en estas instrucciones son la modelización estándar tal y como
se suministran de fábrica. Cualquier modificación puede ser realizada por el propio usuario con
el software de programación LoopWin.
8
MODELOS
Se presenta en diferentes formatos, que disponen básicamente de las mismas funciones, con
la única diferencia en la forma de presentación o la ausencia del display entre los modelos.
LS-3200 Modelo 1/8 DIN Horizontal, display de 4 + 4 dígitos

Apropiado para monitorización de variables adqui-
ridas y calculadas, con supervisión y alarmas.
LS-3600 Modelo 1/2 DIN display 4 dígitos gran formato.

Resto de características similar al LS-3200.
LS-3220 Modelo 1/8 DIN Horizontal, display de una línea

con 4 dígitos.
Apropiado para monitorización en campo.
LS-3100 Modelo 1/16 DIN Vertical, display de 4 + 4 dígitos.

Apropiado para control PID de procesos.


LS-3500 Modelo para raíl DIN, sin display ni teclado.

Apropiado para conversión de medidas y adquisi-
ción o control desde PC.
9
IDENTIFICACIÓN Y CONFIGURACION INICIAL
La identificación del instrumento se encuentra en una etiqueta adherida al lateral del instrumento.
Unas casillas con marcas permiten reconocer: MODELO, ENTRADA DE SEÑAL, RANGO, SALIDA
ANALÓLGICA, SALIDAS DE CONTROL Y ALARMA, ALIMENTACIÖN, etc, informando además de otros
datos útiles para el mantenimiento.
Normalmente, estos instrumentos son expedidos de fábrica con una configuración estándar.
VALORES EN ORIGEN DE LOS INDICADORES LS-3200 Y LS-3600
- Entrada analógica: ....................................................................................... Termopar K
- Escala: ................................................................................... 0/1200 °C (32/2190 °F)
- Decimales: .............................................................................................. sin decimales
- Tipo de salidas de alarma: ...................................................... Relés o/y lógicas 24 Vdc
- Salida analógica (tarjeta opcional) ............................ retransmisión de medida 4-20 mA
- Claves de Acceso: .......................................................... 0123 en todos los passwords
- Linealización de usuario: ..................................................................... Por parametrizar
- Fijación de lectura Hold: .......................................................................... Por configurar
- Integrador analógico: ............................................................................... Por configurar
VALORES EN ORIGEN DEL CONVERTIDOR DE SEÑAL LS-3500

- Escala: ................................................................................... 0/1200 °C (32/2190 °F)
- Salida analógica ....................................................... retransmisión de medida 4-20 mA
- Resto de funciones: ................................................................................. Por configurar
VALORES EN ORIGEN DE LOS REGULADORES LS-3100, LS-3300, LS-3400

- Escala: ................................................................................... 0/1200 °C (32/2190 °F)
- Decimales: .............................................................................................. sin decimales
- Salida Regulación: ............................................................... Discontinua Acción Inversa
- Tipo de salida control: ......................................................................... Rele conmutado
- Tiempo de ciclo: ............................................................................................. CY = 20"
- Salida analógica (tarjeta opcional) .................................. salida de control PID 4-20 mA
- Claves de Acceso: .......................................................... 0123 en todos los passwords
- Resto de funciones: ................................................................................. Por configurar
- Acción PID y valores de regulación: .................................................................. ver tabla
VALORES EN ORIGEN DE LOS PARÁMETROS DE REGULACIÓN DEL LAZO PID
Acción PID Valor de origen
Parámetros
Inversa Directa Control PID Inverso Control PID Directo
Banda Proporcional BP i BP d 5% 5%.0
Tiempo Integral Ti i Ti d 4.0 min. 4.0 min.
Tiempo Derivada Td i Td d 60 seg. 60 seg..e
Tiempo de ciclo CY 1 CY 2 20 seg. 20 seg.
10
INSTALACIÓN
PRECAUCIONES DE MONTAJE
Evitar focos intensos de luz frontalmente. Buscar una situación exenta de vapores corrosivos,
goteo, humedad, temperaturas superiores a 50 °C, grandes vibraciones, etc. Alejar, también,
de focos de radiación electromagnéticos, radiofrecuencia, microondas, alta tensión, etc.
Recomendamos seguir lo más fielmente posible las directrices del folleto de PRECAUCIONES
GENERALES que se acompaña con el aparato.
NO
Máx. 50 °C / 125 °F
MONTAJE, MEDIDAS Y ORIFICIO EN PANEL
LS-3500
+1
90x45 -0
+.02
3.5x1.8 - 0
LS-3200
LS-3220
+1
45x45 -0
+.02
1.8x1.8 - 0
LS-3100
11
+1
45x90 - 0
+.02
-0
1.8x3.5
LS-3300
+1
90 x 90 - 0
+.02
3.5 x 3.5 - 0
LS-3400
+1
185 x 90 - 0
+.02
7.3 x 3.5 - 0
LS-3600
FIJACIÓN EN PANEL
La fijación se efectúa mediante los anclajes de la
propia caja (excepto mod. LS-3600) o con bridas.
El grosor del panel deberá ser de 0,8 a 2 mm
(0.03 a 0.08 in).
12
CONEXIONADO
MUY IMPORTANTE: Estos aparatos cumplen CE y disponen de protecciones. No

obstante, para evitar puedan ser afectados por parásitos de gran magnitud, es
recomendable seguir las siguientes precauciones de conexionado.
PRECAUCIONES DE CONEXIONADO
Antes de conectar a la red de alimentación o las entradas y salidas, examinar bien los datos
de la etiqueta de características, comprobando corresponden al proceso.
Una instalación inadecuada, dejará al aparato expuesto a transitorios y parásitos de red que
producirán frecuentes cortes en el display con presentación momentánea del mensaje de
inicialización o de supuesta rotura de línea Erro. Para evitar este problema los aparatos
disponen de un mecanismo de protección (Watch Dog) que restablecerá el estado de
funcionamiento normal inmediatamente después del mensaje de error.
Cualquier duda al respecto, consultar al distribuidor del instrumento.
CONEXIÓN A LA RED
● La alimentación de los aparatos debe ser lo más
directa posible desde la acometida general, con SI NO
una distribución en estrella, (evitar la alimentación
en serie de varios aparatos). Red
● Evitar la alimentación de las bobinas de los relés,
contactores, etc., por la misma línea que los instru-
mentos.
● En el caso de una red muy perturbada (debido a
unidades de potencia, tiristores por ejemplo), en estrella en serie
alimentar la parte de instrumentación por medio
de un transformador de aislamiento, con la pantalla unida a tierra.
CONEXIÓN AL CAPTADOR, ENTRADA DE LA MEDIDA

● Separar físicamente en todo el recorrido, las líneas de señal (mV, Pt 100, 4-20 mA) de
las líneas de potencia o de mando de relés, contactores, servomotores, actuadores, etc.
(Utilizar canaletas y conducciones diferentes e independientes).
● Para grandes longitudes de cable de señal utilizar cables con hilos trenzados y
apantallados.
IMPORTANTE: La pantalla debe estar obligatoriamente unida a tierra en un solo punto
y en el lado de la recepción de la señal, es decir, en un borne de tierra cerca del
instrumento.
● Entrada Termopar:
Usar cable de extensión o compensación HASTA LOS MISMOS BORNES DEL APARATO,
observando su polaridad.
● Entrada Pt 100:
Usar cable de 3 hilos para compensar las influencias de las resistencias parásitas
del cable de cobre. Sección 1,5 mm2 ó AWG).
● Entrada mV:
Usar cable de cobre-cobre de 1,5 mm2 de sección AWG . Respetar la polaridad.
13
● Entrada mA:
Usar cable de cobre-cobre de 1,5 mm2 de sección AWG,
respetando la polaridad y añadiendo en paralelo con los
bornes el shunt de 3,74 Ω que se incluye en el embalaje.
SALIDA RELÉ (CONTACTOS)

● Entre los contactos de los relés se han dispuesto en paralelo unos filtros RC (Resistencia
y Condensador en serie) para aumentar la vida de los mismos.
ATENCIÓN: Esto puede provocar falsos efectos de continuidad entre los bornes de
salida, sin que ello signifique que los relés estén mal.
● Además de los circuitos (RC) antiparasitarios en los contactos del relé en ciertos casos
de utilización puede ser necesario conectar otros circuitos antiparasitarios suplementa-
rios en los bornes de las cargas inductivas que accionan: bobinas de relé auxiliares para
mando de servomotor, motores del servo, bobinas de contactores, etc.
SALIDA 4-20 mA
● Es recomendable utilizar cable trenzado apantallado, uniendo
el blindaje a tierra como antes se ha explicado.
TOMA DE TIERRA
● En caso de disponer de ella, las mallas de los cables apantallados deben unirse en
estrella en un mismo punto de la instalación (masa metálica), con un conductor de la
misma sección que los hilos de la alimentación o comunicación.
Puesta a tierra de las pantallas
Puesta a tierra de las líneas de comunicación.

Unir sólo un extremo de la pantalla. No unir el
resto de pantallas entre instrumentos.
Conexión de las pantallas
14
CONEXIONADO LS-3100
El esquema de conexionado, los datos técnicos de escala, entradas y salidas,

vienen indicados por un adhesivo en la parte lateral de la caja.
MUY IMPORTANTE: Comprobar que la señal a medir, su rango y alimentación son
las mismas que se indican en el adhesivo.
1 Alimentación de red 220 Vac ó 110 Vac

2 (24 ó 48 Vac ó Vdc, en opción)
3 Salida de regulación discontinua YSP o Y1 por

4 Relé NA (no conm.) máx. 3 A 250 Vca.
5 En opción Relé conmutado (con borne 5)
5 Común de salidas lógicas

6 AL 1 (+) Salida Y2 lógica 20...24 Vdc. 10 mA máx.
7 AL 2 (+) Salida Y3 lógica 20...24 Vdc. 10 mA máx.
(relé 1A 250 Vac no conmutado en opción)
8 + Entrada multicaptador TP J, T, E, K, N, S, R, B
9 _ mV, mA con shunt de 3,74 Ω
8
9 Entrada RTD Pt 100
10
11 +
_ Comunicación digital RS-485 Modbus RTU
12
Salida de alimentación auxiliar: Tensión sin

13 +
_ estabilizar 20...24 Vdc, 25 mA máx.
14
Otros voltajes bajo demanda.
15
ALIMENTACIÓN DE RED Y ENTRADA SEÑAL
Conexión
a red 220 Vac
110 Vac
Entrada mA Entrada mV Entrada Entrada

Transmisor Termopar Pt 100
4-20 mA, 2 hilos
Shunt
exterior
3,74 Ω Transmisor
mV El cable de USAR
compensación debe 3 HILOS !!!
llegar hasta los bornes
SALIDAS DE CONTROL Y/O ALARMA
Regulación Discontinua Salida de Pulsos Regulación Regulación Bimodal

(Modulación de tiempo) (Para unidades de Paso a Paso (Calor/Frío)
Salida por relé potencia a tiristores) (Válvulas motorizadas Salida modulada
sin recopia) por relé
Disparador CDI
Contactor Alarma
NOTA: Antes de conectar las alarmas, verifique que el equipo suministrado dispone de
relés internos (debe especificarse en el pedido) en caso contrario deberá colocar relés
externos o solicitar relés internos a fábrica.
16
CONEXIONADO LS-3220
El esquema de conexionado, los datos técnicos de escala, entradas y

salidas, vienen indicados por un adhesivo en la parte lateral de la caja.
MUY IMPORTANTE: Comprobar que la señal a medir, su rango, alimenta-
ción y dimensiones son las mismas que se indican en el adhesivo.

Salida de alimentación auxiliar:

3 +
4
_ Tensión sin estabilizar 20...24 Vdc, 25 mA máx.
Otros voltajes bajo demanda
10 + Salida analógica opcional Imagen de la medida

11 _ 0...4-20 mA, 0...1/5 ..2/10 Vdc
12 +
13 _ Comunicación digital RS-485 Modbus RTU
15 + Entrada multicaptador TP, mV, mA con shunt de

_ 3,74 Ω. (En opción Vdc/ac, Idc/ac, RMS, Hz)
16
14
16
Nota: bornes 5, 6, 7, 8 y 9 no conectados.
17
Conexión a red
220 Vac
110 Vac
Entrada Transmisor Entrada mV

con shunt exterior 3,74 Ω
Transmisor
mV
Entrada Termopar Entrada Pt 100
El cable de compensación USAR

debe llegar hasta los bornes
3 HILOS !!!
Salida Analógica
(imagen medida)
Salida 0...4-20 mA
(0/10 Vdc con
shunt exterior de 500 Ω)
18
CONEXIONADO LS-3200, LS-3300, LS-3400 y LS-3600
El esquema de conexionado, los datos técnicos de

escala, entradas y salidas, vienen indicados por un
adhesivo en la parte lateral de la caja.
MUY IMPORTANTE: Comprobar que la señal a medir, su
rango y alimentación son las mismas que se indican en
el adhesivo.

3 +
_ Tensión sin estabilizar 20...24 Vdc, 25 mA máx.
4
5 M
Salida de Y1 o Ysp de alarma por
6 C
Relé conmutado, máximo 3 A 250 Vac.
7 P
8 + Salida Y2 Lógica 20...24 Vdc 10 mA máx.
9 _ (En opción Relé NA 1A 250 Vac no conmutado)
Salida Y3 Lógica 20...24 Vdc 10 mA máx.
(En opción Relé NA 1A 250 Vac no conmutado)
10 + Salida analógica opcional configurable como
11 _
0...4-20 mA, 0...1/5 ..2/10 V con función Imagen
de medida, de la consigna o calculada.
12 + Comunicación digital RS-485
13 _ Modbus RTU
_
16 3,74 Ω. (En opción Vdc/ac, Idc/ac, RMS, Hz)
14
16
19
Entrada Lineal mA Entrada mV Entrada Entrada

Transmisor 4-20 mA, 2 hilos Termopar Pt 100
Shunt. ext. 3,74 Ω
220 Vac
110 Vac El cable de USAR
Transmisor
mV compensación
3 HILOS !!!
debe llegar
Conexión a red hasta los bornes
Regulación Discontinua Salida de Pulsos

(Modulación de tiempo) (Para unidades de potencia
Salida por relé a tiristores)
Contactor Disparador
CDI
Alarma Alarma
Regulación Continua Regulación Paso a Paso Regulación Bimodal

(Modulación de corriente) (Válvulas motorizadas) (Calor/Frío)
Salida 0...4-20 mA Salida modulada por relé
NOTA: Antes de conectar las alarmas, verifique que el equipo suministrado dispone de
relés internos (debe especificarse en el pedido) en caso contrario deberá colocar relés
externos o solicitar relés internos a fábrica.
20
CONEXIONADO LS-3500
El esquema de conexionado, los datos técnicos de escala, entradas y

salidas, vienen indicados por un adhesivo en la parte lateral de la caja.
MUY IMPORTANTE: Comprobar que la señal a medir, su rango y alimenta-
ción son las mismas que se indican en el adhesivo.

3 +
4 _ Tensión sin estabilizar 20...24 Vdc, 25 mA máx.
6 _ (En opción Relé NA 1A 250 Vac no conmutado)
9
_
(En opción Relé NA 1A 250 Vac no conmutado)
+ Salida analógica configurable como 0...4-20 mA,

10
_ 0...1/5 ..2/10 V, con función Imagen de la medida
11
u otra variable calculada por el instrumento
12 + Comunicación digital RS-485 Modbus RTU
13 _
_
16 3,74 Ω. (En opción Vdc/ac, Idc/ac, RMS, Hz)
14
16
21
Entrada
Transmisor
con shunt
Conexión a red exterior 3,74 Ω Entrada mV
220 Vac
110 Vac
mV
Sensor
Transmisor
Entrada Termopar Entrada Pt 100
El cable de compensación
debe llegar hasta los bornes USAR 3 HILOS !!!
Salida Analógica
(imagen medida)
Salida 0...4-20 mA
(0/10 Vdc con
shunt exterior de 500 Ω)
22
DESCRIPCIÓN
DESCRIPCIÓN DEL FRONTAL
LS-3220
LS-3100
LS-3200
LS-3600
LS-3300 LS-3400
23
➀ DISPLAY SUPERIOR
Presenta el Valor de la Medida del Proceso u otras variables si se le hubieran asignado.
En MENÚ presenta el valor de los parámetros habilitados, mensajes y otras opciones.
➁ DISPLAY INFERIOR
Presenta el valor de SP Consigna de Regulación. También puede presentar el valor de %MV
de Salida de Control u otras variables asignadas mediante pulsación de la tecla .
En MENÚ visualiza el símbolo del parámetro del valor del display superior.
➂➃➄ LEDS Y1 Y2 Y3 Indicadores Piloto

Preprogramados para indicar el estado de las Alarmas o la Acción de Regulación
(según modelo). Para otras funciones ver Manual de Programación Avanzada.
➅ LEDS F1 Indicador de estado del Lazo en ese momento.

F1 Indica el estado Manual de la Estación Auto-Manu.
Si parpadea indica situación de Bloqueo del PID.
NOTA: Todos los Led Y o F, pueden ser programados para indicar el estado de cualquier
dato lógico interior. Para otras funciones, ver Manual de Programación Avanzada.
➆ Tecla FUNCIÓN
Permite desplazarse por todas las funciones habilitadas en el MENÚ.
Permite salir de un parámetro sin que el instrumento guarde el cambio realizado.
Si se pulsa durante el Autotuning PID cancela la operación.
➇ Tecla INCREMENTO
Permite modificar datos, incrementando el valor del dígito parpadeando.
En el momento de la Visualización Normal o de la opción Alarma, permite asignársele
por programa funciones especiales, como presentar consecutivamente los valores de
las variables predeterminadas en el selector interno, etc., ver Manual de Programación
Avanzada.
En otras funciones cambia el estado de la opción, si ésta lo permite.
➈ Tecla DESPLAZAMIENTO
En edición permite seleccionar el dígito a
modificar (haciéndolo parpadear), desplazán-
dose hacia la izquierda uno a uno.
También actúa como tecla de Decrementación.
➉ Tecla VALIDACIÓN
Sirve para entrar en una función o un parámetro del MENÚ.
Después de modificar un parámetro, guarda los cambios introducidos.
24
INSTRUCCIONES
DEL MENU PRINCIPAL
DE LA SERIE
LS-3000
LS-3600 LS-3200
LS-3400 LS-3300 LS-3100
MUY IMPORTANTE
Para Convertidores LS-3500 o Indicadores LS-3220 sin teclado
es necesario usar el Software LoopWin
25
INSTRUCCIONES GENERALES
PRESENTACIÓN INICIAL DEL DISPLAY
Al conectar el aparato a la alimentación general, muestra [Self] [tESt] indicando que sé está
autocomprobando.
Inmediatamente el display superior muestra [03XX] que es la identificación del modelo.
En el display inferior aparece [r00X] que es el código de la versión del programa firmware.
DATOS QUE PRESENTA EL DISPLAY DE LOS INDICADORES ESTANDAR LS-3000

● LS-3200. Indicador con Alarmas formato 1/8 DIN horizontal
● LS-3600. Indicador gran formato con Alarmas formato 1/2 DIN horizontal
Presenta frontalmente:
- Display superior: [8888] Valor de la medida de la variable de proceso
- Display inferior: [Ai 1] Indicativo de entrada analógica (u otras variables)
MENÚ ESTANDAR
Se suministran de fábrica preparados con un menú estándar con los parámetros de las Alarmas
y Password.
- Para pasar de una opción a otra del menú, pulsar la tecla
- Para entrar en una opción del menú, pulsar la tecla
- Para modificar el valor o el dato de alguna opción del menú, se utilizan las teclas y
- Para salir de una opción del menú, pulsar varias veces la tecla
Inmediatamente despues de dar alimentación:

Presenta: Visualización Normal de trabajo
pulsando pasa a Alarma AL 1
pulsando pasa a Alarma AL 3 (o/y AL 4)
pulsando pasa a Passwords de Acceso
pulsando pasa a Visualización Normal de trabajo
26
DATOS QUE PRESENTA EL DISPLAY DE LOS CONTROLADORES ESTANDAR LS-3000
● LS-3100. Controlador PID formato 1/16•DIN
● LS-3300. Controlador PID formato 1/8 DIN vertical
● LS-3400. Controlador PID formato 1/4 DIN
Presentan frontalmente:
- Display superior: Valor de PV medida de la variable de proceso
- Display inferior: Valor de SP consigna de regulación (o Valor de MV salida de control PID)
MENÚ ESTANDAR
Se suministran de fábrica preparados con un menú con los parámetros de las funciones SP,
A/M, Alarmas y Passwords.
- Para pasar de una opción a otra del menú, pulsar
- Para entrar en una opción del menú, pulsar la tecla
- Para modificar el valor o el dato de alguna opción del menú, se utilizan las teclas y
- Para salir de una opción del menú, pulsar varias veces
MENSAJES DE LAS FUNCIONES DE SEGURIDAD

Led F1 parpadeando, indica (si no se ha reprogramado en otro modo) que la Salida de Control
está en Bloqueo de seguridad por causa de algún tipo de fallo. El Bloqueo produce que la salida
de control (tanto si es 4-20 mA como relé) entregue un % de MV de seguridad, predefinido.
El Bloqueo de seguridad se activará en los siguientes casos:
- Fallo o ausencia de señal en la entrada de medida en el•Lazo
- Señal de la variable regulada superior al rango definido.
- Entrada lógica de inhibición del bloque [Pid] activada.
Inmediatamente despues de dar alimentación:

Visualización Normal de trabajo
pulsando pasa a Modifificación de SP
pulsando pasa a Estación AUTO-MANU
pulsando pasa a Alarma AL 3 (o/y AL 4)
pulsando pasa a Passwords de Acceso
pulsando pasa a Visualización Normal de trabajo
27
MENÚ PRINCIPAL
El MENÚ PRINCIPAL es una lista de opciones que permite un modelo determinado.

