1

Curso Taller Internacional

HUINCHES MINEROS
DISEÑO, SELECCION Y OPERACION

Tadeusz S. Golosinski, Ph.D., P.Eng.

Consultor INTERCADE
Septiembre 2008

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 2

HUINCHES DE MINERIA
Parte 1
TIPOS DE HUINCHES

Hoists / Winders

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 3

TIPOS Y USOS DE
HUINCHES EN MINERIA

– Tambor único
– Tambor doble
– Huinches de fricción
(Koepe)
– Otros

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 4

PIQUES, HUINCHES…

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 5

TERMINOLOGIA

• Shaft Pique
• Hoist Huinche
• Skip Skip, cajón
• Cage Jaula
• Guide Guía
– Rope guide Cable guía
– Fixed guide Guía fijo

Carril de guía
Zapato de guía

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 6

EARLY HOISTS …
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 7

FUTURE SKIP
CWT COMPT.

3960
CABLES
150 1700 150 1200 150
6850 MIN. EXCAVATION

150
6250 INSIDE DIA.

ON
CAGE COMPT.
MANWAY

SKIP
COMPT. MANWAY

2435
1245

1575
UP
PIPES

150
FUTURE CAGE
CWT COMPT.

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 8
20-4”
10-2” 10-2”
SHAFT

COUNTER
SKIP WEIGHT
TIMBER GUIDES

HSS – 5 x 7 x 50 GUIDES
SKIP
7”- 3

MESH BRATTICE
CAGE
14”- 6

SHAFT
LADDER
10” – WF – 36 SETS MESH BRATTICE
HSS-5 x 7 x 500 GUIDES(TYP)
7”- 3

SKIP
PLATFORM

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 9

COMBINACION
WOOD GUIDES
STEEL
WATER GUIDES

AIR
CAGE
COMP.
SKIP
COMP.
GENTE
SLICK LINE
PUMP LINE
Y
COUNTER
WEIGHT
SUMINISTROS
LANDING SKIP
COMP. (MAN/MATERIAL)
LADDER
VENT

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 10

Sheaves Sheaves
Winder Winder TIPOS DE
Conveyance Conveyance
HUINCHES
(MECANISMO)
Which to chose and when?
Conveyance Conveyance

(a) Double Drum (b) Blair Multi-Rope

Winder
Sheave
Winder

Conveyance
Conveyance

(d) Single Drum

Conveyance
Tailrope

(c) Friction

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 11

MATERIAL
HOIST
HOIST ROPES
ROPE

CAGE SKIP

TAIL ROPE

◄COUNTERWEIGHT

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HUINCHES DE TAMBOR UNICO

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HUINCHES DE TAMBOR UNICO

• Modo de operación
– Tambor único sin división
– Capa simple de cable
– Con o sin cable de equilibrio
• Dirección de enrollado de cable
• Angulo límite

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 14

CABLES

Dos cables:
• Da vuelta por encima
• Da vuelta por debajo

Notar la posición
del cable en el
tambor
(ángulo límite)

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SELECTION OF ROPE LAY PREDICATED UPON THE

ATTACHMENT POINT AND DRUM GROOVING
L R L R
Left Left
Hand Hand

L
Left Lay- Overwind Underwind Left Lay-
Overwound Right to Left Leftt to Right Underwound
Use Left Lay Rope Use Left Lay Rope
Start Rope at Start Rope at
Right Flange L R L R Left Flange
Right Right
Hand Hand

R
L
Right Lay- Underwind Overwind Right Lay-
Overwound Right to Left Leftt to Right Overwound
Use Right Lay Rope Use Right Lay Rope

Use the right fist for Right Lay Rope, left fist for Left Lay Rope.
for overwound rope keep your fist back up. For underwound rope,
palm up. Index finger pointed to the drum will indicate how the rope
should lead from the drum and from which flange.
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 17

L R L R

OVERWIND UNDERWIND
Left to Right Right to Left
USE RIGHT LAY ROPE USE RIGHT LAY ROPE

L R L R

OVERWIND UNDERWIND
Right to Left Left to Right
USE LEFT LAY ROPE USE LEFT LAY ROPE

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ANGULO LIMITE
(FLEET ANGLE)

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APLICACIONES

• Izada de un nivel
– Niveles múltiples requieren un skip/jaula con
contrapeso
• Bajas profundidades
– Profundidades medias posible con tambores grandes

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 20

ANGULO LIMITE (DE DESVIACION)

cL sheave
• Max 1.5 deg.
(a ambos lados)
cL sheave
• Limita la profundidad
de izada

Angulo de desviación (cable de izaje)

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h X
α Ø
L
T C

β
β
R R R
d

D d

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SHEAVE CENTERLINE

SHEAVE Considere el ángulo de ranura

AXIS

α
L= distance from drum axis to
β head sheave axis
A= distance from sheave centerline
on drum to left flange
L B= distance from sheave centerline
on drum to right flange Left total fleet angle (ØL) = α- helix angle
DRUM
Left fleet angle (tan α)= A AXIS
L
Right total fleet angle (ØR) = β+ helix angle
Right fleet angle (tan β)= B
L

HELIX ANGLE
DRUM
AXIS α β

Total Drum Fleet Angle

(b)
A B
Drum Fleet Angles
(a)

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ANGULO LMITE VS. ANCHO DE TAMBOR

• Restricción sobre el ángulo límite impone el máximo
largo de cables (capa simple de enrollado)
• La restricción puede ser removida enrollando más
capas de cable (multicapa)
– Requiere dos tambores (o un tambor dividido)
– Máximo tres hasta cinco capas
– ¿Efecto en la vida de cables?

Angulo de desviación (cable de izaje)

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HUINCHES
DE DOS
TAMBORES

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 25

HUINCHES DE DOBLE
TAMBOR
• Divididos o de doble tambor
• Cables multicapa
• Cable de balanceo opcional
• Más común en EE. UU.

Torque/power
Time

Rope
velocity

Time Cylindrical drum,

Cylindrical single or with tail rope
double drum without
tail rope

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¿OTROS HUINCHES DE TAMBOR?

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HUINCHES DE DOS TAMBORES

- Más de una capa de cable en un tambor es posible.

- Para una profundidad dada el ángulo de enrollada
es más pequeño que para tambores únicos.

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 28

¿TAMBOR
DIVIDIDO
O
DOS
TAMBORES?

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 29

¿CUANTAS CAPAS DE CABLE?

• Límites
– Angulo límite, profundidad de izada
– Diseño de la huinche
• Enrollado de capa simple
– Huinches de tambor único
• Enrollado multicapa
– Hasta cinco capas (tres en EE.UU.)
– Diseño compacto de huinche
– Desgaste de cables
– Un cable por tambor

Devanado multicapa
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RANURA DE TRASPASO (CABLES)

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BOBINADO

STARTING END FILLER

RISER END FILLER
Carrete de

STARTING END FILLER

360º

ROPE ENTRY
RISER END FILLER
360º

cable

ROPE ENTRY
en el tambor
HELICAL PARALLEL
SINGLE CORSSOVER
¿Por qué es
importante?
Vibraciones y
STARTING END FILLER

RISER END FILLER

STARTING END FILLER

ROPE ENTRY
desgaste de cable
RISER END FILLER
180º
360º

ROPE ENTRY

210º
360º

COUNTERBALANCE ANTISYNCHRONOUS
DOUBLE CROSSOVER DOUBLE CROSSOVER

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 32

VIBRACIONES
DE CABLES
90
ge
d Ca
ade
Lo
80
Drum with Lebus Grooves
(Impulses ses/Minute)

70
Frecuencia armónica:
ge
60 Ca
y
Em
pt
f = (1 / L C) * (F/m)1/2
50

40 Drum with Spiral Groove

(Impulses/Minute)

30
f - frecuencia, 1/sec
20
L C - Distancia desde cabeza del cable hasta el
tambor, m
10 F - Tensión en cable, kN
M - Masa unitaria de cable, kg/m
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 Ft.

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 33

PUNTOS DE DESGASTE FUERTE

L R L R

CROSS OVER

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RANURAS DE TAMBOR
Drum Grooves (Anglo)

PITCH

Surface finish to be

ER
L
NA
measured in accordance

m) T
MI

E
with the requirements of

(m A M
NO
US
BS 1134 Part 1

DI
DI

D
RA

PE
RO
DEPTH

3.2

PITCH

RADIUS = 0,535 D + 0,005 D FOR D < 50mm = 1.05D – 0 + 0.01 D

DEPTH = 0,30 D - 0 + 0,01 D FOR D > 50mm = 1.06D – 0 + 0.01 D

SABS 0294. Rad. 0,53 to 0,54; depth 0.30 to 0,31, pitch 1,055 to 1,070

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RADIAL PRESSURE

Rope Cast Cast Manganese

P = 2 T / ( D * d) Iron Steel Steel

P – radial pressure 6*7 300 500 1500

T – rope tension 6 * 19 500 900 2500
6 * 37 600 1075 3000
D – sheave/drum tread 6 * 8FS 450 850 2200
6 * 25FS 800 1450 4000
diameter 6 * 37FS & 6 * 30FS7 same as above

d – diameter of the rope ALL PRESSURES IN psi

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 37

Tapered Starter

CLAMPS ANCHOR BOLTS

WEDGE

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RAISERS
The riser and filler rings shall be
contoured to mate with the sleeve and
provide continuous support for the rope
(see figure 2). The diameter of the
material of the ring shall be a standard
diameter of material which is as close
as possible to the nominal diameter of
the rope.
The filler ring shall be manufactured
from steel to BS 970 grade 070M20.
All welds shall be dressed in order
that they do not interfere with the rope
space. Joint preparation and weld
penetration shall be such that sufficient
weld metal remains to ensure adequate
strength of the joint.

