HISTORIA DE FOTOGRAMETRÍA

Los primeros desarrollos 1

Aunque emplea la fotogrametría fotografías o imágenes digitales (hoy) para las mediciones, los
conceptos volver en la historia incluso antes. En 1480,
1480 ,
Leonardo da Vinci escribió lo siguiente:
"La perspectiva es otra cosa que la
visión de un objeto detrás de una hoja de
vidrio, suave y transparente del todo, en
la superficie de la cual todas las cosas que pueden
estar marcados que están detrás de este cristal.
Todo lo que transmiten sus imágenes a la
ojo por líneas piramidales, y estos
pirámides son cortados por el vidrio,
v idrio, dijo. La más cerca de la ojo éstos se entrecruzan,
cuanto menor es la imagen de su causa
aparecerá "[Doyle, 1964]. En 1492 se
comenzó a trabajar con la perspectiva y la
proyecciones centrales con su invención de
el Magic Lantern2 [Gruner, 1977],
Aunque no hay evidencia de que él
en realidad construyó un modelo de trabajo y
Algunos afirman que el dispositivo en realidad se remonta
respaldar a los antiguos griegos.
gr iegos. El principios de la perspectiva y proyectivas
geometría forman la base de la cual teoría fotogramétria se desarrolla. Muchos de artística de
Leonardo da Vinci contemporáneos han contribuido a la comprensión de la geometría proyectiva
desde una perspectiva gráfica.

Otros científicos continuaron este trabajo sobre

geometría proyectiva matemáticamente.
Por ejemplo, Albrecht Duerer, en 1525,
utilizando las leyes de la perspectiva, creado
un instrumento que podría ser usado para
crear un dibujo en perspectiva verdadera

[Gruner, 1977]. En 1759, Johan

Heinrich Lambert, en un tratado
"Perspectiva Liber" (The Free Perspectiva), desarrolló el
principios matemáticos de una
perspectiva de la imagen mediante resección espacio
para encontrar un punto en el espacio desde el cual un
cuadro se hace relacióna entre la geometría proyectiva y
fotogrametría fue desarrollado por primera vez por R. Sturms y Guido Hauck en
Alemania en 1883. [Doyle, 1964]

La primera fotografía se obtuvo

Joseph Nicephone Niépce (1765-1833).
El Niépce imagen positiva requiere un
ocho horas de exposición. En 1837, Jacques
Mandé Daguerre obtuvo el primer
"práctico" fotografía usando un proceso
llamado daguerrotipo. Alrededor de 1840,
el francés Dominique geodesta
François Jean Arago comenzó a abogar
el uso de "fotogrametría", utilizando el
daguerrotipo, en frente de la francesa
Artes y la Academia de Ciencias.

CICLOS DE DESARROLLO
El desarrollo de la fotogrametría,
desde alrededor de 1850, han seguido cuatro ciclos de desarrollo [Konecny, 1985].
Cada uno de estos períodos extendidos sobre cincuenta años. Estos ciclos son:
a) Plano de fotogrametría mesa, a partir de 1850 a 1900,
b) fotogrametría análoga, de 1900 a 1960,
c) Fotogrametría analítica, desde cerca de 1960 hasta la actualidad.
d) Fotogrametría digital, que está empezando a ser una presencia en la fotogramétrica industria.

[1985] Konency desarrollo de de los ciclos

ciclos
se basan en la teoría
teor ía económica de los
Kondratjew. Antes de cada ciclo, un básico
está presente invención. La primera práctica
instrumentación sigue en 10-15 años.
En cualquier lugar de 20-25 años después de la
invención de la nueva tecnología comienza a
se utilizan en la práctica normal. Esta
La tecnología se utiliza entonces para 25 años
después de lo cual comparte el mercado con
los nuevos tipos desarrollos de la siguiente
ciclo por otros 25 años más o menos.
fotogrametría fue desarrollado por primera vez por R. Sturms y Guido Hauck en
Alemania en 1883. [Doyle, 1964]

La primera fotografía se obtuvo

Joseph Nicephone Niépce (1765-1833).
El Niépce imagen positiva requiere un
ocho horas de exposición. En 1837, Jacques
Mandé Daguerre obtuvo el primer
"práctico" fotografía usando un proceso
llamado daguerrotipo. Alrededor de 1840,
el francés Dominique geodesta
François Jean Arago comenzó a abogar
el uso de "fotogrametría", utilizando el
daguerrotipo, en frente de la francesa
Artes y la Academia de Ciencias.

CICLOS DE DESARROLLO
El desarrollo de la fotogrametría,
desde alrededor de 1850, han seguido cuatro ciclos de desarrollo [Konecny, 1985].
Cada uno de estos períodos extendidos sobre cincuenta años. Estos ciclos son:
a) Plano de fotogrametría mesa, a partir de 1850 a 1900,
b) fotogrametría análoga, de 1900 a 1960,
c) Fotogrametría analítica, desde cerca de 1960 hasta la actualidad.
d) Fotogrametría digital, que está empezando a ser una presencia en la fotogramétrica industria.

[1985] Konency desarrollo de de los ciclos

ciclos
se basan en la teoría
teor ía económica de los
Kondratjew. Antes de cada ciclo, un básico
está presente invención. La primera práctica
instrumentación sigue en 10-15 años.
En cualquier lugar de 20-25 años después de la
invención de la nueva tecnología comienza a
se utilizan en la práctica normal. Esta
La tecnología se utiliza entonces para 25 años
después de lo cual comparte el mercado con
los nuevos tipos desarrollos de la siguiente
ciclo por otros 25 años más o menos.
Collier [2002]
[2002] utiliza un diferente enfoque, dividiendo los datos de colección
la evolución de la cartografía topográfica en 4 fases. La primera fase fue
antes de la Primera Guerra Mundial Este segmento es
describe mejor mediante individuali
individualizada
zada
experimentación en nuevas técnicas
pero con poco cambio en el mapa este proceso se toma. Se caracteriza también
este período como el de "considerable
cooperación transnacional”. La segunda
fase comprende el período Experimentación del Mundo
Guerra I. dio paso a
desarrollo de la toma de mapa simple
técnicas orientadas a la cartografía
necesidades de los militares. La década de 1920
comprende la fase tres. Vemos la introducción del avión, así como
considerables avances tecnológicos en
instrumentación. Asignación de enfoque
cambios de usos militares a civiles
necesidades. Como señala Collier, este período
también se caracteriza como nacionalista
con la poco cooperación internacional.
Por último, la cuarta etapa marcó el inicio
a gran escala de mapeo civil.
L a Fotogrametría madurado de una técnica
mapa experimental que la tecnología
en una probada para la exactitud de los mapas.

Aunque mucho ha cambiado en la tecnología desde la década de 1930, Collier

probablemente diría que se trata de
maduración adicional de lo que se desarrolló
en la década de 1930. Sostiene que la
introducción de la plantilla ranura da y
plotter multiplex cambió la cara de la cartografía topográfica.
Como Collier [2002] sostiene, que antes el estado de la cartografía topográfica era pobre
hasta 1900. El Ordnance Survey en
Gran Bretaña tenía completa
cobertura de mapas topográficos de su
país a una escala de 1:10.000. Bélgica
fue asignada de manera similar a la misma
escala. Otros países tenían mezclas de
escalas y coberturas incompletas. En los
Estados Unidos, sólo alrededor del 26% del país tenía una cobertura topográfica. Para
ciudades y proyectos especiales del mapa escalas eran 1:31,680 o 1:24,000
mientras que se establecieron las áreas rurales tenían cobertura
en una escala de 1:62.500. El resto de las partes de los EE.UU. con cobertura de mapas
topográficos tenían mapas a una escala de
1:125.000 o 1:250.000. En Canadá, la situación era aún peor.
Los mapas son elementos críticos para el desarrollo nacional. Cuando la India Oriental
Compañía obtuvo el control de la India, una de las primeras órdenes
ór denes del negocio era
inspeccionar el país [Collier, 2002].
Gran parte de esta necesidad fue impulsado por físicas necesidades, aunque estos mapas
topográficos fueron utilizados para otros fines. Como el Imperio Inglés ampliado en
África, la necesidad de mapas se convirtieron rápidamente evidentes. Un informe de la
Comité de fiscalización Colonial identificado
la importancia de los mapas [de Collier,
2002]:

Los fines para los que los mapas son

requerido en la administración de
un país (especialmente un
 país no desarrollado como
como un protectorado en África Tropical)
Tropical)
son muchos y variados. Los mapas son
necesario definir el exacto
límites del territorio nacional, a
muestran las zonas y pueblos
bajo el dominio de los jefes nativos,
que son esenciales para la tierra
registro y liquidación, para
la adjudicación de la minería y
concesiones forestales, y para la
organización interna de
comunicaciones.
comunicaciones. De su
necesidad en la era de las experiencias
del ejército en el sur de África
 proporcionar un testimonio
testimonio elocuente;
e incluso la conducta de un pequeño "
guerra "o una expedición de la policía es
muy simplificado por la existencia
de mapas confiables de la escena de
operación.
Si bien hay algunas excepciones señaladas
como veremos más adelante, la casi
método universal de la creación de
mapas topográficos en 1900 fue de
suelo encuesta. En efecto, como Collier
[2002] identifica, técnicas de cartografía
en 1900 fueron casi los mismos que
eran en 1800. Los instrumentos fueron
refinados y fabricados con más precisión, pero fueron las técnicas
el mismo para todos los intentos y propósitos.

