Neumatica

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¿Qué es la Neumatica?

La neumática es la tecnología que emplea un gas (normalmente aire comprimido)


como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar
mecanismos. Los procesos consisten en incrementar la presión de aire y a través de la
energía acumulada sobre los elementos del circuito neumático (por ejemplo las
cilindros) efectuar un trabajo útil.

Por lo general el gas utilizado es el aire comprimido, pero para aplicaciones especiales
puede usarse el nitrógeno u otros gases inertes.

Los circuitos neumáticos básicos están formados por una serie de elementos que
tienen la función de la creación de aire comprimido, su distribucíón y control para
efectuar un trabajo útil por medio de unos actuadores llamados cilindros. Para saber
como funcionan los circuitos neumáticos te recomendamos este enlace: Neumatica.

Claro está, que la neumática como tal, tiene sus ventajas pero también tiene sus
desventajas.

Ventajas de la Neumatica
- El aire se puede obtener facilmente y es abundante en la tierra.

- No es explosivo, por lo tanto no hay riesgo de chispas.

- Los elementos del circuito neumatico pueden trabajar a velocidades bastante altas y
sep ueden regular bastante
facilmente.
- El trabajo con aire no daña los componentes del circuito por ejemplo por golpe de
ariete.

- Los cambios de temperaturas no afectan de forma significativa en el trabajo.

- Energía limpia.

- Se pueden hacer cambios de sentido de forma instantanea.

Desventajas de la Neumatica
- Si el circuito es muy largo se producen pérdidas de carga considerables.

- Para poder recuperar el aire previamente utilizado se necesitan instalaciones


especiales.

- Las presiones a las que se trabaja habitualmente no permiten obtener grandes fuerzas
y cargas.

- Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la atmósfera.

Por último aqui te dejamos los componentes de un circuito neumático. si quieres


aprender neumática te recomendamos ir a Neumatica e Hidraulica y ver su curso gratis
y facil.

¿Qué son los Fluido?

Los líquidos y los gases tienen la capacidad de fluir debido a la movilidad de las
partículas que los constituyen (sus moléculas tienen poca fuerza de atracción entre
ellas), por esta razón se llaman fluidos. Ejemplos son el aceite, al agua o el aire.
Fluir: deslizarse con facilidad.

Los líquidos y los gases son más similares entre sí, porque, a diferencia de los sólidos,
ambos adoptan la forma del recipiente que los contienen (no tienen forma fija).

Por supuesto, hay diferencias entre los líquidos y gases. Los gases se comprimen
fácilmente mientras que los líquidos son casi incompresible. Un líquido tiene un tamaño
definido, pero un gas se expande para llenar cualquier recipiente cerrado que lo
contenga. Sin embargo, al analizar el comportamiento mecánico de los fluidos que
utilizamos, los líquidos y los gases tienen la capacidad o propiedad de fluir. Por lo tanto,
las mismas leyes básicas controlan el comportamiento estático y dinámico de ambos,
líquidos y gases.
Veamos las más importantes de estas propiedades y compararemos los líquidos con los
gases.

Propiedades de los Fluidos

Viscosidad

La viscosidad es la propiedad que determina la medida de la fluidez a determinadas


temperaturas. A más viscoso implica que menos fluye un fluido. Cuanto más viscoso es
un fluido es más pastoso y menos se desliza por las paredes del recipiente. Podemos
decir también que es la mayor o menor resistencia que ofrece un líquido para fluir
libremente. A más resistencia a fluir más viscoso. Si existe una mayor viscosidad, el
líquido fluye más lentamente. La temperatura influye en la viscosidad, a más
temperatura menos viscoso es un fluido.
El movimiento de los fluidos se puede ver ligeramente frenado por el rozamiento entre
sus partículas en la dirección de su desplazamiento. Este fenómeno es mucho más
importante en los líquidos que sufren una pérdida apreciable de energía y de presión a
medida que se mueve por tuberías o canales.