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1400
1300
T
1200
1100
P1 ONE TURN U
R

Spout to Resist Slipping

P2 - Tension at Rope
1000
DI A
900 2 5” N
800
O
700
600
P2 S
500 505 LBS.
TWO TURNS
400 M
300
202 LBS.
U
200
100
THREE TURNS
FOUR TURNS
71 LBS.
E
0
FIVE TURNS 26 LBS. R
0 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600
400 800
T
P1 – LOAD IN LBS.
O
This table shows the holding force required for the various numbers of dead S
turns of wire rope on a steel drum. The rope was a 5/16” dia. 6x37 with fibre
center in parallel grooves and was greased as it would be on a hoist drum. The
results are based on actual tests and clearly show the advantage of multiple
dead turns.

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 40

CABLE DE IZAJE: VIDA

For selected SA hoists SIMRAC

450

Standard Dev.
400
Huinche: HOIST
Rope Life (1000 cycles)

350
o WINDER?
Longest rope Life)

300

250

200

150

100

50

0
2084 4071 2159 4521 4041 3987 4066 6595 6569 6523
Winder Permit

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VIDA DES CABLES DESVIACION ESTANDAR

For Selected SA Hoists SIMRAC
600000

Longest
400000

Broken Wires
- Broken Wires

Broken Wires + We
200000

Broken Wires
Rope Life (cycles)

Broken Wires + Wear

Wear

Broken Wires + Wear

Broken Wires
100000

60000

40000

Wear
20000
Increasing Rope Life Inconsistency

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 42

ESPECIFICACIONES DE LOS HUINCHES

Winder Shaft Depth Discard Reason Maximum rope Winder

Mine
Type (m) life (cycles) Permit
DD St. Helena 4 907 Rope too short 423470 2084

DD Hartebeestfontein 4 2064 Normal wear 36280 6523

DD West Driefontein 4 1463 Rope damaged 114500 3987

Blair East Driefontein 2 2043 Broken wires 91000 4066

DD President Brand 1 1158 Broken wires* 169196 2159

DD Vaal Reefs
?1 Sub 1067 Wear* 119985 4041B

Blair Vaal Reefs 2073 Wear and

4 48557 6569
broken wires

DD Vaal Reefs 5 2161 Broken wires* 49327 6595

DD Premier 1 608 Broken wires* 155671 4521

*These reasons for discard were consistent for all rope sets on the particular winder.

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 43

HUINCHES DE DOBLE TAMBOR

• Embrague: ¿para qué sirve?

• ¿Cuántos tambores están embragados?
– Uno o dos
– Por qué embragar: izada de varios
niveles
• Multi-capa de cable posible: profundidad
– ¿Cómo se enrolla el cable?
• Angulo límite (ve arriba)

Clutch - embrague

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 44

Notar también:
• La transmisión
• Los frenos
• El embrague
del tambor

Uno o dos tambores

embragados

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 45

HUINCHE SUBTERRANEA
¿Por qué subterránea?

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USOS DE HUINCHES DE DOBLE TAMBOR

• Pueden servir múltiple niveles
• Profundidad de izada media a larga
– Enrollado de cable multicapa

Tipo de huinche más común del mundo:

– Simple, fácil de atender, fácil de controlar
– Confiable
– Gran profundidad de izada posible

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 47

COMENTARIOS
• Cable de equilibrio
– No es necesario, pero ayuda al balanceo de las
cargas
– Mientras más profundidad de las huinches, más
grande el beneficio
• ¿Qué tan fácil es acoplar/desacoplar los tambores?
– ¿Media hora?
• Un huinche predominante en Norte América y Australia

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 48

HUINCHES DE FRICCION (KOEPE)

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 49

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 50

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 51

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 52

HUINCHES DE FRICTION (KOEPE)

• Principios de operación: cupla de fricción entre el

Cable y la polea

T1 / T2 less/equal to e μ α

T1, T2 – fuerzas en la polea

T1 - la fuerza mayor (al lado de carga)
Teff – la diferencia entre T1 y T2
μ – coeficiente de fricción entre el cable y la polea
α – ángulo de envoltura de polea, radian

Deslizamiento en polea de fricción

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 53

T1 T2 T1 T2 T2 T1 T2
T1

60 m
Cage strikes crash beams

750 m
Tail ropes snag
Tail rope snags Cage sticks then falls at shaft bottom

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 54

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 55

HUINCHE DE
SEIS CABLES

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 56

HUINCHES DE FRICCION (KOPE): CABLES

• Huinches de cable simple: no se usan
• Huinches de cables múltiples
– Cuatro a ocho cables
– Permite profundidades/cargas más
largas
• Seguridad de la operación
– Menores factores de seguridad
posibles
– Menor masa de cable para una carga
dada
• Costo cable, profundidad de izada

Huinches multicable

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 57

NOTA LOS TIPOS

DE CABLE
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 58

CABLES: HUINCHES KOEPE

• Cables de izada
– Tratar de equilibrar torsión;
¿cómo?
– Fallan debido a la fatiga: ¿límite
de la vida útil del cable?
• Cables de equilibrio
– Un “deber” en huinche Koepe;
¿por qué?
• Cables de guía y frotación
– ¿Cuándo usamos cables de
guía?

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 59

MORE TERMINOLOGY

Hoist rope Cable de izada

Balance / tail rope Cable de equilibrio
(¿c. balanceador?)
Guide rope Cable guía
Guides Guías
Counterweight Contrapeso

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 60

VERIFICANDO DIAMETRO DE RANURAS

(multi-rope friction hoists)
Stage 1 Stage 2 Stage 3

Posición del
Transporte Check-rope
marks and
measure
Puntos marcados Surface Mark ropes

en la cuerda

¿Cuánta Mid-shaft *A
diferencia?
¿está bien?
Pit bottom

*Distance A should be at least two to

three drum revolutions equivalent

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 61

C1 C1

Lo Lo
DIAMETRO
1

L/2
DE LAS
RANURAS
L
ANSI M11.1-
1890

a b

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 62

C1 C1
AJUSTE DE
RADIO DE
Lo LAS
ΔL
RANURAS
ANSI M11.1-1980
L/2
Δ L/2 Maximum Height Differentials

L ΔLmax* L0
L
(meters) (millimeters) (meters)
1

100 15 10
200 25 10
400 40 15
800 70 15
1600 120 15
1
ΔLmax* is the maximum difference
between the lowest rope mark and the
mark on the rope of the groove being
measured

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 63

CORRECTO DIAMETRO DE LAS RANURAS

(ANSI M11.1-1980)
C1 C1 C1

L0 L0

Δ L=0 Δ L=0
L/2

L
1

(a) (b) (c)

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 64

FIJACIONES TIPICAS DE TRANSPORTES

Casquillo
acunado

Rope Balance Adjustable Short Adjustable Links

(a) Coupled Thimble (c)
(b)

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 65

FIJACION MULTI-CABLE

• Disponibilidad de
variados diseños
• Es imperativo que
controlemos:
– Tensiones del cable
– Control de diámetro
de ranuras del
tambor

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 66

POLEA DE DESVIACION Drive pully located

in headframe

(PLEGADO) Wrap angle α

Rotation
• Trata de evitarlo si puedes
F1rb
– Agrega un ciclo de F rb

doblamiento a la cuerda
Deflection
• Diámetro no menor que120 d sheave (if
required)
• Hazlo liviano (energía, resbaloso)
• Espaciado de al menos 25’ (7.5
m) desde el tambor Collar (brace) level

Ascending conveyance

Descending conveyance
Balance rope

Shaft bottom

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 67

WOOD GUIDES
STEEL
WATER GUIDES

CAGE SKIP
AIR COMP. COMP.

SLICK LINE ¿QUE TIPO

PUMP LINE

COUNTER
WEIGHT
DE HUINCHE?
LANDING SKIP
COMP.

LADDER
VENT

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 68

CABLES DE EQUILIBRIO
• En todas las huinches de fricción y huinches de tambor
profundos.
• Cable no rotatorio es un deber; también se lo suspende
en un pivote.
– Cable “normal” se enredará.
• Daño al cable por caída de escombros posible
• ¿Cómo controlar el punto de vuelta de la cuerda?

