Mecanismo de Whitworth, Biela Manivela

Mecanismo de Whitworth
El mecanismo de Whitworth transforma un movimiento de entrada giratorio

continuo en movimiento rectilíneo alternativo. Debido a la configuración del
mecanismo, éste realiza la carrera de retorno en menor tiempo que la carrera
que la carrera de ida, de ahí su nombre de retorno rápido. Por esta característica,
se utiliza en máquina-herramienta aprovechando la carrera lenta para mecanizar
y la rápida para volver a la posición inicial, reduciendo los tiempos muertos entre
carreras de trabajo.
Este es una variante de la primera inversión de la biela-corredera-manivela en la

que la manivela se mantiene fija. La figura 1 muestra el mecanismo y tanto el
eslabón 2 como el 4 giran revoluciones completas. [1]
Figura 1 Mecanismo de Whitworth.
El mecanismo de retorno rápido de Whitworth se utiliza en la industria para

realizar operaciones repetitivas como alimentar una línea de ensamble y corte
de material. En estas aplicaciones a menudo resulta conveniente utilizar motores
eléctricos de velocidad constante, sin embargo, pueden utilizarse servomotores
para mejorar el comportamiento dinámico del mecanismo. No obstante, es
necesario tomar en cuenta los requerimientos de energía y tiempo para
el diseño del mecanismo. Estos mecanismos presentan una carrera
lenta y potente al avance, seguida de por una carrera de retorno rápida. [3]
Variantes del Mecanismo de Whitworth
Una primera variante de este mecanismo consiste en hacer que la corredera "3",
que en mecanismo originario se mueve en las proximidades de un extremo del
eslabón oscilante, pase a tener su movimiento en la parte central de dicho
eslabón. De esta forma la corredera se encontrará entre las articulaciones "A" y
"D". En la figura 2 se muestra esta variante. [2]
Fig. 2 Variante "1" del mecanismo de Whitworth.

Una segunda variante del mecanismo de Whitworth se consigue haciendo que
un extremo del eslabón oscilante "4" se conecte directamente al eslabón de
salida "6". Como el eslabón de salida realiza un movimiento rectilíneo, el otro
extremo del eslabón oscilante no puede ir conectado directamente al eslabón fijo
por medio de un par giratorio. En este caso el eslabón oscilante se debe conectar
al eslabón fijo por medio del eslabón acoplador "5" con pares giratorios en sus
extremos. En la figura 3 se muestra esta variante. [2]
Fig. 3 Variante "2" del mecanismo de Whitworth.

La tercera variante del mecanismo del mecanismo de Whitworth consiste en
conectar un extremo del eslabón oscilante al eslabón fijo por medio de un par
giratorio. Como el otro extremo del eslabón oscilante realiza un movimiento
giratorio alternativo se debe conectar al eslabón de salida por medio de un par
giratorio-prismático. En la figura 4 se muestra esta variante. [2]
Fig. 4 Variante "3" del mecanismo de Whitworth

Finalmente, en la cuarta variante del mecanismo de Whitworth , que es sobre la
que se realizará la optimización dimensional por ser una configuración muy
utilizada en la construcción de limadoras, el eslabón oscilante se conecta al
eslabón de salida por medio de un par giratorio. En este caso el otro extremo del
eslabón oscilante se conecta al eslabón fijo por medio de un par giratorio
prismático. En la figura 5 se muestra esta variante. [2]
Fig. 4 Variante "4" del mecanismo de Whitworth

Mecanismo de Yugo Escoces
El yugo escocés, es un mecanismo para convertir el movimiento lineal de un

control deslizante en el movimiento de rotación o viceversa. El pistón, por otra
parte, está directamente acoplado a un deslizamiento con una ranura para que
realice un alfiler en la parte giratoria. La forma del movimiento del pistón es una
onda senoidal pura en el tiempo, a una constante dada la velocidad de rotación.
El Yugo Escocés proporciona movimiento armónico simple mediante la

descomposición de la fuerza total del eje excéntrico, de tal modo que sólo una
de sus componentes tiene efecto en el movimiento del pistón. Su primera
aplicación fue en bombas de vapor, aunque ahora se usa como un mecanismo
en una máquina de prueba para producir vibraciones. La figura 6 es una
ilustración de este mecanismo. [4]
Figura 6 Mecanismo de Yugo Escoces.

