VARIADOR SIMOREG 6RA70

Guía de Laboratorio

VARIADOR SIMOREG 6RA70

CONFIGURACION - COMUNICACION

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

 Variador SIMOREG 6RA70

Variador SIMOREG 6RA70

Configuración - Comunicación
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Objetivos
El alumno será capaz de:
 Instalar y poner en marcha un variador digital industrial para motor DC.
 Programar el variador para efectuar tareas designadas.
 Operar el variador por medio de Panel Frontal ó Terminales de control.
 Establecer la cominucicacion Variador - PC

Introducción teórica
El motor eléctrico DC es la primera solución que dio la sociedad industrializada al problema
de generar movimiento y energía mecánica controlada allí donde sea necesario. Con el
desarrollo de la Electrónica de Potencia y sus aplicaciones como los Variadores de
Velocidad, se pueden controlar el torque y velocidad de dichas máquinas a voluntad
permitiendo tener control preciso de los procesos de producción.

Preparación
Para el presente laboratorio, el estudiante debe tener conceptos claros de los parámetros
principales que intervienen en el proceso de control del motor DC shunt de excitación
independiente, así como haber identificado las partes principales y funciones que cumplen
las diversas etapas del variador de velocidad (leer texto, capítulo correspondiente a motor y
variador DC).

Equipos y Materiales
1. 01 Módulo Variador SIMOREG 6RA70.
2. 01 Multímetro Fluke.
3. 01 Terminal de programación OP1S.
4. 01 Conector de comunicaciones.

Procedimiento
1.- Reconocimiento placa de datos del Variador:

Con ayuda del Manual, y la placa de datos del Variador complete la siguiente Tabla:

6 R A

¿Cuáles son las características más importantes que presenta el Variador?.

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2.- Reconocimiento placa de datos del Motor:

VA= .................. VDC IA= ......................... ADC

VF= .................. VDC IF= ......................... ADC
Potencia= ................... KW Velocidad= ................... RPM

¿Qué tipo de motor DC se tiene a disposición?

3.- Diagrama de conexiones Fuente de alimentación-Variador-Motor:

Del circuito de conexiones mostrado en la figura 1 del anexo, reconozca las partes
implementadas en el módulo de laboratorio. Cualquier duda consulte con el profesor. Tomar
precauciones pues dicho tablero tiene 380VAC de alimentación.

Realice un diagrama de conexiones desde la línea de alimentación AC hasta el motor.

380V AC

Los terminales de entrada y salida del variador están agrupados, identifique de acuerdo al
número correspondiente en la siguiente Tabla:(Pag, 8-8, 8-11,8-15)

Grupo de Bornes Función

X171 Entradas y Salidas binarias programables
X172

4
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X173
X174
X175
XS
X300

4.- Parámetros del variador: PARA ESTA PARTE USE EL OP1S

Familiarícese con el funcionamiento del HMI y de sus modos de funcionamiento para Arranque y
parametización. Para ello revise en todo momento el manual del equipo.

Control del Variador por medio del Terminal de Programación OP1S

5.-
PARÁMETROS DE FABRICA

Previamente es necesario poner el equipo a valores de fábrica del siguiente modo:

P – P(ACCESO LIBRE) – P051=40 – P
– P970=0 – P

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Ajuste P051=40 (Permite modificación de todos los parámetros)

y luego P970= 0. (El equipo pasa a ajuste de fábrica)

Seleccione idioma español:

P050= 2. |

6.- PUESTA EN MARCHA DEL SIMOREG 6RA70

(Revise el manual para cada parámetro)

1. Instalando por primera vez, aparece el aviso de fallo F040. Presionar “P” para reconocer
la falla.
2. P051= 40, P052= 3,
I Armadura(motor) 7A
3. P076.001= 23,3% Aproximar a 20 %  0,5
I Salida (var iador ) 30 A
I Campo (motor) 0,45 A
4. P076.002= 9,0% aproximar a 10 %  0,5
I Salida (var iador ) 5A
5. P078.001= 380V, P078.002= 380V (Tensión de acometida al inducido y excitador
respectivamente). (Tensión de la red )
6. Datos del motor (Presentación)
a. P100.001= 7A
b. P101.001= 220VDC
c. P102.001= 0,45A
d. P104.001= 1800RPM n1
e. P105.001= 7ADC I1 (inducido)
f. P106.001= 1800RPM n2
g. P107.001= 7ADC I2 (inducido)
h. P108.001= 1800RPM n3
i. P109.001= 1 (limitación corriente según velocidad)
j. P114.001= 10 minutos

7. Realimentación por Armadura P083= 3, P115= 100%

8. Campo P082= 1, P081= 0

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Para realizar control por medio del OP1S y utilizar MOP(potenciómetro motorizado) como
consigna principal de referencia, se deben ajustar previamente los siguientes parámetros:

Parámetro Función
P051= 40 Permite modificación de todos los parámetros.
P052= 3
P648= 9

Luego, complete la siguiente Tabla para utilizar el OP1S: Como fuente de mando.

Parámetro Función Valor

P083 Selecciona veloc. medida 3 realimentación de velocidad por fcem
P654 CON/DES 1 2100 binector tecla ON/OFF de OP1S
P665 Acuse de aviso de fallo 2107 binector de tecla reset de OP1S
P668 2108 binector de tecla JOG de OP1S
P671 2111 binector de tecla Inversión de OP1S
P672 2112 negación de binector 2111
P673 2113 binector de tecla subir de OP1S
P674 2114 binector de tecla bajar de OP1S
P644 240 consigna principal MOP
P303
P304

Arranque del Motor

Arrancar el motor desde el OPS1 (Debe de activar los interruptores 105, 37 y 38 antes de
arrancar)

Después de ingresar el ultimo parámetro ir a la pantalla principal del Display (apretar dos veces
Reset para regresar)

Luego :

Variar la velocidad del Motor

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¿Para arrancar el motor desde el OPS1 (Debe de activar los interruptores 105, 37 y 38 antes de
arrancar) Explique por que es necesario activar estos interruptores.?

