VISIÓN ESTEREOSCÓPICA

1. Visualización estereoscópica: Introducción, Historia

2. Conceptos básicos: La visión humana, descripción del ojo, la percepción de
relieve
3. Estereoscopía: visión monocular, visión binocular, visión estereoscópica.
Acomodación, convergencia, que es una imagen estereoscópica
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4. Sistemas de presentación: visión paralela, visión libre cruzada, anáglifo,

polarizado, gafas LCD, casco HMD
5. Percepción de imágenes estereoscópicas: paralajes, clases de parallax, visión
estereoscópica artificial formas
6. Requisitos para la obtención de fotografías estereoscópicas: Paralaje en X,
paralaje en Y, exageración visual.
7. Orientación del estereoscopio y construcción de estereograma, marca flotante
Estereoscopios y Manejo de la barra de paralaje, lectura de paralaje y diferencia
de paralaje.
 INTRODUCCIÓN
 Las personas con visión normal son
capaces de ver con ambos ojos en
forma simultanea. tienen una visión
de tipo “binocular” y evalúan la
profundidad a través de la “visión
estereoscópica”.
 La visión estereoscópica permite al
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hombre la observación
tridimensional de los elementos que
lo rodean. cuando observamos un
objeto, cada ojo recibe una imagen
diferente del mismo, por ser
proyecciones centrales desde puntos
diferentes, ambas imágenes son
fusionadas en el cerebro formando
una imagen tridimensional del
objeto.
 HISTORIA
 En 1838 gracias a la inventiva del físico escocés Charles Wheatstone quien
describió el fenómeno de la visión tridimensional, fue construido “el
estereoscopio”. Informó de que las pequeñas diferencias entre las imágenes
proyectadas a los dos ojos ofrecen una sensación vívida de la profundidad del
espacio en tres dimensiones
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 el año de 1849 el señor David Brewster diseñó y construyó la primera cámara

fotográfica estereoscópica con la que obtuvo las primeas fotografías en
tridimensionales
 En 1862, Oliver Wendell Holmes, construyó un modelo portátil del antiguo
estereoscopio
 HISTORIA
 En los años 30 se presento un resurgir de la fotografía estereoscópica. Fueron
inventadas las cámaras Realistic y View master
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View master Realistic

 En los años 50 se hicieron los primeros intentos de explotación comercial de

películas en 3D
 En los años noventa gracias a los adelantos de la electrónica e informática, ha
sido posible llevar la técnica de la estereoscopia a los computadores, lo cual ha
generado que aéreas como la medicina, psicología, cartografía, sistemas de
modelamiento CAD
 EL OJO HUMANO
 Presenta una gran similitud con la
cámara fotográfica, en cuanto al
sistema óptico se refiere.
 La cornea y el cristalino enfoca la
imagen sobre la superficie
fotosensible que constituye la
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retina.
 La cantidad de luz que penetra en
el ojo está controlada por el iris.
 La retina es la parte del ojo que se
encarga de registrar la imagen
proyectada sobre ella.
 Posee aproximadamente 130
millones de foto receptores, de
dos diferentes tipos: conos y
bastoncitos
 PUNTO CIEGO
 El nervio óptico debe pasar a través de la retina en un punto denominado punto
ciego, el cual, debido a la función que realiza, no posee foto receptores
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Cierre el ojo izquierdo y mirando la cruz, acérquese a la misma hasta

que el punto negro desaparezca
 PERCEPCIÓN DE RELIEVE
 Visión Monocular: se hace uso de mecanismos psicológicos, que tienen su
origen en las numerosas informaciones que el sentido de la visión posee,
producto de la experiencia
 El tamaño relativo de los objetos
 El grado de detalles o nitidez que posee un objeto
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 El desplazamiento relativo de los objetos

