G12
G12
G12
SINAMICS
SINAMICS G120
Control Units CU230P-2
Parámetros 2
Válido para
Control Units Versión de firmware
CU230P-2_HVAC 4.7 SP9
CU230P-2_BT 4.7 SP9
CU230P-2_DP 4.7 SP9
CU230P-2_PN 4.7 SP9
CU230P-2_CAN 4.7 SP9
09/2017
A5E33838102
Notas de carácter jurídico
Sistema de advertencia
Este manual contiene indicaciones que debe tener en cuenta para su propia seguridad, así como para evitar daños
materiales. Las indicaciones relativas a su propia seguridad están destacadas con un triángulo de advertencia, las
indicaciones que se refieren simplemente a daños materiales no tienen un triángulo de advertencia. Los triángulos
de advertencia se representan según el grado de peligro, de mayor a menor, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirá la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIÓN
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones leves.
ATENCIÓN
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.
Si se dan varios niveles de peligro, se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una
consigna de advertencia con triángulo de advertencia se advierte de posibles daños personales, la misma consigna
puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema asociado a esta documentación debe ser manejado por personal adecuadamente
cualificado para el trabajo en cuestión y respetando lo indicado en la documentación correspondiente a las tareas
que se vayan a realizar, particularmente las consignas de seguridad y advertencias. Debido a su formación y
experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer los riesgos asociados al manejo de estos
productos/sistemas y evitar posible peligros.
Uso reglamentario de productos Siemens
Se debe considerar lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos Siemens solo deben destinarse a las aplicaciones previstas en el catálogo y en la documentación
técnica correspondiente. Para utilizar productos y componentes de otros fabricantes se necesita una
recomendación o autorización por parte de Siemens. Un funcionamiento correcto y seguro de los productos
presupone un transporte, almacenamiento, instalación, montaje y puesta en marcha conformes con las prácticas
de la buena ingeniería, así como un manejo y un mantenimiento adecuados. Las condiciones ambientales deben
estar dentro de los límites permitidos. Es preciso respetar las instrucciones contenidas en la documentación
correspondiente.
Marcas
Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los nombres y designaciones
restantes incluidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus
propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exención de responsabilidad
Hemos comprobado si el contenido del impreso coincide con el hardware y el software descritos. Sin embargo,
como no pueden excluirse las divergencias, no nos responsabilizamos de la plena coincidencia. El contenido de
esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las correcciones necesarias se incluyen en la siguiente
edición.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte en caso de incumplimiento de las consignas de seguridad e
inobservancia de los riesgos residuales
Si no se cumplen las consignas de seguridad ni se tienen en cuenta los riesgos residuales
de la documentación de hardware correspondiente, pueden producirse accidentes con
consecuencias mortales o lesiones graves.
• Respete las consignas de seguridad de la documentación de hardware.
• Tenga en cuenta los riesgos residuales durante la evaluación de riesgos.
ADVERTENCIA
Fallos de funcionamiento de la máquina a consecuencia de una parametrización
errónea o modificada
Una parametrización errónea o modificada puede provocar en máquinas fallos de
funcionamiento que pueden producir lesiones graves o la muerte.
• Proteja las parametrizaciones del acceso no autorizado.
• Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas apropiadas, p. ej.,
DESCONEXIÓN o PARADA DE EMERGENCIA.
Nota
Seguridad industrial
Siemens ofrece productos y soluciones con funciones de seguridad industrial con el objetivo
de hacer más seguro el funcionamiento de instalaciones, sistemas, máquinas y redes.
Para proteger las instalaciones, los sistemas, las máquinas y las redes de amenazas
cibernéticas, es necesario implementar (y mantener continuamente) un concepto de
seguridad industrial integral que sea conforme a la tecnología más avanzada. Los productos
y las soluciones de Siemens constituyen únicamente una parte de este concepto.
El cliente es responsable de impedir el acceso no autorizado a sus instalaciones, sistemas,
máquinas y redes. Los sistemas, las máquinas y los componentes solo deben estar
conectados a la red corporativa o a Internet cuando y en la medida que sea necesario y
siempre que se hayan tomado las medidas de protección adecuadas (p. ej., uso de
cortafuegos y segmentación de la red).
Adicionalmente, deberán observarse las recomendaciones de Siemens en cuanto a las
medidas de protección correspondientes. Encontrará más información sobre seguridad
industrial en:
Seguridad industrial (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el
fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar
actualizaciones tan pronto como estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones
de los productos. El uso de versiones anteriores o que ya no se soportan puede aumentar el
riesgo de amenazas cibernéticas.
Para mantenerse siempre informado de las actualizaciones de productos, suscríbase al
Siemens Industrial Security RSS Feed en:
Seguridad industrial (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
ADVERTENCIA
Estados operativos no seguros debidos a una manipulación del software
Las manipulaciones del software (p.ej., virus, troyanos, malware, gusanos) pueden provocar
estados operativos inseguros en la instalación, con consecuencias mortales, lesiones graves
o daños materiales.
• Mantenga actualizado el software.
• Integre los componentes de automatización y accionamiento en un sistema global de
seguridad industrial de la instalación o máquina conforme a las últimas tecnologías.
• En su sistema global de seguridad industrial, tenga en cuenta todos los productos
utilizados.
• Proteja los archivos almacenados en dispositivos de almacenamiento extraíbles contra
software malicioso tomando las correspondientes medidas de protección, p. ej.
programas antivirus.
Nota
La lista de parámetros puede contener parámetros no visibles en las listas de experto del
correspondiente software de puesta en marcha (p. ej., parámetros para la función Trace).
Nota
Una entrada BICO (BI/CI) no puede interconectarse con cualquier salida BICO (BO/CO,
fuente de señal).
Durante la interconexión de una entrada BICO mediante el software de puesta en marcha,
solo se ofrecen las fuentes de señal posibles correspondientes.
Los símbolos de los parámetros BICO y el manejo de la tecnología BICO se explican y
describen en los esquemas de funciones 1020 ... 1030.
Variantes CU/PM
Indica para qué Control Unit (CU) o Power Module (PM) es válido el parámetro. Si no aparece
ninguna CU o PM en la lista, significa que el parámetro es válido para todas las variantes.
Debajo del número del parámetro pueden figurar los siguientes datos sobre "CU" y "PM":
Nivel de acceso
Indica el nivel de acceso mínimo necesario para visualizar y modificar un parámetro. El nivel
de acceso se puede ajustar mediante p0003.
Existen los siguientes niveles de acceso:
• 1: Estándar (no configurable, incluido en p0003 = 3)
• 2: Avanzado (no configurable, incluido en p0003 = 3)
• 3: Experto
• 4: Servicio técnico
Los parámetros con este nivel de acceso están protegidos por contraseña.
Nota
El parámetro p0003 es específico de la CU (se encuentra en la Control Unit).
Si se ajusta un nivel de acceso mayor, este también incluye los inferiores.
Calculado
Indica si el parámetro se ve afectado por cálculos automáticos.
p0340 determina qué cálculos se realizarán:
• p0340 = 1 incluye los cálculos de p0340 = 2, 3, 4, 5.
• p0340 = 2 calcula los parámetros de motor (p0350 ... p0360, p0625).
• p0340 = 3 incluye los cálculos de p0340 = 4, 5.
• p0340 = 4 calcula únicamente los parámetros de regulador.
• p0340 = 5 calcula únicamente los límites de regulador.
Nota
Con p3900 > 0 se solicita también automáticamente p0340 = 1.
Tras p1900 = 1, 2 se solicita también automáticamente p0340 = 3.
Los parámetros en los que aparezca una nota sobre p0340 tras "Calculado" dependen del
Power Module y el motor empleados. En ese caso, los valores de "Ajuste de fábrica" no se
corresponden con los valores reales, ya que estos solo se determinan durante la puesta en
marcha. Lo mismo se aplica a los parámetros de motor.
Tipo de datos
La información relativa al tipo de datos puede estar compuesta por dos partes (separadas por
una barra):
• Primera parte
Tipo de datos del parámetro.
• Segunda parte (sólo en caso de entrada de binector o conector)
Tipo de datos de la fuente de señal a interconectar (salida de binector-/conector).
Existen los siguientes tipos de datos para parámetros:
• Integer8 I8 Número entero de 8 bits
• Integer16 I16 Número entero de 16 bits
• Integer32 I32 Número entero de 32 bits
• Unsigned8 U8 8 bits sin signo
• Unsigned16 U16 16 bits sin signo
• Unsigned32 U32 32 bits sin signo
• FloatingPoint32 Float Número de coma flotante de 32 bits
Dependiendo del tipo de datos de los parámetros de entrada BICO (destino de la señal) y los
parámetros de salida BICO (fuente de la señal), al crear interconexiones BICO son posibles
las siguientes combinaciones:
Parámetro CI Parámetro BI
CO: Unsigned8 x x – –
CO: Unsigned16 x x – –
CO: Unsigned32 x x – –
CO: Integer16 x x r2050 –
CO: Integer32 x x r2060 –
CO: FloatingPoint32 x x x –
BO: Unsigned8 – – – x
BO: Unsigned16 – – – x
BO: Unsigned32 – – – x
BO: Integer16 – – – x
BO: Integer32 – – – x
BO: FloatingPoint32 – – – –
Leyenda: x: x: interconexión BICO permitida
–: –: interconexión BICO no permitida
rxxxx: interconexión BICO permitida solo para el parámetro CO indicado
Modificable
La indicación "-" significa que el parámetro se puede modificar en cualquier estado y que el
cambio tiene efecto inmediato.
Las indicaciones "C(x), T, U" ((x): opcional) significan que el parámetro sólo se puede
modificar si la unidad de accionamiento se encuentra en dicho estado y que la modificación
no tiene efecto hasta que se cambia de estado. Son posibles uno o más estados.
Existen los siguientes estados:
• C(x) Puesta en marcha C: Commissioning
Se realiza la puesta en marcha del accionamiento (p0010 > 0).
Los impulsos no se pueden habilitar.
El parámetro solo se puede modificar con los siguientes ajustes de puesta en
marcha del accionamiento (p0010 > 0):
• C: modificable con todos los ajustes p0010 > 0.
• C(x): modificable solo con los ajustes p0010 = x.
El cambio del valor del parámetro tendrá efecto después de salir de la puesta en
marcha del accionamiento con p0010 = 0.
• U Servicio U: Run
Los impulsos están habilitados.
• T Listo para servicio T: Ready to run
Los impulsos no están habilitados y el estado "C(x)" no está activo.
Escalado
Indicación de la magnitud de referencia con la que se convierte automáticamente un valor de
señal en una interconexión BICO.
Existen las siguientes magnitudes de referencia:
• p2000 … p2007: velocidad de referencia, tensión de referencia, etc.
• PERCENT: 1.0 = 100 %
• 4000H: 4000 hex = 100 % (palabra) o bien 4000 0000 hex = 100 % (palabra doble)
• p0514: escalado específico
Ver descripción de p0514[0…9] y p0515[0…19] a p0524[0…19]
Índice dinámico
En el caso de parámetros con un índice dinámico [0...n] se indica aquí la siguiente
información:
• Juego de datos (si existe).
• Parámetro para el número de índices (n = número - 1).
Nota
Encontrará información sobre los juegos de datos en la siguiente bibliografía:
Instrucciones de servicio del convertidor de frecuencia SINAMICS G120 con Control Units
CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN.
7_4 Nm lbf ft Nm -
14_6 kW hp kW -
2
25_1 kg m lb ft2 kg m2 -
27_1 kg lb kg -
28_1 Nm/A lbf ft/A Nm/A -
2_1 Hz % Hz % p2000
3_1 r/min % r/min % p2000
5_1 Vef % Vef % p2001
5_2 V % V % p2001
5_3 V % V % p2001
6_2 Aef % Aef % p2002
6_5 A % A % p2002
7_1 Nm % lbf ft % p2003
7_2 Nm Nm lbf ft lbf ft -
14_5 kW % hp % r2004
14_10 kW kW hp hp -
21_1 °C °C °F °F -
21_2 K K °F °F -
39_1 1/s2 % 1/s2 % p2007
Esquema de funciones
El parámetro se indica en este esquema de funciones. En el esquema se representa la
estructura de la función y la relación de este parámetro con otros parámetros.
Valores de parámetro
Mín. Valor mínimo del parámetro [unidad]
Máx Valor máximo del parámetro [unidad]
Ajustes de fábrica Valor a la entrega [unidad]
Para una entrada de binector/conector se indica la fuente de señal de
la interconexión BICO estándar. Una salida de conector no indexada
recibe el índice [0].
Durante la primera puesta en marcha o el establecimiento de los
ajustes de fábrica puede que esté visible otro valor en determinados
parámetros (p. ej., p1800).
Motivo:
El ajuste de estos parámetros depende del entorno en el que funcione
la Control Unit (p. ej., depende del tipo de equipo o de la etapa de
potencia).
Descripción
Aclaraciones sobre la función de un parámetro.
Valores
Enumeración de los valores posibles de un parámetro.
Recomendación
Indicaciones sobre los ajustes recomendados.
Índice
En los parámetros con índice se indican el nombre y el significado de cada índice.
Para los valores del parámetro (mínimo, máximo y ajuste de fábrica) se aplica lo siguiente en
el caso de los parámetros ajustables indexados:
• Valores mínimo y máximo:
El rango de ajuste y la unidad son válidos para todos los índices.
• Ajuste de fábrica:
Si todos los índices tienen el mismo ajuste de fábrica, se indicará de forma representativa
el índice 0 con unidad.
Si los índices tienen ajustes de fábrica distintos, se enumerarán todos los índices, cada uno
con su unidad.
Campo de bits
En los parámetros con campos (matrices) de bits se indican los siguientes datos para cada bit:
• Número de bit y nombre de señal
• Significado con estado de señal 1 y 0
• Esquema de funciones (EF) (opcional)
La señal se representa en este esquema de funciones.
Dependencia
Condiciones que se deben cumplir en relación con este parámetro. También se indican las
repercusiones especiales de este parámetro sobre otros o viceversa.
Si es necesario, después de "Ver también:" se muestran los datos siguientes:
• Lista de parámetros adicionales que se deben tener en cuenta.
• Lista de fallos y alarmas que se deben tener en cuenta.
Consignas de seguridad
Información importante que debe tenerse en cuenta para evitar lesiones físicas y daños
materiales.
Información que debe tenerse en cuenta para evitar problemas.
Información que puede ser de utilidad para el usuario.
Peligro Al principio de este manual se ofrece una descripción de esta consigna
de seguridad; ver "Notas de carácter jurídico (página 4)".
Nota
Los rangos numéricos siguientes ofrecen una sinopsis de todos los parámetros disponibles
para la familia de accionamientos SINAMICS.
Los parámetros del producto descrito en el presente manual de listas se detallan en la "Lista
de parámetros (página 25)".
Rango Descripción
por a
Rango Descripción
por a
Rango Descripción
por a
Nota: Las macros existentes de serie se describen en la documentación técnica del producto respectivo.
r0047 Identif. de datos del motor y optimiz. del regulad. de velocidad / IDMot y opt_n
PM230 Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
PM240 Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 300 -
Descripción: Visualiza el estado actual de la identificación de datos del motor (medición estacionaria) y de la optimización del
regulador de velocidad de giro (medida en giro).
Valor: 0: Ninguna medida
115: Medida inductancia dispersa q (parte 2)
120: Optimiz. de regulador de velocidad (prueba de oscilaciones)
140: Cálculo del ajuste del regulador de velocidad
150: Medida Momento de inercia
170: Medida de corriente magnetizante y característica de saturación
195: Medida inductancia dispersa q (parte 1)
200: Medida en giro seleccionada
220: Identificación inductancia dispersa
230: Identificación constante de tiempo de rotor
240: Identificación inductancia de estátor
250: Identificación inductancia de estátor LQLD
260: Circuito de identificación
270: Identificación resistencia estátor
290: Identificación tiempo de enclavamiento de válvulas
300: Medición estacionaria elegida
r0047 Identif. de datos del motor y optimiz. del regulad. de velocidad / IDMot y opt_n
PM330 Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 300 -
Descripción: Visualiza el estado actual de la identificación de datos del motor (medición estacionaria) y de la optimización del
regulador de velocidad de giro (medida en giro).
Valor: 0: Ninguna medida
115: Medida inductancia dispersa q (parte 2)
120: Optimiz. de regulador de velocidad (prueba de oscilaciones)
140: Cálculo del ajuste del regulador de velocidad
150: Medida Momento de inercia
170: Medida de corriente magnetizante y característica de saturación
195: Medida inductancia dispersa q (parte 1)
200: Medida en giro seleccionada
220: Identificación inductancia dispersa
230: Identificación constante de tiempo de rotor
240: Identificación inductancia de estátor
250: Identificación inductancia de estátor LQLD
270: Identificación resistencia estátor
290: Identificación tiempo de enclavamiento de válvulas
295: Calibración medición de tensión de salida
300: Medición estacionaria elegida
Nota: La tensión de salida está disponible filtrada (r0025) y sin filtrar (r0072).
260: SINAMICS MC
300: SINAMICS GL
350: SINAMICS SL
400: SINAMICS DCM
Nota: En conexiones en paralelo, el índice del parámetro está asignado a una de las etapas de potencia participantes.
Atención: El ajuste de fábrica no resetea este parámetro (ver p0010 = 30, p0970).
Al modificar la aplicación de la etapa de potencia es posible que se produzcan interrupciones breves de la
comunicación.
Nota: Si se modifica el parámetro, todos los parámetros del motor (p0305 ... p0311), la aplicación tecnológica (p0500) y el
tipo de regulación (p1300) se preajustan de acuerdo a la aplicación seleccionada. El parámetro no tiene efecto sobre
el cálculo de la sobrecarga térmica.
p0205 sólo puede cambiarse a valores que estén guardados en la EEPROM de la etapa de potencia.
Atención: Si la tensión de conexión con el equipo desconectado (bloqueo de impulsos) es mayor que el valor introducido, bajo
ciertas circunstancias se desactiva automáticamente el regulador de Vdc para evitar la aceleración del motor en la
próxima conexión. En este caso se emite la alarma A07401 correspondiente.
Nota: Rangos de ajuste de p0210 en función de la tensión nominal de la etapa de potencia:
U_nom = 230 V:
- p0210 = 200 ... 240 V
U_nom = 400 V:
- p0210 = 380 ... 480 V
U_nom = 690 V:
- p0210 = 500 ... 690 V
p0230 Accto Tipo de filtro por lado del motor / Accto Tip filt mot
PM230 Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
PM240 Modificable: C(1, 2) Escalado: - Índice din.: -
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 4 0
Descripción: Ajusta el tipo de filtro por el lado del motor.
Valor: 0: Sin filtro
1: Bobina de motor
2: Filtro du/dt
3: Filtro senoidal Siemens
4: Filtro senoidal tercero
Dependencia: Con p0230 se modifican los parámetros siguientes:
p0230 = 1:
--> p0233 (Etapa de potencia Bobina de motor) = Inductancia del filtro
p0230 = 3:
--> p0233 (Etapa de potencia Bobina de motor) = Inductancia del filtro
--> p0234 (Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad) = Capacidad del filtro
--> p0290 (Etapa de potencia Reacción en sobrecarga) = Bloquear la reducción de la frecuencia de pulsación
--> p1082 (Velocidad máxima) = Fmáx filtro / Nº de pares de polos
--> p1800 (Frecuencia de pulsación) >= Frecuencia de pulsación del filtro
--> p1802 (Modo del modulador) = Modulación de fasor sin sobremodulación
p0230 = 4:
--> p0290 (Etapa de potencia Reacción en sobrecarga) = Bloquear la reducción de la frecuencia de pulsación
--> p1802 (Modo del modulador) = Modulación de fasor sin sobremodulación
El usuario deberá ajustar los parámetros siguientes en base a las características del filtro senoidal, y comprobar su
fiabilidad.
--> p0233 (Etapa de potencia Bobina de motor) = Inductancia del filtro
--> p0234 (Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad) = Capacidad del filtro
--> p1082 (Velocidad máxima) = Fmáx filtro / Nº de pares de polos
--> p1800 (Frecuencia de pulsación) >= Frecuencia de pulsación del filtro
Ver también: p0233, p0234, p0290, p1082, p1800, p1802
Nota: Si la etapa de potencia (p. ej. PM260) dispone de un filtro senoidal interno, no se puede modificar el parámetro.
En los filtros senoidales, la evaluación de impulsos de test para detectar cortocircuitos siempre está desactivada.
Para el motor síncrono de reluctancia (RESM) solo se puede seleccionar el tipo de filtro de bobina de motor.
Si no se puede elegir un tipo de filtro, significa que dicho tipo de filtro no está aprobado para la etapa de potencia.
p0230 = 1:
Las etapas de potencia con bobina de salida están limitadas a frecuencias de salida de 150 Hz.
p0230 = 3:
Las etapas de potencia con filtro senoidal están limitadas a frecuencias de salida de 200 Hz.
p0230 Accto Tipo de filtro por lado del motor / Accto Tip filt mot
PM330 Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(1, 2) Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 2 0
Descripción: Ajusta el tipo de filtro por el lado del motor.
Valor: 0: Sin filtro
1: Bobina de motor
2: Filtro du/dt
Dependencia: Con p0230 se modifican los parámetros siguientes:
p0230 = 1:
--> p0233 (Etapa de potencia Bobina de motor) = Inductancia del filtro
Ver también: p0233, p0234, p0290, p1082, p1800, p1802
Nota: Si no se puede elegir un tipo de filtro, significa que dicho tipo de filtro no está aprobado para la etapa de potencia.
p0230 = 1:
Las etapas de potencia con bobina de salida están limitadas a frecuencias de salida de 150 Hz.
Nota: Al salir de la puesta en marcha rápida, ajustando p3900 = 1, el parámetro se ajusta al valor del filtro SIEMENS
definido o a cero. Por ello, en caso de filtro no Siemens conviene ajustar el parámetro fuera de la rutina de puesta en
marcha (p0010 = 0) y ejecutar a continuación el cálculo de reguladores (p0340 = 3).
Si la etapa de potencia (p. ej. PM260) dispone de un filtro senoidal interno, no se puede modificar el parámetro.
Nota: El ajuste p0290 = 0, 2 sólo tiene sentido cuando la carga se reduce a medida que baja la velocidad (p. el. en
aplicaciones con par variable como con bombas o ventiladores).
Si en caso de sobrecarga se reducen los límites de intensidad y par, con lo que se frena el motor y es posible pasar
por bandas de velocidad prohibidas (p. ej. velocidad mínima p1080 y velocidades inhibidas p1091 ... p1094).
Con p0290 = 2, 3, la detección de sobrecarga por I2t en la etapa de potencia no tiene efecto en la reacción "Reducir
frecuencia de pulsación".
p0290 no se puede modificar si la identificación de los datos del motor está seleccionada.
Para la detección de cortocircuito/defecto a tierra, si está activada la evaluación de impulsos de test mediante p1901
"Evaluación de impulsos de test Configuración" se reduce brevemente la frecuencia de impulsos en el momento de
la conexión.
p0294 Corrección de valor real Alarma si sobrecarga I2t / EP Umb. alarma I2T
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8021
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
10.0 [%] 100.0 [%] 95.0 [%]
Descripción: Ajusta el umbral de alarma por sobrecarga I2t de la etapa de potencia.
Si se supera el umbral se emite una alarma de sobrecarga y se produce la reacción ajustada en p0290.
Dependencia: Ver también: r0036, p0290
Ver también: A07805
Nota: El umbral de fallo por I2t es de 100 %. Si se rebasa este umbral se provoca el fallo F30005.
Precaución: Si se selecciona un motor no incluido en las listas de motores (p0300 < 100), debe resetearse el código del motor
(p0301 = 0) si anteriormente estaba parametrizado un motor de la lista de motores.
Atención: Si se elige un motor de lista (p0300 >= 100) y su código asociado (p0301), entonces no pueden cambiarse los
parámetros pertenecientes a esta lista (protección contra escritura). La protección contra escritura se anula si el tipo
de motor en p0300 se cambia a un motor no listado que case con p0301 (p. ej. p0300 = 1 para p0301 = 1xxxx). La
protección contra escritura se anula automáticamente si los resultados de la identificación de los datos del motor se
transfieren a los parámetros del motor.
El tipo de motor de lista corresponde a las tres primeras cifras del código o a la siguiente asignación (si se ofrece el
tipo de motor en cuestión):
Tipo/rango numérico del código
100/100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx
Nota: Después del primer arranque de la Control Unit o al restablecer los valores de fábrica, el tipo de motor se define
automáticamente como asíncrono (p0300 = 1).
Si no se elige un tipo de motor (p0300 = 0) no es posible salir de la puesta en marcha del accionamiento.
Un tipo de motor con un valor p0300 >= 100 describe motores para los que se dispone de lista de parámetros.
Atención: Si se elige un motor de lista (p0300 >= 100) y su código asociado (p0301), entonces no pueden cambiarse los
parámetros pertenecientes a esta lista (protección contra escritura). La protección contra escritura se anula si el tipo
de motor en p0300 se cambia a un motor no listado que case con p0301 (p. ej. p0300 = 1 para p0301 = 1xxxx). La
protección contra escritura se anula automáticamente si los resultados de la identificación de los datos del motor se
transfieren a los parámetros del motor.
El tipo de motor de lista corresponde a las tres primeras cifras del código o a la siguiente asignación (si se ofrece el
tipo de motor en cuestión):
Tipo/rango numérico del código
100/100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx
108/108xx, 118xx, 128xx, 138xx, 148xx, 158xx
Nota: Después del primer arranque de la Control Unit o al restablecer los valores de fábrica, el tipo de motor se define
automáticamente como asíncrono (p0300 = 1).
Si no se elige un tipo de motor (p0300 = 0) no es posible salir de la puesta en marcha del accionamiento.
Un tipo de motor con un valor p0300 >= 100 describe motores para los que se dispone de lista de parámetros.
Atención: Si se elige un motor de lista (p0300 >= 100) y su código asociado (p0301), entonces no pueden cambiarse los
parámetros pertenecientes a esta lista (protección contra escritura). La protección contra escritura se anula si el tipo
de motor en p0300 se cambia a un motor no listado que case con p0301 (p. ej. p0300 = 1 para p0301 = 1xxxx). La
protección contra escritura se anula automáticamente si los resultados de la identificación de los datos del motor se
transfieren a los parámetros del motor.
El tipo de motor de lista corresponde a las tres primeras cifras del código o a la siguiente asignación (si se ofrece el
tipo de motor en cuestión):
Tipo/rango numérico del código
100/100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx
Nota: Después del primer arranque de la Control Unit o al restablecer los valores de fábrica, el tipo de motor se define
automáticamente como asíncrono (p0300 = 1).
Si no se elige un tipo de motor (p0300 = 0) no es posible salir de la puesta en marcha del accionamiento.
Un tipo de motor con un valor p0300 >= 100 describe motores para los que se dispone de lista de parámetros.
p0308[0...n] Factor de potencia asignado del motor / Cos phi asign mot
Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(1, 3) Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 1.000 0.000
Descripción: Ajusta el factor de potencia asignado del motor (cos phi, placa de características).
Si el parámetro tiene valor 0.000, el factor de potencia se calcula internamente y se indica en r0332.
Dependencia: El parámetro sólo existe cuando p0100 = 0, 2
Ver también: p0100, p0309, r0332
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx).
Tras el primer arranque de la Control Unit o con el ajuste de fábrica, el parámetro se preajusta de acuerdo con la
etapa de potencia.
r0313[0...n] Número de pares de polos motor actual (o calculado) / Mot p. polos act
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 5300
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza la cantidad de pares de polos del motor. El valor se usa para cálculos internos.
r0313 = 1: Motor de 2 polos
r0313 = 2: Motor de 4 polos etc.
Dependencia: Con p0314 > 0 se indica el valor entrado en r0313.
Con p0314 = 0 el número de pares de polos (r0313) se calcula automáticamente a partir de la potencia asignada
(p0307), la frecuencia asignada (p0310) y la velocidad asignada (p0311).
Ver también: p0307, p0310, p0311, p0314
Nota: El número de pares de polos se ajusta al valor 2 durante el cálculo automático si vales cero la velocidad o la
frecuencia asignadas.
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: En motores asíncronos este parámetro carece de significado.
En motores síncronos sin par de reluctancia debe ajustarse un ángulo de 90 grados.
El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).
p0329[0...n] Identificación de posición polar del motor Intensidad / Mot IDPol Intens
PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0000 [Aef] 10000.0000 [Aef] 0.0000 [Aef]
Descripción: Ajusta la intensidad para la identificación de la posición polar (p1980 = 1).
Si se usa un método con dos fases (p1980 = 4), aquí se ajusta la intensidad para la 2.ª fase.
La intensidad de la 1.ª fase se ajusta en p0325.
Dependencia: Para accionamientos vectoriales es aplicable:
Si no se ha parametrizado ninguna intensidad máxima (p0323), p0329 se limita a la intensidad asignada del motor.
Ver también: p0325, p1980, r1992
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
r0331[0...n] Corriente magnetizante/de cortocircuito del motor actual / Mot I_mag_nom act
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6722
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Motor asíncrono:
Visualiza la intensidad magnetizante asignada a partir de p0320.
Con p0320 = 0 se indica la intensidad magnetizante calculada internamente.
Motor síncrono:
Visualiza la intensidad de cortocircuito asignada a partir de p0320.
Dependencia: Si no se entra p0320, entonces el parámetro se calcula a partir de los parámetros de la placa de características.
r0332[0...n] Factor de potencia asignado del motor / Cos phi asign mot
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el factor de potencia asignado en motores asíncronos.
Para motores IEC es aplicable (p0100 = 0):
Con p0308 = 0 se indica el factor de potencia calculado internamente.
Con p0308 > 0 se indica este valor.
Para motores NEMA es aplicable (p0100 = 1, 2):
Con p0309 = 0 se indica el factor de potencia calculado internamente.
Con p0309 > 0 este valor se transforma en el factor de potencia y se indica.
Dependencia: Si no se entra p0308, entonces el parámetro se calcula a partir de los parámetros de la placa de características.
Nota: Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx).
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: El parámetro tiene efecto sobre el modelo térmico de 3 masas del motor.
Los motores de la serie 1LA7 con tamaño 56 se utilizan sin ventilador.
p0342[0...n] Momento de inercia Relación entre total y del motor / Mot Comp inercia
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6020, 6030, 6031, 6822
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1.000 10000.000 1.000
Descripción: Ajusta la relación entre el momento de inercia total / masa (carga + motor) y el momento de inercia / masa sólo del
motor (sin carga).
Dependencia: Con ello se ajusta, junto a p0341, el tiempo de arranque asignado del motor en accionamientos vectoriales.
Ver también: p0341, r0345
Nota: El producto de p0341 * p0342 se considera en el cálculo automático del regulador de velocidad (p0340 = 4).
p0344[0...n] Masa del motor (para modelo de motor térmico) / Masa mot mod térm
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: 27_1 Selección de unidad: p0100 Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [kg] 50000.0 [kg] 0.0 [kg]
Descripción: Ajusta la masa del motor.
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kg
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad lb
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: El parámetro tiene efecto sobre el modelo térmico de 3 masas del motor asíncrono.
Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx).
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: La rutina de identificación del motor determina la resistencia estatórica restando de la resistencia estatórica total la
resistencia del cable (p0352).
p0356[0...n] Inductancia dispersa del estátor del motor / Mot L_disp estátor
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,2 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripción: Máquina asíncrona: Ajusta la inductancia dispersa del estátor del motor.
Máquina síncrona: Ajusta la inductancia en el eje en cuadratura del estátor del motor.
El valor del parámetro se calcula automáticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina por
medio de la rutina de identificación del motor (p1910).
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: Si en motores asíncronos se modifica la inductancia dispersa del estátor (p0356) fuera de la puesta en marcha
(p0010 > 0), la inductancia magnetizante (p0360) se adapta automáticamente de acuerdo con la nueva FEM (r0337).
A continuación, se recomienda repetir la medición de la característica de saturación (p1960).
En motores síncronos excitados por imanes permanentes (p0300 = 2) se trata del valor en estado no saturado, por
lo que es el ideal en caso de baja intensidad.
En caso de motor de reluctancia regulado (p0300 = 6), se trata de la inductancia longitudinal del estátor en el punto
nominal.
p0357[0...n] Inductancia dispersa del estátor del motor eje d / Mot L_estát_d
PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,2 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripción: Ajusta la inductancia estatórica directa del motor síncrono.
El valor del parámetro se calcula automáticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina por
medio de la rutina de identificación del motor (p1910).
Nota: En motores síncronos excitados por imanes permanentes (p0300 = 2) se trata del valor en estado no saturado y es
el ideal en caso de baja intensidad.
En caso de motor de reluctancia regulado (p0300 = 6), se trata de la inductancia longitudinal del estátor en el punto
nominal.
r0378[0...n] Inductancia dispersa del estátor del motor eje d / Mot L_estátor d
PM230 Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [mH] - [mH] - [mH]
Descripción: Visualiza la inductancia estatórica directa de la máquina síncrona incluida la bobina del motor (p0233).
r0384[0...n] Const. tiempo rotor del motor/const. tiempo amortiguadora Eje d / Mot T_rotor/T_Ad
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6722, 6837
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [ms] - [ms] - [ms]
Descripción: Visualiza la constante de tiempo del rotor.
Nota: Este parámetro no se usa con motores síncronos.
El valor se calcula a partir de la suma de las inductancias del rotor (p0358, p0360) dividida entre la resistencia
rotórica (p0354). Aquí no se considera la adaptación por temperatura de la resistencia rotórica en máquinas
asíncronas.
r0386[0...n] Constante de tiempo dispersa estátor del motor / Mot T_estátor disp
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [ms] - [ms] - [ms]
Descripción: Visualiza la constante de tiempo de dispersión del estátor.
Nota: El valor se calcula de la suma de todas las inductancias dispersas (p0233, p0356, p0358) dividida por la suma de
todas las resistencias del motor (p0350, p0352, p0354). Aquí no se considera la adaptación por temperatura de las
resistencias.
Rel. a p1750:
El ajuste de p1750 sólo es relevante para motores asíncronos.
p1750.2 = 1: La regulación sin encóder de la máquina asíncrona actúa hasta la frecuencia cero.
Este modo de operación sólo es posible para cargas pasivas. A esta categoría pertenecen aplicaciones en las que la
carga no genera ningún par en generador al ponerse en marcha y el motor se detiene por sí mismo en caso de
bloqueo de impulsos.
Rel. a p1802/p1803:
En cualquier caso, p1802 y p1803 sólo se modifican si no hay seleccionado ningún filtro de salida senoidal (p0230 =
3, 4).
Rel. a p1750:
El ajuste de p1750 sólo es relevante para motores asíncronos.
p1750.2 = 1: La regulación sin encóder de la máquina asíncrona actúa hasta la frecuencia cero.
Este modo de operación sólo es posible para cargas pasivas. A esta categoría pertenecen aplicaciones en las que la
carga no genera ningún par en generador al ponerse en marcha y el motor se detiene por sí mismo en caso de
bloqueo de impulsos.
Rel. a p1802/p1803:
En cualquier caso, p1802 y p1803 sólo se modifican si no hay seleccionado ningún filtro de salida senoidal (p0230 =
3, 4).
Nota: El cálculo de los parámetros dependientes de la aplicación tecnológica puede iniciarse de la forma siguiente:
- Al salir de la puesta en marcha rápida con p3900 > 0
- Al escribir p0340 = 1, 3, 5
Con p0501 = 0, 1 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
- p1802 = 0
- p1803 = 106%
- p3855.0 = 1 (regulador de magnitud continua Con)
Rel. a p1802/p1803:
Estos parámetros solo se modifican si no hay seleccionado ningún filtro de salida senoidal (p0230 = 3, 4).
Nota: El cálculo de los parámetros dependientes de la aplicación tecnológica puede iniciarse de la forma siguiente:
- Al salir de la puesta en marcha rápida con p3900 > 0
- Al escribir p0340 = 1, 3, 5
Con p0500 = 3 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
- p1570 = 103% (elevación de flujo a plena carga)
- p1580 = 100% (optimización de rendimiento)
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 1: La regulación sin encóder de la máquina asíncrona actúa hasta la frecuencia cero.
- p1802 = 9 o 19 (patrones de impulsos optimizados con p0300 = 14)
- p1803 = 106%
Atención: En motores de lista (p0301) este parámetro se predetermina si se elige una versión de cojinete (p0530).
Si se selecciona un motor de lista, este parámetro ya no podrá modificarse (protección contra escritura). Para anular
la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0530.
Si se modifica p0532 en el transcurso de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), entonces se preajusta
adecuadamente la velocidad máxima p1082, que también forma parte de la puesta en marcha rápida. Esto no ocurre
en la puesta en marcha del motor (p0010 = 3).
25: inch³/min
26: gallon/h
27: inch³/h
28: lb/s
29: lb/min
30: lb/h
31: lbf
32: lbf ft
33: K
34: 1/min
35: parts/min
36: m/s
37: ft³/s
38: ft³/min
39: BTU/min
40: BTU/h
41: mbar
42: inch wg
43: ft wg
44: m wg
45: % r.h.
46: g/kg
47: ppm
Dependencia: Solo se conmuta la unidad de parámetros del regulador tecnológico (grupo de unidades 9_1).
Ver también: p0596
Nota: Al conmutar la unidad % a otra unidad, se aplica el siguiente orden:
- Ajustar p0596
- Ajustar p0595 a la unidad deseada
p0611[0...n] Constante de tiempo térmica del modelo de motor l2t / T mod_mot l2t
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(1, 3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8017
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [s] 20000 [s] 0 [s]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo del devanado.
La constante de tiempo indica el tiempo de calentamiento del devanado estatórico frío bajo carga con la intensidad a
rotor parado (intensidad asignada del motor si la intensidad a rotor parado no está parametrizada) hasta alcanzar el
63% de la temperatura de devanado soportable permanentemente.
Dependencia: Este parámetro solo se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx, 4) y motores síncronos de reluctancia (p0300 =
6xx).
Ver también: r0034, p0612, p0615
Ver también: F07011, A07012, A07910
Atención: En motores de lista (p0301) este parámetro se predetermina automáticamente desde la base de datos de motores.