Fluidez

Es parecido a la viscosidad, pero lo contrario. Es una propiedad de líquidos y gases


que se caracteriza por el constante desplazamiento de las partículas que los forman al
aplicarles una fuerza.

Los gases se expanden ocupando todo el volumen del recipiente que les contiene, ya
que no disponen ni de volumen ni de forma propia. Por esta razón los recipientes deben
estar cerrados.

Los líquidos si mantienen su volumen, aunque adoptan la forma del recipiente hasta
alcanzar un nivel determinado, por lo que pueden permanecer en un recipiente cerrado.

Densidad

Es la cantidad de masa por unidad de volumen de una sustancia. Se utiliza la letra


griega ρ [Rho] para designarla. La densidad quiere decir que entre más masa tenga un
cuerpo en un mismo volumen, mayor será su densidad.

ρ = masa/volumen

La unidad de densidad en el S.I. es el kg/m3.

Los gases son muchos menos densos que los líquidos. Se puede variar la densidad de
un gas modificando la presión o la temperatura en el interior del recipiente que lo
contiene.

Los líquidos solo alteran ligeramente su densidad con los cambios de temperatura. La
diferencia de densidad entre los líquidos puede impedir que se mezclen
homogéneamente, flotando uno sobre el otro, como ocurre con el aceite y el agua.

Compresibilidad

Es una propiedad de la materia a la cual se debe que todos los cuerpos disminuyan de
volumen al someterlos a una presión o compresión.
La posibilidad de comprimirse o expandirse dependiendo de la presión que se ejerce
sobre un gas es una de las propiedades de mayor aplicación técnica de este tipo de
fluidos.

En el caso de los líquidos, aunque se aumente su presión, no se modifica su volumen de


manera significativa, por lo que se consideran incompresibles.

La Presión en los Fluidos

Un fluido almacenado en un recipiente ejerce una fuerza sobre sus paredes. Esta fuerza
ejercida por unidad de superficie se denomina Presión. Se mide con el Manometro.

Presión (p) = Fuerza (F)/ Superficie (S)

La unidad de presión en el sistema internacional es el Pascal (Pa), que equivale a 1


newton por cada metro cuadrado. El problema es que el pascal es una unidad muy
pequeña en comparación con los valores habituales de presión. Por este motivo se
utilizan otras unidades como el bar o la atmósfera.

1atm = 101.300 Pa

1bar = 100.00 Pa

La fuerzas debidas a la presión del fluido actúan en dirección perpendicular a las


paredes del recipiente en cada uno de sus puntos.

- Los gases presionan con la misma intensidad sobre todos los puntos del recipiente. Su
valor en condiciones naturales es pequeño debido a la baja densidad de los gases,
aunque puede aumentar al comprimirlos.

- La presión en los líquidos aumenta con la profundidad debido al peso del líquido que
tiene por encima, por lo que la máxima presión se produce en el fondo del recipiente.

- La presión aplicada en un punto de un líquido contenido en un recipiente se transmite


con el mismo valor a cada una de las partes del mismo (Principo de Pascal). Esto se
utiliza por ejemplo en los sistema de frenos.
- Podemos comprobar que la presión aumenta al descender dentro de un líquido viendo
que la velocidad con la que sale el líquido es mayor cuanto más abajo esté el agujero
efectuado en la pared lateral del recipiente.

El aire, al agua y otros tipos de fluidos se utilizan como fuente de energía


aprovechando su movimiento o la presión a la que se encuentran sometidos. También se
utilizan para circuitos en Neumática e Hidráulica.

¿Qué es Neumatica?

La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de


transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.

Mediante un fluido, ya sea aire (neumática), aceite o agua (hidráulica) se puede


conseguir mover un motor en movimiento giratorio o accionar un cilindro para que
tenga un movimiento rectilíneo de salida o retroceso de un vástago (barra).

Esto, hoy en día, tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la apertura o cierre de
puertas en trenes o autobuses, levantamiento de grandes pesos, accionamientos para
mover determinados elementos, etc.