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 69

2 OR 3 RADII

6” BEYOND MAXIMUM
ROPE TRAVEL
CABLES DE
EQUILIBRIO:
FONDO

LOOP Ø +3’

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 70

OTRAS CONSIDERACIONES

• Deslizamiento de cable
– Límite sobre aceleración y desaceleración
– Desaceleración limitada durante paradas de
emergencia
– Cuidado con lubricación de los cables de izada
– Use poleas aisladas de alta fricción
• El largo de los cables es fijo
– Ajuste periódico del largo (compensación de
estrecho)
– El corte de cables para inspecciones no es posible
– Un nivel de izada

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 71

USOS DE HUINCHES DE FRICCION

• Muy popular en Europa, Canadá Oeste… ¿por qué?
• Unico nivel de izada
• Grandes profundidades (¡muchos cables de izada!)
• Huinches de gran capacidad (el número de cables de
izada)

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 72

OTROS TIPOS DE HUINCHES

“Elaborados” huinches de tambor

• Tambores cónicos: ¿por qué? y ¿cuándo?
• Huinches Blair
– El único huinche de tambor multi-cable
– Permite izada de niveles ultraprofundos
– No hay aplicaciones americanas
Portable huinches de escape

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 73

Single Drum Divided Split

Single Drum Differential Drum

A.

Double Drum Blair Friction (Koepe)

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 74

500 1000 1500 2000

0

Huinches según DRUM

el tipo y la tasa de
1000
producción DRUM or KOEPE

2000
KOEPE

3000

4000
DRUM or KOEPE

5000

DRUM

6000

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 75

HUINCHES DEL MUNDO

100
90
Tipo
80
70
60 Friction
50 Double
40 Drum

30 Single
Drum
20
10
0
Africa Asia Australia Europe North South 90
America America Single-Drum
80
Double-Drum
Friction

Number of Hoists Installed

70
Continente 60

50

40

30

20

10
Año de 0
66-75 76-85
instalación 56-65
10-Year Intervals
86-95

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 76

A. B. C. D. E.
Torque

Rope
Velocity

Time
Cylindrical single or Cylindrical drum, Conical drum. Bi-cylindoconical Reels
double drum with- with tall rope drum.
out tall rope

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 77

BLAIR HOIST

Type of Hoisting Production

Hoisting Capacity 255,000 t/month
Conveyances 2 Skips in balance
Hoisting Distance 3,00 m
Payload 31 t
Hoisting Speed 18 m/s
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 78

F. G.

HUINCHES
KOEPE

• Define máxima
aceleración
• Define máxima
desaceleración
y la de pare de
emergencia

Fuerzas dinámicas
están en acción
Koepe winder. Koepe winder.
Ground mounted. Ground mounted.

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 79

HUINCHES DE MAÑANA

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 80

HUINCHES DE MINERIA
Parte 2
COMPONENTES

Hoists / WINDERS

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 81

COMPONENTES DE
HUINCHES

Skips (cajones) y jaulas

Guías
Frenos
Otros

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 82

PIQUES, HUINCHES, ……

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 83

TERMINOLOGIA

• Shaft Pique
• Hoist Huinche
• Skip Skip, Cajón
• Cage Jaula
• Guide Guía
– Rope guide Cable guía
– Fixed guide Guía fijo

Carril de guía
Zapato de guía

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 84

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 85

Piques de
WOOD GUIDES
STEEL
WATER GUIDES

AIR
CAGE
COMP.
SKIP
COMP.
Combinación:
SLICK LINE
PUMP LINE
Gente/material
COUNTER
WEIGHT
y
LANDING SKIP
COMP. Producción
LADDER
VENT

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 86

LA JAULA
VS
EL SKIP
(CAJON)
(BOTE)

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 87

TIPOS DE HUINCHES: FUNCION

– Huinches de jaula (gente o/y

materiales)
• Transporte de gente y
material
• Dos jaulas en equilibrio
• Una jaula y contrapeso
– Huinches “skip”
(contenedores)
• Principalmente para izaje
de la mena y/o la roca
• Puede ser adaptado para
izar gente
– ¿Un pique o dos?

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 88

TIPOS DE HUINCHES: MAS …

• Huinches de escape: no para uso normal.

– Huinches de emergencia
– Proveen un segundo acceso a la mina
• Huinches de balde
– Principalmente en aplicaciones de profundización de
piques
– Otras aplicaciones marginales

Kibble – balde: receptáculo destinado a la

extracción de la mena o estéril por los piques.

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 89

COMPONENTES

• Jaulas y skips
– Dos transportes en equilibrio
– Uno transporte y contrapeso
– ¿Balde?
• Cables de izada
• Maquinaria de huinche: tambores, poleas, etc.
• Cables de equilibrio
– Principalmente huinches de fricción
• Torre de huinche y poleas
• Artefactos de seguridad y comunicación

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 90

TERMINOLOGIA

• Drum Tambor
• Pulley Polea de fricción
• Sheaves Poleas
Polea a cable
• Friction pulley Polea de fricción
• Headframe Peinecillo
Torre de extracción

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 91

SKIPS Y JAULAS

Poco detalles

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 92

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 93

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 94

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 95

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 96

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 97

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 98

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 99

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 100

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 101

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 102

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 103

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 104

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 105

JAULA
(Huinche
de
fricción)

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 106

Arriba:
Skips

Abajo:
Cages

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 107

FATIGA: ACERO VS ALUMINIO

Stress range 100 MPa

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 108

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 109

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 110

TAMAÑO DE LA JAULA

• Depende de uso
• List the materials to be hoisted
• Determine their weight and size
• Determine their direction and rates of flow
Sección lateral de la jaula

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 111

TAMAÑO DEL SKIP

• Capacidad/carga
• Densidad de material (mena, roca)
• Tamaño de rocas
• Espacio disponible en la torre
• Maximum rope pull (head and tail)
Sección lateral del skip

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 112

COMPARTIMIENTO DE CONTRAPESO

• Mucha flexibilidad
• Altura de contrapeso importa
• Espacio libre importa
– El mismo como skip o jaula

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 113

COMPARTIMIENTO DE ESCALERAS

• ¿Qué dice el Reglamento?

• Ladderways shall have a minimum unobstructed
cross-sectional opening of 24” by 24”measured
from the face of the ladder
• Fixed ladders with inclination of over 70 deg. shall
be offsetwith substantial landings at least ecvery 30’
or have landing gates every 30’
• Sufficient clearance at the landing platfrom is to be
provided (36” x 24” min.)

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 114

COMPARTIMIENTO DE ESCALERAS

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 115

ESPACIOS LIBRES (GUIAS FIJAS)

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 116

JAULAS Y SKIPS: INSPECCIONES

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 117

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 118

VIDA DE TRANSPORTE (ESTIMACION)

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 119

Toma nota:

Guías
de
polea

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 120

DIMENSIONES

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 121

Más:
ubicación
del huinche
y de torre

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 122

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 123

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 124

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 125

GUIAS
NOTE:
SPRING
MOUNTED
ROLLERS
(PRIMARY
GUIDANCE
SYSTEM)
SLIPPER
PLATES ACT
AS BACK-UP

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 126

GUIAS FIJAS

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 127

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 128

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 129

M
A
S

G
U
Carril de Zapato
guia
I
de guia
A
S

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 130

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 131

GUIAS DE ACERO

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 132

GUIAS DE MADERA: DETALLES

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 133

GUIAS DE MADERAS: LAS JUNTAS

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 134

DESALINEAMIENTO DE GUIAS (AA SPECS)

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 135

GUIAS DE RODILLOS (POLEAS)

Rodillos de
poliuretano
fijos (ajuste
de ejes)

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 136

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 137

IMPACTO DE RODILLOS

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 138

DETENEDORES DE TRANSPORTE

Reglamento Sur Africano:

• Capable of arresting a fully loaded descending cage
(people) at an impact speed of not less than 1.6 m/s
• The maximum deceleraton should not exceed 2.5 g
• Inspected periodically
– Assure ecess for inspections

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 139

DETENEDORES: TIPOS

Tipo de guías: (1) de madera, (2) de acero

• Tapered wooden guides
• Cutter Dogs
• Frictional clamps
– Goodwin Warren, Polish
• Energy absorbtion by elastic bending (Selda)
• Permanent magnet Eddy Current emergency arrestors

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 140

Detención
de
transporte

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 141

SELDA
ARRESTOR

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 142

arrestor
“Selda”

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 143

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 144

LAS VIGAS DE ACERO

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 145

LAS VIGAS: FIJACIONES

Wedged connection Bolted connection

Connections have Concrete anchors are
slotted bolt holes to drilled or cast in-place
allow for alignment

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 146

GUIAS DE
CABLE

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 147
PALABORA

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 148

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 149

GUIAS DE CABLE: NSW

• Número de cables de guía por transporte

– Hasta 200 m: 2 cables de guía
– De 200 m hasta 500 m: 3 cables de guía
– Más de 500 m: 4 cables de guía
• Recomendación: tipo de cable
– Half locked or locked coil
• Espacios libres (entre transportes & transportes a
paredes)
– 300 mm o más
– Cables “Rubbing” si espacios libres son entre
100 mm y 300 mm.

