Memoria Final Oop

Aplicación práctica de la visión artificial
en el control de procesos industriales
MEMORIA FINAL DE PROYECTO
1
ÍNDICE
1. JUSTIFICACIÓN. ..................................................................................................................4
2. HISTORIA DEL PROYECTO ..................................................................................................9
3. PARTICIPANTES Y SU COLABORACIÓN .............................................................................11
3.1. PARTICIPANTES ......................................................................................................11
3.2. COLABORACIÓN Y FUNCIONES DE CADA PARTNER ...............................................12
3.3. RESUMEN DE TAREAS DE CADA PARTNER : ............................................................25
4. RECURSOS Y EQUIPAMIENTOS ..........................................................................................27
4.1. ESTUDIO PROYECTO EDUCATIVO (M. ALTUNA INSTITUTUA)..................................27
4.2. ESTUDIO PROYECTO INDUSTRIAL (M.ALTUNA INSTITUTUA). .................................30
4.3. ESTUDIO PROYECTO DIDÁCTICO (INSTITUT LA GARROTXA). .................................33
4.4. ESTUDIO PROYECTO INDUSTRIAL (INSTITUT LA GARROTXA) .................................34
5. BASES TÉCNICAS Y RECURSOS METODOLÓGICOS UTILIZADOS ........................................37
5.1. M. ALTUNA INSTITUTUA. .......................................................................................38
5.2. INSTITUT LA GARROTXA. .......................................................................................40
5.3. GASTOS. .................................................................................................................41
6. ACTIVIDADES REALIZADAS ..............................................................................................42
6.1. M. ALTUNA INSTITUTUA. .......................................................................................49
6.2. INSTITUT LA GARROTXA. .......................................................................................52
6.3. ACTIVIDADES CONJUNTAS .....................................................................................57
7. RESULTADOS Y PRODUCTOS ............................................................................................58
7.1. MAQUETA DIDÁCTICA PARA EL CONTROL DE PIEZAS DE ESTAMPACIÓN EN FRÍO .59
- UNIDADES DIDÁCTICAS DESARROLLADAS ...........................................................60
7.2. EQUIPO INDUSTRIAL BEGITECH ..............................................................................62
2
7.3. MAQUETA DIDÁCTICA ALMACÉN INTELIGENTE ......................................................63
7.4. CONTROL INTELIGENTE EN UN PROCESO DE INYECCIÓN DE PLÁSTICO .................67
- UNIDADES DIDÁCTICAS DESARROLLADAS ............................................................67
8. DESVIACIÓN DE LO PREVISTO Y SOLUCIONES APLICADAS ...............................................68
8.1. MODIFICACIONES PLANTEADAS AL INICIO DEL PROYECTO RESPECTO AL PLANNING

ORIGINAL DEBIDO A LA REDUCCIÓN DE PRESUPUESTO.......................................................69
8.2. DESVIACIONES RESPECTO AL PLANNING INICIAL DEL PROYECTO ................................70
9. CONCLUSIONES Y APLICACIONES FUTURAS .....................................................................71
10. VALORACIÓN FINAL DEL PROYECTO .............................................................................73
ANEXOS
I.- ESTUDIO DE MERCADO.......................................................................................................74
II.- INFORMES DE VALIDACIÓN................................................................................................78
III.- DIFUSIÓN ..........................................................................................................................82
IV.- DOCUMENTACIÓN GENERADA : .......................................................................................92
3
1. JUSTIFICACIÓN.
Como ya se reflejaba en la propuesta inicial, la visión artificial está cada día más implantada
en el control de procesos industriales y control de calidad, por lo que es fundamental introducir
esta tecnología en los contenidos de los ciclos formativos industriales. A día de hoy pocos
institutos disponen de equipos y de personas formadas en el tema y es necesaria la formación
del profesorado y generar documentación y equipos didácticos para :
- Adecuar la FP a las nuevas tendencias de la industria.

- Reducir la brecha tecnológica entre centros de investigación-universidades-empresas-FP.
Necesidad de proyectos de colaboración, transferencia de conocimientos…
- Promover la calidad y excelencia en la FP.
La visión artificial puede convertirse en una puerta de entrada al mundo del control de
calidad y de la inspección, desde un punto de vista 100% práctico, dando un giro de 180º a lo
que hasta ahora se viene haciendo en los módulos de FP relacionados con la calidad en los
procesos productivos.
En la actualidad la visión artificial ha experimentado un gran avance en lo que a su

implementación en pequeños procesos industriales se refiere. La sofisticación tanto del hardware
como del software, que hay hoy en día en el mercado, hace posible que pequeñas y medianas
empresas estén utilizando estos sistemas para mejorar tanto la calidad de sus productos como la
eficiencia de sus procesos de fabricación.
Las aplicaciones de la visión artificial en la industria son muchas y muy diversas.
Inspección dimensional sin contacto

o Distancia entre bordes
o Diámetro de círculos
o Ángulos
o Posición de orificios
o Ensamblado de la pieza
Guiado de robots y máquinas
o Localización de centro y de piezas
o Manipulado de piezas
o Identificación automática de Piezas
4
 Por dimensiones
 Por marca característica
 Por código de barras
 Por color
 Por área
Lectura de Códigos Impresos
o Tipo
 Números
 Datamatrix
 QRcode
 BARcode
 Caracteres
 Logotipo
Presencia / ausencia de componentes
Verificación del producto acabado
Computo de elementos
Gracias a la simplificación y estandarización del uso de la visión artificial, las pequeñas

empresas pueden crear un producto con un mayor valor añadido. Es por ello que se abre la
posibilidad de trabajar conjuntamente en el desarrollo de algunos de estos proyectos de forma
que se dé respuesta a las necesidades de los distintos actores:
- Centros FP :
o Formación y adquisición de conocimientos tecnológicos.
o Adquisición de nuevos equipos.
o Transferencia tecnológica entre centros de FP
o Mejora en la colaboración centros FP- empresas.
- Industrias del entorno :

o Necesidad de desarrollo de proyectos de control por visión artificial.
o Formación de sus trabajadores. Posible contratación de nuevos trabajadores
(alumnos) con conocimientos de visión artificial.
o Aumentar la competitividad e internacionalización.
5
- Empresas del sector automatización y visión artificial :
o Introducir o aumentar cuota de mercado local.
o Posible contratación de nuevos trabajadores (alumnos) con conocimientos de
visión artificial.
Ya existen algunos proyectos al respeto que han servido de punto de partida, tales como :
- Computo de cartas por visión artificial, desarrollado por el IES San Juan- Donibane de
Pamplona y las empresas Fluitecnik y Heraclio Fournier.
- Aplicaciones de la visión artificial en la industria, desarrollado desde el centro tecnológico

Tknika, en el que se promueve que la tecnología de la visión artificial, cada vez más
extendida en el tejido empresarial, se convierta en una herramienta formativa para los
centros de FP . En concreto el proyecto Aplicaciones de técnicas de verificación y control
final de Tknika se trabajó, entre otros, en tecnologías de visión artificial. El IEFPS
M.Altuna participó en el grupo de trabajo.
- LAZPIUR fabrica entre otros productos maquinaria especial para el control unitario de
elementos de fijación combinado la visión con ultrasonidos y corrientes de Eddy. Esta
tecnología está siendo extendida a las empresas de forja en frío, de gran presencia en la
comarca del Alto Deba
- OMRON Electronics Iberia, empresa de referencia en varios sectores, entre ellos el

eléctrico/electrónico. El área de Automatización Industrial cuenta con una amplia
experiencia en productos, sistemas y aplicaciones para la automatización de máquinas
aisladas, líneas de proceso y fábricas completas, entre ellos, los sistemas de visión.
- INGENING, empresa del sector de la automatización, actúa en diferentes estados de la

producción, para, mediante el uso de los sistemas automáticos, mejorar la versatilidad y
competividad de sus clientes. Su personal es experto en robótica industrial y visión
artificial. Cabe destacar que uno de los socios de la empresa es ex alumno del Institut La
Garrotxa.
6
- INTEPLAST, industria del sector de la inyección técnica de plástico. Es una industria
puntera en la zona, tanto por lo que se refiere a su producto como a sus instalaciones. Su
capacidad de fabricación y calidad se base, entre muchas otras cosas, en disponer y
utilizar las tecnologías más avanzadas, entre ellas la visión artificial. Es una empresa que
colabora tanto a nivel de FCT como de transferencia tecnológica con el Institut La
Garrotxa.
Así pues, una vez visto el panorama actual, realizado un estudio de mercado de las zonas de
influencia de cada centro (se acompaña en la presente documentación como ANEXO I) y
estudiados los proyectos disponibles hasta la fecha, el propósito inicial del proyecto se podría
resumir en:
1. Diseñar y realizar una propuesta innovadora para la adecuación y actualización del

currículo LOE de los ciclos de Automatización Mecánica y de Regulación y Control
Automático.
2. Estudiar la visión artificial aplicada al control de procesos industriales y relacionarlo

directamente en algunos procesos concretos.
3. Crear material didáctico basado en TIC's para su impartición en los ciclos formativos de
Automatización Mecánica y de Regulación y Control Automático.
4. Trabajar conjuntamente con empresas en el desarrollo del proyecto, mediante el estudio

de procesos de producción, implementación de mejoras e innovaciones mediante el uso
de la visión artificial.
5. Actualizar los conocimientos sobre visión artificial en procesos novedosos en pymes y

micro pymes colaboradoras con los centros de FP participantes.
A partir del propósito inicial del proyecto, los objetivos marcados y logrados han sido:
- Formar al profesorado en la tecnología de visión artificial. Hoy en dia pocos institutos

disponen de equipos y de personas formadas en el tema.
7
- Estudiar distintas vertientes de la aplicabilidad de la visión artificial en el control de
calidad y de procesos industriales ( sector mecánico, sector eléctrico, sector plástico, …).
- Transferir conocimientos tecnológicos en el campo de la visión artificial entre centros y

empresas integrados en el proyecto.
o Reforzando vías de comunicación y colaboración entre FP- empresa. ( Las empresas
transfieren su conocimiento a los institutos, los institutos a sus alumnos y los alumnos
acceden al mercado laboral mejor formados).
o Participando (profesorado y alumnos en prácticas) en proyectos industriales de mejora
e innovación de control de procesos mediante el uso de la visión artificial.
- Proporcionar a los centros una documentación didáctica para facilitar :

o La inclusión de contenidos de visión artificial en los ciclos de mecánica y electricidad.
o La adquisición de nuevos conocimientos del profesorado, mediante la transferencia
de los conocimientos tecnológicos adquiridos en el presente proyecto.
- Crear un equipo didáctico de características :

o Exportable a otros centros de FP.
o De coste accesible para centros de FP.
o Que simule a escala un proceso industrial integrando varias tecnologías.
o Que esté bien documentado y de fácil uso.
o Que sea flexible.
- Crear un equipo didáctico para :

o Introducir los conceptos y tecnologías de visión artificial de manera práctica en la FP.
o Relacionar los conceptos teóricos y prácticos intentando acercar al alumno a la
realidad de control de procesos industriales.
- Realizar aplicaciones industriales utilizando tecnologías de visión artificial entre empresas

y centros de FP
8
2. HISTORIA DEL PROYECTO
Los centros de FP participantes en este proyecto, Miguel Altuna Institutua (MAI) y Institut La
Garrotxa (LA GARROTXA) iniciaron su relación de colaboración tras la publicación de la
convocatoria de proyectos de innovación del MEC.
Aunque geográficamente distantes, ambos centros tienen varias características en común,

además de coincidir en la oferta en varios ciclos formativos. Tanto La Garrotxa como MAI son
centros integrales con todo lo que ello conlleva. Ambos centros imparten formación inicial
mediante diferentes ciclos formativos tanto de grado medio como de grado superior y formación
continua, para trabajadores activos y desempleados; sin embargo, la característica común más
significativa e importante que ha facilitado el desarrollo de este proyecto (y el resto de proyectos
en los que participan conjuntamente) es su relación con las empresas de sus respectivos
entornos, en ambos casos es una relación basada en la colaboración publico - privada como
base de proyectos comunes, servicios e innovación aplicada.
Siendo conscientes de la importancia de este tipo de relación en la FP pública, y más aún,

en la coyuntura socio-económica actual, se estudiaron diferentes ideas de interés común con
posible participación de empresas privadas en su desarrollo.
Se hizo un estudio para la convocatoria de Proyectos de Innovación del MEC y se

seleccionaron cuatro ideas de las que surgieron otros tantos proyectos, uno de ellos es el que
trata esta memoria, Aplicación práctica de la visión artificial en el control de procesos
industriales.
En la definición del proyecto se llegó a la conclusión de que el proyecto que se planteaba no

tenía sentido sin la participación de socios industriales que aportasen “know-how”, participasen
en las diferentes actividades del proyecto y evaluasen los productos generados. El consorcio
final que ha constituido este proyecto ha estado formado por los citados centros de FP y cinco
empresas: tres catalanas y dos vascas. En el apartado 3 se describen los participantes del
proyecto y sus aportaciones.
Una vez aprobado el proyecto desde el MEC, se realizó la adaptación del planteamiento
inicial a los recursos aprobados, ya que el presupuesto aprobado fue inferior al planteado
inicialmente. Todas las partidas fueron reducidas proporcionalmente, pero aún así los objetivos
iniciales del proyecto se mantuvieron. Los cambios más significativos hicieron referencia a las
partidas para el material necesario para el desarrollo de las maquetas didácticas. En el apartado
8 se describen desviaciones acaecidas.
9
El proyecto se inició en octubre de 2011 y se desarrollo de la siguiente forma:
- Se realizaron formaciones sobre la aplicación de la visión artificial de mano de los socios