Ventajas
Comparándolo con un mecanismo de biela-manivela el mecanismo de yugo

escocés tiene algunas ventajas: [5]
 Menos piezas móviles

 Funcionamiento más suave (en el sentido de aceleraciones más
pequeñas)
 Velocidad menor en los extremos (PMS Punto Muerto Superior y PMI
Punto Muerto Inferior, en la animación extremos derecho e izquierdo) y,
por tanto, tiempo de recorrido más largos cerca de los puntos indicados.
(En teoría esta característica debería mejorar el rendimiento en los
motores con ciclos de combustión a volumen constante).
 En aplicaciones en motores y compresores de pistón puede eliminarse el
bulón. Además, la fuerza lateral debida al ángulo que forma la biela no
existe. (Hay que tener en cuenta, pero la fuerza de reacción de la guía
contra la manivela).
Desventajas
 Posible desgaste en el ojal colís de la guía y el cojinete correspondiente,

por culpa del movimiento alternativo y las altas presiones que complican
la lubricación.
 Pérdida de calor en el P.M.S. (Menos velocidad, más tiempo de
combustión, mayor facilidad para que el calor de combustión pase a las
paredes de la cámara de combustión). [5]
Aplicaciones
Esta configuración es más comúnmente usada en la válvula de control de
actuadores de alta presión en los oleoductos y gasoductos. Se ha utilizado en
varios motores de combustión interna, tales como el motor de Bourke, motor
SyTech , y muchos motores de aire caliente y máquinas de vapor .
Los experimentos han demostrado que el tiempo de permanencia extendida no

funcionará bien con la combustión de volumen constante (Otto, Bourke o similar)
ciclos. Las ganancias podrían ser más aparente usando una inyección directa
estratificada para avanzar a reducir las pérdidas de calor. [4]
El mecanismo de biela-manivela
Es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento de

traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se encuentra en el motor
de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal
del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se
convierte en movimiento circular en el cigüeñal.
En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por
una unión de revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra
unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la
biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un pistón que se
mueve en línea recta. Como se puede observar en la figura 7. [3]
Figura 7 Mecanismo de Biela-manivela

Diseño del mecanismo
Figura 8 Mecanismo completo en SolidWorks
Mecanismo en funcionamiento
Figura 9 Mecanismo armado

Fuentes
[1] Campos, N. R. (Jueves, 5 de Agosto de 2010). fundamentosdemaquinaswmn.

Obtenido de http://fundamentosdemaquinaswmn.blogspot.mx/2010/08/normal-
0-21-false-false-false-es-x-none.html
[2] Isidro Zabalza, V. B. (2014). https://es.scribd.com. Obtenido de

https://es.scribd.com/doc/82395979/mecanismo-whitworth-1
[3]Norton, R. L. (8 de Diciembre de 2015). docslide, Cuarta Ediciòn . Obtenido de

https://docslide.com.br/documents/mecanismos-de-retorno-rapidodocx.html
[4] Cruz, J. A. (Mayo de 2014). http://www.ptolomeo.unam.mx. Obtenido de

http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/36
93/Tesis.pdf?sequence=1
[5] Saa, F. ( Frank Saa 26 de Junio de 2010). Obtenido de

http://fundamentosmaquinas.blogspot.mx/2010/08/mecanismo-de-yugo-
escoces.html

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El mecanismo de Whitworth transforma un movimiento de entrada giratorio

Este es una variante de la primera inversión de la biela-corredera-manivela en la

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El mecanismo de retorno rápido de Whitworth se utiliza en la industria para

Fig. 2 Variante "1" del mecanismo de Whitworth.

Fig. 3 Variante "2" del mecanismo de Whitworth.

Fig. 4 Variante "3" del mecanismo de Whitworth

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El Yugo Escocés proporciona movimiento armónico simple mediante la

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 Menos piezas móviles

 Posible desgaste en el ojal colís de la guía y el cojinete correspondiente,

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Es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento de

Figura 7 Mecanismo de Biela-manivela

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[1] Campos, N. R. (Jueves, 5 de Agosto de 2010). fundamentosdemaquinaswmn.

[2] Isidro Zabalza, V. B. (2014). https://es.scribd.com. Obtenido de

[3]Norton, R. L. (8 de Diciembre de 2015). docslide, Cuarta Ediciòn . Obtenido de

[4] Cruz, J. A. (Mayo de 2014). http://www.ptolomeo.unam.mx. Obtenido de

[5] Saa, F. ( Frank Saa 26 de Junio de 2010). Obtenido de

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