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 150

CABLES GUIA TENSIONAMIENTO

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 151

Y TAMBORES
POLEAS

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 152

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 153

POLEAS

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 154

Geometría (forma) de la
polea

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 155

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 156

156
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 157

ESPECIFICACIONES

• Angulo “flare”
– 350 a 450
– 600 para altos
ángulos de limite
• Profundidad de
ranura
– Min 1.5 d
• Radio de ranura
– 0.53 a 0.55 d
• ¿Forro de ranura?

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 158

¿REVESTIMIENTO DE POLIURETANO?

Ratio of “lifes”
Polyurethane lining

Cast steel

Bending Fatigue

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 159

REVESTIMIENTO TIPICO

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 160

TAMBORES Y POLEAS: RAZON D/D

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 161

DIAMETRO DE RANURA (EJE HORIZONTAL) V/S VIDA

DE CABLE (EJE VERTICAL)

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 162

FORMA DE RANURA V/S VIDA DE CABLE

(bending fatigue)

(Ordinary lay)

(Lang’s lay)

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 163

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 164

Not only bending fatigue

but also tread pressure!

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 165

POLEA DE DESVIACION
(FLEXION DEL CABLE)

• Trata de evitarlo si puedes

– Agrega un ciclo de doblamiento a
la cuerda
• Diámetro no menor que120 d
• Hazlo liviano (energía, resbaloso)
• Espaciado de al menos 25’ (7.5 m)
desde el tambor

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 166

FRENOS

Service braking
Parking braking
Emergency braking

Note:
Electrical motor
used for service
braking

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 167

REQUERIMIENTOS

• Dos sistemas de control de frenos independiente

• Si hay falla de un sistema el otro debe ser capas
para frenar el huinche en manera segura
• Control de tasa de frenado de emergencia (máximo
0.5 g pero mas de 1m/s2 para huinches de tambor)
• The brakes should not overheat during emergency
braking

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 168

CALIPER V/S POST BRAKES

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 169

SUSPENDED POST & PARALLEL

MOTION BRAKES

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 170

FRENOS DE ALTA PRESION:

Pressure applied & spring applied caliper brakes

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 171

• Braking during normal operation with

proportional control to give a soft stop.
• Braking at an emergency stop with
control giving a constant predefined
deceleration independent of the braking
conditions.

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 172

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 173

FRENOS DE SIEMAG: VENTAJAS

• Highest protection against overheating of the brakes

• Maximum reliability thanks to a large number of
braking calipers
• Optional fully closed loop controlled safety braking as
optimum solution
• Modular hydraulic control units, redundant design
• Mining Board Approval for all disk brake systems

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 174

OTRO EJEMPLO

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 175

PRESION HYDRAULICA: FRENADO DE

EMERGENCIA

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 176

SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS

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 177

FRENOS: COMPONENTES DEL SISTEMA

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 178

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 179

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 180

FRENADO DE EMERGENCIA

• Power failure • Lost motion on gear

• Overspeed on ramp drive train
control • Loss of pressure in
• Overspeed of haulage brake control system
drum • High level drum pit
• Ovespeed of flood alarm
conveyance • Emergency stop button
• Slack rope indication in any situation
• Rope overcoiling on • Normal control stop
drum • (operator or system)

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 181

FIJACIONES (TERMINACIONES) TIPICOS DE

CABLES

Wire rope socket: poured zinc/resin Wire rope socket swaged

Mechanical splice loop or thimble Loop or thimble splice hand tucked

Wedge socket Clips

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 182

IDIOMAS, PROBLEMAS…

Casquillo socket La abrazadera

Casquillo acuñado rope clip
wedge socket La fijación; fijar
Eslabón giratorio suspensión
swivel La terminación
Manguito de cable La eslinga sling
thimble

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 183

ABRAZADERAS (ROPE CLIPS)

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 184

ABRAZADERAS

Figure 6 Incorrect and Dangerous

Arrangement of Rope Clips
Correct rope clip termination

Note: U-bolts to be
on dead rope!

Figure 7 Incorrect and Dangerous:

U-bolts on Live Rope

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 185

NUMERO Y POSICIONAMIENTO DE
ABRAZADORAS

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 186

MANGUITO DE CABLE

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 187

FIJACIONES TIPICAS SEGUN:

ANSI M11-1-1980

HAND TRUCKED SPLICES U-BOLT CLIPS

MECHANICAL SPLICES ZINC OR POURED SOCKETS

OPEN TYPE CLOSED TYPE

SWAGED SOCKETS WEDGE SOCKETS

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 188

CARGA (EFICIENCIA) DE LAS FIJACIONES

Note:
strength of
connections
shown on
the right
(percent of
rope breaking
strength)

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 189

Static loading

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 190

CASQUILLOS
- More Choices

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 191

Bands

FIJACION (CORONA
Tapered
interlocking
wedges
TIPO CUÑA)

Safety block
(white metal)

Hoop Complete capping

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 192

CORONA TIPO CUÑA

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 193

CASQUILLOS DE ZINC O RESINA

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 194

CASQUILLOS DE
METAL BLANCO
FUNDIDO
a. Serving and clamping
b. Cutting
c. Unswerving and cleaning
of brush
d. Preparation of brush for
socket
e. Positioning of socket and
pouring
f. Clamps and servings
removed

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 195

FUERZA EN CASQUILLOS DE RESINA

Sample tests SIMRAC

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 196

CASQUILLOS:
VENTAJAS Y PROBLEMAS

SIMRAC
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 197

FIJACIONES DE
FRICCION
(manguitos,
guardacabos)
y abrazaderas
ANSI
M11-1-1980

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 198

FIJACIONES DE CABLES MULTIPLES

• Variedad de diseños
• Control de:
– Tensiones de cables
– Diámetro de ranuras
de polea

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 199

FIJACIONES
DE CABLES
MULTIPLES

Adjustable Short
Rope Balance Couples Thimble Adjustable Links
(a) (b) (b)

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 200

FIJACIONES DE TAMBOR

CLAMPS ANCHOR BOLTS WEDGE

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 201

CASQUILLOS ACUÑADOS
“CROSBY”
• Secures the tail or "dead end" of
the wire rope to the wedge, thus
eliminates loss or "Punch Out" of
the wedge.
• Eliminates the need for an extra
piece of rope, and is easily
installed.

J
A

L
“No-Go”
C R

“Go”

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 202

WRONG

STANNDING PART SOCKET PIN COTTER

PINS

SOCKET

Rope and
Hole should
be in line

Rope
Incorrectly
inserted

BITTER
END WEDGE

T= 6 x rope diameter (minimum)

T but not less than 150 mm (6 inches)
S = approx. 3 x rope diameter or
8
75 mm (3 inches)

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 203

CASQUILLOS ACUÑADOS

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 204
SIMRAC
CASQUILLOS ACUÑADOS

1. Suitable size capels have 1. Sensitive to cleanliness.

efficiency greatter than 90%.
2. Problems with localised fatigue
2. Length Shorter than a splice. in neck of capel.
3. Quick to fit. 3. Corrosion can be a problem.
4. Easy to move rope in capel. 4. Clumsy in apperance.
5. Not suitable for use with a
detaching hook.

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 205

SWIVEL (ESLABON
Compact Overall Compatible with
GIRATORIO)
Design, Engineered for Johnson Block Swivel
Low Cost, Long Life Overhaul Balls Wedge
Sockets

AISI 1040 Carbon Steel

Upper Fittings /
Housing AISI 1018 Carbon Steel
Thrust Nuts
Large Lubricant
Reservoir Positive-Lock Set
Screws

Tapered Roller Thrust

Bearings AISI 1018 Carbon Steel
Lower Housings

Recessed Alemite AISI 1040 Carbon Steel

Grease Fittings Lower Fittings, Shanks

Avallable In Custom AISI 1035 Carbon Steel/

Models, Price on 4130 Alloy Steel Hooks-
Application Quinched and
Tempered

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 206

CABLES DE EQUILIBRIO

Conveyance
members
• Asegúrate de que
tu cable de
Plate links
equilibrio pueda
girar libremente
Lockable swivel

White metal socket

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 207

DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD

• Overspeed and overwind protection

• Cage arrestors
• Safe coiling monitors
• Slack rope monitors
• Conveyance position monitors
• Signalling andcomunications equipment
• Otros…

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 208

WOOD GUIDES
STEEL
WATER GUIDES

CAGE SKIP
AIR COMP. COMP.

SLICK LINE OTROS

PUMP LINE

COUNTER
COMPONENTES
WEIGHT
LANDING SKIP
COMP.

LADDER
VENT

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 209

REGLAMENTO:
(UN EJEMPLO)

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 210

HUINCHES DE MINERIA

Parte 3
CABLES DE IZADA (MANTEO)

Hoisting Ropes

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 211

Yes, there is a variety of them!

A QUICK GUIDE TO HOISTING ROPES

No hay un único cable que pueda hacer todo

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 212

May 06, 2008

Nine workers killed in South African mine accident

Reuters reported that nine workers were killed on Thursday
when a cage they were riding plummeted down a shaft at
Gold Fields' South Deep mine, the latest in a string of fatal
mishaps at the mining firm's operations in South Africa.

