Autómatas Programables

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
SEDE QUITO
CARRERA:
INGENIERÍA MECÁNICA
TEMA:
AUTÓMATAS PROGRAMABLES.
AUTORES:
RUBÉN DARIO MEJÍA ALMEIDA
WILLIAM ALBERTO VIVAS MOSQUERA
ALEX PAUL YASELGA CHUQUIMARCA
RENE ELIAS TARCO MUÑOZ
DOCENTE:
ING. ANDRÉS SEBASTIAN CALERO CALERO
Fecha de realización de la práctica: 18 de Enero del 2018

Fecha de entrega del informe: 25 de Enero del 2018
RESUMEN
Para la realización de esta práctica fue necesario revisar que todos los elementos a utilizar
estén listos y preparados para proceder con la conexión del circuito a realizar, al finalizar
la práctica se tendrá un mejor conocimiento acerca de los autómatas programables, en este
caso del PLC S7-200 y su funcionamiento.
Para tener una mejor compresión del tema a tratar se procede a tener una explicación
acerca de autómatas programables, que es lo que son, los tipos que existen, su modo
funcionamiento para de esta manera lograr darles el uso adecuado en los circuitos que
deseemos montar en el futuro, según las características de cada uno de ellos y de esta
manera eliminar elementos de hardware para cambiarlos por software.
Así se procede a la realización de la conexión del circuito indicados en las hojas guías
para poder analizar físicamente lo explicado anteriormente.
ABSTRACT
To carry out this practice it was necessary to check that all the elements to be used are
ready and prepared to proceed with the connection of the circuit to be made, at the end of
the practice there will be a better knowledge about the programmable automata, in this
case the S7 PLC -200 and its operation.
To have a better understanding of the topic to be discussed, we proceed to have an

explanation about programmable automata, which is what they are, the types that exist,
their operating mode in order to give them the appropriate use in the circuits that we want
to mount in the future, according to the characteristics of each one of them and in this way
eliminate elements of hardware to change them by software.
This is how the connection of the circuit indicated in the guide sheets is carried out in
order to be able to physically analyze what was explained above.
INTRODUCCIÓN
En esta práctica se llevara a cabio la conexión de un circuito incorporando en este un

autómata programable, ayudados por el módulo de trabajo, con lo cual se espera poder
entender el funcionamiento de este autómata programable, a su vez también comprender
sus características y el beneficios que pueden brindarnos en nuestro futuro profesional,
también saber cuándo y dónde su empleo es lo más óptimo y adecuado.
Los pasos que seguiremos son los indicados en nuestras hojas guía así como los planos
del circuito los cuales fueron proporcionadas por el docente, el autómata programable que
utilizaremos es el PLC S7-200, se pondrá el mayor cuidado posible con estos equipos a
modo de evitar tener cualquier tipo de percance con la práctica, ya que al manejar
elementos como el módulo de trabajo se debe tener sumo cuidado para no provocar
accidentes y obtener el resultado querido de la práctica.
Tema de la Práctica
Autómatas programables.
Objetivos Generales y Específicos
Objetivo General
Conocer el funcionamiento de los autómatas programables, realizando las

conexiones de los mismos con la ayuda del panel de control, para entender su
utilidad en la industria.
Objetivos Específicos
 Conocer el PLC S7-200, utilizados en el laboratorio, para el desarrollo de

nuestro trabajo.
 Realizar correctamente la conexión del PLC.
 Determinar los beneficios o las desventajas del uso de los autómatas
programables.
Marco Teórico
Autómatas programables.
El Autómata Programable Industrial (API) nació como solución al control de circuitos
complejos de automatización. Por lo tanto se puede decir que un API no es más que un
aparato electrónico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas
automáticos. A él se le conectan los captadores (transductores botones) por una parte, y
los actuadores (bobinas de contactores, lámparas) por otra. (Aguilera Martinez, 2002)
Definición:
Se entiende por Controlador Lógico Programable (PLC), o Autómata Programable, a toda
máquina electrónica diseñada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos
secuenciales.
Esta definición se está quedando u poco desfasada, ya que han aparecido los Micro-PLC's,
destinados a pequeñas necesidades y al alcance de cualquier persona.
Funciones básicas:
Dentro de estas funciones podemos mencionar:
- La detección: Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema de
fabricación.
- El mando: Elabora y envía las acciones al sistema mediante los accionadores y
preaccionadores.
- El diálogo hombre máquina: Mantener un diálogo con los operarios de producción
obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso.
- La programación: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicación
del autómata el diálogo de programación debe permitir modificar el programa
incluso con el autómata controlando la máquina.
Imagen 1 https://k60.kn3.net/taringa/C/7/B/B/E/3/syrakso/F40.jpg
CPU S7-200
La gama S7--200 comprende diversos sistemas de automatización pequeños (Micro--