industriales. En esta fase también se realizó la transferencia de material didáctico elaborado en
TKNIKA (Centro de Innovación para la FP del País Vasco) para utilizarlo parcialmente.
- Cada centro de FP diseñó y desarrolló una maqueta didáctica para la enseñanza

aprendizaje de tecnologías de visión artificial con sus respectivas unidades didácticas,
contenidos teórico-práctico, que se implantaron en sus instalaciones. Previamente se estudió la
implementación didáctica que tendrían los materiales a desarrollar, es decir, en qué ciclos
formativos, módulos, con qué duración, metodología y otros detalles para su correcta utilización
futura en los programas formativos a los que van dirigidos.
- Asimismo, cada centro de FP realizó una aplicación industrial o didactificó una aplicación
industrial existente para incluirla en los ciclos pertinentes.
- Por último, se han desarrollado dos tipos de actividades durante todo el proyecto. Por un
lado las actividades de difusión y por el otro las de planificación, coordinación y comunicación de
las diferentes fases. (Todas estas actividades están detalladas en el apartado 7 de esta
memoria).
En el transcurso de este proyecto ha habido una comunicación excelente; el intercambio y

transferencia de conocimientos y materiales previos al proyecto se ha materializado a lo largo de
este. También se ha logrado una continua difusión de los trabajos realizados mediante el envío
de newsletters, notas de prensa y presentaciones de los equipos (ver apartado 7).
10
3. PARTICIPANTES Y SU COLABORACIÓN
3.1. Participantes
11
3.2. Colaboración y funciones de cada partner
Institut La Garrotxa
El Instituto “ La Garrotxa “ es un centro público de Formación Profesional creado en 1974

dedicado a la Formación Profesional en formación reglada, continua y ocupacional. Desde el
2005 forma parte como operador principal del “Centre Integral de FP de la Garrotxa”.
Imparte siete especialidades :mecánica, electricidad/electrónica, actividades agrarias,

mantenimiento y servicios a la producción, textil, confección y piel, sanidad y edificación y obra
civil.
Ciclos formativos que imparte:
Grado superior :
Diseño en fabricación mecánica.

Automatización y robótica industrial / Sistemas de regulación y control automáticos.
Desarrollo y aplicación de proyectos de construcción.
Patronaje y moda.
Laboratorio de Diagnóstico Clínico.
Grado medio :
Instalaciones eléctricas y automáticas.

Mecanizado.
Instalación y mantenimiento electromecánico de maquinaria y conducción de líneas
automatizadas.
Producción agropecuaria.
Jardinería y floristería.
Curas auxiliares en enfermería.
Confección y moda.
La labor formativa se realiza mediante una estrecha colaboración con más de 250 empresas
de la región que, mediante la firma de convenios de colaboración, participan con el centro de
diferentes maneras: desarrollo de proyectos conjuntos, financiación de proyectos y recursos
necesarios para su desarrollo, validación de la formación que se imparte, formación del
12
profesorado en tecnologías innovadoras, prácticas en empresas de alumnos, participación en
actividades de formación continua y participación en actividades de formación a demanda.
Desde el curso 2006/2007 colaboramos en el estudio de inserción laboral de los alumnos de

Formación Professional mediante la realización de encuestas a los alumnos que finalizan estos
estudios.
Mediante la Fundación Escola Empresa, creada durante el curso 1985-86, nuestro centro ha
captado un buen número de aportaciones de las empresas de la comarca con el fin de comprar
material y equipamientos, que han servido para mejorar la Formación Profesional en la Garrotxa
y poder contar con equipamientos de última generación indispensables para dar una formación
de calidad a nuestro alumnado.
Algunos convenios y acuerdos con el entorno socioeconómico son:
1. Acuerdo entre la Fundación Escuela Empresa y las empresas de la comarca para la

gestión de las becas de Formación en Centros de Trabajo a partir del año de su creación:
1985-1986.
2. Acuerdo entre la Fundación Escuela Empresa y las empresas de la comarca por las
aportaciones para compra de material y equipamientos.
3. Convenios con CEPROM e IDFO para la gestión de la formación continua.
4. Convenio con CECOT para la gestión de la formación continua de la especialidad de
agraria.
5. Convenio con las empresas Cartolot, Alzamora, Tavil Indebe por la gestión de la FP a
demanda.
6. Convenio con la empresa Xuclà Mecánicas Fluvià por la gestión e impartición de la FP a
demanda.
7. Convenio con el Ayuntamiento de Olot para la edición del concurso ROBOLOT.
8. Convenio con la empresa SIEMENS para la generación de documentación técnica a
cambio de cesión de material docente vía departamento de Educación.
9. Convenio entre el Consejo Comarcal de la Garrotxa, el Instituto de Promoción de la
Ciudad de Olot y la Fundación Escuela Empresa para la organización y gestión del
Concurso de Jóvenes Emprendedores.
10. Convenios con el Ayuntamiento de Olot para gestionar e impartir cursos ocupacionales
técnicos.
13
11. Convenio con el Ayuntamiento de Olot para la producción de plantas para los parques y
jardines de la ciudad.
Cabe destacar el número de premios conseguidos a lo largo de los años por alumnos y
profesores, entre ellos:
1. Premio Siemens.
2. Premios Jóvenes emprendedores.
3. Premio a la Calidad en la Formación de la Cámara de Comercio de Girona.
4. Premio José Cantero.
5. Premios Juan Bosco.
En el ámbito de innovación educativa, el Instituto “La Garrotxa“ ha participado en los proyectos

internacionales dentro del marco del Programa europeo ECTS-ECVET como: IVOLVE,
METHVET e Internship TO INDUSTRY.
TAREAS EN EL PRESENTE PROYECTO ( ver descripción completa WP apartado 6)
WORKPACKAGE Tarea
WP0 Gestión del proyecto Gestión del proyecto (Responsable del WP0 y WP3).
Coordinar de tareas técnicas generales

Gestionar el presupuesto, gestión
administrativa, legal y ética.
Coordinar la gestión del conocimiento
generado
Mantener las decisiones adoptadas por el
grupo
Asegurar la comunicación entre partners
Mantener las relaciones pertinentes con la
administración
Asegurar del cumplimiento de los objetivos,
hitos, fechas de entrega etc por parte de los
responsables de los diferentes WPs.
Contactar con entidades externas.
Coordinar el montaje y la homogeneización de
la memoria final.
Participar en todos los meetings
14
WP1 Estudio y formación en la Liderar y participar en el estudio de mercado.
tecnología actual Participar en la formación
Liderar equipo prototipo 1.

WP2 Desarrollo de dos equipos de
prácticas Determinar las características técnicas y
didácticas prototipo 1.
Ser miembro equipo de diseño, montaje y
puesta en marcha prototipo 1.
Encargado de generar material didáctico.
WP3 Desarrollo de una aplicación Coordinar el desarrollo de la aplicación.
industrial innovadora Participar en el estudio de varios procesos

industriales a mejorar y en la elección de uno.
Participar en el diseño, montaje y puesta en
marcha de la aplicación.
WP4 Pruebas piloto y validación Realizar prueba piloto prototipo 2.

Participar en la evaluación.
Generar documentación de validación y
mejoras.
Participar en todas las actividades de difusión.
WP5 Difusión de resultados
IEFPS Miguel Altuna
IEFPS Miguel Altuna es un centro público de Formación Profesional Superior Específico creado
en 1928, dedicado a la Formación Profesional en formación reglada, continua y ocupacional.
Imparte cuatro especialidades (mecánica, electricidad/electrónica, administrativo, instalación y

mantenimiento) con más de 800 alumnos en diferentes niveles.
Ciclos formativos que imparte:
Grado superior :
Programación de la producción en fabricación mecánica.

Diseño en fabricación mecánica.
Mantenimiento de sistemas industriales.
Administración y finanzas .
Sistemas de regulación y control automáticos .
15
Grado medio :
Gestión administrativa.
Instalaciones eléctricas y automáticas .
Mecanizado.
La labor formativa se realiza mediante una estrecha colaboración con más de 100 empresas de
la región que, gracias a convenios de colaboración, participan de diferentes formas con el centro:
desarrollo de proyectos conjuntos, financiación de proyectos y recursos necesarios para su
desarrollo, validación de la formación que se imparte, formación del profesorado en tecnologías
innovadoras, prácticas en empresas de alumnos y participación en actividades de formación
continua.
1. Servicios a empresas
1.1. DNF`S ( Ecenarro , Tornillería Segur, Espytes, Tornillería Deba, Lazpiur, Gurea ,
Urcelay, Izamur, Goizper, eusko, Izpi, Altube ).
1.2. DT ( EUSKO , ALTUBE , SEGUR ).
2. Formación a medida.
3. Proyectos de Innovación con empresas.
3.1. Urzelay :estudios de procesos de mecanizado.
3.2. Obrador artesanal: utillaje para molde de repostería.
3.3. Izamur: manualización de máquinas.
3.4. Talleres pr. Gureak impresión en 3d.
3.5. Ecenarro s.coop.: simulación de procesos de estampación en frío.
3.6. Xindar : proyecto integral de inyección de embellecedores.
3.7. Tornillería deba :optimización de procesos de estampación.
3.8. Ecenarro s.coop.: optimización del diseño de la pieza ,diseño de la secuencia de la
pieza.
3.9. Torniplasa: diseño y realización del cuaderno herramental.
4. Proyectos europeos (TOI) Transference of Innovation.
4.1. Maiatz simulform (2008-2010).
4.2. Coop-pbl in vet (2010-2012).
5. Internalización
5.1. Formación del profesorado en el extranjero.
5.2. Programa erasmus de movilidad
5.3. Modelo trilingüe en el ciclo de diseño en la fabricación mecánica.
16
5.4. Bizikasi ( aprendizaje a lo largo de la vida ) – participación en encuentros internacionales
y nacionales.
6. Proyectos de Innovación.
6.1. Tecnológicos.
6.1.1. Forja caliente y semicaliente(2010-2012).
6.1.2. Alumiform (2010-2011) Participan 7 empresas.
6.1.3. Micromanufacturing (2009-2012).
6.1.4. Visión artificial(2009-2011).
6.2. Finalizados
6.2.1. Procesos de transformación de alambre (2005-2008).
6.2.2. Optimización de procesos de forja en frío (2008-2009).
6.2.3. Metrología tridimensional y sin contacto (2007-2008).
6.2.4. Mecanizado de Alta Velocidad (2005-2008).
6.2.5. Procesos de fresado de alto rendimiento (2008-2010).
6.2.6. Prozesu konbinatuak (2009-2010).
6.2.7. Ecoshell (2008-2010).
7. Metodológicos/didáctico.
7.1. Escenarios de aprendizaje(2010-2012)- tknika.
7.2. Iniciativa y autonomía 2010/11.
Proyecto colaborativo con otros centros de FP.
WORKPACKAGE Tarea
WP0 Gestión del proyecto Gestiónar el proyecto (Responsable del WP2 y WP5).
Coordinar las tareas WP2 y WP5

Gestionar el presupuesto, gestión
administrativa, legal y ética asignada al equipo
de Euskadi.
Participar en la gestión del conocimiento
generado
grupo
17
Asegurar del cumplimiento de los objetivos,
hitos, fechas de entrega etc por parte de los
responsables de los diferentes WPs.
Participar en todos los meetings
WP1 Estudio y formación en la Liderar y participar en el estudio de mercado.
tecnología actual Participar en la formación
Liderar equipo prototipo 2.

prácticas Determinar las características técnicas y
Encargarse de generar material didáctico.
Participar en el estudio de varios procesos
WP3 Desarrollo de una aplicación
industrial innovadora
Participar en el diseño.
Didactificar la aplicación industrial
Realizar prueba piloto prototipo 1.
WP4 Pruebas piloto y validación
Encargarse de generar documentación de
validación y mejoras.
WP5 Difusión de resultados Gestionar y coordinar todas las actividades de

difusión.
Coordinar los trabajos de y para la difusión.
Participar en todas las actividades de difusión.
OMRON electronics Iberia, SAU
Multinacional de referencia en varios sectores, entre ellos el eléctrico-electrónico. El área de

Automatización Industrial cuenta con una amplia experiencia en productos, sistemas y
aplicaciones para la automatización de máquinas aisladas y fábricas completas. La gama de
productos abarca: controladores PLC, PCs industriales, interfaces HMI, redes industriales,
sistemas de control de movimiento, variadores de frecuencia, sensores, sistemas de visión,
dispositivos de seguridad, servodrives, controladores de temperatura, relés, temporizadores,
contadores, sistemas de monitorización y muchos más componentes industriales.
18
WORKPACKAGE Tarea
WP0 Gestión del proyecto Gestión del proyecto (Responsable del WP1).
Coordinar las tareas WP1

generado
grupo
Participar en meetings
Liderar, coordinar y participar en el estudio de
WP1 Estudio y formación en la
tecnología actual mercado.
Liderar e impartir formación
WP2 Desarrollo de dos equipos de Realizar el soporte y asesoramiento técnico

para equipo prototipo 1.
prácticas
Determinar características técnicas y
Realizar el soporte y asesoramiento técnico
para determinar e implementar la aplicación.

