Dominio Del Tiempo y Fasores

Dominio del tiempo y fasores
Una forma de analizar circuitos en corriente alterna es utilizando ecuaciones que reciben
valores de tiempo como parámetro y que nos permiten, por ejemplo, conocer los valores
de tensión o corriente instantáneos para los diferentes elementos de un circuito.
Sin embargo, cuando tenemos que analizar circuitos formados por varios elementos, el
análisis en el dominio del tiempo resulta algo complicado ya que aparecen ecuaciones
con integrales y derivadas.
Una forma más sencilla de resolver estos circuitos es mediante un análisis fasorial. Esto
se hace considerando a las tensiones y corrientes como fasores (números complejos que
giran con una determinada velocidad angular) y considerando como impedancias a los
elementos pasivos. Las impedancias también son representadas por números complejos.
De esta manera podemos aplicar los mismos conceptos que se utilizan para resolver
circuitos resistivos en corriente continua (ley de Ohm, leyes de Kirchhoff, etc.), con la
salvedad de que en vez de hacer las cuentas con números reales utilizamos números
complejos.
https://www.fisicapractica.com/dominio-tiempo-y-fasores.php
DOMINIOS DEL TIEMPO Y
FRECUENCIA
Una onda seno queda completamente definida mediante su

amplitud, frecuencia y fase. Hasta ahora se ha estado
mostrando la onda seno mediante lo que se llama una traza
en el dominio del tiempo. La traza en el dominio del
tiempo muestra los cambios de la amplitud de la señal con
respecto al tiempo. La fase y la frecuencia no se
miden explicitamente en una traza del dominio del
tiempo.
Para mostrar la relación entre amplitud y
frecuencia, se puede usar lo que
se denomina una traza en el dominio de la
frecuencia. La fig. 4.11 compara el dominio
en el tiempo y dominio de la frecuencia
La fig. 4.12 muestra ejemplos de las
trazas de dominio en el tiempo y en el
de la frecuencia de tres señales con
frecuencias y amplitudes variables.
https://sites.google.com/site/senalestelecomunicaciones/dominios-del-tiempo-y-
frecuencia
INTRODUCCION
En este tema se desarrollarán las técnicas básicas para describir la
dinámica tanto de los procesadores como de las señales digitales en el
dominio del tiempo. Entre los aspectos más importantes está
la convolución, la cual nos va a permitir determinar la señal de salida
yn de cualquier procesador LTI (lineal invariante con el tiempo) para
todo tipo de la señal de entrada xn siempre y cuando conozcamos la
respuesta de procesador a la señal de entrada impulso unitario n .
La convolución tiene lugar íntegramente en el dominio del tiempo, sin

necesidad de ningún tipo de consideraciones en el dominio de la
frecuencia.
La convolución está íntimamente relacionada al principio de

superposición, puesto que modela una señal como suma de términos
impulsionales ponderados y desplazados en el tiempo. Puesto que un
procesador LTI cumple el principio de superposición la señal de salida
será la suma de las respuestas a cada una de las entradas modeladas
como una función impulso.
PROCESADORES DIGITALES
Diferentes aspectos relativos a los procesadores digitales fueron
tratados en al Unidad Temática I - sección Sistemas de Procesamiento de
Señales, apdo. Procesadores de Tiempo Discreto.
En esta sección haremos una breve reseña de los aspectos operativos

más importantes .
Trataremos exclusivamente con sistemas lineales invariantes en el

tiempo puesto que incluye una amplia variedad de algoritmos orientados
a sistemas DSP.
Un procesador lineal obedece al principio de superposición. Una

propiedad inherente es la invarianza de la frecuencia de la señal de salida
respecto de la señal de entrada. Este aspecto fundamental lo podemos ver
en el siguiente ejemplo.
Sea un sistema no lineal caracterizado por yn = xn 2 . Demostrar que

no es lineal y por lo tanto la frecuencia de la señal muestreada de salida
yn es distinta que la de la entrada x n . Solución
Un sistema invariante con el tiempo es aquel cuyas propiedades no se

