Principio D'alembert

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PRINCIPIO D’ALEMBERT

Este principio fue enunciado por Jean d’Alembert en 1734, donde el establecía
que la suma de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo y las denomin
adas fuerza de inercia forma un sistema de fuerzas en equilibrio. A
este equilibrio se le denomina equilibrio dinámico.
El principio de d'Alembert establece que para todas las fuerzas de un sistema:

Donde la suma se extiende sobre todas las partículas del sistema, siendo:

 , momento de la partícula i-ésima.

 , fuerza sobre la partícula i-ésima.

 cualquier campo vectorial de desplazamientos virtuales sobre

el conjunto de partículas que sea compatiblecon los enlaces y rest


ricciones de movimiento existentes.

El principio de d'Alembert es realmente una generalización de la segunda ley


de Newton en una forma aplicable a sistemas con ligaduras, ya que incorpora
el hecho de que las fuerzas de ligadura no realizan trabajo en un movimiento
compatible. Por otra parte el principio equivale a las ecuaciones de Euler-
Lagrange. Lagrange usó este principio bajo el nombre de principio de
velocidades generalizadas, para encontrar sus ecuaciones, en la memoria
sobre las libraciones de la Luna de 1764, abandonando desde entonces el
principio de acción y basando todo su trabajo en el principio de D'Alembert
durante el resto de su vida y de manera especial en su Mécanique Analytique.
Tal cambio de actitud pudo estar influido por dos razones:
 En primer lugar, el principio de acción estacionaria está ligado a la
existencia de una función potencial, cuya existencia no requiere en el
principio de d'Alembert.
 En segundo lugar, el principio de acción se presta a interpretaciones
filosóficas y teleológicas que no le gustaban a Lagrange.
Finalmente debe señalarse que el principio de d'Alembert es peculiarmente útil
en la mecánica de sólidos donde puede usarse para plantear las ecuaciones de
movimiento y cálculo de reacciones usando un campo de desplazamientos
virtuales que sea diferenciable. En ese caso el cálculo mediante el principio de
D'Alembert, que también se llama en ese contexto principio de los trabajos
virtuales es ventajoso sobre el enfoque más simple de la mecánica newtoniana.
DERIVACION
El principio de D'Alembert formalmente puede derivarse de las leyes de Newton
cuando las fuerzas que intervienen no dependen de la velocidad. La derivación
resulta de hecho trivial si se considera un sistema de partículas tal que sobre la
partícula i-ésima actúa una fuerza externa F, más una fuerza de ligadura R,
entonces la mecánica newtoniana asegura que la variación de momentum
viene dada por:

Si el sistema está formado por N partículas se tendrán N ecuaciones


vectoriales de la forma Pi-Fi=Ri si se multiplica cada una de estas ecuaciones
por un desplazamiento arbitrario compatible con las restricciones de
movimiento existentes:

Donde el segundo término se anula, precisamente por escogerse el sistema de


desplazamientos arbitrario de modo compatible, donde matemáticamente
compatible implica que el segundo término es un producto escalar nulo.
Finalmente sumando las N ecuaciones anteriores se sigue exactamente el
principio de D'Alembert.

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