Fundamentos Fisica Hidraulica

1 HIDRAULICA AUTOMOTRIZ
SEDE MAIPU – PRIMAVERA 2018
CONCEPTO E IMPORTANCIA DEL ESTUDIO DE LA

HIDRAULICA Y SU DIVISION
La hidráulica es la parte de la física que estudia la mecánica de los fluidos; su estudio es importante
ya que nos posibilita analizar las leyes que rigen el movimiento de los líquidos y las técnicas para el
mejor aprovechamiento de las aguas. También, mediante el cálculo matemático, el diseño de modelos
que a pequeña escala y la experimentación con ellos, es posible determinar las características de
construcción que deben de tener presas, puertos, canales, tuberías y maquinas hidráulicas como el
gato y la prensa. Se divide en dos partes, como ya señalamos, la Hidrostática tiene por objetivo
estudiar los líquidos en reposo, se fundamenta en leyes y principios como el de Arquímedes, Pascal y
la paradoja hidrostática de Stevin, mismos que contribuyen a cuantificar las presiones ejercidas por
los fluidos y al estudio de sus características generales. La Hidrodinámica estudia el comportamiento
de los líquidos en movimiento. Para ello considera, entre otras cosas: la velocidad, la presión, el flujo
y el gasto líquido.
Recopilado por : DOCENTE JULIO ROMERO ROJAS

I UNIDAD
GENERALIDADES DE HIDRAULICA
1.1. INTRODUCCIÓN
La automatización en los mecanismos de manufactura, aparece de la relación

entre las fuerzas económicas y las innovaciones técnicas como la transferencia de energía,
la mecanización de las fábricas, y el desarrollo de las máquinas de transferencia.
La mecanización de los procesos fue el primer paso para evolucionar

posteriormente hacia la automatización, lo que traería consigo, el incremento de los niveles
de producción (productividad) en las fábricas. Este deseo de aumentar las producciones,
incentivó el diseño y construcción de máquinas que emulaban los movimientos y tareas del
trabajador, de esta forma entonces, la Revolución Industrial hace surgir la automatización
en las grandes industrias textiles.
Conforme avanzaba la tecnología y los métodos de transferencia de energía,

las máquinas especializadas se motorizaron, lo que acarreó consigo un notable aumento
en la eficiencia de éstas.
La automatización actual, cuenta con dispositivos especializados, conocidos

como máquinas de transferencia, que permiten tomar las piezas que se están trabajando y
moverlas hacia otra etapa del proceso, colocándolas de manera adecuada. Existen por otro
lado los robots industriales, que son poseedores de una habilidad extremadamente fina,
utilizándose para trasladar, manipular y situar piezas ligeras y pesadas con gran precisión.
La hidráulica y la neumática son parte de la Mecánica de Fluidos, que se

encargan del diseño y mantención de los sistemas hidráulicos y/o neumáticos empleados
por la industria en general, con el fin de automatizar los procesos productivos, crear nuevos
elementos o mejorar los ya existentes.
La hidráulica y la neumática son sistemas de transmisión de energía a través

de un fluido (aceite, oleohidráulica y aire, neumática).
La palabra “Hidráulica” proviene del griego “hydor” que significa “agua”. Hoy el
término hidráulica se emplea para referirse a la transmisión y control de fuerzas y
movimientos por medio de líquidos, es decir, se utilizan los líquidos para la transmisión de
energía, en la mayoría de los casos se trata de aceites minerales pero también pueden
emplearse otros fluidos, como líquidos sintéticos, agua o una emulsión agua – aceite.