modifican con el transcurso del tiempo. Cuando se produce un retardo
temporal en la señal de entrada
xn-N ese mismo retardo se refleja en la salida yn-N . Por lo tanto
trataremos exclusivamente con sistemas lineales invariantes en el
tiempo LTI.
Un sistema LTI se caracteriza por una ecuación lineal en diferencias

finitas de coeficientes constantes de la forma:
Como ejemplos prácticos podemos considerar :
1.- Integrador digital
2.- Filtro digital de Notch
Al cumplirse el principio de superposición es posible analizar un

sistema complicado y amplio dividiéndolo en pequeños subsistemas
sencillos, y alternativamente es posible implementar procesadores
complicados mediante la asociación de subsistemas sencillos.
Otras propiedades interesantes de los sistemas son : la causalidad,

estabilidad, inversión, y memoria.
En un sistema causal la señal de salida depende de la entrada en el
momento actual y del valor de la entrada en instantes de muestreo
anteriores.
Un sistema estable cumple la propiedad de que la respuesta a una

entrada finita es también finita.
Si un procesador con una entrada xn que genera una salida yn se
dice que es reversible si a una señal de entrada yn le correspondiese la
señal de salida
xn . La inmensa mayoría de sistemas LTI no son reversibles.
Un procesador posee memoria cuando es capaz de almacenar los

valores yn-1 ,
yn-2 , ..., xn-1 , xn-2 , ...
CARACTERIZACIÓN DE UNA SEÑAL DIGITAL

MEDIANTE FUNCIONES IMPULSO.
En la figura 2.1 se representa una porción de una señal digitalizada
xn. Resulta evidente que xn se puede modelar como la suma
desplazada en el tiempo varios intervalos de muestreo de señales impulso
ponderadas tal y como se representa en los apartados (b) a (f). Así por
ejemplo la señal representada en (b) se describe como x-2 n+2 , la
del apartado (c) como x-1 n+1 , la del apartado (e) como x1 n-1 ,
y así sucesivamente.
Fig. 2.1
La señal completa xn puede por lo tanto modelarse como:
xn =...... + x-2n+2 + x-1n+1 + x0 n + x1 n-1 +

x2n-2 +............
o de forma más compacta:
Es importante observar que para cualquier valor de n, solamente un

término de la ecuación es distinto de cero. Esta característica demuestra
la importancia de la propiedad de desplazamiento en el tiempo de la
función impulso n .
Por ejemplo si elegimos n = 7 tendremos que :
ahora bien 7-k como es distinto de cero sólo para k = 7, el producto

xkk será distinto de cero para k =7, para el cual toma el valor de
x7.
DESCRIPCIÓN DE UN PROCESADOR DIGITAL LINEAL E
INVARIANTE EN EL TIEMPO (L.T.I)
1.- Respuesta al impulso unidad.
La señal impulso unidad n se define como:
n =1 para n=0
n =0 para n 0
Fig. 2.2
Cuando la señal n se aplica a la entrada de un procesador digital la

excitación está confinada solamente al instante inicial n=0 y la evolución
posterior de la señal de salida está determinada por el propio procesador.
Por esta razón la respuesta hn al impulso n se conoce como respuesta
natural del sistema tal y como puede apreciarse en la figura 2.3.
Fig. 2.3
En el Tema 1 se definieron algunas importantes características de los

sistemas LTI tales como causalidad, estabilidad, y memoria. Veamos
como estas propiedades están presentes en la respuesta hn .
La Figura 2.4.(a) representa un sistema sin memoria, mientras que la

señal hnFigura 2.4.(b) caracteriza a un sistema no causal porque
hn comienza antes de n=0;
Figura 2.4.(c) representa a un sistema inestable porque hn crece sin
límite, mientras el sistema sea lineal, a medida que n aumenta; Figura
2.4.(d) caracteriza a un procesador causal, estable y con memoria. Este
tipo de sistemas es el más interesante desde el punto de vista de las
aplicaciones de los DSP´s.
Fig. 2.4
Por ejemplo consideremos el filtro pasa banda, cuya operatividad