El control del motor o del cilindro, para que realice lo que nosotros queremos, se hace
mediante válvulas. Estas válvulas, si lo comparamos con la electricidad, hacen las veces
de interruptores, pulsadores, conmutadores, etc, y mediante tubos conductores por los
que circula el fluido (equivalente a los conductores eléctricos) se transmite la energía de
un sitio a otro.
En esta unidad vamos a estudiar como se realizan los montajes de los circuitos
neumáticos o hidráulicos.

Todo lo que vamos a estudiar en este curso de neumática hace referencia a circuitos
neumáticos, pero cambiando aire por agua o aceite, valdría igualmente para los
hidráulicos.

Neumática e hidráulica prácticamente solo se diferencia en el fluido, en uno es aire y en


el otro agua. Antes de empezar puedes ver aquí todos los símbolos de Neumática o ir
aprendiéndolos según avances, que creemos que es mejor.

Componentes de un Circuito Neumático


Pues bien nada mejor que una imagen para ver los componentes generales de un
circuito neumático. Luego explicaremos uno a uno.

Compresores Neumáticos (Generadores)

Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del aire
al valor de trabajo deseado.

La presión de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y es la que


existe en las tuberías que recorren el circuito.

El compresor normalmente lleva primero el aire a un depósito para después coger el


aire para el circuito desde depósito. Este depósito tiene un manómetro para regular la
presión del aire y un termómetro para controlar la temperatura del mismo. El filtro tiene
la misión de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua
(humedad) que tiene el aire que se puede condensar antes de llegar al circuito. Todos
estos componentes se agrupan en lo que se llama circuito de control.

Este sería el inicio de la instalación. Nosotros los ejercicios que hagamos supondremos
que llevan todo esto, aunque no lo representaremos por facilidad a la hora de realizar los
circuitos.

Cilindros Neumáticos
Al llegar la presión del aire a ellos hace que se mueva un vástago (barra), la cual
acciona algún elemento que queremos mover. Hay de varios tipos:

De simple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido. No
pueden realizar trabajos más que en un sentido. Se necesita aire sólo para un
movimiento de traslación rectilíneo.

El vástago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa.

Ejemplo de Aplicación: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantáneo en


cuanto falla la energía. Apertura de una puerta mientras le llega el aire, cuando deja de
llegar la puerta se cierra por la acción del retorno del cilindro gracias al muelle.

Veamos el símbolo:

Cilindros de doble efecto: la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo,
en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslación en los dos sentidos.
Se dispone de una fuerza útil tanto en la ida como en el retorno. Tiene entrada y salida
del aire, por lo tanto tienen dos tomas o conexiones.
Elementos Neumáticos con Movimiento Giratorio

Estos elementos transforman la energía neumática en un movimiento de giro mecánico.


Son motores de aire comprimido. Cuando les llega el aire comprimido giran. Pueden
girar en un solo sentido o en los dos. Su velocidad y fuerza dependerá de la presión del
fluido.

Válvulas Neumáticas
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
dirección, así como la presión o el caudal del fluido. Son como interruptores eléctricos,
pero de aire.

Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados. La


cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la válvula
distribuidora.

El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de las casillas


(cuadros).

Las líneas representan tuberías o conductos. Las flechas, el sentido de circulación del
fluido (figura 1).

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante líneas


transversales (figura 2).
La unión de conductos o tuberías se representa mediante un punto (figura 2). Las
conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla
que esquematiza la posición de reposo o inicial (figura 3).

La otra posición se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las
conexiones coincidan. Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras
minúsculas a, b, c ... y 0. Las salidas (al exterior) y entradas de aire se representan
mediante un triangulo.

Para activar la válvula (que cambie de posición se puede hacer manualmente (como un
pulsador) o de otras formas (eléctricamente, neumáticamente (una flecha) ,etc.).

La válvula selectora cuando el aire entra por X sale por A pero no puede salir por Y. Si
entra por Y sale por A pero no puede salir por X.
Veamos un ejemplo de funcionamiento de una válvula 3/2

Un regulador de flujo: es un elemento que permite controlar el paso del aire en un


sentido, mientras que en el otro sentido circula libremente.

