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    Vectores en 2D Operaciones PDF

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    Leah Rogers
    El documento presenta conceptos básicos sobre vectores bidimensionales, incluyendo: 1) la definición de un vector como un par ordenado de números reales, 2) la regla de terminal menos inicial para representar un vector, y 3) cómo calcular la magnitud y dirección de un vector. También introduce conceptos como producto punto, ángulo entre vectores, vectores ortogonales y la proyección de un vector sobre otro.

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    El documento presenta conceptos básicos sobre vectores bidimensionales, incluyendo: 1) la definición de un vector como un par ordenado de números reales, 2) la regla de terminal menos inicial para representar un vector, y 3) cómo calcular la magnitud y dirección de un vector. También introduce conceptos como producto punto, ángulo entre vectores, vectores ortogonales y la proyección de un vector sobre otro.

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    Sesión 9.

    2 - Presencial

    Vectores en el Plano

     Definición de vectores
    bidimensionales
     Regla terminal menos inicial (TMI)
     Magnitud de un vector
     Vectores unitarios
     Ángulo de dirección

    Introducción
    Juan esta sentado en un trineo en la ladera de una colina
    inclinada 45º. El peso combinado de Juan y el trineo es de
    140 libras. ¿Qué fuerza necesitará Rafaela para no dejar que
    se deslice el trineo colina abajo?

    F1

    45º

    Conceptos previos: Magnitudes


    Magnitud Escalar
    Es cualquier magnitud matemática o física que se pueda
    representar solamente por un número real.
    Ejemplos: longitud (u), área (u2), volumen (u3), temperatura
    (°C; °F), etc.

    Magnitud Vectorial
    Son aquellas magnitudes en las que además del número que
    las determina, se requiere conocer la dirección.
    Ejemplos: desplazamiento, fuerza, aceleración, etc.
    El ente matemático que representa a estas magnitudes se
    llama vector.

    1
    Definición de Vectores bidimensionales

    Un vector bidimensional v es un par ordenado de números


    reales, expresados en forma de componentes como 〈a; b〉.
    Los números a y b son las componentes del vector v.

    La representación estándar del vector 〈a; b〉 es la flecha del


    origen al punto (a; b). La magnitud de v es la longitud de la
    flecha y la dirección de v es la dirección en la que apunta la
    flecha.

    El vector 0 = 〈0; 0〉, llamado vector cero tiene longitud cero y


    no tiene dirección.

    Vectores bidimensionales
    Un vector bidimensional v es un par ordenado de números
    reales 〈 a; b 〉 .

    Gráficamente:

    y v = 〈 a; b 〉 se llama vector de
    〈 a; b 〉 posición, cuyo punto inicial es el
    origen (0; 0).
    componente b

    Dirección de v: es el ángulo que


    forma la flecha con el semieje
    θ positivo de las abscisas.

    (0; 0) componente a x Magnitud de v: se denota por


    |v| o v

    Regla terminal menos el inicial (TMI)


    Si una flecha tiene punto inicial (x1; y1) y punto terminal
    (x2; y2), representa al vector 〈x2-x1; y2-y1〉.

    y
    Punto inicial P(x1; y1)
    y2 Q Punto final Q(x2; y2)

    y1 v = OQ – OP
    P

    x1 x2 x v = 〈x2-x1; y2-y1〉
    (0; 0)

    2
    Magnitud de un vector
    Si el vector v se representa mediante la flecha de (x1; y1) a
    (x2; y2), se tiene: v= 〈 x1 − x2; y1 − y2 〉

    Q(x2; y2)
    Magnitud de un vector
    b
    P(x1; y1)
    a v = (x1 − x2) +(y1 − y2)

    (0; 0)
    x

    Si v = 〈a; b〉 , entonces: v = (a) +(b)


    7

    Operaciones con vectores


    Sean los vectores u= 〈u1; u2〉 y v =〈v1; v2〉 y sea k un número
    real (escalar).