puede apreciarse ejecutando el siguiente programa, definido por el
algoritmo:
yn = 1.5 yn-1 - 0.85 yn-2 + xn
Para analizar su respuesta al impulso, xn = n e yn = hn
hn = 1.5 hn-1 - 0.85 hn-2 + n
Considerando que el sistema es causal, entonces hn =0 para n < 0,

obtenemos
h0 = 1.5 h-1 - 0.85 h-2 + 0 = 0 - 0 + 1 = 1
h1 = 1.5 h0 - 0.85 h-1 + 1 = 1.5 - 0 + 0 = 1.5
h2 = 1.5 h1 - 0.85 h0 + 2 = 2.25 - 0.85 + 0 = 1.4
h3 = 1.5 h2 - 0.85 h1 + 3 = 2.1 - 1.275 + 0 = 0.825
h4 = 1.5 h3 - 0.85 h2 + 4 = 1.2375 - 1.19 + 0 = 0.0475
...... = .............................................................................. = .........
Se ha desarrollado un programa que permite visualizar la respuesta

h[n al impulso unitario n de cualquier sistema LTI caracterizado por
la ecuación :
yn = a1 yn-1 + a2 yn-2 + a3 yn-3 + b0 xn + b1 xn-1 + b2 xn-2
Particularizado para el caso del filtro pasabanda
yn = 1.5 yn-1 - 0.85 yn-2 + xn
activando dicho programa se puede observar la respuesta

correspondiente.
Ejecutando el mismo programa, se propone analizar, de forma

iterativa, la respuesta hn de diversos procesadores tales como:
a) Filtro rechazo de banda de Notch:
yn = 1.8523 yn-1 - 0.94833 yn-2 + xn - 1.9021 xn-1 + xn-2
b) El integrador yn = yn-1 + xn
c) yn = 1.5 yn-1 + xn-1
d) yn = 1.625 yn-1 - 0.934 yn-2 + 0.5 xn - 0.1 xn-2
Activar el programa.
2.- Respuesta al escalón unidad.
Puesto que la función escalón un definida por un = 1 para n 0 se

puede considerar como la suma desplazada en el tiempo de la función
impulson ,
por ser un sistema LTI, la respuesta al escalón sn será así mismo la
suma desplazada en el tiempo de la respuesta al impulso
Fig. 2.5
Alternativamente, hn será la diferencia de primer orden de sn
hn = sn - sn-1
Estas propiedades operativas pueden resumirse en
n ----- suma desplazada ---- un ------ sistema LTI ------ sn
es equivalente a
n ----- sistema LTI ---- hn ------ suma desplazada ------ sn
La respuesta al escalón proporciona una información similar a la del

impulso. La señal escalón es importante porque este tipo de señales
suceden con frecuencia en la práctica: por ejemplo como señales de
prueba, también una variación rápida puede modelarse como una señal
escalón.
Ejecutando el siguiente programa se representa la respuesta al escalón

de cualquier sistema LTI caracterizado por la ecuación:
Particularizando para el filtro de pasabanda
yn = 1.5 yn-1 - 0.85 yn-2 + xn
en la figura 2.6 se observa la respuesta.

Fig. 2.6
Una ventaja adicional en el análisis de sistemas es que la respuesta al

escalón representa la respuesta del sistema a frecuencia cero.
Lo mismo que en el caso anterior, se propone analizar la respuesta

sn de diversos procesadores tales como:
a) Filtro rechazo de banda de Notch:
yn = 1.8523 yn-1 - 0.94833 yn-2 + xn - 1.9021 xn-1 + xn-2
b) El integrador yn = yn-1 + xn
c) yn = 1.5 yn-1 + xn-1
d) yn = 1.625 yn-1 - 0.934 yn-2 + 0.5 xn - 0.1 xn-2
Para completar esta sección se adjunta otro programa en el cual para

sistemas caracterizados por la ecuación en diferencias finitas
se representa en la misma gráfica las respuestas a diferentes tipos de
entrada como son: impulso, escalón, rampa y parábola.
Se propone activar dicho programa analizando las respuestas del

sistema elegido para distintas señales de entrada.
http://www.ehu.eus/Procesadodesenales/tema3/71.html

