2017

Diseño de un dron con estudio de

movimiento en solidworks Bagua
Grande – Utcubamba - Amazonas 2017.

CAMPOS HEREDIA JOSÉ DANIEL

MECANICA IV B
12-12-2017
PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

“UNIVERSIDAD DE LA AMAZONÍA MARIO

PELAEZ BAZAN”

 TITULO DEL PROYECTO: DISEÑO DE UN DRON APLICANDO

SOFWARE CAD.

 CARRERA PROFESIONAL: INGENIERÍA MECÁNICA

 CURSO: DISEÑO MECÁNICO I

 APELLIDOS Y NOMBRES DE LOS COLABORADORES:

 CAMPOS HEREDIA JOSÉ DANIEL

NOMBRES Y APELLIDOS DEL ASESOR

ING: LLANOS

PERÚ – 2017

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PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

TRATA SIEMPRE DE CAMINAR CON

LOS PIES EN LA TIERRA PARA NO
SER DIFERENTE A NADIE Y CON LA
MENTE EN LA LUNA PARA QUE
NADIE PUEDA VER TUS SUEÑOS, Y
APARENTAR SER HUMILDE MAS NO
REBAJARSE

“NO TODOS SE
MARCHAN LEJOS POR
SER NATURAL SU
MALA EDUCACIÓN,
SINO QUE HAY
ALGUIEN QUIEN LO
OBLIGA.”

“SOLO QUE YO QUISE VIVIR UNA HERMOSA VIDA, PERO AHORA

SOLO SOY YO ESPERANDO MI DESTINO YA SIN TI”

“LA VIDA UNIVERSITARIA”

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PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

DEDICATORIA
Este proyecto con mucho esfuerzo lo
dedicamos a quienes forman parte de esta
gran familia universitaria, nuestros padres,
los compañeros y los docentes que son
nuestro pilares y camino para seguir de la
mano con la investigación de este proyecto
como en la agricultura y la industria,
esperamos que puedan tenerle un gran
afecto y pueda ser de su agrado el
conocimiento que ha sido estudiado, y
organizado para su más fácil comprensión.

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PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

INTRODUCCIÓN

En estos últimos años, el desarrollo de vehículos no tripulados (del inglés

UAV- Unmanned Aerial Vehicle) ha tenido un avance muy significativo,
sobre todo para el uso en aplicaciones civiles. Las aplicaciones usuales
de este tipo de vehículo se centran en tareas donde tienen entornos de
acceso difícil o que representa algún peligro, como por ejemplo: tareas
de vigilancia y seguimiento, reconocimiento geográfico, etc. Dentro de los
UAV, se está centrando mucha investigación académica son los
conocidos como Mini-UAV, que son sistemas no tripulados de pequeño
tamaño, que es el que nos ocupa en este proyecto. El desarrollo de estos
sistemas ha sido posible gracias al desarrollo del microcontroladores,
que ofrecen la posibilidad de hacer cálculos muy complejos en poco
espacio, a la miniaturización de los sensores (MEMS – Micro
Electromechanical Systems) así como las mejoras en los sistemas de
almacenamiento de energía. Este proyecto trata de fabricar un
Quadcopter (DRON) pilotado desde un dispositivo mediante Bluetooth. El
Quadcopter dispone de una cámara que puede hacer fotografías y
enviarlas a un dispositivo. La idea principal de este proyecto es conseguir
desarrollar una plataforma desde cero en la cuales en futuros trabajos
pueda seguir ampliándose. La idea surgió en una Asignatura de la
especialidad del grado, donde se hizo un estudio de viabilidad y una
visión global de las tecnologías disponibles para hacerlo. La motivación
principal es poder realizar un proyecto multidisciplinar donde intervienen
el diseño de hardware y software. Desde un principio, tenemos la certeza
que este proyecto será de agrado para la comunidad, también somos
conscientes que tenemos que mejorar en algunos aspectos, pero nuestra
visión será cada vez más grande hacia proyectos mejorados e
innovadores y la misión será desarrollarlo.