    La suma (o resultante) de los vectores u y v es el vector

    u + v = 〈u1 + v1; u2 + v2 〉

    El producto del escalar k y el vector u es

    ku = k〈u1; u2〉 = 〈ku1; ku2〉

    Vectores unitarios
    v

    Un vector u con longitud u = 1


    es un vector unitario

    Vector unitario en la dirección de v:

    v 1
    uv = = v
    v v

    siempre y cuando v no sea el vector cero.


    9

    3
    Vectores unitarios canónicos
    Los dos vectores unitarios i = 〈1; 0〉 y j = 〈0; 1〉 son los
    vectores unitarios estándares o canónicos.

    Cualquier vector v puede escribirse como una expresión en


    términos de los vectores unitarios estándar.

    v = 〈a; b〉

    = 〈a; 0〉 + 〈0; b〉

    = a〈1; 0〉 + b〈0; 1〉

    = ai + bj

    10

    Ángulo de dirección
    Si v tiene un ángulo de dirección, las componentes de v
    puede calcularse utilizando la siguiente fórmula:

    y v = 〈 v cosθ; v senθ 〉

    v
    El vector unitario en la dirección de v es
    v sen θ

    θ v
    uv = = 〈 cosθ; senθ 〉
    v cos θ
    x v

    11

    Ejemplos
    1. Un vector tiene su punto inicial en (2;-1) y su punto
    terminal en (5; 3).
    a. Determine el vector en forma de componentes, su
    magnitud y su dirección.
    b. Grafique el vector desplazado y compárelo con el vector
    posición hallado en la larte a.
    2. Determine el vector v si su ángulo de dirección es 210° y su
    magnitud es 5. Además, expréselo como combinación lineal
    de los vectores unitarios i y j.

    3. Dados los vectores v = 〈 −1; 3 〉 y w = i - 2j. Determine:


    a. el ángulo de dirección de w.
    b. el vector unitario en la dirección de v − 2w. 12

    4
    Vectores en el Plano

     Producto punto de vectores


     Ángulo entre vectores
     Vectores ortogonales
     Proyección de un vector sobre otro

    13

    Producto punto de vectores


    Definición 1:
    Sean los vectores u = 〈u1; u2〉 y v = 〈v1; v2〉 , y el ángulo θ
    determinado por u y v. El producto punto (o producto escalar)
    se define por:
    u. v = u v cosθ

    Ángulo entre vectores


    Si θ es el ángulo entre los vectores no nulos u y v, entonces:

    0º ≤ θ ≤ 180º u. v
    u cosθ =
    u v y
    0 ≤ θ ≤ π rad
    θ
    u. v
    v θ = cos 
    u v
    14

    Producto punto de vectores


    Definición 2:
    El producto punto o producto interno o producto escalar de los
    vectores u = 〈u1; u2〉 y v = 〈v1; v2〉 es:

    u . v = u1v1 + u2v2

    Propiedades:
    Sean u, v y w vectores, y sea c un escalar.

    a. u.v = v.u d. u.(v + w) = u.v + u.w


    b. u.u = |u|² (u + v).w = u.w + v.w
    c. 0.u = 0 e. (cu).v = u.(cv) = c(u.v)
    15

    5
    Vectores ortogonales y paralelos
    Los vectores u y v son ortogonales sí y sólo si: u.v = 0

    Nota: Los vectores u y v son v


    perpendiculares siempre y
    cuando, u y v no son vectores
    ceros.
    u

    Los vectores u y v no ceros son paralelos sí y sólo si existe


    un único t ∈ R tal que: u=tv

    u v

    θ θ
    16

    Proyección de un vector sobre otro


    Si u y v son vectores no nulos, la proyección de u sobre v
    es:

    Q
    Los vectores u = PQ,
    v = PS y el vector
    u
    S proyección de u sobre

    R
    v v, PR = proyvu.

    P
    u .v
    pv u = v
    v v

    17

    Ejemplo
    Dados los vectores q = 〈 1;2 〉 , r = 3j , s = 〈 3;-1 〉 y los
    puntos P(2;3) y Q(4;-2). Determine:
    a. el ángulo entre los vectores q y s – r.
    b. el valor de “n” si el vector 〈 n;-1 〉 es ortogonal al vector
    PQ.
    c. el vector de proyección del vector s sobre q.

    18

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