Mr Andrew Davidson a spokesman said that the accident,

believed to have occurred when a cable attached to the
cage snapped at around 3,000 meters below the surface, led
to the suspension of some operations at South Deep in Gold
Fields He said that "The actual conveyance fell about 58
meters and there were no survivors. All those killed were
contract employees.”

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 213

Cables de izada/manteo Cables de equilibrio

Hay otros cables?

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 214

GUIDE ROPES
Edge Guides
AND
RUBBING
Corner Guides for
Rotation Control ROPES

Edge Guides for Smoother Ride

Guides Rope
(Typical) Cables “guía”
Rubbing Rope
Edge Guide with 2 (Typical)
sets of Rubbing
Ropes for 2 Wear Pads
Cables “rubbing”
Conveyances
Guide Shoe

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 215

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 216

No hay un único cable que pueda hacer

todo /

Todos los cables incluyen características de

diseño que sacrifican unas por otras

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 217
Alma
CABLES
TORONADOS

Rope Construction
alambre
- wire
alma
- core
- strand torón
- rope cable de acero
- left, right torcido a la derecha
- lang’s lay - a la izquierda
torcido diagonal
- regular lay
torcido normal

Torcido: also lay length

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 218

LAY LENGTH (TORCIDO)

One lay length

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 219

Alambres
Los alambres Almas
Las almas

Torones
Los alambres están colocados alrededor
de una alma con un patrón especificado
en una o más capas para formar un
TORON

Cables
Una asamblea de los almas, alambres y torones

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 220

¿TORCIDO LA DERECHA?
¿A LA IZQUIERDA?

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 221

RIGHT OF LEFT LAY ?

¡Rotación!

¿Torcido
(diagonal) a la
derecha o a la
izquierda?

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 222

ALMAS
1. ALMA DE FIBRA El polipropileno es
la norma estándar, pero hay
disponibles fibras naturales de sisal (o
cáñamo) u otras artificiales bajo
pedido especial.

2. ALMA DE CABLE INDEPENDIENTE

Literalmente un cable independiente
con torones y alma, denominado
IWRC. La mayoría de los cables
hechos con alma de acero usan
IWRC.

3. ALMA DE TORON Un torón hecho

con alambres. Normalmente, las almas
de torón se utilizan en cables de
servicios públicamente.

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 223

FIBER CORES

• Good strand support:

– Less rope wear, longer life
• Stores lubricant in the center of the rope
– Less internal rope wear; longer rope life
• Vulnerabilities
– Less strength than the IWRC ropes
– Less resistance to rope crushing
– Natural fibers rot

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 224

IWRC: INDEPENDENT WIRE ROPE CORE

• More strength (resistance to breaking)

– Rope core carries load
– Additional strand makes rope 1/6 stronger
• Higher resistance to crushing
• Can have shorter life than that of fiber core ropes

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 225

INDEPENDENT STRAND CORE

• Higher strength (initial) and crushing resistance

• Early damage / destruction of core
– Shorter core wires (why?) take up more load what results
in wire breaks
– Core wire breaks difficult to identify

Do not use in hoists!!!

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 226

TORONES

a) b) c)

Pocos alambres grandes Muchos alambres pequeños

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 227

COMO TRABAJA UN CABLE?

¿Cable
guía?

Se dobla:
- fatiga

Se arrastra:
- abrasión

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 228

ABRASION VS. BENDING RESISTANCE

Resistencia a la abrasión Resistencia a la fatiga

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 229

SI NECESITA
SI NECESITA RESISTENCIA
RESISTENCIA A LA
A LA FATIGA ABRASION
La resistencia a La resistencia a
la fatiga se la fatiga se
incrementa con incrementa con
más alambres menos alambres
exteriores; pero exteriores; pero
más pequeños, más grandes,
por torón. por torón.

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 230

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 231

En cables de izada tenemos

ambas formas de desgaste:
Abrasión y Fatiga

Pero ……

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 232

VARIETY OF STRANDS: CONSTRUCTION

Patrones combinados

Torones
Los alambres están colocados
alrededor de una alma con un patrón
especificado en una o más capas
Single Layer Filler Wire para formar un TORON.
Capa
simple

Seale Warrigton Warrigton Seale Multiple Operation

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 233

“SIX” WIRE STRANDS: “CLASS”

6x7
6 x 19 Ropes
Cables
6 x 37
6 x 61 Strands
Torones

a) b) c)

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 234

WIRES VS. STRANDS

a) b) c)

Alambres vs. Torones

Torones vs. cable de acero

Cable
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 235

RIGHT OF LEFT LAY?

¡Rotación!

¿Torcido
(diagonal) a la
derecha o a la
izquierda?

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 236

TORSION DEL CABLE

• Cuando se coloca una carga en un cable, se genera

torsión desde el mismo, que los alambres y torones
tratan de enderezar.
• El cable está diseñado para funcionar con esta
torsión inducida por la carga.
• Esta torsión puede hacer girar las cargas.
• La torsión inducida por la carga se puede reducir
mediante cables resistentes a la rotación,
especialmente diseñados.

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 237

Rotation Resistant Ropes

Resistencia a la
rotación
Outer and inner are twisted in opposite
directions to ensure non-rotating properties.

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 238

Fatigue, abrasion, corrosion, other

ROPE WEAR

Note: Remove broken wire ends

to define the reason for breakage

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 239

ROPE BENDING: Flexión

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 240

BENDING / FATIGUE

“APLASTAMIENTO”
Ejemplo típico de presión
externa sobre un cable.

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 241

FATIGUE: WIRE BREAKS

“EXTREMOS
CUADRADOS”
Ejemplo típico de roturas
debidas a fatiga.

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 242

LA VIDA DE CABLES (FATIGA)

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 243

BENDING CYCLES (ESTIMATE)

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 244

ROPE WEAR: ABRASION

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 245

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 246

ABRASION & FATIGUE WIRE BREAKS

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 247

CORROSION

Very difficult
to quantify!

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 248

Excessive
corrosion
(left)

Pronounced pitting
(above)

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 249

ALAMBRES

De acero negro Galvanizado

• Acero con alto contenido de • Se utiliza a menudo para
carbón mejorar la resistencia a la
corrosión de los cables
• Practica empleada para trefilar
el alambre asegura la mejor • Alambre galvanizado al
tamaño final
combinación de:
• Revestimiento con cinc
• Resistencia a la tracción después de trefilado.
• Resistencia a la fatiga • Alambre galvanizado trefilado
• Resistencia al desgaste • Igual resistencia que el
alambre de acero negro.

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 250

GRADOS DE ACERO DE ALAMBRE

• IPS: Improved Plow Steel

• Acero de arado mejorado; 160 MPa (?)
• XIP: Extra Improved Plow Steel
• Acero de arado extra mejorado; 180 MPa (?)
• XXIP: Extra Extra Improved Plow Steel
• Acero de arado extra extra mejorado; 200 MPa (?)

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 251

WIRE GRADE VS. ROPE “STIFFNESS”

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 252

CONCLUSIONS

• Define predominant wear pattern

• Bending on pulleys / drums?
• Abrasion by external items, sheaves, pulleys?
• Select the appropriate rope construction
• For bending: small wires to assure flexibility
• For abrasion large external wires to assure wear
resistance

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 253

¿TORCIDO NORMAL? ¿DIAGONAL?

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 254

MORE FLEXIBILITY? (LESS BENDING FATIGUE)

Torcido diagonal (a la derecha o a la izquierda)

• Lang’s lay
Torcido diagonal

vs.

• Regular
(ordinary) lay
Torcido normal

All hoist ropes (only hoist ropes!) are Lang’s lay: flexibility= resistance to
bending fatigue
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 255

TORCIDO NORMAL O DIAGONAL?

• El torcido regular es más estable y más resistente al

aplastamiento que el torcido diagonal.

• El torcido diagonal es más resistente a la fatiga y a

la abrasión.

• El torcido diagonal requiere que el cable y la carga

no pueden girar.

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 256

LANG’S LAY vs. REGULAR LAY

(1) More flexible: less fatigue

(2) Better support on sheaves, drums

4 Full Wires

a b
a b
Partially Worm Regular Lay
USE THIS ONES!
(for hoist ropes)
a b
a b

Partially Worm Lang Lay 10 Full Wires

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 257

Which do we use in mining?

CABLES DE MINERIA
(Mining ropes)

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 258

“MINING” STRAND CONSTRUCTIONS

Note wire diameters Torones planos

Torones aplanados (triangular)

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 259

CABLES DE MINERIA
> TORON APLANADO FLEX-X 19 PS
(TRIANGULAR) El Flex-X 19, un cable
Estos cables presentan resistente a la rotación
torones “modelados”, Categoría 2, está hecho
formados de manera que con 19 torones.
se acercan entre sí Se colocan
para lograr seis torones
una superficie alrededor de
metálica más un torón alma
grande en la de un sentido y
sección transversal luego se colocan
del cable y una mayor 12 torones alrededor
superficie de apoyo en de esta primera capa en
contacto con poleas y sentido opuesto.
tambores.

