El documento introduce las formas cuadráticas, que son aplicaciones de Rn a R representadas como una suma de términos del tipo xi xj. Se define la matriz asociada a una forma cuadrática, que representa la forma cuadrática de manera matricial. Finalmente, se introduce la noción de diagonalización de una forma cuadrática, que consiste en realizar una transformación lineal que lleva a la forma cuadrática a una expresión diagonal.
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El documento introduce las formas cuadráticas, que son aplicaciones de Rn a R representadas como una suma de términos del tipo xi xj. Se define la matriz asociada a una forma cuadrática, que representa la forma cuadrática de manera matricial. Finalmente, se introduce la noción de diagonalización de una forma cuadrática, que consiste en realizar una transformación lineal que lleva a la forma cuadrática a una expresión diagonal.
El documento introduce las formas cuadráticas, que son aplicaciones de Rn a R representadas como una suma de términos del tipo xi xj. Se define la matriz asociada a una forma cuadrática, que representa la forma cuadrática de manera matricial. Finalmente, se introduce la noción de diagonalización de una forma cuadrática, que consiste en realizar una transformación lineal que lleva a la forma cuadrática a una expresión diagonal.
El documento introduce las formas cuadráticas, que son aplicaciones de Rn a R representadas como una suma de términos del tipo xi xj. Se define la matriz asociada a una forma cuadrática, que representa la forma cuadrática de manera matricial. Finalmente, se introduce la noción de diagonalización de una forma cuadrática, que consiste en realizar una transformación lineal que lleva a la forma cuadrática a una expresión diagonal.
luego hemos demostrado que la regla de correspondencia de p viene dada matricialmente por p(X) = X T QX, para cualquier X ∈ Rn . Ejemplo 11.2. Una expresión matricial de la forma cuadrática p3 del ejemplo 11.1 es 2 0 −2 p3 (X) = X T 0 0 3 X, 0 0 5
para cualquier X = (x1 , x2 , x3 )T ∈ R3 . Ahora la regla de correspondencia de p3 también puede
escribirse como p3 (X) = 2x21 + 5x23 + x1 x3 − 3x3 x1 + 2x2 x3 + x3 x2 3 3 = 2x21 + 5x23 − x1 x3 − x3 x1 + x2 x3 + x3 x2 , 2 2 para cualquier X ∈ R3 , entonces matricialmente tenemos 2 0 1 T p3 (X) = X 0 0 2 X −3 1 5 2 0 −1 T 3 = X 0 0 2 X. −1 32 5 De las tres expresiones matriciales que se han considerado para la forma cuadrática p3 únicamente en la tercera de las obtenidas la matriz cuadrada es simétrica. De hecho, no es posible hallar otra matriz simétrica que represente matricialmente a p3 . Esto no sólo sucede en este caso en particular sino que, es un resultado válido en general. Teorema 11.1. Dada una forma cuadrática p de Rn en R, existe una única matriz simétrica A ∈ Rn×n tal que p (X) = X T AX, para cualquier X ∈ Rn . Además tal matriz A es llamada la matriz asociada a la forma cuadrática p Ejemplo 11.3. Sea p la forma cuadrática de R3 en R definidas por p (X) = 4x21 − 7x22 + 15x23 − 2x1 x2 − 4x1 x3 + 3x2 x3 , para cualquier X = (x1 , x2 , x3 )T ∈ R3 . Entonces p (X) = X T AX, para cualquier X ∈ R3 donde 4 −1 −2 A = −1 −7 3/2 −2 3/2 15 es la matriz asociada a p. Observación 11.1. Obsérvese que los elementos aij de la matriz real y simétrica A = (aij )n×n asociada a la forma cuadrática definida por n n p(X) = qij xi xj i=1 j=1
viene dada por
qij + qji aij = . 2
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Definición 11.2. Se dice que una forma cuadrática p está en la forma diagonal si n
p(X) = qii x2i , i=1
para cualquier X = (x1 , x2 , . . . , xn )T ∈ Rn , donde qii ∈ R, para i = 1, 2, . . . , n.
Definición 11.3. Se dice que la forma cuadrática p : Rn → R definida por p (X) = X T QX, con Q ∈ Rn×n , es diagonalizable, si existe una matriz no singular H ∈ Rn×n tal que al hacer la transfor- mación X = HY , se tiene que
p (X) = X T QX = Y T H T QHY = Y T DY = s(Y ),
donde D = H T QH es una matriz diagonal. Es decir, si Y = (y1 , y2 , . . . , yn )T , D = diag(d11 , d22 , . . . , dnn ), entonces n
s(Y ) = dii yi2 i=1
define una forma cuadrática s que está en la forma diagonal. En este caso decimos que H diagonaliza a la matriz A.