Si se selecciona un motor de lista, este parámetro ya no podrá modificarse (protección contra escritura). Para anular
la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Al salir de la puesta en marcha, p0612 se comprueba y, si es necesario, se predetermina a un valor apropiado para
la potencia del motor en caso de que no se haya parametrizado ningún sensor de temperatura (ver p0601).
Nota: Si el parámetro se resetea a p0611 = 0, se desconecta el modelo térmico del motor I2t (ver p0612).
Si no se ha parametrizado ningún sensor de temperatura, se hace referencia a la temperatura ambiente para el
modelo térmico del motor de p0625.
Con versiones de firmware < 4.7 SP6 es aplicable (solo bit 0):
- Este bit carece de función. El modelo de temperatura 1 funciona con una temperatura ambiente de 20 °C.
A partir de la versión de firmware 4.7 SP6 es aplicable (bits 0 y 12):
- La temperatura ambiente puede adaptarse a las condiciones mediante p0613.
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: La histéresis es de 2 K.
Si en p0629 se ha introducido un valor de referencia para la resistencia estatórica a temperatura ambiente, se forma
el valor definido para la temperatura estatórica a partir de este valor y no a partir de p0350.
Si se activa la medición (p0621 = 1, 2), p0629 se determina en el primer arranque del accionamiento. p0629 debe
guardarse para su uso posterior. Para que p0629 se adecue a la temperatura ambiente (p0625) la función debe
activarse con el motor en frío.
Valor: 0: Ninguna identificación de Rs
1: Identificación de Rs tras rearranque
2: Identificación de Rs tras cada conexión
Dependencia: - Identificación de datos del motor (ver p1910) realizada con motor en frío.
- Temperatura ambiente ajustada en p0625 en el instante de la identificación de los datos del motor.
- Resistencia estatórica de referencia p0629 guardada tras la determinación.
Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p0622, r0623, p0629
Atención: La temperatura del estátor así determinada solo puede compararse con reservas con el valor medido por el sensor
de temperatura (KTY/PT1000), ya que este refleja generalmente el punto más caliente del devanado del estátor,
mientras que la medida resultante de la identificación refleja su valor medio. La precisión también depende mucho
de lo bien que se conozca la resistencia del cable de alimentación del motor (ver p0352).
La precisión de la medida se puede mejorar introduciendo la resistencia del cable de alimentación p0352 y
determinando la resistencia estatórica de referencia p0629 para la temperatura ambiente. p0629 es la medida r0623
que se determinó con el motor en frío directamente tras la primera puesta en marcha. Con p0621 = 1 también se
mide p0629 en la primera conexión y no después del arranque de la Control Unit.
Nota: La medición se efectúa en los casos siguientes:
- en motores asíncronos;
- si la regulación vectorial está activa (verp1300);
- si no hay conectado ningún sensor de temperatura (KTY/PT1000);
- si el motor está parado al realizar la conexión.
En caso de rearranque al vuelo de un motor que está girando, las temperaturas del modelo térmico del motor se
preajustan a los valores correspondientes a un tercio de sobrecalentamiento. Sin embargo, esto sucede solo una
vez tras el arranque de la CU (p. ej., tras un fallo de la red).
p0622[0...n] Tiempo de excitación del motor para Ident_Rs rearranque / t_exc Id_Rs
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de excitación del motor para la identificación de la resistencia estatórica tras el rearranque.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p0621, r0623
Nota: Con p0622 < p0346 es aplicable:
Si la identificación está activa, el tiempo de magnetización se ve afectado por p0622. La habilitación de la velocidad
se realiza al término de la medición, pero no antes de que haya transcurrido el tiempo en p0346 (ver r0056 bit 4). La
duración de la medición también depende del tiempo transitorio de la intensidad de medida.
Con p0622 >= p0346 es aplicable:
El parámetro p0622 se limita internamente al tiempo de magnetización p0346, de manera que p0346 representa el
tiempo de magnetización máximo posible en la identificación. Así pues, la duración total de la medición
(magnetización, tiempo transitorio de medida y tiempo de medida) es siempre mayor que p0346.
p0625[0...n] Temperatura ambiente del motor durante la puesta en marcha / Mot T_ambiente
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,2 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 8017, 8018
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-40 [°C] 80 [°C] 20 [°C]
Descripción: Definición de la temperatura ambiente del motor para calcular el modelo de temperatura del motor.
Dependencia: Ver también: p0350, p0354
Nota: Los parámetros de las resistencias estatórica y rotórica (p0350, p0354) están referidos esta temperatura.
Si está activado el modelo térmico del motor I2t para motores síncronos con excitación por imanes permanentes (ver
p0611), p0625 pasa al cálculo de modelo cuando no hay disponible ningún sensor de temperatura (ver p0601).
Atención: Si se selecciona un motor de lista asíncrono estándar (p0300 > 100, p0301 > 10000), este parámetro se
predetermina automáticamente y está protegido contra escritura. Para anular la protección contra escritura debe
tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).
Nota: Como este parámetro es parte de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), si se modifica p0305, se predetermina de
forma adecuada. El límite de intensidad p0640 se limita a r0209.
El límite de intensidad resultante se indica en r0067. r0067 es reducido también eventualmente por el modelo
térmico de la etapa de potencia.
Los límites de par y potencia (p1520, p1521, p1530, p1531) adecuados para el límite de intensidad se calculan
automáticamente al salir de la puesta en marcha rápida ajustando p3900 > 0 o con ayuda de la parametrización
automática con p0340 = 3, 5.
p0640 se limita a 4,0 x p0305.
p0640 se predetermina durante la puesta en marcha automática (p. ej. a 1,5 x p0305, con p0305 = r0207[1]).
p0640 deberá entrase durante la puesta en marcha. Por ello p0640 no es calculado por la parametrización
automática al salir de la puesta en marcha rápida (p3900 > 0).
p0761[0...3] CU Entradas analógicas Vigilancia rotura hilo Umbral respuesta / CU umb rot_hilo
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9566, 9568
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 20.00 2.00
Descripción: Ajusta el umbral de respuesta para la vigilancia de rotura de hilo de las entradas analógicas.
La unidad del valor del parámetro depende del tipo de entrada analógica ajustado.
Índice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (borne 50/51)
[3] = AI3 (borne 52/53)
Dependencia: La vigilancia de rotura de hilo está activada en el siguiente tipo de entrada analógica:
p0756[0...1] = 1 (entrada de tensión unipolar vigilada (+2 V ... +10 V)), unidad [V]
p0756[0...2] = 3 (entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 mA ... +20 mA)), unidad [mA]
p0756[3]: No es posible efectuar la vigilancia de rotura de hilo para esta entrada analógica.
Ver también: p0756
Nota: AI: Analog Input (Entrada analógica)
Con p0761 = 0 no se vigila la rotura de hilo.
r0772[0...1] CU Salida analógicas Valor de salida actual relativo / CU AO Sal act rel
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9572
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza el valor de salida actual de las salidas analógicas.
Índice: [0] = AO0 (borne 12/13)
[1] = AO1 (borne 26/27)
p0802 Transferencia de datos: Tarjeta de memoria como fuente/destino / Tarj mem fuen/dest
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 100 0
Descripción: Ajusta el número para la transferencia de datos de un backup de parámetros de/a la tarjeta de memoria.
Transfiere de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo (p0804 = 1):
- Ajusta la fuente del backup de parámetros (p. ej. p0802 = 48 --> PS048xxx.ACX es la fuente).
Transfiere de la memoria no volátil del equipo a la tarjeta de memoria (p0804 = 2):
- Ajusta el destino del backup de parámetros (p. ej. p0802 = 23 --> PS023xxx.ACX es el destino).
Dependencia: Ver también: p0803, p0804
Nota: La transferencia de datos no afecta a la memoria volátil del equipo.
Valor: 0: Inactivo
1: De la tarjeta de memoria a la memoria del equipo
2: De la memoria del equipo a la tarjeta de memoria
12: Memoria equipo (archivos GSD) a tarjeta memoria
1001: No es posible abrir archivo de tarjeta de memoria
1002: No es posible abrir archivo de la memoria del equipo
1003: Tarjeta de memoria no encontrada
1100: No es posible transferir el archivo
Recomendación: Al desconectar/conectar se carga desde la tarjeta de memoria un backup de parámetros válido que pueda estar
presente con el ajuste 0. Por tanto, no se recomienda realizar el backup de parámetros con el ajuste 0 (p0803 = 0)
en la memoria no volátil del equipo.
Dependencia: Ver también: p0802, p0803
Atención: La tarjeta de memoria no debe extraerse durante la transferencia de datos.
Nota: Si al conectar la Control Unit se detecta un backup de parámetros con el ajuste 0 en la tarjeta de memoria
(PS000xxx.ACX), éste se transfiere automáticamente a la memoria del equipo.
Si la tarjeta de memoria está introducida y se guardan los parámetros de forma no volátil (p. ej., con la función
"Copiar de RAM a ROM"), se escribirá automáticamente también un backup de parámetros con el ajuste 0
(PS000xxx.ACX) en la tarjeta de memoria.
Una vez concluida la transferencia de datos sin error, este parámetro se resetea a 0 automáticamente. En caso de
fallo, el parámetro se ajusta a un valor > 1000. Posibles causas de error:
p0804 = 1001:
el backup de parámetros ajustado como fuente en p0802 en la tarjeta de memoria no existe o bien dicha tarjeta no
cuenta con espacio libre suficiente.
p0804 = 1002:
el backup de parámetros ajustado como fuente en p0803 en la memoria del equipo no existe o bien dicha memoria
no cuenta con espacio libre suficiente.
p0804 = 1003:
No se ha insertado tarjeta de memoria.
p0810 BI: Selección juego de datos de mando CDS Bit 0 / Selec. CDS Bit 0
CU230P-2_DP Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8560
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 722.3
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar el juego de datos de mando Bit 0 (Command Data Set, CDS Bit 0).
Dependencia: Ver también: r0050, p0811, r0836
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: El juego de datos de mando seleccionado a través de las entradas de binector se indica en r0836.
El juego de datos de mando actualmente activo se indica en r0050.
Un juego de datos de mando se copia con p0809.
p0810 BI: Selección juego de datos de mando CDS Bit 0 / Selec. CDS Bit 0
CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
CU230P-2_BT Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8560
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar el juego de datos de mando Bit 0 (Command Data Set, CDS Bit 0).
Dependencia: Ver también: r0050, p0811, r0836
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: El juego de datos de mando seleccionado a través de las entradas de binector se indica en r0836.
El juego de datos de mando actualmente activo se indica en r0050.
Un juego de datos de mando se copia con p0809.
p0811 BI: Selección juego de datos de mando CDS Bit 1 / Selec. CDS Bit 1
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8560
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar el juego de datos de mando Bit 1 (Command Data Set, CDS Bit 1).
Dependencia: Ver también: r0050, p0810, r0836
Nota: El juego de datos de mando seleccionado a través de las entradas de binector se indica en r0836.
El juego de datos de mando actualmente activo se indica en r0050.
Un juego de datos de mando se copia con p0809.
p0820[0...n] BI: Selección juego de datos de accto. DDS Bit 0 / Selec. DDS Bit 0
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: C(15), T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8565
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar el juego de datos de accionamiento Bit 0 (Drive Data Set, DDS Bit 0).
Dependencia: Ver también: r0051, p0826, r0837
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
p0821[0...n] BI: Selección juego de datos de accto. DDS Bit 1 / Selec. DDS Bit 1
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: C(15), T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8565, 8570
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar el juego de datos de accionamiento Bit 1 (Drive Data Set, DDS Bit 1).
Dependencia: Ver también: r0051, r0837
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: Los juegos de datos de mando se seleccionan a través de la entrada de binector p0810 y siguientes.
El juego de datos de mando actualmente activo se indica en r0050.
Atención: Con la entrada de binector p0840 = señal 0 el motor puede moverse con Jog a través de la entrada de binector
p1055 o p1056.
La orden "CON/DES (DES1)" puede darse a través de la entrada de binector p0840 o p1055/p1056.
Con la entrada de binector p0840 = señal 0 se confirma el bloqueo de conexión.
Sólo la fuente de señal que conecta puede usarse también para desconectar.
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Recomendación: La conexión no puede efectuarse modificando el ajuste de esta entrada de binector sino sólo mediante un cambio de
señal correspondiente en la fuente.
Dependencia: Ver también: p1055, p1056
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.
Atención: Con la entrada de binector p0840 = señal 0 el motor puede moverse con Jog a través de la entrada de binector
p1055 o p1056.
La orden "CON/DES (DES1)" puede darse a través de la entrada de binector p0840 o p1055/p1056.
Con la entrada de binector p0840 = señal 0 se confirma el bloqueo de conexión.
Sólo la fuente de señal que conecta puede usarse también para desconectar.
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
p0844[0...n] BI: No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 1 / DES2 F_s 1
CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501, 8720, 8820, 8920
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - [0] 2090.1
[1] 1
[2] 2090.1
[3] 2090.1
Descripción: Ajusta la primera fuente de señal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0844 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 1"
- BI: p0845 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 1 (STW1.1) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0844 = Señal 0 o BI: p0845 = Señal 0
- DES2 (Supresión inmediata de impulsos y bloqueo de conexión)
BI: p0844 = Señal 1 y BI: p0845 = Señal 1
- Sin DES2 (habilitación posible)
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
p0844[0...n] BI: No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 1 / DES2 F_s 1
CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
CU230P-2_BT Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501, 8720, 8820, 8920
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la primera fuente de señal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0844 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 1"
- BI: p0845 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 1 (STW1.1) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0844 = Señal 0 o BI: p0845 = Señal 0
- DES2 (Supresión inmediata de impulsos y bloqueo de conexión)
BI: p0844 = Señal 1 y BI: p0845 = Señal 1
- Sin DES2 (habilitación posible)
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
p0845[0...n] BI: No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 2 / DES2 F_s 2
PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
PM240 Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501, 8720, 8820, 8920
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la segunda fuente de señal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0844 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 1"
- BI: p0845 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 1 (STW1.1) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0844 = Señal 0 o BI: p0845 = Señal 0
- DES2 (Supresión inmediata de impulsos y bloqueo de conexión)
BI: p0844 = Señal 1 y BI: p0845 = Señal 1
- Sin DES2 (habilitación posible)
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC", esta entrada de binector se hace efectiva.
p0845[0...n] BI: No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 2 / DES2 F_s 2
PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501, 8720, 8820, 8920
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 4022.3
Descripción: Ajusta la segunda fuente de señal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0844 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 1"
- BI: p0845 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 1 (STW1.1) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0844 = Señal 0 o BI: p0845 = Señal 0
- DES2 (Supresión inmediata de impulsos y bloqueo de conexión)
BI: p0844 = Señal 1 y BI: p0845 = Señal 1
- Sin DES2 (habilitación posible)
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC", esta entrada de binector se hace efectiva.
p0848[0...n] BI: Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 1 / DES3 F_s 1
CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - [0] 2090.2
[1] 1
[2] 2090.2
[3] 2090.2
Descripción: Ajusta la primera fuente de señal para la orden "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0848 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 1"
- BI: p0849 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 2 (STW1.2) en el perfil PROFIdrive.
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
p0848[0...n] BI: Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 1 / DES3 F_s 1
CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
CU230P-2_BT Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la primera fuente de señal para la orden "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0848 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 1"
- BI: p0849 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 2 (STW1.2) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0848 = Señal 0 o BI: p0849 = Señal 0
- DES3 (frenado con rampa DES3 (p1135), a continuación supresión de impulsos y bloqueo de conexión)
BI: p0848 = Señal 1 y BI: p0849 = Señal 1
- Sin DES3 (habilitación posible)
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
p0849[0...n] BI: Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 2 / DES3 F_s 2
PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
PM240 Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la segunda fuente de señal para la orden "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0848 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 1"
- BI: p0849 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 2 (STW1.2) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0848 = Señal 0 o BI: p0849 = Señal 0
- DES3 (frenado con rampa DES3 (p1135), a continuación supresión de impulsos y bloqueo de conexión)
BI: p0848 = Señal 1 y BI: p0849 = Señal 1
- Sin DES3 (habilitación posible)
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC", esta entrada de binector se hace efectiva.
p0849[0...n] BI: Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 2 / DES3 F_s 2
PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 4022.2
Descripción: Ajusta la segunda fuente de señal para la orden "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0848 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 1"
- BI: p0849 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 2 (STW1.2) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0848 = Señal 0 o BI: p0849 = Señal 0
- DES3 (frenado con rampa DES3 (p1135), a continuación supresión de impulsos y bloqueo de conexión)
BI: p0848 = Señal 1 y BI: p0849 = Señal 1
- Sin DES3 (habilitación posible)
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC", esta entrada de binector se hace efectiva.
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
p0854[0...n] BI: Mando por PLC/Sin mando por PLC / Mando por PLC
CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - [0] 2090.10
[1] 1
[2] 2090.10
[3] 2090.10
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "Mando por PLC/Sin mando por PLC".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 10 (STW1.10) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0854 = Señal 0
Sin mando por PLC.
BI: p0854 = Señal 1
Mando por PLC.
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: Este bit sirve para activar una reacción en los accionamientos si falla el controlador (F07220). Si no hay controlador,
conviene ajustar la entrada de binector p0854 = 1.
Si hay controlador, debe estar ajustado STW1.10 = 1 (PZD1) para que los datos recibidos se actualicen. Esto es
válido sea cual sea el ajuste en p0854 y también en la configuración libre de telegramas (p0922 = 999).
p0854[0...n] BI: Mando por PLC/Sin mando por PLC / Mando por PLC
CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
CU230P-2_BT Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "Mando por PLC/Sin mando por PLC".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 10 (STW1.10) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0854 = Señal 0
Sin mando por PLC.
BI: p0854 = Señal 1
Mando por PLC.
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: Este bit sirve para activar una reacción en los accionamientos si falla el controlador (F07220). Si no hay controlador,
conviene ajustar la entrada de binector p0854 = 1.
Si hay controlador, debe estar ajustado STW1.10 = 1 (PZD1) para que los datos recibidos se actualicen. Esto es
válido sea cual sea el ajuste en p0854 y también en la configuración libre de telegramas (p0922 = 999).
p0867 Etapa de potencia Tiempo de retención contactor ppal. tras DES1 / EP t_CP tras DES1
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [ms] 500.0 [ms] 50.0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de retención del contactor principal tras DES1.
Dependencia: Ver también: p0869
Nota: Tras la supresión de la habilitación de DES1 (fuente de p0840), el contactor principal se abre una vez transcurrido el
tiempo de retención que se le ha ajustado.
Con p0869 = 1 (mantener cerrado el contactor principal con STO), es necesario confirmar el bloqueo de conexión a
través de la fuente de p0840 = 0 (DES1) tras anular STO y si pasara de nuevo a 1 antes de transcurrir el tiempo de
retención del contactor principal; de lo contrario, el contactor principal se abre.
Si hay un accionamiento (Blocksize, Chassis) asociado a SINUMERIK que solo cierra el contactor principal con la
orden DES1, p0867 debería ajustarse como mínimo a 50 ms.
Nota: Relativo a bit 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09:
Estas señales se usan para la palabra de estado 1 en PROFIdrive.
Nota: Ejemplo:
r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[1] = Tipo de equipo, ver abajo
r0964[2] = 403 --> Primera parte versión de firmware V04.03 (segunda parte, ver en índice 6)
r0964[3] = 2010 --> año 2010
r0964[4] = 1705 --> 17 de mayo
r0964[5] = 2 --> 2 objetos de accionamiento
r0964[6] = 200 --> Segunda parte versión de firmware (versión completa: V04.03.02.00)
Tipo de equipo:
r0964[1] = 5700 --> SINAMICS G120 CU230P-2_DP
r0964[1] = 5701 --> SINAMICS G120 CU230P-2_PN
r0964[1] = 5702 --> SINAMICS G120 CU230P-2_CAN
r0964[1] = 5703 --> SINAMICS G120 CU230P-2_HVAC
r0964[1] = 5705 --> SINAMICS G120 CU230P-2_BT
Atención: La alimentación de la Control Unit sólo deberá desconectarse al finalizar la operación de memorización (es decir,
tras iniciar la memorización esperar hasta que el valor vuelva a tomar el valor 0).
Durante la operación de memorización se ha bloqueado la escritura en parámetros.
En r3996 se visualiza el progreso de la operación de memorización.
Rel. a p0971 = 30:
Al ejecutarse esta función se sobrescribe el estado de suministro original.
Nota: Los parámetros salvados con p0971 = 10, 11, 12 pueden recargarse con p0970 = 10, 11 ó 12.
Los datos de identificación y mantenimiento (datos I&M, p8806 y siguientes) solo se guardan con p0971 = 1.
Nota: Los parámetros modificados se indican en los índices 0 a 98. Si el índice contiene el valor 0, entonces la lista acaba
aquí.
Esta lista está compuesta de los parámetros siguientes:
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
Los parámetros de esta lista no se muestran en la lista de experto del software de puesta en marcha. Pero pueden
ser leídos por un equipo de control de mayor jerarquía (p. ej. maestro PROFIBUS).
Precaución: Si con p1000 se selecciona el bus de campo como consigna principal, se ajusta automáticamente la siguiente
interconexión BICO:
p2051[1] = r0063
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922.
Para las Control Units PROFIBUS/PROFINET es aplicable: ajustando p0922 = 999 el parámetro puede ajustarse a
voluntad.
Al ejecutar una macro determinada se realizan y se hacen efectivos los ajustes correspondientes programados.
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.
p1020[0...n] BI: Selección consigna de velocidad de giro prefijada bit 0 / n_cons_pref Bit 0
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2505, 3010, 3011
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar la consigna de velocidad de giro prefijada.
Dependencia: Selecciona la consigna de velocidad de giro prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el número de la consigna de velocidad de giro prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad de giro prefijada 1 ... 15 vía p1001 ... p1015.
Ver también: p1021, p1022, p1023, r1197
Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).
p1021[0...n] BI: Selección consigna de velocidad de giro prefijada bit 1 / n_cons_pref Bit 1
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2505, 3010, 3011
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar la consigna de velocidad de giro prefijada.
Dependencia: Selecciona la consigna de velocidad de giro prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el número de la consigna de velocidad de giro prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad de giro prefijada 1 ... 15 vía p1001 ... p1015.
Ver también: p1020, p1022, p1023, r1197
Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).
p1022[0...n] BI: Selección consigna de velocidad de giro prefijada bit 2 / n_cons_pref Bit 2
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2505, 3010, 3011
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar la consigna de velocidad de giro prefijada.
Dependencia: Selecciona la consigna de velocidad de giro prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el número de la consigna de velocidad de giro prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad de giro prefijada 1 ... 15 vía p1001 ... p1015.
Ver también: p1020, p1021, p1023, r1197
Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).
p1023[0...n] BI: Selección consigna de velocidad de giro prefijada bit 3 / n_cons_pref Bit 3
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2505, 3010, 3011
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar la consigna de velocidad de giro prefijada.
Dependencia: Selecciona la consigna de velocidad de giro prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el número de la consigna de velocidad de giro prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad de giro prefijada 1 ... 15 vía p1001 ... p1015.
Ver también: p1020, p1021, p1022, r1197
Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).
r1024 CO: Consigna de velocidad de giro prefijada activa / Cons vel prefijada
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3001, 3010, 3011
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada seleccionada y activa.
Esta consigna es el valor de partida en las consignas de velocidad de giro y deberá interconectarse con otros puntos
(p. ej. con la consigna principal).
Recomendación: Interconectar la señal con la consigna principal (CI: p1070 = r1024).
Dependencia: Selecciona la consigna de velocidad de giro prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el número de la consigna de velocidad de giro prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad de giro prefijada 1 ... 15 vía p1001 ... p1015.
Ver también: p1070, r1197
Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).
p1043[0...n] BI: Potenciómetro motorizado Aplicar valor definido / PMot Adoptar valor
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3020
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para adoptar el valor definido en el potenciómetro motorizado.
Dependencia: Ver también: p1044
Nota: El valor definido (CI: p1044) actúa con un flanco 0/1 de la orden de ajuste (BI: p1043).
r1050 CO: Potenciómetro motorizado Consigna tras generador de rampa / Cons pot. motoriz
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3001, 3020
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la consigna activa tras el generador de rampa interno del potenciómetro motorizado.
Esta consigna es el valor de partida del potenciómetro motorizado y deberá interconectarse con otros puntos (p. ej.
con la consigna principal)
Recomendación: Interconectar la señal con la consigna principal (p1070).
Dependencia: Ver también: p1070
Nota: Si se opera "con generador de rampa", tras DES1, DES2, DES3 o con señal 0 vía BI: p0852 (bloquear servicio,
suprimir impulsos) se ajusta al valor inicial (configurable con p1030.0) la salida del generador de rampa (r1050).
p1051[0...n] CI: Límite de velocidad GdR sentido de giro positivo / n_lím GdR pos
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: p2000 Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1083[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite de velocidad de giro en sentido positivo en la entrada del generador de
rampa.
Nota: Si se reduce la limitación actúa el tiempo de deceleración DES3 (p1135).
p1052[0...n] CI: Límite de velocidad GdR sentido de giro negativo / n_lím GdR neg
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: p2000 Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1086[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite de velocidad de giro en sentido negativo en la entrada del generador de
rampa.
Nota: Si se reduce la limitación actúa el tiempo de deceleración DES3 (p1135).
Nota: Con la interpolación se impide el ajuste de picos de par en el control anticipativo de la aceleración del regulador de
velocidad si los tiempos de aceleración o deceleración del canal de consigna están en cero.
Al salir de la puesta en marcha, el parámetro se preajusta mediante el cálculo automático si ya se ha ajustado un
valor de recepción PZD como fuente de consigna para la consigna principal o adicional y el tiempo de aceleración es
cero.
La interpolación se limita a 127 ciclos del canal de consigna.
p1079 = 0 ms: La interpolación está desactivada.
p1079 = 0,01 ms: La interpolación se determina automáticamente en el primer cambio de consigna de velocidad. En
adelante no se produce ninguna otra adaptación cuando aumentan los tiempos de emisión del controlador externo.
La adaptación automática del tiempo de interpolación se lanza con una nueva escritura de p1079.
p1079 > 0,01 ms: La interpolación se realiza de acuerdo con la relación con el ciclo de cálculo.
r1112 CO: Consigna de velocidad tras limitación mínima / n_cons tr. lim_min
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la consigna de velocidad tras la limitación del mínimo.
Dependencia: Ver también: p1091, p1092, p1093, p1094, p1101
p1138[0...n] CI: Generador de rampa Tiempo de aceleración Escalado / GdR t_acel Escal
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: PERCENT Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado del tiempo de aceleración del generador de rampa.
Dependencia: Ver también: p1120
Nota: El tiempo de aceleración se ajusta en p1120.
p1139[0...n] CI: Generador de rampa Tiempo de deceleración Escalado / GdR t_decel Escal
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: PERCENT Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado del tiempo de deceleración del generador de rampa.
Dependencia: Ver también: p1121
Nota: El tiempo de deceleración se ajusta en p1121.
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Atención: El generador de rampa actúa con independencia del estado de la fuente de señal en los casos siguientes:
- DES1/DES3.
- Salida del generador de rampa dentro de la banda inhibida.
- Salida del generador de rampa por debajo de la velocidad mínima.
Atención: El generador de rampa actúa con independencia del estado de la fuente de señal en los casos siguientes:
- DES1/DES3.
- Salida del generador de rampa dentro de la banda inhibida.
- Salida del generador de rampa por debajo de la velocidad mínima.
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: Si está activado el módulo de función "Reg. posición" (r0108.3 = 1), esta entrada de binector se interconecta por
defecto de la manera siguiente:
BI: p1142 = Señal 0
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: Si está activado el módulo de función "Reg. posición" (r0108.3 = 1), esta entrada de binector se interconecta por
defecto de la manera siguiente:
BI: p1142 = Señal 0
p1143[0...n] BI: Generador de rampa Aplicar valor definido / GdR Adoptar valor
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para adoptar el valor definido en el generador de rampa.
Dependencia: La fuente de señal para el valor de Ajusta el generador de rampa se ajusta con parámetros.
Ver también: p1144
p1201[0...n] BI: Rearranque al vuelo Habilitación fuente de señal / RVuelo Habil F_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para habilitar la función "rearranque al vuelo".
Dependencia: Ver también: p1200
Nota: La anulación de la señal de habilitación actúa como p1200 = 0.
r1205.0...21 CO/BO: Rearranque al vuelo Regulación vectorial Estado / R. vlo Vector Est
PM230 Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
PM240 Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el estado para comprobar y vigilar estados al arrancar al vuelo con regulación
vectorial.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Lazo de adaptación de velocidad Retener Sí No -
ángulo
01 Lazo de adaptación de velocidad Ajustar Sí No -
ganancia a 0
02 Desconectar el canal Isd Sí No -
03 Regulación de velocidad desconectada Sí No -
04 Rama en cuadratura conectada Sí No -
05 Transformación especial activa Sí No -
06 Lazo adaptación de velocidad Ajustar Sí No -
acción I a 0
07 Reg intensidad con Sí No -
08 Isd_cons = 0 A Sí No -
09 Frec. mantenida Sí No -
10 Buscar en sentido positivo Sí No -
11 Iniciar búsqueda Sí No -
12 Corriente forzada Sí No -
13 Búsqueda interrumpida Sí No -
14 Lazo de adaptación de velocidad Error =0 Sí No -
15 Regulador de velocidad de giro activo Sí No -
21 Impulsos de tensión activos Sí No -
r1205.0...20 CO/BO: Rearranque al vuelo Regulación vectorial Estado / R. vlo Vector Est
PM330 Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el estado para comprobar y vigilar estados al arrancar al vuelo con regulación
vectorial.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Lazo de adaptación de velocidad Retener Sí No -
ángulo
01 Lazo de adaptación de velocidad Ajustar Sí No -
ganancia a 0
02 Desconectar el canal Isd Sí No -
03 Regulación de velocidad desconectada Sí No -
04 Rama en cuadratura conectada Sí No -
05 Transformación especial activa Sí No -
06 Lazo adaptación de velocidad Ajustar Sí No -
acción I a 0
07 Reg intensidad con Sí No -
08 Isd_cons = 0 A Sí No -
09 Frec. mantenida Sí No -
10 Buscar en sentido positivo Sí No -
11 Iniciar búsqueda Sí No -
12 Corriente forzada Sí No -
13 Búsqueda interrumpida Sí No -
14 Lazo de adaptación de velocidad Error =0 Sí No -
15 Regulador de velocidad de giro activo Sí No -
16 Rearranque al vuelo rápido, modelo de Sí No -
tensión para ASM conectado
17 Rearranque al vuelo ráp., modelo de Sí No -
tensión para ASM finalizado
18 Cargar observador con tensión VSM Sí No -
19 Predeterminar rampa de flujo Sí No -
20 Adaptación Ganancia regulador adaptación Sí No -
velocidad e intensidad
Nota: Rel. a bit 00 ... 09:
Sirve para controlar procesos internos durante el rearranque al vuelo.
Para cada tipo de motor (p0300) hay una cantidad diferente de bits activos.
Rel. a bit 10 ... 15:
Sirve para observar el proceso de rearranque al vuelo.
p1212 Rearranque automático Tiempo espera Intentos arranque / WEA t_esp arranque
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.1 [s] 1000.0 [s] 1.0 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de espera hasta el rearranque.
Dependencia: El ajuste de este parámetro está activo con p1210 = 4, 6, 26.
Con p1210 = 1 es aplicable:
sólo confirmación automática de los fallos en la mitad del tiempo de espera, ninguna reconexión.
Ver también: p1210, r1214
Atención: El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicialización" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1).
Nota: Los fallos se confirman automáticamente al transcurrir la mitad del tiempo de espera y el tiempo pleno.
Si la causa de un fallo no se elimina dentro de la primera mitad del tiempo de espera, entonces ya no es posible
confirmar dentro de este tiempo de espera.
10 Fallo activo Sí No -
12 Contador de arranques bit 0 Con Des -
13 Contador de arranques bit 1 Con Des -
14 Contador de arranques bit 2 Con Des -
15 Contador de arranques bit 3 Con Des -
Nota: Rel. a bit 00:
Estado para la indicación de la inicialización única después de POWER ON.
Rel. a bit 01:
Estado en el cual el rearranque automático espera fallos (estado inicial).
Rel. a bit 02:
Visualiza de forma general de que se ha detectado un fallo e iniciado el rearranque o la confirmación.
Rel. a bit 03:
Visualiza la orden de confirmación en el estado "Acusar alarmas" (bit 4 = 1). Con bit 5 = 1 o bit 6 = 1, la orden de
confirmación se visualiza permanentemente.
Rel. a bit 04:
Estado en el cual se acusan los fallos pendientes. El estado se vuelve a abandonar en caso de acuse de recibo con
éxito. Sólo se pasa al siguiente estado si, después de una orden de confirmación (bit 3 = 1), se señaliza que ya no
hay ningún fallo pendiente.
Rel. a bit 05:
Estado en el cual el accionamiento se conecta automáticamente (sólo con p1210 = 4, 6).
Rel. a bit 06:
Estado en el cual se espera tras la conexión el fin del intento de arranque (el fin de la magnetización).
Con p1210 = 1 está señal se activa directamente después de confirmar correctamente los fallos.
Rel. a bit 07:
Estado que se adopta si se produce un fallo en la reconexión automática. Este sólo se resetea tras confirmar el fallo
y recoger la orden de conexión.
Rel. a bit 10:
Con el rearranque automático activo se visualiza r1214.7; de lo contrario se visualiza el fallo activo r2139.3.
El bit se activa cuando el rearranque automático ya no puede confirmar un fallo y se cancela con el fallo F07320.
Rel. a bit 12 ... 15:
Estado actual del contador de arranques (codificación binaria).
Adicionalmente, rel. a bit 04:
Con p1210 = 26 se espera en este estado a que esté presente la orden de conexión.
p1234[0...n] Frenado por corriente continua Velocidad de giro inicial / DCBRK n_inic
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7017
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad de giro inicial para el frenado por corriente continua.
El frenado por corriente continua se activa cuando la velocidad de giro real baja de este valor.
Dependencia: Ver también: p1230, p1231, p1232, p1233, r1239
r1239.8...13 CO/BO: Frenado por corriente continua Palabra estado / DCBRK ZSW
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Palabra de estado del frenado por corriente continua.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
08 Frenado por corriente continua activo Sí No 7017
10 Frenado por corriente continua listo Sí No 7017
11 Frenado por corriente continua Sí No -
seleccionado
12 Selección frenado por corriente continua Sí No -
bloqueada internamente
13 Frenado por corriente continua en caso de Sí No -
DES1/DES3
Dependencia: Ver también: p1231, p1232, p1233, p1234
Nota: Rel. a bits 12, 13:
Sólo activo con p1231 = 14.
p1240[0...n] Configuración del regulador de Vdc (regulación vectorial) / Reg Vdc Config Vec
PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6220
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 3 1
Descripción: Ajusta la configuración del regulador de la tensión en el circuito intermedio (regulador de Vdc) en el modo
Regulación (control en lazo cerrado). Control por U/f: Ver p1280.
Valor: 0: Bloquear reg. Vdc
1: Habilitar reg de Vdc_máx
3: Habilitar reg .de Vdc_min y reg .de Vdc_máx
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1245
Ver también: A07400, A07401, A07402, F07405, F07406
Atención: Un valor excesivo en p1245 puede afectar negativamente el funcionamiento normal del accionamiento.
Nota: p1240 = 1, 3:
Al alcanzar el límite de tensión en circuito intermedio especificado para la etapa de potencia es aplicable:
- El regulador de Vdc_max limita la energía realimentada para mantener, al frenar, la tensión en el circuito
intermedio por debajo de su valor máximo.
- Se elevan automáticamente los tiempos de deceleración. Si a pesar de estar activo el regulador de Vdc_máx se
producen fallos por sobretensión, debe aumentarse el tiempo de deceleración en p1121.
- Ajustar la tensión de entrada p0210 al mínimo valor posible (evitar A07401) de acuerdo con la tensión de conexión.
p1240 = 3:
Al alcanzarse el nivel de conexión del regulador de Vdc_min (p1245) es aplicable:
- El regulador de Vdc_min limita la energía tomada del circuito intermedio para, al acelerar, mantener la tensión es
éste por encima de su valor mínimo.
- Frenado del motor para usar su energía cinética para respaldar el circuito intermedio.
- El regulador de Vdc_mín no se puede utilizar con tensiones de redes permanentes de menos de 380 V (si es
necesario, se debe reducir p1247).
p1240[0...n] Configuración del regulador de Vdc (regulación vectorial) / Reg Vdc Config Vec
PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6220, 6827
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 3 1
Descripción: Ajusta la configuración del regulador de la tensión en el circuito intermedio (regulador de Vdc) en el modo
Regulación (control en lazo cerrado). Control por U/f: Ver p1280.
Valor: 0: Bloquear reg. Vdc
1: Habilitar reg de Vdc_máx
2: Habilitar reg. de Vdc_min (respaldo cinético)
3: Habilitar reg .de Vdc_min y reg .de Vdc_máx
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1245
Ver también: A07400, A07401, A07402, F07405, F07406
Atención: Un valor excesivo en p1245 puede afectar negativamente el funcionamiento normal del accionamiento.
Nota: Si se utiliza una resistencia de freno en el circuito intermedio (p0219 > 0), se desconecta automáticamente la
regulación de Vdc_máx.
p1240 = 1, 3:
Al alcanzar el límite de tensión en circuito intermedio especificado para la etapa de potencia es aplicable:
- El regulador de Vdc_max limita la energía realimentada para mantener, al frenar, la tensión en el circuito
intermedio por debajo de su valor máximo.
- Se elevan automáticamente los tiempos de deceleración.
p1240 = 2, 3:
Al alcanzarse el nivel de conexión del regulador de Vdc_min (p1245) es aplicable:
- El regulador de Vdc_min limita la energía tomada del circuito intermedio para, al acelerar, mantener la tensión es
éste por encima de su valor mínimo.
- Frenado del motor para usar su energía cinética para respaldar el circuito intermedio.
p1271[0...n] Rearranque al vuelo Frecuencia máxima en sentido bloqueado / RVuelo f_máx Sent
PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [Hz] 650 [Hz] 0 [Hz]
Descripción: Ajusta la máxima frecuencia de búsqueda en el rearranque al vuelo en un sentido de consigna bloqueado (p1110,
p1111).
