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CAMINO A LA EXELENCIA

DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS
TEMA: EJERCICIO DEL LIBRO DE HAMROCK

NOMBRE:

LUIS ESTEBAN CAIZA

LUIS TERAN

LUIS CRIOLLO

INGENIERO: CARLOS NARANJO

FECHA DE ENTREGA: 28/08/2015

NRC: 2192
Ejercicio 19.2: libro de diseño de elementos de máquinas de Hamrock:

En el boceto b se muestra el sistema de potencia que se usa para extraer lodo desde un pozo de
agua de 80 m de profundidad. La potencia de entrada se transfiere la polea l a la polea ll para
impulsar el eje S1. El eje de salida S2 debe elevar la carga de 2KN, desde el fondo del pozo hasta
la superficie del terreno dentro de 90 s. El resto de la potencia de entrada impulsa u generador
eléctrico de 1.5 kW mediante el eje S3 y otra transmisión por banda. Las dimensiones se dan en
milímetros. Diseñe los ejes S1,S2 ,S3 y S4 para un factor de seguridad de 3, y seleccione los
cojinetes de bolas apropiados para cada eje. También diseñe el sistema de bandas y el cable de
arrollamiento. Se puede usar la siguiente información: dl=100 mm, dll=200 mm,d3=300 mm,
dlv=100mm, dv=500mm,Φ=20˚,Ng1=32,Ng2=32,Ng3=80,Ng4=64,d1=100 mm,d2=100 mm,d3=250
mm,d4=200 mm
 Desarrollo:

𝑃𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 = 1.5𝑘𝑤

 Potencia en el eje 2

𝑃𝑠2 = 𝐹𝑥𝑉

80 𝑚
𝑃𝑠2 = 2000𝑁 ( ) = 1.778 𝑘𝑤
90 𝑠

 Potencia en el eje 3

𝑃𝑠3 = 1.5 𝑘𝑤

 Potencia en el eje 1

𝑃𝑠1 = 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑃𝑠2 + 𝑃𝑠3

𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 3.28𝑘𝑤

 Velocidad de giro del eje 2

80 𝑚
2 𝑣 2 ( 90 𝑠 )
𝑊𝑠2 = = = 33.95 𝑟𝑝𝑚
𝑑𝑣 0.5 𝑚

 Velocidad de giro del eje 1

𝑑4
𝑊𝑠1 = 𝑊𝑠2 =
𝑑2

0.2 𝑚
= 33.95 ( ) = 67.9 𝑟𝑝𝑚
0.1 𝑚

 Velocidad de giro del eje 3

𝑑1
𝑊𝑠3 = 𝑊𝑠1 =
𝑑3

0.1 𝑚
= 67.9 ( ) = 27.2 𝑟𝑝𝑚
0.25 𝑚

 Se representan las cargas que actúan sobre el elemento transmisor montado en el eje
S1, y en verde las cargas que actúan sobre el centro de la sección correspondiente en
dicho eje
 Pareja l – ll
 Diagrama:

 Desarrollo:

𝑑𝐼𝐼 − 𝑑𝐼
𝜃 = 𝑎𝑠𝑒𝑛 ( ) = 7.2˚
2𝐿𝐼−𝐼𝐼

𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 3280 𝑤
𝑇𝐼𝐼 = = = 462 𝑁𝑚
𝑊𝑆1 7.1 𝑠 −1