La palabra “neumática” proviene del griego ”pneuma” que significa aliento o
soplo. Aunque el término debe aplicarse en general al estudio del comportamiento de
los gases, este término se ha adecuado para comprender casi exclusivamente los
fenómenos de aire comprimido o sobre presión (presión por encima de una atmósfera) para
producir un trabajo.
Existen variados sistemas de transmisión de energía para generar y controlar

un movimiento, entre otros se encuentran los sistemas mecánico, que emplean elementos
tales como engranajes, palancas, transmisiones por correas, cadenas, etc. Sistemas
eléctricos que utilizan motores, alternadores, transformadores, conmutadores, etc.,
oleohidráulicos donde se usan bombas, motores, cilindros, válvulas, etc., y neumáticos
compresores, actuadores lineales y rotativos, válvulas, etc.
Los sistemas de transmisión de energía oleohidráulicos y neumáticos
proporcionan la energía necesaria para controlar una amplia gama de maquinaria y
equipamiento industrial. Los sistemas oleohidráulicos funcionan con aceite a presión y los
sistemas neumáticos lo hacen con aire comprimido.
1.2. CAMPOS DE APLICACIÓN DE LA HIDRAÚLICA Y NEUMÁTICA
En la actualidad las aplicaciones de la oleohidráulica y neumática son muy

variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseño y fabricación de
elementos de mayor precisión y con materiales de mejor calidad, acompañado además de
estudios mas acabados de las materias y principios que rigen la hidráulica y neumática.
Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor
precisión y con mayores niveles de energía, lo que sin duda ha permitido un creciente
desarrollo de la industria en general.
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, móviles e industriales:
Aplicaciones Móviles
El empleo de la energía proporcionada por el aire y aceite a presión, puede

aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e
impulsar vehículos móviles tales como:
 Tractores
 Grúas
 Retroexcavadoras
 Camiones recolectores de basura
 Cargadores frontales
 Frenos y suspensiones de camiones
 Vehículos para la construcción y mantención de carreteras
 Etc.

Aplicaciones Industriales
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria

especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales
propios de la línea de producción, para estos efectos se utiliza con regularidad la energía
proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:
 Maquinaria para la industria plástica

 Máquinas herramientas
 Maquinaria para la elaboración de alimentos
 Equipamiento para robótica y manipulación automatizada
 Equipo para montaje industrial
 Maquinaria para la minería
 Maquinaria para la industria siderúrgica
 Etc.
Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehículos

automotores, como automóviles, aplicaciones aeroespaciales y aplicaciones navales, por
otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas
aquellas áreas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta precisión, así se
tiene:
Aplicación automotriz: suspensión, frenos, dirección, refrigeración, etc.
Aplicación Aeronáutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores,

equipos de mantenimiento aeronáutico, etc.
Aplicación Naval: timón, mecanismos de transmisión, sistemas de mandos, sistemas

especializados de embarcaciones o buques militares
Medicina: Instrumental quirúrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e

instrumental odontológico, etc.

La hidráulica y neumática tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser

empleadas incluso en controles escénicos (teatro), cinematografía, parques de
entretenciones, represas, puentes levadizos, plataformas de perforación submarina,
ascensores, mesas de levante de automóviles, etc.
Algunas Aplicaciones:
Camión recolector de basura Cargador Frontal
Parques de entretenciones Simuladores de vuelo
1.3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA Y NEUMATICA
Los sistemas de transmisión de energía oleohidráulicos y neumáticos son una

garantía de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos.
La Seguridad es de vital importancia en la navegación aérea y espacial, en la
producción y funcionamiento de vehículos, en la minería y en la fabricación de productos
frágiles. Por ejemplo, los sistemas oleohidráulicos y neumáticos se utilizan para asistir la
dirección y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de control
oleohidráulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el despegue,
aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales. Los rápidos avances realizados por la
minería y construcción de túneles son el resultado de la aplicación de modernos sistemas
oleohidráulicos y neumáticos.