PLANO DE LA MESA FOTOGRAMETRÍA

En 1849, Aimé Laussedat (19 de abril,

1819 - 18 de marzo de 1907) fue el primero
persona a usar fotografías terrestres
para la compilación mapa topográfico. es
conocido como el "Padre de
Fotogrametría. "El proceso de
Laussedat utilizado fue llamado iconometry
[icono (griego) Imagen significado,-metría
(Griego), que es la técnica, proceso, o
ciencia de medir]. En 1858,
experimentó con la fotografía aérea
apoyado por una serie de cometas pero
abandonado hace un par de años más tarde. en
1862, el uso Laussedat de fotografía
para la asignación fue aceptado oficialmente por
la Academia de Ciencias de Madrid. él
También trató fotografía globo y es
la primera persona que ha capturado un
imagen de los globos, pero desertó
debido a la dificultad de obtener una
número suficiente de fotografías a
cubrir la totalidad del área de una estación espacial [Birdseye, 1940]. A París
Exposición en 1867, Laussedat
exhibió la primera fototeodolito conocida te y su plan de París
derivada de sus estudios fotográficos.
Estos mapas fueron comparables a los anteriores
mapas compilados de campo convencional
de estudios que demostraron que esta nueva
tecnología se podría utilizar para la cartografía. El plano de mesa fotogrametrica es una
extensión del plano convencional mesa topografía [Konecny, 1985]. Cada estación de exposición
se determinó por resección y se representan en el plano mesa. Las fotografías expuestas fueron
orientada sobre la mesa y el plano llegar a los diferentes objetos eran transferidas a las hojas del
mapa.
Con el advenimiento de la fotografía y
la capacidad de hacer exposiciones del aire, pronto se vio que había
aplicaciones militares de esta tecnología.
En 1855, Nadar (Gaspard Félix Tournachon) utiliza un globo en 80 -
metros para obtener la primera antena fotografía. En 1859, el emperador
Napoleón ordenó Nadir obtener reconocimiento de fotografía en
preparación de la batalla de Solferino.
En la Guerra Franco-prusiana durante 1870, el ejército prusiano instalado un
destacamento foto de campo para obtener fotos estereoscopias, en particular de la
fortificación de Estrasburgo [Gruner,1977].
Paulo Ignazio Pietro Porro (noviembre
25 de 1801 - 8 de octubre de 1875) fue un
Ingeniero italiano geodesta y ópticos.
Como geodesta, inventó la primera tacheometer
(su instrumento fue llamado
un taquímetro) en 1839. En 1847 fue
capaces de mejorar la calidad de imagen de un sistema de lente todo el camino hasta los bordes
por utilizando tres lente asimétrica elementos. También desarrolló un
lente erigir sistema de imagen en 1854.
Porro desarrollado una cámara panorámica en
1858 que estaba equipado con un avistamiento
telescopio, compás, y el nivel. la
imagen fue grabada en papel sensibilizado
montada sobre un cilindro [Birdseye, 1940].
En 1865 se diseñó el
photogoniometer. Este desarrollo es
significativo en la fotogrametría porque su aplicación elimino la distorsión del lente. Su enfoque
era mirar la imagen con un telescopio a través de la lente de la cámara. Este concepto también fue
independientemente considerado por Carl Koppe (1884-1910). Por lo tanto, este
concepto se llama porro Koppe Principio.
En 1858, el francés Chevallier
desarrollado una "mesa de avión fotográfica"
(Planchet Photographique). esta
cámara expuesta la placa fotográfica en una
posición horizontal. Los rayos de luz se
desviada en ángulo recto usando un
prisma unido al dispositivo de mira
que se podría girar [Birdseye, 1940].

Birdseye [1940] indicó que, si bien los pioneros fueron refinando la panorámica de la fotografía, no
había pruebas que Porro, Chevallier, y otros
efectivamente utilizaron estas cámaras para
levantamientos topográficos. Moessard, en
1884, no sólo se desarrolló un
"Cylindrographe", sino también la utilizó para
fines cartográficos. Según Birdseye, el instrumento "era
equipado con un dispositivo de observación que se
girar la lente en un plano horizontal
y expuesta de una tira de película sobre una herida cilindro”.
En 1885, George Eastman utilizado
nitrocelulosa como una base de película y más tarde
(1890) reemplazó al fotográfica seca
placa para películas en rollo [Gruner, 1977]. F.
Stolze descubrió el principio de la
marca flotante, que se utiliza para
mediciones estereoscópicas.

En los EE.UU., James Fairman fue emitida

una patente para un aparato "para antena
photography3 "el 2 de agosto de 1887. Este dispositivo que se utiliza una cámara de apoyo de
ya sea un globo o una cometa con el obturador está operando con un mecanismo de reloj. Esta fue
la primera antena fotografía capturada desde un globo en los EE.UU. El 12 de diciembre de 1893,
Cornele B. Adams recibió una patente por su "Método de Photogrammetry4".
Su enfoque era obtener dos aérea
fotos de la misma zona con una cámara
a partir de dos posiciones de un globo capturado
[Birdseye, 1940]. Adams también inventó
triangulación línea radial en un esfuerzo
gráficamente la solución de los principios en avión
mesa de fotogrametría para su globo
imágenes.

En 1893, el Dr. Albrecht Meydenbauer

(Abril 30, 1834 a noviembre 15, 1921)
Fue la primera persona en utilizar el término
"fotogrametría". Fundó la
Real Prusiana fotogramétrico
Instituto y fue su director
hasta 1909.

gran angular de lente utilizada para la asignación -

105o Pantoshop lente. Se utilizó para la
el mapa topográfico de Freyburg,
Alemania, y el dibujo estructural
de la Iglesia de Santa María. La cámara tiene
las siguientes características que son
de las cámaras métricas [Meyer, 1987,
p.184]:

• "cuerpo robusto,
• Lente montada permanentemente,
• Los niveles de burbuja para nivelar el cámara,
• Dispositivo para la alineación de la cámara eje.
• Definición del plano de la imagen de un marco con puntos de referencia para los ejes de
coordenadas ".
Meydenbauer método de mapa
compilación utilizado el enfoque en
ese momento. La fotografía fue utilizada para
el mapa del terreno por intersección.
Indicaciones desde los puntos de control en tierra
se representaron gráficamente a partir de las imágenes. La Medición convencional fue
utiliza para localizar la posición de la cámaras y unos pocos puntos de control en la
escena a fotografiar. Conforme Meyer [1987], un buen ponente podría obtener el fotográfica
coordina con tabiques a un
precisión de aproximadamente 0,1 mm. el mapa resultante tendría una precisión
de alrededor de 0,2 mm. Alta precisión fue
realizados en los métodos de Meydenbauer
porque utilizó un tamaño de gran formato (40
cm x 40 cm) y su selección de la relación entre la escala de fotos y escala de mapa, que rara vez
supera en un factor de 2. Además, utilizó cristal espejo
para el sustrato de emulsión para mantener la planitud de película requerida durante la
exposición.

Meydenbaur continuó trabajando en

diseños de cámara. Por ejemplo, en 1872 se desarrollaron dos nuevas cámaras utilizando un
pequeño formato de 20 cm x 20 cm.
Uno tenía una distancia focal de 12 cm y el otro 21 cm. La importancia de esta
cámara era que las placas eran cambiadas después de cada exposición. Llevo esto hacer un
recipiente a prueba de luz. A cambiar la película, la cámara retirado del trípode y se coloca en
el recipiente [Meyer, 1987].

