TECSUP Filtros para armónicos

UNIDAD VI

FILTROS PARA ARMÓNICOS

1. INTRODUCCIÓN

Los filtros para armónicos son equipos que permiten reducir el contenido
armónico de un sistema.

Existe una variedad de filtros, pero en esta unidad se describirán los filtros
pasivos, activos e híbridos. De estos los mas utilizados son los filtros pasivos
debido a que son los de menor costo.

Los filtros pasivos filtran armónicos para una frecuencia de sintonización fija,
requiriéndose varias ramas de filtros para mitigar armónicas de distinto orden en
un mismo sistema. Esta limitación es superada por los filtros activos ya que estos
con un control adecuado pueden filtrar diferentes ordenes de manera eficiente.

En la actualidad los filtros activos están ingresando a nuestro país con una
variedad de marcas sin embargo el solo hay disponibles para baja tensión,
debido a que sus componentes no pueden soportar tensiones mayores.

El uso combinado de los filtros pasivos y activos (filtros híbridos), se encuentra

en estudio, encontrándose algunas ventajas frente al uso individual, como
alternancia en el filtrado de armónicos, compensación reactiva controlada y
filtrado de respaldo.

2. OBJETIVOS

En esta unidad el participante debe lograr los siguientes objetivos:

1. Mostrar el diseño de los filtros pasivos.

2. Conocer la variedad de los filtros y su adecuada selección para minimizar el
contenido armónico de un sistema.
3. Identificar las ventajas y desventajas de la utilización de los tipos de filtros
en un sistema eléctrico.

141
Filtros para armónicos TECSUP

3. CONTENIDO

3.1. FILTROS PASIVOS

El uso de filtros pasivos de armónicas en sistemas de potencia tiene dos

objetivos: el principal es prevenir la entrada de corriente y voltaje
armónicos desde agentes contaminantes al resto del sistema; y proveer al
sistema toda o parte de la potencia reactiva que éste necesita.

Los filtros de armónicos pueden ser, según el propósito particular que se

persigue, de dos tipos:
Filtro Serie
Filtro Paralelo

3.2. FILTRO PASIVO SERIE

El filtro pasivo serie pueden presentar distintas configuraciones, impiden el

paso de una frecuencia particular (armónica), desde el contaminante hacia
alguna componente de la planta o parte del sistema de potencia, mediante
la presencia de una gran impedancia serie a la frecuencia especificada.
Estos constan de un inductor y un condensador en paralelo que se
posicionan en serie a la parte de la red que se desea proteger.

Fig. 6.1 Filtro pasivo serie

La impedancia de un filtro pasivo serie de dos ramas (5th y 7th) es

mostrada en la fig. 6.2.
IMPEDANCIA DEL FILTRO SERIE
450

400

350

300

250
| Zf |

200

150

100

50

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
frecuencia (Hz)

FIG. 6.2

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3.3. FILTRO PASIVO PARALELO

El filtro pasivo paralelo por su parte provee un paso alternativo de muy

baja impedancia para las frecuencias armónicas, y consisten en una rama
resonante serie compuesta por elementos RLC en conexión paralela con el
sistema de alimentación.

Existe dentro de estas variantes un conjunto de variedades de filtros, los

mismos que se instalarán en función de la frecuencia, el voltaje, la
impedancia y las facilidades del sistema dentro del que va ha actuar y
filtrar. Los mas representativos son el filtro sintonizado simple (también
llamado paralelo resonante) y los amortiguados (de segundo y tercer
orden). La fig. 6.3 muestra el esquema de filtros pasivos paralelos.

Fig. 6.3 Configuraciones de los filtros pasivos paralelos

3.4. FILTRO PASIVO PARALELO SINTONIZADO SIMPLE

3.4.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Este consiste de una rama R-L-C serie conectada en paralelo con

la carga, estos eliminan una armónica determinada (h). Entonces
para esta frecuencia las reactancias capacitivas e inductivas son
iguales y por lo tanto se anulan, luego la impedancia que presenta
el filtro para esa frecuencia es mínima (de igual valor a la
resistencia) y absorberá gran parte de la corriente armónica
contaminante.

Fig. 6.4 Configuraciones del filtro pasivo sintonizado simple

3.4.2. DISEÑO DEL FILTRO

143
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Determine el valor de la potencia reactiva del condensador Qc en

MVA,
El valor de la reactancia del condensador es:
kV 2
XC  ……(6.1),
Qc
El valor de la reactancia del reactor será:
XC
XL  …….. (6.2) (Donde h es el índice armónico)
h2
La resistencia del reactor será:
Xn
R ….. (6.3),
Q
donde Q es el factor de calidad del filtro. 30< Q <100.