Nota: El parámetro no tiene efecto con un modo de operación que solo busca en el sentido de consigna (p1200 > 3).
p1271[0...n] Rearranque al vuelo Frecuencia máxima en sentido bloqueado / RVuelo f_máx Sent
PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [Hz] 650 [Hz] 5 [Hz]
Descripción: Ajusta la máxima frecuencia de búsqueda en el rearranque al vuelo en un sentido de consigna bloqueado (p1110,
p1111).
Nota: El parámetro no tiene efecto con un modo de operación que solo busca en el sentido de consigna (p1200 > 3).
p1285[0...n] Regulador de Vdc_min Nivel de conexión (respaldo cinético) (U/f) / Vdc_min nivel_con
PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6320, 6854
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
65 [%] 150 [%] 76 [%]
Descripción: Ajusta el nivel de conexión para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).
El valor resulta de lo que sigue:
r1286[V] = p1285[%] * raíz(2) * p0210
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Advertencia: Un valor excesivo puede afectar negativamente el funcionamiento normal del accionamiento.
r1286 Regulador de Vdc_min Nivel de conexión (respaldo cinético) (U/f) / Vdc_min nivel_con
PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM330 Modificable: - Escalado: p2001 Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6320, 6854
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [V] - [V] - [V]
Descripción: Visualiza el nivel de conexión para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Nota: El regulador Vdc_mín no vuelve a desconectarse hasta que la tensión en circuito intermedio supere el umbral 1,05 *
r1286 y la salida del regulador sea cero.
p1287[0...n] Regulador de Vdc_min Factor dinámico (respaldo cinético) (U/f) / Vdc_mín factor_din
PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6320, 6854
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Descripción: Ajusta el factor de dinámica para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).
100% significa que p1290, p1291 y p1292 (ganancia, tiempo de acción integral y tiempo de acción derivada) se
utilizan conforme a sus ajustes básicos, basados en una optimización teórica del regulador.
Si fuera necesaria una optimización posterior, se puede realizar a través del factor dinámico. En este caso, p1290,
p1291, p1292 se ponderan con el factor dinámico p1287.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
p1294 Regulador de Vdc_max Medida automática del nivel CON (U/f) / Vdc_max M.NivelCon
PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
PM240, PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6320, 6854
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1 0
Descripción: Activa / desactiva la medida automática del nivel de conexión para el regulador de Vdc-máx Con la medida
desconectada, el umbral de actuación r1282 para el regulador de Vdc_max se determina a partir de la tensión de
conexión parametrizada p0210.
p1333[0...n] Control por U/f Frecuencia de inicio FCC / U/f FCC frec inic
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6301
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripción: Ajusta la frecuencia de inicio a la que se activa FCC (Flux Current Control).
Dependencia: Debe estar ajustado el modo de operación correspondiente (p1300 = 1, 6).
Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Advertencia: Un valor demasiado pequeño puede provocar inestabilidades.
Nota: Con p1333 = 0 Hz, la frecuencia de inicio FCC se ajusta automáticamente al 6% de la frecuencia asignada del
motor.
p1334[0...n] Control por U/f Frecuencia de inicio compensac. de deslizamiento / Inicio comp. desl.
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6310, 6853
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripción: Ajusta la frecuencia de inicio de la compensación de deslizamiento.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Nota: Con p1334 = 0 Hz, la frecuencia de inicio de compensación de deslizamiento se ajusta automáticamente al 6% de la
frecuencia asignada del motor.
r1348 CO: Control por U/f Valor real del factor Eco / U/f Real fact Eco
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6300, 6301
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza el factor Economic determinado en la optimización de consumo del motor.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Ver también: p1335
Nota: El valor sólo se determina en modos de operación con Economic (p1300 = 4, 7).
p1452[0...n] Regulador velocidad giro Vel. real Tiempo filtro (sin encóder) / n_R n_rea T_g SL
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6020, 6040
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [ms] 32000.00 [ms] 10.00 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de filtro para la velocidad real del regulador de velocidad de giro para la regulación de velocidad sin
encóder.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: El efecto del filtro deberá incrementarse en caso de holguras en reductores. Con mayores tiempos de filtro deberá
subirse también el tiempo de acción integral del regulador de velocidad (p. ej. con p0340 = 4).
p1461[0...n] Regul. de veloc. Kp Velocidad para adapt. sup. Escala / Reg_n Kp n sup Esc
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Descripción: Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad de giro para la zona superior de velocidad de giro de adaptación (>
p1465).
La entrada se realiza referida a la ganancia P para la zona inferior de velocidad de adaptación del regulador de
velocidad (% referido a p1470).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1464, p1465
Nota: Si la esquina superior p1465 de la adaptación del regulador de velocidad de giro se ajusta a valores más bajos que
la esquina inferior p1464, la amplificación del regulador se adapta por debajo de p1465 con p1461. Esto permite
realizar una adaptación para bajas velocidades de giro sin modificar los parámetros de regulador.
p1463[0...n] Regulador de velocidad Tn Velocidad para adapt. sup. Escala / Reg_n Tn n sup Esc
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral del regulador de velocidad de giro tras la zona de velocidad de giro de adaptación
(> p1465).
La entrada se realiza referida al tiempo de acción integral para la zona inferior de velocidad de giro de adaptación
del regulador de velocidad de giro (% referido a p1472).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1464, p1465
Nota: Si la esquina superior p1465 del tiempo de acción integral del regulador de velocidad de giro se ajusta a valores más
bajos que la esquina inferior p1464, la amplificación del regulador se adapta por debajo de p1465 con p1463. Esto
permite realizar una adaptación para bajas velocidades de giro sin modificar los parámetros de regulador.
p1472[0...n] Regulad. de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción integral / Reg_n s/ enc Tn
Nivel de acceso: 2 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6040, 6050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [ms] 100000.0 [ms] 20.0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral del regulador de velocidad de giro para el régimen sin encóder.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: La acción integral se para si toda la salida del regulador o la suma de la salida del regulador y el control anticipativo
de par alcanza el límite de par.
r1508 CO: Consigna de par antes de par adicional / M_cons antes M_ad
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2003 Índice din.: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6030, 6060, 6722
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza la consigna de par antes de aplicar el par adicional.
En regulación de velocidad r1508 equivale a la salida del regulador de velocidad.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.
Nota: El límite de par se limita al cuádruple del par nominal del motor. En el cálculo automático de los parámetros del
motor/regulación (p0340), el límite de par se ajusta adaptándolo al límite de intensidad (p0640).
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.
Nota: El límite de par se limita al cuádruple del par nominal del motor. En el cálculo automático de los parámetros del
motor/regulación (p0340), el límite de par se ajusta adaptándolo al límite de intensidad (p0640).
p1524[0...n] CO: Límite de par superior/en motor Escalado / M_máx sup/mot Esc
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 5620, 5630
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Descripción: Ajusta el escalado para el límite de par superior o en motor
Dependencia: p1400.4 = 0: inferior/superior
p1400.4 = 1: motor/generador
Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.
r1526 CO: Límite de par superior sin offset / M_máx sup sin offs
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2003 Índice din.: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6060, 6630, 6640
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el límite de par superior de todos los límites de par sin offset.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529
r1527 CO: Límite de par inferior sin offset / M_máx inf sin offs
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2003 Índice din.: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6060, 6630, 6640
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el límite de par inferior de todos los límites de par sin offset.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529
r1547[0...1] CO: Límite de par para salida Regulador de velocidad / M_max Salida reg_n
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2003 Índice din.: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6060
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza el límite de par para limitar la salida del regulador de velocidad.
Índice: [0] = Límite superior
[1] = Límite inferior
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
r1548[0...1] CO: Límite de intensidad de vuelco formadora de par máxima / Isq_max vuelco
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2002 Índice din.: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la limitación para la componente de intensidad formadora de par por parte del cálculo de vuelco, la
limitación de intensidad de la etapa de potencia, así como por la parametrización en p0640.
Índice: [0] = Límite superior
[1] = Límite inferior
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
p1552[0...n] CI: Límite de par superior Factor escala sin offset / M_máx s Esc s offs
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: PERCENT Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6060
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado del límite de par superior y para limitar la salida del regulador de velocidad
sin considerar los límites de intensidad y potencia.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
p1554[0...n] CI: Límite de par inferior Factor escala sin offset / M_máx i Esc s offs
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: PERCENT Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6060
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado del límite de par inferior y para limitar la salida del regulador de velocidad
sin considerar los límites de intensidad y potencia.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
r1568[0...5] CO: Motor síncrono de reluctancia Canal de flujo / RESM Canal flujo
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, las señales del canal de flujo en el motor síncrono de reluctancia (RESM).
Los valores están referidos al flujo asignado del motor del eje longitudinal (p0357 * r0331).
Índice: [0] = Consigna antes de filtro
[1] = Característica de flujo óptima Salida
[2] = Valor mínimo a velocidad baja
[3] = Elevación dinámica dependiente de la carga
[4] = Valor de debilitamiento de campo total
[5] = Valor de debilitamiento de campo Control anticipativo
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: RESM: Reluctance synchronous motor (motor síncrono de reluctancia)
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1578
Nota: Para el establecimiento rápido del flujo al solicitar el par, debe seleccionarse una constante de tiempo para el
establecimiento de flujo suficientemente pequeña.
Se preajusta con el valor inverso de la frecuencia nominal del motor (p0310).
p1584[0...n] Debilitamiento de campo Consigna de flujo Tiempo de filtro / Deb campo T_filt
Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6722
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [ms] 20000 [ms] 0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de filtro para la consigna de flujo en debilitamiento de campo.
Recomendación: El filtrado debe usarse sobre todo si no hay realimentación a la red y, por ello, la tensión en el circuito intermedio
puede subir muy rápidamente.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Nota: Sólo se alisa la subida de la consigna de flujo.
Atención: Siempre conviene ajustar p1610 como mínimo un 10 % superior a la carga estacionaria máxima que aparece.
Nota: Con p1610 = 0% se calcula una consigna de intensidad que equivale al régimen en vacío (ASM: corriente
magnetizante nominal, RESM: corriente magnetizante en vacío).
Con p1610 = 100 % se calcula una consigna de intensidad que equivale al par asignado del motor.
Los valores negativos se convierten en consignas positivas en caso de motores asíncronos y motores síncronos con
excitación por imanes permanentes, así como en motores de reluctancia regulados.
p1654[0...n] Cons. intensidad formadora par Tiempo filt. Debilitamiento campo / Isq_s T_filt DebC
Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6710
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.1 [ms] 50.0 [ms] 4.8 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo de filtro para la consigna de la componente de intensidad formadora de par.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Nota: El tiempo de filtro sólo actúa al alcanzar el debilitamiento de campo.
p1730[0...n] Regulador Isd Acción integral Umbral de desconexión / Reg Isd Tn Descon
Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
30 [%] 150 [%] 30 [%]
Descripción: Ajusta el umbral de actuación de la velocidad para la desactivación de la acción integral del regulador Isd.
Para velocidades superiores al valor umbral, el regulador de intensidad d ya sólo está activo como regulador P. En
lugar de la acción integral, actúa el desacoplamiento de rama en cuadratura.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Advertencia: Con ajustes superiores al 80%, el regulador de intensidad d está activo hasta el límite de aplicación del
debilitamiento de campo. En caso de servicio en el límite de tensión, esto puede provocar un comportamiento
inestable. Para evitar esto, se debe aumentar la reserva de tensión dinámica p1574.
Nota: El valor de parámetro está referido a la velocidad de giro asignada síncrona del motor.
p1731[0...n] Regulador Isd Corriente combinada Constante de tiempo / Reg Isd I_Combi T1
Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [ms] 10000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para el cálculo de la diferencia de componente continua de intensidad d (corriente
combinada) para inyectar en el valor real del regulador de intensidad d.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Nota: Con p1731 = 0 la inyección de señal está desactivada.
p1745[0...n] Modelo de motor Umbral de fallo Detección de vuelco motor / MM Umbral vuelco
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 1000.0 [%] 5.0 [%]
Descripción: Ajusta el umbral de fallo para detectar un motor volcado,
Si la señal de fallo (r1746) sobrepasa el umbral de fallo parametrizado, se ajusta la señal de estado r1408.12 = 1.
Dependencia: Cuando se detecta el volcado del motor (r1408.12 = 1), se activa el fallo F07902 tras el retardo definido en p2178.
Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p2178
Nota: La vigilancia actúa sólo a bajas velocidades (inferiores a p1755 * (100% - p1756)).
r1746 Modelo de motor Señal de fallo Detección de vuelco motor / MM Señal vuelco
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Señal para activar la detección de motor volcado.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: La señal no se calcula durante la excitación y sólo a bajas velocidades (inferiores a p1755 * (100% - p1756)).
p1749[0...n] Modelo motor Elevación velocidad conmut. a modo sin encóder / Eleva. n_conm sEnc
Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 99.0 [%] 50.0 [%]
Descripción: Valor mínimo de la frecuencia de empleo para el servicio robusto.
Si el valor mínimo es mayor que el límite de conmutación inferior parametrizado con p1755 * (1 - 2 * p1756), la
diferencia se indica mediante p1749 * p1755. Este valor de parámetro no puede modificarse.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1755, p1756
Nota: Los bits 0 ... 2 sólo influyen en la regulación vectorial sin encóder; el bit 2 se inicializa en función de p0500.
Rel. a bit 2 = 1:
La regulación vectorial sin encóder sólo actúa hasta la frecuencia cero. No se produce ningún cambio al modo de
control en lazo abierto.
Este modo de operación sólo es posible para cargas pasivas. Se trata de aplicaciones en las que la carga no genera
ningún par activo por sí misma, y con ello, sólo actúa de forma reactiva al par motor del motor asíncrono.
Con el bit 2 = 1 también se ajusta automáticamente el bit 3 = 1. Existe la posibilidad de realizar una deselección
manual, lo que puede ser conveniente si no se realizó una medición de la característica de saturación (p1960) en
motores no listados. Para los motores estándar SIEMENS, normalmente ya es suficiente con la característica de
saturación preajustada.
Con el bit ajustado se hace caso omiso de la selección de los bits 0 y 1.
Rel. a bit 2 = 0:
El bit 3 también se desactiva automáticamente.
Rel. a bit 6 = 1:
En regulación vectorial sin encóder de motores asíncronos es aplicable:
con el motor bloqueado (ver p2175, p2177) se prescinde de la condición temporal en p1758 y no se cambia al modo
en lazo abierto.
Rel. a bit 7 = 1:
En regulación vectorial sin encóder de motores asíncronos es aplicable:
En caso de una parametrización demasiado baja de los límites de conmutación (p1755, p1756), se realiza una
elevación automática a valores robustos en la cantidad p1749 * p1755.
La condición temporal activa para el cambio a lazo abierto (modo controlado) se obtiene del mínimo de p1758 y 0,5
* r0384.
La activación del bit 7 se recomienda para aplicaciones que exigen un par elevado con una frecuencia baja y, al
mismo tiempo, un gradiente bajo de velocidad de giro.
Debe prestarse atención a una parametrización suficiente de la consigna de corriente (p1610, p1611).
Rel. a bit 8 = 1: Sin influencia en la funcionalidad de bit 0, 1, 2
En regulación vectorial sin encóder de motores asíncronos es aplicable:
La conmutación al modo de control en lazo abierto ya no depende de la consigna de velocidad (salvo en DES3), sino
de la condición temporal p1758. De esta forma, también pueden alcanzarse o invertirse con regulación de velocidad
consignas de un controlador externo, si estas caen brevemente en el rango de control en lazo abierto.
La activación del bit 7 se recomienda para aplicaciones que exigen un par elevado con una frecuencia baja y, al
mismo tiempo, un gradiente bajo de velocidad de giro.
Debe prestarse atención a una parametrización suficiente de la consigna de corriente (p1610, p1611).
Rel. a bit 8 = 1: Sin influencia en la funcionalidad de bit 0, 1, 2
En regulación vectorial sin encóder de motores asíncronos es aplicable:
La conmutación al modo de control en lazo abierto ya no depende de la consigna de velocidad (salvo en DES3), sino
de la condición temporal p1758. De esta forma, también pueden alcanzarse o invertirse con regulación de velocidad
consignas de un controlador externo, si estas caen brevemente en el rango de control en lazo abierto.
p1755[0...n] Modelo motor Velocidad conmut. a modo sin encóder / MM n_conm s/enc
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad de giro para conmutar el modelo de motor operando sin encóder.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1749, p1756
Atención: La velocidad de conmutación representa la velocidad estacionaria mínima hasta la que el modelo de motor en modo
sin encóder puede funcionar estacionariamente.
En caso de falta de estabilidad en las proximidades de la velocidad de conmutación puede ser adecuado aumentar
el valor del parámetro. Por el contrario, las velocidades de conmutación muy bajas pueden perjudicar la estabilidad.
Nota: La velocidad de giro de conmutación es aplicable para la conmutación de lazo abierto a cerrado (regulación).
p1758[0...n] Modelo de motor Espera hasta conmutación lazo cerrado-abierto / MM t lazo ab/cerr
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
100 [ms] 10000 [ms] 500 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo mínimo para rebasar por defecto la velocidad de giro de conmutación cuando se cambia del
régimen regulado al controlado.
Dependencia: El tiempo de espera carece de significado si la consigna de velocidad se encuentra antes del generador de rampa en
el rango de operación con control de velocidad. En tal caso se realiza el cambio sin retardo.
Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1755, p1756
Nota: Si se modifica p1758, debe pasarse a la puesta en marcha para validar el valor de vigilancia de bloqueo.
p1759[0...n] Modelo de motor Espera hasta conmutación lazo abierto-cerrado / MM t lazo cerr/ab
Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [ms] 2000 [ms] 0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo mínimo para el cambio del funcionamiento controlado al regulado tras sobrepasarse la velocidad de
conmutación inferior p1755 * (1 - p1756/100%).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1755, p1756
Nota: Con p1759 = 2000 ms, el tiempo de espera se anula y el cambio de modelo sólo se determina con la frecuencia de
salida (conmutación con p1755).
p1769[0...n] Modelo de motor Espera hasta conmutación lazo cerrado-abierto / MM t lazo ab/cerr
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de espera para el cambio del funcionamiento controlado al regulado tras sobrepasarse el doble de
la velocidad de conmutación inferior p1755 * (1 - p1756/100%) y por debajo de la velocidad de conmutación superior
p1755.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1755, p1756
Nota: Con p1759 = 0 ms y superior a p1755, el tiempo de espera se anula y el cambio de modelo solo se determina con la
frecuencia de salida (conmutación con p1755).
p1774[0...n] Modelo de motor Compensación tensión offset Alpha / ModMot Offs Comp A
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-5.000 [V] 5.000 [V] 0.000 [V]
Descripción: Ajusta la tensión offset en sentido alfa, con lo que se compensan las tensiones offset del convertidor a bajas
velocidades. El valor es válido a la frecuencia nominal de la etapa de potencia.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Nota: El valor de inicializa durante la medida en giro.
p1775[0...n] Modelo de motor Compensación tensión offset Beta / ModMot Offs Comp B
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-5.000 [V] 5.000 [V] 0.000 [V]
Descripción: Ajusta la tensión offset en sentido beta, con lo que se compensan las tensiones offset del convertidor a bajas
velocidades. El valor es válido a la frecuencia nominal de la etapa de potencia.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Nota: El valor de inicializa durante la medida en giro.
Nota: Si se selecciona la compensación del enclavamiento de válvulas vía Rs (bit 7) se desactiva la compensación en la
etapa de mando y se considera en su lugar en el modelo de motor.
Para que los valores de corrección de la adaptación Rs y Lh (selección mediante bit 0 ... bit 1) se adopten
correctamente al conmutar el juego de datos de accionamiento, debe introducirse en p0826 un número de motor
propio para cada motor.
ASM: Motor asíncrono
RESM: Motor de reluctancia síncrono
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p0826, p1780
Nota: La visualización de los juegos de datos inactivos se actualiza únicamente al conmutar el juego de datos.
Dependencia: Si como filtro de salida se ha parametrizado un filtro senoidal (p0230 = 3, 4), la única modulación que puede
ajustarse es la modulación de vector tensión sin sobremodulación (p1802 = 3). Esto no se aplica a las etapas de
potencia PM260.
Ver también: p0230, p0500
Nota: Si se habilitan tipos de modulación con sobremodulación (p1802 = 0, 2, 10), la tasa de modulación deberá limitarse
mediante p1803 (predeterminación p1803 < 100%). Cuánto más se sobremodule más aumentará la ondulación de la
intensidad y del par.
Si se modifica p1802[x] se cambian también los valores de todos los restantes índices presentes.
p1822 Etapa de potencia Vigilancia fases de red Tiempo de tolerancia / EP Vig_fase T tol
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
500 [ms] 540000 [ms] 1000 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de tolerancia para la vigilancia de fases de red en etapas de potencia Blocksize.
Si un fallo en las fases de red persiste durante más tiempo que este tiempo de tolerancia, se emite el fallo
correspondiente.
Dependencia: Ver también: F30011
Atención: Con una fase de red averiada, los valores superiores al valor predeterminado pueden provocar daños en la etapa de
potencia al instante o a largo plazo, dependiendo de la potencia activa.
Nota: Al ajustar p1822 = valor máximo se desactiva la vigilancia de fases de red.
p1900 Identificación de datos del motor y medición en giro / IDMot y Med giro
PM230 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
PM250, PM260 Modificable: C(1), T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 3 0
Descripción: Ajusta la identificación de datos del motor y de la optimización del regulador de velocidad.
Primero se debe efectuar una identificación de datos del motor con el motor parado (p1900 = 1, 2; ver también
p1910). Sobre esta base se pueden determinar otros parámetros del motor y de regulación con la ayuda de la
identificación de datos del motor en giro (p1900 = 1, 3; ver también p1960; no con p1300 < 20).
p1900 = 0:
Función bloqueada.
p1900 = 1:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0, 1 en función de p1300
Si están presentes las habilitaciones del accionamiento, tras la próxima orden de conexión se realiza una
identificación de datos del motor con éste parado. El motor conduce corriente y puede moverse hasta en un cuarto
de vuelta.
Con la orden de conexión posterior se identifican los datos del motor en giro y, además, se optimiza el regulador de
velocidad realizando para ello mediciones a diferentes velocidades.
p1900 = 2:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0
Si están presentes las habilitaciones del accionamiento, tras la próxima orden de conexión se realiza una
identificación de datos del motor con éste parado. El motor conduce corriente y puede moverse hasta en un cuarto
de vuelta.
p1900 = 3:
Ajusta p1960 = 0, 1 en función de p1300
Este ajuste sólo debería seleccionarse después de realizar la identificación de los datos del motor con éste parado.
Si están presentes las habilitaciones de accionamiento, la próxima orden de conexión lanza la identificación de los
datos del motor en giro y, además, se optimiza el regulador de velocidad mediante mediciones a diferentes
velocidades.
Valor: 0: Bloqueado
1: Identificar datos de motor y optimizar regulador velocidad giro
2: Identificar datos de motor (en parada)
3: Optimizar regulador de velocidad (en giro)
Dependencia: Ver también: p1300, p1910, p1960
Ver también: A07980, A07981, F07983, F07984, F07985, F07986, F07988, F07990, A07991
Atención: p1900 = 3:
Este ajuste sólo debería seleccionarse después de realizar la identificación de los datos del motor con éste parado.
Para adoptar de forma permanente los ajustes determinados, deberá guardarse de forma no volátil (p0971).
Durante la medición en giro no es posible guardar parámetros (p0971).
Nota: Solo con la realización de ambas mediciones (primero con el motor parado, después con el motor en
funcionamiento) se ajustan de forma óptima los parámetros del motor y de regulación de la regulación vectorial. La
medición con el motor en funcionamiento no se realiza con p1300 < 20 (control por U/f).
Al ajustar el parámetro se emite una advertencia al efecto.
Durante una medida deberá permanecer activa la orden de conexión; el accionamiento la resetea automáticamente
al acabar la medida.
Las mediciones pueden durar entre 0.3 segundos y varios minutos. Este tiempo depende, por ejemplo, del tamaño
del motor y de las condiciones mecánicas.
Al final de la identificación de los datos del motor se ajusta automáticamente p1900 = 0.
Si se ha parametrizado una máquina de reluctancia, se realizará una identificación de la posición polar durante la
medición estacionaria. De este modo se pueden atribuir también los fallos aparecidos a la identificación de la
posición polar.
Con control por U/f (p1300) no tiene sentido una identificación con Optimizar el regulador de velocidad (p. ej., p1900
= 1).
p1900 Identificación de datos del motor y medición en giro / IDMot y Med giro
PM240 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(1), T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 12 0
Descripción: Ajusta la identificación de datos del motor y de la optimización del regulador de velocidad.
Primero se debe efectuar una identificación de datos del motor con el motor parado (p1900 = 1, 2; ver también
p1910). Sobre esta base se pueden determinar otros parámetros del motor y de regulación con la ayuda de la
identificación de datos del motor en giro (p1900 = 1, 3; ver también p1960; no con p1300 < 20).
p1900 = 0:
Función bloqueada.
p1900 = 1:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0, 1 en función de p1300
Si están presentes las habilitaciones del accionamiento, tras la próxima orden de conexión se realiza una
identificación de datos del motor con éste parado. El motor conduce corriente y puede moverse hasta en un cuarto
de vuelta.
Con la orden de conexión posterior se identifican los datos del motor en giro y, además, se optimiza el regulador de
velocidad realizando para ello mediciones a diferentes velocidades.
p1900 = 2:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0
Si están presentes las habilitaciones del accionamiento, tras la próxima orden de conexión se realiza una
identificación de datos del motor con éste parado. El motor conduce corriente y puede moverse hasta en un cuarto
de vuelta.
p1900 = 3:
Ajusta p1960 = 0, 1 en función de p1300
Este ajuste sólo debería seleccionarse después de realizar la identificación de los datos del motor con éste parado.
Si están presentes las habilitaciones de accionamiento, la próxima orden de conexión lanza la identificación de los
datos del motor en giro y, además, se optimiza el regulador de velocidad mediante mediciones a diferentes
velocidades.
p1900 = 11, 12:
Como p1900 = 1, 2 con la diferencia de que cambia directamente a servicio tras la medición. Para ello se ajusta
p1909.18 = p1959.13 = 1.
Valor: 0: Bloqueado
1: Identificar datos de motor y optimizar regulador velocidad giro
2: Identificar datos de motor (en parada)
3: Optimizar regulador de velocidad (en giro)
11: Ident. datos motor y reg. velocidad opc., cambio desp. func.
12: Identificar datos de motor (en parada), cambio desp. func.
Dependencia: Ver también: p1300, p1910, p1960
Ver también: A07980, A07981, F07983, F07984, F07985, F07986, F07988, F07990, A07991
Atención: p1900 = 3:
Este ajuste sólo debería seleccionarse después de realizar la identificación de los datos del motor con éste parado.
Para adoptar de forma permanente los ajustes determinados, deberá guardarse de forma no volátil (p0971).
Durante la medición en giro no es posible guardar parámetros (p0971).
Nota: Solo con la realización de ambas mediciones (primero con el motor parado, después con el motor en
funcionamiento) se ajustan de forma óptima los parámetros del motor y de regulación de la regulación vectorial. La
medición con el motor en funcionamiento no se realiza con p1300 < 20 (control por U/f).
Al ajustar el parámetro se emite una advertencia al efecto.
Durante una medida deberá permanecer activa la orden de conexión; el accionamiento la resetea automáticamente
al acabar la medida.
Las mediciones pueden durar entre 0.3 segundos y varios minutos. Este tiempo depende, por ejemplo, del tamaño
del motor y de las condiciones mecánicas.
Al final de la identificación de los datos del motor se ajusta automáticamente p1900 = 0.
Si se ha parametrizado una máquina de reluctancia, se realizará una identificación de la posición polar durante la
medición estacionaria. De este modo se pueden atribuir también los fallos aparecidos a la identificación de la
posición polar.
Con control por U/f (p1300) no tiene sentido una identificación con Optimizar el regulador de velocidad (p. ej., p1900
= 1).
p1900 Identificación de datos del motor y medición en giro / IDMot y Med giro
PM330 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(1), T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 12 2
Descripción: Ajusta la identificación de datos del motor y de la optimización del regulador de velocidad.
Primero se debe efectuar una identificación de datos del motor con el motor parado (p1900 = 1, 2; ver también
p1910). Sobre esta base se pueden determinar otros parámetros del motor y de regulación con la ayuda de la
identificación de datos del motor en giro (p1900 = 1, 3; ver también p1960).
p1900 = 0:
Función bloqueada.
p1900 = 1:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0, 1 en función de p1300
Si están presentes las habilitaciones del accionamiento, tras la próxima orden de conexión se realiza una
identificación de datos del motor con éste parado. El motor conduce corriente y puede moverse hasta en un cuarto
de vuelta.
Con la orden de conexión posterior se identifican los datos del motor en giro y, además, se optimiza el regulador de
velocidad realizando para ello mediciones a diferentes velocidades.
p1900 = 2:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0
Si están presentes las habilitaciones del accionamiento, tras la próxima orden de conexión se realiza una
identificación de datos del motor con éste parado. El motor conduce corriente y puede moverse hasta en un cuarto
de vuelta.
p1900 = 3:
Ajusta p1960 = 0, 1 en función de p1300
Este ajuste sólo debería seleccionarse después de realizar la identificación de los datos del motor con éste parado.
Si están presentes las habilitaciones de accionamiento, la próxima orden de conexión lanza la identificación de los
datos del motor en giro y, además, se optimiza el regulador de velocidad mediante mediciones a diferentes
velocidades.
p1900 = 11, 12:
Como p1900 = 1, 2 con la diferencia de que cambia directamente a servicio tras la medición. Para ello se ajusta
p1909.18 = p1959.13 = 1.
Valor: 0: Bloqueado
1: Identificar datos de motor y optimizar regulador velocidad giro
2: Identificar datos de motor (en parada)
3: Optimizar regulador de velocidad (en giro)
11: Ident. datos motor y reg. velocidad opc., cambio desp. func.
12: Identificar datos de motor (en parada), cambio desp. func.
Dependencia: Ver también: p1300, p1910, p1960
Ver también: A07980, A07981, F07983, F07984, F07985, F07986, F07988, F07990, A07991
Atención: p1900 = 3:
Este ajuste sólo debería seleccionarse después de realizar la identificación de los datos del motor con éste parado.
Para adoptar de forma permanente los ajustes determinados, deberá guardarse de forma no volátil (p0971).
Durante la medición en giro no es posible guardar parámetros (p0971).
Nota: Solo con la realización de ambas mediciones (primero con el motor parado, después con el motor en
funcionamiento) se ajustan de forma óptima los parámetros del motor y de regulación de la regulación vectorial. La
medición con el motor en funcionamiento no se realiza con p1300 < 20 (control por U/f).
Al ajustar el parámetro se emite una advertencia al efecto.
Durante una medida deberá permanecer activa la orden de conexión; el accionamiento la resetea automáticamente
al acabar la medida.
Las mediciones pueden durar entre 0.3 segundos y varios minutos. Este tiempo depende, por ejemplo, del tamaño
del motor y de las condiciones mecánicas.
Al final de la identificación de los datos del motor se ajusta automáticamente p1900 = 0.
Si se ha parametrizado una máquina de reluctancia, se realizará una identificación de la posición polar durante la
medición estacionaria. De este modo se pueden atribuir también los fallos aparecidos a la identificación de la
posición polar.
Con control por U/f (p1300) no tiene sentido una identificación con Optimizar el regulador de velocidad (p. ej., p1900
= 1).
Recomendación: Si se dispara erróneamente el test de defecto a tierra debido a una parada insuficiente, debe aumentarse el retardo
de la supresión de impulsos (p1228).
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Cortocircuito entre fases Impulso de test Sí No -
activo
01 Detección de defecto a tierra Impulso de Sí No -
test activo
02 Impulso de test en cada habilitación de Sí No -
impulsos
Dependencia: El test de defecto a tierra solo es posible con el motor parado y se realiza, por tanto, solamente cuando el rearranque
al vuelo está desactivado (p1200 = 0).
Ver también: p0287
Nota: Si se detecta un cortocircuito entre fases durante el test, se muestra en r1902.1.
Si se detecta un defecto a tierra durante el test, se muestra en r1902.2.
Rel. a bit 02 = 0:
Si los tests se han superado una vez tras POWER ON (ver r1902.0), no se repiten.
Rel. a bit 02 = 1:
El test no se efectuará solo tras POWER ON, sino en cada habilitación de impulsos.
Nota: Para motores síncronos con excitación por imanes permanentes es aplicable:
Sin la correspondiente deselección en el bit 11, en el modo Regulación las inductancias Ld y Lq se miden con
pequeña intensidad.
Con la correspondiente anulación en el bit 11 o en el modo Control por U/f la inductancia del estátor se mide con la
mitad de la intensidad nominal del motor.
Si la inductancia del estátor no debe medirse sino estimarse, entonces deberá setearse el bit 0 y deseleccionarse el
bit 11.
Bit 19 = 1:
Tras acabar correctamente la identificación de datos del motor, todos los parámetros se guardan automáticamente.
Si además se selecciona una optimización del regulador de velocidad, no se guardan hasta después de esta
medición.
Bit 22 ... 24: solo para motores de reluctancia
Bit 22 = 1:
Solo se ejecutará la medición que sea necesaria para el rearranque al vuelo de una máquina de reluctancia. Tras
una medición satisfactoria se resetea el bit.
Rel. a bit 19 = 1:
Tras acabar correctamente la identificación de datos del motor, todos los parámetros se guardan automáticamente.
Si además se selecciona una optimización del regulador de velocidad, no se guardan hasta después de esta
medición.
Rel. a bit 21 = 1:
Al comenzar la identificación de datos del motor se calibra la medida de tensión de salida del convertidor.
Rel. a bit 12 = 1:
La selección solo tiene efecto en la medición p1960 = 1. En la medición reducida, la corriente magnetizante y el
momento de inercia se determinan con una precisión algo menor.
Atención: Para adoptar de forma permanente los ajustes determinados, deberá guardarse de forma no volátil (p0971).
Durante la medición en giro no es posible guardar parámetros (p0971).
Nota: Si está activada la medición en giro, no se pueden guardar los parámetros (p0971).
Como para la medición en giro se producen automáticamente cambios de parámetro (p. ej., p1120), no conviene
cambiar manualmente los parámetros hasta que acabe la medición y si no hay errores pendientes.
Durante la medición en giro los tiempos de aceleración y deceleración (p1120, p1121) se limitan a 900 s.
r1970[0...1] Opt_reg_vel Test oscilaciones Frecuencia oscilación encontrada / Opt_n f_oscil enc
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripción: Visualiza las frecuencias de oscilación encontradas durante el test de oscilaciones.
Índice: [0] = Frecuencia baja
[1] = Frecuencia alta
Dependencia: Ver también: p1959
Ver también: F07985
p1974 Opt_reg_vel Característica de saturación Flujo rotor máximo / Opt_n Fl_rot máx
Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
104 [%] 120 [%] 120 [%]
Descripción: Ajusta la consigna de flujo máxima para la medición de la característica de saturación.
Nota: Si una interconexión BICO se establece entre diferentes magnitudes físicas, entonces las respectivas magnitudes
de referencia sirven como factor de conversión.
Ejemplo 1:
La señal de una entrada analógica (p. ej., r0755[0]) se interconecta con una consigna de velocidad (p. ej., p1070[0]).
El valor de entrada porcentual actual se convierte de forma cíclica en la consigna absoluta de velocidad a través de
la velocidad de referencia (p2000).
Ejemplo 2:
La consigna procedente de PROFIBUS (r2050[1]) se interconecta con una consigna de velocidad (p. ej., p1070[0]).
El valor actual de entrada se convierte cíclicamente en un porcentaje a través de la normalización especificada de
4000 hex. Este valor porcentual se convierte en la consigna absoluta de velocidad a través de la velocidad de
referencia (p2000)
p2016[0...3] CI: Int. PeM USS Enviar palabra / PeM USS Env pal
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Integer16
Modificable: U, T Escalado: 4000H Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Selecciona la interfaz de puesta en marcha USS para los PZD que deben enviarse (valores reales).
Los valores reales se visualizan en un panel IOP (Intelligent Operator Panel).
Índice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
p2022 Int. bus de campo PZD USS Cantidad / B_campo PZD USS
CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
CU230P-2_BT Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9310
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 8 2
Descripción: Ajusta la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS para la interfaz de bus de campo.
Dependencia: Ver también: p2030
Nota: El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.
p2023 Int. bus de campo PKW USS Cantidad / B_campo PKW USS
CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
CU230P-2_BT Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9310
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 127 127
Descripción: Ajusta la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PKW del telegrama USS para la interfaz de bus de campo.
Valor: 0: PKW 0 palabras
3: PKW 3 palabras
4: PKW 4 palabras
127: PKW variable
Dependencia: Ver también: p2030
Nota: El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.
p2026[0...74] Int. bus de campo BACnet COV Incremento / BACnet COV Incr
CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
CU230P-2_BT Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9310
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 4194303 1
Descripción: Ajusta los valores del incremento del COV (Change Of Value) en BACnet.
Índice: [0] = Entrada analógica 0
[1] = Entrada analógica 1
[2] = Entrada analógica 2
[3] = Entrada analógica 3
[4] = Entrada analógica 4
[5] = Entrada analógica 5
[6] = Entrada analógica 6
[7] = Entrada analógica 7
[8] = Salida analógica 0
Dependencia: Ver también: p2030
Nota: Un cambio del valor sólo surte efecto tras POWER ON.
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: - Para p0922 (p2079) = 1, 350 ... 999, se ajusta automáticamente p2038 = 0.
- Para p0922 (p2079) = 20, se ajusta automáticamente p2038 = 2.
p2038 no puede entonces modificarse y más.
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
Dependencia: Ver también: p2051
Atención: Una interconexión BICO de un PZD individual solamente puede realizarse con p2051 o con p2061.
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
r2074[0...11] PROFIdrive Diagnóstico Dirección de bus Recibir PZD / Diag direc rec
CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza la dirección PROFIBUS del emisor del que se recibe el dato de proceso (PZD).