PLCs) que se pueden utilizar para numerosas tareas. El S7--200 vigila las entradas y
cambia el estado de las salidas conforme al programa de usuario que puede incluir
operaciones de lógica booleana, operaciones con contadores y temporizadores,
operaciones aritméticas complejas, así como comunicación con otros aparatos
inteligentes.
Gracias a su diseño compacto, su configuración flexible y su amplio juego de operaciones,
el S7--200 es especialmente apropiado para solucionar numerosas tareas de
automatización. (SIEMENS, 2010)
Imagen 2https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Documents/S7200ManualSistema.pdf
Un programa en lenguaje de diagrama Ladder está formado por "escalones" que

representan el conjunto de instrucciones gráficas y aparecen entre dos barras verticales.
El controlador ejecuta los escalones de forma secuencial.
El conjunto de instrucciones gráficas representa las siguientes funciones:
- Entradas/salidas del controlador (botones de comando, sensores, relés, luces de
pilotos, etc.).
- Funciones del controlador (temporizadores, contadores, etc.).
- Operaciones lógicas y matemáticas (adición, división, AND, XOR, etc.).
- Operadores de comparación y otras operaciones numéricas (A<B, A=B,
desplazamiento, rotación, etc.)
- Variables internas del controlador (bits, palabras, etc.).
Estas instrucciones gráficas se organizan con conexiones horizontales y verticales que
conducen a una o varias salidas o acciones. Los escalones no admiten más de un grupo de
instrucciones vinculadas.
Desarrollo de la Práctica
1. Ingreso al laboratorio de instalaciones industriales.

2. Indicaciones por parte del docente de la práctica a realizar.
3. Reconocimientos del PLC S7-200 a utilizar.
4. Realización de circuito de control y de fuerza que indica el docente usando el
PLC S7-200.
5. Encendido del módulo y comprobación de funcionamiento del circuito.
6. Análisis de posibles fallos cometidos por los estudiantes.
7. Final de la clase.
Informe
1. Diseñe el diagrama LADDER para un sistema automatizado con el PLC S7-

200, para el arranque “automático” de un motor trifásico de inducción de 2
HP. Considere utilizar solo temporizadores ON – DELAY, para el
procedimiento.
2. Diseñe el diagrama LADDER para un sistema automatizado con el PLC
Mitsubishi serie Fx-1s, para el arranque “automático” de un motor trifásico
de inducción de 2 HP. Considere utilizar solo temporizadores ON – DELAY,
para el procedimiento
3. 5 Comentarios y 5 conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos

propuestos en la práctica.
Comentarios
- Los autómatas programables a simple vista mejoran la eficiencia de trabajo donde

se los utilice.
- Estudiar los autómatas programables a utilizar es importante para comprender su
utilización e instalación.
- La instalación de estos PLC S7 – 200 es un poco compleja, así que tenemos que
atender las instalaciones del docente.
- Atender a como se encuentran los parámetros de nuestro PLC S7 - 200 antes de
ponerlo en marcha.
Conclusiones
- Se logró conocer el funcionamiento de los autómatas programables, realizando la

conexión indicada en el laboratorio con la ayuda del panel de control.
- Se obtuvo un mejor conocimiento de la importancia de estos autómatas
programables, para la mejora en la eficiencia de donde se ocupen.
- Entendimos que para realizar la conexión hay que tener mucho cuidado con los
pines de conexión ya que si no se colocan los alambres adecuadamente y en el
orden correcto de conexión, no funcionara nuestro circuito.
- Se obtuvo un mejor conocimiento en la programación en lenguaje ladder, el cual
sirve para realizar nuestros circuitos de mando.
- Se comprobó que la utilización de PLC’S reduce el uso de hardware y aumenta la
eficiencia en los circuitos automatizados.
Anexos
Ilustración 1
Ilustración 2
Ilustración 3 Ilustración 4
LISTA DE REFERENCIAS
Referencias
Aguilera Martinez, P. (2002). Programación de PLC'S. Nuevo León: Universidad aurtónoma de

Nuevo León.
SIEMENS. (2010). Manual del sistema de autmatización S7- 200. Múnich: SIEMENS.

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To have a better understanding of the topic to be discussed, we proceed to have an

En esta práctica se llevara a cabio la conexión de un circuito incorporando en este un

Objetivos Generales y Específicos

Conocer el funcionamiento de los autómatas programables, realizando las

 Conocer el PLC S7-200, utilizados en el laboratorio, para el desarrollo de

La gama S7--200 comprende diversos sistemas de automatización pequeños (Micro--

Un programa en lenguaje de diagrama Ladder está formado por "escalones" que

1. Ingreso al laboratorio de instalaciones industriales.

1. Diseñe el diagrama LADDER para un sistema automatizado con el PLC S7-

3. 5 Comentarios y 5 conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos

- Los autómatas programables a simple vista mejoran la eficiencia de trabajo donde

- Se logró conocer el funcionamiento de los autómatas programables, realizando la

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