 La perspectiva
 Decoloración de los objetos
 El recubrimiento de un objeto por el otro
 Las sombras
 Diferencias en el enfoque del ojo
 Visión Binocular: ambos ojos observan la misma escena, pero desde un punto
de vista ligeramente diferente
 MECANISMOS GEOMÉTRICOS
 Distribución de luces y sombras: la luz modela la
forma de los objetos aportando claves en cuanto al
volumen de los mismos
 Superposición de imágenes: el hecho de que unos
objetos cubran en parte a otros es rápidamente
interpretado por el cerebro como que los que son
parcialmente cubiertos se encuentran más alejados
que aquellos que los ocultan
 Perspectiva: el efecto de perspectiva produce una
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clara sensación de profundidad. las líneas paralelas

horizontales parecen converger en el horizonte
 Tamaño aparente de los objetos: se compara el
tamaño que presentan objetos conocidos con su
tamaño real recurriendo a la memoria. cuanto
menor sea el tamaño con que aparece un objeto,
mayor es la distancia a que se encuentra
 Resolución del sujeto: por efecto de la calima y el
polvo atmosférico, cuanto mayor es la distancia a
que se encuentra un motivo, este aparece con
menor resolución y nitidez, a la vez que tiende a
homogeneizarse el color. la niebla, la calima y el
polvo hacen que los objetos aparezcan más
difuminados al alejarse del observador
 VISIÓN ESTEREOSCÓPICA

 Para poder observar correctamente

una imagen estereoscópica, cada ojo
debe ver solamente la imagen que le
corresponde
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 Debido a la separación de nuestros

ojos, obtenemos dos perspectivas de
cada uno de los objetos que
observamos
 ESTEREOPSIS
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 La forma en que nuestro cerebro procesa e interpreta dichas diferencias, que percibimos la
sensación de profundidad, lejanía o cercanía de los objetos que nos rodean.
 Un factor que interviene directamente en esta capacidad es la separación ínter ocular, a mayor
separación entre los ojos, mayor es la distancia a la que apreciamos el efecto de relieve.
 SISTEMAS DE PRESENTACIÓN

 Visión Libre Paralela: los ojos observan

cada uno su imagen correspondiente,
manteniendo sus ejes ópticos paralelos,
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es decir, usted debe relajar sus ojos y

asumir que esta mirando al infinito
 Visión Libre Cruzada: las imágenes se
observan cruzando los ejes ópticos de
los ojos, o como comúnmente se
conoce, hay que hacerse el bizco
 LENTES ESTEREOSCÓPICOS

 Anáglifos: se utilizan filtros de colores

complementarios, como rojo-azul, rojo-verde o
ámbar-azul. La imagen presentada por ejemplo en
rojo no es vista por el ojo que tiene un filtro del
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mismo color, pero sí que ve la otra imagen en azul o

verde. presenta el problema de la alteración de los
colores, pérdida de luminosidad y cansancio visual
después de un uso prolongado.
 Polarizado: filtros que polarizados a 45 y 135
grados, de tal forma que la imagen del ojo derecho
queda polarizada a 135 grados, mientras que la
imagen del ojo izquierdo queda polarizada a 45
grados, al existir entre las dos imágenes una
diferencia de 90 grados, se garantiza que las dos
imágenes no se van a mezclar
 OTROS DISPOSITIVOS ESTEREOSCÓPICOS

 Gafas LCD (Shutter glasses): con este sistema se

presentan en secuencia y alternativamente las
imágenes izquierda y derecha, sincronizada mente
con unas gafas dotadas con obturadores de cristal
líquido (denominadas LCS, liquid crystal shutter
glasses o LCD, liquid crystal display glasses), de
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forma que cada ojo ve solamente su imagen

correspondiente.
 Casco o HMD (Head Mounted Display): porta dos
pantallas y los sistemas ópticos para cada ojo, de
forma que la imagen se genera en el propio
dispositivo.
 DISPARIDAD RETINAL
 La disparidad es la distancia, en dirección horizontal, entre las imágenes
izquierda y derecha de la retina.
 El punto en el que esta distancia se hace cero se conoce como Disparidad Cero
 Se forma, gracias a que nuestros ojos están separados 65 mm en promedio a
nivel de adultos.
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 La distancia horizontal entre un objeto en la imagen derecha y el mismo

objeto en la imagen izquierda se conoce con el nombre de Parallax o Paralaje.
 EJERCICIOS
 Coloque su dedo pulgar en frente de su rostro y
obsérvelo, para que usted pueda realizar esto, es
necesario que la visión de sus ojos converjan en
su pulgar, en otras palabras es necesario que
enfoque su visón en su pulgar. Ahora bien, si
observa por unos momentos el fondo de la
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imagen notará que todos los objetos se ven