“MUCHAS GRACIAS”

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PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

Tabla de contenido
“UNIVERSIDAD DE LA AMAZONÍA MARIO PELAEZ BAZAN”....................................1
DEDICATORIA...............................................................................................................................3
1) ANTECEDENTES.........................................................................................................8
2) DEFINICIÓN DEL PROBLEMA..................................................................................8
3) OBJETO DE ESTUDIO O SOLUCIÓN......................................................................8
4) OBJETIVOS...................................................................................................................8
4.1) Objetivo general...................................................................................................8
4.2) Objetivos específicos.........................................................................................8
5) JUSTIFICACIÓN...........................................................................................................9
5.1) Aspecto científico:..............................................................................................9
5.2) Aspecto práctico:................................................................................................9
5.3) Aspecto social......................................................................................................9
“CAPÍTULO 2” SUSTENTOS TEÓRICOS Y CIENTÍFICOS DEL PROYECTO............10
6) MARCO TEÓRICO Y CONCEPTUAL......................................................................11
a) Tipos drones...........................................................................................................14
UTILIDAD DE LOS RESULTADOS DE ESTUDIO.........................................................14
Como conclusiones de nuestro proyecto de diseño y estudio podemos decir
que:...........................................................................................................................................14
7) RECURSOS.................................................................................................................14
a) Programa de diseño:............................................................................................14
b) Asesoramiento.......................................................................................................14
c) Cálculos matemáticos..........................................................................................14
d) Páginas web............................................................................................................14
e) Informes directos...................................................................................................15
PROCEDIMIENTO TEÓRICO PRACTICO DEL PROYECTO......................................15
Procedimiento teórico......................................................................................................15
Procedimiento en solidworks.........................................................................................15
Antecedentes......................................................................................................................15
Analizamos y describimos el problema...........................................................................15
Elección de programa para diseño...............................................................................15
En nuestro caso solidworks...............................................................................................15
Planteamiento del problema...........................................................................................15
Reconocer la problemática, tomar reflexión de cada necesidad..................................15
Realizar cálculos de dimensiones.................................................................................15
Efectuar operaciones matemáticas para dimensionar los componentes.....................15

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PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

Objeto de estudio..............................................................................................................15
Enfoque personal del proyecto que permite algunas posibles soluciones..................15
Determinar escalas del diseño en solidworks..........................................................15
Evaluar en el programa las respectivas dimensiones para empezar con el diseño...15
Objetivos.............................................................................................................................15
General.................................................................................................................................15
Aplicación de comandos.................................................................................................15
Conocer los comandos en solidworks para facilitar el diseño......................................15
Específicos...........................................................................................................................15
Ensamblar los planos.......................................................................................................15
Agrupar los dibujos en 3d y dar forma al modelo............................................................15
Justificación.......................................................................................................................15
Aspecto científico................................................................................................................15
Representación de planos.............................................................................................15
Es decir exponer el modelo culminado.............................................................................15
Aspecto practico..................................................................................................................16
Hacer planos del dibujo en 3d........................................................................................16
Determinaremos todas las caras y cotas del diseño en 3d...........................................16
Aspecto social......................................................................................................................16
Plotear..................................................................................................................................16
Imprimir planos....................................................................................................................16
Marco teórico......................................................................................................................16
Teorías y conceptos que sustentan a la proyecto...........................................................16
Finalmente prototipo del diseño....................................................................................16
Representación a escala miniatura del diseño................................................................16
9. DESARROLLO EN SOLIDWORKS:............................................................................16

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PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

“CAPÍTULO I”:
DESCRIPCIÓN DEL
PROYECTO

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PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

1) ANTECEDENTES
2) DEFINICIÓN DEL PROBLEMA
Como estudiantes de ingeniería mecánica vemos la problemática en la
sociedad y sus alrededores, por lo que tratamos e innovamos proyectos para
dar solución a las necesidades de la juventud, aquí en una provincia de
Utcubamba esta demás dudar que un proyecto tecnológico sea rechazado ya
que las personas que conforman nuestra provincia esperan poder ver algo
pueda hacer crecer nuestra provincia y mejorar el desarrollo tecnológico.

3) OBJETO DE ESTUDIO O SOLUCIÓN

4) OBJETIVOS
4.1) Objetivo general
Diseño de un dron con estudio de movimiento en solidworks
Bagua Grande – Utcubamba - Amazonas 2017

4.2) Objetivos específicos

 Crear el diseño el diseño de un dron con estudio de movimiento la
región. Bagua Grande – Utcubamba - Amazonas 2017.
 Analizar los planos diseñados dron para ser ploteatos con su
respectivo formato de hoja.
 Realizar un informe en Word con las teorías que fundamentan el
proyecto junto a los planos del diseño.
 Por último archivar todo el proyecto en un CD acompañado del
informe para ser presentado expuesto.