Índice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
Nota: Rango de valores:
0 - 125: Dirección de bus del emisor
65535: Sin ocupar
r2075[0...11] PROFIdrive Diagnóstico Offset telegramas Recibir PZD / Diag offs recib
CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2410
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de recepción PROFIdrive (Controller Output).
Índice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
Nota: Rango de valores:
0 - 242: Offset de byte
65535: Sin ocupar
r2076[0...16] Enviar PZD Offset telegramas diagnóstico PROFIBUS / Env Diag Offs
CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2410
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el offset de byte del PZD en el telegrama de emisión PROFIdrive (Controller Input).
Índice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
Nota: Rango de valores:
0 - 242: Offset de byte
65535: Sin ocupar
r2089[0...4] CO: Convertidor binector-conector Enviar palabra de estado / Bin/Con Env ZSW
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2472
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Salida de conector para interconectar las palabras de estado con una palabra de emisión PZD.
Índice: [0] = Palabra de estado 1
[1] = Palabra de estado 2
[2] = Palabra de estado libre 3
[3] = Palabra de estado libre 4
[4] = Palabra de estado libre 5
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
r2090.0...15 BO: Recepción bit a bit PROFIdrive PZD1 / Recep bit PZD1
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2468, 9204, 9206, 9360
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD1 (normalmente la palabra de mando 1) recibido del controlador
PROFIdrive.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
r2091.0...15 BO: Recepción bit a bit PROFIdrive PZD2 / Recep bit PZD2
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2468, 9204, 9206
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD2 recibido del controlador PROFIdrive.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
r2092.0...15 BO: Recepción bit a bit PROFIdrive PZD3 / Recep bit PZD3
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2468, 9204, 9206
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD3 recibido del controlador PROFIdrive.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
r2093.0...15 BO: Recepción bit a bit PROFIdrive PZD4 / Recep bit PZD4
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2468, 9204, 9206
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Salida de binector para interconectar bit a bit el PZD4 (normalmente la palabra de mando 2) recibido del controlador
PROFIdrive.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Bit 0 Con Des -
01 Bit 1 Con Des -
02 Bit 2 Con Des -
03 Bit 3 Con Des -
04 Bit 4 Con Des -
05 Bit 5 Con Des -
06 Bit 6 Con Des -
07 Bit 7 Con Des -
08 Bit 8 Con Des -
09 Bit 9 Con Des -
10 Bit 10 Con Des -
11 Bit 11 Con Des -
12 Bit 12 Con Des -
13 Bit 13 Con Des -
14 Bit 14 Con Des -
15 Bit 15 Con Des -
Dependencia: La selección del fallo o alarma y el Ajusta el tipo de aviso deseado se realiza bajo el mismo índice.
Ver también: p2118
Nota: Si hay un aviso presente, también puede efectuarse una reparametrización. La modificación no está activa hasta
que ha desaparecido el aviso.
El tipo de aviso solo puede cambiarse en los avisos con la correspondiente identificación (excepción: valor = 0).
Ejemplo:
F12345(A) --> El fallo F12345 puede cambiarse a una alarma A12345.
En este caso se elimina el código de aviso eventualmente registrado en p2100[0...19] y p2126[0...19].
r2120 CO: Suma cambios en memorias de fallos y alarmas / Suma camb mem.
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8065
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza la suma de todos los cambios en las memorias de fallos y alarmas en la unidad de accionamiento.
Dependencia: Ver también: r0944, r2121
p2144[0...n] BI: Habilitación vigilancia de bloqueo motor (negada) / Hab Bloq mot neg
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8012
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la habilitación negada (0 = habilitación) de la vigilancia de bloqueo del motor.
Dependencia: Ver también: p2163, p2164, p2166, r2197, r2198
Ver también: F07900
Nota: Si la habilitación se interconecta con r2197.7, el aviso de bloqueo se suprime si no existe ninguna desviación de
velocidad de consigna-real.
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.
p2216[0...n] Regulador tecnológico Método de selección del valor fijo / Reg_tec sel val_fi
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7950, 7951
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1 2 1
Descripción: Ajusta el método para elegir las consignas prefijadas.
Valor: 1: Selección directa
2: Selección binaria
p2220[0...n] BI: Regulador tecnológico Selección consigna de velocidad fija bit 0 / R_tec Sel. Bit 0
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7950, 7951
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar un valor fijo del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2221, p2222, p2223
p2221[0...n] BI: Regulador tecnológico Selección consigna de velocidad fija bit 1 / R_tec Sel. Bit 1
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7950, 7951
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar un valor fijo del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2220, p2222, p2223
p2222[0...n] BI: Regulador tecnológico Selección consigna de velocidad fija bit 2 / R_tec Sel. Bit 2
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7950, 7951
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar un valor fijo del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2220, p2221, p2223
p2223[0...n] BI: Regulador tecnológico Selección consigna de velocidad fija bit 3 / R_tec Sel. Bit 3
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7950, 7951
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar un valor fijo del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2220, p2221, p2222
r2224 CO: Regulador tecnológico Valor fijo activo / Reg_tec Vfijo act
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esq. funcion.: 7950, 7951
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el valor fijo seleccionado y efectivo del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: r2229
p2237[0...n] Regulador tecnológico Potenciómetro motorizado Valor máximo / R_tec PMot Máx
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esq. funcion.: 7954
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta el valor máximo del potenciómetro motorizado del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2238
p2238[0...n] Regulador tecnológico Potenciómetro motorizado Valor mínimo / R_tec PMot Mín
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esq. funcion.: 7954
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Descripción: Ajusta el valor mínimo del potenciómetro motorizado del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2237
p2240[0...n] Regulador tecnológico Potenciómetro motorizado Valor de partida / R_tec Start PMot
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esq. funcion.: 7954
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descripción: Ajusta el valor inicial del potenciómetro motorizado del regulador tecnológico.
Con p2230.0 = 0 esta consigna se especifica tras CON.
Dependencia: Ver también: p2230
p2247[0...n] Regulador tecnológico Potenc. motorizado Tiempo de aceleración / R_tec PMot t_aclr
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7954
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [s] 1000.0 [s] 10.0 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de aceleración para el generador de rampa interno en el potenciómetro motorizado del regulador
tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2248
Nota: El tiempo está referido al 100 %.
Si está activado el redondeo inicial (p2230.2 = 1) se prolonga correspondientemente el tiempo de aceleración.
Rel. a bit 05 = 0:
La acción integral del regulador PID se detiene si en el canal de consigna de velocidad de giro se recorren una
banda inhibida o el rango de velocidades de giro mínimas.
De este modo se evita que la velocidad de giro oscile entre los márgenes de inhibición.
Rel. a bit 05 = 1:
Este ajuste solo tiene efecto si ya no hay ninguna banda inhibida activa.
La acción integral del regulador PID no se detiene en el rango de las velocidades de giro inhibidas.
También en caso de pequeñas desviaciones de regulación y pequeñas ganancias del regulador se recorre la banda
inhibida. El tiempo de acción integral del regulador debe elegirse lo suficientemente grande como para que no se
produzcan oscilaciones no deseadas de la velocidad de giro entre los márgenes de inhibición.
El efecto de una velocidad de giro mínima p1080 sobre el comportamiento de integración puede reducirse
aumentando el límite inferior del regulador PID a p1080 / p2000 * 100%.
Rel. a bit 06 = 1:
En r2349, el bit 10 y el bit 11 no se muestran al alcanzarse los límites internos (p. ej., para DES1/3).
r2260 CO: Regulador tecnológico Consigna tras generador de rampa / R_tec cons t GdR
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esq. funcion.: 7958
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza la consigna tras el generador de rampa del regulador tecnológico.
r2262 CO: Regulador tecnológico Consigna tras filtro / R_tec n cons filt
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esq. funcion.: 7958
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna filtrada tras el filtro de valor de consigna (PT1) del regulador tecnológico.
p2265 Regulador tecnológico Filtro de valor real Constante de tiempo / R_tec real T
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7958
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para el filtro de valor real (PT1) del regulador tecnológico.
r2266 CO: Regulador tecnológico Valor real tras filtro / R_tec n real filt
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esq. funcion.: 7958
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el valor real filtrado tras el filtro (PT1) del regulador tecnológico.
p2267 Regulador tecnológico Límite superior Valor real / R_tec Lím_sp Vreal
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esq. funcion.: 7958
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta el límite superior para la señal de valor real del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2264, p2265, p2271
Ver también: F07426
Atención: Si el valor real rebasa por exceso este límite superior, se activa el fallo F07426.
p2268 Regulador tecnológico Límite inferior Valor real / R_tec Lím_in Vreal
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esq. funcion.: 7958
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Descripción: Ajusta el límite inferior para la señal de valor real del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2264, p2265, p2271
Ver también: F07426
Atención: Si el valor real rebasa por defecto este límite inferior, se activa el fallo F07426.
p2271 Regulador tecnológico Valor real Inversión (tipo de sensor) / R_tec Vreal Inv
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7958
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1 0
Descripción: Ajusta la inversión de la señal del valor real del regulador tecnológico.
La inversión depende del tipo de sensor para la señal de valor real.
Valor: 0: Sin inversión
1: Inversión de señal de valor real
Precaución: Por una selección errónea de la inversión del valor real, la regulación mediante el regulador tecnológico puede
desestabilizarse y presentar rebases transitorios (sobreoscilaciones).
r2272 CO: Regulador tecnológico Valor real escalado / R_tec Vreal escal
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esq. funcion.: 7958
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la señal de valor real escalada del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2264, p2265, r2266, p2267, p2268, p2269, p2270, p2271
p2297[0...n] CI: Regulador tecnológico Limitación máxima Fuente de señal / Reg_tec Li_max F_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7958
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1084[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite máximo del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2291
Nota: Para que la salida del regulador tecnológico no sobrepase el límite máximo de velocidad, hay que interconectar su
límite superior p2297 con la velocidad máxima actual r1084.
p2298[0...n] CI: Regulador tecnológico Limitación mínima Fuente de señal / Reg_tec Li_min F_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7958
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 2292[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite mínimo del regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2292
Nota: Si el regulador tecnológico en el modo p2251 = 0 funciona en sentido de giro negativo, su límite inferior p2298
deberá interconectarse con la velocidad de giro mínima actual r1087.
p2302 Regulador tecnológico Señal de salida Valor inicial / Reg_tec valor inic
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7958
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Descripción: Ajusta el valor inicial para la salida del regulador tecnológico.
Si se conecta el accionamiento y el regulador tecnológico ya está habilitado (ver p2200, r0056.3), su señal de salida
r2294 pasa primero al valor inicial p2302 antes de que el regulador empiece a funcionar.
Dependencia: El valor inicial tiene efecto sólo en el modo "Regulador tecnológico como valor de consigna principal de velocidad"
(p2251 = 0).
Si el regulador tecnológico no se habilita hasta que se conecta el accionamiento, la velocidad de giro inicial
permanece inactiva y la salida de regulador arranca con la velocidad de consigna actual del generador de rampa.
Nota: Si el regulador tecnológico está funcionando en el canal de consigna de velocidad de giro (p2251 = 0), el valor inicial
se interpreta como velocidad de giro estándar y se pone en la salida del regulador tecnológico al habilitarse el
servicio (r2294).
Si durante el arranque al valor inicial aparece el fallo F07426 "Regulador tecnológico Valor real limitado" y si su
reacción se ha ajustado a "NINGUNA" (ver p2100, p2101), no se cambia al modo de regulación, sino que se
mantiene el valor inicial como consigna de velocidad.
p2313 Regulador tecnológico Adaptación Kp Punto de actuación inferior / Adap Kp Punto inf
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7959
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [%] 400.00 [%] 0.00 [%]
Descripción: Ajusta el punto de actuación inferior para la adaptación de la ganancia proporcional Kp en el regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2310, p2311, p2312, p2314, p2315, r2316
Precaución: El punto de actuación superior debe ajustarse con un valor mayor que el punto de actuación inferior (p2314 >
p2313).
p2320 Regulador tecnológico Adaptación Tn Punto de actuación inferior / Adap Tn Punto inf
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7959
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [%] 400.00 [%] 0.00 [%]
Descripción: Ajusta el punto de actuación inferior para la adaptación del tiempo de acción integral Tn en el regulador tecnológico.
Dependencia: Ver también: p2317, p2318, p2319, p2321, r2322
Precaución: El punto de actuación superior debe ajustarse con un valor mayor que el punto de actuación inferior (p2321 >
p2320).
p2339 Regulador tecnológico Umbral p. parada acción I con vel inhib. / Reg_tec Umb_inhib
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [%] 200.00 [%] 2.00 [%]
Descripción: Ajusta el umbral para el error de regulación del regulador tecnológico con el que se controla la detención de la
acción integral del regulador en el rango de velocidades de giro inhibidas del generador de rampa.
Recomendación: Para evitar saltos de consigna de la velocidad de giro en el rango de las velocidades inhibidas, se recomienda
ajustar p2252 bit 4 = 1 (Generador de rampa Bypass desconectado).
Dependencia: El parámetro no tiene efecto para p2252 bit 5 = 1 (Integrador Parada desactivada).
Ver también: r2273
Nota: Solo p2251 = 0:
Si la señal de salida del regulador tecnológico alcanza una banda inhibida en el canal de consigna de velocidad de
giro, se detendrá la acción integral del regulador si, al mismo tiempo, el error de regulación es inferior al umbral
ajustado aquí. Mediante la detención de la acción integral se puede evitar que se produzcan rebases transitorios
(sobreoscilaciones) del regulador en el rango de las bandas inhibidas.
p2392 Modo hibernación Valor rearranque con regulador tecnológico / MHiber Rarr c tec
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: 9_1 Selección de unidad: p0595 Esq. funcion.: 7038
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [%] 200.000 [%] 0.000 [%]
Descripción: Ajusta el valor de arranque para la reconexión del motor en la función "Modo de hibernación".
Si el modo de hibernación está activado, el regulador tecnológico sigue trabajando y entrega una consigna de
velocidad al canal de consigna. Como el accionamiento está desconectado, aparece un error de regulación en la
entrada del regulador tecnológico. En cuanto éste sobrepase el valor de rearranque p2392, el accionamiento se
conecta automáticamente y la consigna de velocidad se lleva a través de la rampa de aceleración del canal de
consigna a 1,05 * (p1080 + p2390).
Nota: Al terminar la puesta en marcha, el valor de rearranque se establece al 5%.
p2393[0...n] Hibernación Velocidad rearr. relat. sin regulador tecnológico / MHiber Rarr s tec
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 7038
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [1/min] 21000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad de rearranque para la reconexión del motor en la función "Modo de hibernación".
Si el modo de hibernación está activado, se sigue entregando una consigna de velocidad al canal de consigna. Si la
consigna vuelve a aumentar y sobrepasa la velocidad de rearranque, se conecta automáticamente el accionamiento
y la consigna de velocidad se lleva a través de la rampa de aceleración del canal de consigna a p1080 + p2390 +
p2393.
La velocidad de rearranque es la suma de la velocidad mínima p1080, la velocidad inicial de modo de hibernación
p2390 y la velocidad relativa de rearranque p2393.
Dependencia: Ver también: p1080
Nota: Al salir de la puesta en marcha, el parámetro se establece al 6% de la velocidad nominal.
Precaución: El accionamiento se conecta automáticamente después del transcurso del tiempo máximo de desconexión y se
acelera hasta la velocidad de giro inicial. Sólo tras alcanzar esta velocidad, el regulador tecnológico volverá a estar
activo (con p2398 = 1).
Según la aplicación, por ejemplo, en el caso de bombas, debe atenderse a que el tanque no se desborde a causa de
los arranques cíclicos o que en los compresores no se genere sobrepresión.
Nota: La reconexión automática por expiración del tiempo máximo de desconexión se desactiva ajustando p2396 = 0 s.
r2397[0...1] CO: Modo de hibernación Velocidad de salida actual / MHiber n_sal act
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 7038
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la velocidad de salida actual con la función "Modo de hibernación".
Nota: Si la velocidad Boost o la inicial no están activadas, se indica cero.
Precaución: Si la función "Modo de hibernación" está activada, el motor puede rearrancar automáticamente.
Nota: Al activar la función "Modo de hibernación" (p2398 = 1), el comportamiento de esta se define según si el regulador
tecnológico está conectado (Closed Loop) o desconectado (Open Loop).
A través de la entrada de binector p2200 se habilita el regulador tecnológico, y en p2251 se ajusta su modo.
p2200 = 0, p2251 = 0:
El modo de hibernación funciona sin regulador tecnológico (Open loop).
p2200 = 1, p2251 = 0:
La hibernación funciona con regulador tecnológico (Closed loop).
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.
Nota: El valor puede usarse para interconectar un escalado (p. ej. escalado de la consigna adicional).
Rel. a índice 4, 5, 6:
Visualiza el error relativo de la inversión de intensidad (id(psid, iq) - id)/p2950:
- r2969[4]: Error mediante componente longitudinal de intensidad en iq = 0
- r2969[5]: Error mediante componente longitudinal de intensidad en iq = 0.5 * p2950
- r2969[6]: Error mediante componente longitudinal de intensidad en iq = p2950
Índice: [0] = Corriente d
[1] = Flujo d iq0
[2] = Flujo d iq1
[3] = Flujo d iq2
[4] = Corriente d Error iq0
[5] = Corriente d Error iq1
[6] = Corriente d Error iq2
Nota: RESM: Reluctance synchronous motor (motor síncrono de reluctancia)
p3230[0...n] CI: Vigilancia de carga Velocidad de giro real / Vig carga n_real
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: p2000 Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8012, 8013
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la consigna de velocidad de giro de la vigilancia de carga.
Dependencia: Ver también: r2169, p2181, p2192, p2193, p3231
Ver también: A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925
Nota: El parámetro sólo es válido con p2193 = 2.
p3235 Aviso de pérdida de fase del motor Tiempo de vigilancia / Pérd_fase t_vig
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [ms] 2000 [ms] 320 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia para la detección de pérdida de fase del motor.
Atención: Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser
posible modificar en r3996 = 0.
Nota: Con p3235 = 0 se desconecta la función
En el rearranque al vuelo de un motor en giro se desactiva automáticamente la vigilancia.
Las pérdidas de 3 fases no pueden detectarse y se muestran mediante otros avisos (p. ej. F07902).
p3330[0...n] BI: Control por 2/3 hilos Orden 1 / 2/3 hilos Ord 1
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2272, 2273
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden 1 en el control por dos hilos/control por tres hilos.
Dependencia: Ver también: p0015, p3331, p3332, r3333, p3334
Nota: El funcionamiento de esta entrada de binector depende del control por hilos que se haya ajustado en p0015.
p3331[0...n] BI: Control por 2/3 hilos Orden 2 / 2/3 hilos Ord 2
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2272, 2273
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden 2 en el control por dos hilos/control por tres hilos.
Dependencia: Ver también: p0015, p3330, p3332, r3333, p3334
Nota: El funcionamiento de esta entrada de binector depende del control por hilos que se haya ajustado en p0015.
p3332[0...n] BI: Control por 2/3 hilos Orden 3 / 2/3 hilos Ord 3
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2273
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden 3 en el control por dos hilos/control por tres hilos.
Dependencia: Ver también: p0015, p3330, p3331, r3333, p3334
Nota: El funcionamiento de esta entrada de binector depende del control por hilos que se haya ajustado en p0015.
r3333.0...3 CO/BO: Control por 2/3 hilos Palabra de mando / 2/3 hilos STW
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2272, 2273
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza la palabra de mando en el control por dos hilos/control por tres hilos.
Las señales de mando dependen del control por hilos que se haya ajustado en p0015 y de los estados de señal de
las entradas digitales.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 CON Sí No -
01 Invertir Sí No -
02 CON/Invertir Sí No -
03 Invertir Sí No -
Dependencia: Ver también: p0015, p3330, p3331, p3332, p3334
Nota: Con p1113 = 0, el accionamiento se desplaza con consigna de velocidad negativa en la dirección del final de carrera
Menos; o bien, con p1113 = 1, con una consigna de velocidad positiva.
Atención: Si las unidades de accionamiento no se ponen en marcha durante un periodo superior a 2 años desde su
fabricación, antes de su uso deben formarse de nuevo los condensadores del circuito intermedio. Si se omite esta
operación, los equipos pueden sufrir daños en el funcionamiento.
Nota: La función "Formación de los condensadores del circuito intermedio" solo puede activarse online en la unidad de
accionamiento.
En caso de desconexión durante una formación en marcha, se pierde el tiempo residual (r3381) y debe realizarse
una nueva formación completa. Si se modifica la duración de la formación, se inicia de nuevo la formación.
p3883 BI: ESM Sentido de giro Fuente de señal / ESM Sent gir F_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7033
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el sentido de giro durante el modo de emergencia (ESM).
p3883 = Señal 1:
Inversión del sentido de giro de la consigna parametrizada para el modo de emergencia.
p3883 = Señal 0:
Se conserva el sentido de giro de la consigna parametrizada para el modo de emergencia.
Advertencia: La inversión del sentido de giro no se tiene en cuenta si está ajustado p3881 = 4 (regulador tecnológico) y el
regulador tecnológico también está activo como fuente de consigna.
r3926[0...n] Generación de tensión alternante Amplitud de tensión base / Gen_U alt Base
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [V] - [V] - [V]
Descripción: Visualiza la amplitud base de la tensión alternante que se usa para identificar los datos del motor.
0:
Sin tensiones alternantes. La función está desactivada.
<0:
Determinación automática de la tensión base y el barrido/autoajuste basado en el convertidor y el motor conectado.
De lo contrario:
Tensión base de la generación de tensión alternante en voltios (barrido activo).
r3929[0...n] Identificación de datos de motor Generación de tensión modulada / IDMot Gen_U mod
Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Configura la generación de tensión en las diversas fases de la rutina de identificación del motor durante la última
IDMot exitosa.
Peligro: Si se cambia durante el funcionamiento la prioridad o punto de mando, el accionamiento puede mostrar un
comportamiento indeseado, p. ej. aceleración a otra consigna.
r4023.0...3 CO/BO: PM330 Entradas digitales Estado invertido / PM330 DI Estad inv
PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el estado invertido de las entradas digitales del Power Module 330 (PM330).
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 DI 0 (X9.3, alarma externa) High Low -
01 DI 1 (X9.4, fallo externo) High Low -
02 DI 2 (X9.5, cat. parada emergencia 0) High Low -
03 DI 3 (X9.6, cat. parada emergencia 1) High Low -
Dependencia: Ver también: r4022
Nota: DI: Digital Input (Entrada digital)
p4096 PM330 Entradas digitales Modo de simulación Consigna / PM330 DI Cons Sim
PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2275
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 bin
Descripción: Ajusta la consigna para las señales de entrada en el modo de simulación de las entradas digitales de la etapa de
potencia PM330.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 DI 0 (X9.3, alarma externa) High Low -
01 DI 1 (X9.4, fallo externo) High Low -
02 DI 2 (X9.5, cat. parada emergencia 0) High Low -
03 DI 3 (X9.6, cat. parada emergencia 1) High Low -
Dependencia: La simulación de una entrada digital se selecciona con p4095.
Ver también: p4095
Nota: Este parámetro no se guarda al salvar los datos (p0971, p0977).
DI: Digital Input (Entrada digital)
240: Servicio
255: Listo para servicio
Nota: Pe: perfil PROFIenergy
p5602[0...1] Modo de ahorro de energía Pe Tiempo de pausa mínimo / Mod Pe t_paus mín
CU230P-2_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2381
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
300000 [ms] 4294967295 [ms] [0] 300000 [ms]
[1] 480000 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de pausa mínimo posible para el modo de ahorro de energía.
El valor es la suma de los siguientes tiempos:
- Tiempo de transición al modo de ahorro de energía
- Tiempo de transición al estado operativo normal
- Tiempo de permanencia mínimo en el modo de ahorro de energía
Índice: [0] = Reservado
[1] = Modo 2
Nota: El valor no puede ser inferior a la suma del "tiempo de transición al modo de ahorro de energía" y el "tiempo de
transición al estado operativo" (propiedades del sistema).
Pe: perfil PROFIenergy
p5614 BI: Pe Activar bloqueo de conexión Fuente de señal / Pe Bloq conex F_s
CU230P-2_PN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2382
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para activar en PROFIdrive estado S1 "Bloqueo de conexión".
Dependencia: Ver también: r5613
Nota: Pe: perfil PROFIenergy
p7610[0...78] Int. bus de campo BACnet Device name / BACnet Device name
CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned8
CU230P-2_BT Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9310
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Ajusta el nombre del objeto BACnet Device.
Este nombre debe ser unívoco dentro de la red BACnet completa.
Nota: Una tabla de código ASCII (extractos) figura, p.ej., en el anexo del manual de listas.
p7759[0...19] KHP Control Unit Número de serie teórico / KHP CU Nº_ser teór
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned8
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Ajusta el número de serie teórico para la Control Unit.
Con ayuda de este parámetro, el OEM puede readaptar un proyecto al hardware modificado en caso de sustituir la
Control Unit y/o la tarjeta de memoria en las instalaciones del cliente.
Dependencia: Ver también: p7765, p7766, p7767, p7768
Nota: KHP: Know-how protection (protección de know-how)
- El OEM solo debe modificar este parámetro en el caso de aplicación "Envío de datos SINAMICS codificados".
- Este parámetro lo evalúa SINAMICS sólo al arrancar desde la salida de "Carga en el sistema de archivos..."
codificada o al arrancar desde archivos PS codificados. La evaluación se realiza únicamente si está activada la
protección de know-how y la protección contra copia de la tarjeta de memoria.
p7763 KHP Lista de excepciones del OEM Cantidad de índices para p7764 /
KHP OEM Ctd p7764
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1 500 1
Descripción: Ajusta la cantidad de parámetros para la lista de excepciones del OEM (p7764[0...n]).
p7764[0...n], con n = p7763 - 1
Dependencia: Ver también: p7764
p7769[0...20] KHP Tarjeta de memoria Número de serie teórico / KHP TM Nº_ser teór
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned8
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Ajusta el número de serie teórico de la tarjeta de memoria.
Con ayuda de este parámetro, el OEM puede readaptar un proyecto al hardware modificado en caso de sustituir la
Control Unit y/o la tarjeta de memoria en las instalaciones del cliente.
Dependencia: Ver también: p7765, p7766, p7767, p7768
Nota: KHP: Know-how protection (protección de know-how)
- El OEM solo debe modificar este parámetro en el caso de aplicación "Envío de datos SINAMICS codificados".
- Este parámetro lo evalúa SINAMICS sólo al arrancar desde la salida de "Carga en el sistema de archivos..."
codificada o al arrancar desde archivos PS codificados. La evaluación se realiza únicamente si está activada la
protección de know-how y la protección contra copia de la tarjeta de memoria.
Atención: Una tabla de código ASCII (extractos) figura, p.ej., en el anexo del manual de listas.
p8410[0...6] RTC DTC1 Día de la semana Activación / RTC DTC1 Día act
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1 0
Descripción: Ajusta el día de la semana para la activación del programador horario 1(DTC1).
El tiempo de conexión/desconexión se ajusta en p8411/p8412 y el resultado se visualiza a través de la salida de
binector r8413.
Valor: 0: Día de la semana desactivado
1: Día de la semana activado
Índice: [0] = Lunes
[1] = Martes
[2] = Miércoles
[3] = Jueves
[4] = Viernes
[5] = Sábado
[6] = Domingo
Dependencia: Ver también: p8409, p8411, p8412, r8413
Atención: Este parámetro sólo se puede modificar si p8409 = 0.
Nota: DTC: Digital Time Clock (programador horario)
RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)
p8420[0...6] RTC DTC2 Día de la semana Activación / RTC DTC2 Día act
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1 0
Descripción: Ajusta el día de la semana para la activación del programador horario 2 (DTC2).
El tiempo de conexión/desconexión se ajusta en p8421/p8422 y el resultado se visualiza a través de la salida de
binector r8423.
Valor: 0: Día de la semana desactivado
1: Día de la semana activado
Índice: [0] = Lunes
[1] = Martes
[2] = Miércoles
[3] = Jueves
[4] = Viernes
[5] = Sábado
[6] = Domingo
Dependencia: Ver también: p8409, p8421, p8422, r8423
Atención: Este parámetro sólo se puede modificar si p8409 = 0.
Nota: DTC: Digital Time Clock (programador horario)
RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)
p8430[0...6] RTC DTC3 Día de la semana Activación / RTC DTC3 Día act
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1 0
Descripción: Ajusta el día de la semana para la activación del programador horario 3 (DTC3).
El tiempo de conexión/desconexión se ajusta en p8431/p8432 y el resultado se visualiza a través de la salida de
binector r8433.
Valor: 0: Día de la semana desactivado
1: Día de la semana activado
Índice: [0] = Lunes
[1] = Martes
[2] = Miércoles
[3] = Jueves
[4] = Viernes
[5] = Sábado
[6] = Domingo
Dependencia: Ver también: p8409, p8431, p8432, r8433
Atención: Este parámetro sólo se puede modificar si p8409 = 0.
Nota: DTC: Digital Time Clock (programador horario)
RTC: Real Time Clock (reloj tiempo real)
r8541 CO: Consigna de velocidad de giro de IOP en modo manual / N_cons IOP
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: En modo manual: Visualiza la consigna de velocidad de giro especificada por IOP.
p8543 CI: Consigna de velocidad efectiva en BOP/IOP modo manual / N_real efec OP
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 8541[0]
Descripción: En modo manual: Ajusta la fuente de señal para la consigna de velocidad.
p8558 BI: Selección Modo manual IOP / Sel Mod manual IOP
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
r8572[0...39] Macro Entrada de conector (CI) para consignas de velocidad / Macro CI n_cons
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza los archivos ACX guardados en el correspondiente directorio de la memoria no volátil.
Dependencia: Ver también: p1000
Nota: Con valor = 9999999 es aplicable: el proceso de lectura sigue en curso.
r8573[0...39] Macro Entradas de conector (CI) para consignas de par / Macro CI M_cons
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza los archivos ACX guardados en el correspondiente directorio de la memoria no volátil.
Nota: Con valor = 9999999 es aplicable: el proceso de lectura sigue en curso.
p8608[0...1] CAN Clear Bus Off Error / Clear Bus Off Err
CU230P-2_CAN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1 0
Descripción: Debido a un Bus Off Error, el controlador CAN pasa al estado de inicialización.
Índice 0:
Arranque manual del controlador CAN una vez eliminada la causa con p8608[0] = 1.
Índice 1:
activación de la función automática de arranque del bus CAN con p8608[1] = 1.
En intervalos de 2 segundos, el controlador CAN vuelve a arrancar automáticamente hasta que la causa se haya
eliminado y se haya establecido una conexión CAN.
Valor: 0: Inactivo
1: Arrancar controlador CAN
Índice: [0] = Función manual de arranque del controlador
[1] = Activación función automática arranque controlador
Nota: Rel. a índice 0:
Tras el arranque el parámetro se resetea automáticamente a 0.
p8641 CAN Abort Connection Option Code / Abort Con Opt Code
CU230P-2_CAN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 3 3
Descripción: Ajusta el comportamiento del accionamiento en caso de un fallo en la comunicación CAN.
Valor: 0: Ninguna reacción
1: DES1
2: DES2
3: DES3
Dependencia: Ver también: F08700
p8684 Estado tras arranque CAN NMT / NMT est tras arr
CU230P-2_CAN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
4 127 127
Descripción: Ajusta el estado CANopen NMT que está activo después de arrancar.
Valor: 4: Stopped
5: Operational
127: Pre-Operational
Dependencia: Ver también: p8685
Nota: El arranque en el estado NMT Pre-Operational cumple el estándar CANopen.
r8745[0...15] CO: CAN Objetos de recepción PZD libres de 16 bits / Recep PZD libre 16
CU230P-2_CAN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: - Escalado: 4000H Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Acceso a objetos de recepción PZD libres de 16 bits con ayuda de la transferencia SDO.
Un índice solo se puede utilizar si el objeto correspondiente no está mapeado en ninguna PDO.
p8746[0...15] CI: CAN Objetos de emisión PZD libres de 16 bits / Emis PZD libres 16
CU230P-2_CAN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Integer16
Modificable: U, T Escalado: 4000H Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para objetos de emisión PZD libres de 16 bits en la transferencia SDO.
Un índice solo se puede utilizar si el objeto correspondiente no está mapeado en ninguna PDO.
Índice: [0] = PZD Objeto 0
[1] = PZD Objeto 1
[2] = PZD Objeto 2
[3] = PZD Objeto 3
[4] = PZD Objeto 4
[5] = PZD Objeto 5
[6] = PZD Objeto 6
[7] = PZD Objeto 7
[8] = PZD Objeto 8
[9] = PZD Objeto 9
[10] = PZD Objeto 10
[11] = PZD Objeto 11
[12] = PZD Objeto 12
[13] = PZD Objeto 13
[14] = PZD Objeto 14
[15] = PZD Objeto 15
Nota: Índice 0 equivale al objeto CANopen 5810 hex.
Índice 1 equivale al objeto CANopen 5811 hex.
Índice 2 equivale al objeto CANopen 5812 hex.
r8747[0...7] CO: CAN Objetos de recepción PZD libres de 32 bits / Recep PZD libre 32
CU230P-2_CAN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer32
Modificable: - Escalado: 4000H Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Acceso a objetos de recepción PZD libres de 32 bits con ayuda de la transferencia SDO.
Un índice solo se puede utilizar si el objeto correspondiente no está mapeado en ninguna PDO.
Índice: [0] = PZD Objeto 0
[1] = PZD Objeto 1
[2] = PZD Objeto 2
[3] = PZD Objeto 3
[4] = PZD Objeto 4
[5] = PZD Objeto 5
[6] = PZD Objeto 6
[7] = PZD Objeto 7
Nota: Índice 0 equivale al objeto CANopen 5820 hex.
Índice 1 equivale al objeto CANopen 5821 hex.
Índice 2 equivale al objeto CANopen 5822 hex.
Índice 3 equivale al objeto CANopen 5823 hex.
Índice 4 equivale al objeto CANopen 5824 hex.
Índice 5 equivale al objeto CANopen 5825 hex.
Índice 6 equivale al objeto CANopen 5826 hex.
Índice 7 equivale al objeto CANopen 5827 hex.
p8748[0...7] CI: CAN Objetos de emisión PZD libres de 32 bits / Emis PZD libres 32
CU230P-2_CAN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Integer32
Modificable: U, T Escalado: 4000H Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para objetos de emisión PZD libres de 32 bits en la transferencia SDO.
Un índice solo se puede utilizar si el objeto correspondiente no está mapeado en ninguna PDO.
Índice: [0] = PZD Objeto 0
[1] = PZD Objeto 1
[2] = PZD Objeto 2
[3] = PZD Objeto 3
[4] = PZD Objeto 4
[5] = PZD Objeto 5
[6] = PZD Objeto 6
[7] = PZD Objeto 7
r8792[0] CO: CAN Velocity Mode Consigna I16 / Vel Mod Cons I16
CU230P-2_CAN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: - Escalado: 4000H Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza y saca por conector la interconexión de objetos CANopen de consigna l16 estandarizados del Velocity
Mode en la transferencia SDO.
Un índice solo se puede utilizar si el objeto correspondiente no está mapeado en ninguna PDO.
Índice: [0] = VL Target Velocity
Nota: Rel. a índice 0:
Equivale al objeto CANopen 6042 hex.
El valor de parámetro indicado se normaliza con la velocidad de referencia p2000:
4000 hex equivale a p2000
r8796[0] CO: CAN Profile Velocity Mode Consignas I32 / Pr Vel Mo Cons I32
CU230P-2_CAN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer32
Modificable: - Escalado: 4000H Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza y saca por conector la interconexión de objetos CANopen de consigna l32 estandarizados del Profile
Velocity Mode en la transferencia SDO.
Un índice solo se puede utilizar si el objeto correspondiente no está mapeado en ninguna PDO.
Índice: [0] = Target Velocity
Nota: Rel. a índice 0:
Equivale al objeto CANopen 60FF hex.
El valor de parámetro indicado se normaliza con la velocidad de referencia p2000:
4000 0000 hex equivale a p2000
r8797[0] CO: CAN Profile Torque Mode Consigna I16 / Pr Tq Mod Cons I16
CU230P-2_CAN Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: - Escalado: 4000H Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza y saca por conector la interconexión de objetos CANopen de consigna l16 estandarizados del Profile
Torque Mode en la transferencia SDO.
Un índice solo se puede utilizar si el objeto correspondiente no está mapeado en ninguna PDO.
Índice: [0] = Target Torque
Nota: Rel. a índice 0:
Equivale al objeto CANopen 6071 hex.
El valor de parámetro indicado se normaliza con el par de referencia p2003:
4000 hex equivale a p2003
r8859[3] = 0
r8859[4] = 1300 --> Primera parte de la versión de firmware V13.00 (segunda parte, ver en índice 7)
r8859[5] = 2011 --> Año 2011
r8859[6] = 2306 --> 23 de junio
r8859[7] = 1700 --> Segunda parte de la versión de firmware (versión completa: V13.00.17.00)
Atención: Si el modo DHCP está activo (valor de parámetro distinto de 0), no es posible la comunicación PROFINET mediante
esta interfaz. No obstante, la interfaz puede utilizarse para herramientas de puesta en marcha como STARTER o
SCOUT.
r9401.0...3 CO/BO: Sacar seguramente la tarjeta de memoria Estado / Sacar tarjeta Est
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el estado de la tarjeta de memoria.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Tarjeta de memoria insertada Sí No -
01 Tarjeta de memoria activada Sí No -
02 Tarjeta de memoria SIEMENS Sí No -
03 Tarjeta de memoria utilizada como soporte Sí No -
de datos USB del PC
r9485 Interconexiones BICO Buscar fuente señal Cantidad / BICO F_s bus Cant
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza la cantidad de interconexiones BICO a la fuente de señal buscada.
Dependencia: Ver también: p9484, r9486
Nota: La fuente de señal a buscar se ajusta en p9484 (codificada en BICO).
El resultado de la búsqueda está contenido en r9482 y r9483 y consta de cantidad (r9485) y primer índice (r9486).
r9486 Interconexiones BICO Buscar fuente señal Primer índice / BICO F_s bus Idc
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el primer índice de la fuente de señal buscada.
