MAQUINAS ELECTRICAS

INTRODUCCION

 Las máquinas eléctricas tienen la

particularidad de convertir energía
eléctrica en mecánica o viceversa,
cuando este dispositivo es utilizado para
convertir energía eléctrica en mecánica
se denomina motor y cuando convierte
energía mecánica en eléctrica se
denomina generador.
 La mayoría de los motores y generadores
convierten la energía por medio de la acción
de un campo magnético.

 Las maquinas eléctricas se encuentran en

todas partes de nuestra vidas diarias por
ejemplo en el hogar los motores eléctricos
hacen funcionar enfriadores, congeladores,
aspiradoras, ventiladores, equipos de aire
acondicionado, etc. En consecuencia los
generadores son los encargados de
suministrar la energía para que estos
motores.
Clasificación de las Máquinas eléctricas
rotatorias
Máquinas eléctricas rotatorias
Clasificación de los Motores Electricos
Clasificación
Máquinas eléctricas rotatorias

Principio de funcionamiento
 Motores de C.A
 Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que
transforma energía eléctrica en energía mecánica por
medio de interacciones electromagnéticas.
 MAQUINA DE INDUCCION
 La energía eléctrica hoy en día representa más de la tercera
parte de toda la energía utilizada, una parte de la cual se
utiliza para producir calor o luz. No obstante, la mayor parte
de la energía eléctrica es convertida en mecánica mediante
motores eléctricos, de los cuales la proporción más alta la
representan los llamados motores asíncronos o de inducción
 En lo que se refiere a la generación de energía eléctrica,
casi la totalidad es generada mediante máquinas síncronas,
aunque con la creciente evolución de las energías
renovables empieza a resultar significativa la generación
mediante máquinas asíncronas.
 Maquinas de Inducción
 Dentro de la categoría de los motores, aunque la
mayoría de los motores de inducción son alimentados
directamente de la red eléctrica, hay una cantidad de
ellos significativa que es alimentada mediante
variadores de frecuencia con el objetivo de variar la
velocidad de funcionamiento. Esta combinación es
ampliamente utilizada en transportes, bombas,
compresores, ventiladores, maquinas-herramientas,
robótica vehículos híbridos o eléctricos, lavadoras y un
amplio etcétera.
 La predicción es que el 50% de los motores
eléctricos sean alimentados mediante
variadores de frecuencia, y que el 70% de
estos motores sean motores de inducción.

 El rango de potencias de los motores de

inducción varía desde la fracción de watts
hasta los 33 MW
Breve Historia
 A comienzos del siglo XIX se empiezan a desarrollar
los principios básicos del electromagnetismo gracias a
los experimentos de Oersted, Faraday, Henry, Lenz,
Barlow y Maxwell. Pero son Faraday, al descubrir la ley
de inducción electromagnética alrededor de 1831, y
Maxwell, formulando sus ecuaciones alrededor de
1860, los que aportan las claves para la inminente
invención de la máquina de inducción.
 La ley de inducción de Faraday fue el
detonante para que muchos científicos e
ingenieros intentaran idear una máquina
que generase electricidad de un modo
diferente al que se conocía en aquellos
tiempos, como era la pila de Volta.
Breve Historia
 En 1879 Walter Baily demostró ante la Physical
Society de Londres, la posibilidad de producir
una rotación de un disco de cobre mediante
corrientes inducidas. Ferraris en 1885
descubrió el campo magnético giratorio casi a
la vez, y sin tener conocimiento uno de los
avances del otro, que Nikola Tesla, que fue el
primero que construyó y patentó este tipo de
motores en 1887 y por lo que se considera el
inventor de los mismos.
Breve Historia
 Nicola Tesla (1886), creó un dispositivo con
cuatro arrollamientos alrededor de una corona
magnética generando dos campos diametrales
normales entres sí que hacían girar un rotor
constituido por un tambor magnético en el que
se habían arrollado según un plano axial varias
espiras de cobre en cortocircuito.
Breve Historia

 George Westinghouse compró las

patentes de Tesla y utilizó a este
ingeniero como consultor de su empresa.
En la feria mundial de Chicago de 1893,
la fábrica de Westinghouse presentó un
motor bifásico de 300 HP, 12 polos a 220
V, lo que era una hazaña para esa época
Breve Historia

 En 1893 AEG había construido motores

asíncronos trifásicos de doble jaula de
ardilla. Las empresas americanas
Westinghouse y Thomson-Houston se
unieron para fabricar motores asíncronos
trifásicos y pasar del sistema bifásico al
trifásico y poder alimentar estas
máquinas
Breve Historia
 Alrededor de 1900 el motor de inducción ya estaba
preparado para el uso industrial a gran escala y durante el
primer decenio del siglo XX algunas locomotoras europeas
impulsadas por motores de inducción fueron capaces de
alcanzar los 200 km/h. En cualquier caso, y para el
trasporte, el motor de corriente continua se impuso durante
casi todo el siglo XX, hasta alrededor de 1985, cuando la
tecnología PWM/IGBT dio la posibilidad de realizar
conversiones de frecuencia de manera eficiente, lo que ha
provocado un fuerte retorno al uso de motores de inducción
combinados con variadores de frecuencia en tracción y otras
aplicaciones industriales.
 Breve Historia
 A pesar de que los motores de inducción
contemporáneos tienen tipologías más elaboradas y su
eficiencia y comportamiento son muchos mejores en la
actualidad, el principio de funcionamiento se mantiene
básicamente igual. Esto es, un arrollamiento polifásico
en el estátor produce un campo magnético giratorio,
dicho campo induce unas tensiones que a su vez
generan unas intensidades en los arrollamientos
cortocircuitados del rótor. La interacción entre el campo
producido por el estátor y las corrientes inducidas en el
rótor produce un par que hace que el motor gire.
 Un motor de Inducción tiene físicamente
el mismo estator que el una maquina
síncrona, pero la construcción del rotor es
diferente. Existen dos tipos diferentes de
rotores, que pueden disponerse dentro
del estator del motor de inducción.
 Rotor Jaula de ardilla
 Un rotor jaula de ardilla, consiste en una serie de barras
conductoras, dispuestas entre ranuras labradas en la
cara del rotor y cortocircuitadas en cada extremo por
medio de anillos cortocircuitados. Este diseño hace
referencia a una jaula de ardilla, debido a que los
conductores se parecen a las jaulas de ruedas de
ardillas o hamsters.
Motores Jaula de ardilla
 Es el más sencillo y el más utilizado actualmente. En
núcleo del rotor esta construido de chapas estampadas
de acero al silicio en el interior de las cuales se
disponen unas barras, generalmente de aluminio
moldeado a presión.
Rotor Devanado
 El otro tipo de rotor es el rotor devanado. Un rotor
devanado tiene un grupo completo de devanados
trifásicos que son las imágenes de los devanados del
estator.
 Las fases de los devanados del rotor están usualmente
conectadas en Y, y los extremos de los tres alambres
del rotor esta unidos a anillos deslizantes dispuestos
sobre el eje del rotor, los devanados del rotor están
cortocircuitados a través de escobillas montadas en los
anillos deslizantes.
 Rotor Devanado