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 260

FLATTENED / TRIANGULAR STRAND ROPES

Most often used as hoist ropes

Most often used as hoist ropes

6V(7 + 3) + FC 6V(9+12+3) + FC 6V(8+10+3) + IWRC

6V(10+12+1V) + FC 6V(9+12+1V) + FC 6V(….??)

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 261

GUIDE ROPES

• APPLICATION:
No bending, lots of
abrasion!

Edge Guides

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 262

RECOMMENDED GUIDE ROPE TENSION

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 263

TAIL (BALANCE) ROPES

CABLES DE EQUILIBRIO

Rotation resistant !!!

Resistencia a la
rotación
• Subject to some
bending and wear
(falling objects)
• Fatigue resistance

Outer and inner are twisted in opposite

directions to ensure non-rotating properties.

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 264

A SWIVEL
Conveyance members

Plate links

Eslabón
giratorio Lockable swivel

White metal socket

A must for tail /
balance ropes
(cables de equilibrio)

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 265

RESUMEN:TORCIDO

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 266

Locked Coil Ropes

CABLE ARROLLADO CON ENCLAJE, CABLE
CERRADO

Resistencia a la rotación, resistencia a la abrasión, resistencia a la fatiga

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 267

CARGA DE ROTURA (CABLE IZADOR)

• Catalog / nominal strength?

– The only one that is “certain”
• Actual breaking strength?
– Changes from test to test (see below)
– Usually somewhat higher than nominal
• Aggregate breaking strength?
– Changes from test to test
……… depends!

What strength is used by:

(a) MSHA, (b) OSHA?
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 268
Renison Tin Mines, June 1996
VARIABILITY OF ROPE PROPERTIES

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 269

ACCEPTANCE STRENGTH?

• Actual breaking strength will likely differ from the

nominal one
• Actual one is, usually, higher than nominal
– But sometimes it is not!!!
• Question: what strength is acceptable?
• Consider M11.1-1980: acceptance strength
– No more than 2.5% less than catalog one
– Implications: your safety factor!

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 270

MSHA, ONTARIO REGS. DEFINITION?

MSHA: Par. 56.19021, CFR30

• “ At installation the nominal strength (manufacturer’s
published catalog strength) of wire ropes used for hoisting
shall equal….”
___________________________________________________
_____
Ontario Regulations:
• 228 (18): No rope shall be used as a shaft rope where the
breaking strength of the rope has dropped below the breaking
strength set out in the Certificate of Test as follows:
– In any part of hoisting rope, 90 percent …..
_________________________________________________________
______

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 271

ROPE STRENGTH: CONTRIBUTING FACTORS

• Rope diameter
– The bigger, the stronger the rope (also stiffer, needs bigger
drums & sheaves)
• Wire grade
– The higher, the stronger the rope (there are limits as
discussed)
• Metallic cross-section
– A function of rope construction (the larger the factor, the
stiffer the rope)

There are trade-offs between all three….

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 272

ROPE METALLIC AREA FACTORS

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 273

TESTING THE BS OF A ROPE

(Certificate Strength)

• Sample length between grips min. 30 x d

– Plus the length in grips
• Control force increase
– Up to 80% of BS: quickly
– Later less than 1% of BS per second
• Re-test if rope breaks in grips (??)
– Providing there is enough rope left….

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 274

IN SUMMARY…

• Estimate rope strength from diameter, metallic section

and wire grade
• For calculations / inspections use the one mandated
by relevant regulations
• Make sure that you understand differences between
the three

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 275
INSPECTIONS

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 276

FIRST SAFETY FACTORS

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 277
10 Germany
Ontario
9 EUROPE KOEPE

0.00084

0.00122
0.00090
Your Regulations?

K2
8
FACTOR OF SAFETY

61.6
41.8
46.0
K1
NORTH AMERICAN KOEPE

6
CANADIAN
DRUM
5
ANSI (M11.1-1980) FRICTION HOIST

Flattened Strand
ROPE TYPE
U.S.A. DRUM

Round Strand
4

Locked Coil
DRUM HOIST

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
DEPTH (IN FEET)

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 278

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 279

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 280

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 281

ASSESSMENT INTERVAL: NSW

SNSW - MDG 26 (friction winders, NDT testing)

______________________________________________________________________Pe
riod from installation, yrs Head ropes Balance ropes
______________________________________________________________________
0 to 2 6 12
2 to 3 6 12
3 to 4 5 10
4 to 5 4 8
Over 5 3 6
______________________________________________________________________

• Destructive test each six months (non-friction winders)

• Every second of the above may be replaced by NDT
• New drum winder ropes tested within 4 wks of installation

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 282
Drive pully located in
headframe

Wrap angle α

Headsheave
Rotation located in
headframe
Frb
Frb

Deflection Frb
sheave (if Frb
required)

Frb Rotation
Frb

Collar (brace) level

Ascending conveyance Drive pully

Wrap angle α

Descending conveyance
Balance rope
Shaft bottom

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 283

ROPE LOAD: DYNAMIC FORCES

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 284

ROPE DYNAMIC LOADS

(after M.J.Beus, 2000)

• Electrical oscillations in drive motor and control

system
• Out-of-roundness of sheave wheel or winding drums
and braking surfaces
• Elasticity of hoist rope and rope support infrastructure
• Loading and unloading of the conveyance
• Turbulent airflow from ventilation, passing
conveyances, etc.
• Dimensional changes in guides due to wear, ice or
slat build-up, etc.
• Lateral “slamming” forces and stuck conveyances
resulting from guide misalignment
Is he right?
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 285

STATIC VS. DYNAMIC ROPE LOAD

Assume static factor of safety is 5

30%

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 286

MAXIMUM DEPTH OF HOISTING

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 287

DEEPEST SINGLE-LIFT HOISTS

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 288
REGULATED ROPE LOADING vs AVAILABLE
ROPE STRENGHT
(South African Option 2 – Class I Winder)

10%
+50%

FOS > 25,000 / (4,000 + L)

L- max. length of suspended rope, m

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 289

NEW SAFETY FACTOR PHILOSOPHY

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 290

SELECTED REQUIREMENTS (SABS 0294)

• Control acceleration and braking

– Load range @ acceleration < 15% of rope B/L
– Peak rope load @ emergency stops < 40% of B/S
• Load Control
– Load range (excessive payload or severe loading) < 15% B/L
– Load samples at least 10 x per second
– Average load over 20 cycles < licensed load
– Non-regular event logging
– Provision for occasional heavy loads Needed to
• Inspection reduce/control
– Continuous EM testing
– Certified inspectors (EM and visual) the dynamic
load

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 291

END LOADS

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 292

STATIC SAFETY FACTOR

Drive pully located in
headframe

Wrap angle α Headsheave located in

headframe
Headsheave
Rotation located in
headframe
Frb
Frb
Frb

Frb Frb
Deflection Frb
sheave (if Frb
required) Winder
Frb drum
Frb Rotation Collar (brace) level
Frb
Rotation
Collar (brace) level
Ascending
conveyance
Ascending conveyance Drive pully
Wrap angle α Descending
conveyance

Descending conveyance
Balance rope
Shaft bottom

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 293

BACK TO INSPECTIONS

.. At all these locations

• The outer wires should be examined to determine
whether the loss of diameter is caused by wear only
or by both wear and plastic deformation
• The widths of wire flats should be examined all
around the rope to assess whether the deterioration is
uniform
• The diameter measurement result at a given location
shall be the smallest of the series of measurements
taken at 10 mm intervals along the length of the
location ….

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 294

¿CUANTO DAÑO / DESGASTE?

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 295

ROPE DISCARD: MAGIC 10% FACTOR

• Loss of metallic cross-section

– Broken wires, decrease of diameter, EM test….

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 296

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 297

WHAT IS “METALLIC CROSS-SECTION”?

• It is not a synonym for strength

– But it is related to it; the only thing that can be measured
• Can be estimated/ measured
– Conventional methods: diameter, broken wires, abrasion
– Electromagnetic methods
• LMA (loss of metallic area), LF (local faults)

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 298

METALLIC CROSS-SECTION AREA

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 299

TYPICAL METAL CROSS-SECTIONS

Rope construction • Six strand ropes - add 15 %

Approx.metallic area for IWRC
6*7 0.380 d2
• Six strand ropes - add 20%
6 * 19 0.385 d2
for WSC
6 * 19S 0.395 d2
6 * 21FW • Flattened strand ropes -
6 * 19W 0.405 d2 add 10% for IWRC
6 * 25FW • d – inches (in), area in
6 * 37 0.400 d2 suqare inches (sq.inn).
6 * 26FS Style B 0.400 d2
6 * 30FS Style G 0.440 d2
8 * 19 0.352 d2

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 300

SAMPLE EM INSPECTION RECORD

Pay attention to trends!

Keep records!!

