Área Mecánica

Unidad 1

Fundamentos de la Hidráulica

Docente: Joel Alfaro Cortes

1 Introducción
La automatización en los mecanismos de manufactura, aparece de la relación entre las fuerzas económicas y
las innovaciones técnicas como transferencia de energía, la mecanización de las fábricas, y el desarrollo de las
máquinas de transferencia.

La mecanización de los procesos fue el primer paso para evolucionar posteriormente hacia la automatización,
lo que traería consigo, el incremento de los niveles de producción (productividad) en las fábricas. Este deseo
de aumentar las producciones, incentivo el diseño y construcción de máquinas que emulaban los movimientos
y tareas del trabajador, de esta forma entonces, la Revolución Industrial hace surgir la automatización en las
grandes industrias textiles.

Conforme avanzaba la tecnología y los métodos de transferencia de energía, las maquinas especializadas se
motorizaron, lo que acarreo consigo un notable aumento en la eficiencia de estas.

La automatización actual, cuenta con dispositivos especializados, conocidos como máquinas de

transferencia, que permiten tomar las piezas que se están trabajando y moverlas hacia otra etapa del proceso,
colocándolas de manera adecuada. Existen por otro lado los robots industriales, que son poseedores de una
habilidad extremadamente fina, utilizándose para trasladar, manipular y situar piezas ligeras y pesadas con
gran precisión.

La hidráulica y la neumática son parte de la Mecánica de Fluidos, que se encargan del diseño y mantención de
los sistemas hidráulicos y/o neumáticos empleados por la industria en general, con el fin de automatizar los
procesos productivos, crear nuevos elementos o mejor los ya existentes.

La hidráulica y la neumática son sistemas de transmisión de energía a través de un fluido

(aceite,oleohidraulico y aire,neumática).

La palabra “Hidráulica” proviene del griego “hydor” que significa “agua”. Hoy el término hidráulica se emplea
para referirse a la transmisión y control de fuerzas y movimientos por medio de líquidos, es decir, se utilizan
los líquidos para la transmisión de energía, en la mayoría de los casos se trata de aceites minerales pero
también pueden emplearse otros fluidos, como líquidos sintéticos, agua o una emulsión agua-aceite.

La palabra “neumática” proviene del griego “pneuma” que significa aliento o soplo. Aunque el término debe
aplicarse en general al estudio del comportamiento de los gases, este término se ha adecuado para
comprender casi exclusivamente los fenómenos de aire comprimido o sobre presión (presión por encima de
una atmosfera).

Existen variados sistemas de transmisión de energía para generar y controlar un movimiento, entre otros se
encuentran los sistemas mecánico, que emplean elementos tales como engranajes, palancas, transmisiones
por correas, cadenas, etc. Sistemas eléctricos que utilizan motores, alternadores, transformadores,
conmutadores, etc. Oleohidráulicos donde se usan bombas, motores, cilindros, válvulas, etc. y neumáticos
compresores, actuadores lineales y rotativos, válvulas, etc.

Los sistemas de transmisión de energía oleohidráulicos y neumáticos proporcionan la energía necesaria para
controlar una amplia gama de maquinaria y equipamiento industrial. Los sistemas oleohidráulicos funcionan
con aceite a presión y los sistemas neumáticos lo hacen con aire comprimido.
2 Fundamentos de la Hidráulica y Neumática
2.1 Campos de aplicación de la hidráulica y neumática

En la actualidad las aplicaciones de la oleohidráulica y neumática son muy variadas, esta amplitud en los usos
se debe principalmente al diseño y fabricación de elementos de mayor precisión y con materiales de mejor
calidad, acompañando además de estudios más acabados de las materias y principios que rigen la hidráulica
y neumática. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor
precisión y con mayores niveles de energía, lo que sin duda ha permitido un creciente desarrollo de la industria
en general.

Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, móviles e industriales:

Aplicaciones Móviles

El empleo de la energía proporcionada por el aire y aceite a presión, puede aplicarse para transportar, excavar,
levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehículos móviles tales como:

 Tractores
 Grúas
 Retroexcavadoras
 Camiones recolectores de basura (sistema de aplastamiento de basura)
 Cargadores frontales
 Frenos y suspensiones de camiones
 Vehículos para la construcción y mantención de carreteras
 Apertura y cierre de puentes elevadizos
 Ascensores hidráulicos

Aplicaciones Industriales

En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar,
posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la línea de producción, para estos efectos se utiliza
con regularidad la energía proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:

 Maquinarias para la industria plástica (Inyectoras de plástico, aluminio)

 Maquinas herramientas (Tornos, Fresadoras, rectificadoras)
 Maquinarias para la elaboración de alimentos
 Equipamiento para robótica y manipulación automatizada
 Equipo para montaje industrial
 Maquinaria para la minería
 Maquinaria para la industria siderúrgica

Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehículos automotores, como automóviles,
aplicaciones aeroespaciales y aplicaciones navales, por otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de
la medicina y en general en todas aquellas áreas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta
precisión, así se tiene:

Aplicación automotriz: suspensión, frenos, dirección, refrigeración, etc.

