Tipo de Juntas

MATERIA: MECANICA AUTOMOTRIZ
TIPOS DE JUNTAS
DOCENTE: REYNALDO VELAZCO
ALUMNO: NEIL MARKO TORREZ

NOGALES
NIVEL: 500ª
Las juntas universales, también conocidas como Hooke’s jo
Las juntas universales, también conocidas como Hooke’s joints o cardanes son elementos mecánicos que nos permiten
transmitir potencia entre ejes no alineados, muy populares entre los minibajeros para ser usados en el eje trasero y así
tener una suspensión independiente en las ruedas de tracción.
Figura 1. Junta universal alineada incorrectamente

Thanks to Thomas Mayer for the Inventor file
Las juntas universales son uno de los primeros mecanismos de transmisión de potencia para ejes no alineados, y
presentan una no linealidad que es importante conocer y considerar, ya que muchos minibajeros novatos cometen el
error de acoplar ejes sin tomar en cuenta esta no linealidad, y tienen una relación de salida oscilatoria.
La ecuación de transferencia de una junta universal para la velocidad angular esta dada por:
Donde:
• Omega1 es la velocidad angular del eje motriz
• Omega2 es la velocidad angular del eje conducido
• Beta es el ángulo entre los ejes motriz y conducido
• Fi1 es el ángulo de rotación del eje motriz (cicla de cero a 2*pi cada vuelta)
En el caso de ejes alineados, beta=cero y la función de transferencia queda como
w1=w2
Claramente la función de transferencia para la velocidad angular es no lineal, por lo que es necesario anular esa no
linealidad para evitar tener una velocidad oscilante a la salida. Si usáramos una sola junta universal con un eje motriz a
una velocidad angular constante, la velocidad angular en el eje conducido tendría un comportamiento descrito en la
siguiente gráfica:
Figura 2. Grafica de la función de transferencia de la junta universal

Cada línea de la gráfica representa un valor diferente de beta, con un valor máximo de 45° que corresponde a la gráfica
de mayor amplitud. Se puede observar que cuando el ángulo de trabajo de la junta universal es de 45 grados, la relación
de velocidad llega a oscilar entre valores cercanos a 1.4 y 0.7, por lo que la velocidad del eje conducido a través de la
junta se mantendrá oscilando. Imagina si así estuviera tu acoplamiento, tendrías un móvil acelerando y desacelerando,
perdiendo potencia en esos cambios de velocidad a cada vuelta de la rueda!!!
Aún cuando este efecto cinemático puede anularse mediante el acoplamiento adecuado de dos juntas universales, los
esfuerzos sobre el material (juntas y eje intermedio) permanecerán oscilantes, por lo que es recomendable reducir en lo
posible el ángulo de trabajo de la junta y nunca exceder 30 grados para el ángulo de acoplamiento (beta, el ángulo del
eje intermedio con cualquiera de los ejes de salida).
La forma adecuada de acoplar las juntas es:
1. Alineando los planos que forman las crucetas (que implicaría poner en fase las funciones de transferencia para que se
anulen) y…
2. Acomodando los ejes de tal forma que el ángulo beta entre el eje de entrada y el intermedio sea igual al ángulo beta
de salida entre el eje intermedio y el eje conducido final.
El segundo requisito se puede cumplir en dos configuraciones, la configuración Z y la configuración W.
Para los minibajeros, la configuración Z es la única que he visto aplicada hasta el momento (y no habría razón para que
esto no fuera así).
En la Z, el eje de entrada y el conducido final quedan paralelos, para lograrlo, es importante la simetría.
Figura 3. Configuración Z, note como los planos de las crucetas quedan alineados.
Figura 4. Configuración W
El efecto de la falta de alineación entre crucetas contiguas, nos lleva a una transferencia no uniforme que se puede
calcular como la función compuesta
f(f(w1))
sin mayor desarrollo, presentamos mediante gráfica el efecto no lineal sobre la velocidad. Cada línea representa un
ángulo de desalineamiento, variado de 0° a 90° cada 9°
Figura 5. Gráfica juntas universales desalineadas
Nota como una junta debidamente acoplada tiene una relación de velocidades de 1 (linea azul horizontal) mientras que
una junta mal acoplada tiene una relación variable en el tiempo y además asimétrica con respecto a X, Esta mala
relación puede impulsar a la velocidad de salida a ser desde 0.5 veces la velocidad de entrada hasta el doble ¡Todo en
una misma revolución del eje!
Opcionalmente, puedes usar juntas HOMOCINÉTICAS, que tienen una construcción diferente y son impulsadas por
bolas que encajan en ranuras internas de una caja de unión.
El principal inconveniente de las homocinéticas es el costo, que es mayor, pero al tener una función de transferencia:
w1=w2
Sin importar el ángulo beta de alineación, las homocinéticas pueden ser usadas para cualquier aplicación sin importar el
paralelismo de los ejes de entrada y salida y sin necesidad de que vayan a pares, pero de esto hablaremos más
posteriormente.
Tipos de Juntas universal

Una junta universal, de lo contrario llamado u-empalme, se encuentra en muchas aplicaciones de automoción,
así como en otros mecánicos. Por ejemplo, una junta en u se utiliza en vehículos entre la barra de tren de accionamiento
y el eje de transmisión o donde las barras se encuentran en un ángulo recto. Hay tres diseños principales de u-
empalmes, cada uno diseñado para una aplicación específica. Hooke
El estilo de junta universal Hooke es quizás el conjunto más conocido en los Estados Unidos. El conjunto consta de dos
barras que están conectados en el centro por una unión de cuatro pines. Las dos varillas son delgados en el medio
exterior y más gruesa en el medio interior. El Hooke u-empalme fue diseñado por Robert Hooke, curador de
experimentos en la Royal Society en 1662. El trabajo de Hooke se centró principalmente en la mecánica de los relojes y
otros instrumentos de medición astronómica.
Ring y muñones El anillo y el muñón junta universal está diseñado con una mujer y un varilla macho en cada extremo del
punto de cruce central. La cruz es el centro de un círculo abierto con cuatro puntos que sobresalen que asoman a través
de los orificios de las barras macho y hembra. En el centro del anillo y el muñón junta en u es un casquillo y un anillo de
bloqueo que ayudan a mantener la cruz del centro entre las varillas. El anillo y el muñón se ven a menudo en el interior
del eje de transmisión de un vehículo.
Bendix-Weiss es una articulación de rótula universal que tiene un centro hueco que contiene cuatro pequeñas bolas de
metal. Las dos barras se forman para conectar juntos en una sección transversal, y las bolitas de metal se sienten en
cada rincón socket. Una quinta bola, más pequeño se encuentra en el centro del punto de cruz para ayudar a estabilizar
todo el dispositivo durante las rotaciones. La empresa Bendix-Weiss está diseñado para llevar la cantidad exacta de
torque en un brazo de la articulación como en cada uno de los otros grupos. Este equilibrio de igualdad es valiosa para
aplicaciones que involucran vehículos pesados y complejos en los militares, por ejemplo.

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