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 301

BULK COAL WINDER

HEAD ROPE #C

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 302

BULK COAL WINDER

HEAD ROPE #B

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 303

BULK COAL WINDER

HEAD ROPE #A

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 304

On RELIABILITY Of NDT INSPECTIONS

(AA study, South Africa, non-rotating ropes)

• Comparison condition tests of rope with broken wires

– Actual 609 broken wires; one section of 100 mm with 24
broken wires
– Identifies between 0 and 750 broken wires
– Most inspectors missed worst section
• Comparison condition tests of corroded rope
– Good rope: actual LBS 1.46%; measured from 0% to 16.8%
– Bad rope: actual LBS 48.3%; measured 9% to 50%
• Comparison of actual and measured BS
– Actual 30.2%; measured (one inspector only) 4% to 6%

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 305

S.A. Investigations, 2000

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 306

Canada (McKewan), 1997

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 307

ROPE LIFE

• Number of work cycles

– Friction hoists? Say 100,000 skips?
– Drum hoists? Say 200,000 skips?
• Time
– Friction hoists, drum hoists? Say 2 years (Germany)
– Extensions possible subject to proof of condition
• Production
– All hoists: tons per rope, say 1 mln tonnes?

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 308

SELECTED CANADIAN SHAFTS

(drum hoists)

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 309

Know your regulations:

The responsibility is yours!

REGULATIONS

Example:
Chile; regulations in need of updating!

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 310

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 311

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 312

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 313

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 314

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 315

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 316

ROPE WEAR

Ejemplos:

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 317

Alambres Rotos

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 318

COUNTING BROKEN WIRES

In One Rope Lay

Strand 1 1 2 3 4 5 5

2 6 7 2

3 0

4 0
5 8 9 10 11 4

6 12 13 14 3

I Rope Lay
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 319

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 320

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 321

FATIGA

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 322

FALLAS/ROTURAS POR FATIGA

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 323

NICKING
MELLADURAS

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 324

WORN CROWN OF OUTSIDE WIRE

Regular Lay Rope

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 325

MEASURING 6 X 7 LANG’S LAY ROPE

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 326

MEASURING OUTSIDE WIRE WEAR

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 327

EM TEST RESULTS: LMA & LF

Note the indication of rope crossover on the drum.

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 328

“BIRDCAGING” & “KINKING” DAMAGE

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 329

Más…

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 330

Más…

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 331

More Details and Specifics

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 332

REMAINING ROPE STRENGTH:

Number of Broken Wires

• Wires do break, mostly due to fatigue

– Count the number of broken wires
– The above to be done at certain rope length only
• One to five rope lay lengths, why?
– Convert this number into percentage rope weakening (LMA
LBS)
• Percentage or number of wires that are broken: bad
• Metallic area of the broken wires related to the original one:
better
• Refer to proper standards for discard criteria

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 333

ON SOURCES ……

• Wire rope manufacturers

• Europe: Germany & Britain
• NCB’s “Ropeman’s Handbook”
• CANMET / USBM
– Dennis?
• South African study
• Standards
– German (ISO), South African, Australian….

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 334

BROKEN WIRES: LIMIT (SABS 0296-1996)

Expressed as loss of metallic rope area

1. In one lay length
Symmetric (LT 2/3 in thee adjacent strands) 8%
Asymmetric (MT 2/3 in 3 adjacent strands) 5%
2. In five lay lengths
Symmetric 16%
Asymmetric 10%
Note the way of counting – PERCENTAGE of LMA!

How did South Africans figured this out?

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 335

¿WHY SABS 0296?

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 336

REMAINING ROPE STRENGTH:

External Wire Wear

• Wires do wear out, both internal and external

• External wire wear can be measured
– Measure the width of the flats
– Relate this to wire diameter
– Ropes have to be discarded if 1/3 of the diameter of
external wires is lost
• Internal wire wear can not be measured, but …
– Magnetic examinations may provide a clue

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 337

HOW MUCH WEAR?

• Common criterion:
– 1/3 of the diameter of outside wire is worn out
• How to define the actual wear?
– Measure the flats
– Employ mathematics (develop Table for your rope
construction?)
– Look at the attachments

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 338

REMAINING ROPE STRENGTH

Rope Diameter Reduction

• Normally the rope diameter decreases due to:

– Internal wire wear, nicking and corrosion
– External wire wear
– Core or structure collapse
• Sometimes it can increase: heavy corrosion
• Note the diameter tolerance for new ropes
– Any diameter change measurement must be relative & in
the same spot/conditions
• Where to measure the diameter?
• How to measure the diameter?

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 339

ON DIAMETER MEASUREMENTS

• Take “base” measurement shortly after rope installation

• Always measure diameter
– In the same locations
– In the same loading conditions
• Measure in two perpendicular directions
– What would different reading indicate?
• Record measurements and compute trends

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 340

DIAMETRO DE CABLE

• Actual diameter of a new rope

will likely differ from that
specified
• Common tolerance is 0 to
+5%
– So the actual diameter may be
5% larger than that specified
– Ref.: M11.1-1980 (around 4% ?)
– Implication: sheaves, drums, etc.
• Diameter decreases as a rope
“settles in”

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 341

Diameter Loss (SABS 0296-1996)

Percentage of the larger of (a) nominal, or (b) mid rope diameter of a

new rope area
1. Wear & plastic deformation
Uniform around the rope 10%
Mainly on one side of the rope 7%
2. Wear only
uniform around the rope 7%
Manly on one side of the rope 5%
3. Any other cause
Increase or decrease in diameter 8%

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 342

REMAINING ROPE STRENGTH:

Corrosión

• Working environment of mine ropes is hostile

– Wet conditions, high temperature, corrosive water,
problems with anti-corrosive protection
– Use of galvanized wires may help
• Corrosion is difficult (impossible) to quantify.
– Experience based determinants: slignt, moderate, heavy,
extreme
– Magnetic examinations may give a good indication of the
level of corrosion

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 343

INDICATIONS OF CORROSION

• Variation in rope diameter

– In positions where the rope bends around pulleys a reduction
in diameter usually occurs. In stationary ropes it is not
uncommon for rope diameter to increase as a result of rust
build-up under outer layer of strands
• Loss of gap between strands
– Occurs in the outer layer of the rope, frequently combined
with wire breaks in the valley between two adjacent strands
• Looseness of outer wires
• Rust or pitting in strand valleys
• Brittleness and pitting of outer wires

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 344

“RELATIVE” ASSESSMENT
Corrosion Wear

Negligible – minute surface corrosion may be evident. No visible damage to the

surface of wires

Very Slight – minor surface corrosion may be evident; only minute superficial
damage of the wires is visible

Slight – Notable surface corrosion evident. Only minor superficial damage of wires
Moderate – Notable surface corrosion evident; significant superficial damage of
wires exists

Heavy – Extensive corrosion is evident ; major damage of wires exists

Severe – Advanced corrosion evident; severe damage to wires

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 345

ONTARIO REGULATIONS 228 (18)

No rope shall be used … where (its) breaking strength has

dropped below set out in the Certificate of Test as
follows:
1. In any part of a hoisting rope rope, 90 per cent
2. In any part of a multi-layer, multi-strand balance rope,
90 per cent
3. In any part of the single layer stranded balance rope,
85 per cent
4. In any part of a guide or rubbing rope, 75 per cent.

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 346

REMAINING ROPE STRENGTH

CARGA DE ROTURA (BS)

Major Problem!!!

McKewan, 1997

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 347

REMAINING ROPE STRENGTH:

Other Wear

• Mechanical damage
– Quite common: debris falling down the shaft
– Tail ropes particularly susceptible
• Heat damage
– May result if rope slides against a metal object
• Kinks
– Quite common in Lang’s lay ropes. Reason for discard
• Other?

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 348

DISCARD CRITERIA

• Lay length
– May be significant, say +100% / - 30%
– Local variations: max 12%
• Mechanical damage / distortion ANY
• Heat damage ANY
• Kinks ANY
• Elongation
• Other?

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 349

ROPE STRETCH

• Keep and plot

records, if
possible
• Define site
specific limit
• Enforce the limit
• Of use in friction
hoists

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 350

Concept of
CUMULATIVE DAMAGE

• Rope wear may have different forms, all taking place

at the same time
• Overall weakening of a rope is the sum of
weakening caused by various forms of wear
• Good common denominator is loss of rope metallic
area
REMEMBER: sum the weakening up!!!

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 351

CUMULATIVE DAMAGE = DISCARD FACTOR

SIMRAC

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 352

“DISCARD FACTOR”

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 353

GENERAL COMMENT

• Trends are more important that individual

inspections / examinations
• “Baseline” examination is important
• Examine each rope periodically
• Record the wear and plot trends
• Normally wear accelerates as the rope gets
older

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 354

EXAMPLE: A TREND

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 355

WHERE TO FIND MORE INFO?

• CFR 30 parts 55, 56, 57, 75 and 77 (excerpts

attached)
• SABS (South African Standards)
– Standard SABS 0293-1996 (summary attached)
• SME Mining Engineering Handbook
– Chapter on Hoisting
• Rope manufacturer catalogues and handouts
• ……..