Interruptor Función
105
37
38

7.- Auto Sintonía Para velocidad.

El giro del motor es oscilante?, ………………………………………………………………………..

Anote los valores de los siguientes parámetros:

P0225= ……………………. (KP), P0226= …………………. (TI)

Ubique el manual lea cuidadosamente el procedimiento de auto sintonía para el bloque de

velocidad y realice la rutina de auto sintonía.
Para cambiar los valores de los parámetros, detener el Variador :

P236:100% (Especificación de la dinámica del lazo de regulación de velocidad)

P051: 26 (Ciclo de optimización del regulador de velocidad)

Mejoro? disminuyo la oscilación? ……………………………………………………………………….

Anote los valores actuales de los siguientes parámetros:

P0225= ……………………. (KP), P0226= …………………. (TI)

8.- Control del Variador por medio de Entrada Analógica

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La entrada analógica a utilizar se encuentra en la tarjeta X174, borne 4-5 (entrada analógica 1 =
conector K0011). Es una entrada diferencial de 10VDC. Utilizar el potenciómetro empotrado en el
panel modular.

Parámetro Función Valor

P644 Fuente principal consigna de veloc. 0011 valor entrada análoga 1
P707 12 bits
P701 100%
P702 0

9.- Control del Variador por medio de Velocidades Fijas Binarias

- Los valores fijos se encuentran en los siguientes conectores:
(ver hoja G120 del manual)

K0401 su valor se encuentra en P401

K0402 su valor se encuentra en P402
K0403 su valor se encuentra en P403
.
.
.
K0411 su valor se encuentra en P411

- Para poder usar los valores fijos como frecuencias fijas se deben unir sus
correspondientes conectores: (Ver hoja G127 del manual)

P431.01 (Frecuencia Fija 1) conectar con algún conector de valor fijo

P431.02 (Frecuencia Fija 2) conectar con algún conector de valor fijo
P431.03 (Frecuencia Fija 3) conectar con algún conector de valor fijo
.
.
.
P431.08 (Frecuencia Fija 8) conectar con algún conector de valor fijo

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- Para seleccionar a la frecuencia fija que deseamos usar, se debe activar el bit
correspondiente (Ver hoja G127 del manual).

P430.01 Activa la Frecuencia Fija 1 conectar con algún binector

P430.02 Activa la Frecuencia Fija 2 conectar con algún binector
P430.03 Activa la Frecuencia Fija 3 conectar con algún binector
.
.
.
P430.08 Activa la Frecuencia Fija 8 conectar con algún binector

- No olvidar de conectar la salida de consigna fija con la consigna principal

P644 = 0204

9.1.- Configuración para el Arranque por medio de Velocidades Fijas

Binarias:

La entrada Binaria 36 (binector 0010) activa la frecuencia fija 1 de valor 50%.

La entrada Binaria 39 (binector 0016) activa la frecuencia fija 2 de valor 30%.
Complete la siguiente tabla:

Parámetro Función Valor

P401 Valor de conector K0401 50%
P402 30%
P431.01 0401 (=K401=50%)
P431.02 0402 (=K402=30%)
P430.01 0010 (binector de entrada binaria 36)
P430.02 0016 (binector de entrada binaria 39)
P644 0204 (Frecuencias Fijas)

Nota: Si se activa más de una FF a la vez, la salida de FF será igual a la suma de todas las FFs
activas. Por ejemplo, si se activan ambas entradas binarias 36 y 39, la consigna será de 80%.

APLICACION
Realizar la configuración e indicar los parámetros del variador para realizar lo siguiente:

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Programar el variador para que trabaje controlando la velocidad del motor según el siguiente
perfil: (ver hojas de anexos).

Se recomienda analizar el perfil mostrado y luego, según su criterio y haciendo uso de la

información de mando con valores prefijado (Revisar manuales), tomar las consideraciones
necesarias para lograr el objetivo pedido. Avise al profesor para revisión respectiva.

Parámetros configurados en el Variador:

Parámetro Valor Descripción

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ANEXOS

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PROGRAMACIÓN SIMOREG 6RA70

E-Stop, Salida de relé
Entradas Discretas Salidas Discretas
contactor de red
(G110) (G112)
(G117)
34
P24
35 M
P771(0) 46 Como Pulsador
B 47
36 M
B0010
P772(0) 48 105
37 24V
B0012 B 106
M 54
38 EMERG
B0014 107
39 Rearme 108
B0016

Entradas Analógicas Salidas Analógicas

(G113) Como Interruptor
(G115)
24V
Valor real 12 106
4 de corriente
K0011 13 EMERG
M 105
5
103 P750(0) 14 107
K0013
104 K M 15 108
6
K0015 16
7 P755(0)
K M 17

11 Valores Fijos Consigna Fija

(G120) (G127)
Margen de ajuste
-199.99 a +199.99% Selección conexión
P401.F (0,00) P430 (0)
B .01

K0401 B .02
B .03

P402.F (0,00) B .04

B .05
B .06
K0402
B .07
B .08

Selección consigna
P411.F (0,00) P431 (0) 0
K .01
0 1
K .02
K0411 1
K .03
K .04 + K0204
Acondicionamiento K .05
de consignas K .06
(G135) K .07
K .08
A la entrada del
Consigna Principal
generador de rampas
P644.F(2060)
K0193
K

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