L
La reactancia característica Xn  XL. XC  …… (6.4),
C
La potencia reactiva del filtro es:
kV 2 h 2 kV 2 h2
QFILTRO   2  2 Qc ……. (6.5),
XC  XL h  1 XC h  1
La impedancia del filtro para la cualquier armónica será:
XC
Zf (h)  R  j (hXL  ) ……(6.6), de modo que:
h
2
 XC 
| Zf (h) | R 2  hXL  …….. (6.7)
 h 

El factor de calidad del filtro determina la forma de la

característica de la impedancia y hace que esta sea más o menos
estrecha o abrupta.
La resistencia R esta definida a la frecuencia h.

Los filtros de Q elevado están sintonizados a un bajo armónico por

ejemplo el 3th y 5th siendo sus valores típicos de 30-60.

Para comprender mejor el uso de estas ecuaciones se presenta el

siguiente ejemplo:
Se tiene una red 3Ø de 60Hz, 380V, tomando datos del espectro
armónico se tiene que presenta la 5th, 7th, 11th y 13th, para lo
cual se colocaran 4 filtros simples sintonizados, con las
características mostradas en la tabla 6.1.

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Tabla 3.2 valores tomados para el ejemplo

FILTRO 1 FILTRO2 FILTRO3 FILTRO4

Qc,kVAr 40 30 20 20
Q 80 80 100 100

Aquí se debe tomar en cuenta que no se debe de sintonizar los

filtros exactamente en la armónica especifica, siempre se toma un
valor menor en entre un 3% y un 10% debajo de esta. Este es un
requerimiento para una buena operación del filtro en un rango
mayor de tiempo de vida útil.

De modo que los valores de h a considerar serán: 4.78 6.68,

10.52 y 12.42 respectivamente, realizando los cálculos con las
ecuaciones (6.1), (6.2), (6.3) tenemos la tabla 6.2.

Tabla 6.2 valores calculados para el ejemplo

FILTRO1 FILTRO2 FILTRO3 FILTRO4

Qc...K var 40 30 20 20
Q 80 80 100 100
XC 3.61 4.813 7.22 7.22
h 4.78 6.68 10.52 12.42
XL 0.15799 0.10786 0.0652 0.0468
Xn 0.7552 0.7205 0.68610 0.5813
R ,mΏ 9.44 9.006 6.861 5.813

La fig. 6.5 muestra el modulo de la impedancia del filtro Paralelo,

calculado en base a los valores del ejemplo, se puede observar los
4 puntos donde el modulo de la impedancia es mínimo (tienen el
valor de la resistencia la cual esta en m  ).
Impedancia del filtro pasivo shunt sintonizado simple
5.5
5
4.5
4
3.5
| Z |ohm

3
2.5
2
1.5
1
0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
orden de armonico
Fig. 6.5 Modulo de la impedancia del banco de filtros paralelos

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En la fig. 6.6 se ha escogido uno de los filtros sintonizados simples

para explicar el comportamiento del filtro con respecto a la
frecuencia. (h = 6.68)

impedancia del filtro pasivo shunt sintonizado simple

5.5
5
4.5
4
3.5
| Z |ohm

3 Capacitivo Inductivo
2.5
2
1.5
1
Mínima
0.5 impedancia=R
0
0 5 10 15 20
orden de armonico

Fig. 6.6 comportamiento de un filtro sintonizado simple

3.4.3. VENTAJAS

- La precisión que se puede obtener de filtrado es bastante

buena.
- Los costos son los mas bajos.

3.4.4. DESVENTAJAS

- Solo responden frente al armónico para el cual han sido

sintonizados
- Son muy propensos a la desintonia, y esto provoca serios
inconvenientes en su funcionamiento, para disminuir esta
desventaja, se recomienda colocar en la inductancia varias
formas de ajuste.
- La desintonia también puede ser ocasionadas por variaciones
de frecuencia de la red, o variaciones de h (provocadas por las
variaciones de la capacidad de los condensadores en función de
la temperatura), esto puede reducirse por un compromiso entre
los valores del factor Q y las características del filtrado

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3.5. FILTRO PASIVO PARALELO AMORTIGUADO

3.5.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Son utilizados para eliminar un amplio rango de frecuencias y se

emplean mayormente cuando las armónicas no tienen frecuencia
fija. El circuito consta de una resistencia en paralelo con un
reactor, enseriado con un condensador como lo muestra la fig.
6.7

Fig. 6.7 Filtro amortiguado

Presenta baja impedancia para frecuencias superiores a la

sintonizada (logrando absorber corrientes armónicas si existen
desde la sintonía en adelante), y presenta alta impedancia para
frecuencias menores a la sintonía.