Mediante el MENÚ PRINCIPAL se tiene acceso a las opciones básicas del instrumento y , a su
vez, se accede a las listas de opciones generales denominadas SUBMENÚS. Todas tienen un
sistema común de selección, cambio o salida de la opción del menú.
ENTRADA EN LAS OPCIONES

Se utiliza la tecla pulsándola repetidamente hasta llegar al símbolo que aparece en el
display inferior y que representa la opción deseada.
Una vez dentro, las opciones utilizan la teclas , o para acceder, seleccionar y
modificar los datos presentados.
SALIDA DE LAS OPCIONES

Para salir de cualquier opción pulsar repetidamente la tecla hasta que aparezca la
VISUALIZACIÓN INICIAL (Ver «Árbol del Menú»).
«ÁRBOL» DEL MENÚ ESTÁNDAR (PROGRAMACIÓN DE FÁBRICA)

Es la representación gráfica de las funciones habilitadas en fábrica para los modelos Reguladores
LS-3100, LS-3300 y LS-3400 o Indicadores LS-3200 y LS-3600.
Ésta es la configuración estándar que tiene configurados estos modelos. Las funciones que
muestra, así como todas las demás funciones posibles pueden ser habilitadas o deshabilitadas
por el usuario, personalizando el instrumento a su total necesidad.
MUY IMPORTANTE:
Leer detenidamente
esta sección antes de
intentar el acceso a una
opción del menú. Una
vez se ha comprendido
el sistema común de
desplazamiento por los
menús y la forma que
éstos se representan en
el display, se podrá ac-
ceder a éstos y cambiar
las opciones y los datos
con facilidad.
28
La gráfica en «árbol» representa los mnemónicos del display, superior e inferior, enlazados por
los símbolos de las teclas emulando su pulsación e indicando como desplazarse por los
menús para seleccionar la opción deseada.
El Menú en «árbol» sólo tiene desplazamiento descendente. Todas las opciones se describen
en el lateral izquierdo del «árbol», y son ampliadas más adelante.
«ARBOL» DEL MENÚ PRINCIPAL COMPLETO

- Todos los modelos tienen todas las opciones habilitadas en el árbol. El usuario debe programar
las que quiere visualizar en el menú principal.
- Es posible ocultar todas las funciones excepto la VISUALIZACIÓN INICIAL del display.
Las funciones: Integración,

Hold y Constantes son op-
ciones activables por el
usuario discrecionalmente
en el menú Configuración
29
OPERATIVA DE LAS FUNCIONES DEL MENÚ PRINCIPAL
SETPOINT DE CONTROL [SP ]

Permite ver y modificar el valor del Setpoint o Consigna de Regulación.
La consigna de regulación del PID (habitualmente denominada Setpoint) SP, está disponible
en la primera opción del menú de la serie LS-3000.
El valor máximo introducible es --1999 a +9999 puntos, pudiendo estar limitado por programa
dentro de este margen.
Los decimales 0, 1, 2 o 3, pueden ser predefinidos por programa o por configuración por
teclado. Ver Configuración.
NOTA: La serie LS-3000, permite limitar la preselección del valor del Setpoint dentro del
margen del display de 4 dígitos, --1999 a 9999. Ver Configuración. La introducción de cualquier
valor menor o mayor de los límites impuestos no será tomado en cuenta.
PRESELECCIÓN DEL SETPOINT DE CONTROL

La serie LS-3000, en sus modelos con teclado, permite modificar el setpoint SP por el método
de desplazamiento con la tecla dígito a dígito e incrementación con la tecla del 0 al 9.
PROCEDIMIENTO POR DESPLAZAMIENTO:

- Pulsar la tecla , el display inferior mostrará SP L y el superior mostrará el valor de la
consigna Local.
- Pulsar , el dígito de las unidades comenzará a parpadear.
- Pulsar para cambiar el valor del dígito parpadeando, a continuación pulsar pasando el
parpadeo al dígito siguiente, en el que se repetirá el proceso con la tecla hasta completar
todos los dígitos.
- Una vez modificado pulsar para validar el dato modificado y para pasar a la siguiente
opción, o repetidas veces para volver a VISUALIZACIÓN NORMAL.
NOTA: Si el valor introducido en la consigna SP supera los valores Mínimo o Máximo
predefinidos en el submenú Configuración, este nuevo valor se visualizará en el display, pero
una vez validado con , el valor que será tomado en cuenta será el del Mínimo o Máximo
predefinido, dependiendo del límite rebasado.
Incrementa el valor (0..9) del dígito

Desplaza posición de dígito
Abre la opción y Valida los cambios
30
CONSIGNA REMOTA [SP r]
Se utiliza en aplicaciones de Regulación por Programa de tiempo, en Regulaciones Cascada
y en general en aquellos casos que se desee que la consigna dependa de una variable externa.
En esta serie LS-3000, la consigna Remota es DE SOLO LECTURA, y sólo puede ser modificada
recibiendo el valor SP por comunicación o generada por alguna función analógica como Calculo
Aritmético o Constantes Auxiliares, programada para que lo origine. Ver Configuración.
En los modelos estándar, es posible ver desde SP L si la Consigna remota SP r está habilitada
pulsando la tecla apareciendo el mensaje OFF REM (no habilitada) o ON REM (habilitada).
Si SP r está habilitado, puede verse su valor pulsando la tecla .
VISUALIZACIÓN DE LAS CONSIGNAS REMOTAS (sólo si está habilitada)
Pulsar la tecla , el display inferior mostrará SP L y el superior el valor de la consigna Local.
Pulsar la tecla , el display inferior mostrará [rEM ] y el display superior mostrará el valor de
la consigna Remota si esta activada, o el mensaje [oFF] si está desactivada.
Pulsar de nuevo la tecla , el display volverá a mostrar la consigna Local.
NOTA: El valor puesto en [rEM ] no puede ser modificado mediante teclado.
RAMPA DE CONSIGNA
Es una función especial, incluida de serie en los LS-3000, para producir progresiones suaves
de la Consigna de Regulación SP en caso de que obligatoriamente se deban realizar
modificaciones importantes de su valor durante la ejcución de un proceso.
La Consigna SP L dispone de un sistema de generación de rampa, que después de una
modificación de SP controla la variable PV hasta alcanzar el nuevo valor de SP. De esta manera,
permite controlar con un régimen predeterminado las subidas (precalentamiento) o bajadas
(enfriamiento) de la variable controlada PV.
PRESELECCIÓN DE LA RAMPA DE CONSIGNA

Esta función no está visible en el menú principal, si no que forma parte de la Configuración de
la Consigna de Regulación SP. Para habilitarla sólo es necesario introducir los parámetros de
la Rampa de Consigna.
Para predefinir la Rampa, debe introducirse un valor de pendiente en Unidades/Tiempo con el que
la consigna temporal se moverá hasta alcanzar el nuevo valor impuesto en SP (Local o Remoto).
SP NOTA: La rampa de SP es positiva o negativa

segun el valor del nuevo SP, pero siempre con la
misma pendiente que se haya preseleccionado.
2º cambio SP
1º cambio SP
SP L
3º cambio SP
Valor Inicial
Tiempo
31
PROCEDIMIENTO
- Pulsar la tecla hasta llegar a [0000] [PASS] e introducir con ó el código de Password.
Una vez dentro de submenú CONFIGURACION aparecerá [ConF] [CoM 1]
- Pulsar ó hasta encontrar [ConF] [SP ].
- Pulsar y de nuevo con ó hasta encontrar los parámetros [P 04] y [P 06] que se
explican mas abajo.
- Seleccionar el parámetro a modificar, pulsar y proceder a introducir el valor deseado.
FIJACIÓN DEL VALOR DE UNIDADES/TIEMPO DE LA RAMPA DE CONSIGNA

En [ConF] [SP ] parámetro [P 06] introducir en [nnnn] el valor de U/t Unidades por tiempo
deseado, con los decimales que se hayan predefinido en [?n??] de [P 04] (0 sin decimales,
1 decimal, 2 decimales, 3 decimales).
El valor a introducir está limitado de 0 a 9999 U/t Unidades por tiempo. Valores mayores no
son tomados en cuenta.
INHABILITACIÓN DE LA FUNCIÓN RAMPA CONSIGNA
La función se inhabilita preseleccionando un valor cero [0000] en [P 06].
FIJACIÓN DE LA BASE DE TIEMPO DE LA RAMPA DE CONSIGNA

Permite seleccionar la unidad de tiempo para el cálculo de la Rampa Consigna.
En [ConF] [SP ] parámetro [P 04] seleccionar en [n???] el Tiempo Base deseado.
Para una base de tiempo en segundos poner [0???], en minutos [1???] y en horas [2???].
CÁLCULO DEL VALOR DE “FUNCIÓN RAMPA DE CONSIGNA”

Cuando se preselecciona un valor de U/t Unidades/tiempo, al poner en marcha la primera
vez el instrumento, se genera una consigna de regulación temporal desplazándose linealmente
desde consigna Cero hasta el valor de SP (L ó r), donde el control pasa a ser normal
manteniéndose la regulación en SP.
Posteriormente, cualquier modificación de SP hará que la Rampa actúe, controlando la
variable PV según la consigna temporal, hasta el nuevo valor SP, indistintamente si es superior
o inferior al SP origen de rampa.
EJEMPLOS DE CÁLCULO DE RAMPA

P.e. Para que la consigna temporal en Rampa se mueva a 12,5 °C/min.
- Seleccionar 1 decimal en Selección de Decimales [?1??] de [P 04].
- Seleccionar 1 en Selección de Base de tiempo en minutos [1???] de [P 04].
- Introducir 125 en Fijación de Unidades/Tiempo como [012.5] en [P 06].
P.e. Para que la consigna temporal haga una Rampa de un tiempo predeterminado.
- Calcular la diferencia entre el valor de origen de SP y el nuevo valor de SP.
- Dividir esta diferencia (en unidades físicas) por el tiempo total en segundos que se desea
que la variable cubra esa diferencia.
- El resultado debe ser introducido en [nnnn] [P 06] en U/t Unidades/Tiempo deseado.
- Si el valor resultante no tuviera suficiente resolución, cambiar la base de tiempos a minutos,
o a horas en [n???] de [P 04] .
Cuando de ponga en marcha el Lazo de Control, automáticamente la consigna evolucionará
hasta alcanzar el valor de SP.
32
ESTACIÓN AUTO-MANUAL [AM ]
En los controladores LS-3000, permite ver (en AUTO) o manipular (en MANUAL) el valor de la
salidas de Regulación.
Esta función capacita al instrumentista a generar una salida de regulación estable, con el fin
de realizar cualquier operación en el Lazo de Control (subida manual, cambio de sensor, etc.)
en actividades que pudieran crear inestabilidad en el proceso.
FUNCIÓN AUTO-MANU
Permite conmutar la salida de regulación de cada Lazo de Control de Automático a Manual y
viceversa.
- En Automático, el lazo de regulación PID está cerrado. Es la posición normal de trabajo.
- En Manual, el lazo de regulación se abre y permite manejar la Salida de Control del
Regulador manualmente.
PASAR DE AUTO A MANUAL

- Pulsar la tecla hasta visualizar [AM A] en el display inferior y en el superior el valor actual
MV de la Salida de Control.
Si F1 está apagado, el Lazo de Control está en Automático
Si F1 está iluminado el Lazo de Control está en Manual.
Si F1 parpadea significa que la Salida de control esta en Bloqueo e indica algún tipo de fallo.
Para pasar a Manual pulsar la tecla , el display
indicará [AM M].
El led F1 se encenderá indicando que el Lazo de
Control está ahora en Manual.
MODIFICAR EL VALOR DE LA SALIDA DE CONTROL EN MANUAL

Una vez el Lazo de Control está en Manual.
- Pulsar , el valor de la salida actual parpadeará indicando que la salida del Lazo de Control
puede modificarse manualmente.
- Pulsar las teclas o para aumentar o disminuir el valor de la Salida de Control.
- Pulsar ó para fijar la nueva Salida de Control.
Aumenta el valor de la Salida de Control
Disminuye el valor de la Salida de Control
PASAR DE MANUAL A AUTO

- Pulsar la tecla hasta visualizar [AM M] en el display inferior y en el superior el valor de
la Salida de Control actual.
Para pasar a Automático pulsar la tecla , el display
indicará [AM A]
F1 se apagará indicando que el Lazo de Control ha
cambiado a Automático.
La Salida de Control pasará del valor que tenía en Manual al Automático calculado por el PID de
forma progresiva y suave, gracias al dispositivo Bumpless que incorporan estos instrumentos.
33
SETPOINTS DE ALARMA [AL 1] [AL 2] [AL 3] y [AL 4]
Permiten ver y modificar el valor de los Setpoint o Consignas de Alarma.
Todos los instrumentos de la serie LS-3000 disponen de 4 lazos de Alarma preconfigurados.
Estos lazos de Alarma están preasiganados a las salidas de los relés (slots Y1, Y2 e Y3) y de
sus pilotos led indicadores del display, pudiendo ser deshabilitadas a voluntad por teclado o
por LoopWin (ver Manual de Programación Avanzada). En los instrumentos estándar, la
configuración de las Alarmas está predefinida como se representa a continuación:
LS-3000 AL 1 Alarma Máximo Indep. por relé Y1
Indicador AL 2 Alarma Mínimo Indep. por relé Y2
con alarmas AL 3 Alarma Máximo Indep. por relé Y3
LS-3000 SP Control de Tiempo Proporcional por relé Y1
Controlador AL 2 Alarma Mínimo Indep. por relé Y2
Discontínuo AL 3 Alarma Máximo Indep. por relé Y3
LS-3000 SP Control de corriente 4-20 mA por slot Y3
Controlador AL 1 Alarma Máximo Indep. por relé Y1
Contínuo mA AL 2 Alarma Mínimo Indep. por relé Y2
Nota: La Alarma AL 4 esta normalmente deshabilitada, pudiendose activar con LoopWin
TIPOS DE ALARMA
Los instrumentos de la serie LS-3000 vienen programa- (a)
dos
•• de fábrica con Alarmas de Máximo o Mínimo (ver
imagen anterior). Si se necesitase un tipo de alarma
diferente podrá ser configurado mediante teclado (ver (b)
Configuración de Alarmas) o por software LoopWin.
Los tipos de Alarma predefinidos son:

(a) Máximo Independiente:
Activa la alarma cuando PV subiendo alcanza
el valor de AL (c)
(b) Mínimo Independiente:
Activa la alarma cuando PV bajando alcanza
el valor de AL
Los tipos de Alarma configurables son:

(c) Máximo Solidaria al SP: (d)
Activa la alarma cuando PV rebasa el valor de
AL sobre SP
(d) Mínimo Solidaria al SP:
AL debajo de SP
(e) Banda Simétrica Solidaria al SP:
(e)
AL a ambos lados de SP
Cualquiera de estos tipos de alarma puede ser

configurado mediante teclado (ver Configura- SP Consigna de Regulación [SP]
ción de Alarmas) o por software LoopWin. SPA Consigna de Alarma [SPA]
34
CONFIGURACIÓN DE LAS CONSIGNAS DE ALARMA [AL 1...4]
Los LS-3000 estándar disponen de 4 bloques de Alarmas [AL 1], [AL 2], [AL 3] y [AL 4] de
las que AL 1, AL 2 y AL 3 están configuradas en origen asignadas a las salidas Y1, Y2 e Y3
en función del modelo (ver cuadros anteriores) quedando AL 4 sin asignar y oculta.
Cada una de las Alarmas y sus Consignas, en función de su necesidad, pueden haber sido
ocultadas por programa o deshabilitadas por teclado. Ver distribucion de Alarmas por modelos.
La selección del tipo de alarma Independiente o Solidaria, de Máxima o de Mínima de cada una
de las Alarmas [AL 1], [AL 2], [AL 3], así como la asignación a cada entrada o salida y la función
que se desee asignar a [AL 4], puede efectuarse configurando su opción correspondiente en
[ConF] [Menu]. Ver Configuración por teclado.
MODIFICACIÓN DE LAS CONSIGNAS DE ALARMA [SPA 1...4]

El valor máximo introducible es --1999 a 9999 puntos, pudiendo limitar su preselección dentro
de este margen a voluntad (ver Configuración).
Los decimales 0, 1, 2 o 3, pueden ser predefinidos por configuración por teclado.
Cada uno de los Setpoints SPA 1...4, están dentro de las opciones AL1 ...4 accesibles desde
el menú principal, siempre que sus Alarmas esten habilitadas.
- Pulsar la tecla repetidamente hasta que el display presente la alarma a ver o modificar
(AL 1 a AL 4).
- Pulsar y aparecerá el símbolo de Alarma habilitada [on ] [AL 1 ]. Si se desea deshabilitar
la Alarma [oFF ] pulsar la tecla .
- Pulsar para entrar en la alarma. Aparecerá [xxxx] [SPA n] siendo “n” el número de alarma
y [xxxx] el valor actual de la consigna de dicha alarma.
- Pulsar de nuevo para modificar. El dígito de las unidades comenzará a parpadear.
- Pulsar para cambiar el valor del dígito y a continuación pulsar pasando al dígito
siguiente repitiendo el proceso hasta el completar el nuevo valor de la alarma.
- Volver a pulsar para validar el dato modificado, o pulsar la tecla para modificar la
histéresis [0001] [Hi n].
- Para salir pulsar la tecla repetidas veces, hasta ver la VISUALIZACIÓN NORMAL.
NOTA 1: El valor a introducir en SPA dependerá del tipo de configuración de la Alarma correspondiente.
Si está como Alarma Independiente, SPA será el valor absoluto en unidades físicas.
Si está como Alarma Solidaria, SPA será el valor de la banda por arriba o por abajo de SP L.
Si está como Alarma Simétrica, SPA será el valor de la banda a ambos lados de SP L.
NOTA 2: Si el valor introducido en alguna de las Consignas de Alarma SPA 1 a SPA 4, es superior a
sus valores Mínimo o Máximo predefinidos en el submenú Configuración para esa alarma, este nuevo
valor se visualizará en el display, sin embargo en el momento de ser validado con , el valor que será
tomado en cuenta será el del Mínimo o Máximo predefinido, dependiendo del límite rebasado.
MODIFICACIÓN DE LA HISTERESIS DE LAS CONSIGNAS DE ALARMA [HI 1...4]