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Una onda seno queda completamente definida mediante su

La convolución tiene lugar íntegramente en el dominio del tiempo, sin

La convolución está íntimamente relacionada al principio de

En esta sección haremos una breve reseña de los aspectos operativos

Trataremos exclusivamente con sistemas lineales invariantes en el

Un procesador lineal obedece al principio de superposición. Una

Sea un sistema no lineal caracterizado por yn = xn 2 . Demostrar que

Un sistema invariante con el tiempo es aquel cuyas propiedades no se

Un sistema LTI se caracteriza por una ecuación lineal en diferencias

Como ejemplos prácticos podemos considerar :

1.- Integrador digital

2.- Filtro digital de Notch

Al cumplirse el principio de superposición es posible analizar un

Otras propiedades interesantes de los sistemas son : la causalidad,

Un sistema estable cumple la propiedad de que la respuesta a una

xn . La inmensa mayoría de sistemas LTI no son reversibles.

Un procesador posee memoria cuando es capaz de almacenar los

CARACTERIZACIÓN DE UNA SEÑAL DIGITAL

La señal completa xn puede por lo tanto modelarse como:

xn =...... + x-2n+2 + x-1n+1 + x0 n + x1 n-1 +

o de forma más compacta:

Es importante observar que para cualquier valor de n, solamente un

Por ejemplo si elegimos n = 7 tendremos que :

ahora bien 7-k como es distinto de cero sólo para k = 7, el producto

1.- Respuesta al impulso unidad.

La señal impulso unidad n se define como:

n =1 para n=0

Cuando la señal n se aplica a la entrada de un procesador digital la

En el Tema 1 se definieron algunas importantes características de los

La Figura 2.4.(a) representa un sistema sin memoria, mientras que la

Por ejemplo consideremos el filtro pasa banda, cuya operatividad

yn = 1.5 yn-1 - 0.85 yn-2 + xn

Para analizar su respuesta al impulso, xn = n e yn = hn

hn = 1.5 hn-1 - 0.85 hn-2 + n

Considerando que el sistema es causal, entonces hn =0 para n < 0,

Se ha desarrollado un programa que permite visualizar la respuesta

Particularizado para el caso del filtro pasabanda

yn = 1.5 yn-1 - 0.85 yn-2 + xn

activando dicho programa se puede observar la respuesta

Ejecutando el mismo programa, se propone analizar, de forma

a) Filtro rechazo de banda de Notch:

yn = 1.8523 yn-1 - 0.94833 yn-2 + xn - 1.9021 xn-1 + xn-2

b) El integrador yn = yn-1 + xn

c) yn = 1.5 yn-1 + xn-1

d) yn = 1.625 yn-1 - 0.934 yn-2 + 0.5 xn - 0.1 xn-2

2.- Respuesta al escalón unidad.

Puesto que la función escalón un definida por un = 1 para n 0 se

Alternativamente, hn será la diferencia de primer orden de sn

hn = sn - sn-1

Estas propiedades operativas pueden resumirse en

La respuesta al escalón proporciona una información similar a la del

Ejecutando el siguiente programa se representa la respuesta al escalón

yn = a1 yn-1 + a2 yn-2 + a3 yn-3 + b0 xn + b1 xn-1 + b2 xn-2

Particularizando para el filtro de pasabanda

yn = 1.5 yn-1 - 0.85 yn-2 + xn

en la figura 2.6 se observa la respuesta.

Una ventaja adicional en el análisis de sistemas es que la respuesta al

Lo mismo que en el caso anterior, se propone analizar la respuesta