Ejemplo 11.4. Diagonalizaremos la forma cuadrática p de R3 en R definida por
para cualquier X = (x1 , x2 , x3 )T ∈ R3 . En la forma matricial, tenemos
p(X) = X T AX
donde 5 −2 2 A = −2 2 4 . 2 4 2 Usando diagonalización ortogonal se tiene que
P T AP = diag(6, 6, −3),
donde √ √ −2/√5 2/ 3√5 1/3 P = 1/ 5 4/ 3√5 2/3 , 0 5/ 3 5 −2/3 al hacer X = P Y , donde Y = (y1 , y2 , y3 )T , tenemos que
p(X) = X T AX = Y T P T AP Y = Y T diag(6, 6, −3)Y = s(Y )
luego, tenemos la forma cuadrática diagonalizada definida por
s(Y ) = 6y12 + 6y22 − 3y32
para Y = (y1 , y2 , y3 )T .
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11.2 Aplicación al estudio de las secciones cónicas
Consideremos la ecuación cuadrática
ax2 + bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0, (11.2)
donde a, b, c, d, e, f ∈ R y b = 0. Matricialmente (11.2) es equivalente a:
a 2b x x (x, y) b + (d, e) + f = 0. (11.3) 2 c y y
Si b a 2 A= b (11.4) 2 c entonces A es una matriz real y simétrica, lo cual implica que A es diagonalizable ortogonalmente, luego P T AP = diag(λ1 , λ2 ) (11.5) donde λ1 , λ2 ∈ R son los dos valores propios de A y P ∈ R2×2 es una matriz ortogonal dada por
P = U, U ⊥ (11.6)
con U ∈ R2 vector propio de A asociado a λ1 con U = 1. Si hacemos
′ x x =P (11.7) y y′
expresión que indica una rotación de los ejes coordenados XY , entonces, reemplazando (11.4), (11.7) en (11.2), tenemos que ′ ′ ′ ′ T x x x ,y P AP ′ + (d, e) P + f = 0, y y′ diag(λ1 ,λ2 )
luego (11.2) ha sido transformada en
2 2 λ1 x′ + λ2 y ′ + d′ x′ + e′ y ′ + f ′ = 0 (11.8)
donde
d′ = (d, e) U (11.9) e′ = (d, e) U ⊥ (11.10) f′ = f (11.11)
y el vector de rotación U de ejes
T b U// − , a − λ1 (11.12) 2 Ejemplo 11.5. Identificaremos la sección cónica cuya ecuación es
−xy + x + y − 2 = 0.
En este caso a = 0, b = −1, c = 0, d = 1, e = 1, f = −2, y por lo tanto 0 −1/2 A= . −1/2 0
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Luego 1 1 pA (λ) = |A − λI2 | = (λ − )(λ + ), 2 2 entonces los valores propios de A son λ1 = 12 , λ2 = − 12 , por la tanto el vector unitario de rotación de ejes, cumple que U// (1/2, −1/2)T por tanto 1 U = √ (1, −1)T . 2 Además 1 d′ = (d, e) U = (1, 1) √ (1, −1)T = 0 2 1 √ e′ = (d, e) U ⊥ = (1, 1) √ (1, 1)T = 2 2 ′ f = f = −2
Luego tenemos la ecuación en el sistema X ′ Y ′ dada por
1 ′ 2 1 ′ 2 √ ′ x − y + 2y − 2 = 0 2 2 que al completar cuadrados resulta ′ √ 2 (x′ )2 y − 2 √ 2 − √ 2 =1 2 2 ecuación que representa a una hiperbola y cuya gráfica se muestra
y 5 y' 4
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 -1 x -2
-3
-4 x' -5
Teorema 11.2 (de los ejes principales en R2 ). Sea
ax2 + bxy + cy 2 = d, (11.13)
una ecuación cuadrática en las variables x y y. Entonces existe un único θ ∈ [0, 2π tal que la ecuación (11.13) se puede escribir en la forma 2 2 a′ x′ + b′ y ′ = d
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donde los ejes x′ y y ′ son los ejes obtenidos al rotar los ejes x y y un ángulo θ en el sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj. Más aún, los números a′ y c′ son los valores propios de la a b/2 cos θ − sen θ matriz A = yQ= es la matriz que diagonaliza ortogonalmente a b/2 c sen θ cos θ la matriz A. Los ejes x′ y y′ se llaman ejes principales de la gráfica de la ecuación (11.13).