OSHA?
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 356

RESUMEN:
PROPIEDADES DE UN CABLE

1. Resistencia a rotura / tracción

• Nominal vs medida
2. Resistencia a la fatiga
3. Resistencia a aplastamiento
4. Resistencia a la pérdida y deformación de metal
5. Resistencia a la rotación
6. Resistencia a la corrosión
7. Otras resistencias: calor, químicos, etc.

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 357

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 358

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 359

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 360

ORDERING THE MINING ROPE

Requirements
and
Information to be provided

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 361

INFORMATION TO BE PROVIDED

• Length or combination of lengths

• Diameter
• Rope Construction
– Strand type
– Direction of lay
– Relative lay
– Grade of wire
– Pre-forming/post-forming
– Type of core cont…

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 362

INFORMATION TO BE PROVIDED

• Lubrication
• Special processing, if required
• Attached fittings, if required
• Packing and marking instruction
• Intended end use
• Rope certificate and required tests(refer to a standard?)

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 363

LENGTH

• Specify number of pieces and length of each

• Allow tolerances for the measurement:
– Lengths over 100 ft measured with accuracy of ½ to 1%
– Lengths under 100 ft measured with accuracy of +/- 1”
• If you need better precision, or the measurement
to be done under tension, give full details

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 364

DIAMETER

• Variety of manufacturer’s tolerances

– Usually from 0% to +5%
• State full details if more restrictive tolerance is
required
• Specify how is the diameter to be measured
– Under tension?

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 365

ROPE LUBRICATION

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 366

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 367

ROPE LUBRICATION

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 368

DRIP LUBRICATION HARDWARE

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 369

SUGGESTED APPLICATIONS

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 370

LUBRICANT TYPES

• Heavy lubricants (Centigard 300, WWW)

– Applied in hostile environment
– A carrier/thinner carries it to rope insides &
evaporates
– Never use solvents to thin these
– Note: build-up in sheaves?
• Light lubricants (Centigard 200, WWW)
– Preferred: penetration, thin film, easy inspections
– Water displacing additive
Note: friction hoists!!!

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 371

Lubrication
Lubricated vs
Rope life

for
various
tensile
loads
Dry rope
of rope

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 372

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 373

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 374

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 375

HINTS (AFTER WWW)

• Apply small amounts of lubricant to rope areas showing

dryness
• Frequent application of small amounts is preferred to
infrequent, large app’s
• Lubricant to be detected with the touch of hand & visible
between wires
• Spray or drip units to be installed in areas where rope
bends over sheaves / pulleys

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 376

Another difficult task /

INSTALLATION / CHANGE OF
ROPES

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 377

Rope change (ANSI M

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 378

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CABLES “NUEVOS”

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 384

¿QUE DICE EL REGLAMENTO

LOCAL?

Busca la información!

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REGLAMENTO

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MOST IMPORTANT!

South African Standard SABS 0293:1996

Code of Practice
Condition Assessment of Stell Wire Ropes on
Mine Winders
South African Standard SABS 0294:2000
Code of Practice
The Performance, operation, Testing and
Maintenance of Drum Winders Relating to Rope
Safety

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HUINCHES DE MINERIA

Parte 4
TASA DE IZADA

Tasa de Izada

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COMO ESTIMAR LA TASA DE IZADA

(DIMENSIONAMIENTO DEL HUINCHE)

¿Cuánto puede transportar un huinche?

¿Qué tamaño de huinche necesitamos
para cierto requerimiento de producción ?

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TASA DE IZADA

• ¿Cuánto tiempo está disponible para el izada?

• ¿Cuál es la carga en el skip/jaula?
• ¿Funcionan en equilibrio?
• ¿Cuál es el tiempo de ciclo del huinche?
– La velocidad de izada
– La aceleración / desaceleración
– Velocidad de arrastre, etc.

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 390

TIEMPO DISPONIBLE DE IZADA

• Cuantifica el tiempo no-productivo

• Inspecciones
• Reparaciones
• Izada de personal/materiales
• Réstalo del tiempo calendario para obtener el tiempo
disponible para producción
• ¿Ves la razón para tener un pique/huinche de producción
separado?
• ¿Permitir para emergencias?
• ¿Cómo aplicar la disponibilidad?

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MANTENIMIENTO TIPICO & TIEMPOS DE

INSPECCION

Items Time Frecuency

Shaft, conveyance & rope inspection signal 1.5 hr. Weekly
bell test
Sheave Wheels Inspection 0.5 hr. Weekly
Hoist Inspection 1.5 hr. Weekly
Total Weekly 3.5 hr.
Rope Maintenance (lubrication) 4.0 hr. Monthly
Total Monthly 4.0 hr.
Electromagnetic test to ropes and attachments 2.0 hr. Quarterly
Drop Test 2.0 hr. Quarterly
Total Quarterly 4.0 hr.
The sum of the above time is usually taken as one hour per day.

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EJEMPLO: HORAS DIARIAS DE IZADA

Activity Hoisting Time % of Total

1. Ore and Waste Hoisting 13.0 46.0

2. Personnel Hoisting 5.5 19.5

3. Material and Supplies Hoisting 3.2 11.5

4. Maintenance and Inpection 1.0 3.5

5. Intenal and Miscellaneous Hoisting 5.5 19.5

Total: 28.20 hrs. 100.0%
Say 29 hrs.

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 393

DISPONIBILIDAD DE HUINCHES

• Los huinches son muy confiables

– Dado que sean diseñados, mantenidos y operados
apropiadamente.
– Dado el tiempo no-productivo es restado de los
cálculos.
– La mayoría de los huinches modernos son
automatizados
• La disponibilidad usual está en el rango 0.95-0.97

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UTILIZACION

• 85%

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TAMAÑO DE LA JAULA

• Depende de uso
• List the materials to be hoisted
• Determine their weight and size
• Determine their direction and rates of flow
Sección lateral de la jaula

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TAMAÑO DEL SKIP

• Capacidad /carga
• Densidad de material (mena, roca)
• Tamaño de rocas
• Espacio disponible en la torre
• Maximum rope pull (head and tail)
Sección lateral del skip

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 397

CARGA DEL SKIP (JAULA)

• Mientras más grande, más producción

• Límites de carga:
– Costos de capital (pique, tamaño)
– Cables: número, resistencia y largo.
– Fuerzas dinámicas: aceleración, desaceleración
– Necesidad de controlar la fricción cable/polea (huinches
de fricción)
• Notar que existe una carga óptima para cada
profundidad.

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 398
Usar los gráficos del
SME U/G Mining Methods Hbk?

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 403

¿IRREGULARITY FACTOR?

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 404

¿TRANSPORTADORES EN EQUILIBRIO?

• Indispensable para huinches de producción

– Se reduce la tasa a la mitad si sólo se usa un skip
– Los huinches de tambor doble: ajuste es posible
• Skip + Contrapeso sólo justificable para piques de
personal-material.

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 405

TIEMPO DE CICLO

• Carga
• Acelerar a arrastre
• Arrastre (¿qué es eso?)
• Acelerar a velocidad máxima
• Desplazarse con velocidad máxima
• Sumar 4 + 3 + 2, pero no 1
• Un transportador/skip

• Descarga cuando el otro carga

• Eso es todo

Velocidad de arrastre: 1 m/s

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 406

EJEMPLOS / DATOS TIPICOS

• Aceleración /deceleración
– Huinches de tambor – 1,5 m/s2
– Huinches de fricción - 1,0 m/s2
– Porque la diferencia?
• Velocidades máximas
– Producción hasta 20 m/s2 (?)
– Izada de gente 4 a 6 m/s2

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 407

Nota: el tiempo de carguío es el mismo que el de descarga

si se usan dos skips en equilibrio

Running Time

t2 Constant Speed
t3 Decelerate
Speed

t1 Accelerate

tr Rest
ARRASTRE???

Time

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 408

ARRASTRE

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 409

8
Full speed
up

Otro error? 7 9

10
Standing 1 6 11
still
5
2
4

Full speed 3
down
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EL TIEMPO DE CICLO

• ¿Por cuánto tiempo cargas/descargas el skip?

– Permite 1 s/t más 5 s (para un skip moderno)
• ¿Cuán lejos/rápido te “arrastras”?
– Permitir 1 m/s por un mínimo de 5m
• ¿Cuán rápido aceleras/desaceleras tu huinche?
– Permitir para la eficiencia (vs. disponibilidad)

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TASA DE IZADA

TASA DE IZADA (t/hr) =

No. ciclos = 60 / Tiempo de ciclo

X Carga del skip, t

X Eficiencia (sin dimensión)

fácil….

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¿COMO AUMENTAR LA TASA DE IZAJE?

• Skips más grandes

– Cables, poleas, tambores, guías, instalación de
carga/descarga
– Skips livianos (aluminio?)
– Debe caber en la luz del pique existente.
• Tiempo de ciclo más cortos
– Maximizar velocidad: guías, controles, etc.
– Aceleración / desaceleración: siempre?
– Tiempo de carga / descarga?

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