Servir de apoyo en las actividades de difusión.
19
Construcciones mecánicas Jose LAZPIUR, SA :
Empresa Guipuzcoana que se dedica a la construcción de maquinaria especial y utillaje de

precisión. Vende sus productos en distintos sectores (automoción, línea blanca, electrónica,
forja, aeronáutica, cerrajería y electromecánica) y fruto del esfuerzo de los últimos años sus
productos están presentes en el mercado internacional, en países de marcado carácter industrial
como pueden ser Francia, Alemania, Europa del Este, USA o China.
La tradición industrial de la familia Lazpiur es muy antigua, prueba de ello es un libro descriptivo
de la provincia que publicó la Diputación Foral de Guipúzcoa el año 1914, en el cual JOSE
LAZPIUR y Cia figuraba como importante fabricante de calzado, contando por aquel entonces
con más de cien trabajadores. JOSE LAZPIUR y Cia tuvo que cesar su actividad después de la
guerra civil.
Después de la contienda española, José Lazpiur Elcoro, hijo del fundador, adoptó una nueva
estrategia empresarial y comenzó una nueva actividad, con la puesta en marcha de un taller
para la fabricación de clavos. En el año 1964, fiel al carácter innovador por el que se ha
caracterizado a lo largo de todos estos años, fabricó la primera “máquina punteadora automática
de tornillos” en España. Este se puede decir que fue el punto de partida de lo que actualmente
representa CONSTRUCCIONES MECÁNICAS JOSE LAZPIUR S.A.
En el año 1989, la Dirección de CONSTRUCCIONES MECANICAS JOSE LAZPIUR S.A. optó

decididamente por el camino de la calidad, y empezó a asimilar nuevos conceptos que se
estaban comenzando a utilizar en el mundo industrial. Ya entonces se marcaron como
orientaciones prioritarias, la “Satisfacción de los Clientes” y la “Calidad en los productos y
servicios”, que han sido una constante a lo largo de la evolución de la empresa.
Actualmente la empresa está inmersa en un nuevo periodo de cambio al que hemos llamado
“Participación y compromiso de las personas” en el que trata de profundizar el concepto de
trabajar en “doble plano”, que consiste en un sistema de funcionamiento donde cada persona
desarrolla las tareas habituales mientras participa a la vez en proyectos innovadores, lo que
permite salir del “círculo negativo” en el que el trabajo del día a día “no” permite parar a pensar
cómo mejorar. Con todo ello la Dirección de LAZPIUR ha formulado una idea que dice:
“Mediante la innovación y la participación seremos más competitivos y abordaremos los retos del
siglo XXI”.
20
WORKPACKAGE Tarea
WP0 Gestión del proyecto Gestión del proyecto

generado
grupo
WP1 Estudio y formación en la Participar en el estudio de mercado.
tecnología actual Impartir formación

para equipo prototipo 2.
prácticas
Determinar las características técnicas
prototipo 2.
WP3 Desarrollo de una aplicación Realizar el soporte y asesoramiento técnico
industrial innovadora para implementar la aplicación.

Didactificación de aplicación industrial

WP5 Difusión de resultados Apoyar en las actividades de difusión.
INGENING Creacions tecnologiques,SL
Empresa de automatización creada en el año 2007, se convierte en una empresa competitiva

con el afán de continuar trabajando para reafirmar la confianza dentro del mundo industrial.
Actúa en diferentes etapas de la producción: desde el inicio desplazando materias primeras

hasta el final realizando la palatización del producto acabado, mediante :
- programaciones o reprogramaciones de autómatas y de elementos auxiliares tanto de líneas

de producción como de máquinas.
- aplicaciones robóticas para automatizar estaciones de trabajo y conseguir más competividad
y versatilidad.
21
- estudios personalizados de líneas automáticas aplicando últimas tecnologías.
- diseño industrial para facilitar el proceso de fabricación y agilizar el proceso productivo.
WORKPACKAGE Tarea
WP0 Gestión del proyecto Gestión del proyecto (Responsable del WP4).
Coordinar de tareas WP4

generado
grupo
Participar en el estudio de mercado.
WP1 Estudio y formación en la
tecnología actual Ser agente activo en transferencia tecnológica
WP2 Desarrollo de dos equipos de Realizar el soporte y asesoramiento técnico
prácticas para equipo prototipo 1.

prototipo 1.
WP3 Desarrollo de una aplicación Participar en el estudio de varios procesos

Liderar y participar en el diseño, montaje y
puesta en marcha de la aplicación
Coordinar las pruebas y validación de
resultados.
Realizar prueba piloto aplicación industrial.
Apoyar en las actividades de difusión.
22
INTEPLAST, industria técnica del plástico, SA
Empresa de inyección termoplástica de precisión, cuya actividad principal es gestionar proyectos

y producir piezas adaptadas a los requerimientos de nuestros clientes.
Su proyecto industrial, basado en la especialización en series de producción medias y altas con
niveles de requerimientos dimensionales, técnicos y de calidad elevados, se sustenta gracias a
una organización formada por equipos multifuncionales y multiculturales debidamente
preparados para dar el más alto grado de satisfacción a las necesidades de sus clientes. Cómo
fabricante de componentes plásticos INTERNACIONAL, su misión es aportar el máximo valor
añadido tecnológico a sus clientes con alta calidad y rigor.
La estrategia de INTEPLAST engloba los siguientes apartados básicos.
- Fidelización de clientes gracias a un alto grado de satisfacción y debido a la filosofía de cero

defectos.
- Fidelización de empleados gracias a una continúa evaluación y formación para conseguir un
equipo excelente.
- Estructuración organizativa con dos parámetros claros a seguir:
 Calidad en la comunicación.
 Anticipación como factor clave.
- Globalización como concepto:
 A nivel productivo con una nueva planta de producción en la República Checa.
 A nivel de innovación continua con productos y servicios que satisfagan las
expectativas de sus clientes.
WORKPACKAGE Tarea

generado
grupo
23
WP1 Estudio y formación en la Participar en el estudio de mercado.
tecnología actual Ser agente activo en transferencia tecnológica

para prototipos.
prácticas
prototipos.
Liderar el estudio de varios procesos
industriales a mejorar y seleccionar uno.
Participar en el diseño, montaje y puesta en
marcha de la aplicación
Validar aplicación industrial.
WP5 Difusión de resultados Apoyar en las actividades de difusión.
IKUSPE
IKUSPE es una empresa joven, fue creada hace cuatro años gracias al programa de
emprendizaje para jóvenes llamado URRATSBAT. Se dedica al diseño gráfico, multimedia y
servicios web.
WORKPACKAGE Tarea

generado
grupo
WP1 Estudio y formación en la ----

tecnología actual
Participar en la generación de material

24
prácticas didáctico.
Participar en la generación de material para la

difusión.
WP4 Pruebas piloto y validación Participar en la generación de material para la

difusión.
Liderar construcción htas TIC para la difusión.
Apoyar en las actividades de difusión.
3.3. Resumen de tareas de cada partner :
Duración
Mes (julio 2011 a junio 2012) GRTX MAI OMR LAZ ING INT IKS
(meses)
WP0 Gestión del proyecto 1-12
A0.1 Gestión y coordinación X X X x x x
A0.2 Meetings X X X x x x X
A0.3 Estudio y selección de colaboradores en cada X X
zona.
A0.4 Realizar Memoria final X X
WP1 Estudio y formación en la tecnología actual 1-5
X X X X X X
A1.1 Estudiar tecnologías, equipos y proyectos
existentes
X X X X X X
A1.2 Selección de tecnologías y equipos a utilizar
X X X X
A1.3 Formación en equipos y tecnologías seleccionados
WP2 Desarrollo de dos equipos de prácticas 4-8

X X X X
T2.1 Determinar características de cada equipo
X X X X
T2.2 Selección de materiales y componentes
X X X X X
T2.3 Diseño de cada prototipo
X X X X X
T2.4 Montaje de cada prototipo
X X X X X
T2.5 Puesta en marcha de cada prototipo
X X X
T2.6 Creación de material didáctico
WP3 Desarrollo aplicación industrial innovadora 4-10

T3.1 Determinar control de proceso a implementar X X X
T3.2 Estudio de las posibilidades y viabilidad de X X X
25
Duración
Mes (julio 2011 a junio 2012) GRTX MAI OMR LAZ ING INT IKS
(meses)
implementación
T3.3 Implantación de la aplicación X X X X

T3.3 Puesta en marcha de la aplicación X X X
T.4.4 Didactificar aplicación industrial X X
WP4 Pruebas piloto y validación del método 9-11
T4.1 Verificar funcionamiento prototipo. Posibles X X X X X
mejoras
T4.2 Verificar funcionamiento aplicación industrial. X X X X
Posibles mejoras
T4.3 Evaluar WP3 y WP4 des de el punto de vista de X X X
similitudes y diferencias.
WP5 Difusión de resultados 6-7 i 11-12
X X X X X X X
T5.1 Realizar 2 newsletters de difusión
X X X
T5.2 Crear una web del proyecto, Habilitar sitios redes
sociales para facilitar la difusión del proyecto.
X X X X X X X
T5.3 Realizar jornadas de difusión, presentación de los
resultados del proyecto
26
4. RECURSOS Y EQUIPAMIENTOS
4.1. Estudio proyecto educativo (M. Altuna Institutua).
A la hora de desarrollar un proyecto didáctico con tecnología de visión artificial, desde MAI
se ha optado por una aplicación muy extendida en la zona de influencia del centro: el uso de
dicha tecnología en el control de calidad de piezas de estampación o forja en frío. Bergara
cuenta con un número importante de empresas dedicadas a dicha actividad y por lo tanto es
frecuente que nuestros alumnos ocupen puestos de trabajo en estas empresas, por lo que la
elección está más que justificada.
La empresa Construcciones Mecánica J. Lazpiur, socio en este proyecto, ha sido de vital

importancia a la hora de desarrollar este equipoa, entre otras cosas ha permitido la incorporación
de su tecnología Begitech en la maqueta.
A continuación se describen las características de la maqueta realizada en el I.E.F.P.S.

Miguel Altuna GLBHI.
Las prestaciones de la maqueta y las variables a medir y/o controlar con ella se han
condicionado a los parámetros determinantes de las piezas que se realizan en los módulos de
taller de estampación de MAI.
MAQUETA DE CONTROL DIMENSIONAL de MAI
27
Características Generales
Se ha construido una maqueta de funcionamiento semi-automático que incluye:
Carga/descarga de pieza manual.
Sistema de visión digital en red.
Software basado en Windows adaptado para la industria.
28
Sistema fácil de programación.
Iluminación inmune a contaminación lumínica externa (reflejos, brillos,...).
Se ha optado por un sistema estable. Esto nos permite eliminar la influencia por
interferencias electromagnéticas.
Además se ha dotado la maqueta con un software desarrollado por Lazpiur que permite:
Inspección óptica de alta definición.
Capacidad de almacenamiento sin límite.
Cambio de referencia instantáneo.
Los tipos de análisis que se pueden realizar con la maqueta incluyen:
1. Diámetros y longitudes
2. Roscas (filetes, paso de rosca, ángulo de rosca, diámetro exterior, diámetro interior)
3. Ángulos
4. Concentricidad
5. Perpendicularidad
6. Radios
7. Sangrados
8. Puntas
Para ello se ha realizado una serie de ejercicios con piezas representativas que nos permita
utilizar todas las características disponibles de la cámara de visión y su software. En la siguiente
imagen se muestran la tipología de piezas fabricadas en estampación en frío que se pueden
controlar con la maqueta.
29
En cuanto a limitaciones, en la maqueta se pueden controlar piezas de características
máximas siguientes: Longitud de pieza hasta 100 y Ø 25.Pretendemos verificar con una
precisión ±10 micras de milímetro.
4.2. Estudio proyecto industrial (M.Altuna Institutua).
El proyecto industrial se basa en la implementación del sistema de visón artificial para el

control y posicionado de piezas metálicas, para realizar una selección de piezas 100%. Una vez
definidos los parámetros a controlar, se diseñan e implementan las estaciones y tecnología a
utilizar así como la aplicación informática para su implementación. Esta máquina realizará la
selección de las piezas que se hallen fuera de rango, seleccionando las piezas defectuosas.
La empresa Construcciones Mecánicas J. Lazpiur comercializa máquinas de estas

características para el sector de automoción, por lo que MAI ha didactificado la tecnología y
características de este tipo de máquinas para su utilización en los módulos relativos a control de
calidad de los diferentes ciclos formativos que imparte. Las respectivas unidades didácticas
incluyen descripciones de las diferentes tecnologías utilizadas, formas de medición, parámetros
a controlar, limitaciones de cada tecnología, piezas tipo etc, además de videos y otros soportes
gráficos para la perfecta compresión de esta aplicación. Durante el desarrollo del proyecto se ha
30
tenido la oportunidad de participar en la fase de montaje de una de estas máquinas. Además
hemos tenido la oportunidad de ver este tipo de máquinas en líneas de producción de empresas
de estampación en frío.
Descripción:
Máquina multi estación, puede estar equipada con varias cámaras de visión u otras
tecnologías, alimentadas automáticamente con sistemas de alimentación por vibración, por
gravedad u otros.
Se adaptan a una tipología de pieza concreta o familia de piezas.
La máquina es de funcionamiento completamente automático y realiza las siguientes

operaciones:
Alimentación automática de tornillos/espárragos
Control de geometrías laterales externas
Diámetros y longitudes
1. Roscas (filetes, paso de rosca, ángulo de rosca, diámetro exterior, diámetro interior)
2. Ángulos
3. Radios
4. Sangrados
5. Puntas
Inspección de la forma de la cabeza mediante cámara superior (forma del alojamiento,

