Electronica Industrial y de Potencia 4
Electronica Industrial y de Potencia 4
Electronica Industrial y de Potencia 4
PWM son las siglas de Pulse Width Modulation, que en español se traduciría como
modulación por ancho de pulso. Una señal PWM consiste en una señal con una
determinada frecuencia (y por lo tanto con un mismo periodo) que consta de dos valores
fijos de tensión: uno alto (HIGH), que es la amplitud, y otro bajo (LOW), que es el valor
nulo.
También consta de otro parámetro, que se denomina ciclo de trabajo (Duty Cycle), y
que se refiere al porcentaje de tiempo que el pulso (la cantidad de voltaje entregada)
está en activo durante un ciclo o periodo.
Otro parámetro importante es el ancho de pulso (PW – Pulse Width), que define el
tiempo que dura el pulso.
Por tanto, el PWM es una técnica que consiste en variar el ancho de pulso de una señal
de voltaje cuadrada con el objetivo de controlar la cantidad de potencia administrada a
los componentes o elementos electrónicos conectados. De esta forma, con un ciclo de
trabajo del 100 % entregaríamos los 5V totales; un ciclo de trabajo del 50 % entregaría
un voltaje de 2.5 V; con un ciclo de trabajo del 10 % conseguiríamos un voltaje del 0.5
V; y así sucesivamente.
EJEMPLO
El concepto de Modulación por ancho de pulso de señales analógicas o digitales
conocida como PWM es una técnica utilizada para diversas aplicaciones en el campo de
la ROBOTICA, un ejemplo puede ser controlar la velocidad de los motores, básicamente
lo que se hace es variar el ciclo de trabajo del motor encendiendo y apagando muy
rápidamente.
Si analizamos la velocidad de giro de un motor podemos ver que depende de la potencia,
cuyo valor a su vez es dependiente del voltaje y de la corriente que se le aplique (P =
V.I), si queremos reducir la velocidad de giro tendríamos que reducir la potencia media
otorgada por el motor, para eso nos vemos obligados a controlar algunas de las dos
variables involucradas (V o I) (V = Voltaje I = Corriente).
La corriente no la podemos modificar, ya que esta es en función de la carga aplicada,
por lo tanto si queremos controlar la velocidad tenemos que centrarnos en el control
del voltaje aplicado V.
Supongamos que alimentamos el motor con una señal de tensión continua.
Analizamos el caso suponiendo un
intervalo de tiempo de un segundo con
una corriente nominal de 10
miliamperios.
CUESTIONARIO
1.- Describa el Timer 555 características y funcionamiento
OBSERVACIONES
El estudiante deberá entregar un informe de la Guía de Laboratorio realizada, cada
quince dias impreso y el CD con la simulación correspondiente.
Este informe se presenta en forma grupal (por equipo de laboratorio) y deberá
contener los siguientes puntos:
a) Caratula
b) Introducción
c) Objetivos
d) Desarrollo
e) Fotos del proyecto
f) Cuestionario
g) Conclusiones