 En este tipo de motores, sus corrientes rotoricas son

accesibles en las escobillas del estator, donde es posible
modificar su resistencia al circuito del rotor esto para
modificar la característica par-velocidad.
 El motor de inducción de rotor devanado es mas costoso
que un motor de jaula de ardilla y requiere mayor
mantenimiento debido al desgaste de sus escobillas y anillos
deslizantes asociados
Leyes Magneticas

 Los motores de corriente alterna y los de

corriente continua se basan en el mismo
principio de funcionamiento, el cual
establece que si un conductor por el que
circula una corriente eléctrica se
encuentra dentro de la acción de un
campo magnético, éste generara una
fuerza.
F i (l × B )
=
Production of Induced Force on a Wire.
 A current carrying conductor present in a uniform magnetic
field of flux density B, would produce a force to the
conductor/wire. Dependent upon the direction of the
surrounding magnetic field, the force induced is given by:

F i (l × B )
=
where:
 i – represents the current flow in the conductor
 l – length of wire, with direction of l defined to be in the
direction of current flow
 B – magnetic field density
 The direction of the force is given by the
right-hand rule. Direction of the force
depends on the direction of current flow and
the direction of the surrounding magnetic
field. A rule of thumb to determine the
direction can be found using the right-hand
rule as shown below: Thumb
(resultant force)

Index Finger
(current direction)

Middle
Finger
(Magnetic Flux Direction)
 Right
Hand rule
 The induced force formula shown earlier is true if
the current carrying conductor is perpendicular to
the direction of the magnetic field. If the current
carrying conductor is position at an angle to the
magnetic field, the formula is modified to be as
follows:

F = ilB sin θ

 Where: θ - angle between the conductor and

the direction of the magnetic field.
Right Hand rule
 Induced Voltage on a Conductor Moving
in a Magnetic Field
 If a conductor moves or ‘cuts’ through a magnetic field,
voltage will be induced between the terminals of the
conductor at which the magnitude of the induced voltage
is dependent upon the velocity of the wire assuming that
the magnetic field is constant. This can be summarised in
terms of formulation as shown:

• eind = (v x B) l
where:
 v – velocity of the wire
 B – magnetic field density
 l – length of the wire in the magnetic field
 The induction of voltages in a wire moving
in a magnetic field is fundamental to the
operation of all types of generators.
 Note: The value of l (length) is dependent
upon the angle at which the wire cuts
through the magnetic field. Hence a more
complete formula will be as follows:

 eind = (v x B)l cosθ

where:
 θ - angle between the conductor and the
direction of (v x B)
 eind = vBsin(90) l cos(30)
The Magnetic Field

 Magnetic fields are the fundamental

mechanism by which energy is
converted from one form to another in
motors, generators and transformers.

 First, we are going to look at the basic

principle – A current-carrying wire
produces a magnetic field in the area
around it.
Production of a Magnetic Field

 Ampere’s Law – the basic law governing

the production of a magnetic field by a
current:
∫ H dl = I net

 where H is the magnetic field intensity

produced by the current Inet and dl is a
differential element of length along the path
of integration. H is measured in Ampere-
turns per meter.
 Consider a current currying conductor is wrapped around a
ferromagnetic core
φ

CSA

N turns

mean path length, lc

 Applying Ampere’s law, the total amount of magnetic field

induced will be proportional to the amount of current flowing
through the conductor wound with N turns around the
ferromagnetic material as shown. Since the core is made of
ferromagnetic material, it is assume that a majority of the
magnetic field will be confined to the core.
 The path of integration in Ampere’s law is
the mean path length of the core, lc. The
current passing within the path of
integration Inet is then Ni, since the coil of
wires cuts the path of integration N times
while carrying the current i. Hence
Ampere’s Law becomes,
Hlc = Ni
Ni
∴H =
lc
 In this sense, H (Ampere turns per metre) is known as
the effort required to induce a magnetic field. The
strength of the magnetic field flux produced in the core
also depends on the material of the core. Thus

B = µH

 B = magnetic flux density (webers per square meter,

Tesla (T))
 µ= magnetic permeability of material (Henrys per meter)
 H = magnetic field intensity (ampere-turns per meter)
 The constant µ may be further expanded
to include relative permeability which can
be defined as below:
µ
µr =
µo

 where: µo – permeability of free space

(a.k.a. air)
 Hence the permeability value is a combination
of the relative permeability and the permeability
of free space. The value of relative permeability
is dependent upon the type of material used.
The higher the amount permeability, the higher
the amount of flux induced in the core. Relative
permeability is a convenient way to compare
the magnetizability of materials.
 Also, because the permeability of iron is so
much higher than that of air, the majority of the
flux in an iron core remains inside the core
instead of travelling through the surrounding air,
which has lower permeability. The small
leakage flux that does leave the iron core is
important in determining the flux linkages
between coils and the self-inductances of coils
in transformers and motors.
 In a core such as in the figure,

µNi
B = µH =
lc
 Now, to measure the total flux flowing in
the ferromagnetic core, consideration has
to be made in terms of its cross sectional
area (CSA). Therefore,

φ = ∫ BdA
A
 Assuming that the flux density in the
ferromagnetic core is constant throughout
hence constant A, the equation simplifies
to be:
φ = BA
 Taking into account past derivation of B,

µ NiA
φ=
lc
 Referring to the magnetic circuit analogy, F is denoted
as magnetomotive force (mmf) which is similar to
Electromotive force in an electrical circuit (emf).
Therefore, we can safely say that F is the prime mover
or force which pushes magnetic flux around a
ferromagnetic core at a value of Ni (refer to ampere’s
law).
F = Ni
 Hence F is measured in ampere turns. Hence the
magnetic circuit equivalent equation is as shown

F = φR
 The element of R in the magnetic circuit
analogy is similar in concept to the
electrical resistance. It is basically the
measure of material resistance to the flow
of magnetic flux. Reluctance in this
analogy obeys the rule of electrical
resistance (Series and Parallel Rules).
Reluctance is measured in Ampere-turns
per weber
 The inverse of electrical resistance is
conductance which is a measure of
conductivity of a material. Hence the
inverse of reluctance is known as
permeance, P where it represents the
degree at which the material permits the
flow of magnetic flux.
Finally