La Fiabilidad y la Precisión son necesarias en una amplia gama de
aplicaciones industriales en las que los usuarios exigen cada vez más una mayor calidad.
Los sistemas oleohidráulicos y neumáticos utilizados en la manipulación, sistemas de
fijación y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad elevados, por
ejemplo, en la fabricación de automóviles.
En relación con la industria del plástico, la combinación de la oleohidráulica, la

neumática y la electrónica hacen posible que la producción esté completamente
automatizada, ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado grado de precisión.
Los sistemas neumáticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los

que la higiene y la precisión son de suma importancia, como es el caso de las instalaciones
de la industria farmacéutica y alimenticia, entre otras.
La Reducción en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la

competitividad de un país industrial.
La tecnología moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en los

sistemas oleohidráulicos y neumáticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso generalizado
de estos sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas hidráulicamente, las
máquinas herramientas de alta tecnología, así como los equipos de fabricación para
procesos de producción automatizada, las modernas excavadoras, las máquinas de
construcción y obras públicas y la maquinaria agrícola.
Con respecto a la manipulación de materiales y para citar unos ejemplos, los sistemas
oleohidráulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fácil y rápidamente,
grandes cantidades de arena o de carbón

CARACTERISTICAS DE LOS LIQUIDOS: VISCOSIDAD,

TENSION SUPERFICIAL, COHESION, ADHERENCIA Y
CAPILARIDAD.
Viscosidad.
Esta propiedad se origina por el rozamiento de unas partículas con otras cuando un líquido fluye. Por
tal motivo, la viscosidad se puede definir como una medida de la resistencia que opone un líquido al
fluir.
Cohesión
Es la fuerza que mantenga unidas a las moléculas de una misma sustancia, Por la fuerza de cohesión.
Si dos gotas de agua se juntan forman una sola; lo mismo sucede con dos gotas de mercurio.
Adherencia.
La adherencia es la fuerza de atracción que se manifiesta entre las moléculas de dos sustancias
diferentes en contacto, comúnmente las sustancias liquidas se adhieren a los cuerpos sólidos.
Capilaridad.
La capilaridad se presenta cuando existe contacto entre un líquido y una pared sólida, especialmente
si son tubos muy delgados (casi del diámetro de un cabello) llamados capilares.

Principio de Arquímedes.
Cuando un cuerpo se sumerge en un líquido (recuerda que los líquidos y los gases son fluidos), se
observa que dicho fluido ejerce una presión vertical ascendente sobre él. Lo anterior se comprueba al
introducir una pelota en agua, la pelota es empujada hacia arriba, por ello, se debe ejercer una fuerza
hacia abajo si se desea mantenerlo sumergida. De igual forma, hemos notado que al introducirnos en
una alberca sentimos una aparente pérdida de peso debido al empuje recibido por el agua. Principio
de Arquímedes.- Todo cuerpo sumergido en un fluido recibe un empuje ascendente igual al peso del
fluido desalojado.

HIDRODINAMICA
La hidrodinámica es la parte de la hidráulica que estudia el comportamiento de los líquidos en
movimiento.
Aplicación de la hidrodinámica
Las aplicaciones de la hidrodinámica en el diseño de canales, puertos, presas, cascos de barcos,

hélices, turbinas y conductos en general.
Con el objetivo de facilitar el estudio de los líquidos en movimiento, en general se hacen las
siguientes suposiciones.
1. Los líquidos son incomprensibles por completo.
2. Se considera despreciable la viscosidad, es decir se supone que los líquidos son ideales y por ello
no presentan resistencia al flujo, lo cual posibilita despreciar las pérdidas de energía mecánica
producidas por su viscosidad pues, como sabemos durante el movimiento esta genera fuerzas
tangenciales entre las diferentes capas de un líquido.
3. El flujo de los líquidos se supone estacionario o de régimen estable. Esto sucede cuando la
velocidad de toda partida de un líquido es igual al pasar por el mismo punto.
4.-Gasto de un líquido.
Cuando un líquido fluye a través de una tubería. Es muy común hablar de su gasto, que por
definición es. La relación existente entre el volumen del líquido que fluye por un conducto y el
tiempo que tarda en fluir.