La fuente de señal que hay que buscar se ajusta en p9484 (codificada en BICO); el resultado de la búsqueda se
muestra con el número (r9485) y el primer índice (r9486).
Dependencia: Ver también: p9484, r9485
Nota: La fuente de señal a buscar se ajusta en p9484 (codificada en BICO).
El resultado de la búsqueda está contenido en r9482 y r9483 y consta de cantidad (r9485) y primer índice (r9486).
p9931[0...180] Libro de registros del sistema Selección de módulo / SYSLOG Sel módulo
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
Descripción: Sólo para fines de servicio técnico.
p11053 CI: Reg_tec libre 0 Consigna Fuente de señal / TecL0 Cons F_s
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la consigna del regulador tecnológico libre 0.
r11060 CO: Reg_tec libre 0 Consigna tras generador de rampa / TecL0 Cons trs GdR
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: 9_2 Selección de unidad: p11026 Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna tras el generador de rampa del regulador tecnológico libre 0 .
p11064 CI: Reg_tec libre 0 Valor real Fuente de señal / TecL0 Vreal F_s
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el valor real del regulador tecnológico libre 0.
p11065 Reg_tec libre 0 Valor real Cte. de tiempo de filtro / TecL0 Vreal T
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [s] 60.00 [s] 0.00 [s]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la constante de tiempo de filtrado (PT1) del valor real del regulador tecnológico libre 0.
p11067 Reg_tec libre 0 Valor real Límite superior / TecL0 Vreal Lim_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: 9_2 Selección de unidad: p11026 Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta el límite superior para la señal de valor real del regulador tecnológico libre 0.
Dependencia: Ver también: p11064
p11068 Reg_tec libre 0 Valor real Límite inferior / TecL0 Vreal Lim_i
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: 9_2 Selección de unidad: p11026 Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Descripción: Ajusta el límite inferior para la señal de valor real del regulador tecnológico libre 0.
Dependencia: Ver también: p11064
r11072 CO: Reg_tec libre 0 Valor real tras limitador / TecL0 Vreal tr lim
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: 9_2 Selección de unidad: p11026 Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el valor real tras el limitador del regulador tecnológico libre 0 .
p11097 CI: Reg_tec libre 0 Limitación máxima Fuente de señal / TecL0 Lim máx F_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 11091[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la limitación máxima del regulador tecnológico libre 0.
Dependencia: Ver también: p11091
p11098 CI: Reg_tec libre 0 Limitación mínima Fuente de señal / TecL0 Lim mín F_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 11092[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la limitación mínima del regulador tecnológico libre 0.
Dependencia: Ver también: p11092
p11099 CI: Reg_tec libre 0 Limitación Offset Fuente de señal / TecL0 Lim Offs
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el offset de la limitación del regulador tecnológico libre 0.
34: 1/min
35: parts/min
36: m/s
37: ft³/s
38: ft³/min
39: BTU/min
40: BTU/h
41: mbar
42: inch wg
43: ft wg
44: m wg
45: % r.h.
46: g/kg
47: ppm
Dependencia: Con este parámetro sólo pueden conmutarse unidades de parámetros con el grupo de unidades 9_3.
Ver también: p11127
p11153 CI: Reg_tec libre 1 Consigna Fuente de señal / TecL1 Cons F_s
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la consigna del regulador tecnológico libre 1.
r11160 CO: Reg_tec libre 1 Consigna tras generador de rampa / TecL1 Cons trs GdR
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: 9_3 Selección de unidad: p11126 Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna tras el generador de rampa del regulador tecnológico libre 1 .
p11164 CI: Reg_tec libre 1 Valor real Fuente de señal / TecL1 Vreal F_s
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el valor real del regulador tecnológico libre 1.
p11165 Reg_tec libre 1 Valor real Cte. de tiempo de filtro / TecL1 Vreal T
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [s] 60.00 [s] 0.00 [s]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo de filtro (PT1) para el valor real del regulador tecnológico libre 1.
p11167 Reg_tec libre 1 Valor real Límite superior / TecL1 Vreal Lim_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: 9_3 Selección de unidad: p11126 Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta el límite superior para la señal de valor real del regulador tecnológico libre 1.
Dependencia: Ver también: p11164
p11168 Reg_tec libre 1 Valor real Límite inferior / TecL1 Vreal Lim_i
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: 9_3 Selección de unidad: p11126 Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Descripción: Ajusta el límite inferior para la señal de valor real del regulador tecnológico libre 1.
Dependencia: Ver también: p11164
r11172 CO: Reg_tec libre 1 Valor real tras limitador / TecL1 Vreal tr lim
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: 9_3 Selección de unidad: p11126 Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el valor real tras el limitador del regulador tecnológico libre 1 .
p11197 CI: Reg_tec libre 1 Limitación máxima Fuente de señal / TecL1 Lim máx F_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 11191[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la limitación máxima del regulador tecnológico libre 1.
Dependencia: Ver también: p11191
p11198 CI: Reg_tec libre 1 Limitación mínima Fuente de señal / TecL1 Lim mín F_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 11192[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la limitación mínima del regulador tecnológico libre 1.
Dependencia: Ver también: p11192
p11199 CI: Reg_tec libre 1 Limitación Offset Fuente de señal / TecL1 Lim Offs
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el offset de la limitación del regulador tecnológico libre 1.
12: kg/s
13: kg/min
14: kg/h
15: t/min
16: t/h
17: N
18: kN
19: Nm
20: psi
21: °F
22: gallon/s
23: inch³/s
24: gallon/min
25: inch³/min
26: gallon/h
27: inch³/h
28: lb/s
29: lb/min
30: lb/h
31: lbf
32: lbf ft
33: K
34: 1/min
35: parts/min
36: m/s
37: ft³/s
38: ft³/min
39: BTU/min
40: BTU/h
41: mbar
42: inch wg
43: ft wg
44: m wg
45: % r.h.
46: g/kg
47: ppm
Dependencia: Con este parámetro sólo pueden conmutarse unidades de parámetros con el grupo de unidades 9_4.
Ver también: p11227
3: 512 ms
4: 1024 ms
p11253 CI: Reg_tec libre 2 Consigna Fuente de señal / TecL2 Cons F_s
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la consigna del regulador tecnológico libre 2.
r11260 CO: Reg_tec libre 2 Consigna tras generador de rampa / TecL2 Cons trs GdR
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: 9_4 Selección de unidad: p11226 Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna tras el generador de rampa del regulador tecnológico libre 2 .
p11264 CI: Reg_tec libre 2 Valor real Fuente de señal / TecL2 Vreal F_s
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el valor real del regulador tecnológico libre 2.
p11265 Reg_tec libre 2 Valor real Cte. de tiempo de filtro / TecL2 Vreal T
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [s] 60.00 [s] 0.00 [s]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la constante de tiempo de filtrado (PT1) del valor real del regulador tecnológico libre 2.
p11267 Reg_tec libre 2 Valor real Límite superior / TecL2 Vreal Lím_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: 9_4 Selección de unidad: p11226 Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta el límite superior para la señal de valor real del regulador tecnológico libre 2.
Dependencia: Ver también: p11264
p11268 Reg_tec libre 2 Valor real Límite inferior / TecL2 Vreal Lím_i
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: 9_4 Selección de unidad: p11226 Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Descripción: Ajusta el límite inferior para la señal de valor real del regulador tecnológico libre 2.
Dependencia: Ver también: p11264
r11272 CO: Reg_tec libre 2 Valor real tras limitador / TecL2 Vreal tr lim
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: 9_4 Selección de unidad: p11226 Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el valor real tras el limitador del regulador tecnológico libre 2 .
p11297 CI: Reg_tec libre 2 Limitación máxima Fuente de señal / TecL2 Lim máx F_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 11291[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la limitación máxima del regulador tecnológico libre 2.
Dependencia: Ver también: p11291
p11298 CI: Reg_tec libre 2 Limitación mínima Fuente de señal / TecL2 Lim mín F_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 11292[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la limitación mínima del regulador tecnológico libre 2.
Dependencia: Ver también: p11292
p11299 CI: Reg_tec libre 2 Limitación Offset Fuente de señal / TecL2 Lim Offs
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el offset de la limitación del regulador tecnológico libre 2.
[2] = Entrada I2
[3] = Entrada I3
5: Grupo de ejecución 5
6: Grupo de ejecución 6
9999: No calcular
Nota: Los bloques de función con menor valor de secuencia de ejecución se calculan antes que los bloques de función con
mayor valor de secuencia de ejecución.
r20270 BO: LVM 0 Magnitud entrada por encima de intervalo QU / LVM 0 X encim QU
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7270
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la instancia LVM 0 del limitador bilateral que señaliza que la magnitud de entrada X
ha sido como mín. una vez X > M + L y es X >= M + L - HY.
r20271 BO: LVM 0 Magnitud entrada dentro del intervalo QM / LVM 0 X dent QM
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7270
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la instancia LVM 0 del limitador bilateral que señaliza que la magnitud de entrada X
está dentro del intervalo.
r20272 BO: LVM 0 Magnitud entrada por debajo de intervalo QL / LVM 0 X debaj QL
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7270
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la instancia LVM 0 del limitador bilateral que señaliza que la magnitud de entrada X
ha sido como mín. una vez X < M - L y es X <= M - L + HY.
r20279 BO: LVM 1 Magnitud entrada por encima de intervalo QU / LVM 1 X encim QU
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7270
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la instancia LVM 1 del limitador bilateral que señaliza que la magnitud de entrada X
ha sido como mín. una vez X > M + L y es X >= M + L - HY.
r20280 BO: LVM 1 Magnitud entrada dentro del intervalo QM / LVM 1 X dent QM
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7270
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la instancia LVM 1 del limitador bilateral que señaliza que la magnitud de entrada X
está dentro del intervalo.
r20281 BO: LVM 1 Magnitud entrada por debajo de intervalo QL / LVM 1 X debaj QL
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7270
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Parámetro de visualización de la instancia LVM 1 del limitador bilateral que señaliza que la magnitud de entrada X
ha sido como mín. una vez X < M - L y es X <= M - L + HY.
2.3.4 Juegos de datos de etapa de potencia (Power unit Data Set, PDS)
Product: SINAMICS G120, Version: 4710100, Language: esp, Type: PDS
p0124[0...n] Reconocimiento de CU vía LED / CU Detección LED
r0200[0...n] Etapa de potencia Código actual / EP Cód. act.
p0201[0...n] Etapa de potencia Código / EP Código
r0203[0...n] Etapa de potencia Tipo actual / EP Tipo actual
r0204[0...n] Etapa de potencia Propiedades hardware / EP Propiedad HW
p0251[0...n] Etapa de potencia Ventilador Contador de horas de funcionamiento / EP t_dur vent
p0254[0...n] Etapa potencia Ventilador interior Contador horas funcionamiento / EP Vent_int t_func
p1138[0...n] CI: Generador de rampa Tiempo de aceleración Escalado / GdR t_acel Escal
p1139[0...n] CI: Generador de rampa Tiempo de deceleración Escalado / GdR t_decel Escal
p1144[0...n] CI: Generador de rampa Valor definido / GdR vdef
p1522[0...n] CI: Límite de par superior / M_máx sup
p1523[0...n] CI: Límite de par inferior / M_máx inf
p1528[0...n] CI: Límite de par superior Escalado / M_máx sup Escl
p1529[0...n] CI: Límite de par inferior Escalado / M_máx inf Escl
p1552[0...n] CI: Límite de par superior Factor escala sin offset / M_máx s Esc s offs
p1554[0...n] CI: Límite de par inferior Factor escala sin offset / M_máx i Esc s offs
p2016[0...3] CI: Int. PeM USS Enviar palabra / PeM USS Env pal
p2051[0...16] CI: PROFIdrive Enviar PZD palabra / Env PZD palab
p2061[0...15] CI: PROFIdrive Enviar PZD palabra doble / PZD Env DW
p2099[0...1] CI: Convertidor conector-binector Fuente de señal / Con/Bin S_q
p2151[0...n] CI: Consigna de velocidad para señalizaciones / n_cons señaliz
p2253[0...n] CI: Regulador tecnológico Consigna 1 / R_tec Consig. 1
p2254[0...n] CI: Regulador tecnológico Consigna 2 / R_tec Consig. 2
p2264[0...n] CI: Regulador tecnológico Valor real / R_tec Vreal
p2289[0...n] CI: Regulador tecnológico Señal control anticipativo / Reg_tec Señ_CA
p2296[0...n] CI: Regulador tecnológico Salida Escalado / R_tec Escala sal
p2297[0...n] CI: Regulador tecnológico Limitación máxima Fuente de señal / Reg_tec Li_max F_s
p2298[0...n] CI: Regulador tecnológico Limitación mínima Fuente de señal / Reg_tec Li_min F_s
p2299[0...n] CI: Regulador tecnológico Límite de offset / Reg_tec lím offset
p2310 CI: Regulador tecnol. Adaptación Kp Valor de entrada Fuente de señal / Adap Kp Ent F_s
p2315 CI: Regulador tecnológico Adaptación Kp Escalado Fuente de señal / Adap Kp Escal F_s
p2317 CI: Regulador tecnol. Adaptación Tn Valor de entrada Fuente de señal / Adap Tn Ent F_s
p3230[0...n] CI: Vigilancia de carga Velocidad de giro real / Vig carga n_real
p3884 CI: ESM Consigna Regulador tecnológico / ESM Cons Reg_tec
p8543 CI: Consigna de velocidad efectiva en BOP/IOP modo manual / N_real efec OP
p8746[0...15] CI: CAN Objetos de emisión PZD libres de 16 bits / Emis PZD libres 16
p8748[0...7] CI: CAN Objetos de emisión PZD libres de 32 bits / Emis PZD libres 32
p11053 CI: Reg_tec libre 0 Consigna Fuente de señal / TecL0 Cons F_s
p11064 CI: Reg_tec libre 0 Valor real Fuente de señal / TecL0 Vreal F_s
p11097 CI: Reg_tec libre 0 Limitación máxima Fuente de señal / TecL0 Lim máx F_s
p11098 CI: Reg_tec libre 0 Limitación mínima Fuente de señal / TecL0 Lim mín F_s
p11099 CI: Reg_tec libre 0 Limitación Offset Fuente de señal / TecL0 Lim Offs
p11153 CI: Reg_tec libre 1 Consigna Fuente de señal / TecL1 Cons F_s
p11164 CI: Reg_tec libre 1 Valor real Fuente de señal / TecL1 Vreal F_s
p11197 CI: Reg_tec libre 1 Limitación máxima Fuente de señal / TecL1 Lim máx F_s
p11198 CI: Reg_tec libre 1 Limitación mínima Fuente de señal / TecL1 Lim mín F_s
p11199 CI: Reg_tec libre 1 Limitación Offset Fuente de señal / TecL1 Lim Offs
p11253 CI: Reg_tec libre 2 Consigna Fuente de señal / TecL2 Cons F_s
p11264 CI: Reg_tec libre 2 Valor real Fuente de señal / TecL2 Vreal F_s
p11297 CI: Reg_tec libre 2 Limitación máxima Fuente de señal / TecL2 Lim máx F_s
p11298 CI: Reg_tec libre 2 Limitación mínima Fuente de señal / TecL2 Lim mín F_s
p11299 CI: Reg_tec libre 2 Limitación Offset Fuente de señal / TecL2 Lim Offs
p20094[0...3] CI: ADD 0 Entradas / ADD 0 Entradas
p20098[0...3] CI: ADD 1 Entradas / ADD 1 Entradas
p20102[0...1] CI: SUB 0 Entradas / SUB 0 Entradas
p20106[0...1] CI: SUB 1 Entradas / SUB 1 Entradas
p20110[0...3] CI: MUL 0 Entradas / MUL 0 Entradas
p20114[0...3] CI: MUL 1 Entradas / MUL 1 Entradas
p20118[0...1] CI: DIV 0 Entradas / DIV 0 Entradas
p20123[0...1] CI: DIV 1 Entradas / DIV 1 Entradas
p20128 CI: AVA 0 Entrada X / AVA 0 Entrada X
p20133 CI: AVA 1 Entrada X / AVA 1 Entrada X
r1045 CO: Potenciómetro mot Consigna de velocidad antes de generador rampa / PMot n_cons an GdR
r1050 CO: Potenciómetro motorizado Consigna tras generador de rampa / Cons pot. motoriz
r1073 CO: Consigna principal efectiva / Consig. ppal activ
r1077 CO: Consigna adicional activada / Consigna ad. activ
r1078 CO: Consigna total activada / Consigna tot activ
p1083[0...n] CO: Límite de velocidad en sentido de giro positivo / n_lim pos
r1084 CO: Límite de velocidad positivo activado / n_lim pos activa
p1086[0...n] CO: Límite de velocidad en sentido de giro negativo / n_lim neg
r1087 CO: Límite de velocidad negativo activado / n_lim neg activa
r1112 CO: Consigna de velocidad tras limitación mínima / n_cons tr. lim_min
r1114 CO: Consigna tras limitación de sentido / Cons tras límit.
r1119 CO: Generador de rampa Consigna a la entrada / GdT Cons en entr
r1149 CO: Generador de rampa Aceleración / GdR Aceleración
r1170 CO: Regulador de velocidad Consigna Suma / Suma cons veloc
r1258 CO: Reg. Vdc Salida / Reg_Vdc Salida
r1298 CO: Regulador de Vdc Salida (U/f) / Reg_Vdc Salida
r1337 CO: Compensación de deslizamiento Valor real / Comp. desl. Vreal
r1343 CO: Regulador de I_max Salida de frecuencia / Reg_I_max f_sal
r1348 CO: Control por U/f Valor real del factor Eco / U/f Real fact Eco
r1438 CO: Regulador de velocidad de giro Consigna de velocidad / Reg_n n_cons
r1445 CO: Velocidad real filtrada / n_real filtrada
r1468 CO: Regulador de velocidad Ganancia activa / Reg_n Kp activ
r1482 CO: Regulador de velocidad Salida de par I / Reg_n salida_I-M
r1493 CO: Momento de inercia total escalado / M_inerc tot esc
r1508 CO: Consigna de par antes de par adicional / M_cons antes M_ad
r1518[0...1] CO: Par acelerador / M_aceler
p1520[0...n] CO: Límite de par superior / M_máx sup
p1521[0...n] CO: Límite de par inferior / M_máx inf
p1524[0...n] CO: Límite de par superior/en motor Escalado / M_máx sup/mot Esc
p1525[0...n] CO: Límite de par inferior Escalado / M_máx inf Escl
r1526 CO: Límite de par superior sin offset / M_máx sup sin offs
r1527 CO: Límite de par inferior sin offset / M_máx inf sin offs
r1538 CO: Límite de par superior activo / M_máx sup activ
r1539 CO: Límite de par inferior activo / M_máx inf activ
r1547[0...1] CO: Límite de par para salida Regulador de velocidad / M_max Salida reg_n
r1548[0...1] CO: Límite de intensidad de vuelco formadora de par máxima / Isq_max vuelco
r1568[0...5] CO: Motor síncrono de reluctancia Canal de flujo / RESM Canal flujo
p1570[0...n] CO: Consigna de flujo / Cons flujo
r1593[0...1] CO: Regulador debilitamiento de campo/Regulador de flujo Salida / Reg_camp/fl Sal
r1597 CO: Regulador de debilitamiento de campo Salida / Reg_Camp Sal
r1598 CO: Consigna de flujo total / Consigna flujo tot
r1732[0...1] CO: Consigna de tensión de eje directo / U_long_cons
r1733[0...1] CO: Consigna de tensión de eje en cuadratura / U_cuad_cons
r1770 CO: Modelo de motor Adaptación de velocidad Acción P / MM n_adapt Kp
r1771 CO: Modelo de motor Adaptación de velocidad Acción I / MM n_adapt Tn
r1801[0...1] CO: Frec. de pulsación / Frec. de pulsación
r1809 CO: Modulador Modo actual / Modulador Modo act
r2050[0...11] CO: PROFIdrive Recibir PZD palabra / Recib PZD pal
r2060[0...10] CO: PROFIdrive Recepción PZD palabra doble / PZD Recib DW
r2089[0...4] CO: Convertidor binector-conector Enviar palabra de estado / Bin/Con Env ZSW
r2120 CO: Suma cambios en memorias de fallos y alarmas / Suma camb mem.
r2121 CO: Cambios en memoria de alarmas Contador / Camb mem alm
r2131 CO: Código de fallo actual / Cód fallo act
r2132 CO: Código de alarma actual / Cód. alarma actual
r2169 CO: Velocidad real filtrada Avisos / n_real filt. Aviso
Cuando se selecciona p0010 = 1, el p0003 (nivel de acceso de usuario) se puede usar para
seleccionar parámetros a los que se debe acceder.
Al final de la puesta en marcha rápida, ajuste el p3900 = 1 para llevar a cabo los cálculos del
motor y poner todos los demás parámetros (no los incluidos en el p0010 = 1) a sus valores por
defecto.
Nota
Solo aplicable a la puesta en marcha rápida.
3.1 Índice
2470 – PROFIdrive - Telegrama de emisión Interconexión libre vía BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . 598
2472 – PROFIdrive – Palabras de estado Interconexión libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
2473 – EtherNet/IP - Interconexión de palabra de mando/palabra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
Esquemas de funciones
[y..z] or data set [C/D] (Def) (Def.y) data set [C/D] and rxxxx CO/BO
or data set [C/D] factory setting.bit
and factory setting number (Def)
(Def) *)
Data sets Information on parameters, binectors, connectors Cross references between diagrams
Symbol Meaning Symbol Meaning Symbol Meaning
pxxxx[C] Parameter belongs to the Parameter name Parameter name (up to 18 characters) Signal The function diagrams are sub-divided into
Command Data Set (CDS). path signal paths 1 … 8 in order to facilitate
[Unit] [dimension unit] orientation.
Text Text = Unique signal designation
pxxxx[D] Parameter belongs to the rxxxx[y] or "r" = monitoring parameter. These parameters are read-only [aaaa.b] aaaa = Signal to target diagram aaa
Drive Data Set (DDS). rxxxx[y..z] or "xxxx" stands for the parameter number
b = Signal to signal path b
rxxxx[y].ww or "[y]" specifies the applicable index, "[y..z]" specifies the index range
rxxxx.ww ".ww" specifies the bit number (e.g. 0..15).
Text Text = Unique signal designation
pxxxx[E] Parameter belongs to the [cccc.d] cccc = Signal from source diagram cccc
Encoder Data Set (EDS). pxxxx[y] or "p" = setting parameter. These parameters can be changed.
d = Signal from signal path d
pxxxx[..z] or "xxxx" stands for the parameter number,
pxxxx[y].ww or "[y]" specifies the applicable index, "[y..z]" specifies the index range ".ww" To "function diagram name" [aaaa.b] = binectors.
pxxxx[M] Parameter belongs to the pxxxx.ww specifies the bit number (e.g. 0..15).
Motor Data Set (MDS).
from ... to Value range.
Cross references for control bits
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
pxxxx[P] Parameter belongs to the (xxxx[y].ww) Parameter number (xxxx) with Index number [y] and bit number .ww.
Symbol Meaning
Power unit Data Set (PDS).
(Def) Factory setting. pxxxx pxxxx= Original parameter of signal
aaaa = Signal from source diagram aaaa
[aaaa.b]
(Def.w) Factory setting with bit number as prefix. b = Signal from signal path b
[aaaa.b] Diagram references for setting parameters that occur a multiple number of times.
[Function diagram number, signal path]
*) For some parameters the value for the factory setting is calculated during commissioning for they are dependent on Power Module and motor (see Section 2.1.1 "Calculated").
1 2 3 4 5 6 7 8
Explanations on the function diagrams fp_1020_97_61.vsd Function diagram
- 1020 -
Explanation of the symbols (part 1) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-2
Pre-assigned connectors and binectors Symbols for logic functions Symbols for computational and closed-loop control
Fixed percentage values functions
1 NOT element S
Fixed value 1 [%] Logical inversion (negation)
-10000.00 ... 10000.00 [%] Threshold value switch 1/0
p2900 [D] (0.00) AND element
1021 – Explicación de los símbolos (parte 2)
3 Esquemas de funciones
x y
Symbol for monitoring >0 y = 1, if the analog signal x > 0, i.e. is
positive.
Axxxxx Sample & Hold element
Monitoring SET
Monitoring or Differentiator Sample and hold element.
In the bottom right-hand d
Fxxxxx corner of the diagram.
x
dt
y
dx
x S&H y y = x if SET = 1
y= (not retentively saved at POWER OFF)
dt
1 2 3 4 5 6 7 8
Explanations on the function diagrams fp_1021_97_61.vsd Function diagram
- 1021 -
Explanation of the symbols (part 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
567
568
pxxxx pyyyy fn
f
The digital signal x must have the value "1" without interruption
during time T1 or must have the value "0" during time T2 before
output y changes its signal state. Transfer function x1
T1 T1 T2 T2 y The following applies to I = 1 signal: y = x1 + x2
1
H(s) = x2
s 2 2 · D_d The following applies to I = 0 signal: y = x1
+ · s + 1
x 2 fn_d 2 fn_d
I
1 2 3 4 5 6 7 8
Explanations on the function diagrams fp_1022_97_61.vsd Function diagram
- 1022 -
Explanation of the symbols (part 3) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-4
Handling BICO technology
Binector: Binectors are binary signals that can be freely interconnected (BO = Binector Output).
r0723.15
They represent a bit of a "BO:" display parameter (e.g. bit 15 from r0723).
1030 – Forma de usar la tecnología BICO
Connector: r0723 Connectors are "analog signals" that can be freely interconnected (e.g. percentage variables, speeds or torques).
Connectors are also "CO:" display parameters (CO = Connector Output).
Parameterization:
At the signal destination, the required binector or connector is selected using appropriate parameters:
"BI:" parameter for binectors (BI = Binector Input)
or
"CI:" parameter for connectors (CI = Connector Input)
Example:
The main setpoint for the speed controller (CI: p1070) should be received from the output of the motorized potentiometer
(CO: r1050) and the "jog" command (BI: p1055) from Digital Input DI 0 (BO: r0722.0, Terminal 5 (Kl. 5)) on the CU230.
[2220] [2501]
Jog setpoint 1
[3020] [3030]
3 Esquemas de funciones
Parameterizing steps:
2 p1070[0] = 1050 The output of the motorized potentiometer acts as main setpoint for the speed controller.
1 2 3 4 5 6 7 8
Explanations on the function diagrams fp_1030_97_61.vsd Function diagram
- 1030 -
Handling BICO technology 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
569
3 Esquemas de funciones
3.3 Bornes de entrada y salida
Esquemas de funciones
2256 – Entradas analógicas como entradas digitales (DI 11 ... DI 12) 576
2275 – PM330 - Entradas digitales (DI 0 ... DI 4), salidas digitales (DO 0 ... DO 1) 581
Figura 3-5
Simulation for DI 0 ... DI 5
CU DI status inv
CU DI simulation CU DI t_debounce
p0795.0...12 p0724 r0723
r0721.0...12
1 r0723.0...12
0 CU DI status
X131 T 0
r0722
2201 – Vista general de conexiones
14 T1 MOTOR p0732 0
PT1000
(52.2) DO 2 COM 25
15 T2 MOTOR
1
1
3 AI 0+ X131
[8016] Thermal monitoring, motor CU S_src DO 1
4 AI 0- 0 DO 1 NO 21
Mot temp [°C] p0731
A (52.7)
r0035 [2] DO 1 COM 22
1
1
D
X130
31 +24 V IN [2251] 2 Analog inputs [2261] 2 Analog outputs
32 GND IN CU AI value in % [%] CU AO S_src
A
+10 V OUT 35 r0755[0] p0771 [0] D
D AO 0+ 12
GND 36 (21[0])
A GND 13
10 AI 1+ A CU AI value in % [%]
11 AI 1- r0755[1]
D CU AO S_src X130
p0771 [1] D AO 1+ 26
[2252] 1 Analog input (27[0])
50 AI 2+ A CU AI value in % [%]
PT1000
3 Esquemas de funciones
D
[2270] Temperature evaluation (AI 3)
LG-Ni1000
52 AI 3+ A CU AI value in % [%]
PT1000
1 2 3 4 5 6 7 8
Input/Output Terminals fp_2201_97_01.vsd Function diagram
- 2201 -
Connection overview 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
571
572
1 2 3 4 5 6 7 8
Input/Output Terminals fp_2221_97_01.vsd Function diagram
- 2221 -
Digital inputs, electrically isolated (DI 0 … DI 5) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-7
CU DO inv
2242 – Salidas digitales (DO 0 ... DO 2)
p0748.0
CU DO status
CU S_src DO 0 r0747
p0730 0
(52.3) DO 0
1
1 NC
Kl. 18
NO
Kl. 19
COM
Kl. 20
CU DO inv
p0748.1
CU DO status
CU S_src DO 1 r0747
p0731 0
(52.7)
1
1
DO 1
NO
Kl. 21
COM
Kl. 22
CU DO inv
p0748.2
CU DO status
CU S_src DO 2 r0747
p0732 0
(52.2) DO 2
1
1 NC
Kl. 23
NO
Kl. 24
COM
3 Esquemas de funciones
Sampling time of the DO: 2 ms Kl. = Terminal
1 2 3 4 5 6 7 8
Input/Output Terminals fp_2242_97_01.vsd Function diagram
- 2242 -
Digital outputs (DO 0 … DO 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
573
574
0 ... 10
p0756[0..3] (4)
CU WireBrkThresh CU wire brk t_del CU AI status word
CU AI sim_mode 0.00 ... 20.00 0 ... 1000 [ms]
0 ... 1 p0761[0..3] (2.00) p0762[0..3] (100) r0751
p0797[0..3] (0)
3
1
20 mA T 0 F03505
20 mA "Wire
breakage"
3
0
<2>
CU AI U/I_inp act <2> <2>
Current
I I r0752 CU AI char x1 CU AI char x2
AI 0/1 U I -50.000 ... 160.000 -50.000 ... 160.000
CU AI sim_mode p0757[0..3] (0.000) p0759[0..3] (10.000) CU AI T_smooth
Kl. 3 U U Voltage 0 ... 1 0.0 ... 1000.0 [ms]
Hardware smoothing p0797[0..3] (0) p0753[0..3] (0.0)
(Kl. 10) 100 µs
AI 0/1 CU AI char y2 y [%]
U I + A -1000.00 ... 1000.00 [%] y2
<1> Type switching 0 p0760[0..3] (100.00)
Analog input x y [%]
– D x1 x2 x
1 CU AI char y1
Kl. 4 -1000.00 ... 1000.00 [%] y1
p0758[0..3] (0.00)
(Kl. 11) <5>
CU AI sim setp Scaling
0 … 20 mA -50.000 ... 2000.000
-10 … +10 V p0798[0..3] (0.000)
<2>
Reference quantities x1
CU AI value in % [%] p2000 … r2004 x y
r0755[0..1]
x2
x1 · x2
100 %
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
1 2 3 4 5 6 7 8
Input/Output Terminals fp_2251_97_52.vsd Function diagram
- 2251 -
Analog inputs 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-9
0 ... 10
p0756 [2](4) (2)
CU WireBrkThresh CU wire brk t_del CU AI status word
CU AI sim_mode 0.00 ... 20.00 0 ... 1000 [ms]
0 ... 1 r0751
p0761 [2] (0.00)
(2.00) p0762 [2](100)
(100)
p0797 [2]
(0) (0)
3
20 mA T 0
1 F03505
20 mA
"Wire breakage"
3 [7033.4]
0
Current <2>
CU AI U/I_inp act
<2> <2>
r0752 [2] CU AI char x1 CU AI char x2
-50.000 ... 160.000 -50.000 ... 160.000
°C I AI 2 TEMP I CU AI sim_mode p0757 [2] (0.00)
(0.000) p0759 [2] (0.00)
(10.000) CU AI T_smooth
0 ... 1 0.0 ... 1000.0 [ms]
Hardware smoothing p0797 [2]
(0)(0) p0753 [2] (0.00)
(0.0)
Kl. 50 100 µs CU AI char y2 y [%]
LG-Ni1000
PT1000
Reference x1
CU AI value in % [%] quantities y
x
r0755 [2]
x2
[7033.5] x1 · x2
100 %
1 2 3 4 5 6 7 8
Input/Output Terminals fp_2252_97_01.vsd Function diagram
- 2252 -
Analog input 2 (AI 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
575
576
Kl. 2 GND
1 = Simulation on
CU DI simulation
1.6 V 4.0 V p0795.11 CU DI t_debounce
r0721.11 p0724 CU DI status inv
Kl. 3 AI 0+ (DI 11) 1 r0723
0
Kl. 4 AI 0- T 0 1 r0723.11 CU DI status
0 r0722
p0796.11 &
1 r0722.11
1 = Simulation on
CU DI simulation
1.6 V 4.0 V p0795.12 CU DI t_debounce
r0721.12 p0724 CU DI status inv
Kl. 10 AI 1+ (DI 12)
1 r0723
0
Kl. 11 AI 1- T 0 1 r0723.12 CU DI status
0 r0722
p0796.12 &
1 r0722.12
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
<1> Notice:
The operating mode selector switch of the
analog input has to be set to "Voltage" (U).
The 10 V or 24 V voltage source will destroy
the analog input if the operating mode
selector switch is set to "Current input" (I).
1 2 3 4 5 6 7 8
Input/Output Terminals fp_2256_97_52.vsd Function diagram
- 2256 -
Analog inputs as Digital inputs (DI 11 … DI 12) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
p0775 [0]
(0)(0) p0773[0] (0)
(0.0) <1> <1>
CU AO char y2 y CU AO U/I_outp
CU AO S_src -20.000 ... 20.000 [V] 0, 1 r0774[0]
y2
p0771 [0] 0 p0780[0..1] (20.000)
[0] (20.000) D
x 0 2 y AO 0+ Kl. 12
Voltage output
y (21[0]) x2 x
x1
0 … 20 mA
1 4 mA A
0 … 10 V
Current
<4> CU AO char y1 [%]
output
Smoothing -20.000 ... 20.000 [V] y1
p0778[0..1] (0.000)
[0] (0.000)
<1> Scaling
GND
Kl. 13
x1
y
[%]
x2
x1 · 100 %
x2
Reference quantities
<2> <3>
CU AO outp act ref [%]
r0772 [1] CU AO char x1 CU AO char x2
-1000.00 ... 1000.00 [%] -1000.00 ... 1000.00 [%] CU AO type
p0777[1] (0)
(0.00) p0779 [1] (100)
(100.00) 0 ... 2
CU AO absVal act CU AO T_smooth p0776 [1]
(0)(0)
0 ... 1 0.0 ... 1000.0 [ms]
p0775 [1]
(0) (0) p0773[1] (0)
(0.0) <1> <1>
CU AO char y2 y CU AO U/I_outp
CU AO S_src -20.000 ... 20.000 [V] 0, 1 r0774 [1] AO 1+ Kl. 26
y2
Voltage output
p0771 [1] 0 p0780[0..1] (20.000)
[1] (20.000)
x 0 2 y D
0 … 20 mA
0 … 10 V
Current
y (27[0])
(21[0])
output
x1 x2 x
<4> 1 CU AO char y1 [%] 4 mA A
Smoothing -20.000 ... 20.000 [V] y1
[1] (0.000)
p0778[0..1] (0.000)
GND
<1>
Kl. 27
3 Esquemas de funciones
<2> The input signals are referred to the reference quantities p2000 ... r2004 (100 % = p200x).
<3> Possible settings p0776[0] and p0776[1]:
= 0: 0 mA ... +20 mA
= 1: 0 V ... +10 V
= 2: 4 mA ... +20 mA
<4> For p2030 = 2, 5 – the analog outputs are controlled via fieldbus:
p0771[0] = 791[0]
p0771[1] = 791[1 Sampling time of the AO: 4 ms Kl. = Terminal
1 2 3 4 5 6 7 8
Input/Output Terminals fp_2261_97_01.vsd Function diagram
- 2261 -
Analog outputs 0 … 1 (AO 0 … AO 1) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
577
578
<2>
<3> CU AI U/I_inp act <2> <2>
r0752[3] CU AI char x1 CU AI char x2
CU AI type -50.000 ... 160.000 -50.000 ... 160.000
0 ... 10 p0757 [3] (0.00)
(0.000) p0759 [3] (0.00)
(10.000)
p0756 [3]
(4) (8) CU AI sim_mode CU AI T_smooth
Kl. 52 AI 3+/LG-NI1000 0 ... 1 0.0 ... 1000.0 [ms]
Hardware smoothing p0797 [3]
(0) (0) p0753 [3]
(0.0)
(0.00)
<1> 100 µs y [%]
CU AI char y2
LG-Ni1000 + A -1000.00 ... 1000.00 [%] y2
Type switching 0 p0760 [3] (0.00)
(100.00) [%]
PT1000 x y
Analog input
- D x1 x2 x
1 CU AI char y1
Kl. 53 GND -1000.00 ... 1000.00 [%] y1
p0758 [3] (0.00)
(0.00)
°C CU AI sim setp Scaling
GND -50.000 ... 2000.000
p0798[3] (0.00)
(0.000)
<2>
Reference quantities x1
y
CU AI value in % [%] x
r0755[3]
x2
x1 · x2
100 %
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
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<1> Notice:
The voltage between input and the ground point must not exceed 35 V. If this is not observed the input will be damaged.
<2> For p0756 = 6, 7, 10 the units are °C.