µ NiA
φ=
lc
µA
= Ni
lc
µA
=F
lc
µA lc
∴
= P =
,R
lc µA
 By using the magnetic circuit approach, it
simplifies calculations related to the
magnetic field in a ferromagnetic material,
however, this approach has inaccuracy
embedded into it due to assumptions
made in creating this approach (within 5%
of the real answer). Possible reason of
inaccuracy is due to:
 The magnetic circuit assumes that all flux are confined
within the core, but in reality a small fraction of the flux
escapes from the core into the surrounding low-
permeability air, and this flux is called leakage flux,

 The reluctance calculation assumes a certain mean

path length and cross sectional area (csa) of the core.
This is alright if the core is just one block of
ferromagnetic material with no corners, for practical
ferromagnetic cores which have corners due to its
design, this assumption is not accurate.
 In ferromagnetic materials, the permeability varies with
the amount of flux already in the material. The material
permeability is not constant hence there is an existence
of non-linearity of permeability.
 For ferromagnetic core which has air
gaps, there are fringing effects that
should be taken into account as shown

S
CAMPOS MAGNÉTICOS TOTAL,
COMÚN Y DE DISPERSIÓN.
 Es sabido que una maquina electrica
rotativa consiste basicamente en un
circuitomagnetico, formado por el estator,
el rotor y un entrehierro, y varios
devanados situados en el estator y en el
rotor
 Cuando estos devanados están recorridos por corrientes se
genera un campo magnético total que se puede descomponer en
dos partes:

 a) El campo magnético común, también denominado principal o

magnetizante, es el que transmite energía entre los dos órganos
de la maquina (estator y rotor) y sus líneas de inducción recorren
la totalidad del circuito magnético común de la maquina (es decir,
cruzan dos veces el entrehierro y circulan por el estator y el rotor
atravesando todos los devanados y actuando sobre todos ellos).

 b)Los campos magnéticos de dispersión, también denominados

de fugas, que no transmiten energía e incluyen el resto de las
líneas de inducción.
Maquina Aimetrica
Líneas de inducción
magnética que atraviesan el
entrehierro en una máquina
simétrica, ideal, bipolar y sin
polos salientes debidas a una
fase.
 En esta figura se observa que las líneas de este campo
magnético cortan al entrehierro dos veces en dos
posiciones simétricas respecto al eje de simetría de la
distribución de corrientes de la fase, el cual
denominaremos eje de devanado. A 90 eléctricos de
este eje se encuentra el eje de simetría de la
distribución en el entrehierro de las líneas de campo
magnético creado por esta fase, el cual
denominaremos eje magnético (Fig. 1).
 Como el reparto de corrientes y el campo magnético se
repiten idénticamente en cada par de polos de la
maquina, cada uno de estos pares de polos tiene sus
respectivos ejes de devanado y magnético, desfasados
entre si 90o eléctricos.
 Si se quisiera realizar el estudio del campo magnético
en el entrehierro de una maquina eléctrica rotativa
teniendo en cuenta todos los fenómenos que
intervienen, este seria muy complicado. Por esta razón
se adoptan una serie de hipótesis simplificativas que
facilitan este análisis al despreciar fenómenos poco
importantes en la formación de su campo magnético.
 La permeabilidad del hierro es mucho mayor que la del
aire y se la puede suponer de valor infinito. Por
consiguiente, a la hora de calcular la inducción
magnética de la maquina solo hay que considerar la
reluctancia del entrehierro.

 La inducción magnética carece de componente paralela

al árbol de la maquina y la distribución de la inducción
magnética es la misma en cualquier plano
perpendicular al árbol de la maquina. Por tanto, bastara
con estudiar la distribución de la inducción magnética
en uno cualquiera de estos planos.
 Los conductores están distribuidos a ambos lados del
entrehierro paralelamente al árbol de la maquina y su
radio es despreciable. Por consiguiente, no se tiene en
cuenta el efecto piel de estos conductores.

 No se tienen en cuenta las posibles variaciones de

entrehierro debidas a la existencia de dientes y ranuras.
Entonces en las maquinas con rotor y estator cilíndricos
se aceptara que el espesor d del entrehierro es
constante.
 Las líneas de inducción se puede aceptar que tienen
dirección radial en el entrehierro.

 El campo magnético en el entrehierro no varia según la

dirección radial y, por lo tanto, solo varia en el espacio
según la coordenada angular a, pudiendo ser también
función del tiempo. En el caso de maquinas de
corriente alterna se aceptara que el campo magnético
del entrehierro varia de forma sinusoidal con la
coordenada angular a, pues solo se tendrá en cuenta el
primer armónico de su distribución espacial.
FUERZA MAGNETOMOTRIZ DEL
ENTREHIERRO
 Sustitución de las
corrientes abrazadas por
una línea de inducción
magnética por dos
solenoides equivalentes
situados en el entrehierro
 Como consecuencia de lo anterior se define la f.m.m.
en un punto del entrehierro de una maquina eléctrica
simétrica (no necesariamente ideal) como la mitad de la
f.m.m. de la línea de inducción magnética que pasa por
el punto considerado. Por lo tanto, tiene un valor igual a
la mitad de las corrientes abrazadas por la línea de
inducción magnética que pasa por el punto
considerado.
Maquinas Asincrónicas
La diferencia básica entre las máquinas sincrónicas y asincrónicas radica
en que las sincrónicas giran a una velocidad que depende directamente
de la frecuencia de la red que generan, para el caso del alternador, o de
la red que los alimenta, para el caso del motor. Tal velocidad se
denomina velocidad sincrónica y es directamente proporcional a la
frecuencia.

f= frecuencia eléctrica
N= velocidad mecánica del campo magnético (misma vel que en el rotor)
P= Numero de Polos

120 𝑓𝑓
𝑛𝑛 =
𝑃𝑃
Motores Asíncronos
También llamados motores de inducción, son de aplicación
generalizada en la industria debido a su bajo costo, su
tamaño reducido y el poco mantenimiento que requieren.
Entre todos los motores, son los más económicos y los que
requieren menor mantenimiento.
Arranque M.I
 Los motores de Inducción se pueden arrancar
directamente conectándolos a la línea de potencia, sin
embargo la corriente absorbida puede causar una caída
de voltaje en el sistema (SAG), el cual puede no ser
permitido.
Arranque M.I
 En motores de rotor devanado no existe mucho
problema ya que pueden arrancar con corrientes
pequeñas esto insertando resistencia extra al rotor
durante el arranque, este método no solo aumenta el
par de arranque si no que también reduce su corriente
de arranque.
 En los jaula de ardilla esta corriente
puede variar ampliamente, dependiendo
de la potencia nominal y de la resistencia
efectiva del rotor en condiciones de
arranque, todos los motores de jaula de
ardilla tienen una letra código de
arranque en su placa característica.
 Una de sus ventajas es que la baja resistencia del rotor
hace que los motores de jaula de ardilla tengan
excelentes características para marchas a velocidad
constante. Y actualmente con los variadores de
frecuencia es posible controlar su velocidad.