FOTOGRAMETRÍA ANALOGA
Dos acontecimientos importantes fueron
requerido para avanzar a la fotogrametría
su segunda fase
fotogrametría analoga [Konecny, 1985].
En primer lugar, la estereoscopia se está generalizando. En segundo lugar, el desarrollo de la
avión de los hermanos Wright en
1903. Esto proporcionó una mejor plataforma de la cámara terrestre.
Wilbur Wright ha sido identificado como la primera persona en obtener imágenes aéreas
desde un avión. Tomó las películas de su vuelo en Centoci, Italia, el 24 de abril,
1909. La primera fotografía aérea captura de un avión para el mapeo fines hecho por el capitán
CesareTardivo por un mosaico 1:4.000 de Bengasi, Italia. Él presentó este estudio en una ponencia
presentada en la Conferencia Internacional Sociedad de Fotogrametría reunida en
Viena el 25 de septiembre 1913 [Birdseye, 1940].

En Canadá, Edouard Deville (febrero 26, 1849 - 21 de septiembre de 1924), el

Agrimensor General del Dominio,
inventó el primer trazado estereoscópico-instrumento llamado-Stereo Planigraph en 1896.
Aunque este era el primer intento de usar la superposición estéreo
fotos, la complejidad de la instrumento resultó en poco uso.
la Estereoscopia se logró a través de Wheatstone estereoscopio para crear el
estereoscópico. Dentro del modelo, Deville
utiliza un palpador para realizar la
cartografía [Gruner, 1977]. Él era muy
exitosa en el mapeo de la
Montañas Rocosas canadienses, y es
conocido como "Padre de la Fotogrametría de Canadá". Deville utilizó un
teodolito cámara y montado en el
mismo trípode (no estereoscópico
fotografía). El teodolito se utilizó
para establecer el control mientras la cámara
se utilizó para la adquisición de la fotografía
para el mapeo. Con el fin de transferir la
las imágenes de los mapas, redes proyectivas
(Llamado el método de la cuadrícula canadiense)
fueron empleados. En 1888, un solo
partido topográfico de cuatro encuestadores,
bajo el jefe McArthur J. J.,
encuestó a unos 500 kilómetros cuadrados de
las Montañas Rocosas canadienses [Birdseye, 1940].

Planigraph.
Los primeros pioneros como Meydenbaur
adelantó las ideas que eran
presentada por Lausseat [Collier, 2002].
Detalles planimétricos y contornos eran
derivados demandando métodos gráficos
directamente a partir de las fotografías. La
procesos eran difíciles de realizar y
tedioso. Así, aunque la fotogrametría estaba siendo utilizado para
fines cartográficos, principalmente su uso se encuentran en situaciones en las que la cartografía
convencional plancheta era que ya sea demasiado difícil o impracticable utilizar.

El Servicio Geológico de EE.UU. comenzó a

utilizar para fotogrametría topográfica
cartografía en 1904. C. W. Wright y F.
E. Wright tomó fotos desde el suelo
con una cámara panorámica en su
encuesta en Alaska. Se utilizó una
cámara comercial, modificada por la adición de burbujas de nivel y escalas dentro de la cámara.
Theodor Scheimpflug (07 de octubre 1865
- 22 de agosto de 1911), un austriaco,
desarrolló la teoría de la doble proyección, que ofrece una visualización directa
de las imágenes proyectadas. También
presenta un método para mantener un
enfoque sostenido en la rectificación de
fotografías que se llama el
Condición Scheimpflug. Para
tener un enfoque nítido cuando la negativa
y de caballete (positivo) los aviones no son
Paralelamente, el plano negativo, caballete plano
y la lente plano (plano perpendicular a
el eje óptico) que se cruzan a lo largo
una línea. Esta perspectiva
transformación se utilizó en la
desarrollo de la "Perspektograph" en
1903. Scheimpflug introdujo el
concepto de triangulación radial y está
a veces se considera el iniciador de
fotogrametría aérea desde que era
el primero en utilizar con éxito aéreo
fotografías para la práctica mapping5.
Figura 21. Theodor Scheimpf lug.
Según Birdseye [1940],
Scheimpflug también trabajó con las cometas pero
se trasladó a los globos y dirigibles. Mientras estaba Laussedat tuvo éxito con globos,
Scheimpflug desarrollado una lente multi-
cámara en 1900 que consistía en una
lente vertical central rodeado
siete lentes oblicuos. Esto le dio
un ángulo muy amplio compuesto
fotografía con la que trabajar. Uno
de los problemas con globos es el efecto
del viento en la línea de vuelo. El dirigible
globo dio el control piloto mejor
sobre la dirección de vuelo. Esto condujo a la
expansión de la fotogrametría aérea en
Europa.
Figura 22. Sebastián Finsterwalder
A partir de 1899, el alemán
Sebastián Finsterwalder comenzó a
publicar documentos sobre análisis
fotogrametría. Cuando se estudia la resección de puntos individuales y dobles
espacio, demostró la existencia de una
superficie crítica de un solo punto
resección. Usando terminología vector,
Finsterwalder mostró las condiciones analítica
que deben cumplirse para que los rayos a
cruzan. En 1899, Finsterwalder6
6 El título de la ponencia fue "Die geometrischen
Grundlagen der Photogrammetrie "
(Geometría fundamental de Fotogrametría).
Describe los principios de la moderna
doble imagen de la fotogrametría y la
metodología relativa y absoluta
orientación. Además, introdujo
la necesidad de rayos redundantes a los
recrear la geometría apropiada y utilizo los mínimos cuadrados para describir la teoría
relación de los vectores entre
rayos correspondientes [Doyle 1964].
En 1901, el Dr. Carl Pulfrich (septiembre
24, 1858 - 12 de agosto de 1929), un alemán
físico, diseñó el primer
stereocomparator empleando X e Y
coordinar las escalas y presentó el
resultados en la 73 ª Conferencia de
Ciencias de la Naturaleza y el médico en la
Hamburgo [Doyle, 1964]. Este fue el
instrumento fotogramétrico primera
fabricado por Zeiss. Pulfrich es
refiere a veces como el "Padre de
Estereofotogrametría” .
Figura 23. Dr. Carl Pulfrich.
Lo extraordinario de Pulfrich
Era su investigación sobre la estereoscopia y
instrumentación estereoscópico a pesar de
el hecho de que él no tenía una visión en el ojo izquierdo. Una de las óptico único
fenómeno, llamado effect7 Pulfrich,
ocupa del efecto estéreo aparente
fotogrametristas que notó por primera vez
Cuando los movimientos rápidos de la chapado
que contiene las imágenes en la estereoautografia. Creyendo que se trataba de un
defecto de diseño en el instrumento, Zeiss
asignado dos individuos, Franke (un
ingeniero) y F. Fertsch (un técnico)
para determinar el efecto. Fertsch encontrado
que este efecto estéreo aparente se debía
a la diferencia de brillo por los
dos ojos [Christianson y Hofstetter,
1972].
Aproximadamente al mismo tiempo, Henry, Dr.
George Fourcade8 (8 de julio de 1865 -
7 El efecto Pulfrich se describe a menudo en
términos de un experimento del péndulo. Para
ejemplo, tomar un par de gafas de sol y tomar
la lente de uno de los lados. A continuación, se fije
en el péndulo con un ojo que mira a través
un vidrio oscurecido. La percepción a través del vidrio oscuro es un poco más lento por lo que
sería parecer que los objetos están en diferentes
posiciones produciendo un efecto tridimensional.
8 Ha habido un gran debate en los últimos años
en cuanto a si Pulfrich o Fourcade desarrollado
el concepto de estereogrametria. El debate se deriva del hecho de que Pulfrich
presentó sus ideas en una reunión de la
"Naturforscher" el 23 de septiembre de 1901 en
Hamburgo [Atkinson, 1980].
El 2 de octubre de 1901, presentó una Fourcade
papel en Ciudad del Cabo, Sudáfrica, en el
Sudáfrica Philosophical Society [Adams,
1975; Atkinson, 1980]. Su ponencia se tituló
"En un método estereoscópico de fotografías
topográficas”. Papel Pulfrich fue posteriormente
publicado en Zeitschrift für
Instrumentenkunde en marzo, mayo y
19 de enero 1948), de Sudáfrica,
desarrollado de manera independiente una similar
stereocomparator. La principal diferencia
se Fourcade que utiliza placas de rejilla
en lugar de las coordenadas x e y. Era
también los primeros en hablar de la necesidad de
reseau en una cámara de agrimensura para uso
con el estereoscopio de medición.
A causa de la independencia
desarrollo, muchos se refieren a la
stereocomparator como la Pulfrich-
Fourcade stereocomparator.
Figura 24. Dr. Henry George
Fourcade.