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PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

5) JUSTIFICACIÓN
5.1) Aspecto científico:
5.2) Aspecto práctico:

Al culminar el diseño de nuestro mencionado proyecto estamos

aportando a quienes lo adquieran por interés, les sería de mucha ayuda ya
tendrían una noción base muy avanzada para poder desarrollar proyectos.

Además tendría influencia en los estudiantes de la carrera en ingeniería

mecánica ya estarían más entusiasmados en los proyectos diseñados en
programas de ingeniería.

5.3) Aspecto social

El desarrollo y diseño en solidworks como prototipo de un drone

hecho con un software CAD que muy pocos conocen si nos enfocamos en la
sociedad de los adolescentes que aún no se definen que hacer o mas que
carrera empezar a estudiar, pero cabe destacar que los desarrollos
tecnológicos son los que mas llaman la atención, sin embargo se cree que no
se puede lograr llegar a estos avances, pero aquí nosotros demostramos el
nivel que podemos alcanzar..

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PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

“CAPÍTULO 2”
SUSTENTOS TEÓRICOS
Y CIENTÍFICOS DEL
PROYECTO

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PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

6) MARCO TEÓRICO Y CONCEPTUAL

 Rotor: El rotor está formado por un eje que soporta un juego

de bobinas arrolladas sobre un núcleo magnético que gira dentro de

un campo magnético creado bien por un imán o por el paso por otro
juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que
permanecen estáticas y que constituyen lo que se denomina estátor
de una corriente continua o alterna, dependiendo del tipo de máquina
de que se trate.

 Plancha superior del dron: es parte de cada diseñador de poder elegir

el mejor soporte para satisfacer su modelo de diseño, teniendo en
cuenta que cada proyecto es parte creativa personal.

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PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

 Plancha inferior: al igual que al anterior.

 Brazos o columnas principales: Es una de las partes más

importantes que mayor forman dan al equipo desarrollado ya que en
este se interconectan la mayoría de las piezas.

 Hélice: En la mayoría de los drones encontramos dos sentidos de

giro para las hélices. Si hablamos de un cuadricoptero, este necesita
2 hélices que giran en sentido horario y otras 2 en sentido anti
horario. Dependiendo del tipo de drone (Cuadri, Hexa, Octa.) cada

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PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

hélice ira colocada en una posición concreta, la cual, es calve para

que el drone pueda levantarse del suelo.

a) Tipos drones

UTILIDAD DE LOS RESULTADOS DE ESTUDIO

Como conclusiones de nuestro proyecto de diseño y estudio
podemos decir que:
 Estamos trabajamos con programas de diseño como solidworks, que
es de gran utilidad en la ingeniería moderna, la exigencia de
proyectos desarrollados en base a este programa nos hace depender
y tener una mayor dedicación.
 La gran utilidad de nuestro objeto de estudio nos permite
aperturarnos a nuevas categorías de proyectos de diseño.
 Podremos utilizar el conocimiento obtenido por medio de este arduo
trabajo para poder desempeñarnos con mayor facilidad en el

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PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

desarrollo de proyectos sustentados por el estado o empresas

particulares.
 Además de la aplicación de cálculos para el diseño resaltamos
también que sabremos aplicar y planificar una presentación de tesis,
que se considera como un tema muy tedioso para obtener y cerciorar
a la comunidad un título profesional.
7) RECURSOS
a) Programa de diseño:
Solidworks 2017
b) Asesoramiento
Ing. Llanos
c) Cálculos matemáticos
Geometría y trigonometría
d) Páginas web
Tesis, informes, proyectos, videos, tutoriales.