 Un inconveniente de los motores con rotor de jaula de

ardilla es que en el arranque absorbe una corriente muy
intensa (de 4 a 7 veces la nominal o asignada), y lo
hace además con un bajo factor de potencia, y a pesar
de ello, el par de arranque suele ser bajo.
Limites de corriente

 Estos limites se expresan en términos de

la potencia aparente de arranque como
función de la potencia nominal en HP.
 Para determinar la corriente de arranque
se lee el voltaje nominal, la potencia
nominal y la letra código en su placa
característica.
 Estos limites se expresan en términos de
la potencia aparente de arranque como
función de la potencia
 Para determinar la corriente de arranque
se lee el voltaje nominal, la potencia
nominal y la letra código en su placa
característica nominal en HP.
Ejemplo

 Cual es la corriente de arranque de un

motor de inducción trifasico, de 15 Hp,
208 V y letra de código F y FP=0.9
atrasado.
 Campo Magnético Rotatorio
 El concepto de campo magnético rotacional se da por
ejemplo en un estator vacío que contiene tres bobinas.
Puesto que cada devanado produce un solo polo norte
y un polo sur magnético, es un devanado de dos polos.

iaa (t ) = I M sen(ωt ) A
ibb (t ) = I M sen(ωt − 120) A
icc (t ) = I M sen(ωt − 240) A
  El devanado aá fluye hacia adentro del
devanado por su extremo a y sale por su
extremo á produciendo una intensidad de
campo magnético.
H aá (t ) = H M sen(ωt )∠0 Avuelta / m
H bb (t ) = H M sen(ωt − 120)∠120 Avuelta / m
H cc (t ) = H M sen(ωt − 240)∠240 Avuelta / m

Baá (t ) = BM sen(ωt )∠0T

Bbb (t ) = BM sen(ωt − 120)∠120T
Bcc (t ) = BM sen(ωt − 240)∠240T
 Con las ecuaciones anteriores podemos obtener el campo
magnético en cualquier instante de tiempo
ωt = 0
Baá (t ) = 0T
Bbb (t ) = BM sen(−120)∠120T
Bcc (t ) = BM sen(−240)∠240T
3 3
Bnet = Baa + Bbb + Bcc = 0 + (− BM )∠120 + ( BM )∠240 = 1.5 BM ∠90T
2 2
ωt = 90
Baá (t ) = BM ∠0T
Bbb (t ) = −0.5 BM ∠120T
Bcc (t ) = −0.5 BM ∠240T

BM B
Bnet = Baa + Bbb + Bcc = 0 + (− )∠120 + (− M )∠240 = 1.5 BM ∠0T
2 2
 En cualquier tiempo t, el campo magnético tendrá el
valor de 1.5 Bm y se mantiene en rotación a una
velocidad w
Bnet = Baa + Bbb + Bcc
Bnet = BM sen(ωt )∠0 + BM sen(ωt − 120)∠120 + BM sen(ωt − 240)∠240
Bnet = BM sen(ωt ) xˆ
3
− 0.5 BM sen(ωt − 120) xˆ + BM sen(ωt − 120) yˆ
2
3
− 0.5 BM sen(ωt − 240) xˆ − BM sen(ωt − 240) yˆ
2
Bnet = BM (sen(ωt ) − 0.5sen(ωt − 120) − 0.5sen(ωt − 2400) )xˆ +
 3 3 
BM  sen(ωt − 120) − sen(ωt − 240)  yˆ
 2 2 
 1 3 1 3 
Bnet = BM  sen(ωt ) + sen(ωt ) + sen(ωt ) + sen(ωt ) − sen(ωt )  xˆ +
 4 4 4 4 
 3 3 3 3 
BM  − sen(ωt ) − sen(ωt ) + sen(ωt ) − sen(ωt )  yˆ
 4 4 4 4 

Bnet = BM (1.5sen(ωt ) )xˆ − BM (1.5sen(ωt ) ) yˆ

The Relationship between Electrical Frequency
and the Speed of Magnetic Field Rotation
 The figure shows that the rotating magnetic field in this
stator can be represented as a north pole (the flux
leaves the stator) and a south pole ( flux enters the
stator).
 These magnetic poles complete one mechanical
rotation around the stator surface for each electrical
cycle of the applied current. The mechanical speed of
rotation of the magnetic field in revolutions per second
is equal to electric frequency in hertz:

 fe (hertz) = fm (revolutions per second) two poles

 ωe (radians per second) = ωm (radians per second)
two poles

 The windings on the 2-pole stator above occur in the

order a – c’ – b – a’ – c – b’
 For a three-phase set of currents, this stator will have 2
north poles and 2 south poles produced in the stator
winding, (refer figure (b) below):
 In this winding, a pole moves only halfway around the
stator surface in one electrical cycle. Since one
electrical cycle is 360 electrical degrees, and
mechanical motion is 180 mechanical degrees, the
relationship between the electrical angle θe and the
mechanical θm in this stator is
θe = 2 θm

 Thus, for a four pole winding, the electrical frequency of

the current is twice the mechanical frequency of
rotation:
fe = 2 fm
ωe = 2 ωm
 Therefore the general format will be as follows:
P
θe = θm
2
P
fe = fm
2
P
ωe = ωm
2

nm
since fm = where n is the number of rotation
60
nm
∴ fe = P
120
The Induced Voltage in a 3-Phase Set of Coils

 If the stator now has 3 sets of different windings as such

that the stator voltage induced due to the rotating
magnetic field produced by the rotor will have a phase
difference of 120o, the induced voltages at each phase
will be as follows:

eaa ' = N φω sin ω t V

=ebb ' N φω sin(ω t − 120o ) V
=ecc ' N φω sin(ω t − 240o ) V
 Therefore, a 3 phase set of currents flowing into the
stator windings and hence generating a rotating
magnetic field (earlier case), and at the same time, a
rotating magnetic field produced by the rotor will be able
to generate 3 phase voltages in a stator.
Referring to the induced voltage derived earlier, the

maximum induced voltage is when sin has a value of 1,
hence,
= Emax N=φω , since ω 2π f ,
2π Nφ f
∴ Emax =

 Therefore, the rms voltage at the 3 phase stator:

E A = 2π Nφ f

Note: These are induced voltages at each phase, as for the line-line
voltage values; it will depend upon how the stator windings are
connected, whether as Y or D.
 El campo magnético giratorio origina un flujo que
induce corrientes en el rotor que interactúan con el
campo magnético del estator. En cada conductor del
rotor se produce una fuerza de valor F= i.L.B que da
lugar al par motor.
Comportamiento
 En General
 El principio fundamental de la operación de una
maquina alterna es que si un grupo de corrientes
trifásicas, cada una de igual magnitud y desfasadas
120 eléctricos, fluye en un devanado trifásico, se
producirá un campo magnético rotacional de magnitud
constante.
 Si dos campos magnéticos están presentes en una
maquina se creara un par que tiende a alinearlos. Si
este campo magnético es creado por el estator de una
maquina de ac y el otro por el rotor, el par inducido en
el rotor obligara a que este gire para alinear los dos
campos.
 Deslizamiento
 Un motor de inducción trabaja induciendo voltajes y
corrientes en el rotor de la maquina; por esa razón, a
veces se le llama transformador rotatorio. Como
transformador, el primario (estator) induce un voltaje en
el secundario (rotor) pero a diferencia del
transformador, la frecuencia secundaria no es la misma
que la frecuencia primaria.

n sic − nm
s=
n sic

f r = sf e
 Voltaje Inducido

 Recordado que en el estator se induce un

voltaje:
= =
Emax kN φω , donde ω 2π f ,
2π kN φ f
∴ Emax =

 Y su magnitud es:

E A = 2π K1 N φ f
 Análogamente este campo magnético
giratorio induce sobre el devanado del
rotor un voltaje cuyo valor eficaz se le
denomina E2 y cuya frecuencia es f2. Se
tiene que
E2 max 2 N 2φω2
K= , donde ω2 2π f 2 ,
2π K 2 N 2φ f 2
∴ E2 max =
Reactancias y Resistencias

Cuando el rotor se encuentra en reposo

n sic − nm f r = sf e
s=
n sic

=n 0,=s 1, =
f 2 f1

 Sea E2 el valor eficaz de las f.e.m.s

inducidas sobre las fases del rotor
cuando se encuentra parado. Se cumplirá
que
Estart max = 2π N 2φ f 2
 Comparando se tiene que
f 2 = sf1
E2 max = 2π K 2 N 2φ sf1

 Por lo tanto
Estart 2 max = sE2 max
Circuito Equivalente
 Además del campo común existe el campo magnético de
dispersión o de fugas, que da lugar a enlaces de flujo de
dispersión en las fases del estator y del rotor. Al igual que se
hizo con los transformadores, se puede considerar que sus
efectos se pueden analizar utilizando para cada fase unas
autoinductancias, Ld1 en el estator y Ld2 en el rotor. Las
reactancias debidas a estas autoinductancias son:

X 1 = 2π f1 L1
X 2 = 2π f1 L2
X start 2 = 2π f 2 L2

X 2 start = sX 2
 Además, denominaremos R1 a la
resistencia de una fase del estator y R2 a
la resistencia de una fase del rotor.

 De todo lo anterior y trabajando con los

mismos convenios de signos utilizados
anteriormente para los transformadores
se puede obtener el esquema por fase de
un motor asíncrono
 Circuito Equivalente
 En este esquema, al adoptar el mismo convenio de
signos que en los transformadores, se está
presuponiendo que el flujo de potencia se dirige desde
el estator hacia el rotor; es decir, que la máquina está
actuando como motor. Esta es la forma de
funcionamiento más frecuente en las máquinas de
inducción
Circuito Equivalente
 En la figura se muestra un circuito equivalente
transformador, por fase, el cual representa la operación
de un motor de inducción, como en los transformadores
también existe cierta resistencia y autoinductancia en
los devanados primarios (estator) y deben ser
modeladas en el circuito equivalente de la maquina.
Deslizamiento del rotor.
 El voltaje inducido en una barra del rotor de un motor
de inducción depende de la velocidad del rotor con
respecto a loas campos magnéticos. Puesto que el
comportamiento de un motor de inducción depende del
voltaje y la corriente del rotor, con frecuencia es mas
conveniente hablar de su velocidad relativa. El termino
para definir el movimiento relativo entre el rotor y los
campos magnéticos se llama velocidad de
deslizamiento, que es la diferencia entre la velocidad
síncrona y la velocidad del rotor.
 ndes=velocidad de deslizamiento de la maquina
 nsic=velocidad de los campos magnéticos
 nm=velocidad mecánica del eje del rotor

 el otro termino utilizado para describir el movimiento

relativo es el deslizamiento, el cual es la velocidad
relativa expresada sobre una base en pu o porcentaje.
 Esta ecuacion también puede expresarse
en términos de la velocidad angular ω
(radianes por segundo)

 Notese que si el rotor gira a la velocidad

síncrona, s=0, mientras que si el rotor
esta estacionario, s=1, todas las
velocidades normales de los motores
caen dentro de estos dos limites.
 Es posible expresar la velocidad mecánica del eje del
rotor en términos de la velocidad sincronica y el
deslizamiento, es decir

 Estas ecuaciones son útiles en la deducción del par del

motor de inducción y en las relaciones de potencia.
Frecuencia eléctrica del rotor
 Un motor de inducción trabaja induciendo voltajes y
corrientes en el rotor de la maquina; por esa razón, a
veces se le llama transformador rotatorio. Como
transformador, el primario (estator) induce un voltaje en
el secundario (rotor) pero a diferencia del
transformador, la frecuencia secundaria no es la misma
que la frecuencia primaria.
 Si el rotor del motor esta bloqueado tal que no
puede moverse, el rotor tendrá la misma
frecuencia que el estator. Por el contrario si el
rotor girara a la velocidad síncrona la
frecuencia en el rotor será cero.
 Para cualquier velocidad intermedia, la
frecuencia del rotor es directamente
proporcional a la diferencia entre la velocidad
del campo magnético nsinc y la velocidad del
rotor nm, si

La frecuencia del rotor puede ser expresada

como:
 Existen formas alternativas para esta
expresión.
 Circuito Equivalente

 La transferencia de energía en un motor

asíncrono se produce de estator a rotor
por inducción electromagnética de forma
análoga a la transferencia en el
transformador, pero ha de tenerse en
cuenta que cuando el motor gira las
frecuencias en el estator y rotor son
diferentes.
 En la figura se muestra un circuito equivalente
transformador, por fase, el cual representa la operación
de un motor de inducción, como en los transformadores
también existe cierta resistencia y autoinductancia en
los devanados primarios (estator) y deben ser
modeladas en el circuito equivalente de la maquina.
 Al igual que cualquier transformador con núcleo de
hierro, el flujo de la maquina esta relacionado con la
integral del voltaje aplicado E1. La curva de la fuerza
magnetomotriz contra el flujo (curva de magnetización)
es comparada a la curva similar para un transformador
 El voltaje primario interno del estator E1 esta
acoplado al secundario Er con relación efectiva
de vueltas a.