dobles y si ahora enfoca su visión en un objeto
el fondo de la imagen, notará que su pulgar se
ve doble
 Cierre su ojo derecho y observe con su ojo
izquierdo un objeto cualquiera, ahora cierre el
ojo izquierdo y observe el mismo objeto con su
ojo derecho, repita la operación anterior
rápidamente varias veces. Observará que el
objeto parece desplazarse horizontalmente
unos cuantos centímetros, este efecto se debe a
la Disparidad retinal.
 DISTORCIÓN EN LAS FOTOGRAFÍAS
 Hay dos tipos de distorsión que ocurren comúnmente en las fotografías aéreas:
Paralaje Estereoscópico, que es el desplazamiento aparente de un objeto
estacionado con respecto al cuadro de referencia, causado por una variación en
la posición de observación, y el Óptico por la curvatura de los lentes que hace
que los objetos altos aparecen inclinados lejos del centro de la imagen
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 Para corregir (o rectificar) estas distorsiones, las fotos traslapadas y los puntos
de control de tierra se integran para producir un modelo estéreo del terreno,
que forma la base de trazo y de la Ortofotografía fotogramétrica. El control de
tierra, o los datos geodésicos exactos, son esenciales para todas las operaciones
fotogramétricas.
 PARALAJE
 Desplazamiento aparente en la posición de un objeto, causado por un cambio
en la posición del observador.
 Distancia horizontal entre un objeto en la imagen derecha y el mismo objeto
en la imagen izquierda
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 CLASES DE PARALAJE

 Cero Parallax: Ocurre cuando los puntos

homólogos de las imágenes están
exactamente uno encima del otro
 Parallax Positivo: cuando la separación entre
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los puntos homólogos de las imágenes, es

igual a la separación de los ojos.
 Parallax Divergente: cuando la separación
entre los puntos homólogos de las imágenes
es mayor a la separación de los ojos.
 Parallax Negativo: cuando la separación entre
los puntos homólogos de las imágenes es
negativa.
 PARALAJE ESTEREOSCÓPICO
 El paralaje existe para todos
los objetos que aparecen en
imágenes consecutivas
 En la imagen 1, el objeto b (b)
aparece a la derecha del
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centro de la fotografía (o),

mientras que en la imagen 2,
aparece a su izquierda (b’).
Un efecto similar ocurre con
el objeto a (a, a’). sin
embargo, debido a que se
encuentra más cerca de la
cámara, su desplazamiento
aparente es mayor que el del
objeto b.
 REQUISITOS PARA LA OBSERVACIÓN DE
FOTOGRAFÍAS ESTEREOSCÓPICAS
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 REQUISITOS PARA LA OBSERVACIÓN DE
FOTOGRAFÍAS ESTEREOSCÓPICAS
 A cada ojo hay que presentarle
una fotografía toma desde un
punto de vista diferente a la del
otro ojo.
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 Los rayos visuales hacia los

puntos homólogos de las
fotografías deben cortarse en el
espacio de dos a dos.
 Los puntos que presenten
mayor profundidad o mayor
altura no han de tener una
mayor separación entre las
fotografías que la distancia
interpupilar del observador.
 REQUISITOS PARA LA OBTENCIÓN DE
FOTOGRAFÍAS ESTEREOSCÓPICAS
 Las fotografías deben tener un área
común.
 Los ejes de toma deben estar en el
mismo plano.
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 La relación base altura debe estar

comprendida entre: 1/20 < B/H <
1/3 (fotografía aérea); si la relación
B/H es mayor de 1/3, se desmejora
la visión estereoscópica, y si es
menor de 1/20, se desmejora la
precisión de la medición.
 Las fotografías deben estar a la
misma escala. En todo caso, la
escala entre dos fotografías
sucesivas no debe diferir en más
del 5%.
 FOTOGRAFÍA ESTEREOSCÓPICA, MODELO
ESTEREOSCÓPICO
 Aquella que intenta reproducir la sensación de profundidad de la visión
estereoscópica natural
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 MARCA FLOTANTE
 Si al observar un par
estereoscópico de fotografías se
colocan marcas idénticas o
complementarias sobre puntos
homólogos de las fotografías, las
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dos marcas se verán fusionadas en

una sola marca flotante
 En la figura puede observarse que
cuando las marcas están en
posición m´ y m”, la marca flotante
aparece en la posición M, pero si
m´ se desplaza hacia la izquierda
hasta la posición m, el punto M
descenderá hasta la posición del
punto M
 ESTEREOSCOPIOS
 Aparato que presenta una doble imagen que se mezcla en nuestro cerebro como
una sola imagen estereoscópica. Es usado en la fotogrametría y también para la
producción de estereogramas
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 ESTEREOSCÓPIOS