Las válvulas estranguladoras con retención, conocidas como válvulas reguladoras de


velocidad, son híbridas. Desde el punto de vista de la estrangulación son válvulas de
flujo y como tales se las emplea en neumática. La función de retención les hace ser al
mismo tiempo una válvula de bloqueo.
El regulador de flujo se alimenta con aire del suministro. Dicho regulador emite un
flujo de aire controlado en una conexión en T. Una tubería de esta conexión se conecta a
la válvula accionada por diafragma y la otra se deja abierta para que salga aire a la
atmósfera.

Cuando la tubería de toma de aire es bloqueada por la rueda de un vehículo, la presión


aumenta en la tubería y la válvula accionada por diafragma se activa, y el aire
comprimido entra en el pistón.

Puedes comprobar el funcionamiento de los 10 circuitos principales utilizados en


neumática con este pequeño programa simulador de circuitos neumáticos interactivos.
Descargar Pneumatic

Propiedades de los Fluidos

Los fluidos, incluido el aire tiene unas series de propiedades y magnitudes para
cuantificarlo. Algunas magnitudes que definen a los fluidos son la presión, el caudal y la
potencia.

Presión: se define como la relación entre la fuerza ejercida sobre la superficie de un


cuerpo.

Presión = Fuerza / Superficie

Las unidades que se utilizan para la presión son:

1 atmósfera ≈ 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 pascal

Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad de


tiempo.
Caudal = Volumen / tiempo

Potencia: es la presión que ejercemos multiplicada por el caudal.

W(potencia) = Presión x Caudal

El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se comprime


hasta alcanzar una presión de unos 6 bares de presión, con respecto a la atmosférica
(presión relativa).

Los manómetros indican el valor de presión relativa que estamos utilizando.

Para su estudio se considera como un gas perfecto.

Las ventajas que podemos destacar del aire comprimido son:

- Es abundante (disponible de manera ilimitada).

- Transportable (fácilmente transportable, además los conductos de retorno son


innecesarios).

- Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depósitos).

- Resistente a las variaciones de temperatura.

- Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosión ni incendio).

- Limpio (lo que es importante para industrias como las químicas, alimentarias, textiles,
etc.).

- Los elementos que constituyen un sistema neumático, son simples y de fácil


comprensión).

- La velocidad de trabajo es alta.

- Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua.

- Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que cuando ésta
existe, el elemento de trabajo simplemente para sin daño alguno).

¿Qué es un Manómetro?
Un manómetro es un instrumento de medida de la presión en fluidos (líquidos y
gases) en circuitos cerrados. Miden la diferencia entre la presión real o absoluta y la
presión atmosférica, llamándose a este valor, presión manométrica. A este tipo de
manómetros se les conoce también como "Manómetros de Presión".

Lo que realmente hacen es comparar la presión atmosférica (la de fuera, la atmósfera)


con la de dentro del circuito por donde circula al fluido. Por eso se dice que los
manómetros miden la presión relativa.

La presión manométrica es la presión relativa a la presión atmosférica. La presión


manométrica es positivo para presiones por encima de la presión atmosférica, y negativa
para presiones por debajo de ella. La presión absoluta es la suma de presión
manométrica y presión atmosférica.

Recuerda que la presión se define como la fuerza por unidad de superficie que ejerce un
líquido o un gas perpendicularmente a dicha superficie. P = F/S.
Como ves en esta última imagen podemos tener manómetros que nos midan la presión
absoluta y la diferencial (diferencia entre dos presiones), pero los más utilizados son los
que miden la presión manométrica, es decir la relativa a la presión atmosférica.

Los aparatos que miden la presión atmosférica son los barómetros,no confundirlos con
los manómetros que se usan en la industria en los circuitos neumáticos e hidráulicos
generalmente.

Hay unos manómetros llamados Detectores de Vacío que son sensores calibrados para
ser utilizados para medir la presión inferior a la presión atmosférica dentro de un
sistema, incluso para la presión de vacío en el interior. Son muy utilizados en la
fabricación de alimentos enlatados, detectando cuando se ha hecho el vacío dentro de la
lata de comida.