 El voltaje Er producido en el rotor ocasiona a su

vez un flujo de corriente en el rotor
cortocircuitado (o secundario). Un circuito
equivalente del motor difiere con el del
transformador en la frecuencia del voltaje del
rotor y en las impedancias del rotor jXr y Rr.
Modelo del Rotor

 En general cuanto mayor sea el

movimiento relativo entre los campos
magnéticos del rotory del estator, mayor
será el voltaje resultante en el rotor y la
frecuencia del rotor.

 El mayor movimiento relativo ocurre

cuando el rotor esta bloqueado, en esta
condición se induce el máximo voltaje y la
máxima frecuencia al rotor.
 El mínimo voltaje (0) y la mínima frecuencia ocurren
cuando el motor se mueve a la misma velocidad que el
campo magnético del estator (No hay movimiento
relativo)

 La magnitud y frecuencia del voltaje inducido en el rotor

a cualquier velocidad es directamente proporcional al
deslizamiento del rotor, la magnitud de voltaje en
condiciones de rotor bloqueado se le llama Er0, para
cualquier deslizamiento el voltaje inducido es:
 Este es el voltaje inducido en un rotor que contiene
tanto resistencia como reactancia, la resistencia del
rotor es constante, independientemente del
deslizamiento, mientras que la reactancia se afecta por
el efecto del deslizamiento.
 La reactancia de un rotor de motor de inducción
depende de la inductancia del rotor y de la frecuencia
del voltaje y la corriente del rotor. Si la inductancia del
rotor es Lr.
Circuito Equivalente Rotor
Bloqueado
 El circuito equivalente POR FASE de un motor
asíncrono trifásico con el rotor bloqueado, se obtiene
de forma análoga al transformador. Designando con los
subíndices 1 y 2 las magnitudes del estator y rotor
respectivamente, el esquema equivalente es el
siguiente
Circuito con el rotor girando
El circuito equivalente POR FASE
 Como sabemos en un motor de inducción
una parte de la potencia que llega al entre
hierro se consume en forma de perdidas
en el rotor y la otra parte se convierte en
potencia mecánica. Es posible separar
estas dos formas de potencia y mostrarlo
en un circuito equivalente.
 La potencia en el entrehierro es la potencia que podría
ser consumida por una resistencia de valor R2 / s ,
mientras que las perdidas de potencia en el cobre del
rotor por otra resistencia de valor R2 la diferencia entre
ellas es pconv que debe ser consumida en una
resistencia de valor
Calculo de Potencia
 Del circuito mostrado anteriormente se pueden
encontrar las perdidas del cobre, las perdidas
del núcleo y las perdidas de cobre del rotor.

 Las perdidas de cobre en el estator de las tres

fases son:
 La perdidas en el núcleo están dadas por:

 Entonces la potencia en el entrehierro esta

dado por:

 El único elemento donde puede ser consumida

la potencia en el entrehierro es la potencia del
rotor
 Y las pérdidas reales en el rotor están dadas
por

 Puesto que la potencia no se modifica cuando

es referida a través de un transformador ideal,
las pérdidas en el cobre del rotor pueden
expresarse como:
 Entonces la potencia eléctrica convertida en
mecánica esta dada por
 En estas últimas expresiones nótese que la potencia en
el entrehierro multiplicada por el deslizamiento es igual
a las perdidas del cobre en el rotor.

 Entonces cuanto menor sea el deslizamiento menor

serán las perdidas en el rotor de la Maquina, si el rotor
no esta girando, s=1 lo que significa que la potencia en
entrehierro es consumida por el rotor, entonces la
potencia de salida también es cero. Dado
que:
 Por ultimo si se conocen las perdidas por
rozamiento propio, con el aire y las perdidas
misceláneas se puede hallar la potencia de
salida

 El par inducido también llamado par

desarrollado esta dado por la ecuación:
 La ecuación representa la velocidad
real en términos de la velocidad sincrónica, y
expresa Pconv en términos de
Pag y el deslizamiento.

 Esta última expresión es muy útil debido a que

en términos de la potencia en el entrehierro y la
velocidad síncrona se puede obtener el par
inducido.
EJEMPLO
 Un motor de inducción 460 V, 25 Hp, 60 Hz, 4 polos,
conectado en Y, tiene las siguientes impedancias en
ohm referidas al circuito del estator.

 Las perdidas rotacionales totales son 1100 W y se

suponen constantes, las perdidas en el núcleo están
agrupadas con las perdidas rotacionales. Para un
deslizamiento en el rotor de 2.2% a voltaje y frecuencia
nominal, encuentre:
EJEMPLO
Example
 A three-phase Y-connected 220-V (line-to-line) 7.5-kW 60-Hz six-
pole induction motor has the following parameter values
ohm/phase referred to the stator:

 The total friction, windage, and core losses may be assumed to be

constant at 403 W, independent of load.
 PAR INDUCIDO
 Es posible utilizar el circuito equivalente
de un motor de inducción y el diagrama
de flujo de potencia para deducir una
expresión general del par inducido como
función de la velocidad.
 La potencia en el entrehierro es la
potencia que cruza el espacio desde el
circuito del estator hasta el circuito del
rotor y es igual a lo potencia absorbida
por la resistencia R / s 2 .
 Aunque hay varias formas de resolver el
circuito equivalente para determinar la
corriente I2, una forma es obteniendo el
equivalente de Thevenin, esto es
conveniente para deducir la ecuación de
par
 El Theorema de Thevenin establece que en cualquier
circuito lineal que pueda separarse del resto de la red
mediante dos terminales, puede remplazarse por una
fuente de voltaje en serie con una impedancia
equivalente
 Para calcular el equivalente de Thevenin
se abren las terminales del circuito como
se muestra en la figura
 En la figura se muestran las terminales abiertas para el
calculo del voltaje de Thevenin.
 En la figura se muestra el calculo de la
impedancia de Thevenin.
 Circuito resultante de la aplicación del
Teorema de Thevenin
 Puesto que XM>> X1, XM>> R1 la magnitud
del voltaje de Thevenin es:
0.2
 Puesto que XM>> X1, XM+X1>> R1 la
resistencia y la reactancia de Thevenin es:
 1. El par inducido en el rotor es cero a velocidad
síncrona.

