Estructuras Hiperestaticas Clase 1 PDF

ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS CLASE 1
REPASO ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
ESTRUCTURA ISOSTATICA: Estructura que puede ser analizada a mediante los principios de la estática
ECUACIONES DE LA ESTATICA- EQUILIBRIO DE UN CUERPO

TIPOLOGIAS DE APOYO
GRADO DE HIPERESTATICIDAD
VIGAS : r= n+c
DONDE:
r: NUMERO DE REACCIONES
n: NUMERO DE ECUACION DE EQUILIBRIO
c: NUMERO DE ECUACIONES DE CONDICION
ARMADURAS RETICULADOS: r+b=2j

DONDE:
n: NUMERO DE ECUACION DE EQUILIBRIO
c: NUMERO DE ECUACIONES DE CONDICION
PORTICOS:
r+3m=3n+c
DONDE:
n: NUMERO DE NUDOS
m:NUMERO DE MIEMBROS
c: ECUACIONES DE CONDICION
ESFUERZOS INTERNOS: Diagramas
ESFUERZOS INTERNOS: Convención de signos
ESFUERZOS INTERNOS: RELACIONES ENTRE CARGA, CORTANTE Y MOMENTOS DE FLEXION
Realizando equilibrio para el corte:
Realizando sumatoria de momentos = 0

ECUACION DIFERENCIAL DE LA DEFLEXION DE UNA VIGA

ECUACION DIFERENCIAL DE LA DEFLEXION DE UNA VIGA : CONDICIONES DE APOYO

RESISTENCIA DE MATERIALES
DEFINICION:
La resistencia de materiales clásica es una disciplina de la ingeniería mecánica, la ingeniería
estructural y la ingeniería industrial que estudia la mecánica de sólidos deformables
mediante modelos simplificados, bajo tres principios:
- PRINCIPIO DE RIGIDEZ : El análisis se puede desarrollar en una sección no deformada
- PRINCIPIO DE SUPER POSICION:
- PRINCIPIO DE SAINT VENANT
LEY DE HOOKE:

RESISTENCIA DE MATERIALES
LEY DE HOOKE GENERALIZADA:

+ )

DEFORMACIONES

+ )

+ )

2

TENSIONES: 2
2
RESISTENCIA DE MATERIALES : TENSIONES y/o FATIGAS
TENSION O FATIGA POR CARGA AXIAL FATIGA EN VIGAS POR FLEXION
TENSION O FATIGA POR CORTANTE DE FLEXION
TENSION O FATIGA POR TORSION
RESISTENCIA DE MATERIALES : VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS
METODOS DE SOLUCION:
- SUPERPOSICION
- TEOREMA DE LOS TRES MOMENTOS
METODOS DE SOLUCION: SUPERPOSICION DE EFECTOS

El método consiste en descomponer el problema inicial
de cálculo de vigas en problemas o casos más simples,
que sumados o "superpuestos" son equivalentes al
problema original.
Puesto que para los casos más sencillos existen tablas y
fórmulas de pendientes y deformaciones en vigas al
descomponer el problema original como
combinaciones de los casos más simples recogidos en
las tablas la solución del problema puede ser calculada
sumando resultados de estas tablas y fórmulas.
Principio de la superposición
En el caso de deflexiones en vigas, el principio de
superposición es válido en las siguientes condiciones:
• El material cumpla la Ley de Hooke
• Las deflexiones y rotaciones en la viga sean pequeñas
• Las deflexiones no alteren las cargas

Ejemplo:
Ejemplo:
METODOS DE SOLUCION: METODO DE LOS TRES MOMENTOS
-El teorema de los tres momentos o teorema de Clapeyron es una
relación deducida de la teoría de flexión de vigas y usada en
análisis estructural para resolver ciertos problemas de flexión
hiperestática.
-Mas que un teorema es una fórmula que relaciona los tres
momentos en tres apoyos de una viga continua, que nos es muy
útil en el cálculo de momentos en estos apoyos .
6 " # 6 " $
2

Donde :
A1, A2: Áreas de diagramas de momentos , dibujados en la hipótesis
provisional de estar simplemente apoyado, en cada tramo.
# , $ : distancia de cada centro de gravedad de estos diagramas de
momentos a los puntos A y C, respectivamente
EJEMPLO:
=0
6 " # 6 " $
2

643200 )3) 618000)2)
0 2 6 4 0

9180-.. 0
6 4
EJEMPLO:
Encontrando las reacciones
1
1 0 2 6 240000 6
9180 2 5670-. 5678695: 2 8730
2
∑ 0 2 4 9000 2 9180 2 =6795 kg
2< 2205-.
Por estatica:
Bibliografia:
- S Timoshenko “ Resistencia de Materiales” Espasa calpe