Collier [2002] indica que los dos

instrumentos eran capaces de hacer
mediciones precisas estereoscópicas.
También se requiere una gran cantidad de interpolación
de las mediciones debido a la sartén
Agosto de 1902. Papel Fourcade fue publicado
en las Transacciones de los Estados de África del Sur
Philosophical Society en 1901 y también en
Naturaleza en 1902. El fotogrametrista señaló
Otto von Gruber Pulfrich identifica como el
programador de estereofotogrametría utilizando
Fourcade artículo en Nature como prueba la
y alturas se produjeron
individualmente. El Pulfrich
stereocomparator se utilizó en el Tirol
región de la montaña eran convencionales
topografía técnicas de mapeo fueron
peligroso y difícil. En general, el enfoque fotogramétrico todavía se consideraba no rentable.
En Alemania, Eduard von Orel
(5 noviembre 1877 hasta 24 octubre 1941)
en 1908, desarrolló el primer
stereoautograph [Collier, 2002]. Esta
plotter fue significativo debido a que su
principios de construcción realizado terrestre
fotogrametría en práctica
zonas montañosas. Permitió que el
operador para trazar curvas de nivel
directamente. El primer prototipo, usando el
Stereocomparator Pulfrich, fue construido por
las Obras Zeiss y empleados de la
vinculación geométrica conocida como la
"Zeiss paralelogramo". El "Orel-Zeiss
Stereoautograph ", desarrollado por Pfeiffer
y Bauersfeld siempre continua
operación sin la necesidad de
cálculos necesarios de otros conspiradores.
W. Bauersfeld, el ingeniero jefe de
Obras Zeiss, produjo el primer
stereoplanigraph, que es un instrumento universal de proyección directa.
Muchas otras personas hicieron contribuciones significativas a la teoría fotogramétrico y
instrumentación. Estos incluyen Max
Gasser quien construyó una doble proyección
plotter para la fotografía vertical (esto es
el precursor del trazador Multiplex)
y el italiano Umberto Nistri (1895 -
1962) que creó una doble proyección
trazador utilizando la imagen alterna
proyección.

Frederick Vivian Thompson también

desarrolló su stereoplotter en 1908.
Collier [2002] indica que tanto el
Thompson y von Orel instrumentos
eran capaces de trazar el plan y
contornos a partir de fotografías terrestres.
La von Orel fue Autostereograph
abrazado por el Militärgeographische
Instituto de Cartografía de Tirol.
Stereoplotter Thompson recibió débil
aceptación en Gran Bretaña, aunque
fue contratado por la Encuesta de la India
para el mapeo cordillera Karakorum.
Ambos plotters se vieron sufridos por el hecho
que no podrían ser adaptados para
fotografía aérea, ya que cada
instrumento que, fotografía coplanaria, una situación que raramente
existía en la fotografía aérea.

Profesor Reinhard Hugershoff

(Octubre 1882-febrero 1941) fue un
topógrafo y fotogrametrista que
contribuido mucho al desarrollo de
topografía y cartografía
instrumentación. Él creó el primer trazador analógico en 1921 llamado
Hugershoff Autocartograph. Fue un
plotter mecánica muy compleja que
incorporado dos photogoniometers.
El instrumento podría usarse para mapear
ambas características planimétricas y contornos.
Era universal en que se podría utilizar
para antena terrestre, vertical, oblicua,
y la fotografía convergente. También desarrollo una cámara aérea utilizando
placas de vidrio que se utilizan para obtener fotografía oblicua a mano o por
acoplar la cámara en el lado de la aeronave. Cuando las cámaras comenzaron a ser
empleado a través de un agujero en la fuselaje, Hugershoff desarrollado un anillo
montar que se podría corregir.
(Gruner, 1971).
Figura 28. profesor Reinhard
Hugershoff.
Hugershoff desarrollado también una proyección
plotter donde las imágenes se
proyectada desde abajo sobre una mesa de luz.
Estereoscopia se logró con un espejo
estereoscopio. Muchos de Hugershoff'' los
instrumentos fueron utilizados en los principales
proyectos de ingeniería. Por ejemplo, se
desarrollado un phototheodolite universales
que se utilizó en el mapeo de la
Hoover sitio de la presa. Este instrumento fue
robusto mientras que todavía mantiene la
mayor precisión posible. consistió
de un ocular que se adjunta a la
plano focal con lo que la cámara
un telescopio de tránsito. En una tentativa de
resolver los problemas de tamaño en su
autocartograph, Hugershoff desarrollado
el Aerocartograph en 1926. esta
Instrumento que se utiliza en lugar de las barras de espacio
el complejo sistema mecánico utilizado en
su instrumento anterior. También tenía la
capacidad de cambiar el camino óptico
lo que permite al operador ver la izquierda
fotografía con el ojo derecho y derecha
fotografía con el ojo izquierdo. esta
dio el fotogrametrista la capacidad
para realizar aerotriangulación analógica
(Gruner, 1971).
Uno de los instrumentos únicos
desarrollado por el Prof. Hugershoff fue el
stereocomparator. Se utilizó un único
fuente de luz y medidor único
marcar. Las fotografías fueron trasladados en
X e Y pistas para la medición
proceso. Este diseño fue la
predecesor del PSK Zeiss stereocomparator. Estos son sólo unos pocos
de los desarrollos atribuido a Reinhard Hugershoff. Más tarde en la vida que
trabajó con las obras Zeiss en el desarrollo de otro equipo fotogramétrico
(Gruner, 1971).

1926 en Berlín durante la Segunda

Congreso Internacional de Fotogrametría.
Otto von Gruber (9 de agosto de 1884 - mayo
3, 1942) deriva, en 1924, la proyectiva
ecuaciones y sus diferenciales, que
son fundamentales para el análisis
fotogrametría. En el momento de este desarrollo, el proceso era muy
complejo y engorroso. Por lo tanto,
von Gruber se acredita con decir que
"El cálculo de la resección en el espacio,
ya sea por la directa o diferencial
método, es simplemente una pérdida de tiempo y es
de menor importancia práctica "[Doyle,
1964]. Su método de relación
orientación de un stereoplotter hace que el
proceso de orientación más fácil y más
más rápido. Este procedimiento está todavía en uso
hoy y los puntos donde seis modelos
paralaje se borra en el modelo son
a menudo referido como el von Gruber
puntos.

Figura 34. Otto von Gruber

En una línea similar, la iglesia de Earl (agosto
11, 1890 - 11 de mayo de 1956) también
contribuido a la teoría de la fotogrametría analítica. Él desarrolló soluciones analíticas para la
resección del espacio, orientación, intersección, rectificación, y control de extensión mediante la
dirección cosenos. Hay dos críticas principales del enfoque analítico Iglesia a
fotogrametría. Su enfoque es basado en soluciones únicas estaban allí
no eran de control redundante. Por lo tanto, uno punto mal control invalidaría todo
los cálculos subsiguientes. Además, nunca se llevaba a cabo un análisis de errores para su
procedimiento. Debido a esto, se producen problemas con
verdadera fotografía [Doyle, 1964].
Church, profesor de Siracusa
Universidad y uno de los fundadores
miembros de la Sociedad Americana de
Fotogrametría, se refiere como la
"Padre Americana de Fotogrametría"
[Quinn, 1975].

Figura 35. Profesor Earl Iglesia.

Dr. Bertil de Suecia Hallert mejor
conocido por su investigación sobre los errores,
stereoplotter procedimientos de orientación,
y normas para la calibración del trazador
[Gruner, 1977].