- Pulsar la tecla hasta que el display presente la Alarma [AL n ] a modificar su histéresis.
- Pulsar varias veces hasta ver [0001] [Hi n] siendo “n” el número de la alarma y [0001]
que significa 0,1 ó 1 según las unidades físicas del valor actual de histéresis de esa Alarma.
NOTA: Los decimales han de ser los mismos predefinidos para esa Alarma.
- Para cambiar el valor del dígito pulsar y repitiendo el proceso hasta el completar el nuevo
valor de histéresis.
- Para salir pulsar la tecla repetidas veces, hasta ver la VISUALIZACIÓN NORMAL.
35
PASSWORDS [PASS]
La serie LS-3000 está protegida contra manipulaciones por 3 diferentes claves (passwords)
modificables [PASS] [0000]. Según el password introducido se accede a un menú diferente.
Las claves de acceso puestas de origen en fábrica, para todos los menús, es 0123.
TRES NIVELES DE ACCESO

Son áreas del menú donde están ubicadas los diferentes submenús con el fin de restringir su
uso a personal con diferentes niveles de prioridad. Cada nivel dispone de clave propia.
● Password de acceso [PID ] [0000] :
Permite acceder al Submenú de control PID, a la visualización y la modificación de los

parámetros preprogramados previamente.
● Password de acceso [PASS ] [0000] Configuración y Programación:
Permite acceder al Submenú de Configuración y Programación, a la visualización y la
modificación de los parámetros preprogramados previamente.
● Password de acceso [PASS ] [0000] Calibración:
Se encuentra dentro del submenú Configuración a continuación de la opción [ConF] [CAL ]
Permite acceder al Submenú de Calibración, a la visualización y la modificación de los
parámetros preprogramados previamente.
PROCEDIMIENTO DE ACCESO A PID

Mediante la opción [0000] [Pid ] se accede a los parámetros de la función PID.
- Para entrar pulsar la tecla hasta visualizar [0000] [Pid ] .
- Entrar la clave para PID con las teclas y y validar con
PROCEDIMIENTO DE ACCESO A CONFIGURACIÓN

Mediante la opción [0000] [PASS] se accede a los parámetros de configuración.
- Para entrar pulsar la tecla hasta visualizar [0000] [PASS].
- Entrar la clave para CONFIGURACIÓN con las teclas y y validar con
PROCEDIMIENTO DE ACCESO A CALIBRACIÓN

Mediante la opción [0000] [PASS] se accede a los parámetros de calibración.
- Para entrar pulsar la tecla hasta visualizar [0000] [PASS].
- Entrar la clave para CONFIGURACIÓN con las teclas y y validar con
- Con y buscar [ConF] [CAL ] y pulsar que presentará [0000] [PASS] de nuevo.
- Entrar la clave para CALIBRACIÓN con las teclas y y validar con
Estructura de Passwords por niveles y ubicación de funciones habituales

Sin PASSWORD [0000] [Pid ] [0000] [PASS]
Indicador AL 1..2..3..4 [0000] [PASS]
SUBMENÚ MENÚ
Regulador SP L - AM - AL 1..2..3..4 PID CONFIGURACIÓN MENÚ
Especiales Int - HLd - Str 1..3 CALIBRACIÓN
CAMBIO DE CLAVES
Para más seguridad, una vez programado y configurado deben cambiarse las claves de origen.
36
SUBMENÚ DE CONTROL PID
Permite ver y modificar valores de los parámetros de Regulación PID.
CONTROL PID EN LA SERIE LS-3000

100% SP
La serie LS-3000 dispone de un Lazo de Control PID con doble
acción Inversa y Directa.
● La acción Inversa modula la Salida de Control desde 100% Inversa
hasta 0% (Acción Calentar).
● La acción Directa modula la Salida de Control desde 0% SP 100%
a -100% (Acción Enfriar).
Cada una de estas acciones es independiente de la otra, disponien- Directa
do de valores PID diferentes, que trabajan indistintamente en el caso
de configurar el instrumento en Bimodal (para Regulación del tipo
Calor-Frío). 100% SP 100%
En los modos de control con una única salida de Regulación, el
instrumento viene normalmente preparado para trabajar en modo Inversa Directa
Inverso para acción “calentar” debido a que es el tipo de acción
más habitual. No obstante este tipo de acción puede ser modifica- Bimodal
do a Directo para acción “enfriar” mediante el teclado o por
software LoopWin (ver Configuración).
NOTA: Calentar y Enfriar son términos empíricos que simbolizan otros como “llenar” y “vaciar”,
“abrir” y “cerrar”, “añadir” y “quitar”, etc.
ENTRADA AL ALGORITMO [PID ]

El acceso a cualquiera de los parámetros de control PID se realiza mediante el Submenú PID.
● Parámetros de regulación
En este submenú pueden leerse y modificarse todos los parámetros que forman parte del
área de Regulación, como los algoritmos PID, Autotuning de PID, Fuzzy-Logic, Tiempo de
ciclo, Pulso de Autotuning, etc. de cada uno de los Lazos de Control. Se accede mediante
una clave de protección contra manipulaciones.
● Clave de Acceso al SubmenÚ parÁmetros PID (Sólo en modelos Regulador)
- La clave de acceso puesta en origen es 0123. Para cambiarla ver NIVELES DE ACCESO PASS.
- Para acceder a los parámetros que afectan a la función PID, pulsar la tecla hasta
visualizar [0000] [PASS].
- Seguidamente introducir con las teclas o la clave de acceso del submenú PID.
- A continuación pulsar , si la clave es correcta se accede al Submenú PID mostrando la
opción [Auto] [Pid ] indicando que se está dentro del PID.
● Parámetros DEL SUBMENÚ PID
Permite visualizar y modificar todos los parámetros que afectan a la regulación del proceso,
así como activar las funciones de Autotuning y el Fuzzy Logic.
Como se ha explicado, una vez pulsada la tecla aparece directamente la opción [Auto] [Pid 1].
Pulsar entonces o para visualizar las opciones propias de ese lazo:
37
Autotuning (Autoajuste PID) [Auto] [Pid 1]
Permite hacer un autocálculo de las acciones Proporcional, Integral y Derivada de ambas
acciones Inversa o Directa.
Fuzzy-Logic [F.LoG] [Pid 1]

Optimiza el control de PID, ajustándolo de forma cualita-
tiva a la respuesta del proceso.
Ajuste parámetros PID [MAn] [Pid 1]

Permite acceder a la modificación manual de las accio-
nes PID y el resto de parámetros de Regulación.
Carga [LoAd] y Guarda [SAVE] [Pid 1]

Permite recuperar y guardar los valores calculados o
modificados de PID.
La utilización de cada una de estas opciones se explican a continuación:
AUTOTUNING PID (AUTOAJUSTE)
Permite calcular de forma automática los parámetros de las acciones PID Inversa o Directa
(calor o frío) y Bimodal.
Se basa en un algoritmo que aplica a la Salida de Regulación un escalón de amplitud
configurable (Pulso Autotuning) para que el proceso produzca una respuesta. Con los datos
de esa respuesta, el instrumento calculará los valores PID para ese proceso, sustituyendo a
los anteriores valores a la finalización del cálculo.
La serie LS-3000 dispone de dos métodos de Autotuning.
MÉTODO ZIEGLER NICHOLS

El más corriente es el del método de Ziegler Nichols en el que se determina los parámetros PID
mediante un cálculo de la frecuencia natural del proceso. Este sistema es apropiado para toda clase
de procesos de variación lenta como pueden ser los proceso Térmicos, de control de HR%, etc.
En este método el valor del pulso de Autotuning está ajustado de origen al 100%. Lo que
significa que el impulso en escalón dado al proceso es del 100% de la salida de control.
IMPORTANTE: Modificar este valor sólo en el caso de hacer el Autotuning por el método ‘Relé’
38
MÉTODO DEL RELÉ
El método del Relé es usado en procesos rápidos, fuertemente alinéales o desconocidos. Se basa
en producir un escalón una vez el proceso está regulando cerca de su punto de consigna SP.
El valor del pulso de Autotuning ha de ser preseleccionado entre -20% y -50% si se desea
aplicar un escalón negativo, o de + 20% a +50% si se desea un escalón positivo.
Eso significa que el impulso aplicado al proceso será en la dirección y % especificado en Pulse.
PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN DEL AUTOTUNING

Iniciación de Autotuning de PID por método de Ziegler Nichols (recomendado)
Este método permite calcular el Autotuning en cualquier situación que se encuentre el
proceso, ya sea en su inicio con la variable en estado de reposo (p.e. temperatura ambiente)
o regulando en el punto de consigna SP.
Estando en cualquier situación del menú proceder como sigue:
Comprobar previamente que el pulso de Autotuning es 100%, como sigue:
- Pulsar la tecla hasta visualizar [0000] [PASS].
- Introducir la clave de acceso correspondiente al nivel 2 de acceso a PID.
- Entrar en [MAn] [Pid 1] pulsando y después la tecla hasta ver [100.0] [PuLS]
- Si en [100.0] [PuLS] hubiera otro valor, modificarlo como se explica:
- Pulsar y cambiar con y después pulsar y salir con
ARRANQUE DE AUTOTUNING
- Si ya se está en el submenú PID pulsar y hasta ver [Auto] [Pid 1]
- Si se está fuera, acceder entrando la clave para PID en [0000] [PASS].
- Pulsar , para acceder a [Auto] [Pid 1]
El mensaje [Auto] parpadeará indicando que se está dentro de la función de AUTOTUNING.
- Iniciar el Autotuning pulsando la tecla .
El display superior indicará la variable medida, y el display inferior mostrará [Auto] indicando
que está realizando el proceso de cálculo.
MUY IMPORTANTE: Una vez iniciado, no pulsar ninguna otra tecla, pues el instrumento finalizaría
la rutina Autotuning, indicando [Erro] [Auto] volviendo los parámetros de PID al valor inicial.
El mensaje [donE] [Auto] indicará que el proceso de Autotuning ha finalizado correctamente.
39
DETERMINACIÓN DEL PULSO DE CÁLCULO DE AUTOTUNING DE PID PARA MÉTODO DE RELÉ
(especial para procesos rápidos)
- Preseleccionar un pulso de Autotuning de -20% (valor aconsejado) entrando en [MAn] [Pid n]
pulsando y después con la tecla hasta ver [100.0] [PuLS], pulsar entonces y cambiar
a [- 20.0] con y , pulsar y salir con
NOTA: Con un valor negativo (-20%) se generará un pulso de cerrar (la variable de proceso PV
disminuirá).
Con un valor positivo (+20%) se generará un pulso de abrir (la variable de proceso PV
aumentará).
La selección de esta polaridad vendrá condicionada a la capacidad de aumentar o disminuir
la PV del proceso sin peligro.
Introducir la consigna SP del lazo seleccionado y poner en marcha el proceso con los
parámetros PID que vienen preseleccionados de origen bP = 5%, ti = 4,0 min. y td = 20 seg.
Cuando la variable este estabilizada oscilando alrededor del SP arrancar el Autotuning como
se ha explicado antes.
CONDICIONES GENERALES DEL PROCEDIMIENTO AUTOTUNING

Para iniciar el procedimiento es aconsejable que se cumplan algunas Condiciones.
Ajustar el rango de Control al rango del Proceso:
Es aconsejable adecuar el rango (Span) de regulación del instrumento al rango de trabajo del
Proceso. Esto es recomendable para que una vez realizado el cálculo de la Banda Proporcional,
el % resultante tenga la suficiente resolución para ser aplicado óptimamente.
P.e. En un instrumento con un Span de regulación de 1200° y un SP de 400°. Si el Autotuning cal-
cula una banda proporcional de 25ª, supone aproximadamente una acción proporcional del 2 %.
Si el rango de trabajo del proceso es hasta 450°C, adaptar el rango de regulación del Lazo
determinado a un valor cercano algo superior, como 0 a 500°2.
Con este nuevo Span de regulación el mismo Autotuning determinará una acción proporcional
del 5% mucho más resolutiva para que los cálculos de PID sean más precisos.
Procedimiento Autotuning en control Bimodal:

El procedimiento Autotuning en regulación Bimodal, debe lanzarse por separado para PID
inverso y para PID directo, seleccionando consecutivamente cada tipo de acción.
40
FUZZY-LOGIC PARA SINTONÍA FINA DE PID
FUZZY-LOGIC (F.LOG). OPTIMIZACIÓN DE LA RESPUESTA DE CONTROL

Permite, siguiendo la lógica humana, ajustar la rapidez, lentitud o sobrepasamiento (overshoot)
de la regulación, optimizando la acción PID para mejorar la respuesta del proceso controlado.
El usuario, evalúa visualmente las necesidades del proceso y corrige la acción de control por
medio del Fuzzy-Logic a fin de conseguir más rapidez o lentitud de respuesta, y/o amortiguar
el sobrepasamiento de la variable regulada del proceso.
COMO SELECCIONAR LA MEJORA FUZZY-LOGIC

El submenú permite escoger el tipo de mejora que desea de la respuesta del proceso:
● Más Rápido se indica con [Fast] [F.LoG]
Al actuar sobre esta acción, cualquier cambio en la variable regulada es rápidamente corregida
actuando sobre el proceso, aumentando la respuesta.
ATENCIÓN: Una excesiva corrección volverá inestable al proceso.
● Más Lento se indica con [Slo ] [F.LoG]
Al actuar sobre esta acción, el proceso se ralentiza reduciendo las intervenciones sobre el
actuador final (válvula, contactor, etc.) reduciendo la respuesta.
ATENCIÓN: Una excesiva corrección hará el proceso muy lento.
● Menos Sobrepasamiento se indica con [SHoo] [F.LoG]
Con esta acción, se reduce el efecto de sobrepasamiento en el arranque del proceso, evitando
que la variable regulada (temperatura, etc.) pase del Setpoint cuando lo alcanza la primera vez.
ATENCIÓN: Una excesiva corrección hará que la variable no alcance nunca a la consigna SP.
Una vez decidido el tipo de mejora del menú, seleccionar el factor de corrección entre los
cuatro niveles de efecto indicados en el display superior con los símbolos de la gráfica adjunta.
COMO SELECCIONAR EL NIVEL DE CORRECCIÓN FUZZY-LOGIC

- Entrar en Submenú PID pulsando la tecla hasta
- Introducir la clave de acceso correspondiente al nivel 2. Presentación en display de
- Pulsar , el display mostrará [Auto] [Pid ] la corrección a aplicar
- Pulsar o para llegar hasta [F.LoG] [Pid ] Nada ...................
El mensaje [F.LoG] parpadeará indicando que está
Algo .....................
dentro de la función de Fuzzy-Logic.
- Entrar en Fuzzy-Logic pulsando la tecla . Algo más .............
- Seleccionar con o el tipo de mejora [Fast] [F.LoG], Mucho más ..........
[Slo ] [F.LoG] o [SHoo] [F.LoG] y pulsar . Muchísimo más ...
En la línea superior aparecerá un símbolo indicativo del
factor de corrección de la mejora escogida. Para elegir nivel pulsar la
tecla sucesivas veces.
- Una vez seleccionado el nivel, pulsar la tecla .
- Los parámetros de PID se recalcularán aplicándose
inmediatamente modificando la respuesta del proceso.
- Seleccionar otro tipo de mejora Fuzzy-Logic o salir con
hasta la VISUALIZACIÓN NORMAL.
41
AJUSTE MANUAL DE PID
Además de la herramienta de Autotuning PID la serie HS-7000 permite acceder a modificar

manualmente todos los parámetros de regulación a través del Submenú PID.
COMO ENTRAR EN AJUSTE MANUAL DE PARÄMETROS PID
- Entrar en Submenú PID pulsando la tecla hasta visualizar [0000] [PASS].
- Introducir la clave de acceso correspondiente al nivel 2.
- Pulsar , y aparecerá [Auto] [Pid ]
- Pulsar o para llegar hasta [MAn] [Pid ].
- El mensaje [MAn ] parpadeará indicando que está dentro de la función de Ajuste Manual.
- Entrar en Ajuste Manual pulsando la tecla .
- Seleccionar con uno de los parámetros de regulación

[bP i] banda proporcional del PID inverso
[ti i] tiempo integral del PID inverso
[td i] tiempo derivado del PID inverso
[bP d] banda proporcional del PID directo
[ti d] tiempo integral del PID directo
[td d] tiempo derivado del PID directo
[PulS] valor del pulso de Autotuning
[CY 1] tiempo de ciclo de salida de control inverso por modulación de tiempo (relé)
[CY 2] tiempo de ciclo de salida de control directo por modulación de tiempo (relé)
Apareciendo en la línea superior el valor actual [xxxx] de cada parámetro.
- Pulsar para modificarlo. Y a continuación pulsar o para introducir el nuevo valor.
- Pulsar para validarlo y seleccionar otro parámetro con la tecla
- Salir pulsando la tecla repetidas veces, hasta que se muestre la VISUALIZACIÓN NORMAL.
PARÁMETROS DE FÁBRICA Y LÍMITES

Acción PID Valor de origen
Parámetros Límites
Inversa Directa ambos modos
Banda Proporcional bP i bP d 1 a 6000 % 5%
Tiempo Integral ti i ti d 0 a 600,0 min. 4,0 min.
Tiempo Derivado td i td d 0 a 1800 seg. 40 seg.
Tiempo de Ciclo CY 1 CY 2 0 a 3600 seg. 20 seg.
Pulso Autotuning PULS -100,0 a 100,0% 100,0 %
42
MÉTODO DE AJUSTE MANUAL DEL PID POR APROXIMACIÓN
Se debe utilizar cuando el proceso no permite utilizar el AUTOTUNING o no permite trabajar en
On-Off Todo-Nada usado por el método de cálculo por Oscilaciones Límite.
Sirve para ajustar el PID Inverso como el PID Directo. Para PID Bimodal debe realizarse por
separado.
Se basa en ajustar el PID por aproximación de la forma siguiente:
- Introducir la consigna de regulación SP que necesite el proceso.
- Fijar bP = 10% con ti y td = 0 y observar el comportamiento del proceso.
Si oscila, aumentar bP hasta la estabilización. Si es lento, disminuir bP.
Como que está trabajando en proporcional pura (P), se producirá un error de offset que se
mostrará como una diferencia estable entre SP y el valor de la variable.
- Cuando la oscilación del proceso sea mínima, aumentar bP en 1 ó 2 puntos y ya se puede
pasar a determinar la acción integral ti.
- Seleccionar un valor de ti lo suficientemente alto para conseguir un comportamiento casi
puro, p.e. 30.0 minutos.
- A continuación bajar el valor de ti lentamente, al principio de 5 en 5 min. y al final de 1 en
1 min. y comprobar que el error de offset va siendo corregido.
- Generar entonces perturbaciones en el proceso, p.e. moviendo la consigna. El ajuste será
correcto si el amortiguamiento de la oscilación es de 4:1.
- Poner el tiempo derivado td entre 1/5 y 1/10 del tiempo ajustado en ti .
Si se desea puede acabarse de optimizar mediante la función Fuzzy-Logic.
43
OTROS AJUSTES MANUALES DE LA REGULACIÓN
TIEMPO DE CICLO [CY 1] Y [CY 2] DE CONTROL DE TIEMPO PROPORCIONAL (Relé)