Principios físicos de la Hidráulica

Definición
La hidráulica es la ciencia que estudia los fluidos en reposo y en movimiento. En el ámbito técnico se
entiende por hidráulica todo mecanismo o dispositivo de accionamiento, mandos o regulaciones en el
que se generan fuerzas y movimientos mediante la presión de fluidos.
Las instalaciones hidráulicas funcionan basándose en el principio hidrostático (la energía en forma de
presión se transforman en trabajo por la intervención del fluido hidráulico) o bien en el principio
hidrodinámico (la transmisión de fuerzas se logra mediante energía cinética.)
En el principio hidrodinámico se basa, por ejemplo, el funcionamiento de los convertidores de Par
empleados en la automoción de cajas automáticas, en cuya aplicación se aprovecha para la
transmisión de fuerzas la energía cinética de líquidos acelerados. Un motor de combustión interna,
como el de gasolina o diesel, mueve una bomba centrifuga en la cual se acelera el líquido. A
continuación la energía vuelve a convertirse en mecánica en una turbina y se comunica al eje
conductor.

Leyes fundamentales de la hidráulica
Dimensiones físicas y unidades
En la mecánica las propiedades mensurables de los cuerpos, y los procesos o condiciones

mensurables, se llaman dimensiones físicas.
Así pues, la velocidad, la presión, el tiempo y la temperatura son todas ellas dimensiones físicas. Los
colores, por ejemplo no son dimensiones físicas.
Se precisan las siguientes dimensiones físicas para describir la hidráulica:
-Longitud en metros (m)
-Masa en Kilogramos (Kg)
-Tiempo en segundos (s)
-Temperatura en grados Kelvin (ºK) o Celsius (ºC)
A partir de estas dimensiones pueden derivarse las unidades para las dimensiones que son de
importancia en hidráulica, tales como fuerza, superficie, volumen, caudal, presión y velocidad.
Masa
De las cuatro dimensiones físicas arriba mencionadas, examinemos más de cerca las referentes a la
masa.
El Kilogramo es la unidad básica de masa en el sistema internacional (unidades SI).
En el lenguaje normal la masa se describe generalmente como peso. Un cubo de acero de que pesa
1Kg tiene una masa de 1Kg. La masa se caracteriza por su relación con la aceleración de gravedad
(fuerza de gravedad). Una masa de 1Kg en la tierra también es una masa de 1Kg en la luna.
Volumen
Representa el espacio que ocupa un cuerpo, en un ejemplo simple se podría simplificar diciendo que
un cuerpo de dimensiones de 1 metro de alto por 1 metro de ancho y 1 metro de espesor tendrá un
volumen de 1 m3 de volumen
EQUIVALENCIAS
1 m3 = 1000000 cm3
1 litro = 10−3 m3