fresado lateral en la cabeza, grietas grandes en la cabeza)
Presencia de alojamientos (torx, hexagonales, ...) mediante visión vertical brochado de

frentes
Golpes en rosca en 360º y concentricidad de la pieza en 360º mediante visión, con

sistema de giro de pieza
Control de profundidad del alojamiento (torx, hexágono, ...) mediante sistema mecánico
Taladrado y roscado de orificio transversal
Detección de grietas por sistema de corrientes inducidas.
31
Características técnicas
Hasta 700 piezas/minuto con visión y trabajando en continuo. La producción depende de la

alimentación de las piezas y de los controles a efectuar sobre las mismas.
Hasta 150 piezas/minuto con Eddy Current y/o Profundidad de Alojamiento activados y hasta 90
piezas/minuto con control en 360º activado. Producción: 650-900 piezas/hora.
32
4.3. Estudio proyecto didáctico (Institut La Garrotxa).
El Institut La Garrotxa se encuentra situado en una zona industrial de pymes i

micropymes, muchas de ellas del sector electromecánico i la fabricación de máquinas , o de
empresas que dan servicio a estas. Para ser competitivas deben conocer y utilizar las
tecnologías más modernas (como es el caso de INGENNING). Este hecho junto con el de
mantener una cordial relación con la empresa OMRON, empresa puntera a nivel mundial en el
campo de la automatización, nos permiten desarrollar un proyecto educativo que se basa en la
implementación de dos sistemas de visón artificial y automatización en la célula flexible
destinada al almacenamiento y control de piezas mecanizadas en estaciones previas.
Descripción:
Se dispone de dos cámaras de visión artificial. El primer sistema de visión se compone de

una cámara (Omron FQ-10) que se encarga de la determinación del tipo y color de la pieza que
nos ha llegado por la cinta transportadora. El segundo se compone de una cámara (Omron
xpectia) que determina si la pieza que ha entrado está ubicada en la zona de almacenamiento
correcta y que también podrá gestionar la ocupación del almacén.
El control de posición se hace mediante ejes (X,Y) controlados por el PLC, que a la vez
controla los servo accionamentos. El eje (Z) es fijo mediante un cilindro que en el extremo
dispone de una pinza neumática encargada de la fijación de las piezas.
33
4.4. Estudio proyecto industrial (Institut La Garrotxa)
El proyecto industrial se basa en la construcción y automatización de un

microtransportador encargado de la alimentación de piezas metálico-plásticas para su
posterior inyectado plástico en una máquina inyectora. El equipo dispone de un microcamino
que transporta las piezas desde un vibrador hasta la zona de recogida de un robot. Durante
el transporte, un equipo de visón artificial (Omron FQ) comprueba la orientación de las
piezas y mediante un PLC se controla el paso de las piezas, selección y posicionado sobre
el microcamino para su recogida.
Existen dos tipos de piezas: diámetro grande (16mm) y diámetro pequeño (14mm).
Éstas últimas tienen dos caras diferentes (igual que una moneda) y cada cara es utilizada
para un tipo de pieza. Si se tiene seleccionado el tipo de pieza (A), la cámara sólo dará
como correctas las piezas que vengan por esa cara dejándolas pasar; por el contrario, si las
piezas vienen por la otra cara (B), la señal será de pieza incorrecta y será expulsada hacia
el depósito de vibrador. Si se selecciona el tipo de pieza (B) el proceso es el mismo pero a la
inversa. Por el contrario si se escoge el tipo de pieza grande sólo es válida una de las caras
y serán expulsadas todas las que suministre el vibrador en la orientación incorrecta.
La alimentación de la cinta es mediante un vibrador eléctrico que deposita las piezas

metálico-plásticas sobre la cinta transportadora. Una vez controladas por el sistema de visón
artificial son entregadas a la zona de recogida, donde un robot las coge y coloca en el molde
de la inyectora para su inyectado. Una vez inyectado el plástico, el robot vuelve a recoger
las piezas del molde de la inyectora y las presenta delante de otra cámara de visión artificial
(Cognex IN-Sight 5000) que controla las cotas con tolerancias de décimas de milímetros y la
falta de material plástico en cada pieza.
Pieza grande Pieza pequeña Pieza inyectada 1 Pieza inyectada 2
34
Vibrador Microcamino
Zona de recogida
Zona de inspección Zona de dosificación

Zona de posicionado
Zona de control de la orientación de la pieza con Omron FQ
35
Zona de control final, cotas y aportación de material con Cognex InSight-5000
36
5. BASES TÉCNICAS Y RECURSOS METODOLÓGICOS UTILIZADOS
En este apartado se describe, por un lado, la metodología utilizada en el conjunto del
proyectos y, por el otro, el planteamiento metodológico en cuanto a la inclusión de los resultados
del proyecto en los programas formativos de cada centro, (ciclos, módulos, formación continua,
etc.).
En la siguiente tabla se muestran las acciones principales que se han desarrollado y la

metodología utilizada en cada paquete de trabajo.
Fase WP
Work package Metodología
No
WP0 Gestión del proyecto Fase de gestión y coordinación continua.

1. La gestión será encabezada por uno de los Partners
(GRTX) a nivel de timings, gestión de la
GESTIÓN
documentación ... pero cada WP tendrá un partner

FASE 1 :
responsable que lo liderará.

2. Para la coordinación de todo el trabajo, se realizarán
tres reuniones presenciales además de la
comunicación que permiten las TIC (mail,
videoconferencias, …).
FORMACIÓN
WP1 Estudio y formación en Fase de análisis de mercado y formación.

la tecnología actual
1. Análisis de mercado : mediante el uso de hts TIC y
FASE 2 :
transferencia de conocimientos entre Partners.

2. Formación : transferencia tecnológica de los Partners
empresariales a los institutos.
WP2 Desarrollo de dos Fase de investigación y desarrollo a nivel pedagógico y
equipos de prácticas didáctico.
1. Trabajo común entre el Instituto La Garrotxa y el
Miguel Altuna Institutua. Formación de dos equipos.
2. Investigación a partir de los conocimientos adquiridos
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN
en el WP1 y la transferencia tecnológica entre

Partners. Intercambio de conocimientos tecnológicos
(empresa-institutos) y pedagógicos (institutos-
empresas).
FASE 3 :
3. Desarrollo de equipos a través de subfases de :

- Diseño, mediante uso de htas de software y hardware
informático especifico.
- Montaje y puesta en marcha mediante trabajo en
equipos formados entre varios trabajadores de
distintas empresa. Prototipo 1 : GRTX + OMR + ING,
prototipo 2 : MAI + LAZ + IKS.
4. Creación de material didáctico, mediante el uso de
tecnologías TIC : HTML, PDF, FLASH ...
- GRTX + IKS : prototipo 1.
- MAI + IKS: prototipo 2.
37
WP3 Desarrollo de una Fase de investigación y desarrollo a nivel industrial.
aplicación industrial
para la mejora e 1. Trabajo de campo en empresa.
innovación de un 2. Investigación a través de los conocimientos y
experiencia adquirida en los WP1 y WP2, mas la
proceso mediante la
visión artificial experiencia y propuestas del partner INTEPLAST.
3. Desarrollo de la aplicación a través de subfases de :
- Diseño, mediante uso de htas de software y hardware
informático especifico.
- Montaje y puesta en marcha mediante trabajo en
equipo formado por GRTX+ING+INT
4. Didactificación de aplicación industrial comercializada
por Lazpiur para control dimensional y geométrico de
elementos de fijación para automoción forjados en frío.
Tipificación de la parametrización de los elementos de
visión para un conjunto de piezas tipo variado que
cubra todo tipo de tolerancias geométrica y
dimensionales. Didactificación a cargo de MAI y
Lazpiur
WP4 Pruebas piloto y Fase de validación.
validación de los
FASE 4: VALIDACIÓN
1. Trabajo de campo práctico para realizar pruebas de

equipos
prototipos y aplicación industrial, mediante la formación
RESULTADOS
de diferentes equipos (formados por integrantes

distintos que los que han desarrollado el producto)
para realizar pruebas pilotos y de validación, y a la vez
adquirir nuevos conocimientos a través de
transferencia práctica directa de conocimientos.
2. Meeting de todos los Partners valoración de resultados
y si procede validación de equipos y material.
WP5 Difusión de resultados Fase de demostración y difusión.
1. Mediante el uso de las TIC :
- Creación de página web del proyecto (IKS) y material
digital tipo DVD.
DIFUSIÓN
- Creación de material didáctico mediante htas TIC

FASE 5
publicados en web del proyecto y web TODO FP.

2. Mediante la presentación del proyecto en eventos :
- Realización de mínimo 2 newsletter a lo largo del
proceso.
- Presentación en congreso técnico / jornada técnica o
evento público similar.
5.1. M. Altuna Institutua.
La maqueta didáctica de MAI se va a utilizar tanto en formación inicial como en formación

continua.
En la siguiente tabla se muestra los ciclos formativos y los módulos en los que se han
incorporado los contenidos desarrollados en el proyecto, así como su duración total.
38
CICLO FORMATIVO MÓDULO HORAS
1.Curso del ciclo medio
Metrología y ensayos 135 horas
MECANIZADO
1.Curso del ciclo superior
PROGRAMACIÓN DE LA
Verificación de productos 165 horas
PRODUCCIÓN EN FABRICACIÓN
MECÁNICA
Postgrado Control de calidad en la industria

77 horas
ESTAMPACIÓN EN FRÍO de estampación en frío
La metodología que se plantea para llevar a cabo las prácticas consta de:
a. un apartado teórico donde se describe el funcionamiento de los elementos de la maqueta,

sus características técnicas y la programación de los diferentes parámetros a controlar en una
pieza determinada
b. un apartado práctico en el que se plantean 10 ejercicios o prácticas para el control de

diferentes parámetros de varias piezas de estampación.
Las Unidades Didácticas desarrolladas y su duración propuesta es la siguiente:
UDs para su utilización con la maqueta didáctica
UD1 Visión artificial 2 horas
UD2 Manual de utilización de la maqueta de control dimensional por visión artificial 2 horas
UD3 Prácticas de medición para la Maqueta Didáctica 10 horas
UDs para su utilización respecto la aplicación industrial
UD4 Tecnologías para el control de piezas de estampación en frío de alambrón. 2 horas
Todas ellas se incluirán en el postgrado de “Estampación en frío”, en concreto en la

programación del módulo Control de calidad en la industria de estampación en frío.
Por otro lado serán parcialmente incorporados en las programaciones del resto de ciclos
formativos citados en la tabla anterior.
39
Por último también está previsto ofertar un curso de formación continua para trabajadores
con el título de Control de calidad de piezas de estampación en frío mediante visión artificial.
5.2. Institut La Garrotxa.
Las maquetas didáctica e industrial desarrollada por La Garrotxa se va a utilizar tanto en

formación inicial como en formación continua.
En la siguiente tabla se muestran los ciclos formativos y los módulos en los que se han
incorporado los contenidos desarrollados en el proyecto, así como su duración total.
CICLO FORMATIVO MÓDULO HORAS
MP6: sistemas programables 99 horas

avanzados
1.Curso del ciclo superior
MP9 : integración de sistemas de
AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA automatización industrial 198 horas
INDUSTRIAL (parcialmente)
MP8 : comunicaciones 198 horas

industriales (parcialmente)
MP1: Automatismos industriales
INSTALACIONES ELÉCTRICAS Y 10 horas aprox.
(breve introducción)
AUTOMÁTICAS
MP6 : Montaje y mantenimiento
eléctrico-electrónico
MANTENIMIENTO 10 horas aprox.
UF 3: Sistemas automáticos
ELECTROMECÁNICO
(breve introducción)
También está previsto ofertar uno o varios cursos de formación continua para trabajadores
con el título: 1.Sistemas básicos de visión artificial .: FQ
2.Visión artificial 2 : XPECTIA y COGNEX
La metodología que se plantea para llevar a cabo las prácticas consta de varias Unidades
Didácticas, cada una con los siguientes apartados:
a. un apartado teórico donde se describe el funcionamiento del equipo o útil a controlar.
b. un apartado práctico en el que se plantean ejercicios prácticos para aplicar los

conocimientos teóricos o ampliarlos. Algunas de estas partes son tuteladas paso a paso,
y otras, de nivel superior, de libre solución.
40
c. Un apartado de proyecto final, de implementación en la maqueta “Almacén Inteligente” de
todas la tecnologías y equipos estudiados (este apartado solo es válido para ciclos de
grado superior).
Las Unidades Didácticas desarrolladas y su duración propuesta es la siguiente:
UDs para su utilización con la maqueta didáctica:
UD 1 Introducción a la visión artificial 2 horas

UD 2 Un equipo básico y versátil : OMRON FQ 23 horas
UD 3 Visión profesional I :OMRON XPEQTIA FZ. 25 horas
UD 4 Visión profesional II :COGNEX 25 horas
UD 5 Almacén inteligente (puesta en marcha) 40 horas
UDs para su utilización respecto la aplicación industrial
UD 6 Memoria industrial de micro transportador 5 horas
Las dos primeras, de carácter básico, pueden ser introducidas totalmente o parcialmente en
los ciclos de grado medio; las restantes en el ciclo de grado superior y en formación continua si
es el caso.
Por otro lado utilizaremos el equipo construido para potenciar :
- La innovación y transferencia tecnológica como uno de los ejes del Centre Integral de FP
de La Garrotxa
- Proyectos colaborativos con centros de FP y empresas
5.3. Gastos.
Quedan reflejados detalladamente en la justificación económica. A grosso modo comentar :
- Cada partner a alcanzado o superado el importe de su subvención.
- En algunos casos se han modificado los importes asignados a algunas partidas,

básicamente debido al recorte inicial de la subvención y a reorganizaciones de los trabajos.
Quedan justificados en el aprtado 8.
41
6. ACTIVIDADES REALIZADAS
Las actividades realizadas han sido la siguientes :
Estudio de las tecnologías actuales y de mercado.