Aplicación Aeronáutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores, equipos de
mantenimiento aeronáutico,etc

Aplicación Naval: timón, mecanismos de transmisión, sistemas de mandos, sistemas especializados de

embarcaciones o buques militares.

Medicina: Instrumental quirúrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e instrumental

odontológico, etc.

La hidráulica y neumática tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas incluso en controles
escénicos (teatro), cinematografía, parques de entretenciones, represas, levadizos, plataformas de
perforación submarina, ascensores, mesas de levante de automóviles, etc.

Algunas aplicaciones:
2.2 Ventajas y desventajas de la Hidráulica y Neumática
Los sistemas de transmisión de energía oleohidraulicos y neumáticos son una garantía de seguridad, calidad
y fiabilidad a la vez que reducen costos.

La seguridad es de vital importancia en la navegación aérea y espacial, en la producción y funcionamiento de

vehículos, en la minería y en la fabricación de productos frágiles. Por ejemplo, los sistemas oleohidráulicos y
neumáticos se utilizan para asistir la dirección y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de
control oleohidraulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el despegue, aterrizaje y
vuelo de aviones y naces espaciales. Los rápidos avances realizados por la minería y construcción de túneles
son el resultado de la aplicación de modernos sistemas oleohidráulicos y neumáticos.
La fiabilidad y la precisión son necesarias en una amplia gama de aplicaciones industriales en las que los
usuarios exigen cada vez más una mayor calidad. Los sistemas oleohidráulicos y neumáticos utilizados en la
manipulación, sistemas de fijación y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad
elevados, por ejemplo, en la fábrica de automóviles.

En relación con la industria del plástico, la combinación de la oleohidráulica, la neumática y la electrónica

hacen posible que la producción este completamente automatizada, ofreciendo un nivel de calidad constante
con un elevado grado de precisión.

Los sistemas neumáticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los que la higiene y la precisión son
de suma importancia, como es el caso de las instalaciones de la industria farmacéutica y alimenticia, entre
otras.

La reducción en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la competitividad de un país industrial.

La tecnología moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en los sistemas oleohidráulicos y
neumáticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso generalizado de estos sistemas en la industria de
carretillas elevadoras controladas hidráulicamente, las maquinas herramientas de alta tecnología, así como
los equipos de fabricación para procesos de producción automatizada, las modernas excavadoras, las
máquinas de construcción y obras públicas y la maquinaria agrícola.

Con respecto a la manipulación de materiales y para citar unos ejemplos los sistemas oleohidráulicos permiten
que una sola persona pueda trasladar, fácil, rápidamente, grande cantidades de arena o de carbón.

Ventajas de la Neumática

 El aire es de fácil captación y abunda en la tierra

 El aire no posee propiedades explosivas , por lo que no existen riesgos de chispas
 Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fácilmente regulables
 El trabajo con aire no daña los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete.
 Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que dañan los equipos en forma permanente
 Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa
 Energía limpia
 Cambio instantáneos de sentido

Desventajas de la neumática

 En circuitos muy extensos se producen perdidas de cargas considerables

 Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado
 Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas
 Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmosfera

Ventajas de la oleo hidráulica

 Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro

 El aceite empleado en el sistema es fácilmente recuperable
 Velocidad de actuación fácilmente controlable
 Instalaciones compactas
 Protección simple contra sobrecargas
 Cambios rápidos de sentido
Desventajas de la Oleo hidráulica

 El fluido es más caro

 Perdidas de carga
 Personal especializado para la mantención
 Fluido muy sensible a la contaminación

3 Principios básicos que rigen la hidráulica y neumática

Los parámetros a controlar en la hidráulica y neumática son en muchos casos comunes y están relacionados
entre si

Fuerza

Potencia

Velocidad

Aceleración

Recorrido

Además, se agregan dos parámetros importantes de la hidráulica que relacionan los anteriores parámetros
de la física en general:

Caudal

Presión

3.1 Definiciones

3.1.1 Fuerza (F)

Es una acción que permite modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo

Unidades: Sistema Internacional: Newton (N)

Sistema Técnico : Kgf

Sistema Ingles : lbf

Equivalencias: 1N : 1 Kg * m/s2

1N : 0,22481 lbf
1 N equivale a la fuerza que proporciona un cuerpo de 1 Kg de masa a una aceleración de 1 m/s2

Una masa de 1 Kg produce en la tierra una fuerza de 1 kilopondio (Kp) o kilogramo-fuerza (Kgf). Según la
segunda ley de Newton:

F= m * a

a=g= 9,81 m/s2 m= 1 kg

F= 1 Kg* 9,81 m/s2 = 9,81 Kg*m/s2

Recordando que la unidad internacional de fuerza Newton 1 N = 1 kg*m/s2 tenemos que:

1Kp= 1 Kgf= 9,81 N

En la práctica es suficientemente exacto realizar los cálculos con un valor aproximado de : 1Kp = 1Kgf =10 N

3.1.2 Masa

Es una de las propiedades intrínsecas de la materia se dice que esta mide la resistencia de un cuerpo a cambiar
su movimiento (desplazamiento o reposo) es decir; su inercia. La masa es independiente al medio que rodea
el cuerpo. En palabras sencillas se puede expresar como la cantidad de materia que forma un cuerpo.