3.5.2. DISEÑO DEL FILTRO

Las ecuaciones (6.1), (6.2), (6.4) y (6.5) son nuevamente

utilizadas, la resistencia es:
R  XnQ (6.8)
La impedancia para cualquier armónica será:
R(hXL ) 2  R 2 hXL XC 
Z ( h)   i  2   (6.9)
R  (hXL )
2 2
 R  (hXL )
2
h 
La corriente a través del reactor es:
R
ILh  .IFh (6.10)
R  XLh 2
2

La corriente en la resistencia es:

XLh
IRh  .IFh (6.11)
R  XLh 2
2

El factor de calidad Q de este filtro es bajo (0.5 -5) al igual que el

filtro sintonizado simple controla las características de la
impedancia.

Por lo general se coloca solo uno de este tipo de filtros, de modo

que presentaremos un ejemplo de cálculo para uno de ellos,
considerando una red con 380V, , sintonizado para un h=19. La

147
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comparación de las respuestas para diferentes valores de (0.5,

2.5 y 5) se muestran en la fig. 6.8.

Impedancia del filtro pasivo shunt de segundo orden

2 90
Q=0.5 80
1.8 Q=2.5 70
Q=5 60
1.6 50
40
1.4 30

Angulo de fase
20
1.2 10
| Z |ohm

0
1 -10
-20
0.8 -30
-40
0.6 -50 Q=0.5
-60
Q=2.5
0.4 -70
-80 Q=5
0.2 -90
-100
0 -110
0 20 40 60 80 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
orden de armonico orden de armonico

Fig. 6.8 Comportamiento del filtro pasivo paralelo de segundo orden

3.5.3. VENTAJAS

 Este filtro amortigua rápidamente el régimen transitorio

debido a la conexión del filtro
 Atenúa un amplio rango de armónicos de acuerdo a la
elección del valor de la resistencia.
 Hay una mayor dificultad de las perdidas de sintonía
comparado con el filtro sintonizado simple.

3.5.4. DESVENTAJAS

 Origina una frecuencia de resonancia paralela al interactuar

con la red
 Las perdidas en la resistencia y el inductor son por lo general
altas.
 Para alcanzar un nivel similar de filtrado (de una armónica
especifica), que el sintonizado simple esta, el filtro
amortiguado necesita ser diseñado para una mayor potencia
reactiva.

3.6. UBICACIÓN DE LOS FILTROS PASIVOS

Existen dos formas de ubicar los filtros pasivos series y los filtros pasivos
paralelo como lo muestra la fig. 6.9.
 En el lado de media tensión, con la finalidad de disminuir las perdidas
del sistema, en este caso se podría considerar como una
compensación global.
 En el lado de baja tensión mas cercana a la carga no lineal (por lo
general para evitar la inyección de corrientes armónicas al sistema).

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Cuando las cargas son altamente contaminantes es preferible colocarlo en

el lado de baja tensión usando el transformador como barrera (aislando los
armónicos) tanto de las corrientes armónicas provenientes de otras cargas
como las corrientes armónicas generadas por la carga, lográndose aislar el
problema.

Cuando las cargas armónicas están distribuidas es preferible colocarlo en el

lado de media tensión.

Fig. 6.10 Ubicación de los filtros pasivos

3.7. LIMITACIONES DE LOS FILTROS PASIVOS

 Los filtros pasivos filtran las frecuencias para las que fueron
sintonizados, en el caso de los amortiguados la atenuación de las
armónicas mayores no es la más óptima.
 Son propensos a la desintonia, y esto se debe a varios factores
como: el deterioro de los condensadores, esto disminuye la
capacitancia aumentando la frecuencia de sintonización, las
variaciones de temperatura, y los niveles de tolerancia en la
fabricación de los condensadores e inductancias. Estas limitaciones
son propias de los electos del filtro, pero la desintonia también se
puede dar por el cambio en la topología de la red.
 La influencia de los filtros pasivos no puede ser limitada a una zona
determinada del sistema.
 Pueden ocurrir fenómenos de resonancia, difíciles de prever debido a
su amplia zona de influencia.
 Cuando se conecta el filtro pasivo en una red energizada, este tarda
aproximadamente 1s en funcionar adecuadamente, este tiempo es
bastante alto, y por lo general su respuesta no es buena cuando
existen perturbaciones en la red
 Los filtros pasivos no permiten seleccionar el orden de armónico que
va a ser eliminado, lo cual puede devenir en una destrucción de los
mismos a consecuencia de una sobrecarga originada por la inyección
adicional de armónicos por parte de otras fuentes.