● CY 1 (Inverso) o CY 2 (Directo)
Permite prefijar el tiempo total de modulación (actuación + reposo) de regulación, que se
aplicará al actuador final de control del proceso (p.e. Contactores, Válvulas T/N, Quemadores,
etc.).
Sirve para adecuar la cadencia de la acción de control al tipo de actuador. Se suministra de
origen con valor Cy = 20 s. Valor máximo: 1 a 9999 s.
Aplicable sólo en control proporcional por modulación de tiempo. Relé o Lógica
● Tiempos de Ciclo “CY” recomendables.
- Relés o contactores a 25 A Cy = 10 a 20 s.
- Contactores gran potencia Cy = 20 a 120 s.
- Electroválvulas On-Off Cy = 10 a 60 s.
- Tiristores y Semiconductores Cy = 1 a 10 s.
PULSO PARA AUTOTUNING DE PARÁMETROS PID

- Permite modificar la amplitud del Pulso de Autotuning para adecuarla a las necesidades del
proceso.
- La amplitud introducida en origen es 100% adecuada al método Ziegler Nichols. Ver
Procedimiento Autotuning
- Este valor, sólo se deberá modificar si el proceso presentara características que obligaran
a usar el método del Relé para que el cálculo de PID se realice correctamente.
- Antes de cualquier modificación, leer atentamente en el apartado PID el procedimiento
Autotuning.
CARGA (LOAD) Y GUARDA (SAVE) DE PARÁMETROS PID

En ocasiones, cuando un proceso está en marcha, puede ser necesario modificar los valores
del PID para hacer alguna prueba provisional sin que los anteriores se pierdan. Esta función
permite trabajar con las acciones PID modificadas, dando opción a guardarlas (SAVE) o
recuperar las anteriores a la modificación (LoAd).
- Entrar la clave de acceso al nivel 2 en [PASS],
- Pulsar la tecla apareciendo directamente la opción [Auto] [Pid 1] del Lazo de Control.
- Pulsar las teclas o para visualizar las opciones siguientes:
[LoAd] [Pid n] Cargar parámetros PID
- Con [LoAd] parpadeando, al pulsar la tecla los valores de PID
guardados en memoria sustituirán a los actuales.
[SAVE] [Pid n] Guardar parámetros PID
- Con [SAVE] parpadeando, al pulsar la tecla los valores de PID
actuales serán guardados en memoria.
44
COMUNICACIONES RS-485 Modbus
Todos los modelos de la serie LS-3000 incluyen de serie un puerto de Comunicación Modbus
RS-485, modo binario RTU.
Todo lo concerniente a su utilización se explica en el apartado MANUAL DE COMUNICACIONES.
CONFIGURACIÓN DE LAS COMUNICACIONES

● Clave de acceso al submenú configuración de Comunicación
- Para acceder a los parámetros que afectan a la Configuración, pulsar la tecla hasta
- Seguidamente pulsar o para introducir la clave de acceso al menú CONFIGURACIÓN.
- Pulsar , si la clave es correcta, presentará [ConF] [CoM 1] Configuración de Comunicaciones
- Pulsar de nuevo , aparecerá [CoM 1] [P 01].
NOTA: los parámetros P 01, P 02, P 03 y P 04 no son accesibles.
- Seguidamente pulsar o hasta llegar a [CoM 1] [P 05] parámetro de configuración
comunicaciones
- Pulsar para entrar en edición del parámetro [nnnn] [P 05] correspondiente a la configura-
ción de comunicaciones
● Modo de comunicaciones (Parámetro de sólo lectura)
Indica el modo de comunicación actual con 0, 1 o 2 en [n???] [P 05]. No es modificable.
[0???] El instrumento comunica
[1???] El instrumento no comunica
[0???] El instrumento está en modo calibración
● Velocidad de comunicaciones
Permite modificar la velocidad del puerto de comunicación, 38400 bauds [?2??] [P 05]
[?0??] 9600 bauds
[?1??] 19200 bauds
[?2??] 38400 bauds
● Dirección de comunicaciones
Permite imponer la dirección del instrumento en el bus de una red de comunicación.
La dirección (address) es configurable en [??nn] [P 05] , y está prefijada en origen como
estación 1 [??01] [P 05]
La dirección puede imponérsele un valor hexadecimal entre 1 y FF ( 1 a 255 en decimal).
Introducir en [??nn] un valor hexadecimal entre [??01] (Dirección 1) y [??FF] (Dirección 255).
TEST DE COMUNICACIONES [tESt] [CoM ]

Permite comprobar el funcionamiento de los puertos de comunicación del instrumento.
- Para realizar el Test, entrar en Configuración hasta ver [ConF] [CoM1].
- A continuación, pulsar y el display pasará a [ConF] [tESt] que es el
símbolo de la opción de Test de Comunicación.
- Al pulsar de nuevo , el display mostrará [tESt] [CO rt] parpadeando
indicando el buen funcionamiento de la Trasnmisión y la Recepeción.
- Para salir pulsar la tecla repetidas veces, hasta la VISUALIZACIÓN NORMAL.
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46
INSTRUCCIONES
DE LAS PRINCIPALES
FUNCIONES
LS-3000
LS-3600 LS-3200
LS-3400 LS-3300 LS-3100
MUY IMPORTANTE
es necesario utilizar el Software Proasis DCS-Win
47
INSTRUCCIONES DE MANEJO DE FUNCIONES ESPECIFICAS
DE ALGUNAS DE LAS PRINCIPALES APLICACIONES
Estos instrumentos pueden ser programados en multitud de modos. Como cada una de sus
funciones pueden trabajar indistintamente o conjuntamente con las otras, las estructuras
podrían llegar a ser infinitas y en estas instrucciones seria imposible relacionarlas todas.
A continuación se exponen las configuraciones básicas más clásicas:
● MODO INDICADOR BÁSICO DE APLICACIÓN GENERAL

- Indicador de Termopar
- Indicador de Pt100
- Indicador de mV o mA
● MODO INDICADOR CON SALIDA ANALOGICA IMAGEN MEDIDA
● MODO INDICADOR CON TARA AUTOMÁTICA O MANUAL
● MODO INDICADOR FIJADOR DE PICO Y VALLE O VALOR INSTANTÁNEO
● MODO INDICADOR INTEGRADOR CON TOTALIZACIÓN
● MODO COMUNICADOR MODBUS
● MODO CONTROLADOR CONTINUO POR MODULACIÓN DE CORRIENTE
● MODO CONTROLADOR DISCONTINUO POR MODULACIÓN DE TIEMPO (RELÉ)
● MODO CONTROLADOR PASO A PASO
● MODO CONTROLADOR BIMODAL (CALOR - FRÍO)
A continuación se explican como usar cada una de estas configuraciones.
48
MODO INDICADOR BÁSICO DE APLICACIÓN GENERAL
Es el modelo más simple de funcionamiento, en su forma básica permite medir directamente

señales de Termopar, Pt 100, mV y mA, y en opción, mediante un circuito interno intercalado
en la entrada de medida, señales directas de Vac/dc, Iac/dc, RMS, Ohm, Hz. etc...
INDICADOR DE TERMOPAR
Conectar la entrada de señal como se indica en el diagrama de conexionado, uniendo
directamente el cable de extensión o compensación desde los terminales del Termopar a los
bornes (+) 15 y (--) 16 del instrumento. Procurar no cambiar la polaridad del cable.
La lectura de temperatura de Termopares no tiene décimas y se presenta siempre en 4 dígitos.
INDICADOR DE Pt 100
directamente el cable de tres hilos desde la sonda Pt 100 a los bornes 14 - 15 y 16 del
instrumento.
INDICADOR DE 0-75 mV o 0...4-20 mA

directamente el cable de señal desde el transmisor a los bornes (+) 15 y (--) del instrumento.
La entrada de medida del instrumento es de 0 - 75 mV. Para entradas de 0..4-20 mA, se ha
conectar en paralelo la resistencia Shunt de 3,74 Ohm que se incluye en el embalaje.
Para alimentar transmisores pasivos 4-20 mA 2 hilos, dispone de una fuente de alimentación
aislada de 24 Vdc 25 mA con salida por los bornes (+) 3 y (--) 4.
Entrada Lineal mA Entrada mV Entrada Entrada

Transmisor 4-20 mA, 2 hilos Termopar Pt 100
Shunt. ext. 3,74 Ω
220 Vac
110 Vac Transmisor
El cable de USAR
mV compensación
debe llegar
3 HILOS !!!
Conexión a red hasta los bornes
MUY IMPORTANTE:
En estas medidas se ha de configurar el tipo, el rango entre -1999 a 9999 y los decimales.
Cualquier señal de entrada superior a los límites preestablecidos de rango hará que el display
muestre OVER o UNDE. Si el instrumento no tuviera configurada la opción que muestra los
anteriores mensajes, el valor de la medida fuera del rango no será mostrado correctamente.
● Parametrización
- Estas opciones no precisan ser parametrizadas durante la función de medida.
● Configuración
- Se realiza por el propio teclado o por software LoopWin (ver Programación Avanzada).
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MODO INDICADOR CON SALIDA ANALOGICA IMAGEN MEDIDA
Indicador de variables de proceso con módulo opcional de salida analógica:
NDICADOR CON RETRANSMISION DE LA MEDIDA

La salida analógica SA entrega por los bornes (+) 10 y (--) 11 una señal de 0...4-20 mA,
configurable en rango, para su retransmisión a otros equipos como PLCs o sistemas de
adquisición clásicos.
Salida Analógica
Corriente 0...4-20 mA
El bloque de salida analógica permite configurar el modo, el tipo y el rango de salida, asi como
abrir el lazo de medida generando señales predeterminadas en caso de errores de entrada o por
necesidades del proceso.
- Esta opción no dispone de parámetros de funcionamiento.
● Configuración
- Las opciones de trabajo puden programarse y configurarse por el propio teclado (ver
Configuración) o por software LoopWin (ver Programación Avanzada)
50
MODO INDICADOR CON CORRECIÓN DE TARA
La entrada analógica AI 1 dispone de un ajuste manual de errores producidos por efectos de

utilización o de instalación (errores en las líneas o en los sensores).
Esta corrección de Tara puede ser Manual introduciendo el valor de Tara, o Automática
pulsando la tecla programada previamente para dar las ordenes.
TARA MANUAL (BIAS)
Se realiza introduciendo el valor deseado de corrección de Tara, con los mismos decimales
que se tengan definidos en la entrada de medida, con signo positivo para restar o signo
negativo para añadir (ver Configuración por Teclado).
TARA AUTOMÁTICA
Cuando recibe una orden de Tara, el valor medido en ese momento se resta automáticamente
de la medida, poniendo la señal resultante a CERO.
- Estas ordenes pueden darse con la tecla para Tarar y para borrar la Tara consecutiva-
mente (tecla programada en origen) o activándola por la lógica interna del LS-3000 si
estuviera programado.
● Configuración
- Estas opciones deben programarse y configurarse por software LoopWin (ver Programación
Avanzada)
MODO INDICADOR FIJADOR DE PICO, VALLE O VALOR INSTANTÁNEO.
Memoriza los valores Máximo, Mínimo o Instantáneo, de cualquier variable medida o calculada
en el interior del LS-3000.
- Esta función permite activar la memoria con la tecla para dar orden de Hold, fijación
de medida, y consecutivamente para dar orden de Reset, borrado de la memoria, (teclas
programadas en origen),
- El display se puede configurar para que indique la medida actual, y la memorizada por el
bloque Hold, simultáneamente.
● Configuración
- La programación se realiza introduciendo el bloque Hold después de la señal a memorizar.
- En la configuración del bloque se ha de seleccionar el tipo de acción que se precise, valor
mas alto o de pico (máximo) valor mas bajo o de valle (mínimo), o valor de ese momento
(instantáneo) en el que se ha activado la orden de Hold.
- Estas opciones deben programarse y configurarse por software LoopWin (ver Programación
Avanzada).
51
MODO INTEGRADOR CON TOTALIZACIÓN
Acumula el valor de medida de una señal analógica recibida en la entrada AI 1, o de un valor

calculado internamente, en función de un tiempo seleccionable entre 1 y 28800 seg.
Dispone de una alarma preseleccionable de nivel acumulado con capacidad de activar alguno
de los reles del instrumento (función programable)
La función de Integrador puede visualizarse al completo en el Menú Principal una vez habilitada
la función INT.
En el LS-3300, la capacidad de visualización es de 4 + 4 dígitos (9999 + 9999)
En el LS-3500, al no tener display, el contador almacena los datos en un registro con
capacidad de 2 32 unidades.
● Aplicaciones
Dosificador
Totalizar el acumulado (Litros) en un determinado tiempo, de una señal de
4-20 mA procedente de un caudalímetro en L/h, dando señal de cierre de la válvula de paso
del caudal, si el total alcanza al preseleccionado en el nivel de alarma del Integrador.
El factor de tiempo de integración que se ha de predeterminar para esta medida, será de 3600
seg (1 hora).
Columbímetro
Totalizar el acumulado (Amperios) en un determinado tiempo, de una señal de
4-20 mA procedente de un tranformador de Corriente en A para aplicaciones de Electrólisis,
Baños gálvanicos, etc., dando señal de cierre del interruptor general cuando el total alcanza
al preseleccionado en el nivel de alarma del Integrador.
El factor de tiempo de integración que se ha de predeterminar para esta medida, será de 3600
seg (1 hora).
La función Integrador dispone de una Alarma de máxima, que permite introducir un Preset de
8 dígitos que cuando es alcanzado por el total acumulado, da un señal de alarma por la salida
AL del bloque Integrador.
● Configuración
La programación debe realizarse con software LoopWin para configurar todos los parámetros
del Integrador.
La función Integrador permite poner a 0 el Totalizador o suspender la Integración, pulsando
la tecla programada previamente para dar las ordenes.
52
MODO COMUNICACIÓN MODBUS
Todos los instrumentos y modelos de la serie LS-3000 incluyen de serie un puerto de

Comunicación Modbus RS-485, modo binario RTU.
Todo lo concerniente a su utilización se explica en el apartado MANUAL DE COMUNICACIONES.
LS-3100 LS-3200, LS-3220, LS-3300,

LS-3400 y LS-3500
SUPERVISIÓN
Todas las funciones de la serie LS-3000 pueden ser direccionadas desde un programa
Supervisorio (P.e. Proasis DCS-Win, Proasis LAN-Win, o similar) permitiendo supervisar y
controlar desde un PC o PLC todas los parámetros del instrumento.
CONFIGURACIÓN
La dirección y velocidad pueden ser configuradas por teclado o por sofyware LoopWin.
La serie LS-3000 dispone ademas, de un Test de Cominicaciones activsble desde el frontal
del instrumento, para comprobación del correcto funcionamiento del puerto RS-485.
53
MODO CONTROLADOR CONTINUO POR MODULACION DE CORRIENTE
La regulación Continua, es una forma de control en el que el instrumento produce una acción
correctora modulando la corriente 4-20 mA de una salida analógica, que es enviada al
servoactuador del proceso, que convierte esa señal en una posición proporcional de la válvula.
Si la variable controlada se desvía del setpoint SP por abajo, el control proporcional corrige
aumentando la salida de corriente hacia 20 mA, si la variable se desvía por arriba del SP,
disminuye la corriente hacia 4 mA. En consecuencia la variable tiende a centrarse en el
setpoint.
En este tipo de regulación puede darse que la variable haya superado el setpoint y que el
controlador siga modulando los mA de salida. Esto es totalmente normal, teniendo presente
que el algoritmo de control determina la tendencia con que la variable se mueve, modificando
continuamente el factor de corrección del proceso para alcanzar la estabilización lo más rápido
posible.
Los controladores LS-3000, disponen en opción (bajo demanda) de un lazo de regulación

Continua, mediante una carta enchufable (en fábrica) con salida de corriente 4-20 mA,
permitiendo controlar servoválvulas, válvulas progresivas, actuadores neumáticos, tiristores,
etc.
LS-3300 con lazo

de control PID
dando salida de
corriente 4-20 mA
PREFIJAR LAS ACCIONES PID:

Puede hacerse de forma Manual o Automática, con los procedimientos que se explican en estas
instrucciones para una regulación PID con función Fuzzy-Logic. (ver apartado PID)
54
MODO CONTROLADOR DISCONTINUO POR MODULACION DE TIEMPO
La regulación Discontinua o de Tiempo Proporcional, es una forma de control en el que el
instrumento produce una acción correctora modulando el tiempo de accionamiento de un relé
o salida lógica.
Si la variable controlada se aparta del setpoint SP por abajo, el control proporcional corrige
aumentando el tiempo de accionamiento del relé, si la variable se desvía por arriba del SP,
disminuye el tiempo de accionamiento del relé. En consecuencia la variable tiende a centrarse
en el setpoint.
En este tipo de regulación puede darse que la variable haya superado el setpoint y que el
controlador continue accionando el relé de salida. Esto es totalmente normal, teniendo
presente que el algoritmo de control determina la tendencia con que la variable se mueve,
generando pulsos de corrección al proceso para alcanzar la estabilización lo más rápido
posible.
Los controladores LS-3000, disponen de serie de un lazo de regulación Discontinua en Tiempo

Proporcional con salida relé o lógica, permitiendo controlar contactores, electroválvulas,
actuadores neumáticos, tiristores, etc.
LS-3300 con lazo de con-

trol PID dando salida de
Tiempo Proporcional por
relé.
COMO AJUSTAR LOS PARÁMETROS DE UN REGULADOR DISCONTINUO

En este tipo de regulación, la acción correctora consiste en la modulación del tiempo de
marcha y paro del relé de salida. El sistema de control PID, determina esta relación marcha-
paro como un % de activación del relé sobre una base de tiempo ajustable mediante el
parámetro Cy.
Cada tipo de elemento final de proceso, como contactores, electroválvulas, etc. permite un
determinado número de actuaciones acorde con el proceso. Este ajuste Cy permite prestablecer
un ciclo de modulación adecuado para cada tipo de actuador.
55
PREFIJAR EL TIEMPO DE CICLO DE MODULACIÓN CY:
El tiempo de ciclo Cy es el tiempo total que el relé tarda en cubrir el ciclo de Marcha-Paro de
modulación. Su preselección ha de ser un compromiso entre el tipo de actuador que este
controlando el proceso y la constante de tiempo del propio proceso. Si el proceso es rápido,
Cy debe tener un tiempo adecuado al actuador empleado (Ver apartado PID) según la tabla
siguiente:
Contactores hasta 25 A Cy de 10 a 20 seg.
Contactores gran potencia Cy de 20 a 120 seg.
Electroválvulas On-Off Cy de 10 a 60 seg.
Tiristores y Semiconductores Cy de 1 a 10 seg.
Si el proceso es lento, con una constante de tiempo alta, pueden ponerse tiempos de Cy
mayores de 120 seg. independientemente del tipo de actuador.
56
MODO CONTROLADOR PASO A PASO
La regulación Paso a Paso es una forma de control en el que el instrumento controlador
dispone de dos salidas de acción correctora por pulsos de Abrir o Cerrar para maniobrar la
válvula motorizada que controla el proceso.
Si la variable controlada se aparta del setpoint SP por abajo, el control Paso a Paso corrige
dando ordenes consecutivas de Abrir, si la variable se aparta por arriba del SP da ordenes
consecutivas de Cerrar. El resultado es que la variable tiende a centrarse en el setpoint.
En este tipo de regulación puede darse que la variable esté subiendo por debajo del setpoint
y que los pulsos no sean de Abrir, como puede parecer lógico, si no, que el controlador este
dando pulsos de Cerrar. Esto es totalmente normal, teniendo presente que el algoritmo de
control también determina la tendencia con que la variable se mueve, no esperando a que esta
alcance el SP para ordenar Cerrar.
En cualquier caso, después de algunas oscilaciones alrededor del setpoint, la variable se
estabilizará y los pulsos serán alternativamente de Abrir o Cerrar para mantener el equilibrio.
Estos controladores LS-3000, disponen de serie de un lazo de regulación Paso a Paso, para
válvula motorizada, sin necesidad de realimentación de la posición de la motoválvula.
En este tipo de regulación, se puede ver la posición teórica de la válvula, visualizando el valor
de la salida de control MV.
LS-3300 con lazo de control Paso a Paso
57
COMO AJUSTAR LOS PARÁMETROS DE UN REGULADOR PASO A PASO
En este tipo de regulación, la motoválvula forma parte intrínseca del concepto controlador, por lo
que es obligatorio introducir en el instrumento algunos datos especiales, como el del tiempo de
carrera de la motoválvula, el valor mínimo de variación para que se produzca una corrección, etc.
Normalmente los reguladores clásicos Paso a Paso son del tipo PI (Proporcional Integral) con
Zona Muerta (dead band), no disponiendo de acción Derivada.
Actualmente, en estos instrumentos, a diferencia de los antiguos, el sistema de control Paso a
Paso si dispone de acción Derivada y no necesita banda muerta asociada al algoritmo de control.
Estos diferentes parámetros son los que se explican en este apartado.
Importante:
Una vez realizado el conexionado, comprobar que la secuencia Abrir-Cerrar es correcta.
Comprobar que los leds de señalización frontal están asociados a las acciones de Abrir y Cerrar
PREFIJAR EL TIEMPO DE CARRERA DE LA VÁLVULA:

El tiempo de carrera es el tiempo que tarda la válvula en cubrir todo su recorrido útil (entre
topes), desde estar abierta a estar cerrada o viceversa.
Este parámetro es muy importante porque al ser el actuador (motoválvula) parte integrante del
sistema de regulación, es necesario que el instrumento disponga de ese dato para realizar los
cálculos PID para su accionamiento.
Este parámetro debe ser introducido manualmente midiéndolo previamente con un reloj.
● Fijación manual de Carrera del Posicionador
Medir con reloj, el tiempo entre que la válvula está Abierta al máximo a Cerrada al mínimo.
- Entrar en Configuración [ConF] [do1] e introducir en el parámetro [nnnn] [P 06] el tiempo
en segundos del recorrido de la válvula. Limitado entre 1 y 1999 seg.
Importante:
Las motoválvulas indican en la tarjeta de características el tiempo correspondiente al máximo
recorrido, no obstante, son reajustadas mediante unos contactos fin de carrera que limitan su
recorrido, siendo éste último el tiempo útil que ha de medirse e introducirse en este parámetro.
PREFIJAR EL PULSO MÍNIMO:

El Pulso Mínimo es la forma que tienen estos controladores, configurados Paso a Paso, de
predeterminar la frecuencia de corrección de pulsos Abrir-Cerrar enviados al actuador
(motoválvula) para adecuar el numero de actuaciones de la válvula al proceso, sin perder
precisión. Su resultado es mejor que el obtenido con la zona muerta de los antiguos
controladores, debido a que este sistema no produce histéresis de regulación.
El valor del Pulso Mínimo determina el % mínimo de variación que debe darse en la variable
regulada para que el controlador envíe una nueva corrección de la posición de la motoválvula.
Puede ser prefijado de 0 a 100%. Los mejores resultados se obtienen fijándolo entre 1%, valor
de origen y 5%, recomendando no pasar de 10%, siempre en función de la capacidad del servo
o actuador (de la válvula) de ser accionado en cortos intervalos sin dañarse.
● Preselección de Pulso mínimo.
- En Configuración [do1] [ConF] prefijar el Pulso Mínimo en parámetro [P 05] [nnnn]
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ZONA MUERTA:
Los antiguos controladores disponían sólo de ajuste de la Zona Muerta (dead band), que es una
banda simétrica al SP (setpoint), en la que, cuando la variable está estabilizada en el SP y por tanto
dentro de esa banda, el controlador no produce pulsos de Abrir o Cerrar, evitando así, la repetida
actuación en el servo de la válvula o la continua oscilación de pulsos Abrir-Cerrar. Este sistema no
está contemplado en estos modelos porque, a diferencia del Pulso Mínimo, produce una
imprecisión de regulación de la misma amplitud que la Zona Muerta.
PREFIJAR LAS ACCIONES PID:

Puede hacerse de forma Manual o Automática, con los mismos procedimientos que se explican en
estas instrucciones para una regulación PID convencional, incluyendo la función Fuzzy-Logic.
● Acción Derivada.
- En una regulación PID, la acción Derivada es la responsable de corregir las desviaciones
dinámicas que se producen en la variable regulada del proceso sobreaccionando el
elemento final de control.
- En los controladores Paso a Paso clásicos, se prescindía de esta acción con el argumento
de que la velocidad de accionamiento de la válvula es más lenta que la respuesta que
produciría la acción Derivada.
- En los controladores LS-3000, la acción Derivada está presente en el modo Paso a Paso
y puede ser utilizada discrecionalmente por el instrumentista en función de la necesidad
del proceso.
59
COMO PREPARAR UN INSTRUMENTO PARA FUNCIONAR COMO REGULADOR PASO A PASO
A continuación se indican, de forma resumida, los parámetros que se necesitan configurar o
programar en un regulador LS-3000 estándar para disponer de un lazo de Regulación Inversa,
de tipo Paso a Paso modulando con pulsos de Abrir o Cerrar, mediante dos relés Y1 - Y2, la
posición de una motoválvula de doble sentido de giro sin señal de recopia.
CONFIGURACIÓN DEL LAZO COMO CONTROL PASO A PASO

● Asignación de la señal de corrección del PID al bloque de salida DO 1 (salida relé en slot
Y1 Abrir Válvula).
- Entrar en Configuración [ConF] [do 1] y poner el código 15 en el parámetro [15??] [P 03]
● Asignación de la señal de corrección del PID 1 al bloque de salida DO 2 (salida relé en slot
Y2 Cerrar Válvula).
NOTA: No es necesario asignar código al bloque [do 2] [ConF] del relé del slot Y2, ya que
se configura automáticamente al seleccionar “salida posicionador” en el Modo de funciona-
miento Abrir Válvula de la regulación Paso a Paso.
● Selección de Modo de funcionamiento ABRIR
- Seleccionar salida «posicionador» dando pulsos de Abrir válvula.
- Entrar en Configuración [ConF] [do 1] y poner 2 en el parámetro [??2?] [P 04]
● Selección de Modo de funcionamiento CERRAR.
NOTA: No es necesario configurar la función Cerrar Válvula, ya que se configura automática-
mente al haber seleccionado “salida posicionador” en el Modo de funcionamiento Abrir
Válvula de la regulación Paso a Paso.
CONFIGURACIÓN DE LA ENTRADA DEL POTENCIÓMETRO DE RECOPIA (SÍ SE REQUIERE)

Asignación de la entrada AI 3 (como señal de recopia de posición) al lazo L1 Paso a Paso
Muy Importante:
Configurar la entrada AI 3 como 4-20 mA si la señal de recopia entra en corriente, o en 0/75
mV si la señal viene del circuito (opcional) de adapatación de potenciómetro.
Para configurar la señal de recopia:

- Entrar en Configuración [AI 3] [ConF] y poner el código 11 en el parámetro [P 02] [??11]
COMPROBAR EN EL LAZO PID:

● Mínimo y Máximo del rango de regulación. Adaptar al rango de proceso
● Selección de tipo de Control. Comprobar que es regulación Inversa: n = 1
● Preselección del Limitador de la Salida de Control Comprobar que esta entre 0 y 100%
● Parámetros de operación PID Accesibles entrando en el submenú PID

● Ajustar parámetros de la acción PID Inversa (calentar)
- En forma Manual: entrar en submenú PID [MAn ] [Pid ] >> [bp i ] [ti i ] [td i ]
- En forma Autotuning: entrar en submenú PID [Auto ] [Pid ]
NOTA: Comprobar en [ConF] [Pid ] que el pulso de Autotuning esta a 100.0% en [P 20] [100.0].
● Ajustar Fuzzy-Logic.
- Accesible desde submenú PID: ver Submenú Fuzzy-Logic [F.LoG] [Pid ]
60
MODO CONTROLADOR BIMODAL (CALOR -FRÍO)
La regulación Bimodal es un tipo de control en el que el instrumento controlador produce una

doble corrección Inversa o Directa a ambos lados del SP.
Si la variable controlada se desvía del setpoint SP por abajo, el control Bimodal corrige dando
orden de Calor, si la variable se desvía por arriba del setpoint SP da orden de Enfriar, hasta
equilibrarse dentro de la Banda Muerta o Zona Neutra. Los conceptos Calor y Frío, pueden
definir acciones semejantes, como añadir o quitar, abrir o cerrar, etc.
Este tipo de regulación es adecuada a procesos con perturbaciones propias generadoras de
calor o frío, a los cuales se precisa contrarrestar con correcciones contrarias.
Los controladores LS-3000, disponen de acción bimodal en lazo de control, dando a la vez
corrección inversa y directa con acciones PID independientes para cada una.
Las salidas de control pueden programarse como: [Relé - Relé], [Relé - 4-20 mA] (opcional)
COMO AJUSTAR LOS PARÁMETROS DE UN REGULADOR BIMODAL
● ZONA MUERTA: (Zona de no actuación de las salidas de control)
Los LS-3000 en Control Bimodal disponen de ajuste de Bandas Muertas Inversa y Directa.
Las Bandas Muertas se habilitan mediante el parámetro [P 05] en [ConF] [Pid ] en el
submenú Configuración, permitiendo, al mismo tiempo, ajustar el ancho de la zona para
Inversa y Directa independientemente. El ancho de la Banda Muerta debe estar entre 0,1 %
y 1 % del Span. No pasar nunca del 10%.
- Habilitación de Banda Muerta.
Entrar en [ConF] [Pid ] y poner [P 06] en [?1??]
- Preselección de las Bandas Muertas.
Todavía en Parametrización PID 1 poner:
Para Banda Muerta Inversa [P 18] a [000.1] 0,1 % (recomendado)
Para Banda Muerta Directa [P 13] a [000.1] 0,1 % (recomendado)
● PREFIJAR LAS ACCIONES PID:
- Puede hacerse de forma Manual o con Autotuning y corregir con Fuzzy Logic, como se ha
explicado anteriormente, pero ajustando por separado el PID Inverso y el PID Directo.
IMPORTANTE:
- Una vez conexionado, comprobar que la secuencia Inversa - Directa (Calor-Frío) es correcta.
- Comprobar que los leds del frontal están asociados a las acciones correspondientes.
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62
CONFIGURACÍON BÁSICA
POR TECLADO
DE LA SERIE
LS-3000
LS-3600 LS-3200
LS-3400 LS-3300 LS-3100
MUY IMPORTANTE
es necesario usar el Software LoopWin
63
CONFIGURACIÓN BASICA MEDIANTE EL TECLADO FRONTAL
SISTEMA GENERAL DE CONFIGURACIÓN DE LA SERIE LS-3000
Se basa en introducir unos códigos (para selección de función, valores de datos o de enlace
entre bloques) en los diferentes parámetros que definen dicha función, localizados todos en
el submenú CONFIGURACION
En las figuras de estas Instrucciones los códigos se representan tomando la forma neutra
[???n], [??n?], [?n??] ó [n???], ó como [??nn] ó [nn??] ó como dato [nnnn].
Estos símbolos “n” significan que son los dígitos a modificar su código ó introducir un valor. Es
decir, los datos del código o el valor que precisa el instrumento para cumplir la función prevista.
Los signos “?” son los otros dígitos del código que en esa opción no son relevantes o no hay
que modificar.
Los códigos pueden ser numéricos de 0 a 9 ó hexadecimales de 0......8..9..A..B..C..D..E..F
Los valores de datos son generalmente numéricos entre 2 y 4 dígitos y en algunos casos son
hexadecimales.
En cualquier caso siempre se indica el tipo de código, dato o valor a introducir, incluyendo ejemplos.
PROCEDIMIENTO DE ENTRADA AL MENÚ DE CONFIGURACIÓN

Pasos comunes a todos los modelos LS-3000 para entrar en el menú CONFIGURACION:
- Pulsar hasta ver [PASS] [0000] e introducir el password de Configuración con ó .
- Pulsar . Si es incorrecto se mantendrá en [0000] [PASS]
Si el código fuera correcto aparecerá el submenú [Conf] mostrando:
- Una vez en [CoM] [ConF] al pulsar ó se pasará cíclicamente por todas las opciones
de Configuración:
[CoM 1] Cabecera del menú de Configuración con los Parámetros de comunicación

[AI 1 ] Parámetros de la entrada analógica
[do 1..2..3] Parámetros de las salidas lógicas (o relé) 1..2..3
[Ao 1] Parámetros de la salida analógica (mA)
[HLd ] Parámetros del fijador Hold de medida y lectura analógico
[Int ] Parámetros del integrador analógico
[AL 1..2..3..4] Parámetros de las alarmas analógicas 1..2..3..4
[tMr 1..2..3..4] Parámetros de los temporizadores 1..2..3..4
[Art 1..2] Parámetros de las funciones aritméticas 1..2
[LoG 1..2..3..4] Parámetros de las funciones lógicas 1..2..3..4
[Lin ] Parámetros del linealizador analógico
[SP ] Parámetros de la consigna de control
[dior ] Parámetros de la salida y entrada remota de datos lógicos
[Str 1] Parámetros de las constantes auxiliares
[Pid ] Parámetros del control PID
[SEL 1..2] Parámetros de los selectores analógicos 1..2
[diS 1] Parámetros del display
Si se pulsa en cualquiera de estas opciones, se pueden visualizar y editar sus parámetros
marcados con [P 01].. [P 02].. etc. La cantidad de estos parámetros es diferente en cada opción.
64
PROCEDIMIENTO DE MODIFICACIÓN DE PARÁMETROS
- En primer lugar aparecerá el parámetro [P 01], pulsar ó para buscar el parámetro

precisado [P 02].. [P 03].. etc.
- Una vez en el parámetro a modificar, pulsar de nuevo y aparecerá en el display superior
el valor o código [nnnn] que tiene actualmente y en el display inferior el número [P XX] del
parámetro a modificar que puede ser un número (representado por “nnnn” ) o un código en
forma de [???n], [??n?], [?n??] ó [n???]
- Introducir con las teclas y el valor o el código a configurar en los dígitos [_n__]
NOTA: Algunos parámetros pueden presentar 4 dígitos [nnnn] o 4 + 4 dígitos [nnnn nnnn],
indicando que el valor a introducir tiene 4 u 8 dígitos.
- Una vez modificado el parámetro deseado pulsar para validar
- Pulsar para volver a la lista de parámetros [P 01]... [P 02]... [P 0..] y seguir modificando
en la misma opción.
- Pulsar para volver a la lista de opciones [CoM] [ConF]... [Ai 1] [ConF]... etc.
- Pulsar varias veces para volver a Visualización Normal.
PARÁMETROS EXPLICADOS EN ESTE MANUAL BASICO DE CONFIGURACIÓN

Parámetros que afectan a las entradas y salidas, asi como algunos parámetros de apoyo:
[Ai 1] Parámetros de las entradas analógicas 1..2..3
[Ao 1] Parámetros de las salidas analógicas (mA) 1..2
[HLd ] Parámetros del fijador Hold de medida y lectura analógico
[int ] Parámetros del integrador analógico
[tMr 1..2..3] Parámetros de los temporizadores 1..2..3..4
[Lin ] Parámetros del linealizador analógico
[AL 1..2..3..4] Parámetros de las alarmas analógicas 1..2..3..4..5..6
[Pid ] Parámetros del control PID
[SP ] Parámetros de la consigna de control
[diS ] Parámetros del display y niveles Password
PARÁMETROS EXPLICADOS EN EL MANUAL AVANZADO DE PROGRAMACIÓN

Además de los anteriores, se explican los siguientes parámetros especiales:
[do 1..2..3] Parámetros de las salidas lógicas (relé) 1..2..3..4
[Str 1..2..3] Parámetros de las consignas auxiliares 1..2..3
[Art 1..2..3] Parámetros de las funciones aritméticas 1..2..3
[LoG 1..2..3..4] Parámetros de las funciones lógicas 1..2..3..4
[SEL 1..2] Parámetros de los selectores analógicos 1..2
[dior ] Parámetros de entradas/salidas remota de datos lógicos
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CONFIGURACIÓN DE LA ENTRADA ANALÓGICA
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE LA ENTRADA AI 1:

● Tipo de entrada de señal:
- En [ConF] [AI 1] y en parámetro [P 01] modificar el dígito “n” en [???n]
- Seleccionar [???n] entre 0 (sin servicio), 1 (0-20 mA), 2 (4-20 mA), 3 (Termopar) o 4 (Pt 100)
- Pasar al siguiente parámetro con o o salir con .
● Tipo de linealización:
- En [ConF] [AI 1] y en parámetro [P 01] modificar el dígito “n” en [??n?]
- Si en [P 03] se seleccionó [???3] = (Termopar)... puede elegirse entre 8 tipos de
Termopar a linealizar.
- Seleccionar [??n?] entre 0 (sin linealizar), 1 (“T”), 2 (“J”), 3 (“K”), 4 (“E”), 5 (“N”), 6 (“S”),
7 (“R”) y 8 (“B”)
Nota: En el caso de que en [P 03] se hubiera seleccionado una entrada de alto nivel como
[???1] (0-20 mA) o como [???2] (4-20 mA) procedente de un convertidor de Termopar sin
linealizar, esta señal también puede ser linealizada seleccionando en [??n?] el mismo tipo
de Termopar de la lista anterior como se ha explicado.
- Pasar al siguiente parámetro con o o salir con
● Número de decimales:
- En [ConF] [AI 1] y en parámetro [P 01] modificar el dígito “n” en [?n??]
- Si en [AI 1] [P 01] se seleccionó [???3] (Termopar)... poner 0 (sin decimales) en [P 01] [?0??]
- Si en [AI 1] [P 01] se seleccionó [???4] (Pt 100)... poner 1 (un decimal 000,0) en [P 01] [?1??]
- Si en [AI 1] [P 01] se seleccionó [???1] (0-20 mA) ó [???2] (4-20 mA).... seleccionar [P 03]
[?n??] entre 0 (sin decimales), 1 (000,0), 2 (00,00), 3 (0,000) según los decimales deseados.
● Tipo de unidades de medida:
- En [ConF] [AI 1] y en parámetro [P 01] modificar el dígito “n” en [n???]
Sólo si en [P 01] se seleccionó [???3] = Termopar ó [???4] = Pt 100
- Poner [0???] para °C o [1???] para °F
- Pasar al siguiente parámetro
con o o salir con . 0...No
1... “T”
2...”J”
3...”K”
4...”E” 0...No
0...0000 5...”N” 1...0-20 mA
1...000,0 6...”S” 2...4-20 mA
0...°C 2...00,00 7...”R” 3...Termopar
1...°F 3...0,000 8...”B” 4...Pt 100
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Ejemplos de código a entrar en [ConF] [P 01] según modelos: [P 01]
- Entrada de Termopar “K” en °C [0033]
- Entrada de Termopar “R” en °F [1073]
- Entrada de Pt 100 en °C [0104]
- Entrada de 0-20 mA con tres decimales [0301]
- Entrada de 4-20 mA de transmisor Termopar “K” linealizado en °C [0002]
- Entrada de 4-20 mA de transmisor Termopar “K” no linealiz. en °C [0032]
- Entrada de 4-20 mA de transmisor Termopar “R” no linealiz. en °F [1072]
- Entrada de 4-20 mA de transmisor Pt 100 en °C con dos decimales [0202]
● Indicación de límite de medida:

- En [ConF] [AI 1] y en parámetro [P 02] modificar el dígito “n” en [???n]
- Poner [P 02] en [???1] para que el display indique Unde si la señal cae del limite bajo
de escala, o que indique Over si la señal sube del limite alto de escala.
Nota: El limite bajo o alto de escala viene determinado por el rango predeterminado en caso
de entrada Termopar o Pt 100, o por el rango definido en [P 03] y [P 04], o por el rango
asociado a una entrada mA.
- Poner [P 02] en [???0] para que el display siga indicando medida cuando el valor de esa
señal sobrepase los limites bajo o alto de escala.
Ejemplos:
- Con [???1]... una entrada de 4-20 mA si sobrepasa 3 ..o.. 21 mA indicará Unde y Over
- Con [???0]... una entrada de 4-20 mA si sobrepasa 3 ..o.. 21 mA indicará con error.
● Activación de Filtro de Picos:
- En [ConF] [AI 1] y en parámetro [P 02] modificar el dígito “n” en [??n?]
- Seleccionar [P 02] en [??0?] para que el filtro de picos este Desactivado
- Seleccionar [P 02] en [??1?] para que el filtro de picos este Activado
El filtro de picos, cuando está activado, elimina los picos de la señal provenientes de parásitos de
línea provocados por accionamientos eléctricos como contactores, motores, etc. haciendo que no
sean tenidos en cuenta en el procesado de la medida y por consiguiente no entrando en el calculo
interior para regulación PID, o medida de medias, por ejemplo.
Cuándo está activado [??0?] y se presenta algún parásito en la entrada de señal, el tiempo de
respuesta del aparato, se retrasa de 500 ms a 1 segundo, debido a que el procesador no tiene
en cuenta los datos de las lecturas erróneas de esos picos medidos durante ese tiempo.
Si el filtro de picos no está activado [??1?], los parásitos montados en la línea de medida se
podrían observar en el display como alteraciones de la medida, así como en el proceso interno
para el calculo de PID y otras mediciones.
● Selección de Filtro de Medias:
- En [ConF] [AI 1] y en parámetro [P 02] modificar el dígito “n” en [?n??]
- Seleccionar [P 02] en [?n??] desde 0 (filtro Desactivado), ó 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A,
B, C, D, E, o F como nivel de máximo de filtrado.
- El filtro de medias, cuando está activado, elimina las variaciones de la señal provenientes
del propio proceso provocados por la sensibilidad del captador o por irregularidades en
la variable a medir, e incluso influencias de la red de 50 o 60 Hz sobre la línea de señal.
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Ejemplo: Medida de temperatura con sensores de alta sensibilidad, medida de nivel o de presión
con variaciones del mismo proceso, etc. haciendo que estas variaciones sean integradas en el
tiempo dando como resultado una medida estable, media de las variaciones de la señal de entrada.
Cuándo el filtro está activado con un valor entre [?1??] y [?F??], el tiempo de respuesta del aparato,
se retrasa de 300 ms ( en nivel 1) a 30 segundos (en nivel F), debido a que con un mayor nivel de
filtrado, el procesador presenta los resultados del promediado de un mayor numero de lecturas.
Si el filtro de medias no está activado [?0??], las variaciones montadas en la línea de medida
se podrían observar en el display como variaciones de la medida, así como alterar el proceso
interno para el calculo de PID y otras mediciones.
Los niveles de filtro recomendados son:
1 a 5 Procesos rápidos que interese observar sus variaciones.
6 a 9 Procesos lentos donde no sea necesario ver sus variaciones: Temperatura, HR, pH, etc.
A a F Procesos con oscilaciones propias o con captadores sensibles. Presión, Nivel, Caudal, etc.
● Compensación de la Unión Fría para Termopares CJC:
- En [ConF] [AI 1] y en parámetro [P 02] modificar el dígito “n” en [n???]
- Si en [P 01] se seleccionó [???3] = (Termopar)... puede elegirse si se desea compensar
la temperatura en la unión fría en los bornes del aparato (modo normal) o no compensarla
cuando la señal ya viene compensada de origen (unión fría a temperatura constante),
siendo en tal caso necesario decalar la medida (introduciendo en [P 06] el valor a la que
ha sido compensada). Ver parámetro Tara.
- Poner [P 02] en [0???] para trabajar con compensación CJC remota (o sea, sin compensar
en bornes)
- Poner [P 02] en [1???] para trabajar con la compensación propia en bornes del aparato
Nota: En el caso de que se hubiera seleccionado en [P 01] una entrada de señal mA como [???1]
(0-20 mA), [???2] (4-20 mA) ó [???4] (Pt 100) este parámetro no influye sobre la medida, aunque
es recomendable ponerlo a 0 (sin compensación) para evitar el tiempo que se emplea en
procesar su valor.
Si más adelante, el instrumento
precisara ser reconfigurado a
Termopar, sería obligatorio volver
a restituir el parámetro [P 02]
como [1???] «con compensación». Filtro de
Pasar al siguiente parámetro con Medias
ó salir con . 0... Sin
1... Mín.
2... Limitador
3... de Indicación
...... Filtro de 1... Unde...Over
D... Picos 0... Mide más
0... Sin Compens. interna E... 0... No allá del
1... Compensación CJC F... Máx. 1... Activo rango
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● Imposición de Limites de Escala:
Sirve para limitar la escala de trabajo en entradas de Termopar y Pt100, dentro de sus rangos
predefenidos. Permite asociar una escala de medida al rango de una señal de entrada de 0...4-
20 mA de un transmisor.
- En [ConF] [AI 1] y en parámetro [P 03] y [P 04] introducir los valores máximo y mínimo
en [nnnn].
Limites posibles: -1999 a 9999 en puntos (sin decimales).
Ejemplos:
En una entrada “K” el rango predeterminado por defecto es el del máximo de escala -200 a 1300
°C. Si se desea acortar esta escala p. ejemplo 0 a 1200 °C poner [P 03] en [0000] y [P 04] en
[1200].
Para una entrada 4-20 mA con rango -15,0 a 250,0 poner [P 03] en [-150] y [P 04] en [2500].
● Imposición de Bias de medida (Tara manual):

Sirve para decalar manualmente la escala de medida en un valor determinado por la necesidad
del proceso.
- En [ConF] [AI 1] y en parámetro [P 06] introducir el valor de tara en [nnnn].
Limites: -1999 a 9999 puntos.
Ejemplos:
El aparato muestra 1550 pero se desea que muestre 1580. Poner en [P 06] un valor de [0030].
El aparato muestra 1550 pero se desea que muestre 1620. Poner en [P 06] un valor de [-070].
Nota: La inversión del signo del valor de Tara, aunque parezca contrario a la lógica, responde
a la necesidad de restar el valor de tara de la medida presentada.
69
CONFIGURACIÓN DE LA SALIDA ANALÓGICA
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE LA SALIDA SA:

PROCEDIMIENTO PARA ASIGNACIÓN DE LA SALIDA ANALÓGICA SI NO ESTUVIERA ASIGNADA.
● Activación de la Salida Analógica:
- En [ConF] [Ao 1] y en parámetro [P 02] comprobar [nn??]
- Si este código indicara [03??] (anulado), modificar los dígitos según los datos siguientes:
Los posibles códigos de conexión virtual son:
Valor de PV variable de proceso [04??] (imagen medida)
Valor de la Linealización de usuario [10??]
Valor de la memoria “Hold” [05??]
Valor de la Integración “Int” [06??]
Valor de las funciones aritméticas, etc. [08??] ó [09??]
Valor de MV salida de regulación PID [15??] inversa ó [16??] directa
● Modo de funcionamiento de Salida Analógica:
- En [ConF] [Ao 1] y en parámetro [P 03] modificar el dígito “n” en [???n].
- Poner [P 03] a [???0] para que en caso de fallo la salida de una señal de seguridad en
forma automática.
- Poner [P 03] a [???1] para que en caso de fallo la salida de una señal de seguridad en
forma manual.
La salida de seguridad puede ser predeterminada en [P 06] (ver mas adelante).
● Tipo de Salida Analógica:
- En [ConF] [Ao 1] y en parámetro [P 03] modificar el dígito “n” en [??n?].
- Poner [P 03] a [??0?] para desactivar la salida.
- Poner [P 03] a [??1?] para que la salida sea 0 a 20 mA.
- Poner [P 03] a [??2?] para que la salida sea 4 a 20 mA.
- En [ConF] [Ao 1] y en parámetro [P 03] modificar el dígito “n” en [?n??] (ver [P 01] [?n??])
Nota: En este parámetro debe darse el mismo número de decimales que tiene la variable a
dar salida analógica.
- Si en [AI 1] [P 01] se seleccionó [???3] (Termopar)... poner 0 (sin decimales) en [Ao 1]
[P 03] [?0??]
- Si en [AI 1] [P 01] se seleccionó [???4] (Pt 100)... poner 1 (un decimal 000,0) en [Ao 1]
[P 03] [?1??]
- Si en [AI 1] [P 01] se seleccionó [???1] (0-20 mA) ó [???2] (4-20 mA).... seleccionar [Ao 1]
[P 03] [?n??] entre 0 (sin decimales), 1 (000,0), 2 (00,00), 3 (0,000) según los decimales
deseados.
● Modo de Salida Analógica:
- En [ConF] [Ao 1] y en parámetro [P 03] modificar el dígito “n” en [n???].
- Comprobar que “n” esta a 0 para que la salida sea reflejo de la entrada de señal.
- Poner [P 03] a [1???] para que la salida dé 0 ó 4 mA fijos (dependiendo de [P 03] [??n?]).
- Poner [P 03] a [0???] para que la salida dé 20 mA fijos.
70
● Imposición de Rango de Salida:
Sirve para asignar la escala de trabajo de la salida, dentro de los rangos de entrada
predefenidos.
Permite asociar una escala de medida al rango de la señal de salida 0...4-20 mA como en un
transmisor.
- En [ConF] [Ao 1] en [P 04] y [P 05] introducir los valores mínimo y máximo de rango en
[nnnn].
Ejemplos:
- Salida de mA con un rango de 0 a 1200 ... poner [P 04] como [0000] y [P 05] como [1200]
- Salida de mA con un rango de 1300 a 1800 ... poner [P 04] como [1300] y [P 05] como [1800]
- Salida de mA con un rango de –150,0 a +250,0 ... poner [P 04] como [-1500] y [P 05] como [2500]
- Salida de mA con un rango de +20,00 a -10,00 ... poner [P 04] como [2000] y [P 05] como [-1000]
● Imposición del valor de Salida en caso de fallo:
Sirve para predefinir el valor que tomará la salida, en caso de fallo en la entrada del bloque
de salida analógica (fallo de PID, rotura de línea, etc.)
Genera una señal de seguridad en la salida porcentualmente entre 0...4 y 20 mA.
- En [ConF] [Ao ] parámetro [P 06] introducir el valor de seguridad en % en [nnnn]
- Predefinido en fábrica a 0,0%. Limites posibles de ajuste: 0,0 a 100,0%.
71
MEMORIA ANALÓGICA “HOLD” “PICO” O “VALLE”
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE HOLD:

● Procedimiento para asignación de la función de Memoria Analógica “Hold”, si no estuviera activada.
- En [ConF] [HLd ] y en parámetro [P 01] comprobar [nn??]
- Si este parámetro [P 01] indicara [03??] (anulado), modificar el dígito a [04??] para
salida de PV (medida).
- Fijación del valor de PV variable de proceso [04??] (imagen medida)
- Fijación del valor de la Linealización de usuario [10??]
- Fijación del valor de la Integración “Int” [06??]
- Fijación del valor de las funciones aritméticas, etc. [08??] ó [09??]
- Fijación del valor de MV salida de regulación PID [15??] ó [16??] (salida de control)
● Modo de funcionamiento de Hold como Instantáneo o Maximizador de Pico o Valle:
- En [ConF] [HLd ] y en parámetro [P 02] modificar el dígito “n” en [???n].
Se dispone de dos opciones de trabajo:
Si se desea poder llamarlo desde el menú principal para visualizarlo en el display.
- Poner [P 03] a [???4] para fijar el valor máximo (Pico)
- Poner [P 03] a [???5] para fijar el valor mínimo (Valle)
- Poner [P 03] a [???6] para fijar el valor instantáneo (del momento en que se de la orden
de memorizar)
- En esta forma, el valor memorizado puede ser presentado en display pulsando la tecla
● Modo de visualización del Hold en el Menú Principal:
Si sólo se desea memorizar sin posibilidad de llamarlo desde el menú principal.
- Poner [P 03] a [???0] para fijar el valor máximo (Pico)
- Poner [P 03] a [???1] para fijar el valor mínimo (Valle)
- Poner [P 03] a [???2] para fijar el valor instantáneo (del momento en que se de la orden
de memorizar)
Con estos códigos (0, 1 y 2), el valor memorizado sólo puede ser leído si se asigna el display
para leer el valor HOLD o por comunicación Modbus.
- En [ConF] [HLd ] y en parámetro [P 02] modificar el dígito “n” en [??n?]
- Poner [P 03] a [?0??] (sin decimales), [?1??] (0,0), [?2??] (0,00), [?3??] (0,000)
Nota: Debe ponerse el mismo número de decimales que la variable a memorizar.
● Arranque de la acción de Hold mediante la tecla Ù incremento:
- Si este parámetro [P 02] indicara [00??] (anulado), modificar el dígito a [34??] para que
la tecla incremento arranque la acción.
● Borrado de la memoria de Hold mediante la tecla Ù incremento:
- En [ConF] [HLd ] y en parámetro [P 01] comprobar [??nn]
- Si este parámetro [P 02] indicara [??00] (anulado), modificar el dígito a [??12] para que
la tecla incremento borre el valor memorizado.
72
INTEGRADOR ANALÓGICO
MUY IMPORTANTE: Para utilizar esta función es necesario que la variable a medir pueda ser
acumulada, o sea, una variable función del tiempo, p.e. A/h, Kw/h, Litros/h, etc.
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DEL INTEGRADOR INT:
● Procedimiento para asignación de señal al Integrador Analógico “Int”, si no estuviera activado.
- En [ConF] [Int ] y en parámetro [P 02] comprobar [nn??]
- Salida analógica de PV variable de proceso [04??] (variable medida)
- Salida analógica de la Linealización de usuario [10??]
- Salida analógica del valor de las funciones aritméticas, etc. [08??] ó [09??]
● Imposición del Tiempo de Integración:
- Sirve para predefinir el tiempo base de Integración de la variable analógica a totalizar.
- En [ConF] [Int ] parámetro [P 03] introducir el valor hexadecimal del tiempo de
integración en [nnnn]. Limite posible: 1 a 7080 seg.
- El Tiempo de integración debe ser puesto en formato hexadecimal.
P. ejemplo:
- Para medir en Unid./seg. poner [0001], coincidente en decimal y hexadecimal a 1 seg.
- Para medir en Unid./min. poner [003C], que es el valor hexadecimal de 1 min., 60 seg.
- Para Unid./h poner [0E10], que es el valor hexadecimal de 1 hora, 3600 seg.
● Detención o fijación (Inhibit) del Integrador analógico:
- En [ConF] [Int ] y en parámetro [P 01] comprobar [??nn]
- Si este parámetro [P 02] indicara [00??] (anulado), modificar el dígito a [34??] para
detener la acción de Integración de la variable mediante la tecla incremento.
● Borrado y puesta a Cero (Reset) del Integrador analógico:
- Si este parámetro [P 02] indicara [00??] (anulado), modificar el dígito a [??13] para borrar
y poner a cero el valor integrado mediante la tecla incremento.
● Modo de visualización del Integrador en el Menú Principal:
- En [ConF] [HLd ] y en parámetro [P 02] modificar el dígito “n” en [??n?].
Se dispone de varias opciones de trabajo:
- Poner [P 03] a [??0?] para impedir el acceso desde el menú principal
- Poner [P 03] a [??1?] para permitir visualizar el valor totalizado en el display desde el
menú principal.
- Poner [P 03] a [??2?] para visualizar el valor totalizado y el valor de consigna en el display.
- Poner [P 03] a [??3?] para permitir, además, modificar el valor de la consigna desde el
menú principal.
73
● Consigna de Alarma del Integrador analógico:
Sirve para predefinir el valor de máxima de la Integración de la variable analógica a totalizar.
Limitado de 0 a 99999999 unidades.
- En [ConF] [Int ] parámetro [P 04] pulsar Enter y aparecerá [nnnn] [P 0U] que indica los
4 dígitos menos significativos 9999[9999] del valor de Alarma a imponer, introducir el
valor deseado en ese grupo pulsando para modificar dígito a dígito.
- A continuación del último dígito, si se sigue pulsando aparecerá [nnnn] [P 0S] que
indica los 4 dígitos más significativos [9999]9999 del valor de Alarma, introducir el valor
deseado en ese grupo pulsando de nuevo y .
P. ejemplo:
- Para poner un valor 12345678 en la consigna de Alarma del Integrador, introducir en [P 0U]
el valor [5678] y a continuación en [P 0S] el valor [1234]. Cuando el total acumulado por el
Integrador alcance 12345678 la Alarma activará la salida relé asignada.
● Asignación de Relé de salida a la Alarma del Integrador analógico:
Asigna una salida física (Slot de Relé o Lógica) a la salida de Alarma del Integrador.
- Entrar en una de las opciones [ConF] [do 1], [do 2] o [do 3] en función del Slot Y1, Y2
o Y3 que se disponga libre para salida de Alarma.
- Modificar el parámetro [do 1..3] [P 02] poniendo el código [1400] (asigna la Alarma [Int ]
a la entrada C del bloque do X seleccioando)
- Comprobar que [do 1..3] [P 01] esté en [0000] (entradas A y B desactivadas).
74
TEMPORIZADORES
Se dispone de 4 temporizadores configurables
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE LOS TEMPORIZADORES TMP 1...4:

PROCEDIMIENTO PARA ASIGNACIÓN DE SEÑAL A LA ENTRADA DE LOS TEMPORIZADORES.
● Activación de uno de los 4 Temporizadores:
- En [ConF] [tMr 1..2..3..4] y en parámetro [P 01] comprobar [nn??]
- Si este parámetro [P 02] indicara [00??] (anulado), modificar el dígito a [nn??] para
asignarlo a alguna de las funciones siguientes:
- Salidas lógicas de las Alarmas
AL 1, AL 2, AL 3 o AL 4 respec. [15??], [16??], [17??] o [18??]
- Salida lógica de la Alarma Int [14??]
- Salidas lógicas de otros Temporizadores
tMr 1, tMr 2, tMr 3, tMr 4 [19??], [20??], [21??] o [22??]
- Salidas lógicas de funciones lógicas
LoG 1, LoG 2, LoG 3, LoG 4 [23??], [24??], [25??] o [26??]
- Salida de control PID por modulación de tiempo [33??]
- Pulsos de la tecla del frontal [34??] o [35??]
● Imposición del Tiempo de Temporización:
Sirve para predefinir el valor de tiempo de la función temporización.
- En [ConF] [tMr 1..2..3..4 ] parámetro [P 02] introducir en [nnnn] el valor del tiempo en
segundos. Limite posible: 1 a 6300 seg.
● Preselección del modo de funcionamiento del Temporizador:
En [ConF] [tMr 1..2..3..4 ] y en parámetro [P 01] modificar el dígito “n” en [???n].
Cada temporizador dispone de varias opciones de trabajo seleccionables indistintamente:
- Retardo de tiempo a la conexión: Poner [P 01] a [???0]
Cuando la entrada de tMr es puesta a “1”, la salida del tMr se pondrá a “1” después
del tiempo prefijado.
Si la entrada cae a “0” durante la temporización, la salida también caerá a “0”.
- Retardo de tiempo a la desconexión: Poner [P 01] a [???1]
Cuando la entrada de tMr es puesta a “1”, su salida se pone a “1” inmediatamente.
Si la entrada baja a “0”, su salida se pondrá a “0” después del tiempo prefijado.
- Retardo de tiempo a la conexión y la desconexión: Poner [P 01] a [???2]
Cuando la entrada de tMr es puesta a “1”, la salida del tMr se pondrá a “1” después del
tiempo prefijado.
Cuando la entrada de tMr es puesta a “0”, la salida del tMr se pondrá a “0” después del
tiempo prefijado.
Es decir, si la señal de entrada se activa o se desactiva, la salida hace lo mismo después
del tiempo prefijado.
- Pulso temporizado a la conexión: Poner [P 01] a [???3]
Cuando la entrada de tMr recibe un pulso a “1”, la salida del tMr da “1” durante el tiempo
prefijado.
75
- Pulso temporizado a la desconexión: Poner [P 01] a [???4]
Cuando la entrada de tMr recibe un pulso a “0”, la salida del tMr da “1” durante el tiempo
prefijado.
- Filtro de pulsos de tiempo inferior al preseleccionado: Poner [P 01] a [???5]
Cuando la entrada de tMr recibe un pulso menor del tiempo prefijado, la salida da un pulso
igual al tiempo prefijado
Cuando la entrada de tMr recibe un pulso mayor del tiempo prefijado, la salida da un pulso
igual al de entrada
Es decir, la salida no cambia hasta que la entrada permanezca en el mismo estado al
menos el tiempo prefijado
● Asignación de Relé de salida a un Temporizador:
Asigna una salida física (Slot de Relé o Lógica) a la salida del Temporizador.
- Entrar en una de las opciones [ConF] [do 1], [do 2] o [do 3] en función del Slot Y1, Y2
o Y3 que se disponga libre para salida de Alarma.
- Modificar el parámetro [do 1..3] [P 02] (entrada C) poniendo el código [19??] [20??]
[21??] o [22??]
- Comprobar que [do 1..3] [P 01] esté en [0000] (entradas A y B desactivadas).
76
LINEALIZACIÓN
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DEL LINEALIZADOR LIN:

Permite modificar fácilmente cualquier variable de forma que la salida sea una función
matemática de aquella.
MUY IMPORTANTE: Para trabajar con estas funciones es necesario que los puntos de entrada
P02 y de salida P12 correspondan al punto bajo de rango y los puntos de entrada P11 y de
salida P21 estén asignados al punto alto de rango, así como que el Span de la variable a
linealizar tenga un mínimo de 1000 puntos.
PROCEDIMIENTO PARA ASIGNACIÓN DEL LINEALIZADOR, EN CASO DE QUE NO ESTAR

ACTIVADO.
● Activación del Linealizador:
- En [ConF] [Lin ], en parámetro [P 01] comprobar [nn??]