2𝑇𝐼𝐼
𝐹𝑡𝑔 = = 4620 𝑁
𝑑𝐼𝐼

𝐹𝑡𝐼𝐼 = 𝑐𝐹𝑡𝐼𝐼 = 2𝐹𝑡𝐼𝐼 = 9240 𝑁

𝐹𝑡𝐼𝐼 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 579 𝑁

En la dirección de la figura

 Pareja G1- G3
 𝑇𝐺1 = 𝑇𝐼𝐼 − 𝑇𝐺2 = 212 𝑁𝑚

2𝑇𝐺1
𝐹𝑡𝐺1 = = 4240 𝑁
𝑑1

𝐹𝑡𝐺1 = 𝐹𝑡𝐺1 𝑡𝑔 20˚ = 1543,2 𝑁

En la dirección de la figura

 Pareja G2- G4

𝑑𝑣
𝑇𝐺4 = 𝑇𝑉 = 𝑊 = 2000𝑁𝑥0.25𝑚 = 500𝑁𝑚
2
2𝑇𝐺4
𝐹𝑡𝐺2 = 𝐹𝑡𝐺4 = = 5000𝑁
𝑑𝐺4

𝐹𝑡𝐺2 = 𝐹𝑡𝐺4 = 𝐹𝑡𝐺4 𝑡𝑔 20˚ = 1820𝑁

𝐹𝑦𝐺2 = 𝐹𝑡𝐺2 = cos 45˚ + 𝐹𝑡𝐺2 𝑠𝑒𝑛 45˚ = 2248.6𝑁

𝐹𝑧𝐺2 = 𝐹𝑡𝐺2 sen 45˚ + 𝐹𝑡𝐺2 𝑐𝑜𝑠 45˚ = 4822.5𝑁

𝑑𝐺2
𝑇𝐺2 = 𝐹𝑡𝐺2 = 250𝑁𝑚
2

En dirección de la figura
 Cargas aplicadas en el eje 1

 Eje numero 1
 Cargas plano X-Y
Cargas plano X-Z

 Calculo del punto crítico:

𝑀𝑥𝑦 = 200900𝑁𝑚𝑚

𝑀𝑥𝑧 = −3.23𝑥106 𝑁𝑚𝑚

𝑀𝑚𝑎𝑥 = √𝑀𝑥𝑦 2 + 𝑀𝑥𝑧 2 = 3236 𝑁𝑚

 En el engrane G1

𝑀𝑥𝑦 = 794328,94𝑁𝑚𝑚

𝑀𝑥𝑧 = −2.03𝑥106 𝑁𝑚𝑚

𝑀𝑚𝑎𝑥 = √𝑀𝑥𝑦 2 + 𝑀𝑥𝑧 2 = 2198 𝑁𝑚

 El análisis se realiza en el punto crítico con el valor del momento máximo

𝑀𝑚𝑎𝑥 = 3236 𝑁𝑚
 𝑇 = 462 𝑁𝑚

 Material: para el eje elegimos un acero AISI 1040 CD

𝑆𝑢 = 590 𝑀𝑝𝑎

𝑆𝑦 = 490 𝑀𝑝𝑎

 La sección del eje es uniforme, la sección de diseño el eje será la de máximo momento
flector total y momento torsor los cuales ya fueron calculados

32 𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝜋𝐷 3
16 𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝜋𝐷 3

 Se aplica el criterio de Von Mises

𝑆𝑦
= 𝐹𝑠
32 √ 2 3𝑇 2
( 𝑀 + 4 )
𝜋𝐷 3

3𝑇 2
32𝐹𝑠√𝑀2 + 4
𝐷3 =
𝜋𝑆𝑦

𝐷 = 58.8 𝑚𝑚 ≈ 60𝑚𝑚

 Eje numero 2
 Cargas plano X-Y

 Cargas plano X-Z

𝑀𝑥𝑦 = 400 𝑁𝑚

 En el engrane G4

𝑀𝑥𝑦 = 24860 𝑁𝑚𝑚

𝑀𝑥𝑧 = 482250 𝑁𝑚𝑚

𝑀𝑚𝑎𝑥 = √𝑀𝑥𝑦 2 + 𝑀𝑥𝑧 2 = 483 𝑁𝑚

 Al igual en el eje número 1, sección uniforme

𝑀𝑚𝑎𝑥 = 483 𝑁𝑚

𝑇 = 500 𝑁𝑚

 Material: para el eje elegimos un acero SAE 1045 CD

𝑆𝑢 = 623 𝑀𝑝𝑎

𝑆𝑦 = 531 𝑀𝑝𝑎

 Se aplica el criterio de Von Mises

𝑆𝑦
= 𝐹𝑠
32 √ 2 3𝑇 2
( 𝑀 + 4 )
𝜋𝐷 3

3𝑇 2
32𝐹𝑠√𝑀2 + 4
𝐷3 =
𝜋𝑆𝑦

3(500) 2
32(3)√(483)2 +
4
= 6
𝜋(531𝑥10 )