 Los Estereoscopios de Bolsillo

tienen dos lentes separadas entre
sí, por una distancia igual a la
interpupilar, montadas en un
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marco plástico o metálico

soportado por patas, de forma tal
que las fotografías son observadas
a través de dichas lentes.
 Los Estereoscopios de Espejos
consisten en cuatro espejos
ubicados de forma tal que las
imágenes se trasmitan
por reflexión hacia los oculares
 ESTEREOSCÓPIOS

 Electrónico: aumento del campo,

reproducción excelente del color,
imágenes de alto contraste y
considera mayor información de
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la imagen
 MARCAS FIDUCIALES
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Tipos de marcas fiduciales

 ORIENTACIÓN DEL ESTEREOSCOPIO Y
CONSTRUCCIÓN DE ESTEREOGRAMA
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1. Calcular el centro de cada fotograma que se vaya a interpretar uniendo las

marcas fiduciales que existen en los márgenes de las fotografías aéreas.
 ORIENTACIÓN DEL ESTEREOSCOPIO Y
CONSTRUCCIÓN DE ESTEREOGRAMA
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2. Marcamos en cada fotograma el centro de la fotografía vecina, de tal forma que

cada fotografía tendrá un punto principal (PP) y dos puntos principales
transferidos (PPT) de las fotografías contiguas. La línea que une el punto central
(PP) y los transferidos (PP-Tras) corresponde a la línea de vuelo del avión.
 ORIENTACIÓN DEL ESTEREOSCOPIO Y
CONSTRUCCIÓN DE ESTEREOGRAMA
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3. En cada fotografía, deberá dibujarse una línea que una su punto principal con el
punto principal transferido de la otra fotografía del par, determinando así la
línea de vuelo.
 ORIENTACIÓN DEL ESTEREOSCOPIO Y
CONSTRUCCIÓN DE ESTEREOGRAMA
4. Un vez dibujadas estas líneas, se sitúan los dos fotogramas de bajo del
estereoscopio. Los puntos PP1 y PP-Tras.
5. Superponer las fotografías de forma tal que los segmentos de la línea de vuelo
se superpongan y extiendan de izquierda a derecha del observador.
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6. Separar las fotografías en dirección paralela a la línea de vuelo, manteniendo

ésta alineada, hasta que las imágenes homólogas se encuentren separadas por
una distancia igual a la distancia interpupilar del observador.
7. Colocar el estereoscopio sobre las fotografías de forma tal que sus lentes se
encuentren alineadas con la línea de vuelo y sobre las imágenes homólogas a
ser estudiadas.
 ORIENTACIÓN DEL ESTEREOSCOPIO Y
CONSTRUCCIÓN DE ESTEREOGRAMA
8. Observar las fotografías, con la visión acomodada al infinito ("mirando a lo
lejos"), hasta que se observe el relieve ("la imagen se levante") sin esfuerzo.
9. Deben observarse uno con cada ojo, procurando que queden situados en el
centro de visión, Operando de este modo deberíamos ver en relieve, aunque la
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visión estereoscópica a menudo requiere más de un intento.

 BARRA DE PARALAJE
 Tiene dos placas transparentes con marcas de referencia idénticas en ellas
(puntos, círculos, cruces, etc.), unidas por un sistema mecánico, que permite
separar las placas entre sí, siendo la izquierda fija y la derecha móvil.
 Las placas son movidas mediante el micrómetro, hasta que las marcas se
fusionan, aparentando "flotar" en el modelo. Cuando se obtiene la sensación de
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que esa "marca flotante" se encuentra apoyada en el terreno, habremos puesto

las marcas sobre elementos homólogos, pudiendo realizar la lectura de la barra.