 2. la curva par-velocidad es aproximadamente lineal

entre vacío y plena carga, en este rango la resistencia
del rotor es mucho mayor que su reactancia, por lo tanto
la corriente rotorica, el campo magnético del rotor y el
par inducido crecen linealmente cuando crece el
deslizamiento.

 3. Existe un par máximo posible que no puede ser

excedido, este par llamado par máximo o par de
desviación, equivale a 2 o 3 veces el par nominal de
plena carga del motor
 4. El par de arranque del motor es un poco mayor al de
plena carga, de modo que el motor arrancara portando
cualquier carga que pueda alimentar a potencia
nominal
 5. El par inducido en el motor para un deslizamiento
dado varia con el cuadrado del voltaje aplicado. Este
hecho es de utilidad para el control de velocidad de los
motores de inducción
 6. Si la velocidad del rotor de motor es mayor que
la sincrónica, la dirección del par inducido se
invierte y la maquina opera como generador,
convirtiendo potencia mecánica en potencia
eléctrica

 7. Si el motor gira en sentido contrario a los

campos magnéticos, el par inducido en la
maquina la detendrá muy rápido y tratara de
girarla en la dirección opuesta. A esto se le llama
frenado por contracorriente.
 En un motor de inducción la potencia
convertida en potencia mecánica es igual
a:
 Notese que la potencia máxima suministrada ocurre a
una velocidad diferente a la del par máximo. Y cuando la
velocidad mecánica es cero no hay conversión de
potencia.
Par máximo

 Puesto que el par inducido es tind =PAG

/w el máximo par posible ocurre cuando
la potencia en el entrehierro es máxima y
puesto que la resistencia en el entrehierro
es igual a la potencia consumida en la
resistencia R2/ s el par inducido máximo
ocurrirá cuando la potencia consumida
por esa resistencia es máxima
 El teorema de máxima transferencia de
potencia establece que la máxima
transferencia de potencia a la resistencia
de carga ocurre cuando la magnitud de
esa resistencia sea igual a la impedancia
equivalente de la fuente.
 Del teorema de maxima transferencia de
potencia
 Sustituyendo el valor anterior en la ecuación
de par obtenemos

 El deslizamiento al cual ocurre el par

máximo es directamente proporcional a la
Resistencia R2, pero el valor máximo del par
es independiente del valor de esa
resistencia
 Cuando aumenta la resistencia del rotor decrece la velocidad
correspondiente al par máximo, además se puede observar que el par
máximo es constante. Cuando la carga esta en movimiento, se quita la
resistencia extra del circuito y el par máximo llega cerca de la velocidad
síncrona.
Clases y diseño de Motores
 La National Electric Manufacturers Association
(NEMA) y la International Electrotechnical
Comision (IEC), han desarrollado un sistema
de identificación mediante letras para los
motores comerciales, según las curvas
características par-velocidad para cada diseño:
Curvas características de Motores
Diseño clase A
Es un motor de jaula de ardilla para usarse a velocidad constante.
Sus principales características son:

 - Buena capacidad de disipación de calor.

 - Alta resistencia y baja reactancia al arranque.
 - El par máximo está entre 200% y 300% del par de plena carga
y ocurre a un bajo deslizamiento.
 - Aceleración bastante rápida hacia la velocidad nominal.
 - Presenta la mejor regulación de velocidad, entre el 2 y 4%.
 - Desafortunadamente su corriente de arranque varía entre 5 y 7
veces la corriente nominal.
 - Han sido reemplazados por los motores de diseño clase B en
los últimos años.
 - Se utilizan en ventiladores, sopladores, bombas, tornos, etc.
Diseño clase B
Se les llama motores de propósito general y a este tipo
pertenecen la mayoría de los motores con rotor de jaula
de ardilla.
 - Par de arranque normal, baja corriente de arranque y
bajo deslizamiento.
 - Produce casi el mismo par de arranque que el diseño
anterior.
 - El par máximo es mayor o igual al 200% el par de
carga nominal.
 - Deslizamiento bajo (menor del 5%).
 - Se prefieren sobre los diseños de clase A por requerir
poca corriente de arranque
Diseño clase C
 - Alto par de arranque (entre 2 y 2.5 veces el nominal)
con bajas corrientes de arranque (de 3.5 a 5 veces la
nominal).
 - Son construidos con un rotor de doble jaula (más
costosos).
 - Bajo deslizamiento (menos del 5%) a plena carga.
 - Debido a su alto par de arranque, acelera
rápidamente.
 - Cuando se emplea con cargas pesadas, se limita la
disipación térmica del motor, ya que la mayor parte de
la corriente se concentra en el devanado superior.
 - Tiende a sobrecalentarse con arranques frecuentes.
 Se utilizan para cargas con alto par de arranque, como
bombas, compresores y transportadores.
Diseño clase D
 - También conocidos como de alto par y alta
resistencia.
 - Alto par de arranque (275% o más del nominal) y baja
corriente de arranque.
 - Alto deslizamiento a plena carga.
 - La alta resistencia del rotor desplaza el par máximo
hacia una velocidad muy baja.
 - Diseñado para servicio pesado de arranque, en
especial grandes volantes utilizados en troqueladoras o
cortadoras.
 También existen las clases E y F,
llamados motores de inducción de
arranque suave, pero obsoletos hoy en
día.
Arranque y control de velocidad de
los motores de inducción.
 Los motores de inducción pueden
ponerse en marcha simplemente
conectándolos a la red, sin embargo no
siempre es conveniente hacerlo de esta
forma, debido a que la corriente de
arranque causa una caída de voltaje del
sistema de potencia.
Arranque del motor
Arranque de la Maquina de
Inducción
 La formas de reducir la corriente de arranque
es insertar inductancias o resistencia en la
línea durante el arranque. Otro método es con
autotransformadores
 Es importante señalar que mientras que la corriente se
reduce en proporción directa con el voltaje, y el par de
arranque disminuye con el cuadrado del voltaje.
Entonces solo puede reducirse cierta cantidad de
corriente si el motor va a arrancar con carga.
 Arranque
 La figura muestra un arranque típico de motores a voltaje pleno.
Cuando se presiona el botón de arranque, la bobina del relé se
energiza y cierra los contactos normalmente abiertos M1,M2 y M3,
cuando se cierran se aplica potencia al motor de inducción y
arranca. El M4 se cierra también cortocircuitando el interruptor.
Circuito Arrancador
 Un circuito arrancador magnético tiene
varios elementos de protección
incorporados:
 - Protección de cortocircuito
 - Protección de sobrecarga
 - Protección de bajo voltaje
Protección de cortocircuito

