Semaforo

DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA
CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
INSTRUMENTACIÓN MECATRÓNICA – NRC: 3480
TEMA:
SECUENCIA DE SEMÁFORO
AUTORES:
PARES KEVIN
QUINGA LUIS
SARZOSA DARWIN
NIVEL: 7° MECATRÓNICA
DOCENTE: ING. PATRICIA NATALY, CONSTANTE PROCEL
LATACUNGA
2018
1. TEMA
Secuencia de Semáforo.
2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL:


2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 .
3. MARCO TEÓRICO
 RELÉ
Es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor, abrir y cerrar el paso de la corriente
eléctrica, pero accionado eléctricamente. El relé permite abrir o cerrar contactos mediante un
electroimán, por eso también se llaman relés electromagnéticos o relevador. Fíjate en la siguiente
imagen y vamos a explicar su funcionamiento. (Tecnología, 2013)
Ilustración 1.- Diseño del relé
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Parte electromagnética
 Corriente de excitación.- Intensidad, que circula por la bobina, necesaria para activar el
relé.
 Tensión nominal.- Tensión de trabajo para la cual el relé se activa.
 Tensión de trabajo.- Margen entre la tensión mínima y máxima, garantizando el
funcionamiento correcto del dispositivo.
 Consumo nominal de la bobina.- Potencia que consume la bobina cuando el relé está
excitado con la tensión nominal a 20°C.
Contactos o Parte mecánica

 Tensión de conexión.- Tensión entre contactos antes de cerrar o después de abrir.
 Intensidad de conexión.- Intensidad máxima que un relé puede conectar o
desconectarlo.
 Intensidad máxima de trabajo.- Intensidad máxima que puede circular por los contactos
cuando se han cerrado.
 Los materiales con los que se fabrican los contactos son: plata y aleaciones de plata que
pueden ser con cobre, níquel u óxido de cadmio. El uso del material que se elija en su
fabricación dependerá de su aplicación y vida útil necesaria de los mismos. (Electronica
Facil, 2018)
Ilustración 2.- Modulo de 4 relés
 ARDUINO NANO
El Arduino Nano es una pequeña y completa placa basada en el ATmega328 o el ATmega168 en
sus versiones anteriores que se usa conectándola a una protoboard. Tiene más o menos la misma
funcionalidad que el Arduino Duemilanove, pero con una presentación diferente. No posee
conector para alimentación externa, y funciona con un cable USB Mini-B.
El Arduino Nano posee selección automática de la fuente de alimentación y puede ser alimentado
a través de:
 Una conexión Mini-B USB.

 Una fuente de alimentación no regulada de 6-20V (pin 30).
 Una fuente de alimentación regulada de 5V (pin 27)
Al alimentar el arduino a través del Mini USB, el CH340 proporciona una salida de 3.3V en el
pin 16 de la placa. Por ende, cuando se conecta a una fuente externa no USB, los 3.3V no se
encuentran disponibles. (Electronilab, 2014)
Características
 Microcontrolador: Atmel ATmega328 (ATmega168 versiones anteriores)

 Tensión de Operación (nivel lógico): 5 V
 Tensión de Entrada (recomendado): 7-12 V
 Tensión de Entrada (límites): 6-20 V
 Pines E/S Digitales: 14 (de los cuales 6 proveen de salida PWM
 Entradas Analógicas: 8 Corriente máx por cada PIN de E/S: 40 mA
 Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 2KB son usados por el bootloader
(16 KB – ATmega168)
 SRAM: 2 KB (ATmega328) (1 KB ATmega168)
 EEPROM: 1 KB (ATmega328) (512 bytes – ATmega168)
 Frecuencia de reloj: 16 MHz
 Dimensiones: 18,5mm x 43,2mm
Ilustración 3.- Arduino NANO
4. MATERIALES
 Resistencias
 Arduino NANO
 Relés
 Focos (amarillo, verde, rojo)
 Cables de conexión
 Boquillas
5. DISEÑO
6. ANÁLISIS DE RESULTADOS
7. CONCLUSIONES
 El Relé nos sirve para poder programar el encendido y el apagado de los focos según la
secuencia preestablecida en la programación realizada en arduino, los relés sirven como
contactos que se abren o se cierran de acuerdo a la señal que se les envía según la
programación.
 Acondicionar la galga extensiométrica para la lectura de datos(una conclusión de esto por
favot)
8. RECOMENDACIONES
 Para conectar los focos para la secuencia se debe tener una línea en común en un lado de
la boquilla y el resto cada pin se conecta a un puerto del relé que servirá como interruptor.
 Añadele una
9. BIBLIOGRAFÍA
Electronica Facil. (2018). Obtenido de https://www.electronicafacil.net/tutoriales/El-rele.php
Electronilab. (2014). Obtenido de https://electronilab.co/tienda/arduino-nano-v3-atmega328-

5v-cable-usb/
Tecnología. (2013). Obtenido de http://www.areatecnologia.com/electricidad/rele.html

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2.1. OBJETIVO GENERAL:

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

Ilustración 1.- Diseño del relé

Contactos o Parte mecánica

Ilustración 2.- Modulo de 4 relés

 Una conexión Mini-B USB.

 Microcontrolador: Atmel ATmega328 (ATmega168 versiones anteriores)

Ilustración 3.- Arduino NANO

Electronica Facil. (2018). Obtenido de https://www.electronicafacil.net/tutoriales/El-rele.php

Electronilab. (2014). Obtenido de https://electronilab.co/tienda/arduino-nano-v3-atmega328-

Tecnología. (2013). Obtenido de http://www.areatecnologia.com/electricidad/rele.html

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