Durante la primera parte del siglo XX, muchas de las figuras en analógico
fabricación stereoplotter comenzó a
desarrollar su marca única de
instrumento. Heinrich Wild, que tenía
ya hayan hecho progresos significativos en la
topografía instrumentación, desarrollado
el "Autograph". Este instrumento,
que se utilizará para la proyección terrestre,
fue modificada en 1926 para dar cabida a
fotografía aérea [Gruner, 1977].
En Italia, el profesor Santoni, que estaba en
Officine Galileo, desarrolló el
Autoreductor en 1920. Esto fue
seguido por la Stereocartograph en
1925. En los años asegurando, numerosas
estereotrazadores se introdujeron en el
fotogramétrico industria [Gruner,
1977]. La producción del C4 por
Zeiss en 1930 es importante porque es
el trazador Zeiss primero que se podría utilizar
con tanto terrestres y aéreas
Fotografía [Collier, 2002].
Estereotrazadores también estaban siendo
desarrollado por los franceses. G.J.
Poivilliers diseñado el Stereotopograph en 1919. Esto comenzó una
serie de estereotrazadores que se utilizaron
por la asignación central francés
Agencia. En 1933, R. Feber desarrollado una
plotter proyección directa que utiliza
imagen alterna proyección [Gruner,1977].
En los primeros días de cartografía aérea, la
fotógrafo simplemente apunte el
cámara hacia la zona que se
fotografía y chasqueó la imagen.
Simples mecanismos apuntando eran
montados en la cámara para apuntar
propósitos para garantizar que la deseada
área fue capturada en la película. Era
Pronto aprendí que vertical,
la fotografía era mejor que oblicuo.
Por lo tanto, los soportes se adjunta a la
lados de la aeronave para fijar el
orientación de la cámara [Collier,
2002]. Cámaras tempranos utilizaron placas de vidrio
y se desliza oscuras para obtener una exposición.
Para hacer el proceso más simple,
revistas se han desarrollado de modo que el
fotógrafo pudo tomar una serie de
imágenes durante el vuelo.
A principios fotogramétricos americano
pioneros incluido el Arthur hermanos
Brock Jr. (12 de enero 1887-febrero
10, 1943) y Norman H. Brock (abril
23 1890-29 de enero 1965) que, a lo largo de
con Edward H. Cahill, desarrollado
cámaras aéreas y de trazado
instrumentos [Tubis, 1976]. Eran
el primero para crear una cámara aérea que
se montó en el avión en lugar de
sujeta la cámara por la borda.
Diseño comenzó en octubre de 1914 con la
cámara está construyendo en el Sloan y
Caza Machine Shop en Newark, NJ.
Esta cámara fue muy especial y fue
orientado a satisfacer las necesidades militares en
guerra. La cámara utilizada en el ferrotipo
, a fin de proporcionar a los comandantes de campo con
imágenes tan pronto como sea posible. Un motor eléctrico se emplea para accionar la
cámara y un giroscopio fue incorporado para mantener el eje de la lente en una
dirección vertical. El motor mueve
el ferrotipo desde el almacén al plano focal. Una vez que la exposición
hizo el ferrotipo se colocó en una revista que contenía desarrollador.
La idea detrás de este diseño es que
Al aterrizar el piloto tomo el ferrotipos expuestos y colocarlos en
agua fresca para detener el desarrollo. La
cámara utiliza un 12 "de longitud focal con
un diafragma de 4,5 con un 4 "x 5" de la imagen
formato. El producto final no lo hizo
incluir el giroscopio correcto ya que no
precisión sostener la cámara en posición vertical
dirección. Además, los ferrotipos
fueron reemplazados con película cortada [Tubis,
1976].
La idea de proporcionar una cámara aérea
que podría dar a los comandantes de campo a
gran cantidad de imágenes era todavía
importante para los Brocks. En 1916 se
desarrollado otra cámara que utiliza rollo
película. Podría tomar 100 imágenes por rollo
(4 ½ "de ancho x unos 560" de largo). Para celebrar
la lente en una dirección vertical, que era
pendulously a cabo en un cardán y
humedecido para minimizar las oscilaciones.
La cámara estaba vinculada a la
panel de instrumentos para que el piloto
operar. Podrían llevar a cualquier parte
entre 3 y 10 fotografías por
minuto. Uno de los eventos significativos
asociados con esta cámara es que
fueron las imágenes de guerra primeras medidas adoptadas por el
Ejército de EE.UU. (la guerra con México).
El proceso de asignación Brock requiere un número de pasos. Tubis [1976, p.1025]
identifica los pasos como: "(a) producir
aéreas negativos fotográficos sobre vidrio
placas, (b) el trazado de la horizontal
posición de las fotografías, (c)
horizontalidad, o inclinación, corrigiendo el
fotografías, (d) los contornos y la cultura
delineación, (e) la escala de ecualización, y (f)
el montaje de la información fotográfica en forma de mapa final ". Este
batería de operaciones necesaria una
serie de instrumentos, incluyendo una
ampliación de proyector, corrigiendo
proyector, stereometer y rastreo
instrumento.
La imagen fue capturada con una
cámara aérea que tenía un
revista intercambiables que contenía 48
placas de vidrio con un 6,5 "x 8,5" formato.
La película fue desarrollada y luego
ampliada sobre placas de vidrio. Esto fue
realiza a través del proyector de la ampliación.
El siguiente paso es crear plantillas de
papel transparente mediante la colocación de la
superposición de par de placas en un gran
estereoscopio. Estas plantillas son
creado por una herramienta de marcar que
perfora tanto la emulsión de la
placas de vidrio y las plantillas de papel.
Estos se realizan en centros de conjugado, puntos de control y el extremo de
líneas de base determinadas de tierra
encuestas. Las plantillas se eliminan
y se utiliza en la creación de una trama radial-line [Tubis, 1976].
El siguiente paso en el proceso de Brock era
para corregir las imágenes mediante la creación de nuevas
imaginería horizontal. Cahill señaló
la diferencia en el proceso de Brock y
los enfoques utilizados en Europa. "La
diferencia fundamental entre la
Europea y de los métodos de Brock
solución es que el conocimiento de sólo la
elevaciones de los puntos de tierra es necesario
en el método de Brock, mientras que los datos para los
posiciones vertical y horizontal de
puntos se requiere por la Oficina Europea
métodos. En el proceso de uso Brock es
hecho de que la relación en un
par estereoscópico de la vertical
fotografías, las coordenadas de
imágenes correspondientes estarán en
acuerdo "[Tubis, 1976, p.1025]. La
corrección se ha realizado mediante tablas
y tablas en donde se inclina la
determinado con el fin de rectificar la
imágenes. La configuración utiliza la
las imágenes fotográficas que habían sido
pantallas ampliadas y rejilla. Una vez que el
correcciones se determinaron, sensibilizadas
placas se inserta en la Corrección
Proyector y placas horizontales se
creado [Tubis, 1976].
El siguiente paso fue realizar la
mapeo mediante la colocación de la imagen horizontal en el estereoscopio grande. La
mapa hoja consistía en un estabilizado
papel superpuesto a uno de los
fotografías. Las mediciones fueron
realizaron usando dos retículas, que
actuó de manera similar a las marcas flotantes
utilizados en la actualidad. Una vez que todo el planimétrico
detalle y los contornos se dibujan en el papel, el mapa fue puesto entonces en el
Rastreo de instrumentos. Este paso fue
requerida a fin de tener el mapa,
que era una proyección cónica, y
transformarlo en un ortográfica
proyección [Tubis, 1976].
Una de las cámaras aéreas más únicas
desarrollada fue la cámara 9-lente que
Capitán O.S. Lectura desarrollado para la
EE.UU. Coast and Geodetic Survey. La
ventaja de esta cámara es la variedad
baja cobertura. Tenía un ángulo de campo de
140o [Gruner, 1977].
Figura 36. USC & GS 9-lente de la cámara

Uno de los verdaderos gigantes en

fotogrametría en la región de América
sector privado fue Sherman Mills
Fairchild (7 de abril de 1896 - 28 de marzo de 1971). Él era un empresario con una
amplia gama de intereses que se convirtió en un
hombre de negocios muy exitoso [Doyle,
1980]. Su ingenio era
demostrado durante la Primera Guerra Mundial
cuando descubrió que los problemas de
distorsión de la imagen en cámaras aéreas que
estaban en uso en el momento. Desarrolló
un obturador entre el lente usando un
cuchilla rotativa. Esto mejoró la calidad
de la imagen debido a la más nítida
definición sin una resultar distorsión. Este desarrollo tan
Billy Mitchell impresionado que lo usó
para registrar sus pruebas de bombardeo del acorazado.
Pero, como la guerra termina, el ejército pierde
interés en la cámara. Esto dejó un
impresión duradera en Fairchild. En la
futuro va a crear un negocio
organización al comenzar cualquier nuevo
el desarrollo tecnológico.
Figura 38. Sherman Mills Fairchild.
En 1920, Sherman Fairchild formó la
Fairchild Corporación cámara aérea
donde desarrolló la cámara K-3
y sus sucesores. Para demostrar las ventajas de esta cámara, produjo
un mapa aéreo de la isla de Manhattan por
mosaicos 100 fotos aéreas. La
cámara estaba montada en el avión en
un momento en que las fotos aéreas estaban adquiridas en el lado de la aeronave.
Poco después de esto, creó Fairchild
Aerial Surveys para proporcionar
servicios fotogramétricos. Fairchild
cámaras representan una industria
estándar para un número de años. Ellos
Se utilizaron en el globo Explorer II
Vuelos y de las misiones Apolo para
cartografiando la superficie de la luna.
Fairchild cuenta pronto de que el
biplanos que se utilizan en cartografía aérea
faltaban en su diseño para
precisos aplicaciones fotogramétricas.
Se forma entonces el avión Fairchild
Manufacturing Corporation. El resultado
es un monoplano que ofrece una mejor
visibilidad para el mapeo junto con un
cabina climatizada. El FC-1 tenía una alta ala sobre la cabina y empleado también
alas plegables para un fácil almacenamiento. La
modelo de producción, llamado el FC-2,
Fairchild hizo el monoplano líder
conocido por su fabricante
incorporación de los más recientes
tecnologías disponibles.
Sherman Fairchild fue un pionero en la industria de la aviación. Los logros de
sus empresas son importantes, no sólo
para su fotogrametría pero para la
industria de la aviación general. En su posterior
año, Fairchild se involucró más
en la industria de los semiconductores donde
Centro de Historia de Formación Fotogrametría Fotogrametría de la página 23
tenido un impacto significativo en la
electrónica de campo.
Figura 39. Fairchild FC-2 avión.