<3> Possible settings p0756[3]:
= 6: LG-Ni1000
= 7: PT1000
= 8: No sensor
Kl. = Terminal = 10: DIN Ni 1k (6180 ppm/K) Sampling time of the AI: 4 ms
1 2 3 4 5 6 7 8
Input/Output Terminals fp_2270_97_01.vsd Function diagram
- 2270 -
Temperature evaluation LG-Ni1000/PT1000 (AI 3) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-13
Two-wire control (p0015 = 17 or p3334 = 1) Two-wire control (p0015 = 18 or p3334 = 2)
clockwise/counterclockwise 1 clockwise/counterclockwise 2
0 ... 4 0 ... 4
p3334 (0) p3334 (0)
2272 – Control por dos hilos
2/3 wire STW Setp inv 2/3 wire STW Setp inv
r3333 p1113[C] r3333 p1113[C]
CU DI status 2/3 wire cmd 2 r3333.1 (722.1) CU DI status 2/3 wire cmd 2 r3333.1 (722.1)
r0722 p3331[C] r0722 p3331[C]
r0722.x (0) r0722.x (0)
2/3 wire STW 2/3 wire STW
r3333 r3333
1 r3333.2
1 r3333 .2
<1> <1>
2/3 wire STW 2/3 wire STW
r3333 r3333
1 r3333.3
1 r3333 .3
Command ignored
ON / OFF1 ON / OFF1
Clockwise Clockwise
t t
Command ignored
ON / OFF1 ON / OFF1
Counterclockwise Counterclockwise
t t
3 Esquemas de funciones
Setpoint inverted OFF1 OFF1
Setpoint inverted OFF1
<1> Ongoing interconnection is either possible from r3333.0/r3333.1 or from the inverted signals
r3333.2/r3333.3.
1 2 3 4 5 6 7 8
Input/Output Terminals fp_2272_97_62.vsd Function diagram
- 2272 -
Two-wire control 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
579
580
0 ... 4 0 ... 4
p3334 (0) p3334 (0)
2273 – Control por tres hilos
2/3 wire STW Setp inv 2/3 wire STW Setp inv
r3333 p1113[C] r3333 p1113[C]
CU DI status 2/3 wire cmd 2 r3333.1 (722.1) CU DI status 2/3 wire cmd 2 r3333.1 (722.1)
r0722 p3331[C] r0722 p3331[C]
r0722.x (0) r0722.x (0)
2/3 wire STW 2/3 wire STW
r3333 r3333
1 r3333.2
1 r3333 .2
CU DI Status 2/3 wire cmd 3 <1> CU DI Status 2/3 wire cmd 3 <1>
2/3 wire STW 2/3 wire STW
r0722 p3332[C] r3333 r0722 p3332[C] r3333
r0722.x (0) 1 r3333.3 r0722.x (0) 1 r3333 .3
Enable / Enable /
OFF1 OFF1
Clockwise Clockwise
Counterclockwise t Counterclockwise t
<1> Ongoing interconnection is either possible from r3333.0/r3333.1 or from the inverted signals
r3333.2/r3333.3.
1 2 3 4 5 6 7 8
Input/Output Terminals fp_2273_97_62.vsd Function diagram
- 2273 -
Three-wire control 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-15
ext. 24 V
X9.1 24 V
Kl. 9 +24 V OUT
X9.2 M
2275 – PM330 - Entradas digitales (DI 0 ... DI 4), salidas digitales (DO 0 ... DO 1)
Kl. 28 GND
1 = Simulation on
PM330 DI sim_mode
p4095.0 CU DI t_debounce
p0724 PM330 DI stat inv
r4023
X9.3 X9.3 DI 0 0
DI 0 T 0 1 r4023.0 External alarm 3
r4022 p2117[C] [2546.3]
p4096.0 1 r4022.0 (4022.0)
PM330 DI sim_mode
p4095.1 CU DI t_debounce
p0724 PM330 DI stat inv
r4023
X9.4 X9.4 DI 1 0
DI 1 T 0 1 r4023.1 External fault 3
r4022 p2108[C] [2546.1]
p4096.1 1 r4022.1 (4022.1)
PM330 DI sim_mode
p4095.2 CU DI t_debounce
p0724 PM330 DI stat inv
r4023
X9.5 X9.5 DI 2 0
DI 2 T 0 1 r4023.2 OFF3 S_src 2
r4022 p0849[C] [2501.1]
p4096.2 [2503.1]
1 r4022.2 (4022.2) [2512.1]
PM330 DI sim_mode
p4095.3 CU DI t_debounce
p0724 PM330 DI stat inv
r4023
X9.6 X9.6 DI 3 0
DI 3 T 0 1 r4023.3 OFF2 S_src 2 [2501.1]
M M r4022 p0845[C] [2503.1]
X9.7 X9.7 p4096.3 1 r4022.3 (4022.3) [2512.1]
[7033.5]
3 Esquemas de funciones
X9.8 DO 0 X9.8 DO 0 Enable signal UDC link
charged
PM330 DO status
r4047.1
X9.11 NO X9.11 NO
DO 1 COM DO 1 COM Main contactor control
X9.12 X9.12
Kl. = Terminal
1 2 3 4 5 6 7 8
Input/Output Terminals fp_2275_97_01.vsd Function diagram
- 2275 -
PM330 - Digital inputs (DI 0 … DI 4), Digital outputs (DO 0 … DO 1) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
581
3 Esquemas de funciones
3.4 PROFIenergy
3.4 PROFIenergy
Esquemas de funciones
1 = Inhibit
PROFIenergy
p5611.0
1 &
0
min max
"End_Pause"
Energy-saving mode 2
r5600 = 2
[2382]
PROFIenergy
interrogation commands
Time_to_pause Time_to_operate
"List_Energy_Saving_Modes“
"Get_Mode“
Pe mod t_pause min
"PEM_Status“
p5602
"PEM_Status_with_CTTO“
"PE_Identify“
"Query_Version“
"Get_Measurement_List“
3 Esquemas de funciones
"Get_Measurement_List_with_object_number“
"Get_Measurement_Values“
3.4 PROFIenergy
"Get_Measurement_Values_with_object_number“
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIenergy fp_2381_97_62.vsd Function diagram
- 2381 -
Control commands and interrogation commands 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2 PN
583
584
3.4 PROFIenergy
3 Esquemas de funciones
Figura 3-17 PROFIdrive states PROFIenergy states
<1>
POWER ON PROFIenergy POWER OFF
2382 – Estados
PROFIenergy Energy-
S1: Switching on inhibited <2> saving mode active
PROFIenergy Energy-saving mode 2 A08800
& 1 = PE active
r5613.0
1 = Inhibit PROFIenergy
p5611.0 &
1 = Trans into energy-saving Start_Pause
mode from PROFIdrive 1 = PE inactive
state S4 possible 1 r5613.1
S2: Ready for switching on p5611.2
Drive at standstill
Start_Pause
Pe mode ID
1 = Inhibit PROFIenergy r5600
p5611.0
&
1 = Drive initiates OFF1
CPU STOP
p5611.1
1 End_Pause
Connection termination
Pe sw-on_inh s_src 1
p5614
(0)
&
1
OFF1 PROFIenergy Ready for
operation
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<1> Excerpt from: Basic state machine of a PROFIdrive drive axis (source: PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO)).
<2> Diagnostic alarms to the CPU inhibited.
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIenergy fp_2382_97_61.vsd Function diagram
- 2382 -
States 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2 PN
3 Esquemas de funciones
3.5 Comunicación PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), Ethernet/IP
Esquemas de funciones
2468 – PROFIdrive - Telegrama de recepción Interconexión libre vía BICO (p0922 = 999) 597
2470 – PROFIdrive - Telegrama de emisión Interconexión libre vía BICO (p0922 = 999) 598
Monitoring
Axxxxx ... ... ...
Fxxxxx
...
Signal assignment
PZD1
Signal x PZD7
Free telegrams PZD8
PZD2
Trailer
PZD3
...
PZD7
PZD8
[2470], [2472]
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP fp_2401_97_61.vsd Function diagram
- 2401 -
Overview 05.09.2017 V4.7.9 CU230P-2 DP/PN
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-19
Field bus protocol
p2030 CU-specific functions Drive-specific functions
t
PN Name Stat act
r8930 PN IF config
p8925 =2 PD fault delay
PN Name of Station 0 ... 100 [s]
PROFINET / EtherNet/IP r61000 p2044 (0)
-
PN IP of Station Reception of setpoints from
Configuration r61001 PROFINET has been
3 Esquemas de funciones
Memory T 0 interrupted
S Q F08501
SET "PROFINET
R Q setpoint timeout"
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP fp_2410_97_01.vsd Function diagram
- 2410 -
PROFIdrive, EtherNet/IP - addresses and diagnostics 05.09.2017 V4.7.9 CU230P-2 DP/PN
587
588
<1>
PZD telegr_sel
1 ... 999
p0922 (1)
Interconnec-
tion is made [2440], [2450] automatically
according to
PZD2 NSOLL_A NIST_A NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL
PROFIBUS/PROFINET
Receive telegram from
PZD7
PZD8
Send telegram to
PZD9
PZD10
PZD11
PZD12
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<1> If p0922 = 999 is changed to another value, the telegram is automatically assigned.
If p0922 unequal 999 is changed to p0922 = 999, the "old" telegram assignment is maintained.
<2> Freely interconnectable (pre-setting: MELD_NAMUR).
<3> Can be freely connected.
<4> In order to comply with the PROFIdrive profile, PZD1 must be used as control word 1 (STW1) or status word 1 (ZSW1).
p2037 = 2 should be set if STW1 is not transferred with PZD1 as specified in the PROFIdrive profile.
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP fp_2420_97_67.vsd Function diagram
- 2420 -
PROFIdrive - Telegrams and process data (PZD) 05.09.2017 V4.7.9 CU230P-2 DP/PN
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-21
2440 –PROFIdrive – Interconexión de señales de recepción PZD
PROFIBUS
PROFINET
3 Esquemas de funciones
<1> When selecting a standard telegram or a manufacturer-specific telegram via p0922, these
interconnection parameters of the command data set CDS are automatically set to 0.
<2> Data type according to to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16.
<3> Display parameters for receive data according to [2468].
<4> Only SIEMENS telegram 350.
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP fp_2440_97_64.vsd Function diagram
- 2440 -
PROFIdrive - PZD receive signals interconnection 05.09.2017 V4.7.9 CU230P-2 DP/PN
589
590
0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse suppression & ready for switching on)
1 = Setpoint enable
STW1.6 p1142[0] = r2090.6 [2501.3] [3070], [3080] -
0 = Inhibits the setpoint (the ramp-function generator input is set to zero)
STW1.8 Reserved - - - -
STW1.9 Reserved - - - -
STW1.12 Reserved - - - -
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STW1.13 Reserved - - - -
STW1.14 Reserved - - - -
p0810[0] = 2090.15
STW1.15 1 = CDS selection - [8560] -
<3>
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP fp_2441_97_61.vsd Function diagram
- 2441 -
PROFIdrive - STW1 control word interconnection (p2038 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 CU230P-2 DP/PN
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-23
Signal targets for STW1 in Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)
Interconnection [Function diagram] [Function diagram]
Signal Meaning Inverted
parameters internal control word signal target
0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse suppression & ready for switching on)
STW1.8 Reserved - - - -
STW1.9 Reserved - - - -
STW1.12 Reserved - - - -
3 Esquemas de funciones
STW1.15 Reserved - - - -
<1> Bit 10 in STW1 must be set to ensure that the drive accepts the process data.
<2> The direction reversal can be locked (see p1110 and p1111).
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP fp_2442_97_61.vsd Function diagram
- 2442 -
PROFIdrive - STW1 control word interconnection (p2038 = 0) 05.09.2017 V4.7.9 CU230P-2 DP/PN
591
592
STW3.6 Reserved - - - -
STW3.7 Reserved - - - -
STW3.10 Reserved - - - -
STW3.11 Reserved - - - -
STW3.12 Reserved - - - -
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
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STW3.14 Reserved - - - -
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP fp_2446_97_51.vsd Function diagram
- 2446 -
PROFIdrive - STW3 control word interconnection 05.09.2017 V4.7.9 CU230P-2 DP/PN
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Figura 3-25
2450 – PROFIdrive – Interconexión de señales de transmisión PZD
Signal sources for PZD send signals <1> PZD send word 1...8
p2051[0...16] WORD PROFIdrive send
PROFIdrive Interconnection r2053[0...16] WORD telegram
Signal Description Function diagram Data type Scaling
Signal No. parameter
ZSW1 Status word 1 2 r2089[0] [2452] U16 - ... Header
NIST_A Actual speed A (16 bit) 6 r0063[0] - I16 4000 hex p2000
3 Esquemas de funciones
<1> Data type according to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16.
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP fp_2450_97_64.vsd Function diagram
- 2450 -
PROFIdrive - PZD send signals interconnection 05.09.2017 V4.7.9 CU230P-2 DP/PN
593
594
ZSW1.1 1 = Ready for operation (DC link loaded, pulses inhibited) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Sequence control -
ZSW1.2 1 = Operation enabled (drive follows n_set) p2080[2] = r0899.2 [2503.7] Sequence control -
ZSW1.4 1 = No coast down active (OFF2 inactive) p2080[4] = r0899.4 [2503.7] Sequence control -
ZSW1.5 1 = No Quick stop active (OFF3 inactive) p2080[5] = r0899.5 [2503.7] Sequence control -
ZSW1.8 1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off p2080[8] = r2197.7 [2534.7] [8011] -
ZSW1.12 Reserved - - - -
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p2080[15] = r0836.0
ZSW1.15 1 = Display CDS - - -
<2>
<1> The ZSW1 is generated using the binector-connector converter (BI: p2080[0..15], inversion: p2088[0].0 … p2088[0].15).
<2> Interconnection is not disabled.
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP fp_2451_97_61.vsd Function diagram
- 2451 -
PROFIdrive - ZSW1 status word interconnection (p2038 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 CU230P-2 DP/PN
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Figura 3-27
Signal sources for ZSW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)
Interconnection [Function diagram] [Function diagram]
Signal Meaning Inverted
parameters internal control word signal target
<1>
ZSW1.1 1 = Ready for operation (DC link loaded, pulses inhibited) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Sequence control -
ZSW1.2 1 = Operation enabled (drive follows n_set) p2080[2] = r0899.2 [2503.7] Sequence control -
ZSW1.4 1 = No coast down active (OFF2 inactive) p2080[4] = r0899.4 [2503.7] Sequence control -
ZSW1.5 1 = No Quick stop active (OFF3 inactive) p2080[5] = r0899.5 [2503.7] Sequence control -
ZSW1.8 1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off p2080[8] = r2197.7 [2534.7] [8011] -
3 Esquemas de funciones
0 = Motor rotates backwards (n_act < 0)
ZSW1.15 1 = No alarm, thermal overload, power unit p2080[15] = r2135.15 [2548.7] [8021]
<1> The ZSW1 is generated using the binector-connector converter (BI: p2080[0..15], inversion: p2088[0].0 … p2088[0].15).
<2> The drive is ready to accept data.
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP fp_2452_97_61.vsd Function diagram
- 2452 -
PROFIdrive - ZSW1 status word interconnection (p2038 = 0) 05.09.2017 V4.7.9 CU230P-2 DP/PN
595
596
ZSW3.12 Reserved - - -
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
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ZSW3.13 Reserved - - -
ZSW3.14 Reserved - - -
ZSW3.15 Reserved - - -
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP fp_2456_97_61.vsd Function diagram
- 2456 -
PROFIdrive - ZSW3 status word interconnection 05.09.2017 V4.7.9 CU230P-2 DP/PN
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Figura 3-29
<4> <5> r2090.0
<1> <4> <4>
...
PZD1 recv bitw
r2090.15 PZD1 recv bitw
PROFINET PZD receive word 1 r2050 [0] PZD recv word
r2091.0
PROFIBUS r2060 [0] PZD recv DW ...
PZD2 recv bitw
r2091.15 PZD2 recv bitw
PZD receive word 2 r2050 [1] PZD recv word
r2092.0
r2060 [1] PZD recv DW ...
PZD3 recv bitw
2468 – PROFIdrive - Telegrama de recepción Interconexión libre vía BICO (p0922 = 999)
0 Con/bin outp
<1> In order to maintain the PROFIdrive profile, receive word 1 must be used as control word (STW1) r2095.15
3 Esquemas de funciones
(due to bit 10 "control requested"). 1 1
<2> Using the connector-binector converters, the bits can be extracted from two of the PZD receive words 3 to 8 and used as binectors.
<3> The following representation applies for words: 4000 hex = 100 %.
The reference variables p200x apply for the ongoing interconnection (100 % -> p200x).
The following applies for temperature values: 100 °C -> 100 % = 4000 hex, 0 °C -> 0 %.
<4> Every PZD word can be assigned a word or a double word. Only one of the 2 interconnection parameters r2050 or r2060 can have a value <> 0 for a PZD word.
<5> When interconnecting a connector output multiple times all the connector inputs must have either Integer or FloatingPoint data type.
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP fp_2468_97_61.vsd Function diagram
- 2468 -
PROFIdrive - Receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) 05.09.2017 V4.7.9 CU230P-2 DP/PN
597
598
(0)
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<2>
Reference quantities for
further interconnection
p200x
<1> To comply with the PROFIdrive profile, send word 1 must be used as status word 1 (ZSW1).
<2> Physical word values are inserted in the telegram as referenced variables. p200x apply as reference variables (telegram contents = 4000 hex, if the input variable has the value p200x).
The following applies for temperature values: 100° C -> 100 % = 4000 hex; 0° C -> 0%.
<3> A PZD send word can either be supplied via connector input p2051[x] (WORD) or via p2061[x] (DWORD).
The two corresponding connector inputs cannot be interconnected.
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP fp_2470_97_61.vsd Function diagram
- 2470 -
PROFIdrive - Send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) 05.09.2017 V4.7.9 CU230P-2 DP/PN
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Figura 3-31
Bin/con ZSW inv
p2088 [2].0
(0.0) [1] 1
Bin/con ZSW inv
p2088 [0].0
Bin/con ZSW inv
Bin/con ZSW1 p2088 [2].15
p2080[0…15] [0] 0 Bin/con ZSW send
(0) r2089 [0]
(0.0)
[1] 1 1 0
[15]
(0.0)
1 1
Bin/con ZSW inv
p2088 [0].15
Bin/con ZSW inv
p2088 [3].0
0
[15]
(0.0) Bin/con ZSW4
1 1
Bin/con ZSW2 0
[15]
p2081[0…15] [0] 0 Bin/con ZSW send (0.0)
(0) r2089 [1] 1 1
(0.0)
[1] 1 1
Bin/con ZSW5
0 p2084[0…15] 0 Bin/con ZSW send
[15] [0]
(0.0) (0) r2089[4]
1 (0.0)
[1] 1 1
1
3 Esquemas de funciones
p2088 [4].15
0
[15]
(0.0)
1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP fp_2472_97_51.vsd Function diagram
- 2472 -
PROFIdrive - Status words, free interconnection 05.09.2017 V4.7.9 CU230P-2 DP/PN
599
600
PZD telegr_sel NSOLL_A Instance 20, Byte 2, 3 5 p1070 <1> I16 4000 hex p2000
1 ... 999
PZD send word 1...8
p0922 (1)
p2051[0...16] WORD
r2061[0...15] DWORD
Signal sources for PZD send signals
...
Interconnection is made according to Signal Equivalent at ODVA PROFIdrive Interconnection Data type Scaling
Signal No. parameter
Telegram PZD1 PZD2 ZSW1 Instance 70, Byte 0, 1 2 (bit serial) U16 -
STW1 NSOLL_A NIST_A Instance 70, Byte 2, 3 6 r0063 I16 4000 hex p2000
1 PZDmaxIntercon
ZSW1 NIST_A r2067
Bit 1 Reserved
Eth/IP ODVA STOP Signal targets for Basic Speed Control (Instance 20), Byte 0, 1
0 ... 1
p8981 (0) [Function diagram]
Interconnection
Signal Meaning parameter internal control
ON / OFF (OFF1) word
p0840 [C]
0 p0840[0] = r2090.0
(722.0) p0844[0] = r2090.1
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Bit 0 [2512]
OFF2 S_src 1 p0848[0] = r2090.2
1 0 = OFF p0852[0] = r2090.3
p0844 [C]
(1) Bit 1 Reserved
OFF2 S_src 2
Bit 2 1 = Acknowledge fault p2103.0 = r2090.7 [2546]
p0845 [C]
(4022.3) Bit 3 … Bit 15 Reserved
<1> p1070 is scaled via p8982. ODVA: Open DeviceNet Vendor Association
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP fp_2473_97_61.vsd Function diagram
- 2473 -
EtherNet/IP - Control word / status word interconnection 05.09.2017 V4.7.9 CU230P-2 PN
3 Esquemas de funciones
3.6 Comunicación CANopen
Esquemas de funciones
Object 3
PZD receive word 8 r2050 [7]
Object 4 PZD recv word
<1> To use automatic BICO interconnection (p8790 = 1), one of the receive words 1 - 4 must be used as control word 1 (STW1). RPDO: Receive Process Data Object
<2> Telegram: up to 4 words or 64 bits. The sum of the various objects must not exceed 8 words. COB-ID: CAN object identification
1 2 3 4 5 6 7 8
CANopen fp_9204_97_68.vsd Function diagram
- 9204 -
Receive telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2 CAN
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Figura 3-34
Receive PDO 1 Mapping RPDO 1
0000 hex ... 8000 06DF hex 0000 hex ... FFFF FFFF hex
p8700[0..1] (8000 06DF hex) p8710[0..3] (0000 hex)
<2>
Automatic assignment of the
9206 – Telegrama de recepción Predefined Connection Set (p8744 = 1)
<1> To use automatic BICO interconnection (p8790 = 1), one of the receive words 1 - 4 must be used as control word 1 (STW1). RPDO: Receive Process Data Object
<2> Telegram: up to 4 words or 64 bits. The sum of the various objects must not exceed 8 words. COB-ID: CAN object identification
1 2 3 4 5 6 7 8
CANopen fp_9206_97_68.vsd Function diagram
- 9206 -
Receive telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2 CAN
603
604
Object 2
PZD send word
p2051 [1] Object 3
(0) PZD send word 2
Object 4
Object 4
PZD send word
p2051 [5]
(0) PZD send word 6
Transmit PDO 8 Mapping TPDO 8
p8727 p8737
PZD send word Objects that occur a
p2051 [6] multiple number of times
are updated from the same TPDO 8
(0) PZD send word 7
send buffer.
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Object 1
Sub-D socket
PZD send word Object 2 CAN bus
p2051 [7]
(0) PZD send word 8
Object 3
Object 4
1 2 3 4 5 6 7 8
CANopen fp_9208_97_68.vsd Function diagram
- 9208 -
Send telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2 CAN
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60410010 COB-ID
60440010 Object 1
PZD send word
p2051 [3] Evaluation of
(0) PZD send word 4 the COB-ID ..
The assignment is
made from send
and data
transfer type
.
buffer 1 and from
PZD send word TPDO 1.
Transmit PDO 3 Mapping TPDO 3 Object 4
p2051 [4]
p8722 p8732
(0) PZD send word 5
TPDO 3
PZD send word
p2051 [5]
(0) PZD send word 6
Objects that
PZD send word occur a multiple
p2051 [6] number of times Sub-D socket
(0) PZD send word 7 are updated from Transmit PDO 4 Mapping TPDO 4 CAN bus
p8723 p8733
the same send
buffer.
3 Esquemas de funciones
(0) PZD send word 8
1 2 3 4 5 6 7 8
CANopen fp_9210_97_68.vsd Function diagram
- 9210 -
Send telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2 CAN
605
606
0 = OFF1 (braking with RFG, then pulse suppression and ready for switching on)
<2> -
STW.8 1 = Stop <3> [3070]
STW.9 Reserved - - -
STW.10 Reserved - - -
<1> Depending on the position of the CANopen control word in p8750, the number of the binector to be connected changes.
<2> Not taken into account for the automatic control word interconnection (p8790).
<3> Interconnection via p8791.
1 2 3 4 5 6 7 8
CANopen fp_9220_97_68.vsd Function diagram
- 9220 -
CANopen control word interconnection 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2 CAN
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Figura 3-38
Status word
Bit No. Status word CANopen r8784
9226 – Palabra de estado CANopen (r8784)
From sequence control 1 1 = Ready for operation (DC link loaded, pulses inhibited)
CANopen control word bit 8 = 0: from speed signals [8011.8] (r2197.7) <2> <1>
CANopen control word bit 8 = 1: from speed signals [8010.8] (r2199.0) 10 1 = Target reached
13
3 Esquemas de funciones
Status word bit 14 p8786
(0) 14 Freely interconnectable (BI: p8786)
1 2 3 4 5 6 7 8
CANopen fp_9226_97_68.vsd Function diagram
- 9226 -
Status word, CANopen (r8784) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2 CAN
607
3 Esquemas de funciones
3.7 Comunicación, interfaz de bus de campo (USS, Modbus, BACnet)
Esquemas de funciones
9360 – Telegrama de recepción Interconexión libre vía BICO (p0922 = 999) 612
9370 – Telegrama de emisión Interconexión libre vía BICO (p0922 = 999) 613
Figura 3-39
Field bus address Fieldbus configuration Monitoring functions
00...
...255
30 Fieldbus t_monit
p2021 (0) p2021
0 ... 1999999 [ms]
p2040 (100)
9310 – Configuración, direcciones y diagnóstico
>0 Memory
SET
Fieldbus times
p2024
POWER ON
BACnet setting
p2025 BACnet
configuration Diagnostic parameters Field bus error
r2029
BACnet COV incr
p2026
3 Esquemas de funciones
BACnet language
p2027
1 2 3 4 5 6 7 8
Fieldbus Interface (USS, Modbus, BACnet) fp_9310_97_01.vsd Function diagram
- 9310 -
Configuration, addresses and diagnostics 05.09.2017 V4.7.9 CU230P-2 BT/HVAC
609
610
0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse suppression & ready for switching on)
1 = Setpoint enable
STW1.6 p1142[0] = r2090.6 [2501.3] [3070], [3080] -
0 = Inhibits the setpoint (the ramp-function generator input is set to zero)
STW1.8 Reserved - - - -
STW1.9 Reserved - - - -
STW1.12 Reserved - - - -
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
STW1.15 Reserved - - - -
<1> Bit 10 in STW1 must be set to ensure that the drive accepts the process data.
<2> The direction reversal can be locked (see p1110 and p1111).
1 2 3 4 5 6 7 8
Fieldbus Interface (USS, Modbus, BACnet) fp_9342_97_62.vsd Function diagram
- 9342 -
STW1 control word interconnection 05.09.2017 V4.7.9 CU230P-2 BT/HVAC
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-41
Signal sources for fieldbus ZSW1
Interconnection [Function diagram] [Function diagram]
Signal Meaning Inverted
parameters internal control word signal target
<1>
ZSW1.1 1 = Ready for operation (DC link loaded, pulses inhibited) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Sequence control -
ZSW1.2 1 = Operation enabled (drive follows n_set) p2080[2] = r0899.2 [2503.7] Sequence control -
ZSW1.4 1 = No coast down active (OFF2 inactive) p2080[4] = r0899.4 [2503.7] Sequence control -
ZSW1.5 1 = No Quick stop active (OFF3 inactive) p2080[5] = r0899.5 [2503.7] Sequence control -
ZSW1.8 1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off p2080[8] = r2197.7 [2534.7] [8011] -
3 Esquemas de funciones
ZSW1.14 p2080[14] = r2197.3 [2534.7] [8011] -
0 = Motor rotates backwards (n_act < 0)
ZSW1.15 1 = No alarm, thermal overload, power unit p2080[15] = r2135.15 [2548.7] [8021]
<1> The ZSW1 is generated using the binector-connector converter (BI: p2080[0..15], inversion: p2088[0].0 … p2088[0].15).
<2> The drive is ready to accept data.
1 2 3 4 5 6 7 8
Fieldbus Interface (USS, Modbus, BACnet) fp_9352_97_62.vsd Function diagram
- 9352 -
ZSW1 status word interconnection 05.09.2017 V4.7.9 CU230P-2 BT/HVAC
611
612
0 Con/bin outp
r2095.15
1 1
<1> The receive word 1 must be used as control word (STW1) (due to bit 10 "control requested").
<2> The preconfiguration with the speed setpoint is set automatically via p1000 = 6.
<3> Using the connector-binector converters, the bits can be extracted from two of the PZD receive words 3 to 8 and used as binectors.
<4> The following representation applies for words: 4000 hex = 100 %.
The reference variables p200x apply for the ongoing interconnection (100 % -> p200x).
The following applies for temperature values: 100 °C -> 100 % = 4000 hex, 0 °C -> 0 %.
1 2 3 4 5 6 7 8
Fieldbus Interface (USS, Modbus, BACnet) fp_9360_97_52.vsd Function diagram
- 9360 -
Receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) 05.09.2017 V4.7.9 CU230P-2 BT/HVAC
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-43
9370 – Telegrama de emisión Interconexión libre vía BICO (p0922 = 999)
<3>
Reference quantities for
further interconnection
p200x
3 Esquemas de funciones
<1> The send word 1 must be used as status word (ZSW1).
<2> The preconfiguration with the speed setpoint is set automatically via p1000 = 6.
<3> Physical word values are inserted in the telegram as referenced variables. p200x apply as reference variables (telegram contents = 4000 hex,
if the input variable has the value p200x).
The following applies for temperature values: 100° C -> 100 % = 4000 hex; 0° C -> 0%.
1 2 3 4 5 6 7 8
Fieldbus Interface (USS, Modbus, BACnet) fp_9370_97_62.vsd Function diagram
- 9370 -
Send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) 05.09.2017 V4.7.9 CU230P-2 BT/HVAC
613
614
[1]
(0.0) 1
Bin/con ZSW inv
p2088 [0].0
Bin/con ZSW inv
Bin/con ZSW1 p2088 [2].15
p2080[0…15] 0 Bin/con ZSW send
[0]
(0) r2089 [0]
(0.0)
[1] 1 1 0
[15]
(0.0)
1 1
Bin/con ZSW inv
p2088 [0].15
Bin/con ZSW inv
p2088 [3].0
0
[15]
(0.0) Bin/con ZSW4
1 1 p2083[0…15] [0] 0 Bin/con ZSW send
(0) r2089 [3]
(0.0)
[1] 1 1
Bin/con ZSW2 0
[15]
p2081[0…15] 0 Bin/con ZSW send (0.0)
[0] 1
(0) r2089 [1] 1
(0.0)
[1] 1 1
Bin/con ZSW5
0 p2084[0…15] 0 Bin/con ZSW send
[15] [0]
(0) r2089 [4]
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
(0.0)
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
1 (0.0)
[1] 1 1
1
0
[15]
(0.0)
1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
Fieldbus Interface (USS, Modbus, BACnet) fp_9372_97_52.vsd Function diagram
- 9372 -
Status words, free interconnection 05.09.2017 V4.7.9 CU230P-2 BT/HVAC
3 Esquemas de funciones
3.8 Palabras de mando/estado internas
Esquemas de funciones
OFF3 S_src 1 1 = Operating condition, no Quick stop active (OFF3 inactive) To Sequence control
2 r0898.2 [2610]
<2> p0848 [C] 0 = OFF3 active
<3> (1) Enable operation p0852 [C]
To Sequence control
OFF3 S_src 2 <3> (1) 3 1 = Enable operation r0898.3 [2610]
p0849 [C]
Enable RFG p1140 [C]
(4022.2) To the setpoint channel [3070.7],
<3> (1) 4 1 = Enable ramp-function generator r0898.4
[3080.5]
Continue RFG p1141 [C]
1 = Continue ramp-function generator
<3> (1) 5 r0898.5 To the setpoint channel [3070.1]
0 = freeze ramp-function generator
Setpoint enable p1142 [C]
To the setpoint channel [3070.1],
<3> (1) 6 1 = Enable speed setpoint r0898.6
[3080.4]
7 Reserved
... Reserved
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
<1> Bit 10 in STW1 must be set to ensure that the drive accepts the process data.
<2> PROFIdrive interconnection:
For PROFIdrive standard telegrams, the upper inputs are connected with PROFIdrive-STW1 [2420].
Only relevant for CDS0.
<3> When the master control is retrieved, predefined by STARTER or IOP.
With active Extended Service Mode (ESM) predefined by ESM.
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal control/status words fp_2501_97_01.vsd Function diagram
- 2501 -
Control word, sequence control (r0898) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-46
PROFIdrive-Bit
ZSW seq_ctrl
r0899
Bit No. Status word sequence control (r0899)
r0899
[2610]
OFF1
& 7 1 = Drive ready r0899.7
OFF2
1 From Sequence control
8 1 = Controller enable r0899.8
OFF3 [2610]
13 Reserved
14 Reserved
3 Esquemas de funciones
15 Reserved
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal control/status words fp_2503_97_01.vsd Function diagram
- 2503 -
Status word, sequence control (r0899) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
617
618
4 Reserved
7 Reserved
8 Reserved
9 Reserved
10 Reserved
12 Reserved
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal control/status words fp_2505_97_51.vsd Function diagram
- 2505 -
Control word, setpoint channel (r1198) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
r0899
[2503.7] ZSW seq_ctrl
r0899.1 1 1 = Ready (DC link loaded, pulses inhibited) r0052.1
r0899
[2503.7] ZSW seq_ctrl
r0899.2 2 1 = Operation enabled r0052.2
r2139
[2548.7] ZSW fault/alarm 1 Signal is inverted if connected to a Digital
r2139.3 3 1 = Fault present (pulses inhibited) <1> r0052.3
Output.
r0899
[2503.7] ZSW seq_ctrl
r0899.4 4 1 = No coast down active (OFF2 inactive) r0052.4
r0899
[2503.7] ZSW seq_ctrl
r0899.5 5 1 = No Quick stop active (OFF3 inactive) r0052.5
r0899
[2503.7] ZSW seq_ctrl
r0899.6 6 1 = Switching on inhibited active r0052.6
r2139
[2548.7] ZSW fault/alarm 1
r2139.7 7 1 = Alarm present r0052.7
r2197
[2534.7] ZSW monitor 1
r2197.7 8 1 = No deviation setpoint/actual speed r0052.8
r0899
[2503.7] ZSW seq_ctrl
r0899.7 9 1 = Control request r0052.9
r2197
[2534.7] ZSW monitor 1 1 = Maximum speed reached (f_act p1082 (f_max))
r2197.6 10 r0052.10
0 = f_act < p1082 (f_max)
r0056
[2526.7] ZSW cl-loop ctrl
r0056.13 11 0 = I,M,P limit reached r0052.11
r2135
[2548.7] ZSW fault/alarm 2
r2135.14 13 0 = Alarm motor overtemperature r0052.13
r2197
[2534.7] ZSW monitor 1
r2197.3 14 1 = Motor rotates forwards r0052.14
3 Esquemas de funciones
r2135
[2548.7] ZSW fault/alarm 2
r2135.15 15 0 = Alarm drive converter overload r0052.15
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal control/status words fp_2510_97_01.vsd Function diagram
- 2510 -
Status word 1 (r0052) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
619
620
r2197
[2534.7] ZSW monitor 1
r2197.5 1 1 = |n_act| > p1226 (n_standstill) r0053.1
r2197
[2534.7] ZSW monitor 1
r2197.0 2 1 = |n_act| > p1080 (n_min) r0053.2
r2197
[2534.7] ZSW monitor 1
r2197.8 3 1 = I_act p2170 r0053.3
r2197
[2534.7] ZSW monitor 1
r2197.2 4 1 = |n_act| > p2155 r0053.4
r2197
[2534.7] ZSW monitor 1
r2197.1 5 1 = |n_act| p2155 r0053.5
r2197
[2534.7] ZSW monitor 1
r2197.4 6 1 = |n_act| r1119 (n_set) r0053.6
r2197
[2534.7] ZSW monitor 1
r2197.9 7 1 = Vdc p2172 r0053.7
r2197
[2534.7] ZSW monitor 1
r2197.10 8 1 = Vdc > p2172 r0053.8
r1199
[3080.7] RFG ZSW
r1199.2 9 1 = Ramping finished r0053.9
r2349
[7958.7] Tec_ctrl status
r2349.10 10 1 = Technology controller output at the lower limit r0053.10
r2349
[7958.7] Tec_ctrl status
r2349.11 11 1 = Technology controller output at the upper limit r0053.11
12 Reserved
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
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13 Reserved
14 Reserved
15 Reserved
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal control/status words fp_2511_97_59.vsd Function diagram
- 2511 -
Status word 2 (r0053) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-50
OFF2 S_src 1 STW 1
p0844 [C] r0054
(1) Bit No. Control word 1 (r0054)
STW seq_ctrl r0054
p0840 [C] ON / OFF (OFF1) r0898 [2501.7]
OFF2 S_src 2 & (722.0)
r0898.0 0
0 = OFF1, Shutdown via ramp, followed by pulse inhibit Sequence control
2512 – Palabra de mando 1 (r0054)
3 Esquemas de funciones
r0836 [8560.7]
r0836.0 15 1 = CDS bit 0 Sequence control
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal control/status words fp_2512_97_51.vsd Function diagram
- 2512 -
Control word 1 (r0054) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
621
622
r1198
[2505.7] STW setpoint chan
r1198.1 1 1 = Fixed setp bit 1 Fixed speed values
r1198
[2505.7] STW setpoint chan
r1198.2 2 1 = Fixed setp bit 2 Fixed speed values
r1198
[2505.7] STW setpoint chan
r1198.3 3 1 = Fixed setp bit 3 Fixed speed values
r0837
[8565.7] DDS selected
r0837.0 4 1 = DDS select. bit 0 Sequence control
r0837
[8565.7] DDS selected
r0837.1 5 1 = DDS select. bit 1 Sequence control
6 Reserved
7 Reserved
r2349
[7958.6] Tec_ctrl status
r2349.0 8 1 = Technology controller enable Technology controller
r1239
[7017.7] DCBRK ZSW
r1239.11 9 1 = DC brake enable DC braking control
10 Reserved
11 Reserved
12 Reserved
r2138
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
14 Reserved
r0836
[8560.7] CDS selected
r0836.1 15 1 = CDS bit 1 Sequence control
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal control/status words fp_2513_97_01.vsd Function diagram
- 2513 -
Supplementary control word (r0055) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
From the changeover, closed-loop control types 1 1 = Sensorless operation active r1407.1
2 Reserved r1407.2
From the speed controller [6040.7] 5 1 = Speed controller, I component held r1407.5
From the speed controller [6040.7] 6 1 = Speed controller, I component set r1407.6
10 Reserved r1407.10
From the torque setpoint [6060.5] 15 1 = Torque limit reached (without pre-control) r1407.15
... Reserved
... Reserved
3 Esquemas de funciones
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal control/status words fp_2522_97_01.vsd Function diagram
- 2522 -
Status word, speed controller (r1407) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
623
624
3 Reserved
<1> [6722.7]
4 1 = Magnetization completed r0056.4
<2> [6837.3]
<1> [6301.4]
5 1 = Starting boost active r0056.5
<3> [6851.5]
<1> [6301.2]
6 1 = Acceleration voltage active <4> r0056.6
<3> [6851.2]
<1> [6714.8]
9 1 = Voltage limit active r0056.9
<2> [6833.8]
<1> [6060.7]
13 1 = Current/torque limiting active <5> r0056.13 [8012.5]
<3> [6826.8]
<1> [6220.8], [6320.8]
<2> [6827.8] 14 1 = Vdc_max controller active <6> r0056.14 [6031.6], [6710.2]
<3> [6854.8]
<1> p0096 = 0: Expert
<1> [6220.8], [6320.8]
<2> p0096 = 2: Dynamic Drive Control (DDC) <2> [6827.8] 15 1 = Vdc_min controller active <6> r0056.15 [6710.1]
<3> p0096 = 1: Standard Drive Control (SDC) <3> [6854.8]
<4> Only for U/f control.