Adquisición/alquiler de equipos.
Formación y visitas a empresas.
Elaboración de material didáctico y actividades para la utilización de los prototipos
Adaptación de programaciones para incluir las actividades desarrolladas
Evaluación de los prototipos y de las unidades didácticas desarrolladas
Actividades de difusión: 2 newletters, notas de prensa y presentaciones.
En las siguientes páginas se describe detalladamente las actividades desarrolladas, distribuidas

en seis paquetes de trabajo o workpackages. En cada workpackage se detalla también su
duración, participantes, objetivos y roles de cada participante.
Nº Work package WP0 Fecha o acción de inicio-fin Mes 1-11
Nombre del work package Gestión del proyecto
Tipo de acción GEST
Nombre del participante GRTX MAI OMR LAZ ING INT IKS
Número del participante 1 2 3 4 5 6 7
Nº de personas/mes por
participante
0,4 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2
Objetivo Gestionar y planificar el conjunto del proyecto, coordinando todas las acciones. Además de
las acciones técnicas propias de cada workpackage ha sido necesario unir todos los elementos del
proyecto en un único ente, asegurando la comunicación entre partners de centros de FP y empresas
participantes.
Descripción de las tareas

- Gestión del proyecto
Coordinación de tareas técnicas
Gestión del presupuesto, gestión administrativa, legal y ética.
Coordinación de la gestión del conocimiento generado
Mantener las decisiones adoptadas por el grupo
Mantener las relaciones pertinentes con la administración
- Realizar 2 meetings de seguimiento del proyecto
42
- Montaje y homogenización de la memoria final del proyecto.
Rol de los participantes
GRTX : Coordinador del proyecto. Asegurar el cumplimiento de los objetivos, hitos, fechas de entrega
etc. por parte de los responsables de los diferentes WPs.
Se han realizado reuniones periódicas (meetings o videoconferencias) de todo el grupo de trabajo
para realizar seguimiento de las actividades.
Nombre del work package Estudio y formación en la tecnología actual
Tipo de acción FORM
participante
1 1 1 0,5 0,25 0,25 0,1
Objetivos A) Estudiar las tecnologías, equipos y proyectos existentes. B) Formarse en tecnologías y

equipos de uso en el proyecto.
Descripción de las tareas realizadas

1. Estudio de mercado : tecnologías/ marcas / equipos existentes
2. Estudio de mercado: proyectos existentes.
3. Selección de tecnologías y equipos a utilizar.
4. Formación en los equipos y tecnologías seleccionados.
OMR: Responsable del WP1. Ha realizado la coordinación en lo que se refiere a coordinar el estudio
de mercado y a formación.
GRTX: Estudio de mercado de tecnologías, marcas y equipos usados en su entorno. Su personal se
ha formado en los equipos seleccionados.
MAI : Estudio de mercado de tecnologías, marcas y equipos usados en su entorno. Su personal se ha
formado en los equipos seleccionados. Realizará la transferencia a los demás socios del proyecto de
visión artificial desarrollado en TKNIKA.
LAZ : Ha formado a los Partners en aplicaciones de visión para el control de características de
elementos de fijación del sector de automoción.
ING : Colaborará en el estudio de mercado de GRTX. Agente activo en transferencia tecnológica
INT : Colaborador en el estudio de mercado de GRTX.
IKS : Recopilación de información de todos los agentes para su posterior difusión
43
Nombre del work package Desarrollo de dos equipos de prácticas.
Tipo de acción RTD
participante
1 1 1 1 0,2 0,2 0,2
Objetivos A) Desarrollar dos equipos didácticos en el campo de la visión artificial. B) Crear material
didáctico en el campo de la visión artificial .

1. Determinación de las características de cada equipo didáctico según necesidades / tecnologías /
sector de aplicación seleccionados.
2. Selección de componentes para la implementación de los prototipos.
3. Diseño de prototipos mediante htas de programación y simulación.
4. Montaje y puesta en marcha de prototipos.
5. Creación de material didáctico referente a distintos ámbitos / sectores de aplicación del control de
calidad y control de procesos mediante visión artificial.
A. Material básico : sencillas prácticas posibles de realizar sin los prototipos.
B. Material avanzado : para el uso con los prototipos.

MAI : Responsable del WP2. Ha coordinado los timings y la evolución de desarrollo de cada equipo.
También la transferencia tecnológica entre Partners fruto del desarrollo de los prototipos.
Desarrollo, montaje y puesta en marcha del prototipo 2, para el uso de la visión artificial en el control
de calidad del sector mecánico, control dimensional de piezas forjadas en frío. Familia FM.
GRTX: Desarrollo, montaje y puesta en marcha del prototipo 1, para el uso de la visión artificial en el
sector de la automatización y control de procesos. Familia Elec.
OMR: Soporte técnico para el desarrollo del prototipo 1.
LAZ : Soporte técnico para el desarrollo del prototipo
ING : Colaboró en el desarrollo del prototipo 1.
INT : Asesoramiento técnico en el desarrollo de prototipos.
IKS : Estudio y conocimiento de la aplicación para generar documentación didáctica y para su
difusión.
44
Nombre del work package Desarrollo de una aplicación industrial para la mejora e innovación de un
proceso mediante la visión artificial.
Tipo de acción RTD
participante
1 0,5 0,5 0,5 1 1 0,2
Objetivos A) Mejorar e innovar en el control de un proceso industrial mediante la visión artificial.

B) Implantar de la solución técnica. C) Crear documentación basada en aplicaciones industriales
reales

1. Estudio de diferentes procesos industriales a mejorar / innovar mediante la visión artificial en la
empresa INTEPLAST (inyección de plástico).
A. Estudio de viabilidad de cada uno.
B. Selección de uno.
C. Relacionarlo y documentarlo con aspectos didácticos.
2. Diseño y montaje de la aplicación.
3. Puesta en marcha de la aplicación.
4. Didactificación de aplicación industrial comercializada por Lazpiur para el control dimensional y
geométrico de elementos de fijación para automoción forjados en frío. Tipificación de la
parametrización de los elementos de visión para un conjunto de piezas tipo variado que cubra todo
tipo de tolerancias geométrica y dimensionales.
GRTX: Responsable del WP3. Participación directa en el estudio de viabilidad de las posibles
aplicaciones.
Participación directa en el equipo de desarrollo, montaje y puesta en marcha de la aplicación.
MAI : Participación directa en el estudio de viabilidad de las posibles aplicaciones.
Participación directa en el desarrollo. Didactificación de aplicación industrial de Lazpiur
OMR: Soporte técnico para el desarrollo de la aplicación.
LAZ : Soporte técnico para el desarrollo de la aplicación. Didactificación de aplicación industrial.
ING : Participación directa en el estudio de viabilidad de las posibles aplicaciones.
Dirección equipo de desarrollo, montaje y puesta en marcha de la aplicación.
INT : Precursor de diferentes procesos industriales a mejorar / innovar mediante la visión artificial.
Participación directa en el equipo de desarrollo, montaje y puesta en marcha de la aplicación.
Asesoramiento técnico a nivel de proceso.
Alquiler de equipos y talleres.
IKS : Estudio y conocimiento de la aplicación para generar documentación para su difusión.
45
Nombre del work package Pruebas piloto y validación de los equipos.
Tipo de acción DEM
participante
0,5 0,5 0,5 0,5 0,8 0,5 0,2
Objetivos A) Realizar pruebas pilotos para validar los prototipos del WP2 B) Realizar pruebas pilotos
para validar la aplicación industrial del WP3 C) Evaluar los resultados y posibles mejoras.

1. Realización de pruebas para determinar el grado de alcance de los prototipos en función de las
expectativas del WP2.
2. Realización de pruebas para determinar el grado de alcance de la aplicación del WP3 en función de
las expectativas creadas.
3. Validación los prototipos del WP2.
4. Validación de la aplicación industrial del WP3.

ING : Responsable del WP4. Coordinador de los trabajos de verificación y asesoramiento técnico para
su desarrollo.Pruebas piloto aplicación industrial. Validador de aplicación industrial. GRTX: Pruebas
piloto prototipo
MAI : Pruebas piloto prototipo
OMR: Validador prototipo 1.
LAZ : Validador prototipo 2.
INT : Validador de aplicación industrial.
IKS : Estudio y conocimiento del proceso para generar htas. para su difusión.
46
Nº Work package WP5 Fecha o acción de inicio-fin Mes 6--11
Nombre del work package Difusión de resultados
Tipo de acción DEM
participante
0,6 0,8 0,1 0,1 0,1 0,1 0,8
Objetivos A) Realizar actividades de difusión del trabajo realizado. B) Difundir los resultados a los
centros de FP interesados.

1. Newsletters de difusión de las actividades en curso y finales del proyecto.
2. Web con información detallada del proyecto, objetivos, participantes, resultados esperados etc.
Habilitar sitios redes de sociales para facilitar la difusión del proyecto.
3. Jornadas de difusión, presentación de los resultados del proyecto, así como participar en jornadas o
eventos
MAI : Responsable del WP4. Participa en todas las actividades de difusión.
GRTX: Participa en todas las actividades de difusión.
OMR: Participa en la generación de newsletters y en difusión a nivel industrial.
LAZ : Participa en la generación de newsletters y en difusión a nivel industrial.
ING : Participa en la generación de newsletters y en difusión a nivel industrial.
INT : Participa en la generación de newsletters y en difusión a nivel industrial.
IKS : Participa en la generación de newsletters y en la construcción y actualización de la web.
47
TIMMING DEL PROYECTO :
Mes (nov 2011 a oct 2012) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

WP0 Gestión del proyecto
T0.1 Gestión y coordinación
T0.2 Meetings
T0.3 Estudio y selección de colaboradores en cada zona.
T0.4 Realizar memoria final
WP1 Estudio y formación en la tecnología actual
T1.1 Estudiar tecnologías, equipos y proyectos existentes
T1.2 Selección de tecnologías y equipos a utilizar
T1.3 Formación en equipos y tecnologías seleccionados

WP2 Desarrollo de dos equipos de prácticas
T2.1 Determinar características de cada equipo
T2.2 Selección de materiales y componentes
T2.3 Diseño de cada prototipo
T2.4 Montaje de cada prototipo
T2.5 Puesta en marcha de cada prototipo
T2.6 Creación de material didáctico

WP3 Desarrollo aplicación industrial innovadora
T3.1 Determinar control de proceso a implementar
T3.2 Estudio de las posibilidades y viabilidad de
implementación
T3.3 Implantación de la aplicación
T3.3 Puesta en marcha de la aplicación
T.4.4 Didactificar aplicación industrial
WP4 Pruebas piloto y validación del método
T4.1 Verificar funcionamiento prototipo. Posibles mejoras
T4.2 Verificar funcionamiento aplicación industrial.
Posibles mejoras
T4.3 Evaluar WP3 y WP4 des de el punto de vista de
similitudes y diferencias.
T5.1 Realizar 2 newsletters de difusión
T5.2 Crear una web del proyecto, Habilitar sitios redes

sociales para facilitar la difusión del proyecto.
A5.3 Realizar jornadas de difusión, presentación de los

resultados del proyecto
A continuación se enumeran algunos detalles acerca de las actividades propias desarrolladas por cada
centro en cada una de sus zonas y los actos conjuntos de coordinación.
48
6.1. M. Altuna Institutua.
Los dias 16, 17 y 18 de abril del 2012 tres profesores recibieron una formación de 18 horas
sobre instrucciones de uso y programación de la maqueta de control de piezas en la
empresa LAZPIUR con personal cualificado. En dicha formación se realizaron prácticas sobre
programaciones de distintos parámetros a controlar en piezas de forja en frío.
El 18 de mayo del 2012, se realizó la puesta en marcha del prototipo desarrollado en MAI
por profesores de MAI con la ayuda de técnicos de la empresa Lazpiur de Bergara. Un técnico
de la empresa Lazpiur participó en la puesta en marcha durante 2 horas.
Elaboración de las unidades didácticas, En las siguientes tablas se enumeran las

unidades didácticas elaboradas en MAI y sus contenidos.
Unidades didácticas desarrolladas :
UD1 Maqueta didáctica: Visión artificial
UD2 Maqueta didáctica: Manual del equipo de control dimensional por visión artificial
UD3 Maqueta didáctica: Prácticas de medición para la maqueta didáctica
UD4 Aplicación Industrial: Tecnologías para el control de piezas de estampación en frío de

alambrón.
49
DURACIÓN
PROPUESTA
PRÁCTICO
USO
USO
TEÓRICO
Denominación CONTENIDO
UD1: Maqueta didáctica Conceptos generales de la visión artificial, 2 horas

X
Visión artificial aplicaciones y características de los componentes
UD2: Maqueta didáctica 2 horas