Densidad y Peso Específico
Densidad:
La materia, en general difiere en su masa y volumen. Estas dos cantidades varían de un cuerpo a otro,
de modo que si consideramos cuerpos de la misma naturaleza, cuando mayor es el volumen mayor es
la masa del cuerpo considerado. No obstante existe algo característico del tipo de materia que
compone al cuerpo en cuestión y que explica el porqué dos cuerpos de sustancias diferentes que
ocupan el mismo volumen no tiene la misma masa o viceversa.
Aun cuando para cualquier sustancia la masa y el volumen son directamente proporcionales, la
relación de proporcionalidad es diferente para cada sustancia. Esta constante de proporcionalidad se
representa por la letra griega rho (ρ) y se define como el cociente entre su masa m y volumen V es
decir:
m
ρ= v
La densidad ρ) de una sustancia dada representa la masa que le corresponde a un volumen unidad de
dicha sustancia. Su unidad en el SI es el (Kg/m3). A diferencia de la masa o el volumen que depende
de cada objeto, su cociente depende solamente del tipo de material de que está constituido y no de la
forma ni del tamaño de aquel. Se dice por ello que la densidad es una propiedad o atributo
característico de cada sustancia. En los sólidos la densidad es aproximadamente constante, pero en
los líquidos y particularmente en los gases, varia con las condiciones de medidas. Así en el caso de
los líquidos se suele especificar la temperatura a la que se refiere el valor dado para la densidad y en
el caso de los gases se ha de indicar, junto con dicho valor, ña presión.
Por ejemplo, la densidad del agua a 4ºC es pagua =1 gr/cm3 )= 1000(Kg/m3 ) La densidad del mercurio
a temperatura ambiente es pmercurio= 13.6(gr/cm3). Decimos que el mercurio es 13,6 veces más denso
que el agua.
Peso especifico:
Para referirse al peso de un cuerpo o sustancia por unidad de volumen, es decir la fuerza con que la
tierra atrae a un volumen unidad, se introduce el concepto de peso específico ϒ el cual se define
como el cociente entre el peso w y su volumen V, es decir:
w
ϒ= v
La relación entre peso específico y densidad es la misma que la existente entre peso y masa.
Reemplazando w=m x g
w m∗g m
ϒ= v = v = ( v )g = ρxg
Siendo la unidad en el SI el (N/m3)
Densidad relativa:
La densidad relativa ρ, de una sustancia es el cociente entre su densidad ρ y la densidad de otra
sustancia p’, tomada como referencia y denominada patrón, es decir:
P, = p/p,
Siendo esta una cantidad a dimensional. Para sustancias liquidas suele tomar como sustancia patrón
el agua a 4ºC. Para los gases la sustancia de referencia la constituye con frecuencia el aire que a la
temperatura de 0ºC y presión de 1 atmosfera, tiene una densidad de 1.293(Kg/m3

Presión
PRESION, PRESION HIDROSTATICA, PRESION ATMOSFERICA, PRESION
MANOMETRICA Y PRESION ABSOLUTA
La presión inicia la relación entre una fuerza aplicada y el área sobre la cual actúa. En cualquier caso
en que exista presión, una fuerza actuará en forma perpendicular sobre una superficie.
Matemáticamente la presión se expresa por:
F
P= A
Donde P = Presión en N/m2 = Pascal
F = Valor de la fuerza perpendicular a la superficie en newton (N) A = Área o superficie sobre la que
actúa la fuerza en metros cuadrados
Presión hidrostática y paradoja hidrostática de Stevin
La presión que ejercen los líquidos es perpendicular a las paredes del recipiente que los contiene.
Dicha presión actúa en todas direcciones y solo es nula en la superficie libre del líquido. A esta
presión se le llama hidrostática
Presión Atmosférica.
La tierra está rodeada por una capa de aire llamada atmosfera. El aire, que es una mezcla de 20% de
oxígeno, 79% de nitrógeno y 1% de gases raros, debido a su peso ejerce una presión sobre todos los
cuerpos que están en contacto con él, la cual es llamada presión atmosférica.
Presión manométrica y presión absoluta
Un líquido contenido en un recipiente abierto, además de la presión originada por su peso soporta la
presión atmosférica, la cual se transmite uniformemente por todo el volumen del líquido.
Presión
La presión es la fuerza dividida por el área
P=F/A F (fuerza actuadora) en N
A (área) en m2
La unidad SI deriva para presión es N/m2
Se conoce esta unidad como el Pa (Pascal)
Teniendo en cuenta que el pascal representa una presión muy pequeña, se utiliza el bar,
unidad próxima a la de la presión atmosférica.
1bar= 10N/cm2 = 105pa.
En las mediciones de presión se hace una distinción entre presión absoluta, en la que el
punto 0 de la escala corresponde al vacio absoluto, y presión relativa o efectiva, en la que
el punto 0 de la escala está referido a la presión atmosférica.
La presión absoluta, Pabsoluta en un fluido se compone de la presión de la carga o presión
efectiva, mas la presión atmosférica (aproximadamente de 1bar)
Pabsoluta =presionPefectiva + bar
Básicamente debe emplearse como medida de presión la presión absoluta.
En la práctica solo se mide presión efectiva con el manómetro, a la cual se añade la
presión atmosférica (aprox. 1bar al nivel del mar).
Así pues el valor de presión observado en un manómetro es la presión efectiva con
relación a la presión atmosférica prevaleciente.
Solo puede surgir presión cuando una resistencias /estrangulamiento, pistón) se opone al
paso del liquido.
Una bomba no puede producir presión por sí misma, simplemente determina el caudal o
volumen de liquido por unidad de tiempo.
Presión hidrostática
En los dos recipientes la presión (fuerza dividida por el área) ejercida por el liquido debido a
su peso sobre el fondo, es igual. Esto demuestra que la presión hidrostática depende
únicamente de la altura de la columna de líquido y no de la forma del recipiente.
Presión ejercida por fuerzas externas
Si se ejerce una fuerza F por medio de un pistón de área A en un líquido encerrado se