 Los fusibles F1, F2 y F3 protegerán al

motor de cualquier sobrecorriente
muchas veces mayor a la corriente
nominal, estos fusibles deben de ser
diseñados para soportar la corriente de
arranque, debido a esto los cortocircuitos
debido a altas resistencias o cargas
excesivas no serán desconectadas por
los fusibles.
Protección de sobrecarga
 Los elementos marcados como OL consta de
dos partes un elemento calefactor por
sobrecarga y sus contactos, cuando se expone
el motor a una sobrecarga, lo que implica altas
corrientes, sim embargo el motor tardara en
dañarse ya que puede soportar las corrientes
de arranque por periodos cortos de tiempo. El
daño solo ocurrirá si se mantiene la alta
corriente.
Protección de bajo Voltaje

 El control de potencia para el relé M viene

directamente a través de la línea del
motor. Si el voltaje cae demasiado, el
voltaje en el relé caerá también y se
desenergizara lo cual ocasionara la
desenergización de los contactos M.
Determinación de los parámetros del
circuito equivalente
 El modelo del circuito equivalente es muy útil para
determinar la respuesta del motor a los cambios de
carga. Para una maquina real es necesario determinar
los valores que se utilizaran en dicho modelo
R1,X1,R2,X2 y Xm.
 Esta información se puede encontrar mediante una
serie de pruebas en el motor de inducción análogas a
las pruebas de cortocircuito y circuito abierto de los
transformadores.
 Aunque los detalles de las pruebas son muy
complicados (NOM-112-IEEE), los conceptos teóricos
son sencillos.
Prueba de vacío
 La prueba de vacío mide las perdidas rotacionales y
suministra información sobre su corriente de
magnetización. La figura muestra un motor de
inducción al cual se le permite girar libremente, la única
carga del motor es el rozamiento propio y el rozamiento
con el aire, de modo que Pconv es consumida en el
motor por las perdidas mecánicas y el deslizamiento es
muy pequeño.
Prueba de Vacio
 La figura muestra el circuito equivalente de este motor.
Con este pequeño deslizamineto, la resistencia
equivalente a su potencia convertida r2(1-s)/s es mucho
mayor a la resistencia correspondiente a las perdidas
en el cobre del rotor R2 y mucho mayor que la
reactancia X2.
 En la figura se muestra la resistencia de salida
esta en paralelo con la reactancia de
magnetización y la resistencia de perdidas en
el núcleo
 En condiciones de vacío la potencia de entrada debe
ser igual a las perdidas en el motor. Las perdidas en el
rotor son despreciables debido a que I2 es muy
pequeña R2(1- s)/s es muy grande entonces:

 Entonces la potencia de entrada es:

 Donde
 La corriente necesaria para establecer el
campo magnético en un motor es muy grande
debido a la alta reluctancia en el entrehierro de
modo que Xm será mucho menor que la
resistencia en paralelo y el Fp de entrada será
muy pequeño-
 Por otra parte, la corriente estará muy en atraso
y la caída de voltaje se debe solamente a las
componentes inductivas del circuito, entonces:
Prueba de cc
 Existe una prueba para determinar R1 independiente
de R2,x1 y x2 a la cual se le denomina prueba de DC.
Básicamente, se aplica un voltaje de DC a los
devanados del estator del motor de inducción y puesto
que en cd no hay voltaje inducido en el rotor y tampoco
corriente resultante y la reactancia es cero, la única
cantidad que limita la corriente es R1
 La corriente fluye a través de los dos devanados de
modo que la resistencia total del camino es 2R1:

 Conociendo R1 se pueden determinar las perdidas en

el cobre del estator en vacio; las perdidas rotacionales
se pueden deducir de la diferencia de la potencia de
entrada en vacío y las perdidas de cobre en el estator
Prueba de Rotor Bloqueado
 Este prueba es análoga a la de corto circuito en
un transformador, en esta prueba se bloquea el
rotor de tal forma que no se pueda mover y se
miden voltajes, corrientes y potencias
resultantes.

 En esta prueba se aplica un voltaje en ac y se

ajusta el valor de corriente a plena carga, a
este valor se mide voltaje corriente y potencia
resultante.
Rotor Bloqueado
 La figura muestra el circuito equivalente, notese que el
rotor no se encuentra en movimiento por lo que s=1 y la
R2/2 es simplemente R2 con un valor muy pequeño.
Puesto que R2 y X2 son muy pequeños la mayor parte
de la corriente I2 fluirá a través de ellos en lugar de
hacerlo a través de la reactancia Xm que es mucho
mayor, en estas condiciones el circuito parece la
combinación serie de X1, R1 y X1, X2
 El principal problema con esta prueba es que el rotor no
se encuentra a su frecuencia nominal, ya que en rotor
bloqueado la frecuencia del estator es igual a la del
rotor (50,60Hz). Siendo que la frecuencia nominal de un
rotor es de 1 a 3 Hz, entonces la frecuencia de la línea
no representa la frecuencia normal de operación del
rotor.
 Para motores clase B y C la resistencia efectiva del
rotor esta en función de la frecuencia y la frecuencia
incorrecta puede llevar a resultados falsos. típicamente
se escoge 25% de la frecuencia nominal para diseños
clase A y D.
 Después de haber fijado el voltaje y la
frecuencia, el flujo de corriente en el rotor se
ajusta con rapidez al valor nominal y se miden
potencia, voltaje y corriente de entrada antes
de que se caliente demasiado el rotor
 Por lo tanto la impedancia es:

 Donde la resistencia de rotor bloqueado es:

 Y la reactancia de rotor bloqueado es:

 Donde x1 y x2 primas son las reactancias del
estator y rotor a la frecuencia de prueba y,

 Donde R1 se determino de la prueba de DC.

Puesto que la reactancia es directamente
proporcional a la frecuencia la reactancia
equivalente total a la frecuencia de operación
normal es:
 No hay forma sencilla de separar las
contribuciones delas reactancias reciprocas del
estator y del rotor.
 Las reactancias del estator y el rotor son
proporcionales en ciertos tipos de diseño la
figura muestra el resultado de esa experiencia.
Tarea
Los siguientes datos corresponden a un motor trifásico de
inducción de 7.5 Hp, 220 V, 19 A, 60 Hz, 4 polos y
pertenece a la clase C (alto par de arranque, baja
corriente de arranque).

Prueba en vacío.
Voltaje aplicado=219 V
Corriente promedio =5.7 A
Potencia=380 W
 Prueba Rotor Bloqueado a 15 Hz.
Voltaje aplicado=26.5 V
Corriente promedio =18.57 A
Potencia=675 W
Prueba Rotor Bloqueado a 60 Hz.
Voltaje aplicado=212 V
Corriente promedio =83.3 A
Potencia=20.1 kW
Prueba de DC
R1=0.262