Partes de la máquina de control dimensional ,su
Manual del equipo de control X
funcionamiento y programación
dimensional por visión artificial
UD3: Maqueta didáctica Prácticas para el control de diferentes parámetros de X 10 horas

varias piezas de estampación.
Prácticas de medición para la maqueta
didáctica
UD4: Aplicación Industrial Características de máquinas de muestreo y X 2 horas

máquinas de selección y las diferentes tecnologías
Tecnologías para el control de piezas
que se usan en la inspección de piezas.
de estampación en frío
El 5 de junio de 2012 se realizó una jornada de difusión de 4 horas dirigido al profesorado

de fabricación mecánica de MAI. La jornada consistió en dos horas de presentación del proyecto
y explicaciones de las características generales del prototipo y visita al aula donde se ha
colocado el prototipo para poder observar las prácticas que se pueden realizar en ella. A la
jornada asistieron 21 profesores de los ciclos formativos de Programación de la Producción en
Fabricación Mecánica ; Diseño en Fabricación Mecánica y Mantenimiento de Equipos
Industriales y el postgrado de estampación en frío.
50
Del 18 al 22 de junio, junto a los técnicos de Lazpiur, se participó en la implantación de una
máquina de selección multi-estacional, para conocer el proceso.
En septiembre del 2012 se publicó en la web del proyecto (http://visionartificial.fpcat.cat/)

las unidades didácticas realizadas.
51
6.2. Institut La Garrotxa.
Las actividades más significativas realizadas desde el Institut La Garrotxa las englobamos
en los siguientes apartados :
1. ACTIVIDADES DE FORMACIÓN :
OMRON ha formado a varios porfesores del departamento eléctrico del instituto en :
22/12/2011 : Visión artificial (10h).
04/07/2012 :Servo accionamientos (10h).
25/09/2012 : Comunicaciones (10h).
30/09/2012 : PLC’s y visión (10h).
También se ha participado en otras actividades de formación :
16 y 17 /02/2012 : BCN Visión . Curso formación cámaras COGNEX (15h).
23/02/2012 : Ingening. Visión artificial (5h).
52
2. ACTIVIDADES DE ASESORAMIENTO E INTERCAMBIO DE CONOCIMIENTO:
OMRON ha asesorado y colaborado en la puesta en marcha del equipo didáctico de forma

continua, y además de forma presencial :
18/01/2012 : Visión artificial (10h)
18/07/2012 : Servo accionamientos (10h).
27/09/2012 : Comunicaciones (10h).
INTEPLAST e INGENING han asesorado y liderado el diseño, montaje y puesta en marcha del
equipo industrial.
La Garrotxa ha colaborado de forma continua, pero especialmente :
24/02/2012 : Propuesta inicial de sistema (4h).
02/03/2012 : Diseño básico del equipo (5h).
19/04/2012 : Sistema de control y visión del equipo (7h).
17/05/2012 : Montaje del equipo en el taller de Ingening (9h).
28/06/2012 : Puesta en marcha del equipo en el taller de Ingening (10h).
29/06/2012 : Puesta en marcha del equipo en el taller de Ingening (10h).
03/07/2012 : Pruebas y puesta en marcha del equipo en planta de Inteplast (4h).
03/07/2012 : Pruebas y puesta en marcha del equipo en planta de Inteplast (9h).
19/07/2012 : Ajustes del equipo en planta de Inteplast (5h).
53
3. ACTIVIDADES DE DIDACTIFICACIÓN :
En las siguientes tablas se enumeran las unidades didácticas elaboradas en LA

GARROTXA y sus contenidos:
Unidades didácticas desarrolladas son:

UD1 Introducción a la visión artificial
UD2 Un equipo básico y versátil : OMRON FQ
UD3 Visión profesional I :OMRON XPEQTIA FZ.
UD4 Visión profesional II :COGNEX
UD5 Almacén inteligente (puesta en marcha)
UD6 Memoria industrial del micro transportador
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DURACIÓN
PROPUESTA
PRÁCTICO
USO
USO
TEÓRICO
Conceptos generales de la visión artificial, sus 2 horas

UD1: Introducción a la visión artificial X
aplicaciones y características de los componentes
Características , funcionamiento y programación del 23 horas
UD2: Maqueta didáctica equipo FQ.
Un equipo básico y versátil : OMRON Prácticas tutorizadas para el aprendizaje de los X X
FQ distintos modos de inspección.
Prácticas para autoformación (con solución).
UD3: Maqueta didáctica Características , funcionamiento y programación del X X 25 horas

equipo XPECTIA.
Visión profesional I : OMRON XPECTIA
Prácticas para el aprendizaje práctico del
funcionamiento del equipo.

equipo COGNEX.
Visión profesional II : COGNEX
Ejemplos básicos.
(pendiente de finalización)
UD5: Maqueta didáctica Características , funcionamiento y programación de : X 40 horas

- equipos de visión
Almacén inteligente : puesta en
marcha. - servo accionamientos
- comunicaciones
Guía de puesta en marcha.
UD6: Aplicación Industrial Características y proceso de puesta en marcha. X 5 horas
Memoria industrial micro transportador. Partes de la máquina ,su funcionamiento y

programación de los equipos de control.
4. ACTIVIDADES DE DIFUSIÓN :
Además de las actividades conjuntas descritas en el siguiente apartado, a nivel de la

zona de Catalunya se han realizado distintos eventos :
Mailings para informar de la evolución del proyecto a la empresas y entidades de la

comarca.
55
Se han enviado en abril y septiembre de 2012.
Notas de prensa informativas sobre el proyecto y su evolución. Publicadas en el

semanario "La comarca" en las fechas 26/01/2012 y 17/05/2012 y en el diario "El Punt"
en fecha 21/05/2012.
Rueda de prensa sobre la evolución del proyecto, emitida por Olot TV en fecha
16/05/2012, en el marco del 2ª metting del proyecto. (Link para visualización :
http://olottv.xiptv.cat/les-noticies/capitol/tecnics-bascos-visiten-l-institut-garrotxa-per-
intercanviar-coneixements).
Presentación del prototipo didáctico a un grupo de empresas, profesores y alumnos del

instituto. Evento realizado el día 19/09/2012.
Publicación en la web del proyecto: (http://visionartificial.fpcat.cat/) de las unidades

didácticas realizadas. Fecha : entre junio y septiembre de 2012.
56
6.3. Actividades conjuntas
A lo largo de todo el periodo de ejecución del proyecto las actividades realizadas han sido
coordinadas, y los recursos creados compartidos y evaluados de forma conjunta. Debido a la
distancia entre los dos territorios donde se encuentran los institutos y sus partners, y al recorte
presupuestario, para mantener un contacto permanente y fluido se optó por :
1. Realizar dos mettings, en vez de los cuatro previstos. Uno en enero en Bergara y otro en
mayo en Olot.
2. Sustituir los dos mettings anulados mediante el uso de videoconferencia. Se han realizado
conexiones vía SKYPE de forma regular y periódica, tanto para participar en formaciones a
distancia como para coordinar el proyecto. Aproximadamente se han hecho de dos a tres
conexiones por mes.
3. Se han compartido todos los recursos digitales vía cuenta de DROPBOX.
4. Se han publicitado dos newsletters, uno en abril y el otro en septiembre, diseñados por
IKUSPE , explicando el proyecto y su desarrollo. (ver Anexo III).
5. Se ha publicado la web del proyecto : http://visionartificial.fpcat.cat/. Diseñada y desarrollada

por IKUSPE.
6. Se han realizado presentaciones, notas de prensa y ruedas de prensa, tal como queda
expuesto en los apartados anteriores.
57
7. RESULTADOS Y PRODUCTOS
En el siguiente apartado se describen los productos desarrollados en el proyecto que
estarán disponibles para el resto de la comunidad educativa de Formación Profesional.
Los diferentes entregables están disponibles en los anexos de este documento y/o en la web
(http://visionartificial.fpcat.cat/), que contiene además de las diferentes Unidades Didácticas
desarrolladas, una explicación de los objetivo, fases del proyecto y su evolución, y las memorias
(inicial, de progreso y final).
Nº
Entre Nombre del entregable WP no. Tipo Tipo de difusión Ubicación
gable
E1.1 Informe sobre estudio de

1 Informe Público Anexo I y web
mercado..
E2.1 Listado especificaciones

técnicas y didácticas de 2 Informe Público web
cada prototipo.
E3.1 Descripción y listado

Web y
especificaciones técnicas de 3 Informe Público
newsletter 1
la aplicación industrial.
E2.2 Dossier material didáctico :

Informe +
- información técnica 2 Público web
htas TIC
- prácticas de ámbito general
E2.3 Informe / documentación de

prototipos :
- Descripción técnica y de Informe + Público /
funcionamiento de los 2 web
htas TIC Transferible
prototipos.
- Prácticas didácticas sobre
prototipos.
E3.2 Informe / documentación de

la aplicación industrial: Informe +
3 Transferible web
- Descripción técnica y de htas TIC
funcionamiento.
E3.3 Material didáctico sobre

Publico/transferibl
aplicación industrial para 3 Htas TIC web
e
control de piezas forjadas
E4.1 Informes de validación 3 Informe Publico Anexo II y web
E5.1 Informe de actv. de difusión 5 Informe Publico Anexo III y web
E0.1 Memoria del proyecto 0 Informe Publico
58
A continuación se describen los productos fruto del desarrollo del proyecto.
7.1. Maqueta didáctica para el control de piezas de estampación en frío
Según lo descrito en el apartado 4.1, la maqueta didáctica desarrollada en MAI es uno de

los resultados destacables del trabajo realizado por MAI con la inestimable colaboración de C. M.
Lazpiur. A continuación se muestran algunas imágenes de la maqueta.
59
- Unidades didácticas desarrolladas
Como complemento de la maqueta, a continuación se enumeran las unidades didácticas

elaboradas . En la web del proyecto se pueden descargar las Unidades Didácticas completas.
DURACIÓN
PROPUESTA
PRÁCTICO
USO
USO
TEÓRICO
UD1: Maqueta didáctica Conceptos generales de la visión artificial, sus 2 horas

X
Visión artificial aplicaciones y características de los componentes
UD2: Maqueta didáctica 2 horas

Manual del equipo de control X
dimensional por visión artificial
UD3: Maqueta didáctica Prácticas para el control de diferentes parámetros de X 10 horas

varias piezas de estampación.
Prácticas de medición para la maqueta
didáctica

UD 3 Prácticas de medición para la DURACIÓN

CONTENIDO
maqueta didáctica PROPUESTA
USO TEÓRICO
PRÁCTICA 1: Calibración de la 1 hora

cámara de visión
60
PRACTICA 2: Control de la 1 hora
distancia de la cabeza entre
caras de un tornillo hexagonal
1 hora
PRÁCTICA 3: Control del
diámetro de la punta de un
tornillo hexagonal
PRÁCTICA 4 Control del 1 hora

diámetro de Valona en un
esparrago
1 hora
PRÁCTICA 5: Comprobar altura
de valona en piezas con cabeza
PRÁCTICA 6: Medición de 1 hora
altura del vástago.
PRÁCTICA 7: medir altura de la 1 hora

cabeza.
PRÁCTICA 8: Medición del

1 hora
radio inferior de cabeza
61
PRÁCTICA 9: Control del radio 1 hora
embase
PRÁCTICA 10: Control del

1 hora
roscas
7.2. Equipo industrial Begitech

Tal y como se ha descrito en el apartado 4.2, la aplicación industrial en la que ha trabajado
MAI ha sido la aplicación de la visión artificial para la inspección de productos estampados en
frío. Se ha elaborado material didáctico con la descripción y aplicaciones de la maquina de
selección automática comercializada por Lapziur y denominada Begitech 2000.
El material didáctico desarrollado se utilizará en diferentes módulos y también estará

disponible para la empresa Lazpiur como material adicional para distribuir entre sus clientes.
Esta máquina multi-estaciones, puede estar equipada con varias cámaras de visión u otras
tecnologías, alimentadas automáticamente con sistemas de alimentación por vibración, por
gravedad u otros.
Unidades didácticas desarrolladas
Se propone la siguiente utilización del material didáctico desarrollado

DURACIÓN
PROPUESTA
PRÁCTICO
USO
USO
TEÓRICO

UD 1 Visión artificial X
aplicaciones y características de los componentes.

funcionamiento y programación.
62
7.3. Maqueta didáctica almacén inteligente
A continuación se detallan los documentos y recursos generados de la maqueta realizada en

el Institut La Garrotxa con la colaboración de OMRON y asesoramiento de INGENING.
- Unidades didácticas desarrolladas:
DURACIÓN
PROPUESTA
PRÁCTICO
USO
USO
TEÓRICO

UD1: Introducción a la visión artificial X
aplicaciones y características de los componentes
Características , funcionamiento y programación del 23 horas
UD2: Maqueta didáctica equipo FQ.
Un equipo básico y versátil : OMRON Prácticas tutorizadas para el aprendizaje de los X X
FQ distintos modos de inspección.
Prácticas para autoformación (con solución).

equipo XPECTIA.
Visión profesional I : OMRON XPECTIA
Prácticas para el aprendizaje práctico del
funcionamiento del equipo.

equipo COGNEX.
Visión profesional II : COGNEX
Ejemplos básicos.
UD5: Maqueta didáctica Características , funcionamiento y programación de : X 40 horas

- equipos de visión
Almacén inteligente : puesta en
marcha. - servo accionamientos
- comunicaciones
Guía de puesta en marcha
63
UNIDAD CONTENIDO USO USO
DIDACTICA TEÓRICO PRÁCTICO
UD1: Introducción
Dossier de teoría X
a la visión artificial
Dossier de teoría X
Guía técnica funcionamiento
software PC Tools for FQ. X
Práctica 1 :
X
Conexionado equipo
Práctica 2 : X
Compensación posición y
trigger.
UD2: Maqueta Práctica 3 :