- M. Cervera Ruiz “ Mecánica de estructuras, Libro 1” Ed. UPC
- M. Cervera Ruiz “ Mecánica de estructuras, Libro 1” Ed. UPC
- R.C. Hibeler “Análisis estructural”, PEARSON.
- A. Kassimali, “ Structural Analysis”. Ed UI
- G.R. Luthe, “ Análisis Estructural”. RyS
- R.L. Moth, “Resistencia de Materiales Aplicada”, Prentice Hall
ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS - CIV - 07 3 37
OBJETIVO DEL CURSO:

Al finalizar el presente curso, el alumno deberá estar capacitado para identificar, analizar y
resolver una estructura hiperestática, contando con los conocimientos de métodos analíticos y
métodos numéricos existentes en la teoría convencional, así también deberá estar capacitado
para poder emplear un software de análisis de estructuras, en su modelamiento básico.
BIBLIOGRAFIA
- ANALISIS DE ESTRUCTURAS – R.C. Hibbeler PEARSON
- ANALISIS ESTRUCTURAL - Gonzales Cuevas LIMUSA
- STRUCTURAL ANALISIS - Aslam Kasimali SI
- ANALISIS ESTRUCTURAL- G.R. Luthe . RyS
PROGRAMA DE TRABAJO
1. INTRODUCCION
2. METODOS ENERGETICOS
1. ENERGIA DE DEFORMACION
2. TEOREMAS BASADOS EN LA ENERGIA DE DEFORMACION
3. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
4. METODOS ENERGETICOS DE CALCULO
3. METODOS NUMERICOS
1. METODO DE CROSS
4. VALORACION DE RESULTADOS
5. APLICACIÓN DE SOFTWARE
1. MS EXCEL
2. SAP 2000
3. MATCAD
CAPITULO 1 INTRODUCCION
1.- CLASIFICACIÓN DE ESTRUCTURAS:
ESQUELETO LAMINA SOLIDOS
- CERCHAS
- SISTEMA PLANOS
- RETICULADOS
- MARCOS RIGIDOS 3D
2.- CONCEPTO DE GRADO DE LIBERTAD:

- Concepto asociado a poder imponer a un punto de la estructura un desplazamiento en una
direccion dada, lo que requiere una accion: una fuerza. El conjunto desplazamiento-fuerza
constituye el grado de libertad (GDL); pero se acostumbra decir que el desplazamiento es el
GDL, y que la fuerza asociada se aplica en el GDL .
- Un GDL implica una ecuacion de equilibrio
- En un estructura con n GsDL habra n desplazamientos incognita y n ecuaciones de equilibrio
disponibles, lo que implica una promesa de que el problema siempre tiene solución.
- Cuantos hay? Es una pregunta mal planteada. Hay de uno a infinitos. Es la discretizacion la que
disminuye los GsDL. Y la discretizacion depende, en adición a la forma y las características
mecánicas que imponen una división en elementos, de la manera en que se piensa manejar
las posibles cargas actuantes en esos elementos.
2.- CONCEPTO DE GRADO DE LIBERTAD:
Por ejemplo
La pregunta que se debe hacer es cual es el numero de GsDL que son necesarios para formular
directamente las ecuaciones de equilibrio de una estructura empleando una determinada
discretizacion
La discretizacion define nodos, cuyos desplazamientos son los GsDL del sistema estructural. El
numero de GsDL depende de como se aborda el problema
3.-PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
3.1.-PRINCIPIO DE LAS PEQUEÑAS DEFORMACIONES:
3.2.-LINEALIDAD:
3.3.- SUPERPOSICION:
3.4.-EQUILIBRIO:
3.5.- COMPATIBILIDAD:
3.6.-CONDICIONES DE CONTORNO:
3.7.- UNICIDAD DE SOLUCIONES:
CONCLUSIONES.-
“La respuesta correcta a cualquier problema estructural es aquella que satisface las condiciones
denominadas, equilibrio, compatibilidad y de contorno”
CAPITULO 2 METODOS ENERGETICOS
1.- INTRODUCCION
La mayoría de los métodos de energía se basan en el principio de conservación de la energía, que establece
que “ el trabajo realizado por todas la fuerza externas que actúan sobre una estructura Ue, se transforma en
trabajo interno o energía de deformación Ui, la cual se desarrolla al deformarse la estructura. Si no se excede
el limite elástico del material, la energía de deformación elástica regresara a la estructura a sus estado sin
deformar, cuando las cargas sean retiradas, cumpliendo la ley de Hooke:
El principio de conservación de la energía puede establecerse :
2.- TRABAJO DE DEFORMACION