[Agosto 17, 1896 - 1990]. Como

chico, Ted soñado con volar. Cuando era un joven
hombre, se unió a la Marina de los EE.UU.
Sección de Aviación. Al momento del alta, el y su esposa Leota formaron el ABC
Airborne Corporation, que más tarde
renombrado Abrams Aerial Encuesta
Corporation. A través de los años la empresa creció hasta convertirse en uno de los principales
fotogramétricos empresas en el país.

Talbert Abrams piloto reconoció que los aviones no tenían en mente ser diseñados con mapas
aéreos, Abrams desarrolló el Explorador de 1937. Estudio interpretación de fotografías.

En 1936, Robert Ferver, de Francia,

obtuvo una patente de EE.UU. para el
Gallus-Ferber Photorestituteur que
fue la primera producción de ortofotos
instrumento aunque no se utilizó
mucho porque no era rentable
[Lawrence et al, 1968]. Este trazador consistió en una proyección de anaglifos
que se utilizó para elevar o bajar uno de
los proyectores. El proyector móvil
no tiene un filtro unido a la misma.
En los EE.UU., Russel Kerr haba hecho
contribuciones significativas en
instrumentación fotogramétrica, en 1956 se le concedió una patente para un "Proyector elipsoidal
para un mapa trazado Stereo-fotogramétrico "
conocido como el ER-55 y se utilizó por
el Servicio Geológico de EE.UU. (USGS)
durante los años 1950 y 1960 [Radlinski,
1985]. Este trazador aceptaba imágenes estereoscópicas no sólo desde
fotografía vertical sino también convergente oblicuo menor y transverso
fotografía oblicua. Este trazador fue
más tarde fabricado por Bausch y
Lomb Optical Co. como la Balplex
plotter. En 1959 se le concedió una
patente para una orthoscope. esta
documento presentado en la fotografía
el mismo nivel de precisión, como en un mapa
una fracción del costo. Bean
orthophotoscope era diferente de
Instrumentos Farber en que se
emplear una superficie de la película móvil. la
superficie tenía una ranura en ella, lo que permitió
para el movimiento - las direcciones X e Y
[Lawrence et al, 1968]. Bean también
desarrollado un sistema de calibración de la cámara
que consiste en un banco de colimadores que los
también los objetivos previstos en la resolución
la película.
Harry T. Kelsh (15 de noviembre de 1889 -
30 de enero 1979) hizo una importante
contribución a fotogramétrico
instrumentación en el desarrollo de el stereoplotter Kelsh en 1945 . esta
plotter proyección óptica ofrecida privado
fotogrametristas la oportunidad de
realizar la asignación precisa sin la
gasto que se requiere para la
Estereotrazadores europeos.
Fabricantes de instrumentos han tenido
influencias significativas sobre
desarrollos fotogramétricos. en
1819, de Kern Aarau, Suiza, fue
fundó y comenzó a fabricar
precisión de topografía y cartografía
instrumentos. Kern presentó el
muy popular PG2 analógico
stereoplotter. Más de 700 de estos
instrumentos fueron vendidos en todo el mundo. en
1980, Kern presentó el DSR1
stereoplotter analítica.
Uno de los principios de líder
fabricantes de fotogrametría era
Zeiss. Es una posición dominante en el
fotogrametría industria a principios de los
parte del siglo 20 se debe a la
hecho de que muchos de los pioneros
eran empleados de la empresa. estos
individuos incluyen von Orel, Pulfrich,
Walter Bauersfeld, Sandor Willi, y von Gruber [Collier, 2002]. Algunos de los
hitos de Zeiss en fotogrametría incluyen:
Fotogramétrico primera Zeiss 1901 ' instrumento, la Stereocomparator, hizo usando el diseño
Pulfrich
1921 Stereoplanigraph C1 producido C4 1930 entró en producción
Wild Heerbrugg fue fundada en 1921.
Se convirtió en un líder mundial en la fabricación de los levantamientos precisos y
instrumentos de cartografía. Su A8 y
B8 estereotrazadores Aviograph eran muy
exitosos instrumentos analógicos con
vendió más de 2.000 en todo el mundo.

En 1988, Kern y Wild fusionaron y

eventualmente formaron Leica en 1990. Uso
la experiencia de ambas compañías, los
SD 2000 plotter analítica fue
puso en marcha en 1991. En 2001, Leica
adquirido Acimut Corporation,
ERDAS y Sistemas de LH dando Leica
la capacidad de ofrecer a los clientes
LIDAR análisis de sistemas, control remoto
Detección de procesamiento / imagen de software
paquetes y stereoplotter digitales
capacidades.
Algunos de los hitos principales de Wild
en la fotogrametría se dan como
follows10:
Año Achievement
1921 Wild es fundada por tres
personas: Jacob Schmidheiny,
Robert Helbling y Heinrich
Salvaje
1922 Primera phototheodolite
1925 Primer Autograph Universal es
fabricado
Wild 1926 comienza la producción del A2
Autógrafo
1927 Primera cámara C1 aéreo
fabricado
1928 Comienza la producción del C2 y
C3 cámaras aéreas
1932 Wild fabrica theE1
Rectificador, Autograph A3 y un
espejo estereoscopio
1933 C12 estereométrico Cámara y
A4 Autograph ser que se construirá
1937 Wild introduce la A5
Autograph automática y RC
Aerial Camera
1938 Wild fabrica el A6
De segundo orden y Stereoplotter
S3 estereoscopio. También comienza a
el diseño de la cámara Ballistic BC2
1942 El RC5 automática aérea
Cámara y ST1 y ST2 espejo
estereoscopios se producen.
1948 El Aviotar de alta precisión
lente fotogramétrico es
producido.
1949 Wild produce la A7

Autógrafo.
1950 El A8 Autograph y RC7
cámara aérea con Aviotar lente
se fabrican.
1952 La Cámara BC4 balísticos y
la lente Aviogon se producen.
1954 La Cámara RC8 aérea con el
Aviogon lente se produce.
1955 Wild produce la STKL
Precisión Stereocomparator que
se utiliza en la analítica
fotogrametría.
1957 La A9 Autograph, RC9 aérea
Cámara, U3 impresora Diapositive
y VG1 Enlarger se producen.
El RC9 es un super gran angular
cámara y la autopista A9 es el plotter
diseñada para acomodar el
super gran angular fotografía.
1958 Wild comienza la fabricación de la
B8 y B9 Aviograph
estereotrazadores E3 y el
Rectificador.
1962 El BS Stereomat, C120 y
C40 cámara estereométrico, U9
Proporción fija de impresora, E4
Rectificador-Enlarger y la U4
Impresora Diapositive entrar en el
mercado fotogramétrico.
1963 Wild introduce el-Universal
Aviogon lente que se corrige
para la luz visible e infrarroja
longitudes de onda.
1964 La Autograph A40 es lanzada al mercado
para el Congreso ISP
Wild 1968 introduce el A2000
Stereomat en el Congreso ISP
y comienza la producción en la
EK8 coordenadas impresora, RC 10
Cámara de cine universal con
Super-lente Aviogon 11, A10

Autograph y la Franja de ST10

Estereoscopio.
1971 El B8S Aviograph, P32
Cámara Terrestre y APK1
Cámara Panorama son
fabricado.
1972 Nuevos modelos de A8 Autograph
y P31 y P32 terrestre
cámaras introducido.
1976 El Avioplan OR1 comienza
producción
1980 Wild comienza la fabricación de
la Aviolyt AC1 y TA2
Aviotab.
1982 BC1 Wild comienza la entrega.