𝐷 = 33 𝑚𝑚 ≈ 35 𝑚𝑚
 Eje numero 3

 Cargas plano X-Y

 Análisis:
 En el punto D

𝑀𝑥𝑦 = −2.12𝑥106 𝑁𝑚

𝑀𝑚𝑎𝑥 = 2120 𝑁𝑚

 En el engrane G3

𝑀𝑥𝑦 = −1,11𝑥106 𝑁𝑚𝑚

𝑀𝑥𝑧 = 24268,21 𝑁𝑚𝑚

𝑀𝑚𝑎𝑥 = √𝑀𝑥𝑦 2 + 𝑀𝑥𝑧 2 = 1136 𝑁𝑚

 Al igual que los ejes anteriores, sección uniforme

𝑀𝑚𝑎𝑥 = 2120 𝑁𝑚
 𝑇 = 528 𝑁𝑚

 Material: para el eje elegimos un acero SAE 1045 CD

𝑆𝑢 = 623 𝑀𝑝𝑎

𝑆𝑦 = 531 𝑀𝑝𝑎

 Se aplica el criterio de Von Mises

3𝑇 2
32𝐹𝑠√𝑀2 + 4
𝐷3 =
𝜋𝑆𝑦

3(528) 2
32(3)√(2120)2 + 4
=
𝜋(531𝑥106 )

𝐷 = 49,9 𝑚𝑚 ≈ 50 𝑚𝑚

 Selección de rodamientos

En el eje 1 los rodamientos no necesitan soportar carga axial por lo que se seleccionaran 2
rodamientos iguales de bolas de ranura profunda. Se diseñara para el rodamiento que soporte
más carga radial, además se estima una vida de 5000 h según el fabricante

 Eje 1

Rodamiento

𝐹𝑟 = 9240 𝑁

𝐹𝑡 = 579 𝑁

𝜙𝑖𝑛𝑡 = 60 𝑚𝑚

𝑛 = 67.9 𝑟𝑝𝑚

𝐿 = 67.9 ∗ 5000 ∗ 60 = 2𝑥106 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠

𝐹𝑡 = √𝐹𝑟 2 + 𝐹𝑡 2 = √5792 + 92402 = 9258.12 𝑁

𝐹𝑎
=0 𝑋=1 𝑌=0
𝐹𝑡
 𝑃 = 𝑋𝐹𝑡 + 𝑌𝐹𝑎 = 9258.12 𝑁

𝐶 𝑚
𝐿106 = ( )
𝑃
3
𝐶
9=( )
9258.12

𝐶𝑜𝑟 = 19257.67 𝑁

 Seleccionamos un rodamiento NSK 6012

𝑓𝑜 = 15.6

𝑓0 ∗ 𝐹𝑎 15.6
= = 0.0008
𝐶𝑜𝑟 19257.67

 Tabla y diagrama de rodamiento

 Eje 2

Rodamientos

𝐹𝑟 = 4822 𝑁

𝐹𝑡 = 2249 𝑁

𝜙𝑖𝑛𝑡 = 35 𝑚𝑚

𝑛 = 33.95 𝑟𝑝𝑚
 𝐿 = 33.95 ∗ 5000 ∗ 60 = 1𝑥106 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠

𝐹𝑡 = √𝐹𝑟 2 + 𝐹𝑡 2 = √48222 + 22492 = 5320.68 𝑁

𝐹𝑎
=0 𝑋=1 𝑌=0
𝐹𝑡

𝑃 = 𝑋𝐹𝑡 + 𝑌𝐹𝑎 = 5320.68 𝑁

𝐶 𝑚
𝐿106 = ( )
𝑃
3
𝐶
1=( )
5320.68

Cor = 5320.68 N

 Seleccionamos un rodamiento NKS 6907

𝑓𝑜 = 15.5

𝑓0 ∗ 𝐹𝑎 15.5
= = 0.002
𝐶𝑜𝑟 5320.68

 Tabla y diagrama de rodamiento

𝐹𝑟 = 1537 𝑁

𝐹𝑡 = 4224 𝑁

𝜙𝑖𝑛𝑡 = 50 𝑚𝑚

𝑛 = 27.2 𝑟𝑝𝑚

Rodamientos

𝐿 = 27.2 ∗ 5000 ∗ 60 = 0.8𝑥106 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠

𝐹𝑡 = √𝐹𝑟 2 + 𝐹𝑡 2 = √15372 + 42242 = 4494.94 𝑁

𝐹𝑎
=0 𝑋=1 𝑌=0
𝐹𝑡

𝑃 = 𝑋𝐹𝑡 + 𝑌𝐹𝑎 = 4494.94 𝑁

𝐶 𝑚
𝐿106 = ( )
𝑃
3
𝐶
0.8 = ( )
4494.94

𝐶𝑜𝑟 = 4172.74 𝑁

 Seleccionamos un rodamiento NKS 6810

𝑓𝑜 = 17.2

𝑓0 ∗ 𝐹𝑎 17.2
= = 0.004
𝐶𝑜𝑟 4172.74

 Tabla y diagrama de rodamiento