<5> Only for vector control.
<6> Only for Power Modules PM230/PM240/PM330.
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal control/status words fp_2526_97_01.vsd Function diagram
- 2526 -
Status word, closed-loop control (r0056) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
2 Reserved
4 Reserved
5 Reserved
6 Reserved
7 Reserved
8 Reserved
9 Reserved
11 Reserved
3 Esquemas de funciones
15 Reserved
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal control/status words fp_2530_97_64.vsd Function diagram
- 2530 -
Status word, current control (r1408) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
625
626
From speed signals [8010.8] 1 1 = |n_act| speed threshold value 2 (p2155) <1> r2197.1
From speed signals [8011.8] 7 1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off r2197.7
12 Reserved
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
14 Reserved
15 Reserved
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal control/status words fp_2534_97_01.vsd Function diagram
- 2534 -
Status word, monitoring functions 1 (r2197) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
0 Reserved
2536 – Palabra de estado Vigilancias 2 (r2198)
1 Reserved
2 Reserved
3 Reserved
From torque messages, motor locked/stalled [8012.8] 7 1 = Motor stalled r2198.7 [2530.2]
9 Reserved
10 Reserved
13 Reserved
14 Reserved
3 Esquemas de funciones
15 Reserved
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal control/status words fp_2536_97_01.vsd Function diagram
- 2536 -
Status word, monitoring functions 2 (r2198) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
627
628
From speed signals [8010.8] 0 1 = |n_act| < speed threshold value 3 (p2161) <1> r2199.0
2537 – Palabra de estado Vigilancias 3 (r2199)
From speed signals [8010.8] 1 1 = f or n comparison value reached or exceeded (p2141) r2199.1
2 Reserved
3 Reserved
From speed signals [8011.8] 4 1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_on r2199.4
1 = Ramp-up/ramp-down completed
From speed signals [8011.8] 5 r2199.5 [8012.1]
0 = Ramp-function generator active
6 Reserved
7 Reserved
8 Reserved
9 Reserved
10 Reserved
11 Reserved
12 Reserved
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
13 Reserved
14 Reserved
15 Reserved
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal control/status words fp_2537_97_01.vsd Function diagram
- 2537 -
Status word, monitoring functions 3 (r2199) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-58
PROFIdrive-Bit
STW fault/alarm
r2138
Bit No. Control word, faults/alarms
r2138
0 Reserved
2546 – Palabra de mando Fallos/alarmas (r2138)
1st acknowledge
p2103 [C] ... Reserved
(722.2)
6 Reserved
2nd acknowledge
p2104 [C]
(0) 1 7 1 = Acknowledge fault r2138.7 [2512.4], [8060.1]
3rd acknowledge
p2105 [C] 8 Reserved
(0)
9 Reserved
Pulse generator
External alarm 1 p2112 [C]
(1) 1 10 1 = External alarm 1 (A07850) effective r2138.10 [8065.1]
3 Esquemas de funciones
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal control/status words fp_2546_97_51.vsd Function diagram
- 2546 -
Control word, faults/alarms (r2138) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
629
630
... Reserved
... Reserved
... Reserved
ZSW fault/alarm 2
r2135
Bit No. Status word, faults/alarms 2
r2135
0
... Reserved
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
11
From the thermal monitoring, motor [8016.8] 12 1 = Fault motor overtemperature r2135.12
From the thermal monitoring, power module [8021.8] 13 1 = Fault, thermal overload, power module r2135.13
From the thermal monitoring, motor [8016.8] 14 1 = Alarm motor overtemperature r2135.14 [2510.2]
From the thermal monitoring, power module [8021.8] 15 1 = Alarm, thermal overload, power module r2135.15 [2510.2]
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal control/status words fp_2548_97_61.vsd Function diagram
- 2548 -
Status word, faults/alarms 1 and 2 (r2139 and r2135) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-60
p0857 … p0861 POWER ON <1>
<2> Pulse enable HW 2000.00 µs
1 Fault with OFF1- or
<4> 1 OFF3 response ...
S1: Switching on inhibited Drive at standstill
ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0 From all states
ZSWA.00/01/02 = 0
2610 – Secuenciador - Unidad de control
3 Esquemas de funciones
ZSWA.06 = 0
<1> POWER ON = 24 V electronics supply OFF --> ON or RESET button. Pulses enabled
Controller enabled
<2> The sequence control is implemented according to the PROFIdrive profile.
No jog operation: Setpoints enabled OFF3 (has priority over jogging)
<3> These control commands can also be triggered by a fault response.
<4> STWA.xx = control word, sequence control, bit xx (r0898) [2501]; ZSWA.xx = status word, sequence control bit xx (r0899) [2503]. Faults
Missing enable
F07300...F07802 [2634]
<5> The parameters p1226, p1227 and p1228 influence this status. signals (r0046)
F6000
<6> STO via terminal on Power Module.
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal control/status words fp_2610_97_01.vsd Function diagram
- 2610 -
Sequence control - Sequencer 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
631
632
... Reserved
... Reserved
&
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal control/status words fp_2634_97_01.vsd Function diagram
- 2634 -
Sequence control - Missing enable signals, line contactor control 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
3 Esquemas de funciones
3.9 Canal de consigna
Esquemas de funciones
p1076
1 0
+/- r1114
Jog 1 n_set
-210000.000 ... 210000.000 [rpm] pos
p1058 [D] (150.000)
Jog 2 n_set 1 1 neg
-210000.000 ... 210000.000 [rpm] (-1)
p1059 [D] (-150.000)
[3030] Main/supplementary setpoint, setpoint [3040] Direction of rotating [3050] Skip (suppression)
scaling, jogging limiting/changeover bandwidth and speed limiting
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint channel fp_3001_97_01.vsd Function diagram
- 3001 -
Overview 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-63
n_set_fix select
1 ... 2
p1016 (1)
n_set_fixed No act
0.000 0 0 0 0 r1197
1 = Fixed setpoint, bit 0
3010 – Consignas fijas de velocidad, selección binaria (p1016 = 2)
n_set_fixed 6 [rpm]
0 1 1 0
p1006 [D] (0.000)
n_set_fixed 7 [rpm]
0 1 1 1
p1007 [D] (0.000) Speed fixed setp [rpm]
r1024
n_set_fixed 8 [rpm]
1 0 0 0
p1008 [D] (0.000)
n_set_fixed 9 [rpm]
1 0 0 1
p1009 [D] (0.000)
n_set_fixed 10 [rpm]
1 0 1 0
p1010 [D] (0.000)
n_set_fixed 11 [rpm]
1 0 1 1
p1011 [D] (0.000)
n_set_fixed 12 [rpm]
1 1 0 0
p1012 [D] (0.000)
n_set_fixed 13 [rpm]
1 1 0 1
p1013 [D] (0.000)
3 Esquemas de funciones
n_set_fixed 14 [rpm]
1 1 1 0
n_set_fixed 15 [rpm]
1 1 1 1
p1015 [D] (0.000)
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint channel fp_3010_97_51.vsd Function diagram
- 3010 -
Fixed speed setpoints, binary selection (p1016 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
635
636
[2505.6] r1198.0 2
[3010]
1 = Fixed setpoint, bit 1
1
p1021 r1198
[2505.6] r1198.1 2 n_setp_fix status
[3010]
1 = Fixed setpoint, bit 2 r1025
p1022 r1198 1
[2505.6] r1198.2 2
[3010]
1 = Fixed setpoint, bit 3
p1023 r1198 1
[2505.6] r1198.3 2
[3010]
n_set_fixed 1 [rpm]
0001
p1001 [D] (0.000)
n_set_fixed 2 [rpm]
0010
p1002 [D] (0.000)
n_set_fixed 3 [rpm]
0100
p1003 [D] (0.000)
+ + + Speed fixed setp [rpm]
n_set_fixed 4 [rpm]
1000 r1024
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint channel fp_3011_97_51.vsd Function diagram
- 3011 -
Fixed speed setpoints, direct selection (p1016 = 1) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
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Figura 3-65
Data save active 0 The setpoint for the motorized potentiometer is not saved and after ON is entered using p1040.
0 1 The setpoint for the motorized potentiometer is saved in a ashion after OFF and after ON set to the saved value.
Automatic mode Ramp-function generator active 0 Without ramp-function generator in automatic mode (ramp-up/ramp-down time = 0).
1 1 With ramp-function generator in automatic mode.
Mop configuration Initial rounding-off active 0 Without initial rounding.
p1030 [D] (0000 0110 bin) 2 1 With initial rounding. The ramp-up/down time set is exceeded accordingly.
3020 – Potenciómetro motorizado
Save in NVRAM active 0 Not saved in the NVRAM (NVRAM = Non Volatile Random Access Memory).
3 1 Save in NVRAM active.
Ramp-function generator is always active 0 Ramp-up encoder inactive with pulse inhibit.
4 1 The ramp-up encoder is calculated independently of the pulse enable.
-p1082
11 y=0
MotP inv
Reference value for the ramp-
p1039 [C] [3050.8] Mop start value
function generator
Mop set val -210000.000 ... 210000.000 [rpm]
(0)
p1044 [C] p1040 [D] (0.000)
Mop auto setpoint
p1042 [C] (0) <3>
(0) MotP acc set val
p1043 [C]
3 Esquemas de funciones
(0)
p1030.4
<1> For automatic commissioning, p1037 and p1038 are set to the maximum motor speed (p0322) or to the
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint channel fp_3020_97_51.vsd Function diagram
- 3020 -
Motorized potentiometer 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
637
638
1 1
Suppl setp scal Total setp Keep old setpoint
p1076 [C] p1109 [C]
(1) <3> (0)
1
r0898.9
0 t
n
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
p1082
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
p1058
t
p1059
<1> Jogging can only be activated in the operating state “Ready for operation (S2)“.
<2> If technology controller is activated (p2200 > 0, p2251 = 0) connected with r2349.4. -p1082
p1120
p1121
p1120
p1121
<3> If technology controller is activated (p2200 > 0, p2251 = 0) connected with r2294.
<4> The connection to the source for the main and additional setpoint is estabished automatically via the setting in p1000.
<5> Only for CU230P-2 DP/PN/CAN/BT.
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint channel fp_3030_97_59.vsd Function diagram
- 3030 -
Main/supplementary setpoint, setpoint scaling, jogging 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-67
3040 – Limitación de sentido e inversión de sentido
STW setpoint chan STW setpoint chan STW setpoint chan ESM ZSW
p1113 r1198 p1110 r1198 p1111 r1198 p3880 r3889
[2505.2] r1198.11 [2505.2] r1198.5 [2505.2] r1198.6 [7033.2] r3889.0
1 = Setpoint inversion 1 = Inhibit negative 1 = Inhibit positive 1 = Extended service
direction of rotation direction of rotation mode (ESM) activated
Setp_chan n_lim
0.000 ... 210000.000 [rpm]
p1063 [D] (210000.000)
0 0 0
n_set_1 0
[3030.8] 0 Setp after limit [rpm]
-1 1 r1114 [3050.1]
0 1 1
1
3 Esquemas de funciones
3.9 Canal de consigna
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint channel fp_3040_97_01.vsd Function diagram
- 3040 -
Direction limitation and direction reversal 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
639
640
n_min s_src
p1106 [C]
-1 -1 -1 -1
(0) Reference value for the ramp-
n_max [rpm] function generator
n_min [rpm] y p1082 [D] (1500.000)
p1080 [D] (0.000) [3020.6]
<2>
[3070.4]
w
n_limit RFG pos
Max p1051 [C]
(1083[0]) Maximum
w limiting
0 1 active
effective [3080.4]
minimum speed
w n_set aft min_lim [rpm]
r1112
w = p1101[D] <3>
RFG setp at inp
Setp after limit [rpm] Skip speed [rpm]
w bandwidth y
r1114 r1119
x
[3040.8] [3070.1]
-1 [8022.1]
-1
w
w
n_limit neg
p1088 [C] 0 n_limit neg eff [rpm]
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1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint channel fp_3050_97_51.vsd Function diagram
- 3050 -
Skip frequency bands and speed limitations 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
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Figura 3-69
RFG ramp-down time
0.000 ... 999999.000 [s] OFF3 t_RD RFG t_start_round RFGOFF3 t_strt_rnd RFG t_end_delay RFG OFF3 t_end_del
p1121 [D] (10.000) 0.000 ... 5400.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s]
RFG t_RD scal <4> p1135 [D] (3.000) p1130 [D] (2.000) p1136 [D] (0.000) p1131 [D] (3.000) p1137 [D] (0.000)
RFG ramp-up time p1139 [C] <4> <4> <4> <4>
0.000 ... 999999.000 [s] (1)
p1120 [D] (20.000)
3070 – Generador de rampa avanzado
3 Esquemas de funciones
y
<3> p1134 = 0: Rounding-off is always active. t p1082
Overshoots can occur.
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint channel fp_3070_97_51.vsd Function diagram
- 3070 -
Extended ramp-function generator 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
641
642
x,y x
T1 y
x Speed setpoint sum [rpm]
n_set_5
[3070.8] r1170 [3050.1]
From the extended ramp-function generator [6030.1]
t [6822.1]
[8011.1]
Interpolator
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint channel fp_3080_97_01.vsd Function diagram
- 3080 -
Ramp-function generator selection, status word, tracking 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
3 Esquemas de funciones
3.10 Regulación vectorial / Control por U/f
Esquemas de funciones
6020 – Regulación de velocidad y formación de los límites de par, vista general 646
6320 – Control por U/f, regulador de Vdc_máx y regulador de Vdc_mín (PM230/PM240/PM330) 656
6723 – Regulador de debilitamiento de campo, regulador de flujo, consigna Id (ASM, p0300 = 1) 666
Figura 3-71
6019 – Clases de aplicación (p0096), vista general
For reluctance
For induction motor For synchronous motor
synchronous motor (p0300 Applicable function diagrams:
(p0300 = 1xx) (p0300 = 2xx)
= 6xx)
Power Module
Chapter "U/f-control, Standard Drive Control (p0096 = 1)"
PM240 p0096 = 1 Not available. Not available.
+ [6799]
PM240-2
Chapter "Vector control, Dynamic Drive Control (p0096 = 2)"
p0096 = 2 p0096 = 2 p0096 = 2
+ [6490], [6491], [6799]
other
No application class (p0096) possible. Chapter "Vector control / U/f control"
Power Module
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6019_97_52.vsd Function diagram
- 6019 -
Application classes (p0096), overview 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
645
646
n_ctrl SL Kp n_ctrl SL Tn
Speed setpoint sum [rpm] p1470 p1472
Mot MomInert Ratio
r1170 p0342
[3001.8] Mot M_mom of inert
6020 – Regulación de velocidad y formación de los límites de par, vista general
n_set_filt 1 T
p1416
n_ctrl n_set [rpm]
M_accel [Nm]
n_set after filter [rpm] r1438
r1518 [0]
r0062
Kp Tn
Symmetrizing
–
n_modell
[6700.1] [6060] Torque setpoint
Actual speed [rpm]
r0063 [0]
torque limits
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
Figura 3-73
6030 – Consigna de velocidad
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6031_97_01.vsd Function diagram
- 6031 -
Pre-control balancing, acceleration model 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-75
n_ctrl SL Kp n_ctrl SL Tn
0.000 ... 999999.000 0.0 ... 100000.0 [ms]
p1470 [D] (0.300) p1472 [D] (20.0)
<1>
Kp_n_basic
To Kp/Tn adaptation
From Kp/Tn adaptation Tn_n_adapt Tn_n_basic [6050.3]
6040 – Regulador de velocidad
[6050.7] Kp_n_adapt
[6490.6] 1 0 1 0
n_ctrl config 1 = Kp/Tn adaptation active
p1400.5
n_ctr Tn eff [ms]
n_ctrl config r1469
Dynamic reduction, field weakening
p1400.0
[6490.6] n_ctr Kp eff
1 = Automatic Kp/Tn adaptation active
r1468
Speed controller
n_ctrl sys dev [rpm]
Kp Tn
r0064 Kp
n_ctrl n_set [rpm] Kp
M_set from speed controller
[6031.8] r1438 [6060.1]
+
n_C n_act T_s SL
+
– M_max upper eff [Nm]
+
0.00 ... 32000.00 [ms]
p1452 [D] (10.00) [6640.8] r1538
Actual speed [rpm] n_act smooth [rpm] M_max lower eff [Nm]
r0063 r1445 [6640.8] r1539
Kp Tn
– n_ctrl I-M_outp [Nm]
n_set I_comp
[6031.8] r1482
+ Set
Enable speed controller Hold Set Val ZSW n_ctrl
from sequence control S4: Operation r1407
r1407.3 [2522.3]
3 Esquemas de funciones
[6721.8] Torque setting value, speed controller 1 = Speed controller, I component set
[6790.8]
ZSW n_ctrl
r1407
[2522.7] 1 = Torque limit reached
r1407.7
<1> For p1472 = 0.0 s or 100.0 s, the I component is disabled (integral action time = infinite).
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6040_97_01.vsd Function diagram
- 6040 -
Speed controller 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
649
650
Kp_n_basic Kp
[6040.8]
Actual speed [rpm] Kp_n_adapt
n Kp
r0063[0] To the speed controller [6040.4]
n_ctr Kp n up scal
0.0 ... 200000.0 [%] n
p1461 [D] (100.0)
n_ctr Tn n up scal
y
0.0 ... 200000.0 [%]
p1463 [D] (100.0) n Tn Tn_n_adapt
To the speed controller [6040.4]
x
[6040.8]
Tn_n_basic
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
<1> If the lower transition point exceeds the upper transition point, the Kp-adaptation also changes over.
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6050_97_01.vsd Function diagram
- 6050 -
Kp_n/Tn_n adaptation 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
3 Esquemas de funciones
<1> The signal is only effective after magnetization has been completed (r0056.4 = 1).
<2> No pre-control if the Vdc controller is active [6220.8].
<3> Acceleration control is inhibited for p1517 = 100 ms.
<4> M_set is also influenced by the speed limit controller.
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6060_97_01.vsd Function diagram
- 6060 -
Torque setpoint 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
651
652
0
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
–
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Vdc_min dyn_factor
p1247 [D]
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6220_97_62.vsd Function diagram
- 6220 -
Vdc_max controller and Vdc_min controller (PM230/PM240/PM330) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
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Figura 3-79
r0056
.
.
. Flying restart Slip Uf Res_damp
6300 – Control por U/f, vista general
I_max reduction
[8016.8] Transformation
Current max [Arms]
r0067 Imax closed-loop angle
I_max PM frequency control
[6730.4] p1340 ... p1341 ZSW cl-loop ctrl
r0056 I_max_ctrl U_outp [Vrms]
P_act [kW] MIN U_angle
– r0056.13 r1344 [6730.1]
[6799.8] r0082 [0] Imax closed-loop
+ voltage control
p1345 ... P1346
PU P_rated [kW] <1>
r0206[2]
3 Esquemas de funciones
[6301]
<1> PM250, PM260: The current limit is calculated out of r0206 [2] in generative operation.
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6300_97_01.vsd Function diagram
- 6300 -
U/f control, overview 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
653
654
Dependent on the
load current ECO Mode r1348 Op/cl-lp ctrl_mode
0 ... 20
Mot f_rated U/f Eco fac act v [%] p1300 [D] (20)
p0310 [M] Flux current control (FCC)
Voltage max [Vrms]
Voltage max r0071 r0071 0
Mot U_rated p0304
1
2
[6300.4]
4
r0077
7
Iq_set [Arms]
Parabolic
r1199.0
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p0305
+
0
0 0 3
I_start accel
p1311 [D] +
1 0 +
0
I_start start ZSW cl-loop ctrl
p1312 [D] 1 r0056
<1>
r0056.5
<1> p1312 is only active at the first acceleration after pulse enable.
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6301_97_01.vsd Function diagram
- 6301 -
U/f control, characteristic and voltage boost 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
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Figura 3-81
Uf Res_damp gain
0.00 ... 100.00
p1338 [D] (0.00)
[6300.7]
–
Uf Res_damp T +
1.00 ... 1000.00 [ms]
p1339 [D] (20.00)
f_Slip [Hz]
250 ms [6300.6]
r0065
[6730.1]
1 100 %
-1 Slip comp act val [%]
Mot slip_rated [Hz] r1337
r0330 [M]
6% 10 % 95 % f/f Mot N
0
<1>
Uf res_damp f_max ZSW cl-loop ctrl
f_outp [Hz] 1
0.00 ... 3000.00 [Hz] r0056
r0066
3 Esquemas de funciones
<1> If p1349 = 0: the limit is 0.95 · f Mot N 45 Hz.
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6310_97_01.vsd Function diagram
- 6310 -
U/f control, Resonance damping and slip compensation 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
655
656
Calculate on_level
U_connect 0 [6300.4]
p0210
0
–
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Vdc_min dyn_factor
p1287 [D]
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6320_97_01.vsd Function diagram
- 6320 -
U/f control, Vdc_max controller and Vdc_min controller (PM230/PM240/PM330) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
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Figura 3-83
n_reg Konfig
p1400[D]
Speed control configuration
Bit No. Meaning
<2>
6490 – Regulador de velocidad Configuración
[6040.3]
00 1 = Automatic Kp/Tn adaptation active
[6824.3]
... Reserved
[6040.3]
05 1 = Kp/Tn adaptation active
[6824.3]
... Reserved
[6030.6]
15 1 = Sensorless vector control, speed pre-control active
[6822.6]
... Reserved
[6031.4]
20 1 = Acceleration model
[6822.5]
... Reserved
3 Esquemas de funciones
<1> Only with Power Module PM330.
<2> Value range and/or factory setting depend on Power Module.
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6490_97_01.vsd Function diagram
- 6490 -
Speed control configuration 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
657
658
00 Reserved 0
04 Reserved
05 Reserved
07 Reserved 0
08 Reserved
11 Reserved
12 Reserved
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
13 Reserved
15 Reserved
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6491_97_01.vsd Function diagram
- 6491 -
Flux control configuration 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-85
M_max upper
!
M_max upper p1522 [C] <1> M_max up w/o offs [Nm]
-1000000.00 ... 20000000.00 [Nm] (1520[0]) r1526
p1520 [D] (0.00) [6640.1]
M
M_max upper scal
2 1 M_max up/mot scal p1528 [C]
n (1524[0])
-2000.0 ... 2000.0 [%]
p1524 [D] (100.0)
3 Esquemas de funciones
<1> Danger: Negative values at <1>
<2> ! positive values at <2>
represent a minimum torque for the other torque direction and can cause the motor to accelerate uncontrollably.
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6630_97_51.vsd Function diagram
- 6630 -
Upper/lower torque limit 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
659
660
r1536
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
P_max gen
-100000.00 ... -0.01 [kW] [6710.1]
p1531 [D] (-0.01)
n
P_max mot Isq_min [Arms]
0.00 ... 100000.00 [kW] Max r1537
p1530 [D] (0.00) [6710.1]
<1>
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6640_97_01.vsd Function diagram
- 6640 -
Current/power/torque limits 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
+ – +
– + –
Field weakening
V_set controller
Flex setp Iq_act [Arms]
50.0 ... 200.0 [%] r0078
p1570 [D] (103.0)
Efficiency opt. + Id_act [Arms] Transformation
<2> p1580 [D]
+ r0076 I_phase actual
Field weakening value
characteristic
M_set static
p1610 [D]
[6714] Iq and Id controllers
M_suppl_accel
p1611 [D]
Current calculation
3 Esquemas de funciones
n_pre-control r0066
[6020.2]
n_model
+ +
[6020.1]
[6730] Interface to the Power Module for an induction motor (p0300 = 1xx)
<1> Only for reluctance synchronous motor (p0300 = 6xx). [6731] Interface to the Power Module for a synchronous motor (p0300 = 2xx)
<2> Value range and/or factory setting depend on Power Module. [6792] Interface to the Power Module for a reluctance synchronous motor (p0300 = 6xx)
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6700_97_01.vsd Function diagram
- 6700 -
Current control, overview 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
661
662
Iq_max 1
[6220.8]
1
Isq_max [Arms]
[6640.8]
r1536 0
0
0
Iq_min 1
[6220.8]
Isq_min [Arms] 1
[6640.8]
r1537 0
[6714.1]
M_set [Nm] Interpolator and Iq_set [Arms] [6721.1]
[6731.3]
[6060.8] r0079 smoothing for r0077
voltage limits [6790.5]
[6791.6]
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
[6797.1]
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
M
[6721.8] Iq Isq_s T_smth FW
[6730.1] p1654 [D]
[6791.8]
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6710_97_01.vsd Function diagram
- 6710 -
Current setpoint filter 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-89
Mot L_leak total [mH]
r0377 [M]
3 Esquemas de funciones
Phase W r0078
[6799.6]
Id_act [Arms]
r0076 [6799.6]
<1> For induction motor (p0300 = 1xx)
<2> For synchronous motor (p0300 = 2xx)
<3> For reluctance synchronous motor (p0300 = 6xx)
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6714_97_01.vsd Function diagram
- 6714 -
Iq and Id controllers 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
663
664
2 2
Iabs Iq_set
M
(r1407.2)
Iq [6640.5]
0 = M-Ctrl [6710.2]
1 = n-Ctrl Mot kT_reluctance [6799.7]
-1000.00 ... 1000.00 [mH] kt Rel
Mot t_excitation p0328 [M] (0.00)
0.000 ... 20.000 [s]
p0346 [M] (0.000)
Mot L_leak total
Lq
M_set static 0 r0377 Iq
-200.0 ... 200.0 [%] M
p1610 [D] (50.0) 0.9 · r0067 Mot L_stator d
1 Ld
r0378
M_suppl_accel
0.0 ... 200.0 [%] Id
p1611 [D] (30.0) MotMod kT corr
[6731.3]
r1797
Iabs M adaptation
M r0067 MAX
r1538
Torque setting value, speed controller
[6040.4]
M_accel [Nm] Iabspre
[6060.4] r1518
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
r1539
n-Ctrl = 1
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6721_97_01.vsd Function diagram
- 6721 -
Id setpoint (PMSM, p0300 = 2xx) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-91
Field weak T_smth Mot t_excitation
p1584 [D] p0346 [M]
Field weak scal
p1586 [D] ZSW cl-loop ctrl
p1401.1
1 = flux setpoint differentiation active r0056
Voltage max [Vrms] r0056.4 [2526.2]
[6723.3]
6722 – Característica de debilitamiento de campo, consigna de flujo (ASM, p0300 = 1)
0
Flux setp T_smth
Efficiency optimization Max flux lim val p1582 [D]
<0.3 s
p3316 [D] 1
3 Esquemas de funciones
Mot I_mag_rtd act [Arms]
r0331 [M]
<1> Value range and/or factory setting depend on Power Module. ASM: Asynchronmotor (induction motor)
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6722_97_01.vsd Function diagram
- 6722 -
Field weakening characteristic, flux setpoint (ASM, p0300 = 1) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
665
666
0
Vdc act val [V] – + Field_ctrl outp [%]
r0070 r1597
[6730.1]
+ + +
–
-200 % 1 = Flux setpoint, differentiation active
1 = Flux build-up control active Flux ctrl config
2
U_max 1 Flux ctrl config p1401.1
[6714.8] p1401.2
0
0
Quick magnetizing active
1 [6722.8]
U_set 1 Flux setp total [%]
r1598
[6714.8] Id_set stationary [Arms]
[6714.1]
r1623
+ +
Flux setpoint smoothed 0
[6722.8] + + Id_setp total [Arms]
r1624
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
1 [6640.1], [6714.1]
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
Saturation characteristic -1
p0362 ... p0369
Id current limit
[6722.8]
<1> Value range and/or factory setting depend on p0500. ASM: Asynchronmotor (induction motor)
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6723_97_01.vsd Function diagram
- 6723 -
Field weakening controller, flux controller, Id setpoint (ASM, p0300 = 1) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-93
Drv filt type mot Pulse freq setp Modulator mode Modulat depth max
0 ... 2 0.500 ... 4.000 [kHz] 0 ... 19 20.0 ... 150.0 [%]
p0230 (0) p1800 [D] (4.000) p1802 [D] (9) p1803 [D] (106.0)
<1> <1>
0
Vdc act val [V] – + Field/Fl_ctrl outp [Arms]
r0070 r1593[0..1]
[6731.1]
+ + +
–
2 U_max 1 Voltage max [Vrms] Mot U_rated
[6714.8] r0071 0 ... 20000 [Vrms]
[6640.1] p0304 [M] (0)
U_set 1
[6714.8]
+
–
Actual speed [rpm] -nF nF
+
Id_field weaken. Ctrl
r0063 [0] [6721.1]
+
3 Esquemas de funciones
<1> Value range and/or factory setting depend on p0500. PMSM: Permanent-magnet synchronous motor
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6724_97_01.vsd Function diagram
- 6724 -
Field weakening controller (PMSM, p0300 = 2xx) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
667
668
[8022.1]
r0072 r0074 Pulse enable HW -
[6799.1] [6797.1] +
2 [8022.1] [6799.1]
U_set U
[6300.8]
U_angle
[6300.8]
PWM
Gain res_damp
p1740 ZSW cl-loop ctrl V
f_Slip
r0056
r0056.11
~
M
R_stator act
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
r0395
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6730_97_01.vsd Function diagram
- 6730 -
Interface to the Power Module (ASM, p0300 = 1) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-95
Control Unit Power Module
-
r0072 r0074
[6799.1] [6799.5] +
U_set 2 [8022.1]
[6714.8] U
U_angle
[6714.8] PWM
ZSW cl-loop ctrl V
Gain res_damp
p1740 r0056
r0056.11 ~
M
3 Esquemas de funciones
M – BRN
MotMod status
Model control r1751 Brake control
U_phase act val [V]
[6721.4] r0089[0..2]
PMSM: Permanent-magnet synchronous motor
p1755 p1756
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6731_97_01.vsd Function diagram
- 6731 -
Interface to the Power Module (PMSM, p0300 = 2xx) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
669
670
Mag Tv scale
6790 – Consigna de flujo (RESM, p0300 = 6xx)
p1611 [D]
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6790_97_67.vsd Function diagram
- 6790 -
Flux setpoint (RESM, p0300 = 6xx) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-97
Drv filt type mot Pulse freq setp Modulator mode Modulat depth max
0 ... 2 0.500 ... 4.000 [kHz] 0 ... 19 20.0 ... 150.0 [%]
p0230 (0) p1800 [D] (4.000) p1802 [D] (9) p1803 [D] (106.0)
U_max 1 U_set 1
[6714.8] Field_ctrl Tn
[6714.8]
10 ... 10000 [ms]
p1596 [D] (300)
0
Vdc act val [V] – Field_ctrl outp [%]
r0070 r1597
[6792.1]
+ +
–
2
U_reserve dyn U_tgt val lim Field_ctr add_setp
-1
0.0 ... 150.0 [Vrms] 50.00 ... 300.00 [%] -80.00 ... 50.00 [%] From the flux model
p1574 [D] (2.0) p1575 [D] (200.00) p1595 [D] (0.00) [6792.3]
–
Voltage max [Vrms]
+ r0071 [6640.5]
[6640.1] M
[6710.1]
Pre-control calculation Iq_set [Arms] Iq [6799.7]
r0077
Actual speed [rpm]
r0063 [6710.8] Iq
M
psid, min RESM flux channel [%]
Flux setpoint quadrature axis
[6791.8] r1568 [5] r1568 [4] Torque factor and
Field weak scal RESM flux channel [%] Field weakening value, magnetizing current Id_setp total [Arms]
Flux red incr T 80.0 ... 120.0 [%] total r1624
Field weakening value, pre-control
3 Esquemas de funciones
Flux red dec T ZSW cl-loop ctrl
20 ... 5000 [ms] r0056 Flex setp [%]
p1578 [D] (200) r0056.8 [2526.3] r0083
Flux setting value
1 = Field weakening active
[6790.8]
RESM: Reluctance synchronous motor
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6791_97_01.vsd Function diagram
- 6791 -
Id setpoint (RESM, p0300 = 6xx) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
671
672
-
r0072 r0074 Pulse enable HW
[6799.1] [6799.5] +
2 [8021.1]
U_set
[6714.8] U
U_angle
[6714.8] PWM
ZSW cl-loop ctrl V
Gain res_damp
p1740 r0056
r0056.11 ~
M
Actual speed [rpm] W
[2526.2]
r0063 [0] Current model Vibration damping f_outp [Hz]
r0066
+ + [6799.1]
Pre-control speed
[6822.8]
Motor model
R_stator act [Ohm]
r0395 [M]
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6792_97_67.vsd Function diagram
- 6792 -
Interface to the Power Module (RESM, p0300 = 6xx) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Pulse enable HW -
+
I_ctrl Kp I_ctrl Tn Modulator mode Modulat depth max U
PU HW property p1715 [D] p1717 [D] p1802 [D] p1803 [D]
r0204 [P] .15 PWM
V
U_angle
~
M
[6714.8] W
3 Esquemas de funciones
P24 + BRP
M - BRN
Brake control
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6797_97_01.vsd Function diagram
- 6797 -
Closed-loop DC quantity control (ASM, p0300 = 1, PM230/PM240) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
673
674
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6799_97_01.vsd Function diagram
- 6799 -
Display signals 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
3 Esquemas de funciones
3.11 Control por U/f, Standard Drive Control (p0096 = 1)
Esquemas de funciones
6853 – Control por U/f, amortiguación de resonancia y compensación de deslizamiento (p0096 = 1) 678
6854 – Control por U/f, regulador de Vdc_máx y regulador de Vdc_mín (U/f) (p0096 = 1) 679
6855 – Control por U/f, regulación de magnitud continua (ASM, p0300 = 1, p0096 = 1) 680
6856 – Control por U/f, interfaz con el Power Module (p0096 = 1) 681
I_max reduction
[8016.8] Transformation angle
Current max [Arms] [6856.3]
r0067 Imax closed-loop
I_max PM frequency control
[6856.4] p1340 ... p1341 ZSW cl-loop ctrl
r0056 I_max_ctrl U_outp [Vrms]
P_act [kW] MIN
– r0056.13 r1344
[6799.8] r0082 [0] Imax closed-loop
+ voltage control
p1345 ... P1346
+
U_angle [6855.1]
PU P_rated [kW]
+ [6856.1]
r0206[2]
U_output [Vrms]
Mot I_mag_rtd act [Arms] V_boost perm + r0072
r0331 [M] p1310 K
Iq_act [Arms] + +
V_set
[6856.1] r0078 V_boost accelerate [6856.1]
[6851.8] + p
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
p1311
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
[6851]
1 2 3 4 5 6 7 8
U/f control, Standard Drive Control fp_6850_97_01.vsd Function diagram
- 6850 -
U/f control, overview (p0096 = 1) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-102 6851 – Control por U/f, característica y elevación de tensión (p0096 = 1) Linear
Op/cl-lp ctrl_mode
0 ... 20
p1300 [D] (20)
Mot f_rated
p0310 [M] Dependent on the load 0
Iq_act [Arms] current
[6856.1] r0078 [6850.3]
2
Parabolic
Mot f_rated
p0310 [M]
3 Esquemas de funciones
p1311 [D] +
1 0 +
0
I_start start
p1312 [D] 1 ZSW cl-loop ctrl
<1>
r0056
<1> p1312 is only active at the first acceleration after pulse enable. r0056.5 [2526.2]
1 2 3 4 5 6 7 8
U/f control, Standard Drive Control fp_6851_97_52.vsd Function diagram
- 6851 -
U/f control, characteristic and voltage boost (p0096 = 1) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
677
678
Uf Res_damp gain
0.00 ... 100.00
p1338 [D] (0.00)
[6850.7]
–
Uf Res_damp T +
1.00 ... 1000.00 [ms]
p1339 [D] (20.00)
f_Slip [Hz]
250 ms [6850.6]
r0065
[6856.1]
1 100 %
-1 Slip comp act val [%]
Mot slip_rated [Hz] r1337
r0330 [M]
6% 10 % 95 % f/f Mot N
0
<1>
Uf res_damp f_max ZSW cl-loop ctrl
f_outp [Hz] 1
0.00 ... 3000.00 [Hz] r0056
r0066 p1349 [D] (0.00) r0056.10
0
[2526.2]
1
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
1 2 3 4 5 6 7 8
U/f control, Standard Drive Control fp_6853_97_01.vsd Function diagram
- 6853 -
U/f control, Resonance damping and slip compensation (p0096 = 1) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-104 6854 – Control por U/f, regulador de Vdc_máx y regulador de Vdc_mín (U/f) (p0096 = 1) Vdc_ctrl Tn
p1291 [D]
Calculate on_level
U_connect 0 [6850.4]
p0210
0
Vdc act val [V] – 0
2,3 0 ZSW cl-loop ctrl
r0070 1 r0056
[6856.1]
+
0 r0056.15
0,1 0
3 Esquemas de funciones
[2526.2]
Vdc_min dyn_factor
p1287 [D]
1 2 3 4 5 6 7 8
U/f control, Standard Drive Control fp_6854_97_01.vsd Function diagram
- 6854 -
U/f control, Vdc_max controller and Vdc_min controller (p0096 = 1) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
679
680
Pulse enable HW -
+
I_ctrl Kp I_ctrl Tn Modulator mode Modulat depth max U
PU HW property p1715 [D] p1717 [D] p1802 [D] p1803 [D]
r0204 [P] .15 PWM
V
~
M
W
DC_ctrl Kp r3859
p3857 [D]
P24 + BRP
M - BRN
Brake control
1 2 3 4 5 6 7 8
U/f control, Standard Drive Control fp_6855_97_01.vsd Function diagram
- 6855 -
U/f control, Closed-loop DC quantity control (ASM, p0300 = 1, p0096 = 1) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-106 6856 – Control por U/f, interfaz con el Power Module (p0096 = 1) Control Unit Power Module
[6799.1] Vdc act val [V]
[6854.1] r0070 DC link voltage (Vdc)
[8021.1] U_output [Vrms] Mod_depth [%]
r0072 r0074 Pulse enable HW -
[8021.1] [6855.1] +
2
U_set U
[6850.8]
U_angle
[6850.8]
ZSW cl-loop ctrl PWM
V
r0056
r0056.11 ~
M
[2526.2] W
f_outp [Hz]
[6850.8] r0066
f_Slip [Hz]
r0065
[6853.4], [6855.1]
U_phase act val [V]
r0089[0..2]
Transformation angle
[6850.8]
x2 y2
I_act abs val [Arms]
[6850.1] r0068[0]
3 Esquemas de funciones
[8021.1] P24 + BRP
Ia 2
Id_act [Arms]
r0076 VD- M - BRN
Iq_act [Arms] 3
[6850.1] Brake control
r0078 Ib
[6851.1]
1 2 3 4 5 6 7 8
U/f control, Standard Drive Control fp_6856_97_01.vsd Function diagram
- 6856 -
U/f control, Interface to the Power Module (p0096 = 1) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
681
3 Esquemas de funciones
3.12 Regulación vectorial, Dynamic Drive Control (p0096 = 2)
Esquemas de funciones
6820 – Regulación de velocidad y formación de los límites de par, vista general (p0096 = 2) 683
6822 – Consigna de velocidad, simetrización de control anticipativo, modelo de aceleración (p0096 = 2) 685
6837 – Característica de debilitamiento de campo, consigna de flujo (ASM, p0300 = 1, p0096 = 2) 695
6838 – Regulador de debilitamiento de campo, regulador de flujo, consigna Id (ASM, p0300 = 1, p0096 = 2)
696
6842 – Interfaz con el Power Module (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) 699
6843 – Interfaz con el Power Module (RESM, p0300 = 6xx, p0096 = 2) 700
Figura 3-107 6820 – Regulación de velocidad y formación de los límites de par, vista general (p0096 = 2)
n_pre-control
[6821.1]
n_set_filt 1 T
p1416
Kp Tn
Symmetrizing
–
n_modell
[6821.1] [6826] Torque setpoint (p0096 = 2)
Actual speed [rpm]
r0063 [0]
3 Esquemas de funciones
r1539
p1521 [D] (0.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control, Dynamic Drive Control fp_6820_97_01.vsd Function diagram
- 6820 -
Speed control and generation of the torque limits, overview (p0096 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
683
684
+ – +
– + –
Field weakening
V_set controller
Flex setp Iq_act [Arms]
50.0 ... 200.0 [%] r0078
p1570 [D] (103.0)
Efficiency opt. + Id_act [Arms] Transformation
<2> p1580 [D]
+ r0076 I_phase actual
Field weakening value
characteristic
M_set static
p1610 [D]
[6833] Iq and Id controllers
M_suppl_accel
p1611 [D]
Current calculation
[6841] Interface to the Power Module for an induction motor (p0300 = 1xx)
<1> Only for reluctance synchronous motor (p0300 = 6xx). [6842] Interface to the Power Module for a synchronous motor (p0300 = 2xx)
<2> Value range and/or factory setting depend on Power Module. [6843] Interface to the Power Module for a reluctance synchronous motor (p0300 = 6xx)
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control, Dynamic Drive Control fp_6821_97_01.vsd Function diagram
- 6821 -
Current control (p0096 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-109 6822 – Consigna de velocidad, simetrización de control anticipativo, modelo de aceleración (p0096 = 2)
Mot M_mom of inert
0.000000 ... 100000.000000 [kgm²] ZSW cl-loop ctrl
p0341 [M] (0.000000) r0056
[2526.6] r0056.14
Mot MomInert Ratio
1.000 ... 10000.000
p0342 [M] (1.000) a_prectrl scal
0.0 ... 10000.0 [%]
p1496 [D] (100.0)
1
0 Calculated accelerating torque
[6826.1]
Acceleration calculation 0
ZSW n_ctrl
n_set before filt. [rpm]
r1407
r0060
r1407.11
[6799.1] n_C n_act T_s SL a_prectrl scal
[2522.3]
n_ctrl config 0.00 ... 32000.00 [ms] 0.0 ... 10000.0 [%]
p1400.20 p1452 [D] (10.00) p1496 [D] (100.0)
n_set_filt 1 T <1>
0.00 ... 5000.00 [ms]
p1416 [D] (0.00) 1
Acceleration model Pre-control balancing >0 n_ctrl n_set [rpm]
Speed setpoint sum [rpm] 0 r1438 [6824.1]
0
0 Pre-control speed [6841.1]
[6842.1]
1 [6843.1]
3 Esquemas de funciones
<1> Only active, if p1496 > 0.