X
didáctica Inspección búsqueda
Un equipo básico y Práctica 4 : X

versátil : OMRON
Inspección borde
FQ
Práctica 5 :
X
Inspección ancho
Práctica 6 : X
Inspección área
Práctica 7 : X
Inspección color
64
Práctica 8 : X
Inspección tapón coca cola
Práctica 9 :
X
Inspección etiquetado pilas
Práctica 10 : X
Inspección elementos
electrónicos
X
Práctica 11 :
Inspección de arandelas
Práctica 12 : X
Inspección piezas de colores
Práctica 13 :
X
Inspección piezas de colores
II
Dossier teórico X
Práctica 1 :
X
Inspección color
Práctica 2 :
X
UD3: Maqueta Inspección búsqueda
didáctica
Práctica 3 :
X
Visión profesional I
Inspección acotaciones
:OMRON XPECTIA
Práctica 4 :
X
Reconocimiento caracteres
(OCR)
X
Práctica 5 :
Reconocimiento datamatrix
65
UD4: Maqueta Dossier teoría X
didáctica
Visión profesional
II : COGNEX
Fichas ejemplos X
UD5: Maqueta Dossier técnico servo

didáctica accionamientos X
Dossier técnico
Almacén comunicaciones X
inteligente : puesta Guía técnica equipo X X
en marcha. Guía puesta en marcha
X X
66
7.4. Control inteligente en un proceso de inyección de plástico
PROPUESTA
PRÁCTICO
TEÓRICO
DURACIÓN
USO
USO
UD6: Aplicación Industrial Características y proceso de puesta en marcha. X 5 horas
Memoria industrial micro transportador. Partes de la máquina ,su funcionamiento y

programación de los equipos de control.
- Unidades didácticas desarrolladas
UNIDAD CONTENIDO USO USO

DIDÁCTICA TEÓRICO PRÁCTICO
Guía técnica de
UD6: Aplicación características del equipo y X
industrial. puesta en marcha.
Micro transportador
Videos
X X
67
8. DESVIACIÓN DE LO PREVISTO Y SOLUCIONES APLICADAS
Una vez aprobados los proyectos de innovación aplicada del MEC, este proyecto,
Aplicación práctica de la visión artificial en el control de procesos industriales , al igual que
todos los demás, sufrió una reducción del presupuesto inicial.
En la siguiente tabla se muestra la diferencia entre el presupuesto y las partidas

aprobadas.
Valorado Aprobado
Total 146,400 € 112,435.20 € 76,8%
LA
47.890 € 36.779,52 €
GARROTXA 76,8%
MAI 46.160 € 35.450,88 € 76,8%
OMRON 21.750 € 16.704,00 € 76,8%
INGENING 9.800 € 7.526,40 € 76,8%
INTEPLAST 7.200 € 5.529, 60 € 76,8%
LAZPIUR 8.100 € 6.220,80 € 76,8%
IKUSPE 5.500 € 4.224,00 € 76,8%
Esta reducción nos hizo revisar el planteamiento inicial y replantear algunos objetivos y
actividades planificadas, aunque los objetivos generales del proyecto se mantuvieron. Se planteó
como solución :
1. Reducción de los gastos asignados a la partida de reuniones de coordinación, pasando de tres

a dos reuniones. Puesto que el Institut la Garrotxa y Miguel Altuna Institutua son partners en
otros proyectos (Método para la creación spin-off en fp mediante el estudio de recuperación y
aplicación de residuos plásticos, y Transferencia del proyecto diseño y fabricación de prototipo
para el desarrollo de prácticas de montaje y mantenimiento de sistemas mecánicos), para
optimizar el coste del desplazamiento de personal vinculado en los proyectos, se han agrupado
los meetings en las mismas fechas.
68
2. Fomento del uso de las TIC : SKYPE, DROPBOX, YOUTUBE ... para compensar el recorte
de mettings.
3. Concentración de las horas de formación en menos jornadas.

4. Aportación extra de alguno de los partners.
8.1. Modificaciones planteadas al inicio del proyecto respecto al planning

original debido a la reducción de presupuesto
Fase 0
Reducción de mettings.
Fase 1
Formación : concentración de las jornadas.
Fase 2
No se varía
Fase 3
No se varía
Fase 4
Validación : a través de sistemas telemáticos y videoconferencia.
Fase 5
Se simplifica la difusión. La página web se hospedará en el servidor del Centre Integral de La
Garrotxa.
Se limitan los actos de difusión según reducción de la partida.
En cuanto a los retrasos de inicio de proyecto fueron subsanados parcialmente al

ampliarse el plazo del proyecto hasta octubre de 2012.
Este planning se ha cumplido en prácticamente un 100%, en el caso de los partners

OMRON, INTEPLAST, INGENING, LAZPIUR e IKUSPE.
Por lo que se refiere a los centros, el plannig se ha cumplido en un 90% aproximadamente.
69
8.2. Desviaciones respecto al planning inicial del proyecto
.
Tal como indicábamos por parte de los partners empresariales no ha habido ninguna
desviación remarcable. En cuanto a los institutos :
INSTITUT LA GARROTXA :
Por falta de tiempo la solución de visión con equipo COGNEX no se ha podido implementar
totalmente. Se ha realizado la formación y se ha practicado con los equipos. De todas formas
esta acción era complementaria dado que si funcionan todas las partes y elementos del sistema
con los equipos OMRON.
En cuanto a desviaciones presupuestarias, el instituto ha aportado unos 4.000€ extras para

compensar el recorte inicial. Respecto a las partidas sufren algunas variaciones; se han reducido
gastos referentes a :
- Desplazamientos, gastos personales y dietas.
- Honorarios de coordinación.
- Formación ( realizada en algunos casos de forma gratuita por parte de las empresas).
- Reuniones de coordinación.
- Gastos de funcionamiento : asumidos por el instituto.
Y se han aumentado las partidas de :
- Material fungible.
- Alquiler de equipos.
M.ALTUNA INSTITUTUA :
Se ha cumplido el presupuesto según lo programado con un incremento de 2576,79 €

extras asumidos por el centro. Las desviaciones en el presupuesto se han debido sobre todo a la
necesidad de subcontratar las labores de mano de obra (creación de unidades didácticas) que
en un principio iban a ser realizadas por profesorado del centro y que debido a que somos un
centro público no se ha podido . Dicho aumento de presupuesto se ha reducido sobre todo en
gastos de viaje , aumentado el uso de NTICS (skype, dropbox,..) para realizar las reuniones de
coordinación necesarias para llevar adelante el proyecto.
70
9. CONCLUSIONES Y APLICACIONES FUTURAS
A modo de CONCLUSIONES destacamos los siguientes logros conseguidos:
Adaptar y actualizar las programaciones de varios módulos de las familias de fabricación

mecánica y electricidad-electrónica.
Crear material didáctico muy útil, actualizado, adaptado y exportable a otros centros y/o
empresas.
Incorporar recursos en los centros participantes para impartir los citados módulos con
más calidad.
Facilitar que el alumnado reciba una enseñanza más cualificada y acorde con las
necesidades del entorno industrial
Trabajar conjuntamente con empresas en el desarrollo del proyecto, mejorando la
relación FP-empresa.
Implicar al máximo de las empresas.
Fomentar el trabajo colaborativo de profesores de los centros e intercentros.
Llevar a cabo una transferencia de conocimientos e innovación entre centros públicos de
FP, abriendo el camino para colaboraciones futuras.
Crear una dinámica y ambiente de trabajo adecuados.
Crear una sistemática de transferencia de conocimientos.
Cumplir objetivos, plazos y compromisos adquiridos al inicio del proyecto.
Fomentar la creatividad y trabajo en grupo.
Difundir los resultados del proyecto.
Saber gestionar los recursos de una subvención.
71
Aplicaciones futuras
Los dos centros participantes están dotados tanto técnicamente como

metodológicamente para poder extender y difundir los resultados de este proyecto a
cualquier otro centro de FP que pudiese estar interesado
La difusión y transferencia puede realizarse también hacia la formación continua
mediante cursos específicos en este ámbito.
Los resultados obtenidos no están cerrados: cada centro puede seguir desarrollando
más.
La metodología utilizada es exportable a otros proyectos.
La experiencia de trabajo en red ha sido favorable lo que permite que dicha red de
colaboración sea extensible a futuros proyectos, colaboraciones, intercambios u otro tipo
de actividades.
72
10. VALORACIÓN FINAL DEL PROYECTO
Después de llevar a cabo el proceso de evaluación y las conclusiones, la valoración final
del proyecto es MUY POSITIVA.
Comenzando el análisis desde la idea originaria y continuando por su puesta en práctica

hasta observar los resultados, se observa un recorrido coherente, ágil y adaptado a las
realidades en las que se encuentran tanto el sistema educativo como el productivo. Las ideas
clave para el desarrollo de este proyecto han sido la transferencia y la colaboración entre
participantes.
Uno de los grandes retos a los que se enfrenta la formación profesional pública es
acceder a equipamientos actualizados que estén alineados tecnológicamente a la realidad
empresarial y que permitan a los centros superar la brecha tecnológica que existe muchas veces
entre la FP y las empresas. En esta coyuntura se ha pretendido diseñar equipos que den
respuesta a esa necesidad, incorporando al centro recursos y tecnologías que los alumnos
encontrarán cuando accedan al mundo laboral.
El proyecto une al aspecto tecnológico los planteamientos didáctico metodológicos de los

ciclos formativos, en los que se utilizarán los resultados del mismo, ajustando los ritmos y los
niveles de inmersión mediante la adecuación de programaciones de los módulos implicados.
Esta acción, que por otro lado necesaria, demuestra que las programaciones no son estáticas,
varían y se adaptan a los cambios del entorno. La existencia de este proyecto ha supuesto el
plantearse la idoneidad de programaciones y la necesidad de reinventarnos constantemente.
Por todo ello es posible afirmar que el proyecto Aplicación práctica de la visión
artificial en procesos industriales ha resultado exitoso y provechoso.
73
ANEXOS
I.- ESTUDIO DE MERCADO

Para elaborar el estudio inicial de mercado de las zonas de Bergara y de la Garrotxa se ha
realizado un plan de seguimiento con unos puntos específicos a seguir:
1- Estudio de las aplicaciones más comunas.

2- Estudio de las empresas que utilizan sistemas de visón artificial, de qué sector son y en
qué aplicaciones se utilizan.
3- Estudio de las empresas que dan soluciones en sistemas de visión artificial.
1- Los sistemas de visión artificial se están implementando cada vez más en los procesos
productivos y de automatización industrial, ya que suponen una pieza esencial para innovar en
procesos automatizados. Hoy en día el mercado nacional e internacional precisa de unos
productos con unas prestaciones y controles de calidad cada vez más específicos, sin olvidar
uno de los factores más importantes, “la producción”. Los sistemas de visión artificial son un gran
aliado para conseguir aumentar la producción sin que se vean afectadas las prestaciones o los
controles de calidad del producto.
En la zona de la Garrotxa y alrededores destacan las industrias cárnicas, plásticas (muchas de