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PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

e) Informes directos
Investigación personalizada, ploteo de planos para cerciorar los
formatos requeridos de la hoja del diseño, sustento teórico y práctico
por los creadores del proyecto.
8. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

PROCEDIMIENTO TEÓRICO PRACTICO DEL PROYECTO

Procedimiento teórico Procedimiento en solidworks
Analizamos y Elección de
En nuestro caso
Antecedentes describimos el programa para
solidworks
problema diseño
Reconocer la Efectuar operaciones
problemática, Realizar matemáticas para
Planteamiento
tomar reflexión cálculos de dimensionar los
del problema
de cada dimensiones componentes
necesidad.
Enfoque Evaluar en el
personal del Determinar programa las
Objeto de proyecto que escalas del respectivas
estudio permite algunas diseño en dimensiones para
posibles solidworks empezar con el
soluciones. diseño.
General Conocer los
Aplicación de comandos en
comandos solidworks para
Objetivos facilitar el diseño
Específicos Agrupar los dibujos
Ensamblar los
en 3d y dar forma al
planos
modelo
Justificación Aspecto Representació Es decir exponer el
científico n de planos modelo culminado
Aspecto practico Hacer planos Determinaremos
del dibujo en todas las caras y
3d cotas del diseño en

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PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

3d
Aspecto social Plotear Imprimir planos
Marco teórico Teorías y Representación a
Finalmente
conceptos que escala miniatura del
prototipo del
sustentan a la diseño.
diseño
proyecto.

9. DESARROLLO EN SOLIDWORKS:

A) Plancha superior:

Esta pieza está diseñada en

acero inoxidable (1.4105)
(X6CrMoS17)

Tiene un peso de 128. 31

gramos

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PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

Nombre Tipo Mín. Máx.

Tensiones1 VON: Tensión de 2.080e+003N/m^2 9.618e+003N/m^2
von Mises Nodo: 66431 Nodo: 67391

Pieza1 dron listo-Análisis estático 1-Tensiones-Tensiones1

Nombre Tipo Mín. Máx.

Factor de seguridad1 Automático 34,311.707 158,636.281
Nodo: 67391 Nodo: 66431

Pieza1 dron listo-Análisis estático 1-Factor de seguridad-Factor de

seguridad1

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PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

B) Plancha inferior:

Lamina de acero inoxidable

(1.4105) (X6CrMoS17)

CON: 530.32 GRAMOS

Nombre Tipo Mín. Máx.

Tensiones1 VON: Tensión de 1.702e+003N/m^2 6.143e+003N/m^2
von Mises Nodo: 678 Nodo: 91245

plancha base-Análisis estático 1-Tensiones-Tensiones1

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PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

Nombre Tipo Mín. Máx.

Factor de seguridad1 Automático 53,720.375 193,901.953
Nodo: 91245 Nodo: 678

plancha base-Análisis estático 1-Factor de seguridad-Factor de

seguridad1

C) Soportes:

Soportes diseñado con el mismo

material, ya que este equipo no
estará soportando muchas
cargas, a excepción que
expondrá ante el medio
ambiente dependiendo del
clima. (1.4105) acero inoxidable

(X6CrMoS17)

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PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

“Creación de malla”

Nombre Tipo Mín. Máx.

Tensiones1 VON: Tensión de von 4.192e-004N/m^2 3.995e+006N/m^2
Mises Nodo: 103456 Nodo: 946

soportes-Análisis estático 1-Tensiones-Tensiones1

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PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

Nombre Tipo Mín. Máx.

Factor de seguridad1 Automático 82.607 787,291,242,496.000
Nodo: 946 Nodo: 103456

soportes-Análisis estático 1-Factor de seguridad-Factor de seguridad1

D) Hélices:

Hélices de estilo futurista diseñado en CAD : con material de acero inoxidable: 1.4105
(X6CrMoS17)

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PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

E) Rotor Y sujetador:

SIMULACION DE UN ROTOR ELECTRICO CUBIERTO CON UN CARCASA DE ACERO

INOXIDABLE: 1.4105 (x6crmos17)

Parte diminuta de la hélice donde destaca por unir fuertemente al roto con la hélice
comparte el mismo material.

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PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

Nombre Tipo Mín. Máx.

Tensiones1 VON: Tensión de von 4.673e-003N/m^2 3.077e+005N/m^2
Mises Nodo: 8021 Nodo: 69794

rotor-Análisis estático 1-Tensiones-Tensiones1

Nombre Tipo Mín. Máx.

Factor de seguridad1 Automático 1,072.602 70,612,729,856.000
Nodo: 69794 Nodo: 8021

rotor-Análisis estático 1-Factor de seguridad-Factor de seguridad1

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PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I EN SOLIDWORKS

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