Unidades: Sistema Internacional: Kilogramo (Kg)

Sistema Ingles : Libra (lb)

Equivalencias: 1 Kg : 2,2046 lb

3.1.3 Volumen

Se dice de forma simple; que el volumen representa el espacio que ocupa un cuerpo, en un ejemplo se podría
simplificar diciendo que un cuerpo de dimensiones 1 metro de alto, 1 metro de ancho y 1 metro de espesor
tendrá en consecuencia 1m³ de volumen.

Equivalencias: 1 m³ : 35,315 ft

1 litro : 10 3 m 3

1 galón : 3,7854 x 10 3 m 3

1 litro : 0,2642 galones

Volumen = 1m³
3.1.4 Presión

La presión se define como la distribución de una fuerza en una superficie o área determinada.

Unidades: Sistema Internacional: N/m2  Pascal (Pa)

Sistema Técnico : Kg/ cm2

Sistema Ingles : lb/pulg2  PSI

Equivalencias: 1 bar : 100.000 Pa

1 bar : 14,5 lb/pulg2

1 bar : 1,02 Kg/ cm2

Presión atmosférica= 1,013 bar = 1,033 Kg/ cm2 = 14,7 PSI = 1 atm = 760 mm Hg

Presión en líquidos

Presión Hidrostática

Una columna de líquido, ejerce por su propio peso, una presión sobre la superficie en que actúa. La presión
por lo tanto, estará en función de la altura de la columna (h) de la densidad y de la gravedad
Presión por fuerzas externas

Se produce al actuar una fuerza externa sobre un líquido confinado. La presión se distribuye uniformemente
en todos los sentidos y es igual en todos los lados. Esto ocurre despreciando la presión que genera el propio
peso del líquido (hidrostática) que en teoría debe adicionarse en función de la altura, sin embargo se desprecia
puesto que los valores de presión con que se trabaja en hidráulica son muy superiores.

Presión relativa o manométrica

Presión interna de un sistema propiamente tal, es decir, la presión que indica el manómetro del sistema.

Presión de vacío

Se considera como presión de vacío a aquellas presiones negativas que son las que pueden leer en el
vacuómetro.

3.1.5 Peso especifico

El peso específico de un fluido, corresponde al peso por unidad de volumen. El peso está en función de la
temperatura y de la presión.
3.1.6 Densidad relativa

Es la relación entre la masa de un cuerpo a la masa de un mismo volumen de agua a la presión atmosférica y a
una temperatura de 4°C. Esta relación equivale a la de los pesos específicos del cuerpo en estudio y del agua
en iguales condiciones.

3.1.7 Temperatura

Al tocar un objeto, utilizamos nuestro sentido térmico para atribuirle una propiedad denominada temperatura,
que determina si sentimos calor o frio. Observamos también que los cambios de temperatura en los objetos
van acompañados por otros cambios físicos que se pueden medir cuantitativamente, por ejemplo:

 Un cambio de longitud o de volumen

 Un cambio de presión
 Un cambio de resistencia eléctrica
 Un cambio de color

Todos estos cambios de las propiedades físicas, debidos a las temperaturas se usan para medir temperatura.

En la práctica y para temperaturas usuales se utiliza el cambio de volumen del mercurio en un tubo de vidrio.
Se marca 0°C en el punto de fusión del hielo o punto de congelamiento del agua y 100° C en el punto de
ebullición del agua a presión atmosférica. La distancia entre estos dos puntos se divide en 100 partes iguales
la escala así definida se llama Escala Centígrada o Escala Celsius.

En la escala Fahrenheit 0°C y 100°C corresponden a 32°F y 212°F respectivamente.

En la escala Kelvin, se empieza desde 0 (cero) absoluto y a 0°C y 100°C le corresponde 273°K y 373°k
respectivamente.

3.1.8 Viscosidad

Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir. Esta propiedad física está relacionada en
forma directa con la temperatura. Si la temperatura aumenta la viscosidad de un fluido líquido disminuye y al
revés, si la temperatura disminuye la viscosidad aumenta.

Viscosidad dinámica o absoluta

Entre las moléculas de un fluido se presentan fuerzas que mantienen unido al líquido, denominadas de
cohesión. Al desplazarse o moverse las moléculas con respecto a otras, entonces se produce fricción. El
coeficiente de fricción interna de un fluido se denomina viscosidad y se designa con la letra griega μ (mi).