produce una presión (p) que obra por igual sobre todos los lados. El líquido sale proyectado
por todos los agujeros de la esfera con la misma presión.
Por medio de un pistón se ejerce una fuerza en el líquido. Esta fuerza se comunica y
propaga por el líquido por igual en todos los lados. Se obtiene la misma presión (p) en
todas partes de las paredes y del fondo del tanque.
Equivalencias de unidades de presión

Pascal bar ATM Torr PSI
1 Pa 1 10
−5
0,987x10−5 0,0075 0,00014503
1 bar 5 1 0,987 750 14,5
10
1 ATM 101325 1,01325 1 760 14,7
1 Torr 133,32 0,0013332 1,32x10−3 1 0,19336
1 PSI 6894,757 0,68948 0,068046 51,7149 1
Fuerza
El Ingles Newton (1643-1727) descubrió la siguiente ley natural:
Fuerza = masa x aceleración
F=mxa
Expresado en forma de ecuación:
Kg= Kilogramos
m= metro
s =segundo
La unidad así derivada se abrevia en N
1N=1Kg m/s2
Si se suspende de un hilo un peso que tenga una masa de 0,102Kg y se sostiene el hilo en
la mano, el peso tira el hilo con una fuerza de 1N
Explicación:
Fuerza = masa x aceleración
Para la aceleración hay que emplear la aceleración de la gravedad de la tierra
m
(g= 9,81 2 )
s
Si se suelta el hilo el peso cae al suelo con esta aceleración.

La fuerza que aquí interviene se denomina fuerza peso, o generalmente:
Peso de un cuerpo.
Esta caracterizada por:
1. Su dirección y su sentido (dirección vertical hacia abajo).
2. La causa de la fuerza (peso) es siempre el campo de la gravedad terrestre.
Fuerza (peso)= masa x aceleración de la gravedad

Fg= m x g
Si cogemos un cuerpo cuya masa corresponda a 0,102Kg (102g) podemos escribir.
Fuerza (peso) Fg = 0.102 Kg x 9.81 m/s2 =
= 1Kg m/s2
FG= 1N
Equivalencia peso fuerza
1Kgf = 1Kp 1 lbf = 4,448 N