Los acontecimientos históricos tratados

hasta ahora involucrado terrestre y
técnicas fotogramétricas aéreas.
Uno de los desafíos únicos que enfrenta la
comunidad científica era una
comprensión de la vida y las características
bajo el agua. Dimitri era Rebikoff
nacido en 1921 en París, Francia. Es
acreditada con un número de pionero
trabajos en fotografía submarina
incluyendo la película flash electrónico,
cámaras y submarinas
fotogrametría. La colaboración con
El profesor Ivanoff, el Sr. Le Grad y el Sr.
Cuvier, desarrolla muy precisa
lentes de corrección para fotogramétricos
applications11 submarino.
Mientras que los instrumentos fotogramétricos
eran importantes en el desarrollo de
la industria de la cartografía, fotogrametría
dependía de control de encuesta a
realizar la fotografía y orientar
realizar la intersección necesario.
El control era una cara y mano de obra
operación intensiva, especialmente para los
proyectos que abarca gran geográfico
áreas. Numerosos intentos para reducir
estos gastos se hicieron en los últimos años.
Una de estas ideas fue el ABC (Airborne
Control) Encuesta sistema inventado por
personal del Servicio Geológico de EE.UU.
(USGS), incluyendo Hugh "Red" Amar
(1921 - 1982), que obtuvo una
patente para el Hoversight utilizado en la
helicóptero [Mullen, 2005]. Esta encuesta
método de control fue bueno para bajar
orden (de cuarto orden horizontal y
control vertical) encuestas que fueron
suficiente para topográfico del USGS
encuestas. Un helicóptero se cierne sobre
un punto de control. El piloto
maniobra sobre el punto usando la
Hoversight estaban directamente sobre el punto,
sería de radio para inspeccionar personal que
Se establecieron en al menos dos de control
puntos cuyas posiciones eran conocidas.
Se podría medir la distancia como
así como la horizontal y vertical
ángulos al helicóptero. A bordo del
helicóptero, un hilo de plomo se redujo a
el punto de control para medir la altura
del helicóptero sobre el punto de control.
Un dato importante herramienta de recolección, el
cámara es la adquisición de datos principal
herramienta. Su geometría tiene que ser recreado
dentro del proceso fotogramétrico a
producir datos espaciales precisos. Mientras que
muchos de los fabricantes de cámaras
cámaras probados y calibrados, Estados Unidos
Instituto Geológico y Minero comenzó a calibrar
cámaras aéreas a finales de 1950 para contratistas involucrados en proyectos del USGS.
Otras agencias federales, tanto dentro como
fuera de las fuerzas armadas, también se realiza
servicios de calibración. En el año 1973,
responsabilidad de calibración de la cámara
fuera del Departamento de Defensa
se transfirió de la Nacional Oficina de Normas para el USGS.

FOTOGRAMETRÍA ANALÍTICA
Gran parte de los principios básicos sobre los
que analítica moderna
fotogrametría se basan pueden ser
atribuido a fotogramétrico temprano
pioneros ya discutido anteriormente.
Los más notables incluyen el trabajo por
Finsterwalder, Gruber von, y
Iglesia.
En 1947, Ralph O. Anderson, que trabaja
de la Autoridad del Valle de Tennessee,
desarrolló un método semi-analítico
para el control analítico. La orientación
una de las fotos se hizo semigraphically.
Una vez que las imágenes son
extensión fija, el control se completó
analíticamente [Doyle, 1964].

A principios de 1950, Everett Merritt

trabajos publicados sobre análisis
fotogrametría. Trabajó para la
Interpretación Fotográfica Naval
Center en Washington, DC El
"Desarrolló una serie de análisis
soluciones para la calibración de la cámara, el espacio
resección, interior y exterior
orientación, relativa y absoluta
orientación de aires estéreo, y, finalmente,
extensión de control analítico "[Doyle,
1964]. Aunque comparte similitudes con
Trabajo de la Iglesia, el enfoque Merritt fue
más completa, el manejo de un número de
problemas diferentes. Dicho sea de paso,
Merritt sirvió más adelante como miembro en
el grupo de evaluación de fotografía para
la Comisión Warren sobre el
Asesinato de Kennedy.
La invención de la computadora (por
Zure en Alemania en 1941 y
de forma independiente por Aitken en los EE.UU. en
1943) realizado avances significativos en
desarrollos fotogramétricos después
1950 [Konecny, 1985]. Es responsable
para el tercer ciclo de fotogramétrico
desarrollo - analítico
fotogrametría. En 1953, el Dr.
Hellmut Schmid, en el Ballistic
Laboratorio de Investigación, Aberdeen,
Maryland, desarrolló los principios de la
moderno multi-estación analítico
fotogrametría utilizando la matriz
notación. Las características importantes de
su enfoque incluye una "rigurosa
corregir solución de mínimos cuadrados, la
Centro de Historia de Formación Fotogrametría Fotogrametría de la página 29
solución simultánea de cualquier número
de fotografías, y un estudio completode la propagación de errores "[Doyle, 1964].

Figura 47. Dr. Hellmut Schmid.