Códigos de conexión virtual habituales para ser linealizados:
Valor de PV variable de proceso de AI 1 [04??] (variable medida)
● Número de decimales X en la entrada de linealización:

- En [ConF] [Lin ] y en parámetro [P 01] modificar el dígito “n” en [??n?]
- Poner [P 01] a [??0?] (sin decimales), [??1?] (0,0), [??2?] (0,00), [??3?] (0,000) según
los decimales deseados.
● Número de decimales Y en la salida de linealización:

- En [ConF] [Lin ] y en parámetro [P 01] modificar el dígito “n” en [???n]
- Poner [P 01] a [???0] (sin decimales), [???1] (0,0), [???2] (0,00), [???3] (0,000) según
los decimales deseados.
Nota: En estos dos parámetros debe ponerse el mismo número de decimales de la variable
a linealizar.
● Imposición de los puntos X de la señal de entrada a linealizar:

- Sirve para introducir 10 puntos de la señal de la variable analógica a modificar.
- En [Lin ] [P 02] ... a ... [P 11] introducir en [nnnn] los valores de 10 puntos de la curva
a linealizar
● Imposición de los valores Y de linealización de la señal de salida:

Sirve para introducir los 10 valores que se desea tengan cada uno de los puntos de la señal
a modificar.
- En [Lin ] [P 12] ... a ... [P 21] introducir en [nnnn] los valores que han de tomar los 10
puntos a linealizar.
Nota: Al introducir estos datos, los valores se escribirán en forma de puntos de medida, sin
punto decimal.
77
EJEMPLO 1: CORRECCIÓN DE CAUDAL
Conversión de una señal proveniente de un transmisor de caudal (flujo) en unidades imperiales
(0 - 6000 gal/h) a un rango en unidades métricas (0 - 22710 L/h), con corrección de curva en
la parte baja de la escala (100 gal/h = 379 L/h pero se desea que corrija a 465 L/h) :
P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 P10 P11
0 100 0 0 0 0 0 0 0 2500
P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21
0 465 0 0 0 0 0 0 0 9463
Los puntos intermedios se les puede dejar con valor 0.
EJEMPLO 2: EXTRACCIÓN DE RAIZ CUADRADA

Extracción de raíz cuadrada de una señal de 4-20 mA con un rango 0 - 100% proveniente de un
transmisor de presión diferencial para medida de caudal (flujo) suponiendo 100% = 99.99% :
P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 P10 P11
0 100 500 1000 2500 3000 5000 6000 7500 9999 (100%)
P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21
0 1000 2236 3262 5000 5477 7071 7746 8660 9999
Seleccionar dos puntos decimales ( 0,00 ) para ambas listas, en ‘DECX’ y ‘DECY’.
Para dar un escalado en unidades físicas al anterior ejemplo, determinar la correlación % a U.F. y
transportar los valores calculados a los puntos PY ... PY10 de la tabla anterior.
EJEMPLO 3: MEDIDA DE VOLUMEN EN TANQUES

Linealización del volumen de un tanque esferico respecto a su altura hidrostatica de 0 - 100%.
P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 P10 P11
0 800 1200 1800 3300 6700 8200 8800 9200 9999 (100%)
P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21
0 180 397 855 2548 7451 9144 9602 9818 9999
Para dar un escalado en unidades físicas al anterior ejemplo, determinar la correlación % a U.F. y
transportar los valores calculados a los puntos PY1 ... PY10 de la tabla anterior. P.e. para el
depósito del ejemplo, si su capacidad máxima fuera 6000 L. tomar el valor de cada PY como %
del Volumen total haciendo 6000*PY /10000, es decir, multiplica por 0,6 cada PY, dando:
P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21
0 108 238 513 1529 4471 5486 5761 5891 6000
En caso de depósitos con aforo conocido (que disponen de tablas de capacidad cer tificadas),
aplicar la linealización en los tramos que presenten más irregularidad.
En caso de depósitos muy irregulares, es recomendable dibujarlo en un programa CAD y calcular
los volumenes para 10 niveles, repartiendo los puntos en los tramos mas alineales. A continua-
ción introducir los valores calculados por el CAD en los puntos P02...P11 y P12...P21
Linealizaciones 0 - 100% de un tanque cilindrico horizontal con casquetes de R = D y R = 2*D
R=D P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21
0 358 662 1202 2864 7135 8798 9338 9641 9999 (100%)
R=2D P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21
0 354 647 1172 2831 7168 8827 9353 9646 9999 (100%)
78
ASIGNACIÓN DE DESTINO A LA SEÑAL ENTREGADA POR EL LINEALIZADOR:
Asigna la señal linelaizada a una función (Hold o Salida analógica) diferente que el Display
como destino de la señal linealizada.
● Display
- Entrar en [ConF] [diS 1] [P 01] y poner [10??] si se desea que la señal se muestre en
display superior.
- Entrar en [ConF] [diS 1] [P 01] y poner [??10] si se desea que la señal se muestre en
display inferior.
● Salida Analógica
- Entrar en [ConF] [Ao ] [P 02] y poner [10??] para enviar la señal linealizada en [Lin ] a
la salida analógica SA
● Hold
- Entrar en [ConF] [HLd ] [P 01] y poner [10??] si se desea que la señal linealizada en
[Lin ] pueda ser memorizada antes de entrar en otra función (Salida Analóg., Display, etc.)
● Integrador
- Entrar en [ConF] [Int ] [P 02] y poner [10??] si se desea que la señal pueda ser integrada
● Controlador PID
- Entrar en [ConF] [Pid ] [P 01] y poner [10??] si se desea que la señal pueda ser
controlada en el bloque PID.
MUY IMPORTANTE
- Si no se utilizan los 10 puntos de linealización, puede prescindirse de cualquiera de los
puntos intermedios indistintamente de su posición siempre que sean equivalentes.
- Los puntos no utilizados deben ponerse a 0000
- El Span de la señal a linealizar ha de tener un mínimo de 1000 puntos entre P02 y P11.
- Los decimales pueden ser diferentes en los puntos de entrada que en los de salida.
P.e. si se van a emplear 5 tramos de linealización, se introducira:

P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 P10 P11
0 100 0 400 600 0 0 800 0 1000
P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21
0 100,0 0 400,0 600,0 0 0 800,0 0 999,9
Aplicaciones:
Conversión o escalado de rangos.
Linealizaciones de caudalímetros por presión diferencial.
Linealización de capacidad en tanques con diversos formas.
Linealización de señales de medidores de caudal Parshall.
Correción de la parte baja de medidores de caudal.
Linealización de medidores de infrarrojos de radiación total.
Correción de salidas de control PID para manejar válvulas alineales.
79
ALARMAS ANALÓGICAS
Se dispone de 6 Alarmas configurables y asignables a diferentes tipos de variables internas

o de proceso.
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE AL 1, 2, 3 y 4:
● Procedimiento para asignación de la función de una de las 4 Alarmas
- En [ConF] [AL 1..2..3..4] y en parámetro [P 03] comprobar [nn??]
- Si este código indicara [03??] (anulado), modificar el dígito a [nn??] para asignarlo
indistintamente a alguna de las funciones siguientes:
- Alarma de PV variable de proceso [04??] (asignación de origen)
- Alarma de la señal de Linealización de usuario [10??]
- Alarma de la señal de las funciones aritméticas, etc. [08??] ó [09??]
● Número de decimales
- En [ConF] [AL 1..2..3..4] y en [P 05] modificar [?n??] según lo habitual.
Nota: En este parámetro debe darse el mismo número de decimales que tiene la variable
que se desea supervisar la Alarma.
● Modo de funcionamiento de las Alarmas:

- En [ConF] [AL 1..4] y en parámetro [P 05] modificar el dígito “n” en [n???].
- Para Alarma de Máximo Independiente, poner [P 05] a [0???] y [P 03] a [??03]
- Para Alarma de Mínimo Independiente, poner [P 05] a [1???] y [P 03] a [??03]
- Para Alarma de Máximo Solidaria a SP, poner [P 05] a [0???] y [P 03] a [??11]
- Para Alarma de Mínimo Solidaria a SP, poner [P 05] a [1???] y [P 03] a [??11]
- Para Alarma de Banda Simétrica a SP, poner [P 05] a [2???] y [P 03] a [??11]
● Asignación de Consigna Remota a cada una de las 4 Alarmas:
Cada alarma dispone de su propia consigna [SPA 1..2..3..4] asociada. No obstante, en
ocasiones puede ser necesario que la consigna remota provenga de alguna variable local o
remota que se desee como referencia.
- En [ConF] [AL 1..2..3..4] y en parámetro [P 03] comprobar [??nn]
- Configurado como Alarma Independiente este parámetro [P 03] indicara [??03] (anulado)
- Configurado como Alarma Solidaria este parámetro [P 03] indicara [??11] consigna
procedente de [SP ]
Modificar los dígitos de [??nn] para asignarlo indistintamente a alguna de las funciones
siguientes, cuyos posibles códigos de conexión virtual son:
- Sin señal de consigna remota [??03] (asignación de origen)
- Señal de Consigna procedente de SP [??11] (asignación de origen)
- Señal de Consigna procedente de las Constantes Str 1..2..3 [??12], [??13], [??14]
● Asignación de Relé de salida (Slot) a una Alarma:

Nota: Estos instrumentos disponen de una asignación de origen realizada en fábrica donde
las alarmas están asignadas a unas salidas predefinidas.
- Para cambiar esta asignación ver Manual Avanzado.de Programación LoopWin.
80
REGULACIÓN PID
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE PID:

● Habilitación del PID: Asignación de la variable a controlar por PID
- En [ConF] [Pid ] y en parámetro [P 01] comprobar [nn??]
Si este código indicara [03??] (anulado), modificar el dígito a [nn??] para asignarlo a
alguna de las funciones siguientes:
- Valor de PV variable de proceso de AI [04??] (asignación de origen)
- Valor de la salida de Linealización [10??] (si la PV ha de linealizarse)
En [ConF] [Pid ] y en parámetro [P 02] modificar el dígito “n” en [???n] según lo habitual.
Nota: Debe ponerse el mismo número de decimales que la variable a controlar PID.
● Tipo de acción de la regulación PID:

- En [ConF] [Pid ] y en parámetro [P 05] modificar el dígito “n” en [?n??].
- Poner [P 05] a [?0??] para Regulación PID Directa.
- Poner [P 05] a [?1??] para Regulación PID Inversa. Regulación prefijada por defecto.
- Poner [P 05] a [?2??] para Regulación PID Bimodal.
- Poner [P 05] a [?3??] para Regulación sin PID en modo estación fija Auto-Manu.
● Asignación de Consigna Remota a la regulación PID:

La regulación PID tiene asignada Consigna desde la función SP. No obstante, en ocasiones
puede ser necesario que la señal de consigna provenga de alguna otra variable local o remota.
- En [ConF] [Pid ] y en parámetro [P 01] comprobar [??nn]
Configurado como procedente de Consigna SP, el parámetro [P 01] tendrá el código [??11]
Configurado como procedente de Consigna Remota, el parámetro [P 01] puede ponerse como:
- Señal procedente de Cálculos Aritméticos [??08] o [??09]
- Señal procedente de las Constantes Str 1..2..3 [??12], [??13] o [??14]
- Señal procedente del Linealizador [??10]
- Señal procedente del Integrador [??06]
- Señal seleccionada por uno de los Selectores [??17] o [??19]
● Asignación de Relé de salida la Regulación PID:

Asigna una salida física (Slot de Relé o Lógica) a la salida de regulación PID.
Estos instrumentos disponen de una asignación de origen realizada en fábrica donde la salida
de regulación está asignada de la siguiente manera:
- Si el control es por modulación de tiempo se hace a través de [do 1] por el slot Y1 (relé).
- Si el control es Paso a Paso se hace a través de [do 1] y [do 2] por los slot Y1 e Y2 (relés).
- Si el control es por modulación de corriente mA se hace a través del bloque [Ao 1] por slot Y3
(convertido en SA salida analógica como opción).
Si no es necesario, no es recomendable cambiar esta asignación, por ser la normalizada en
todos los instrumentos, lo que facilita el conexionado de los diversos modelos.
Nota: Si de todas formas se precisara cambiar esta asignación se aconseja hacerlo con el
software de programación LoopWin
81
● Imposición de Rango de Regulación:
Sirve para asignar la escala de trabajo de la regulación, dentro de los rangos de entrada
predefinidos, con la cual se realizará el cálculo del PID.
Es recomendable introducir valores de bajo y alto de regulación, cercanos y ligeramente
superiores al mínimo y máximo de trabajo habitual de regulación del proceso.
- En [ConF] [Pid ] parámetros [P 03] mínimo y [P 04] máximo, introducir en [nnnn]los
valores bajo y alto de rango en unidades físicas.
Ejemplos: Regulación de proceso con rango de trabajo:
0 y 300 TP “J” [P 03] a [0000] y [P 04] a [0400] Decimal [P 02] en [???0]
1300 y 1400 TP “B” [P 03] a [1300] y [P 04] a [1500] Decimal [P 02] en [???0]
–150,0 +250,0 Pt 100 [P 03] a [-1500] y [P 04] a [3000] Decimal [P 02] en [???1]
0,00 y -10,00 mmH2O [P 03] a [0000] y [P 04] a [-1000] Decimal [P 02] en [???2]
● Preselección del valor de salida en Bloqueo

Valor en % que tomará la salida de regulación en caso de entrada de señal de fallo en el PID.
Limitado entre 0 y 100.0 % de la salida. En caso de regulación bimodal el limite está entre
-100.0 y +100.0%. Por defecto esta preseleccionado a 0.0%
- En [ConF] [Pid ] y [P 08] introducir el valor deseado en [nnnn] con punto decimal.
Ejemplo:
Se precisa que en caso de fallo de entrada o de bloqueo de regulación, la salida de control
entregue un 45.0% de acción correctora. Poner [045.0] en parámetro [P 08].
● Preselección del valor de salida en Manual

Valor que tomará la salida de regulación al pasar de Automático a Manual con Auto-Manu.
Limitado entre 0 y 100.0 % de la salida. En caso de regulación bimodal el limite está entre -
100.0 y +100.0%. Por defecto esta preseleccionado a 0.0%
- En [ConF] [Pid ] parámetro [P 09] introducir el valor deseado en [nnnn] con punto decimal.
Ejemplo:
Se precisa que al pasar de Automático a Manual, la salida de control entregue un 22,5%
de acción correctora. Poner [022.5] en parámetro [P 09].
● Preselección de los límites de Salida de Regulación

Determina los limites de actuación de la salida de regulación del PID Directo e Inverso
Limitado entre 0 y 100.0 % de la salida de control. Para modificarlos entrar en [ConF] [Pid ]:
- Limite Bajo de salida en control inverso. Por defecto esta preseleccionado a 0.0%
- Limite Alto de salida en control inverso. Por defecto esta preseleccionado a 100.0%
Si es PID directo, los limites han introducirse en [P 13] Limite Bajo y [P 14] Límite Alto
● Preselección del valor del Pulso para el cálculo de Autotuning

Valor del pulso de escalón que se aplica al proceso durante el Autotuning para calcular el PID.
Limitado entre -100.0 y +100.0 % de la salida de control. Preseleccionado de origen a 100.0%
- En [ConF] [Pid ] parámetro [P 20] introducir el valor deseado en [nnn.n] con punto decimal.
82
CONSIGNA DE REGULACIÓN SP
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS PRINCIPALES DE SP

- En [ConF] [SP ] y en parámetro [P 04] modificar el dígito “n” en [?n??].
- Poner [P 04] [?n??] a 0 (sin decimales), 1 (000,0), 2 (00,00), 3 (0,000) según los decimales
deseados.
Nota: En este parámetro debe darse el mismo número de decimales que tiene la variable
que se desea controlar con la Consigna SP.
● Asignación de Consigna Remota:

La Consigna SP tiene asociada un sistema de preselección de valor de consigna local.
No obstante, en ocasiones puede ser necesario conmutar a una señal de consigna que
provenga de alguna variable local o remota.
- En [ConF] [SP ] y en parámetro [P 01] comprobar [nn??]
Configurado como estándar, este parámetro [P 01] tiene el código [03??]
Configurado como procedente de otras variables este parámetro [P 01] puede ponerse como:
- Señal de Consigna procedente de cálculos aritméticos [08??] o [09??]
- Señal de Consigna procedente de las Constantes Str 1..2..3 [12??], [13??] o [14??]
- Señal de Consigna procedente del Linealizador [10??]
- Señal de Consigna procedente del Integrador [06??]
- Señal de Consigna seleccionada por uno de los Selectores [17??] o [19??]
● Preselección de los límites del valor de Consigna SP

Determina los limites de preselección del valor a imponer en Consigna SP.
Cualquier valor introducido en SP mayor o menor que los limites impuestos quedará limitado
al valor de estos.
Seleccionable entre -1999 y 9999.
- Limite Bajo de Consigna SP. Preseleccionado de fábrica a 0,0%
En [ConF] [SP ] parámetro [P 02] introducir el valor limite bajo deseado en [nnnn] sin tener
en cuenta el punto decimal.
- Limite Alto de Consigna SP. Preseleccionado de fábrica a 100,0%
En [ConF] [SP ] parámetro [P 03] introducir el valor limite bajo deseado en [nnnn] sin tener
en cuenta el punto decimal.
83
PRESELECCIÓN DE CONSIGNA EN RAMPA
La Consigna SP dispone de un sistema de generación de rampa que controla la variable PV
después de una modificación de SP hasta alcanzar el nuevo valor. A la vez, permite controlar
con un régimen determinado las subidas (precalentamiento) o bajadas (enfriamiento) de la
variable controlada PV.
Para predeterminar la Rampa, debe introducirse un valor de pendiente en Unidades/Tiempo
con el que la consigna temporal se moverá hasta alcanzar el nuevo valor impuesto en SP (Local
o Remoto).
La función se inhabilita preseleccionando [0000] en [P 06]. Limitado de 0,0 a 999,9 U/t
Unidades por tiempo.
- En [ConF] [SP ] parámetro [P 06] introducir en [nnnn] el valor de U/t Unidades por tiempo
deseado, con los decimales que se hayan predefinido en [P 04].
● Fijación de la Base de tiempo de la Rampa de Consigna.