Este ejemplo muestra también que es solo en nuestro planeta donde un peso con una
masa de 102 g tiene una fuerza (peso) de 1N , pues tenemos que adoptar la aceleración
de la gravedad (en m/s2 )terrestre .En la luna un peso similar con masa de 102 g solo
experimentaría una fuerza (peso) de 0,166N, puesto que la aceleración de la gravedad de
la luna solo es 1/6 de la tierra.
Ley de Pascal
La ley de pascal (desarrollada por el físico matemático Blaise Pascal) expresa que:
”Sia un fluido incompresible dentro de un recipiente se le aplica una fuerza externa (se comprime), la
presión generada se transmite con igual intensidad y en dirección perpendicular a todas las paredes
del recipiente que lo contiene”.
En otras palabras, establece que la presión del fluido será constante en todas las direcciones que se
dirija, por ejemplo, si tuviéramos 4 puntos de salida del fluido, la presión quedaría definido por la
relación;
P = P1= P2 = P3 = P4
La imagen siguiente muestra una fuerza aplicada (FA) en un recipiente dado, el cual tiene solo tiene
una salida del fluido, esta fuerza se aplica en el área de impacto, generando la presión en el sistema,
al considerar el punto de salida del fluido queda definido por la relación;
FA = FB
PA = PB SASB

Pueden transmitirse fuerzas mediante el movimiento del pistón, puesto que la presión
reinante en el tanque se comunica también a la superficie del pistón grande, donde
produce una fuerza mayor.
P1 = P2
F1 F2
P1 = = P2 =
A1 A2
F1 F2
=
A1 A2
La relación de las fuerzas están en proporción directa con la de las aéreas de los pistones. Si el área
del pistón A1 es cuatro veces mayor que la del pistón A2 la fuerza también es cuatro veces mayor.

Ley de Continuidad
Si consideramos el caudal que se transmite por un ducto (flujo) y se considera la potencia que se
transmite a través de un fluido, el volumen del mismo experimenta un desplazamiento con cierta
velocidad, que variará según sea la sección circular del pistón o ducto que lo trasmite.
Volumen del fluido = Área x Largo del conducto
La ley o ecuación de continuidad establece que el caudal se mantendrá constante a lo largo del
circuito durante la conducción, si los ductos cambian de sección, (área según diámetro de la cañería),
lo que cambiaes la velocidad del fluido y no la cantidad de volumen que fluye en un tiempo dado
(Caudal), quedando definido por la siguiente relación;
Q= V Q= SxL
t t
Donde: Q = Caudal o gasto

V = Volumen de fluido
t = Tiempo de escurrimiento
Como la definición de velocidad es longitud o distancia recorrida en un tiempo dado, el caudal se

podría definir en base a esta por la siguiente relación;
Donde:
Q= vxS
v = Velocidad de escurrimiento.
S=Área o sección de flujo.
Si se considera la reducción de la sección circular en la imagen y que el caudal es constante la

relación entre la velocidad inicial y de salida queda dado por;
v2= v1x S1
Q1 = Q2 v1x S1 = v2x S2
S2

Ejemplo:
Si se tiene que una bomba de una hidrolavadora entrega a una manguera de 5 cm de

diámetro un caudal tal que la velocidad del flujo es de 76,3 m/min, al llegar a la boquilla de
salida sufre una reducción brusca a 1 mm de diámetro. ¿Cuál es la velocidad de salida del
agua?
Usando la ecuación anterior, se tiene: V2 = ( x r12) x V1

(  x r22)
V2 = ( x 2,52 cm2 ) x 76,3 m/min

( x 0,052 cm2 )
Vf =?
V 2 = 190.750,0 m/min

Teorema de Bernoulli y sus aplicaciones

El físico suizo Daniel Bernoulli 1700-1782 , al estudiar el comportamiento de los líquidos, descubrió
que la presión de un líquido que fluye por una tubería es baja si su velocidad es alta y, por lo
contrario, su presión es alta si su velocidad es baja. Por tanto, la ley de la conservación de la energía
también se cumple cuando los líquidos se encuentran en movimiento. Con base en sus estudios,
Bernoulli enuncio el siguiente teorema que lleva su nombre
ECUACIÓN DE LA ENERGÍA (TEOREMA DE BERNOULLI)
El fluido hidráulico, en un sistema que trabaja contiene energía bajo tres