desarrolló un nuevo enfoque
a la extensión de control analítico mediante
vector notación .Una solución era
obtenida reduciendo al mínimo la
distancias perpendiculares entre
correspondientes rayos de luz a la imagen
puntos en el terreno. El resultado es que
la ecuación para calcular el terreno
puntos de control tenían la misma forma como la
ecuación utilizada para describir la relación
orientación. Herget método fue el
bases para el directo geodésico
Restricción Método utilizado por los EE.UU.
Geological Survey [Doyle, 1964].
Desde el Consejo Nacional de Investigación en
Canadá, G. H. Schut utiliza el
coplanarity concepto analítico
triangulación. Mientras que un defensor de un
ajuste de bloque simultánea, Schut
reconoció las limitaciones del equipo
tecnología en el momento y, por lo tanto,
desarrollado una tira voladizo
ajuste. Esto se logró
informática, primero, la relación
orientación de cada fotografía. Siguiente,
cada fotografía se orientó a lo largo de la
pelar y, finalmente, coordina la tira
se ajustaron para el control de tierra
[Doyle, 1964].
Duane Brown (20 de agosto de 1929 - julio
30, 1994) también es responsable de
continuación de los trabajos en análisis
fotogrametría mientras se trabaja con
Schmid y posteriormente en la industria privada.
Después de recibir su licenciatura
Licenciado en Matemáticas por la Universidad de Yale
Universidad en 1951, Brown se unió a Schmidt a la Investigación Balística
Laboratorio donde se vio involucrado en geodesia utilizando las cámaras balísticos
determinar la trayectoria orbital de los satélites.
Se mudó a la prueba de misiles RCA
Proyecto en 1955, donde desarrolló nuevas
enfoques para la calibración de la cámara y
la formulación matemática de la
paquete de ajuste. Esto es significativo
porque se trataba de una simultánea
solución de la orientación exterior
parámetros de la cámara y los
Las coordenadas de la encuesta apunta a lo largo de
con la orientación interior y
distorsión sistemática lente radial. Anterior
a esto, la orientación exterior
parámetros se desarrollaron
independientemente, y luego la
intersección fotogramétrico de la
puntos de suelo se determinó. Su trabajar en la primera orden particionado regresión fue pionera
en este algoritmo para diferentes áreas de fotogrametría y geodesia.
En 1961, Duane Brown se unió a la Instrument Corporation de Florida y
dos años más tarde compró la Investigación
y la División de Análisis, donde fue establecido como un líder en rango de fotogrametría cerrada y
fotogrametría analítica. Brown continuó
refinar el ajuste de paquete para gran
bloques fotogramétricos para incluir selfcalibration.
La importancia de selfcalibration
es que la precisión y
fiabilidad de la fotogramétrico
ajuste mejorado. Reconocía
que el medio ambiente tiene un efecto sobre
el proceso y calibrando el
cámara para extraer de la cámara
parámetros en el medio ambiente en
que la fotografía fue adquirida,
los nuevos parámetros de la cámara eran una
una mejor representación de los
derivados de calibración convencional
procedimientos. En 1962 fue capaz de
aplicar sus principios a la encuesta de la
radiotelescopio en Greenbank, WV.
Uso de una cámara modificada balístico,
Brown fue capaz de lograr una precisión
en torno al nivel 1:50,000, o alrededor de 2
mm [Brown, 2005]. Esto llevo a una fabricación de cámaras fotogramétricas de alta precisión de
corto alcance
Figura 49. BC4 satélite
Triangulación Camera Station
operado por la costa de EE.UU. y
Geodetic Survey.
Durante su estancia en DBA, la empresa
desarrollado una serie de alta precisión,
de gran formato, de corto alcance
cámaras fotogramétricas. Su trabajo en
También se incluyen fotogrametría
ajustar por descentramiento distorsión,
calibración del punto principal, y el cine
unflatness donde fue capaz de demostrar
deformación considerable de cristal
placas. Algunos de los trabajos realizados
por DBA implicó el mapeo de la luna para
el programa Apollo. En 1977 se
fundada geodésico Services, Inc (GSI)
a través de la compra de la
Fotogrametría y Geodesia
División de Servicios de Sistemas de DBA.
En 1979 se le dio una patente para el
reseau platina que él desarrolló.
Duane Brown también participó en
muchas actividades geodésicas y fue
a veces referido como "el padre de
el método de arco corto de la geodesia "
[Brown, 2005].
Mientras que en GIS, Duane Brown comenzó a
prepararse para la siguiente etapa que
fotogrametría se estaba moviendo hacia.
Este proyecto consistió en tomar
fotogrametría de una herramienta que requiere
altamente técnicos capacitados para llevar a cabo
la medición a un sistema llave
que podría ser utilizado directamente por el cliente.
Esta transformación requiere un número
de tareas de SIG. El primer desarrollo
fue la introducción del catadióptrico
objetivos que se ofrecen importantes
mejora con respecto convencional
fotogramétrico de orientación. A continuación, se
ayudó en la matemática
desarrollo requerido por los programadores
para mover el haz de ajuste
software que se ejecutaba en gran main-frame
ordenadores a los ordenadores personales. Esta
nuevo software fue llamado STARS
(Triangulación simultánea y
Software resección). A continuación se
desarrolló el CRC-1 (Close-Range
Cámara 1) que utilizó película en lugar
de las placas de cristal, un cristal de exposición ultra-plana,
back-reseau proyectado, y continuamente lente enfocable. Finalmente, él
ayudó a desarrollar el AutoSet-1
monocomparador que era un más rápido,
independiente del operador, totalmente automatizado
instrumento de medición. Esto completó el sistema de llave en la que también fue
llamado STARS (sustituir con Software System). Este sistema proporcionó Duane
Brown con las herramientas necesarias para lograr una
hito que estaba trabajando hacia -
rompiendo el nivel micrométrico en
precisiones fotogramétricos. Era
el primero en lograr una exactitud mejor que
1:1,000,000 en un proyecto. Además, se
ayudó a ver que el uso de industrial fotogrametría crecer mil veces durante la década de 1980
[Brown, 2005].
Aerotriangulación convencional
requiere de una buena cámara métrica con
parámetros de la cámara de calibración. Esta
impide el uso de la no-métrico, fuera de theshelf
cámaras para un trabajo preciso.
Houssam Mahmoud Karara junto con Y.I. Abdel-Azis,
desarrollan la transformación de lineal directa (DLT) en 1971 .
Reconociendo que hay una serie de aplicaciones de camaras potenciales no métricas, encontraron
una manera de realizar una transformación directa del comparador mediciones a objeto-espacio a
datos de calibración de coordenadas que no requerían cámara, la transformación de
comparación con las coordenadas de fotos y
aproximaciones iniciales de incógnitas.
El método utilizado dos DLT polinomio
ecuaciones como la base de la
transformación. Estos polinomios
Se deriva de la colinealidad
condición y la coordenada afín
transformación [Wolf, 2001].
Sam Karara fue profesor en la
Universidad de Illinois en Champaign-
Urbana y era ampliamente conocido por su
trabajar en estrecha gama fotogrametría.
Se desempeñó como editor en jefe y autor
para ambas ediciones del "Manual sobre
No topográfico Fotogrametría "
publicado por la Sociedad Americana de
Fotogrametría y Teledetección.
Figura 51. Uuno (Uki) Helava.
El padre del trazador de análisis es
Uuno (Uki) Vilho ,mientras que en NRC, Helava
desarrollado el trazador analítico en
1957. Este instrumento utilizado como servicontrol en lugar de la o óptico construcción mecánica
del anterior instrumentos [Konecny, 1985]. La computadora se utiliza no sólo para conducir el
instrumento alrededor del modelo estereoscópico pero también para transformar digitalmente
coordenadas entre la imagen y el mapa. En
1965 Helava dejó la NRC y se convirtió en
consultor de la Meccanica Ottico
Italiana en Italia. Él comenzó a trabajar en
Bendix Corporation en Southfield,
Michigan en 1967 y se convirtió en presidente
de Helava and Associates, Inc. en 1979.

FOTOGRAMETRÍA DIGITAL

Uno de los pioneros en formato digital

fotogrametría era Gilbert Louis
Hobrough él se convirtió en un hombre de muchos intereses.
Durante su vida ha sido galardonado en
menos 47 patentes en áreas tan diversas
como "tocadiscos tocadiscos y recogida,
de alta fidelidad de diseño de altavoces, radar
y altimetría barométrica, tridimensional
máquina de visión y láser
interferometría [Anon, 2003]. Su carrera
fotogramétrica comenzó con su
empleo en estudio fotográfico
Corporation Ltd. en 1951. Su inicial
contribuciones a la ciencia involucrada
el desarrollo de un sistema electrónico
esquivando impresora. También construyó un
grabadora de perfil en el aire. Esta
instrumento requiere un sistema de radar
medir la distancia entre la aeronave y
sobre el suelo con un solo pie
precisión y un barómetro de referencia
con la misma precisión comparable.

En 1957, demostró su Hobrough

concepto de correlación imagen en una Kelsh
plotter. Debido a la tecnología en el
el tiempo, el proceso de correlación fue de un
un análogo donde el hardware era
utilizado para comparar los niveles de gris de la
imágenes. Este desarrollo condujo a la
creación de la Raytheon B8-Wild
Stereomat. Mientras que la novela, el
instrumento no tuvo éxito porque
de la renuencia de la
profesionales fotogramétricos para adoptar
esta nueva tecnología, probablemente debido a su
rigidez y problemas de fiabilidad
[Schenk, 1999].
Figura 52. Raytheon-Wild B8
Stereomat.
En 1961, se mudó a California Hobrough
donde trabajó con George Wood en
el registro electrónico automático
Estereoscopio (ARES). El propósito de
este instrumento fue "correlato highresolution
reconocimiento fotografía
con la fotografía de estudio de alta precisión
a fin de permitir más precisa
medición de suelo cambiables
condiciones "[Anon, 2003]. Este proyecto
más tarde fue vendido a Itek Corporation, que
Hobrough y posteriormente Wood
trabajado.
Figura 53. Gestault Foto Mapper.
En 1967, se trasladó a Hobrough
Vancouver, Canadá, para establecer
Hobrough Ltd. Mientras estuvo allí,
desarrolló el Mapper Foto Gestalt
(GPM). Este fue un ortofotográfico automatizado
sistema utilizando
correlación de imágenes estéreo. Lo
consistía en una impresora que estaba
generalmente se encuentra en un cuarto oscuro, una
escáner, correlacionador y equipo
sistema, el operador de la consola, y un
entrada / dispositivo de salida. Cinco años más tarde,
dejó esta empresa a trabajar con su hijo.
Helava Uki también jugó un papel central en
el desarrollo de la tecnología digital
fotogrametría, primero como una investigación
científico de Bendix y más tarde en Helava
Associates, Inc. (1979). Helava
Asociados con el tiempo se convirtió en un
filial de General Dynamics en
1986, donde ayudó a desarrollar digitales
estaciones de trabajo para la fotogrametría
Defensa Mapping Agency (ahora llamado
NIMA). Cuando General Dynamics

vendió su división de electrónica en

1992, Helava Associates se convirtió GDE
Sistemas. Se formó una sociedad conjunta
con Leica Geosystems en 1997 formando
LH Systems. Ahora, LH Systems es una
subsidiaria totalmente propiedad de Leica Geosystems.

ORGANIZACIONES PROFESIONAL

Cuando todavía era incipiente profesión,

científicos y profesionales comenzaron a
se reúnen para intercambiar ideas y
desarrollos dentro de la industria. en
1907, el Dr. Eduard Dolezal ayudó a formar la
Sociedad Austríaca de Fotogrametría,
la primera fotogramétrico
organización. dos años más tarde, la Sociedad Internacional de
Fotogrametría y se estableció Dolezal se instaló como su primera
presidente [Gruner, 1977]. Dolezal también
organizó la primera Conferencia Internacional
Congreso de Fotogrametría celebró en