Permite seleccionar la unidad de tiempo para el cálculo de la Rampa Consigna.
- En [ConF] [SP ] parámetro [P 04] seleccionar en [n???] el Tiempo Base deseado.
- Para una base de tiempo en segundos poner [0???], en minutos [1???]. y en horas [2???].
● Cálculo del valor de “Función Rampa de Consigna”

Cuando se preselecciona un valor de U/t Unidades/tiempo, al poner en marcha la primera vez
el instrumento, se genera una consigna de regulación temporal desplazándose linealmente
desde consigna Cero hasta el valor de SP (L ó r), donde el control pasa a ser normal
manteniéndose la regulación en SP.
Posteriormente, cualquier modificación de SP hará que la Rampa actúe, controlando la
variable PV según la consigna temporal, hasta el nuevo valor SP, indistintamente si es superior
o inferior al SP origen de rampa.
Ejemplos de cálculo de Rampa

P.e. Para que la consigna temporal en Rampa se mueva a 12,5 °C/min.
- Introducir [012.5] en [P 06].
Base de tiempo en minutos [1???] en [P 04].
Decimales [?1??] en [P 04].
P.e. Para que la consigna temporal haga una Rampa de un tiempo predeterminado.
Calcular la diferencia entre el valor de origen de SP y el nuevo valor de SP. Dividir esta
diferencia (en unidades físicas) por el tiempo total en segundos que se desea que la variable
cubra esa diferencia. El resultado debe ser introducido en [nnnn] [P 06] en U/t Unidades/
Tiempo deseado.
Si el valor resultante no tuviera suficiente resolución, cambiar la base de tiempos a minutos,
o a horas en [P 04] [n???].
84
DISPLAY
CONFIGURACIÓN DEL DISPLAY DIS

NOTA IMPORTANTE: Se habrá observado que en el proceso de programación y configuración, casi
todas las opciones exigen la asignación del número de decimales, y que además, se especifica
deben ser iguales. Esto es debido a que en el funcionamiento del instrumento, el número de
decimales es un parámetro importante para la realización de cálculos internos, que afecta por
separado, pero conjuntamente, a la totalidad de los algoritmos internos.
La razón por la cual estas asignaciones de decimales se han dispuesto por separado, es que en
ciertas configuraciones puede ser necesario que los decimales sean diferentes. Por ejemplo, en
cálculos realizados con un determinado numero de decimales, puede ser necesario presentar los
datos con otros decimales diferentes. Si la asignación fuera general, no sería posible realizarlo.
● Selección de decimales de la medida del visualizador inferior

Permite imponer el número de decimales para cálculos internos de la variable asignada.
- En [ConF] [diS 1] parámetro [P 07] modificar el dígito “n” en [???n]
- Seleccionar [???n] entre 0 (sin decimales), 1 (000,0), 2 (00,00), 3 (0,000) según los
decimales deseados
● Selección de decimales de la medida del visualizador superior

Permite imponer el número de decimales para cálculos internos de la variable asignada.
- En [ConF] [diS 1] parámetro [P 07] modificar el dígito “n” en [??n?].
- Seleccionar [??n?] entre 0 (sin decimales), 1 (000,0), 2 (00,00), 3 (0,000) según los
decimales deseados
● Selección del punto decimal del display inferior

Permite situar físicamente el punto de decimal de la indicación del visualizador digital inferior.
- En [ConF] [diS 1] parámetro [P 07] modificar el dígito “n” en [?n??].
- Seleccionar [?n??] entre 0 (sin decimales), 1 (000,0), 2 (00,00), 3 (0,000) según los
decimales deseados
● Selección del punto decimal del display superior

Permite situar físicamente el punto de decimal de la indicación del visualizador digital superior.
- En [ConF] [diS 1] parámetro [P 07] modificar el dígito “n” en [n???].
- Seleccionar [n???] entre 0 (sin decimales), 1 (000,0), 2 (00,00), 3 (0,000) según los
decimales deseados.
Nota: En los modelos estándar, en estos parámetros deben ponerse el mismo número de
decimales que tiene la variable que se desea visualizar en el display.
● Asignación de la variable a visualizar en Display Superior:

El Display Superior tiene asociada normalmente la medida de la variable PV.
No obstante, en ocasiones puede ser necesario visualizar una medida que provenga de alguna
variable local o remota. Este tipo de Display permite asignar que variable será mostrada.
NOTA: La configuración del Display, aunque puede realizarse mediante el teclado, puede
llegar a resultar laboriosa por lo que se recomienda en estos casos reprogramar el
instrumento mediante el software LoopWin, que de una forma intuitiva, permite realizar
cualquiera de los cambios descritos en esta sección facilmente y en un mínimo tiempo.
85
CLAVES DE ACCESO A SUBMENUS (PASSWORD)
● Modificación de las claves de acceso

Estas claves permiten tres niveles de acceso a personal autorizado que conozca los
Passwords. Cada nivel esta previsto para una cualificación determinada.
- El password al submenú PID permite el paso al personal asignado al proceso.
- El password al submenú Configuración permite el paso al ingeniero diseñador o
programador de la función a realizar en el proceso.
- El password al submenú Calibración permite el paso al personal de mantenimiento o de
calibración para controlar el cumplimiento de calidad en el sistema de control del proceso.
MUY IMPORTANTE: Se recomienda utilizar passwords personales de uso cotidiano, ya que el
olvido de alguno de ellos representaría no poder entrar en esos submenús y el consiguiente
envío del equipo a fábrica para abrir el acceso con los passwords de origen.
● Cambio de la clave de acceso al submenú PID [0000] [PID]

Modifica la Clave o Password de acceso a los parámetros de regulación en el submenú PID.
Limitado entre 0000 y FFFF (la base hexadecimal incluye las letras A, b, C, d, E y F como
posibles dígitos)
Por defecto esta preseleccionado a [0123]
- En [ConF] [Pid ] parámetro [P 07] introducir la nueva clave deseada en [nnnn].
● Cambio de la clave de acceso al submenú Configuración [0000] [PASS]

Modifica la Clave o Password de acceso a las opciones del menú de Configuración
posibles dígitos)
- En [ConF] [diS 1] parámetro [P 05] introducir la nueva clave deseada en [nnnn].
● Cambio de la clave de acceso al submenú Calibración [ConF] [CAL] >> [0000] [PASS]
Modifica la Clave o Password de acceso a las opciones del menú de Calibración
posibles dígitos)
- En [ConF] [diS 1] parámetro [P 05] introducir la nueva clave deseada en [nnnn].
86
CONFIGURACIÓN DE OTRAS FUNCIONES DE LA SERIE LS-3000
CÁLCULOS ARITMÉTICOS
- Permite realizar cálculos analógicos con señales propias o recibidas por comunicación.
- Ecuaciones previstas: Productos, Divisiones, Sumas y Restas.
CÁLCULOS LÓGICOS
- Permite realizar cálculos lógicos con señales digitales propias o recibidas por comunicación.
- Ecuaciones previstas: And, Or, Xor, Set-Reset y Biestables
CONSTANTES AUXILIARES
- Permiten introducir hasta 3 valores de constante para ser relacionados mediante la
funciones aritméticas con el resto de señales propias o recibidas por comunicación o ser
usadas como consignas de funciones especificas.
SELECTORES ANALÓGICOS DE MEDIDAS

- Permiten conmutar, para su utilización, una de cuatro señales internas, propias o recibidas
por comunicación.
CONECTORES DE COMUNICACIÓN
- Permiten comunicar señales lógicas entre instrumentos comunicados en la misma línea
Modbus
CALIBRACIÓN DE ENTRADA Y DE SALIDA

- Permite realizar recalibraciones de la señal de entrada y de la señal de salida, según las
normas del usuario.
Las instrucciones de programación de estas funciones pueden encontrarse

en el Manual de Programación Avanzada de la Serie LS-3000.
87
TABLA RESUMIDA DE CO NFIGURACIÓ N SERIE LS-3000
P 01 P 03 P 02
Unidades P. Decimal Linealización Tipo Entrada Mínimo de Rango Nivel de Filtro
0xxx ºC x0xx No xx0x No xxx0 No nnnn x0xx No
1xxx ºF x1xx 1 xx1x T xxx1 0-20 x1xx Mín.
x2xx 2 xx2x J xxx2 4-20 P 04 x2xx
x3xx 3 xx3x K xxx3 TP Máximo de Rango x3xx
AI xx4x E xxx4 Pt 100 nnnn x ... x x Med.
xx5x N xCxx
xx6x S P 06 xDxx
xx7x R Bias (Offset) xExx
xx8x B nnnn xFxx Máx.
P 01 P 02 P 05
Consigna de Histéresis de la Estado de
AL 1 Alarma Consigna Tipo Alarma Numero decimales Estado Alarma Seguridad
nnnn nnnn 0xxx Máx. x0xx No x x 0 x Off xx0x Off
2.. 3 1xxx Mín. x1xx 1 x x 2 x On xx4x On
2xxx Sim. x2xx 2
AL 4 x3xx 3
P 02 P 03 P 05 P 08 P 18 (P 13) P 20
Numero Modo de Control Limite mínimo de Pulso de
Decimales Rango Mínimo PID Salida en Bloqueo Salida Inversa Autotuning
xxx0 No nnnn 0xxx Dir. nnnn nnnn nnnn
PID xxx1 1 P 04 1xxx Inv. P 09 P 19 (P 14) P 07
xxx2 2 Rango Máximo 2xxx C-F Salida en Manual Limite máximo Password PID
xxx3 3 nnnn 3 x x x No PID nnnn nnnn nnnn
P 04 P 02 P 05 P 04 P 04 P 06
Numero Límite Mínimo de Valor Local de Display SP Local o Base de tiempo Valor de la
Decimales Setpoint Setpoint SP Remoto Rampa Consigna Pendiente Rampa
x0xx No nnnn nnnn 0xxx Rem 0xxx seg. nnnn
SP x1xx 1 P 03 1xxx Local 1xxx min.
x2xx 2 Límite Máximo 2xxx hora
x3xx 3 nnnn
P 03 P 04 P 06
Numero Tipo de Salida Modo de Función Mínimo de Rango Salida si hay fallo
x0xx No xx0x No x x x 0 Normal nnnn nnnn
AO x1xx 1 xx1x 0-20 x x x 1 Manual P 05
x2xx 2 xx2x 4-20 Máximo de Rango
x3xx 3 nnnn
P 04 P 05 P 06 P 02
Pulso Mínimo de Tiempo Ciclo
DO 1 Modo de Función Corrección Tiempo Carrera Inversión Salida
xx0x DO nnnn nnnn xxx0 No
DO 2 xx1x Mod xxx1 Invert
xx2x Pos
P 01 P 02 a P 11 P 12 a P 21
Decimales de Decimales de
Entrada X Salida Y Puntos X de señal sin Linealizar Puntos Y de señal Linealizada
xx0x No xxx0 No nnnn P 02 1º punto X nnnn P 12 1º punto Y
LIN xx1x 1 xxx1 1 nnnn P 03 2º punto X nnnn P 13 2º punto Y
xx2x 2 xxx2 2 nnnn ... ...º punto X nnnn ... ...º punto Y
xx3x 3 xxx3 3 nnnn P 11 10º punto X nnnn P 21 10º punto Y
P 07 P 05 P 06
Decimales Decimales Decimales Medida Decimales Medida Cambio Password Cambio Password
Display superior Display Inferior Display Superior Display Inferior Configuración Calibración
0xxx No x0xx No xx0x No xxx0 No nnnn nnnn
D IS 1xxx 1 x1xx 1 xx1x 1 xxx1 1
2xxx 2 x2xx 2 xx2x 2 xxx2 2
3xxx 3 x3xx 3 xx3x 3 xxx3 3
88
TABLA DE CODIGOS DE SALIDA DE FUNCIONES ANALÓGICAS
SALIDAS DE BLOQUES DE FUNCIÓN ANALÓGICOS
Código Mnemónico Salida del Bloque

03 COM SIN ASIGNAR (CERO).
04 AI 1 LECTURA (Y).
05 HLD MEMORIA (Y).
06 INT LECTURA DEL TOTALIZADOR (TOT).
07 —- No Usado
08 ART 1 RESULTADO (Y).
09 ART 2 RESULTADO (Y).
10 LIN 1 RESULTADO (Y).
11 SP L CONSIGNA (SP).
12 STR 1 CONSTANTE AUXILIAR 1 (OUT).
15 PID 1 SALIDA INVERSA (YR).
16 PID 1 SALIDA DIRECTA (YD).
17 SEL 1 VALOR DE LA ENTRADA SELECCIONADA (Y).
18 SEL 1 NÚMERO DE LA ENTRADA SELECCIONADA (SEL).
19 SEL 2 VALOR DE LA ENTRADA SELECCIONADA (Y).
20 SEL 2 NÚMERO DE LA ENTRADA SELECCIONADA (SEL).
89
TABLA DE CODIGOS DE SALIDA DE FUNCIONES LÓGICAS
SALIDAS DE BLOQUES DE FUNCIÓN LÓGICOS
Código Mnemónico Salida del Bloque

00 COM SIN ASIGNAR (NULD).
01 COM SEÑAL DIGITAL FIJA A “0” (OFF).
02 COM SEÑAL DIGITAL FIJA A “1” (ON).
03 COM INTERMITENTE (1 SEG).
04 COM PULSO INICIAL (PINI).
05 COM SEÑAL DIGITAL FIJA A “0” (OFF1).
08 DO 1 ESTADO (ABRIR) (Y).
09 DO 1 FALLO POSICIONADOR (AL).
10 DO 2 ESTADO (CERRAR) (Y).
11 DO 3 ESTADO (ABRIR) (Y).
12 HLD PULSO DE LA TECLA Ù (KEYB)
13 INT PULSO DE LA TECLA Ù (KEYB)
14 INT TOTAL SUPERA CONSIGNA (AL).
15 AL 1 ESTADO (Y).
16 AL 2 ESTADO (Y).
17 AL 3 ESTADO (Y).
18 AL 4 ESTADO (Y).
19 TMR 1 ESTADO (Y).
23 LOG 1 RESULTADO (Y).
27 SP MODO CONSIGNA (MOD).
28 DIOR ESTADO DIR1 (DIR1).
32 PID MODO REGULADOR (MR).
33 PID ACCIÓN DE REGULACIÓN (SACC).
34 DIS 1 TECLA Ù CUANDO AI (KEYB).
35 DIS 1 TECLA Ù CUANDO AL x (KBAL).
90
ANOTACIONES
91
DESIN INSTRUMENTS S.A.
Av. Frederic Rahola, 49 - 08032 BARCELONA (España)
Tel. (+34) 93 358 6011* - Fax (+34) 93 357 6850
desin@desin.com www.desin.com*
Queda reservado el derecho de introducir modificaciones en las características enunciadas sin previo aviso. 0220 MI 277-2
92

Felix Mateo Serie 3000 Mig Ls3000 General Es 0220 Mi277 2

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INSTRUMENTOS

LS-3400 LS-3300 LS-3100

INSTRUCCIONES DE MANEJO DE FUNCIONES ESPECÍFICAS ...................................................... 47

PRINCIPALES APLICACIONES ....................................................................................... 48

CONFIGURACIÓN BÁSICA POR TECLADO FRONTAL ................................................................... 63

CONFIGURACIÓN DE OTRAS FUNCIONES DE LA SERIE LS-3000 ................................................. 87

LS-3400 LS-3300 LS-3100

Estos MANUALES DE INSTRUCCIONES son ampliados

COMPROBACIÓN DEL CONTENIDO DEL EMBALAJE

Comprobar que incluye:

Opcionalemente, en modelos bajo demanda, puede incluir algunos de estos accesorios:

ESTRUCTURA DE LAS INSTRUCCIONES

MANEJO DE LAS FUNCIONES DEL MENÚ PRINCIPAL

CONFIGURACIÓN BÁSICA POR TECLADO DE LAS PRINCIPALES FUNCIONES

● 3 Salidas relé o lógicas para accionamientos de elementos externos

● 1 puerto de comunicación RS-485 Modbus

● 1 salida de alimentación auxiliar 24 Vdc 25 mA para alimentación de transmisores remotos

Y opcionalmente en función del formato de la serie:

Disponen de 34 funciones adicionales, en forma de bloques de función que interconectados

LS-3200 Modelo 1/8 DIN Horizontal, display de 4 + 4 dígitos

LS-3600 Modelo 1/2 DIN display 4 dígitos gran formato.

LS-3220 Modelo 1/8 DIN Horizontal, display de una línea

LS-3100 Modelo 1/16 DIN Vertical, display de 4 + 4 dígitos.

LS-3300 Modelo 1/8 DIN Vertical, display de 4 + 4 dígitos.

LS-3400 Modelo 1/4 DIN Vertical, display de 4 + 4 dígitos.

LS-3500 Modelo para raíl DIN, sin display ni teclado.

VALORES EN ORIGEN DEL CONVERTIDOR DE SEÑAL LS-3500

VALORES EN ORIGEN DE LOS REGULADORES LS-3100, LS-3300, LS-3400

MONTAJE, MEDIDAS Y ORIFICIO EN PANEL

MUY IMPORTANTE: Estos aparatos cumplen CE y disponen de protecciones. No

CONEXIÓN AL CAPTADOR, ENTRADA DE LA MEDIDA

SALIDA RELÉ (CONTACTOS)

Puesta a tierra de las pantallas

Puesta a tierra de las líneas de comunicación.

Conexión de las pantallas

El esquema de conexionado, los datos técnicos de escala, entradas y salidas,

1 Alimentación de red 220 Vac ó 110 Vac

3 Salida de regulación discontinua YSP o Y1 por

5 Común de salidas lógicas

Salida de alimentación auxiliar: Tensión sin

Entrada mA Entrada mV Entrada Entrada

SALIDAS DE CONTROL Y/O ALARMA

Regulación Discontinua Salida de Pulsos Regulación Regulación Bimodal

El esquema de conexionado, los datos técnicos de escala, entradas y

1 Alimentación de red 220 Vac ó 110 Vac

Salida de alimentación auxiliar:

10 + Salida analógica opcional Imagen de la medida

15 + Entrada multicaptador TP, mV, mA con shunt de

Nota: bornes 5, 6, 7, 8 y 9 no conectados.

Entrada Transmisor Entrada mV

Entrada Termopar Entrada Pt 100

El cable de compensación USAR

SALIDAS DE CONTROL Y/O ALARMA

El esquema de conexionado, los datos técnicos de

1 Alimentación de red 220 Vac ó 110 Vac

Entrada Lineal mA Entrada mV Entrada Entrada

SALIDAS DE CONTROL Y/O ALARMA

Regulación Discontinua Salida de Pulsos

Regulación Continua Regulación Paso a Paso Regulación Bimodal