Fuerza

Ing.
Marco Dimitri rodriguez Maquinaria y Equipo de Construccion
En la sección de un equipo para que se efectué trabajas en determinadas condiciones es necesario

conocer:
 Fuerza motriz requerida (FMR)

 Fuerza motriz disponible (FMD)
 Fuerza motriz utilizable (FMU)
Fuerza motriz requerida (FMR).-
Es una fuerza necesaria para mover una maquina en una superficie. Los factores que determinan
la fuerza motriz requerida son:
Resistencia a la rodadura “R.R”.-
Es una medida que habrá que vencer para conseguir la rotación de una rueda en el suelo. El
resultado depende de las condiciones del terreno y la carga del vehículo, pues mientras mas se
hundan las ruedas en el suelo mayor será la resistencia por experiencia se demuestra que por cada
tonelada de peso que se encuentra sobre las ruedas, hay que vencer una resistencia mínima de
20kg en consecuencia el factor de resistencia al rodado será:
FRR = 20 (kg/ton)
Y la resistencia al rodado será:
RR = FRR*PBV
Donde:
RR = Resistencia a la rodadura (kg)
FRR = Factor de resistencia al rodado (kg/ton)
PBV = Peso bruto del vehículo = Peso de la maquina vacía + Peso de la carga (ton)
La resistencia será tomada en cuenta solamente para vehículos que trabajan con neumáticos y no
así para equipos con orugas o carriles, que se consideran trabajando sobre camiones de acero.
FRRorugas = 0 (kg/ton)
La resistencia a la rodadura se presenta cuando un cuerpo rueda sobre una superficie,

deformándose uno de ellos o ambos. El concepto de coeficiente de rodadura es similar al de
coeficiente de rosamiento. En efecto, la resistencia a la rodadura aparece cuando el cuerpo que
rueda, o la superficie sobre la que rueda, o ambos a la ves se deforman aunque sea ligeramente, a
causa de las grandes presiones existentes en los puntos de contacto.
Resistencia en la pendiente “R.P”.-

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Es la medida de fuerza que debe vencer la maquina en pendientes desfavorables o sea cuesta
arriba (+) o una ayuda que favorece a la maquina cuesta abajo (-). En toda pendiente adversa (+)
cada tonelada de peso del equipo crea una resistencia adicional igual a 10kg por cada uno por
ciento de inclinación sea:
FRP = 10kg*(% de inclinación)
Y la resistencia a la pendiente será:
RP = FRP*PVB
Resistencia total “R.T”.-
Es efecto combinado de la resistencia a la rodadura (solo para vehículos montados sobre

neumáticos), y la resistencia en la pendiente, que viene a ser también la fuerza motriz requerida
(FMR).
RT = FMR = RR+-RP
Pendiente Compensada "P.C”.-

La pendiente compensada es una pendiente ficticia equivalente a la sumatoria de las resistencias a

la rodadura y a la pendiente así:
PC = RR(%) +-RP
La resistencia total también puede expresarse como porcentaje que recibe la denominación de
pendiente compensada. La pendiente compensada se halla transformando el factor de resistencia
a la rodadura en un porcentaje basándose en la relación de 10 kg /ton ] = 1% y sumando el
porcentaje de la pendiente existente
PC = FRR/10+-Pte
Fuerza motriz disponible (FMD).-
Es la fuerza que puede ofrecer la máquina en virtud de la potencia de su motor y de las