formas:
 Energía potencial: que depende de la altura de la columna sobre el nivel de referencia

y por ende de la masa del líquido.
 Energía hidrostática: debida a la presión.
 Energía cinética: o hidrodinámica debida a la velocidad
El principio de Bernoulli establece que la suma de estas tres energías debe

ser constante en los distintos puntos del sistema, esto implica por ejemplo, que si el
diámetro de la tubería varía, entonces la velocidad del líquido cambia. Así pues, la energía
cinética aumenta o disminuye; como ya es sabido, la energía no puede crearse ni
destruirse, en consecuencia esta variación de energía cinética será compensada por un
aumento o disminución de la energía de presión. Lo antes mencionado, se encuentra
resumido en la siguiente ecuación:
h P v2
+ + = Constante
2g
Donde:
h = Altura
P = Presión
 = Peso específico del líquido
v = Velocidad
g = Aceleración gravitatoria
y:
h = Energía potencial
P/ = Energía de presión
v2/2g = Energía cinética o de velocidad

Por lo tanto si se consideran dos puntos de un sistema, la sumatoria de

energía debe ser constante en condiciones ideales; así se tiene que:
h1 P1 v12 h2 P2 v22
+ += + +
2g 2g
En tuberías horizontales, se considera h1 = h2; por lo tanto:
0 0
h1 P1 v12 h2 P2 v22
+ += + +
2g 2g
E presión1 + E velocidad1 = E presión2 + E velocidad2
En la realidad, los accesorios, la longitud de la tubería, la rugosidad de la

tubería, la sección de las tuberías y la velocidad del flujo provocan pérdidas o caídas de
presión que son necesarias considerar a la hora de realizar balances energéticos, por lo
tanto la ecuación se traduce en:
P1 v12 P2 v22 + Pérdidas regulares y singulares

+ = +
2g 2g
Condición real y con altura cero, o sistema en posición horizontal.
Pérdidas regulares: están relacionadas con las características propias de la tubería
Perdidas singulares: se refiere a las pérdidas o caídas de presión que provocan los
accesorios. (Válvulas, codos, reguladoras de presión, etc.)

Ejemplo:
Para ilustrar esta ecuación lo haremos con el siguiente esquema

¿Cuál es la presión en el punto 2?
Se tienen los siguientes datos:
V1 = 67,3 m/min
p1 = 3 bar
V2 = 683 m/min
 = 1 kgf/ cm³
Como ya vimos, en una disminución de sección de una cañería la velocidad aumenta, pero
¿Qué sucede con las presiones asociadas? Comparemos los puntos 1 y 2 a través de la
ecuación de balance de energía.
2
p1 v 1 2
p2 v 2
h1 + + =h2 + +
γ 2g γ 2g
Como la altura se puede despreciar, la ecuación queda
2
p1 v 1 p2 v 22
+ = +
γ 2g γ 2g
Despejando p2, queda:
p2 = (
p1 v 21 v 22
+ −
γ 2 g 2g
×γ )
Reemplazando
p2 =
(3 kgf / cm 2 67 , 32 m 2 /min 2 6832 m 2 /min 2
1 kgf / cm 3
+
2×9,8 m/s 2
−
2×9,8 m/ s 2 )
×1 kgf / cm3
p2 =( 3 cm+6 cm−660 cm )×1 kgf /cm 3
p2 =−659 kgf /cm 2
Por lo tanto, al aumentar la energía cinética (de movimiento) disminuyen el resto de las
energías, en este caso la energía de presión, a tal grado que provoca un vacío facilitando la
succión de otro elemento por el tubo dispuesto al centro de la garganta, este fenómeno se
puede apreciar en los carburadores de automóviles y en pistolas para pintar, entre otros
ejemplos.

Bibliografía
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Digital
Circuitos de
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oleo-hidráulicas
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básicos de Lladonosa,
1998 958682084X Alfaomega Libro
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neumática

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