- Si se aplica a un sistema mecánico una carga P, se producen cambios en la geometría
del sistema
- El punto de aplicación de P sufre un desplazamiento 
- El trabajo producido por la carga por una aplicación súbita será:
Llamándose a este termino trabajo instantáneo.
Si la aplicación de la carga es gradual, el trabajo producido será igual a:

Energía de deformación ( Ley de Clapeyron)
Concluyendo que: “El trabajo de deformación es igual a la mitad del trabajo instantáneo”
Demostración:
ley de Hooke: .
= >
.
?
=.?
@ .
?
derivando: A@ . AB
.
El trabajo desarrollado por dP será: AC ABD . A@D

= = ? ? =
integrando W ∬ ABD . A@D GH AB . GH
. AB GH B. AI
? =J
W .
=.?
Sabiendo que : @ . se demuestra que
ENERGIA COMPLEMENTARIA DE DEFORMACION:
Se denomina energía complementaria y se representa con C

al área de arriba de la curva carga-deformación y limitada
superiormente por la recta horizontal que corresponde a la
carga P y su valor se calcula con la integral
Y tiene importancia al considerar los teoremas de

Castigliano.
Cuando la aplicación de la carga es instantánea el trabajo de

deformación corresponde a la suma C+W
ENERGIA ESPECIFICA DE DEFORMACION: Energía de deformación almacenada en la unidad de volumen
a) ENERGIA ESPECIFICA DE DEFORMACION PARA ESFUERZOS NORMALES

Considerando el ejemplo anterior, se tiene que el esfuerzo normal de
una barra es igual a:
Y la deformación unitaria
1
Despejando  y P, de las anteriores ecuación y reemplazando las mismas C .P. C . . . ".
en la formula de la ley de Clapeyron: 2
Donde A.L es el volumen del cuerpo, si este volumen fuera igual a 1, la

“Energía especifica de deformación para esfuerzos normales” será:
b) ENERGIA ESPECIFICA DE DEFORMACION PARA ESFUERZOS TANGENCIALES

Especificando la aplicación de la formula obtenida para los planos xy , xz y yz , se obtendrán los
siguientes terminos:
1 1 1
. . ; . . ; . .
2 2 2
La energía total debido a cortantes será:

WL . . . . . .

b) ENERGIA ESPECIFICA DE DEFORMACION PARA ESFUERZOS TANGENCIALES

Generalizando los efectos por esfuerzos normales y tangenciales, aplicando el principio de superposición
La energía especifica de deformación se representara mediante formula general:

1
WM . . . . . . )
2
Y la energía total de deformación en todo el volumen del cuerpo se obtendrá integrando la expresión
anteriormente encontrada:
W ∭ CO AP

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ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS CLASE 1

REPASO ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

ECUACIONES DE LA ESTATICA- EQUILIBRIO DE UN CUERPO

ARMADURAS RETICULADOS: r+b=2j

ESFUERZOS INTERNOS: RELACIONES ENTRE CARGA, CORTANTE Y MOMENTOS DE FLEXION

Realizando equilibrio para el corte:

Realizando sumatoria de momentos = 0

ECUACION DIFERENCIAL DE LA DEFLEXION DE UNA VIGA

ECUACION DIFERENCIAL DE LA DEFLEXION DE UNA VIGA : CONDICIONES DE APOYO

   2  

METODOS DE SOLUCION: SUPERPOSICION DE EFECTOS

• El material cumpla la Ley de Hooke

• Las deflexiones y rotaciones en la viga sean pequeñas

• Las deflexiones no alteren las cargas

Encontrando las reacciones

- S Timoshenko “ Resistencia de Materiales” Espasa calpe

OBJETIVO DEL CURSO:

2.- CONCEPTO DE GRADO DE LIBERTAD:

3.1.-PRINCIPIO DE LAS PEQUEÑAS DEFORMACIONES:

3.7.- UNICIDAD DE SOLUCIONES:

2.- TRABAJO DE DEFORMACION

Si la aplicación de la carga es gradual, el trabajo producido será igual a:

El trabajo desarrollado por dP será: AC ABD . A@D

Se denomina energía complementaria y se representa con C

Y tiene importancia al considerar los teoremas de

Cuando la aplicación de la carga es instantánea el trabajo de

a) ENERGIA ESPECIFICA DE DEFORMACION PARA ESFUERZOS NORMALES

Donde A.L es el volumen del cuerpo, si este volumen fuera igual a 1, la

b) ENERGIA ESPECIFICA DE DEFORMACION PARA ESFUERZOS TANGENCIALES

La energía total debido a cortantes será:

b) ENERGIA ESPECIFICA DE DEFORMACION PARA ESFUERZOS TANGENCIALES

La energía especifica de deformación se representara mediante formula general:

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