2.2 Traslacion

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2.

2 traslación de cinemática de cuerpos rígidos

Definiciones básicas:
Un cuerpo rígido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por
efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partículas cuyas posiciones
relativas no cambian. Un cuerpo rígido es una idealización, que se emplea para
efectos de estudios de cinemática, ya que esta rama de la mecánica, únicamente
estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actúan sobre de ellos.
Rotación pura: Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un sólido
extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a
una distancia constante del eje de rotación.
Traslación pura: En física, la traslación es un movimiento en el cual se modifica la
posición de un objeto, en contraposición a una rotación.
Posición angular: La posición angular se puede definir como la ubicación de la
partícula o cuerpo en cuestión con respecto al punto origen o eje de rotación de un
sistema circular.
Velocidad angular: La velocidad angular es la rapidez con la que varía el ángulo
en el tiempo y se mide en radianes / segundos.
(2 π [radianes] = 360°).

El movimiento de traslación es el más sencillo que puede realizar el sólido


rígido. Desde un punto de vista geométrico, lo podemos definir del modo siguiente:
Se dice que un sólido rígido se encuentra animado de un movimiento de
traslación cuando todo segmento rectilíneo definido por dos puntos de
aquél permanece paralelo a sí mismo en el transcurso del movimiento.
Consideremos un sólido rígido animado de un movimiento de traslación, como
se muestra en la Figura 4. En virtud de la condición geométrica de rigidez, el
vector rij = ri-rj debe mantener constante su módulo en el transcurso de
cualquier movimiento y, además, en virtud de la definición geométrica
del movimiento de traslación, también ha de mantener constante su dirección;
entonces, siendo c un vector constante, se puede escribir:
(1)
y derivando con respecto al tiempo

(2)
Constituyendo esta igualdad la condición cinemática del movimiento de traslación,
esto es:
Todos los puntos de un sólido rígido animado de un movimiento de
traslación tienen, en cada instante, la misma velocidad.
Esa velocidad, común a todos los puntos del sólido, recibe el nombre
de velocidad de traslación del sólido y debe ser considerada como un vector
libre. Las mismas consideraciones pueden aplicarse a la aceleración. En
consecuencia, una vez definido el movimiento de un punto cualquiera del
sólido rígido que se traslada, tenemos definido el movimiento del sólido.
Otra característica importante del movimiento de traslación del sólido rígido es
que las trayectorias recorridas por sus diversos puntos son congruentes, es
decir, una se puede obtener mediante una translación de la otra. En efecto,
consideremos de nuevo dos puntos cualesquiera, Pi y Pj, pertenecientes al
sólido, y sean ri y rj sus vectores de posición con respecto a un cierto origen
arbitrario O. Imaginemos un desplazamiento experimentado en una traslación
del sólido, de modo que los vectores de posición de esos puntos, con respecto
al mismo origen O, sean ahora r′i y r′j, respectivamente. La condición
geométrica de rigidez junto con la condición geométrica que define
al movimiento de traslación, se expresa en la forma
(3)

de modo que el desplazamiento experimentado por cada uno de los puntos del
sólido durante un intervalo de tiempo Δt es único. De este resultado, junto con la
noción de la línea curva como límite de una poligonal y de la continuidad del
movimiento, se sigue la congruencia de las trayectorias recorridas por los distintos
puntos del sólido rígido.
Es conveniente que insistamos en que el movimiento de traslación no prejuzga
forma alguna para las trayectorias de los distintos puntos que constituyen el sólido.
Evidentemente, si la velocidad de traslación es constante (v=cte), cada uno de los
puntos del sólido recorrerá una trayectoria rectilínea con celeridad constante y
todas esas trayectorias serán paralelas entre sí (movimiento de traslación
uniforme). Pero, en general, la velocidad de traslación no tiene porqué ser
constante y la trayectoria puede ser curvilínea. Así, por ejemplo, las trayectorias
recorridas por los distintos puntos del cuerpo pueden ser circunferencias, todas
ellas del mismo radio (congruentes) aunque de distinto centro. Esta situación se
presenta en una noria de feria de eje horizontal, como se muestra en la Figura; la
armadura de la noria gira en torno al eje (rotación), pero las barquillas
suspendidas de dicha armadura, prescindiendo de pequeñas oscilaciones
pendulares, experimentan una traslación con trayectoria circular.

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