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Filtros para armónicos TECSUP

3.8. FILTROS ACTIVOS

Teniendo conocimiento de las limitaciones de los filtros pasivos vistas en el

capitulo anterior, surgió la necesidad de hacer mas eficiente el filtrado de
armónicos, es decir mejorar la respuesta dinámica (a las perturbaciones),
evitar los problemas de resonancia, entre otros.

En los últimos años se han desarrollado diferentes estructuras. Para la

implementación del filtro se requiere de dispositivos electrónicos de
potencia los cuales permiten el diseño de los inversores (que pueden
actuar como fuentes de corriente CSI y fuentes de tensión VSI)
controlables. Un filtro activo de potencia (FAP) es un dispositivo
sumamente versátil, con el que mediante un control adecuado es posible
conseguir que la frecuencia del sistema sea prácticamente ideal
obteniéndose además prestaciones adicionales como son el equilibrio de las
fases o la compensación de la potencia reactiva.

Existen dos tipos de filtros activos, el filtro activo serie y el filtro activo
paralelo.

3.9. FILTRO ACTIVO SERIE

El filtro activo serie filtra los armónicos de tensión que provienen de la red,
esto lo consigue por la inyección de una onda tensión armónica con
polaridad contraria a la onda resultante de la sumatoria de los armónicos
de tensión presentes en el sistema.

Fig. 6.11 Filtro activo serie

3.10.FILTRO ACTIVO PARALELO

El filtro activo serie filtra los armónicos de corriente que provienen de la

carga, esto lo consigue por la inyección de una onda de corriente armónica
con polaridad contraria a la onda resultante de la sumatoria de los
armónicos de tensión presentes en el sistema.

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TECSUP Filtros para armónicos

Fig. 6.12 Filtro activo paralelo

3.10.1. VENTAJAS

 Tienen la capacidad de filtrar diferentes contenidos de

armónicos, es decir no filtran armónicas específicas, su función
es eliminar las que se presenten en la red
 Posee una respuesta rápida (menos de medio ciclo).
 No ocurren fenómenos de resonancia con la impedancia de la
fuente o la impedancia equivalente de la red.
 Tienen una respuesta dinámica a las perturbaciones, por lo que
no necesitan ser sintonizados.
 Son menos robustos que los filtros pasivos, por lo cual se
ahorra espacio en su instalación.

3.10.2. DESVENTAJAS

 Sus costos siguen siendo altos y lo son mucho mas si tienen

que soportar corrientes o tensiones elevadas.
 Sus capacidad de filtración se ve muy influenciada por la
capacidad de conmutación de los transistores del inversor, por
lo que se necesitan interruptores de mayor capacidad de
conmutación.
 Existe perdida de potencia debido a la conmutación de los
interruptores, la cual debe ser compensada.

3.11.FILTRO HIBRIDO

Los filtros híbridos resultan de la combinación de filtros activos y filtros

pasivos por lo general la combinación típica es un filtro series activo y un
filtro pasivo paralelo, ya que esta configuración es la mas estudiada, pero
también se pueden considerar otras estructuras como la mostrada en el
articulo de Fang Z. Peng “Harmonics Sources and Filtering approaches”
(ver anexo).

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Filtros para armónicos TECSUP

3.12.TOPOLOGÍAS DE LOS FILTROS HIBRIDOS

3.12.1. FILTRO HIBRIDO SERIE

La fig. 6.13 muestra los dos tipos de configuración para los filtros
híbridos series.

Fig. 6.13 Filtro hibrido serie

3.12.2. FILTRO HIBRIDO PARALELO ACTIVO – SERIE PASIVO

La fig. 6.14 muestra la configuración para el filtro híbridos

paralelo activo – serie pasivo, el filtro activo mejora las
condiciones de filtrado del filtro pasivo y a su vez aísla los
armónicos provenientes de la carga.

Fig. 6.14 Filtro hibrido

3.12.3. FILTRO HIBRIDO SERIE ACTIVO – PARALELO PASIVO

La fig. 6.15.a muestra un sistema hibrido, el filtro activo serie se

utiliza para eliminar los problemas del filtro pasivo paralelo, tales
como resonancia e influencia de la impedancia de la fuente,
mejorando su funcionamiento.
La fig. 6.15.b muestra un sistema hibrido, este sistema presenta
ventajas con respecto al anterior puesto que la corriente de línea

152
TECSUP Filtros para armónicos

no pasaría a través del filtro activo serie (solo pasarían las

corrientes armónicas de compensación) lo cual disminuiría su
tamaño y su costo.

a)

b)

Fig. 6.15 Filtro hibrido (serie activo-paralelo pasivo)

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Filtros para armónicos TECSUP

ANOTACIONES:

...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
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...........................................................................................................................
...........................................................................................................................

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