características y estado de su transmisión Son dos los factores que determinan la fuerza motriz
disponible, la potencia y la velocidad. La relación entre velocidad, potencia y tracción en kg puede
expresarse de la siguiente manera:
Potencia = Velocidad*Tracción
Un equipo sobre orugas o carriles, la fuerza de tracción en la barra de tiro (fuerza propulsora en
las orugas) es equivalente a la fuerza motriz disponible. Cuando se trata de equipos sobre ruedas
la fuerza motriz disponible es equivalente a la fuerza de tracción de las ruedas propulsoras. La
fuerza motriz disponible máxima se halla limitada por el peso sobre las ruedas propulsoras, o el
peso de todo el equipo (orugas), o sea una maquina no puede ejercer más tracción que la
equivalente al peso de las ruedas o carriles.
Fuerza motriz utilizable (FMU).-
Es la fuerza que realmente puede utilizar la máquina en virtud del agarro de las ruedas o carriles
en el suelo y la altitud. Representa, realmente, las condiciones de apoyo de la máquina para poder
desarrollar su potencia.
Haciendo un diagrama de cuerpo libre para una rueda motriz cargada y rodando sobre el suelo, se
puede escribir:
FMU = Pm*f
Dónde:
FMU = Fuerza Motriz Utilizable (kg.)
Pm = Peso sobre la rueda motriz [ton.]
F = Coeficiente de fricción entre la llanta o la oruga, o el cilindro de acero y el suelo [kg/ton.].
El primer factor puede indicarse mediante m coeficiente de agarro, que será la relación, entre el
numero de kg de tracción que un equipo ejerce antes de producirse el resbalamiento de las ruedas
o carriles y el peso total en Kg sobre las ruedas propulsoras o carriles en la tabla siguiente se
muestra los coeficientes de tracción tanto los neumáticos como de carriles en varias ciases de
superficie.
Coeficientes aproximados de varios factores de agarro en el suelo

Description Neumaticos Carriles
Hormigon 0.90 0.45
Marga arciliosa seca 0.55 0.90
Marga arciliosa mojada 0.45 0.70
Marga arciliosa surcada y con baches 0.4 0.70
Arena seca 0.2 0.30
Arena mojada 0.4 0.50
Cantera 0.65 0.55
Camino de grava suelta 0.36 0.50
Nieve compactada 0.20 0.25
Hielo 0.12 0.12
Tierra firme 0.55 0.90
Tierra suelta 0.45 0.60
Carbon mineral amontonado 0.45 0.60
Utilizando el coeficiente de tracción y peso sobre las ruedas propulsoras o carriles se puede
determinarse fuerza motriz utilizable.
FMU= coeficiente de tracción *peso sobre las ruedas propulsoras o peso del equipo (carriles)
El segundo incide en la pérdida de la potencia en el motor, determinando una disminución

proporcional de tracción en la barra de tiro o en las ruedas propulsoras. La fuerza requerida,
continua igual a cualquier altitud, pero la tracción disponible disminuye a medida que aumenta la
altitud. Los motores que tienen un turbo alimentador (mas are en los cilindros), se debe
considerar una pérdida del 3 % por cada 300 metros de altura a partir de los 2300 metros
Conociendo la FUERZA MOTRIZ REQUERDA, DISPONBLE, y la UTILZABLE os otros componentes

como ser: material, tiempo, factores de eficiencia, el contratista sabe si podrá hacer un trabajo
determinado sobre esta base se puede comenzar a estimar la producción.

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 Fuerza motriz requerida (FMR)

Fuerza motriz requerida (FMR).-

Resistencia a la rodadura “R.R”.-

Y la resistencia al rodado será:

RR = Resistencia a la rodadura (kg)

FRR = Factor de resistencia al rodado (kg/ton)

La resistencia a la rodadura se presenta cuando un cuerpo rueda sobre una superficie,

Resistencia en la pendiente “R.P”.-

FRP = 10kg*(% de inclinación)

Y la resistencia a la pendiente será:

Resistencia total “R.T”.-

Es efecto combinado de la resistencia a la rodadura (solo para vehículos montados sobre

Pendiente Compensada "P.C”.-

La pendiente compensada es una pendiente ficticia equivalente a la sumatoria de las resistencias a

Fuerza motriz disponible (FMD).-

Es la fuerza que puede ofrecer la máquina en virtud de la potencia de su motor y de las

Fuerza motriz utilizable (FMU).-

FMU = Fuerza Motriz Utilizable (kg.)

Pm = Peso sobre la rueda motriz [ton.]

F = Coeficiente de fricción entre la llanta o la oruga, o el cilindro de acero y el suelo [kg/ton.].

Coeficientes aproximados de varios factores de agarro en el suelo

El segundo incide en la pérdida de la potencia en el motor, determinando una disminución

Conociendo la FUERZA MOTRIZ REQUERDA, DISPONBLE, y la UTILZABLE os otros componentes

determinado sobre esta base se puede comenzar a estimar la producción.

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