Las unidades de presión son muy variadas. En el Sistema Internacional de unidades es


el Pascal (Pa), en química se usa el mm de Hg, al que se llama también torr (en honor a
Torricelli) y la atmósfera (atm). El problema del Pascal es que es una unidad muy
pequeña para los valores habituales de presión en los fluidos, es por eso que se utilizan
otras.

1atm = 101.300 Pa

1bar = 100.00 Pa

En la industria se usa el kp/cm2. Cuando alguien dice que la presión de un neumático


es de "2 kilos" se está refiriendo a esta unidad, el kp/cm2, (kp/cm2 = 98.000 Pa). Esta
forma de expresar la presión es incorrecta, pero casi todo el mundo la usa en la
industria.

¿Cómo Funciona un Manometro?

Los manómetros industriales suelen tener una escala graduada que mide la presión,
normalmente, en bares, pascales o en psi (fuerza por pulgada cuadrada).
Todos los manómetros de presión tienen un elemento que cambia alguna propiedad
cuando son sometidos a la presión. Este cambio se manifiesta en una escala o pantalla
calibrada directamente en las unidades de presión correspondientes. La aguja nos mide
la presión en el interior del circuito.

Como ves en el ejemplo de la imagen hay dos escalas, la de arriba nos marca los bares
y la de abajo los psi. En la escala tenemos colores para identificar franjas de presión, por
ejemplo el color rojo peligrosa por ser muy alta.

Algo muy importante a la hora de utilizar un manómetro de presión es su exactitud o


precisión. La exactitud se define como la diferencia máxima (error) entre el valor
verdadero y el valor indicado por el manómetro expresado como porcentaje.

La precisión del manómetro está estrechamente relacionada con su precio. Las


aplicaciones que requieren lecturas menos precisas, pueden utilizar una precisión de "3-
2-3", que significa que los indicadores tienen una precisión de más o menos 3% en el
tercer y último tercio inferior de su rango de medición (escala), y dentro de 2% en el
tercio medio. Hay manómetros que pueden ser tan precisos y llegar al 0,25%.

El símbolo que se utiliza en los circuitos para el manómetro depende del tipo. Aquí
vemos los 3 utilizados. El primero es el manómetro en general, el segundo es un
manómetro diferencial que sirve para medir la diferencia de presión entre dos puntos y
el tercero vale para cualquier medidor de presión.
Los medidores de presión o manómetros son ampliamente utilizados en todo el mundo
para tareas que van desde el control de la presión de los neumáticos en un coche antes
de un viaje a la vigilancia de la presión de varios sistemas dentro de una planta de
energía nuclear. Otros usos pueden ser el control de presión en un circuito neumático o
hidráulico, el control de la presión del líquido de frenos en un coche, en los sistemas de
calefacción, ventilación, aire acondicionado y de refrigeración.

Ser capaz de controlar la presión en estos sistemas puede ser muy importante, ya que
permite a las personas identificar potenciales amenazas de seguridad tales como
presiones altamente peligrosas, junto con los fallos del sistema por baja presión.

Muchos manómetros de presión son automáticos, apagando el sistema de control que


controlan cuando la presión puede llegar a ser peligrosa para el circuito.

Tipos de Manómetros

1. Los que equilibran la presión desconocida con otra que se conoce. A este tipo
pertenece el manómetro de vidrio en U, en el que la presión se determina
midiendo la diferencia en el nivel del líquido de las dos ramas.
2. Los que la presión desconocida actúa sobre un material elástico que produce el
movimiento utilizado para poder medir la presión. A este tipo de manómetro
pertenece el manómetro de tubo de Bourdon, el de pistón, el de diafragma, etc.

3. Manómetros Digitales: Están dirigidos por un microprocesador y garantizan


alta precisión y fiabilidad. Un display marca directamente la presión del fluido en
pantalla.