ellas vinculadas a la automoción), farmacéuticas y de servicios. Se pueden agrupar las
aplicaciones de visión artificial en dos grandes grupos; aproximadamente un 70% de las
aplicaciones se utilizan para el control de calidad, mientras que el otro 30% se utiliza para el
control, posicionado y orientación, ayuda a la automatización, guiado, robótica, discriminación,
elección de producto.... Esta información se utiliza para fijar, posicionar, recoger o mecanizar el
elemento inspeccionado. Hay aplicaciones muy específicas que tienen un mercado exclusivo, un
ejemplo de ellas es el control de reconocimiento de matriculas (OCR) en las entradas de los
parkings o edificios que requieren un control de acceso de los coches.
En la zona de Bergara una de las aplicaciones más extendidas, aunque no únicas, es el control
de calidad y selección unitaria de piezas estampadas o forjadas en frío
74
2- Las principales empresas de la zona de la Garrotxa que utilizan sistemas de visión artificial en
sus procesos productivos son las del sector del plástico y farmacéutico.
En la industria plástica se utilizan para el control de calidad de las piezas plásticas producidas
con unas precisiones de décimas de milímetro. Estos controles se usan para verificar las
tolerancias permitidas de las piezas y la supervisión de la eliminación de posibles rebabas
plásticas. En otras aplicaciones se utiliza la visón artificial para el posicionado de las piezas
antes de la recogida mediante robots, cintas o cualquier elemento transportador. En la industria
farmacéutica son utilizados para el control del llenado de los blíster de pastillas o el posicionado
de fármacos.
Otras empresas que la utilizan, pero en menor medida en sus sistemas productivos, son las
industrias cárnicas para el control de calidad del producto cárnico. Un ejemplo de ello es el
control de calidad en los embutidos, jamones, carnes, el correcto etiquetado de los sobres de
embutido cortado…, e incluso en aplicaciones de posicionado como puede ser el de los cerdos
una vez muertos para su posterior despiece. Las aplicaciones en el sector servicio son muy
específicas, desde control de identidad y acceso hasta diversísimos controles de calidad e
inspección.
Por su parte en la zona de Bergara el sector mayoritario para estas aplicaciones es el sector de
la automoción, un sector altamente competitivo donde los rechazos y faltas de calidad pueden
crear grandes pérdidas en las empresas suministradoras. Esto lleva a que el aseguramiento de
la calidad sea de máxima prioridad.
3- En la zona de la Garrotxa existen tres tipos de empresas que implementan sistemas de visión
artificial. La primera es la empresa mediana/grande dedicada a la fabricación de maquinaria en
la que ve necesaria la incorporación de estos sistemas para el control de calidad del producto o
para el posicionado del mismo. Ese tipo de empresa realiza las aplicaciones de visión con
recursos propios, o sea, un técnico de la empresa se encarga de estudiar las distintas
aplicaciones de visón que puedan incorporar sus máquinas.
Otro tipo de empresa es aquella que ofrece sus servicios para solucionar exclusivamente las
aplicaciones de visión artificial. El cliente final (a menudo fabricantes pequeños de maquinaria)
solicita sus servicios para diseñar e implementar el sistema de visión artificial en sus equipos.
Y por último quedan las empresas que utilizan sistemas de visión artificial compactos de fácil
programación y prestaciones limitadas, pero útiles en aplicaciones concretas. Normalmente
estas empresas se ayudan del técnico comercial representante de la marca o del equipo técnico
para programar y ajustar la aplicación.
75
En la zona de Bergara mayoritariamente se utilizan los sistemas de visión como estos últimos, ya
que en el mercado mundial existen varias firmas que fabrican maquinaria de control para piezas
estampadas o forjadas en frío. La tecnología usada varía de unos a otros, abarcando desde la
visión artificial hasta ultrasonidos, láser y otras . Centrándonos en las máquinas que trabajan con
tecnologías de visión artificial a continuación se mencionan algunas de las marcas líderes del
mercado.
Mencionar que aún siendo la tecnología en todas ellas la visión artificial, las prestaciones de los
equipos deben ser adaptadas a las necesidades de la aplicación en este caso, al control para
piezas estampadas o forjadas en frío.
Construcciones Mecánicas José Lazpiur.
Empresa situada en Bergara, fabricante de máquinas especiales.
http://www.lazpiur.com
CPA Italia
http://www.cpasrl.it/en/SchedaFast.html
http://www.generalinspection.com/
Mectron
http://www.mectron.net/
En el siguiente enlace se pueden encontrar expositores que atenderán la feria internacional WIre
2012 en Dusseldorf, la feria más prestigiosa a nivel mundial para todas las tecnologías
relacionadas con la forja en frío de alambrón.
En el citado enlace aparecen los fabricantes de equipos de medición, incluyendo diferentes tipos
de tecnologías, no solo visión artificial, lo cual da una idea del alcance del sector.
http://www.wiretradefair.com/cipp/md_wiretube/custom/pub/show,lang,2/oid,7874/kevent,search/
prod_no,wire.05.06/~/Web-ExhSearch/exh_result
Conclusiones
76
Estamos convencidos de que los sistemas de visión artificial son una pieza clave para el control
de calidad o posicionado de productos, y serán una de las claves de la innovación tecnológica de
los procesos productivos del futuro de nuestras empresas Es una tecnología con crecimiento
exponencial y con multitud de aplicaciones que hoy consideramos imposibles. Con toda
seguridad será una de las herramientas importantes a utilizar para modernizar, aumentar la
productividad y la competitividad de nuestras empresas, y de esta forma aportar un granito de
arena que ayude a superar el contexto económico actual.
Esperamos que con este proyecto de innovación ayudemos en el conocimiento y divulgación de

esta tecnología, que ya no es del futuro, sino del presente.
77
II.- INFORMES DE VALIDACIÓN
II. 1 Validación de la maqueta didáctica de MAI
Como validación de la maqueta didáctica desarrollada por MAI se realizaron prácticas con
los alumnos del postgrado de “estampación en frío” en junio de 2012, en concreto dentro
del módulo Control de calidad en la industria de estampación en frío
DESCRIPCIÓN DEL CURSO
El curso piloto se realizó en junio del 2012 con los alumnos del postgrado de estampación en
frío
El profesor que impartió el curso ha participado activamente en este proyecto en varias fases,
entre otras participó en el desarrollo de la maqueta y su puesta a punto.
También ha participado en la elaboración del material didáctico sobre el prototipo, por lo que ha
sido la persona idónea para evaluar las diferentes reacciones y aceptación del público receptor.
La duración de la prácticas piloto fueron de diez horas durante cuatro días y participaron doce
alumnos.
El curso se ha dividido en dos horas teóricas y ocho de ejercicios prácticos que se intercalaban.
En total se realizaron diez prácticas.
Resultados de la validación
Como criterios de evaluación se utilizaron cuestionarios cumplimentados por los alumnos

participantes y por el profesor impartidor.
Cuestionario alumno
Grado de satisfacción respecto a la maqueta didáctica

Aspectos a mejorar en la maqueta
Grado de satisfacción respecto las unidades desarrolladas
Aspectos a mejorar en las unidades didácticas.
Puntos interesantes de las prácticas piloto
78
Aspectos a mejorar de las prácticas piloto
Otros comentarios
Resultado de las encuestas:
La aceptación general sobre el prototipo ha sido satisfactoria. Los puntos fuertes que más se
mencionaron fueron:
Importancia de poder realizar la prácticas reales y diferentes.

Facilidad de asimilación de conceptos para poder trabajar sobre ellos.
Calidad de la documentación.
Grado de satisfacción medio de ocho.
Aspectos a mejorar:
Mayor duración de las prácticas.

Mayor accesibilidad a las maquetas, es decir, que más alumnos puedan trabajar
simultáneamente.
Posibilidad de usar el software remotamente.
79
II. 2 Validación de la maqueta didáctica de La Garrotxa
Para validar la maqueta didáctica desarrollada por LA GARROTXA, en septiembre de 2012,

se realizaron prácticas con los profesionales de la empresa Ingening y con alumnos del
ciclo de grado superior de Regulación y Control Automático.
DESCRIPCIÓN DEL CURSO
Las prácticas piloto se realizaron durante cinco sesiones de cuatro horas en septiembre del 2012
con algunos alumnos del segundo curso del grado superior de Regulación y control
automático y dos técnicos de la empresa Ingening .
El profesor que impartió el curso ha participado en la implementación del equipo y lo ha

didactificado.
Se realizaron cuatro prácticas con el equipo FQ, dos con XPECTIA y se hizo la puesta en
marcha del almacén automático.
Resultados de la validación
Como criterios de evaluación se utilizaron cuestionarios cumplimentados por los alumnos y por el
profesor impartidor.
Cuestionario alumno
Grado de satisfacción respecto a la maqueta didáctica

Aspectos a mejorar en la maqueta
Grado de satisfacción respecto las unidades desarrolladas
Aspectos a mejorar en las unidades didácticas.
Puntos interesantes de las prácticas piloto
Aspectos a mejorar de las prácticas piloto
Otros comentarios
80
Resultado de las encuestas:
La aceptación general sobre el prototipo ha sido satisfactoria. Los puntos fuertes que más se
mencionaron fueron:
Importancia de poder realizar la prácticas de un proceso industrial.

Facilidad de asimilación de conceptos.
Calidad de la documentación.
Grado de satisfacción medio de 7,5.
Aspectos a mejorar:
Mayor duración de la prácticas (tiempo insuficiente).

Necesidad de conocimientos previos en aspectos de comunicaciones y servo
accionamientos.
81
III.- DIFUSIÓN
NEWSLETTER 1
82
83
84
85
NOTA PRENSA 1
86
NOTA PRENSA 2
NOTA PRENSA 3
87
RUEDA DE PRENSA 1
http://olottv.xiptv.cat/les-noticies/capitol/tecnics-bascos-visiten-l-institut-garrotxa-per-
intercanviar-coneixements
88
NEWSLETER 2
89
90
PRESENTACIÓN MAI
PRESENTACIÓN GARROTXA
91
IV.- DOCUMENTACIÓN GENERADA :
Anexamos el material generado a lo largo del proyecto, que también se puede encontrar en
la web.
INSTITUT LA GARROTXA
UD1 Introducción a la visión artificial.

Conocimientos básicos de visión artificial.
UD2 Un equipo básico y versátil: OMRON FQ.
Manual Software PC tool for FQ.
Practicas con FQ-S25100N (guiadas y libres).
UD3 Visión profesional I: OMRON XPECTIA FZ.
Visión artificial Prácticas con Xpectia (guiadas y libres).
UD4 Visión profesional II: COGNEX.
UD5 Almacén inteligente (puesta en marcha).
Memoria proyecto didáctico.
Conocimientos básicos de servoaccionamientos CJ1W NC-481.
Conocimientos básicos de comunicaciones ETHERNET/IP CJ2M, Xpectia y NS.
UD6 Memoria industrial del micro transportador.
Memoria proyecto industrial.
MIGUEL ALTUNA INSTITUTUA
UD1 Maqueta didáctica.

Visión Artificial.
Manual del equipo de control dimensional por visión artificial.
Prácticas de medición para la maqueta didáctica.
UD4 Aplicación industrial.
Tecnologías para el control de piezas de estampación en frio de alambrón.
Olot, 10 de octubre de 2012.
92

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Aplicación práctica de la visión artificial

en el control de procesos industriales

MEMORIA FINAL DE PROYECTO

2. HISTORIA DEL PROYECTO ..................................................................................................9

3. PARTICIPANTES Y SU COLABORACIÓN .............................................................................11

3.1. PARTICIPANTES ......................................................................................................11

3.2. COLABORACIÓN Y FUNCIONES DE CADA PARTNER ...............................................12

3.3. RESUMEN DE TAREAS DE CADA PARTNER : ............................................................25

4. RECURSOS Y EQUIPAMIENTOS ..........................................................................................27

4.1. ESTUDIO PROYECTO EDUCATIVO (M. ALTUNA INSTITUTUA)..................................27

4.2. ESTUDIO PROYECTO INDUSTRIAL (M.ALTUNA INSTITUTUA). .................................30

4.3. ESTUDIO PROYECTO DIDÁCTICO (INSTITUT LA GARROTXA). .................................33

4.4. ESTUDIO PROYECTO INDUSTRIAL (INSTITUT LA GARROTXA) .................................34

5. BASES TÉCNICAS Y RECURSOS METODOLÓGICOS UTILIZADOS ........................................37

5.1. M. ALTUNA INSTITUTUA. .......................................................................................38

5.2. INSTITUT LA GARROTXA. .......................................................................................40

5.3. GASTOS. .................................................................................................................41

6. ACTIVIDADES REALIZADAS ..............................................................................................42

6.1. M. ALTUNA INSTITUTUA. .......................................................................................49

6.2. INSTITUT LA GARROTXA. .......................................................................................52

6.3. ACTIVIDADES CONJUNTAS .....................................................................................57

7. RESULTADOS Y PRODUCTOS ............................................................................................58

7.1. MAQUETA DIDÁCTICA PARA EL CONTROL DE PIEZAS DE ESTAMPACIÓN EN FRÍO .59

- UNIDADES DIDÁCTICAS DESARROLLADAS ...........................................................60

7.2. EQUIPO INDUSTRIAL BEGITECH ..............................................................................62

7.3. MAQUETA DIDÁCTICA ALMACÉN INTELIGENTE ......................................................63

- UNIDADES DIDÁCTICAS DESARROLLADAS ...........................................................63

7.4. CONTROL INTELIGENTE EN UN PROCESO DE INYECCIÓN DE PLÁSTICO .................67

- UNIDADES DIDÁCTICAS DESARROLLADAS ............................................................67

8. DESVIACIÓN DE LO PREVISTO Y SOLUCIONES APLICADAS ...............................................68

8.1. MODIFICACIONES PLANTEADAS AL INICIO DEL PROYECTO RESPECTO AL PLANNING

8.2. DESVIACIONES RESPECTO AL PLANNING INICIAL DEL PROYECTO ................................70

9. CONCLUSIONES Y APLICACIONES FUTURAS .....................................................................71

10. VALORACIÓN FINAL DEL PROYECTO .............................................................................73

I.- ESTUDIO DE MERCADO.......................................................................................................74

II.- INFORMES DE VALIDACIÓN................................................................................................78

III.- DIFUSIÓN ..........................................................................................................................82

IV.- DOCUMENTACIÓN GENERADA : .......................................................................................92

- Adecuar la FP a las nuevas tendencias de la industria.

En la actualidad la visión artificial ha experimentado un gran avance en lo que a su

Las aplicaciones de la visión artificial en la industria son muchas y muy diversas.

Inspección dimensional sin contacto

Gracias a la simplificación y estandarización del uso de la visión artificial, las pequeñas

- Industrias del entorno :

- Aplicaciones de la visión artificial en la industria, desarrollado desde el centro tecnológico

- OMRON Electronics Iberia, empresa de referencia en varios sectores, entre ellos el

- INGENING, empresa del sector de la automatización, actúa en diferentes estados de la

1. Diseñar y realizar una propuesta innovadora para la adecuación y actualización del

2. Estudiar la visión artificial aplicada al control de procesos industriales y relacionarlo

4. Trabajar conjuntamente con empresas en el desarrollo del proyecto, mediante el estudio

5. Actualizar los conocimientos sobre visión artificial en procesos novedosos en pymes y

- Formar al profesorado en la tecnología de visión artificial. Hoy en dia pocos institutos

- Transferir conocimientos tecnológicos en el campo de la visión artificial entre centros y

- Proporcionar a los centros una documentación didáctica para facilitar :

- Crear un equipo didáctico de características :

- Crear un equipo didáctico para :

- Realizar aplicaciones industriales utilizando tecnologías de visión artificial entre empresas

Aunque geográficamente distantes, ambos centros tienen varias características en común,

Siendo conscientes de la importancia de este tipo de relación en la FP pública, y más aún,