2. Definicion de Hidraulica
3. La Hidraulica es la tecnología que emplea un líquido, bien agua o aceite
(normalmente aceites especiales), como modo de transmisión de la energía
necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
Básicamente consiste en hacer aumentar la presíon de este fluido (el aceite) por
medio de elementos del circuito hidraulico, por ejemplo con un compresor, para
utilizarla como un trabajo útil normalmente en un elemento de salida llamado
cilindro. El aumento de esta presión se puede ver y estudiar mediante el Principio
de Pascal.

4. Fuerza Hidraulica
5. La fuerza hidraúlica es la fuerza que ejerce un cilindro hidraulico al ser presionado
por el líquido del circuito. Esta fuerza será la que sea capaz de levantar un peso,
abrir una puerta, etc. Veamos como se calcula:
6. Mecanismos Hidraulicos
7. Los cilindros solo tienen recorrido de avance y retroceso en movimiento
rectilíneo, es por eso que si queremos otro movimiento deberemos acoplar al
cilindro un mecanismo que haga el cambio de movimiento.

En un sistema hidráulico el aceite sustituye al aire comprimido que se usa en


neumática. Muchas excavadoras, el camión de la basura, los coches, etc utilizan
sistemas hidraúlicos para mover mecanismos que están unidos a un cilindro
hidraulico movido por aceite.

Al llamarse hidraúlica puede pensarse que solo usa agua, cosa que no es así, es más
casi nunca se usa agua suele utilizarse con más frecuencia el aceite. En la teoría si
se usa aceite debería llamarse Oleohidraúlica, pero no es así. En la práctica cuando
hablamos de sistemas por aceite, agua o cualquier fluido líquido usamos la palabra
hidraúlica. En la imagen siguiente puedes ver un cilíndro hidraúlico:
Si comparamos un sistema neumático con uno hidráulico podemos apreciar lo
siguiente:

- Al funcionar con aceite admite mucha más presión, con lo que también se puede
efectuar más fuerza hidraúlica. Por la tanto cuando necesitemos un sistema con
mucha fuerza usaremos el sistema hidraúlico y no el neumático.

- Es más facil regular la velocidad de avance o retroceso de los cilindros, incluso se


puede llegar a detener el cilindro hidraúlico.

- En los sistemas hidraúlicos el aceite es en circuito cerrado.

- Una de las cosas más importantes de la Hidraulica es auto-lubricante. El aceite


que usa ya es su propio mecanismos de lubricación.

- Para acabar diremos que estos sistemas tienen las desventajas de que son más
sucios que los neumáticos, el aceite es infamable y explosivo, que los elementos de
los circuitos son más costosos que los neumaticos, el aceite es más sensible a los
cambios de la temperatura que el aire, y que hay que cambiar el aceite cada cierto
tiempo con el consiguiente gasto añadido.

Aqui podemos ver las partes básicas de un circuito hidráulico, aunque si quieres
saber más te recomendamos que aprendas en Neumática (pincha en el enlace
subrayado) y aprenderás neumática fácilmente, pero la hidráulica es exactamente
igual, solo cambia el fluido que va por dentro de los elementos.
Pneumatic Circuitos Neumáticos: Programa muy bueno con muchos circuitos neumáticos
interactivos. Podrás ver el funcionamiento de los principales circuitos neumáticos y
probarlos accionando las válvulas.

Puedes probar los siguientes circuitos:

- Mando de un cilindro de simple efecto

- Regulación de la velocidad de un cilindro de simple efecto (al avance)

- Regulación de la velocidad de un cilindro de simple efecto (al retroceso)

- Regulación de la velocidad de un cilindro de simple efecto (al avance y al retroceso)

- Mando de un cilindro de simple efecto desde dos puntos con un selector de circuito

- Mando de un cilindro de doble efecto I

- Mando de un cilindro de doble efecto II

- Regulación de velocidad de un cilindro de doble efecto I

- Regulación de velocidad de un cilindro de doble efecto II


- Mando de un cilindro de doble efecto mediante dos finales de carrera

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