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control, Dynamic Drive Control fp_6822_97_01.vsd Function diagram
- 6822 -
Speed setpoint, Pre-control balancing, acceleration model (p0096 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
685
686
r1407
r1407.5 [2522.3]
1 = Speed controller, I component held
Integrator control
ZSW n_ctrl
r1407
r1407.6 [2522.3]
[6834.8] Torque setting value, speed controller 1 = Speed controller, I component set
<1> For p1472 = 0.0 s or 100.0 s, the I component is [6836.8] ZSW n_ctrl
disabled (integral action time = infinite).
r1407 1 = Torque limit reached
<2> If the lower transition point exceeds the upper transition [2522.7]
point, the Kp-adaptation also changes over. r1407.7
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control, Dynamic Drive Control fp_6824_97_01.vsd Function diagram
- 6824 -
Speed controller with Kp_n/Tn_n adaptation (p0096 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
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3 Esquemas de funciones
<1> The signal is only effective after magnetization has been completed (r0056.4 = 1).
<2> No pre-control if the Vdc controller is active [6220.8].
<3> Acceleration control is inhibited for p1517 = 100 ms.
<4> M_set is also influenced by the speed limit controller.
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control, Dynamic Drive Control fp_6826_97_01.vsd Function diagram
- 6826 -
Torque setpoint (p0096 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
687
688
0
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
–
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Vdc_min dyn_factor
p1247 [D]
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control, Dynamic Drive Control fp_6827_97_52.vsd Function diagram
- 6827 -
Vdc_max controller and Vdc_min controller (p0096 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
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Figura 3-113 6828 – Límites de intensidad/de potencia/de par (p0096 = 2) Current limiting Speed limiting
Mot L_leak total [mH]
r0377 [M]
Kp from speed controller [6824.5]
3 Esquemas de funciones
n
P_max mot Isq_min [Arms]
0.00 ... 100000.00 [kW] Max r1537
p1530 [D] (0.00) [6832.1]
Power limiting <3>
!
<1> Danger: Negative values at <1> represent a minimum torque for the other torque direction and <3> Intervention by the Vdc controller.
<2> positive values at <2> can cause the motor to accelerate uncontrollably. <4> Intervention when the speed limit is exceeded + 2 % n_rated.
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control, Dynamic Drive Control fp_6828_97_01.vsd Function diagram
- 6828 -
Current/power/torque limits (p0096 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
689
690
Iq_max 1
[6827.8]
1
Isq_max [Arms]
[6828.8]
r1536 0
0
0
Iq_min 1
[6827.8]
Isq_min [Arms] 1
[6828.8]
r1537 0
M [6842.3]
[6835.8] Iq
[6836.8]
[6841.1]
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control, Dynamic Drive Control fp_6832_97_01.vsd Function diagram
- 6832 -
Current setpoint filter (p0096 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
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3 Esquemas de funciones
Ib Iq_act [Arms]
2
Phase W r0078 [6799.6]
Id_act [Arms]
<1> For induction motor (p0300 = 1xx) r0076 [6799.6]
<2> For synchronous motor (p0300 = 2xx)
<3> For reluctance synchronous motor (p0300 = 6xx)
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control, Dynamic Drive Control fp_6833_97_01.vsd Function diagram
- 6833 -
Iq and Id controllers (p0096 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
691
692
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control, Dynamic Drive Control fp_6834_97_01.vsd Function diagram
- 6834 -
Flux setpoint (RESM, p0300 = 6xx, p0096 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
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3 Esquemas de funciones
r1598 [6833.1]
Flux red dec T ZSW cl-loop ctrl
20 ... 5000 [ms] r0056 Flex setp [%]
p1578 [D] (200) r0056.8 [2526.3] r0083
Flux setting value 1 = Field weakening active
6834.8
RESM: Reluctance synchronous motor
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control, Dynamic Drive Control fp_6835_97_01.vsd Function diagram
- 6835 -
Id setpoint (RESM, p0300 = 6xx, p0096 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
693
694
2 2
Iabs Iq_set
(r1407.2)
[6828.5]
0 = M-Ctrl M
[6832.1]
Mot kT_reluctance Iq
1 = n-Ctrl [6799.7]
-1000.00 ... 1000.00 [mH] kt Rel
p0328 [M] (0.00)
r1539
n-Ctrl = 1
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control, Dynamic Drive Control fp_6836_97_01.vsd Function diagram
- 6836 -
Id setpoint (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-119 6837 – Característica de debilitamiento de campo, consigna de flujo (ASM, p0300 = 1, p0096 = 2)
Mot t_excitation
0.000 ... 20.000 [s]
p0346 [M] (0.000)
3 Esquemas de funciones
Mot I_mag_rtd act [Arms]
r0331 [M]
<1> Value range and/or factory setting depend on Power Module. ASM: Asynchronmotor (induction motor)
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control, Dynamic Drive Control fp_6837_97_01.vsd Function diagram
- 6837 -
Field weakening characteristic, flux setpoint (ASM, p0300 = 1, p0096 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
695
696
Drv filt type mot Pulse freq setp Modulator mode Modulat depth max
0 ... 2 0.500 ... 4.000 [kHz] 0 ... 10 20.0 ... 120.0 [%]
p0230 (0) p1800 [D] (4.000) p1802 [D] (10) p1803 [D] (115.0)
<1> <1>
Field_ctrl Tn
10 ... 10000 [ms]
U_reserve dyn p1596 [D] (300)
0.0 ... 150.0 [Vrms]
p1574 [D] (2.0)
0
<1>
Vdc act val [V] – Field_ctrl outp [%]
r0070 r1597
[6841.1]
+ +
–
-200 %
U_set 1 0
0
[6833.8] Quick magnetizing active
1 [6837.8]
Flux setp total [%]
r1598
Id_set stationary [Arms]
[6833.1]
r1623
+ +
Flux setpoint smoothed 0
[6837.8] + + Id_setp total [Arms]
r1624
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1 [6828.1], [6833.1]
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Saturation characteristic -1
p0362 ... p0369
Id current limit
[6837.8]
<1> Value range and/or factory setting depend on p0500. ASM: Asynchronmotor (induction motor)
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control, Dynamic Drive Control fp_6838_97_01.vsd Function diagram
- 6838 -
Field weakening controller, flux controller, Id setpoint (ASM, p0300 = 1, p0096 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-121 6839 – Regulador de debilitamiento de campo (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2)
Drv filt type mot Pulse freq setp Modulator mode Modulat depth max
0 ... 2 0.500 ... 4.000 [kHz] 0 ... 19 20.0 ... 150.0 [%]
p0230 (0) p1800 [D] (4.000) p1802 [D] (9) p1803 [D] (106.0)
<1> <1>
0
Vdc act val [V] – + Field/Fl_ctrl outp [Arms]
r0070 r1593[0..1]
[6842.1]
+ + +
–
2 U_max 1 Voltage max [Vrms] Mot U_rated
[6833.8] r0071 0 ... 20000 [Vrms]
[6828.1] p0304 [M] (0)
U_set 1
[6833.8]
3 Esquemas de funciones
<1> Value range and/or factory setting depend on p0500. PMSM: Permanent-magnet synchronous motor
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control, Dynamic Drive Control fp_6839_97_01.vsd Function diagram
- 6839 -
Field weakening controller (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
697
698
r0395
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1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control, Dynamic Drive Control fp_6841_97_01.vsd Function diagram
- 6841 -
Interface to the Power Module (ASM, p0300 = 1, p0096 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-123 6842 – Interfaz con el Power Module (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2)
Control Unit Power Module
[2526.2] W
Current model Vibration damping f_outp [Hz]
r0066
+ + [6799.1]
Pre-control speed
[6822.8]
3 Esquemas de funciones
M – BRN
MotMod status
Model control r1751 Brake control
U_phase act val [V]
[6836.4] r0089[0..2]
PMSM: Permanent-magnet synchronous motor
p1755 p1756
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control, Dynamic Drive Control fp_6842_97_01.vsd Function diagram
- 6842 -
Interface to the Power Module (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
699
700
Motor model
R_stator act [Ohm]
r0395 [M]
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control, Dynamic Drive Control fp_6843_97_01.vsd Function diagram
- 6843 -
Interface to the Power Module (RESM, p0300 = 6xx, p0096 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-125 6844 – Regulación de magnitud continua (ASM, p0300 = 1, PM240, p0096 = 2) Control Unit Power Module
Pulse enable HW -
+
I_ctrl Kp I_ctrl Tn Modulator mode Modulat depth max U
PU HW property p1715 [D] p1717 [D] p1802 [D] p1803 [D]
r0204 [P] .15 PWM
V
~
M
W
3 Esquemas de funciones
P24 + BRP
M - BRN
Brake control
ASM: Asynchronmotor (induction motor)
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control, Dynamic Drive Control fp_6844_97_01.vsd Function diagram
- 6844 -
Closed-loop DC quantity control (ASM, p0300 = 1, PM240, p0096 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
701
3 Esquemas de funciones
3.13 Funciones tecnológicas
Esquemas de funciones
Pulse suppression
n_act
n_set
I_ctrl Kp I_ctrl Tn
0.000 ... 100000.000 0.00 ... 1000.00 [ms]
p1715 [D] (0.000) p1717 [D] (2.00)
p1231 = 4 (control command) t To pulse inhibit
p0347 To sequence control
|I_set|
DCBRK ZSW
r1239 p1232
r1239 |I_act|
t
Braking response
n_act Pulse suppression
p1231 = 5 (OFF1/OFF3)
n_set
p1234
DCBRK ZSW To pulse inhibit
r1239 t To sequence control
r1239 |I_set| p0347 DCBRK ZSW
3 Esquemas de funciones
r1239.8 [2511.1]
|I_act|
1 = DC braking active
p1233 t
<1> The de-magnetization time is determined during automatic calculation (p0340 = 1, 3).
<2> The DC braking current is determined during automatic calculation (p0340 = 1).
<3> DC braking when starting speed for DC braking (p1234) is fallen below.
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology functions fp_7017_97_51.vsd Function diagram
- 7017 -
DC braking (ASM, p0300 = 1) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
703
704
Ftec0 act v T Ftec0 act v up lim Ftec0 act v inv Ftec0 D comp T
0.00 ... 60.00 [s] -200.00 ... 200.00 [%] 0 ... 1 0.000 ... 60.000 [s]
p11065 (0.00) p11067 (100.00) p11071 (0) p11074 (0.000)
y
<2>
Ftec0 act v s_s
p11064 0 d
x
(0) -1 dt
1
1
F07436
<1> Ftec0 act v af lim [%]
r11072
Ftec0 act v lo lim
Ftec0 enab -200.00 ... 200.00 [%]
p11000 p11068 (-100.00)
(0)
Ftec0 lim max s_s
Ftec0 stat_word p11097
Ftec0 lim max
r11049 -200.00 ... 200.00 [%] (11091[0])
1 r11049 .0 p11091 (100.00)
–
Ftec0 lim offs
p11099
(0) Ftec0 lim r-u/r-dn
0.00 ... 100.00 [s]
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
p11093 (1.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology functions fp_7030_97_01.vsd Function diagram
- 7030 -
Free Technology controller 0, 1, 2 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
0
0
Zone_ctrl act proc
0 ... 11
Zon_ctrl act inp p31022 (0)
CU AI value in % [%] p31026 [0]
(0) 1
r0755[2]
0
0 1
0
2
Zon_ctrl act inp –
3
CU AI value in % [%] p31026 [1] +
1 4 1,2
r0755[3] (0) Zon_ctrl act outp [%]
+ 5 r31027
0
0 1 6 To technology
0
2 controller
1 7
Zon_ctrl act inp 3 p2264 [7958.1]
p31026 [2] 8
MIN
(0) 1 9
MIN
3 Esquemas de funciones
11
MAX
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology functions fp_7032_97_01.vsd Function diagram
- 7032 -
Multi Zone Control 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
705
706
0
0
1 >4
Tec_ctrl status
r2349 1 = Technology controller during
r2349.8 essential service mode active
r2349.9 r3889.6
F03505 caused by wire breakage in
signal source of p2264 1 = Technology controller
[2252.8] actual value lost (p2264)
r3889.3
1 = ON/OFF1 <6
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
&
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
1 = OC/OFF2
& OFF2 S_src 1 &
p0844 [C] OFF2 S_src 2 & r0898.1
p0845 [C] 7
(1)
(4022.3)
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology functions fp_7033_97_01.vsd Function diagram
- 7033 -
Essential Service Mode (ESM) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
.
.
.
<1> Bypass STW / ZSW
r1261
SINAMICS G120 CU230P-2 Switch t_monit Debypass t_del r1261
Chngov_src config p1274 [0] p1263
p1267.0 +
Bypass command Bypass t_del
<2> p1264
p1266 +
1 + <3>
(0) Bypass t_dead
p1262 [D] K1 Example: Activation via a control signal (p1267.0 = 1)
0 T1 T2 DO 0
0 K2
DI 3 Inverter Switchover Line Switchover Inverter
Bypass n_thresh 1 operation phase operation phase operation
+24 V OUT
p1265
1 DI 4 Rated motor Power up
T1 T2 speed Flying
0 Bypass t_dead K1 restart
0 DO 2
p1262 [D] K2 Actual speed from
n_set 1
+ inverter
1 Debypass t_del
0 p1263
<2> + p0346 t
+
Chngov_src config
Switch t_monit Bypass t_del Bypass command
p1267.1
p1274 [1] p1264
p1266
(0)
t
K2 K1 Bypass STW / ZSW
r1261 p1264
Signal for contactor
r1261.0 t
K1:
Bypass FS
Inverter operation
p1269 [0]
Feedback signal from K1: p1262 +
(1261.0)
Inverter operation p1274[1] t
Bypass STW / ZSW
r1261 p1263
Signal for contactor
r1261.1 t
Bypass FS K2:
p1269 [1] Line operation
Feedback signal from K2: p1262 +
(1261.0)
.1
Line operation p1274[0] t
3 Esquemas de funciones
0 ... 5000 [ms]
p1274 (1000)
p1274[1] Line operation t
<1> Flying restart must be activated for the bypass function (p1200 = 1 or 4).
p1274[1] p1274[1]
<2> The following options are possible for bypass function:
Bypass function when activating via a control signal (p1267.0 = 1).
Bypass function depending on the speed (p1267.1 = 1).
<3> Contactors K1 and K2 must be mutually interlocked so that they cannot close at the same time.
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology functions fp_7035_97_01.vsd Function diagram
- 7035 -
Bypass 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
707
708
DM =
Variable speed motor DM M1 M2 M3
Staging Destaging
n a
p1082 n
n_act
p2378
p1082 ⋅
n_act 100
p2378 a
p1082 ⋅ p1080
100
t
tx p2387
t PID %
ty p2385
PID %
t
p2376 p2373
b c
b
p2373
p2375
p2376
t
r2379 p2374 r2379
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
c
Bit02 1
0 Bit02 1
0
Bit01 1
0 Bit01 1
0
Bit00 1
0 Bit00 1
0
p2384 p2386
t t
Condition for Condition for a n_act = p1080
a n_act = p1082 destaging:
staging: § p2378 · § p2378 p1080 ·
b p2376 > PID p2373 ty = ¨¨1 − ¸ ⋅ p1121 b p2376 < PID p2373 tx = ¨¨ − ¸ ⋅ p1120
c t a b > p2374 © 100 ¸¹ c tab > p2375 © 100 p1082 ¸¹
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology functions fp_7036_97_01.vsd Function diagram
- 7036 -
Staging 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
%
Technology setpoint
t
f f
<2>
Hib mode n_boost <3>
0.000 ... 21000.000 [rpm] <4>
p2395 [D] (0.000) En_savResNoTec_ctr
0.000 ... 21000.000 [1/min]
<4> p2393 [D] (0.000) Speed setpoint
<5> <5>
Hib start w/o tec En_sav n_start
0.000 ... 21000.000 [rpm] <6> 0.000 ... 21000.000 [1/min]
p2393 [D] (0.000) p2390 [D] (0.000)
n_min n_min
0.000 ... 19500.000 [rpm] 0.000 ... 19500.000 [1/min]
p1080 [D] (0.000) p1080 [D] (0.000) Inverter output
frequency
0 t 0 t
tx ty tx ty
p2395 Hib mode t_boost p1080
tx = · p1121 0 ... 3599 [s] tx = · p1121 Hib t_off max
p1082 p1082
p2394 [D] (0) 0 ... 863999 [s]
(p1080 + p2390) · 1.05 (p1080 + p2390 + 2393) Hib mode t_delay p2396 [D] (0)
ty = · p1120 Hib mode t_delay Hib t_off max ty = · p1120 0 ... 3599 [s]
p1082 0 ... 3599 [s] 0 ... 863999 [s] p1082 p2391 [D] (120)
p2391 [D] (120) p2396 [D] (0)
Hibernation active
3 Esquemas de funciones
<1> Hibernation restart value with technology controller p2392. Hib n_outp act [rpm] Hib n_outp act [rpm]
<2> Technology setpoint as main setpoint. r2397[0..1] r2397[0..1]
<3> Hibernation boost speed p2395.
Hib ZSW Hib ZSW
<4> Hibernation restart speed = 1.05 · (p1080 + p2390). <4> Hibernation restart speed = p1080 + p2390 + p2393.
r2399 r2399
<5> Hibernation starting speed = p1080 + p2390. <5> Hibernation starting speed = p1080 + p2390.
r2399 r2399
<6> Hibernation boost time period p2394 = 0 --> no boost.
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology functions fp_7038_97_01.vsd Function diagram
- 7038 -
Hibernation 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
709
3 Esquemas de funciones
3.14 Bloques de función libres
Esquemas de funciones
Run-time group
1 2 3 4 5 6
r20001[1] = 8 ms r20001[2] = 16 ms r20001[3] = 32 ms r20001[4] = 64 ms r20001[5] = 128 ms r20001[6] = 256 ms RTG sampling time [ms]
r20001[0..9]
Logic function blocks
AND, OR, XOR, NOT
X X X X X X
Arithmetic function blocks
ADD, SUB, MUL, DIV, AVA, NCM, PLI
- - - - X X
Time function blocks
MFP, PCL, PDE, PDF, PST
- - - - X X
Memory function blocks
RSR, DSR
X X X X X X
Switch function block
NSW
- - - - X X
Switch function block
BSW
X X X X X X
Control function blocks
LIM, PT1, INT, DIF
- - - - X X
Complex function blocks
LVM
- - - - X X
AND 1 AND 3
[3] [3]
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Logic function blocks fp_7210_97_61.vsd Function diagram
- 7210 -
AND 0 … 3 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
OR 0 inputs OR 2 inputs
p20046 p20054
[0] I0 [0] I0
I1 OR 0 output Q I1 OR 2 output Q
[1] Q [1] Q
I2 r20047 I2 r20055
[2] [2]
[3] I3 [3] I3
OR 0 RunSeq OR 2 RunSeq
0 ... 32000 0 ... 32000
p20049 (60) p20057 (80)
OR 1 OR 3
OR 1 RTG OR 3 RTG
1 ... 9999 1 ... 9999
p20052 (9999) p20060 (9999)
OR 1 inputs OR 3 inputs
p20050 p20058
[0] I0 [0] I0
I1 OR 1 output Q I1 OR 3 output Q
[1] Q [1] Q
I2 r20051 I2 r20059
[2] [2]
[3] I3 [3] I3
3 Esquemas de funciones
0 ... 32000 0 ... 32000
p20053 (70) p20061 (90)
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Logic function blocks fp_7212_97_61.vsd Function diagram
- 7212 -
OR 0 … 3 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
713
714
XOR 1 XOR 3
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Logic function blocks fp_7214_97_61.vsd Function diagram
- 7214 -
XOR 0 … 3 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
NOT 1 NOT 4
NOT 2 NOT 5
3 Esquemas de funciones
I Q I Q
(0) 1 r20087 (0) 1 r20305
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Logic function blocks fp_7216_97_61.vsd Function diagram
- 7216 -
NOT 0 … 5 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
715
716
p20308
X0
[0]
X1 ADD 2 output Y
[1] Y
[2]
X2 + r20309
X3 SUB 1 RunSeq
[3]
0 ... 32000
p20109 (250)
ADD 2 RunSeq
0 ... 32000
p20311 (800)
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Arithmetic function blocks fp_7220_97_61.vsd Function diagram
- 7220 -
ADD 0 … 2, SUB 0 … 1 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-139 7222 – MUL 0 ... 1, DIV 0 ... 1 MUL (multiplier) DIV (divider)
MUL 0 DIV 0
MUL 0 inputs
p20110 DIV 0 inputs DIV 0 quotient
X0 Y
[0] p20118 r20119 [0] DIV 0 Quotient
X1 MUL 0 product Y X1 YIN
[1] Y [0] [1] DIV 0 Multiple integer quotient
X2 x r20111 [1]
X2 X1 / X2 MOD
[2] DIV 0 Division remainder
[2]
X3 QF
[3] r20120
DIV 0 divisor=0 QF
MUL 1 DIV 1
MUL 1 inputs
p20114 DIV 1 inputs DIV 1 quotient
X0 Y
[0] p20123 r20124 [0] DIV 0 Quotient
X1 MUL 1 product Y X1 YIN
[1] Y [0] [1] DIV 0 Multiple integer quotient
X2 x r20115 [1]
X2 X1 / X2 MOD
[2] DIV 0 Division remainder
[2]
X3 QF
[3] r20125
DIV 1 divisor=0 QF
3 Esquemas de funciones
p20117 (280) p20127 (310)
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Arithmetic function blocks fp_7222_97_61.vsd Function diagram
- 7222 -
MUL 0 … 1, DIV 0 … 1 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
717
718
AVA 0
AVA 0 RTG
5 ... 9999
p20131 (9999)
AVA 0 RunSeq
0 ... 32000
p20132 (340)
AVA 1
AVA 1 RTG
5 ... 9999
p20136 (9999)
AVA 1 RunSeq
0 ... 32000
p20137 (350)
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Arithmetic function blocks fp_7224_97_61.vsd Function diagram
- 7224 -
AVA 0 … 1 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
NCM 0
NCM 0 RTG
5 ... 9999
p20316 (9999)
NCM 0 RunSeq
0 ... 32000
p20317 (820)
NCM 1
NCM 0 RTG
5 ... 9999
p20316 (9999)
3 Esquemas de funciones
p20323 (830)
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Arithmetic function blocks fp_7225_97_61.vsd Function diagram
- 7225 -
NCM 0 … 1 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
719
720
A19/B19
PLI 0 input X
p20372 PLI 0 output Y
PLI 0 X Xn Y
(0) X r20373
PLI 0 RunSeq
0 ... 32000
p20377 (980)
PLI 1 RTG
5 ... 9999
p20382 (9999)
PLI 1 X-coordinate
-340.28235E36 ... 340.28235E36 A18/B18 Breakpoint 0 (A0/B0 = p20380[0]/p20381[0]) ... Breakpoint 19 (A19/B19 = p20380[19]/p20381[19])
p20380 (0.0000) Y
A19/B19
PLI 1 input X
PLI 1 output Y
PLI 1 p20378
X Xn Y
(0) X r20379
p20381 (0.0000)
PLI 1 RunSeq
0 ... 32000
p20383 (990)
<1> This function block randomly adapts output variable Y to input variable X by means of up to 20 breakpoints in 4 quadrants.
Interpolation is carried out linearly between the breakpoints. Outlying the area A0 to A19, the characteristic curve runs horizontally.
During configuration, you must ensure that the values of A0 to A19 are arranged in ascending order. Otherwise the values at the output will not be correct. The values B0 to B19 can be selected at random, i.e., independently of
the previous value.
If breakpoints are not needed (e.g., A16/B16 and higher), the following values of the X- and Y-coordinates (A16/B16 to A19/B19) must be assigned the same values as A15/B15.
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Arithmetic function blocks fp_7226_97_61.vsd Function diagram
- 7226 -
PLI 0 … 1 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-143 7230 – MFP 0 ... 3, PCL 0 ... 1 MFP (pulse generator) PCL (pulse contractor)
MFP 0 RTG MFP 0 pulse_dur ms MFP 2 RTG MFP 2 pulse_dur ms PCL 0 RTG PCL 0 pulse_dur ms
5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00
p20141 (9999) p20139 (0.00) p20357 (9999) p20355 (0.00) p20151 (9999) p20149 (0.00)
T T T
MFP 0 inp_pulse I MFP 2 inp_pulse I PCL 0 inp_pulse I
p20138 T MFP 0 output Q p20354 T MFP 2 output Q p20148 T PCL 0 output Q
I Q I Q I Q
(0) r20140 (0) r20356 (0) r20150
MFP 1 RTG MFP 1 pulse_dur ms MFP 3 RTG MFP 3 pulse_dur ms PCL 1 RTG PCL 1 pulse_dur ms
5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00
p20146 (9999) p20144 (0.00) p20362 (9999) p20360 (0.00) p20156 (9999) p20154 (0.00)
T T T
MFP 1 inp_pulse I MFP 3 inp_pulse I PCL 1 inp_pulse I
p20143 T MFP 1 output Q p20359 T MFP 3 output Q p20153 T PCL 1 output Q
I Q I Q I Q
(0) r20145 (0) r20361 (0) r20155
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Time function blocks fp_7230_97_61.vsd Function diagram
- 7230 -
MFP 0 … 3, PCL 0 … 1 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
721
722
PDE 0 PDE 2
PDE 1 PDE 3
PDE 1 RTG PDE 1 t_del ms PDE 3 RTG PDE 3 t_del ms
5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00
p20166 (9999) p20164 (0.00) p20342 (9999) p20340 (0.00)
T T
PDE 1 inp_pulse I PDE 3 inp_pulse I
p20163 T 0 PDE 1 output Q p20339 T 0 PDE 3 output Q
I Q I Q
(0) r20165 (0) r20341
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Time function blocks fp_7232_97_61.vsd Function diagram
- 7232 -
PDE 0 … 3 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
PDF 0 PDF 2
PDF 1 PDF 3
3 Esquemas de funciones
p20177 (470) p20353 (930)
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Time function blocks fp_7233_97_61.vsd Function diagram
- 7233 -
PDF 0 … 3 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
723
724
PST 0
PST 0 RTG PST 0 pulse_dur ms
5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00
p20181 (9999) p20179 (0.00)
T
PST 0 inputs
p20178 T
Input pulse I PST 0 output Q
[0] Q
Reset input R r20180
[1]
PST 0 RunSeq
0 ... 7999
p20182 (490)
PST 1
PST 1 RunSeq
0 ... 7999
p20187 (500)
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Time function blocks fp_7234_97_61.vsd Function diagram
- 7234 -
PST 0 … 1 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-147 7240 – RSR 0 ... 2, DFR 0 ... 2 RSR (RS flip-flop) DFR (D flip-flop)
3 Esquemas de funciones
QN Reset R QN
r20326 [3] r20331
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Flipflop function blocks fp_7240_97_61.vsd Function diagram
- 7240 -
RSR 0 … 2, DFR 0 … 2 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
725
726
BSW 0 NSW 0
BSW 1 NSW 1
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Switch function blocks fp_7250_97_61.vsd Function diagram
- 7250 -
BSW 0 … 1, NSW 0 … 1 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
LIM 0
LIM 0 RTG
5 ... 9999
p20234 (9999)
LIM 0 RunSeq
0 ... 32000
p20235 (640)
LIM 1
LIM 1 RTG
5 ... 9999
p20242 (9999)
3 Esquemas de funciones
p20243 (650)
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Control function blocks fp_7260_97_61.vsd Function diagram
- 7260 -
LIM 0 … 1 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
727
728
PT1 0 PT1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Control function blocks fp_7262_97_61.vsd Function diagram
- 7262 -
PT1 0 … 1 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
INT 0 T_Integr ms
0.00 ... 340.28235E36
p20259 (0.00)
TI
INT 0 inputs INT 0 upper lim LU INT 0 QU
LU QU
p20256 -340.28235E36 ... 340.28235E36 r20262
Input X p20257 (0.0000) INT 0 output Y
[0] Y
Set value SV r20261
[1] INT 0 lower lim LL INT 0 QL
LL QL
-340.28235E36 ... 340.28235E36 r20263
INT 0 acc set val p20258 (0.0000)
p20260 S
(0)
3 Esquemas de funciones
5 ... 9999 0 ... 32000
p20287 (9999) p20288 (750)
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Control function blocks fp_7264_97_61.vsd Function diagram
- 7264 -
INT 0, DIF 0 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
729
730
LVM 0 LVM 1
0 0
1 1
LVM 0 input X LVM 0 X within QM LVM 1 input X LVM 1 X within QM
p20266 QM p20275 QM
X r20271 X r20280
(0) 0 (0) 0
1 1
LVM 0 X below QL LVM 1 X below QL
QL QL
r20272 r20281
0 0
M-L M M+L M-L M M+L
HY HY HY HY
L L L L
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Complex function blocks fp_7270_97_61.vsd Function diagram
- 7270 -
LVM 0 … 1 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
3 Esquemas de funciones
3.15 Regulador tecnológico
Esquemas de funciones
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology controller fp_7950_97_51.vsd Function diagram
- 7950 -
Fixed value selection binary (p2216 = 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Data save active 0 The setpoint for the motorized potentiometer is not saved and after ON is entered using p2240.
0 1 The setpoint for the motorized potentiometer is saved after OFF and after ON is entered using r2231.
1
Initial rounding-off active 0 Without initial rounding.
2 1 With initial rounding. The ramp-up/down time set is exceeded accordingly.
Non-volatile data save active 0 Non-volatile data save not activated
3 1 The setpoint for the motorized potentiometer is saved in a non-volatile fashion (for p2230.0 = 1)
Ramp-function generator is always active 0 Ramp-up encoder inactive with pulse inhibit.
4 1 The ramp-up encoder is calculated independently of the pulse enable.
y
Tec_ctrl mop max p2237
-200.00 ... 200.00 [%] 0 1 Tec_ctr mop befRFG [%]
p2237 [D] (100.00) r2245
Tec_ctr mop aftRFG [%]
x y
r2250
Tec_ctrl mop min x
-200.00 ... 200.00 [%] 1 0
p2238 [D] (-100.00)
-p2238
y=0
1 1
Tec_ctrl mop start
Missing enable sig -200.00 ... 200.00 [%]
r0046 p2240 [D] (0.00)
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology controller fp_7954_97_61.vsd Function diagram
- 7954 -
Motorized potentiometer 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
3 Esquemas de funciones
D component can be disabled by entering a zero. Tec_ctrl enable
0
<2> After enable of technology controller the start value is present as long as the RFG p2200 [C]
output reaches this value. (0) n_limit neg eff [rpm] Tec_ctrl min_l s_s
<3> I component stop, only when r2273 and r2294 in same direction. r1087 p2298 [C]
<4> Signal = 0 --> factor = 0, when setpoint from external operating tool or operator panel. (2292[0])
<5> Change over only if p2251 = 0 (Technology controller as speed main setpoint). Tec_ctrl min_lim [%] Tec_ctr t_RU/RD
<6> For p2252.5 = 0: I component is stopped, when r2294 is below the minimum speed or within a suppression bandwidth. p2292 (0.00) p2293 (1.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology controller fp_7958_97_01.vsd Function diagram
- 7958 -
Closed-loop control 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
735
736
Kp adapt outp
Kp adapt inp s_src Kp adapt upper val y r2316
p2310 p2312 (10.000)
Kp-Adapt
(0) [7958.5]
x
Kp adapt lower val
p2311 (1.000)
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology controller fp_7959_97_01.vsd Function diagram
- 7959
7958 -
Closed-loop control
Kp-/Tn-adaptation 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
3 Esquemas de funciones
3.16 Señales y funciones de vigilancia
Esquemas de funciones
8016 – Vigilancia térmica del motor, Temperatura del motor Palabra de estado Fallos/alarmas 744
n_max
Speed setpoint
sum [rpm]
r1170
[3001.8]
Motor locked
Motor stalled
1 2 3 4 5 6 7 8
Signals and monitoring functions fp_8005_97_01.vsd Function diagram
- 8005 -
Overview 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
3 Esquemas de funciones
<1>
n_hysteresis 2
0.00 ... 300.00 [rpm]
p2140 [D] (90.00)
<1> Calculated.
1 2 3 4 5 6 7 8
Signals and monitoring functions fp_8010_97_01.vsd Function diagram
- 8010 -
Speed signals 1 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
739
740
ZSW monitor 1
n_act smth message [rpm] 1
r2197
[8010.2] r2169
r2197.3 [2534.3]
0 n_act 0
0 <1>
n_hysteresis 3
0.00 ... 300.00 [rpm]
n_set for msg p2150 [D] (2.00)
ZSW monitor 2
p2151 [C] 1
r2198
(1170[0])
r2198.5 [2536.3]
[3080.8] 0 n_thresh val 3
0.00 ... 210000.00 [rpm] n_set > 0
p2161 [D] (5.00)
<1>
n_hysteresis 3
0.00 ... 300.00 [rpm] ZSW monitor 2
p2150 [D] (2.00) 1
r2198
r2198.4 [2536.3]
0
|n_set| < p2161
n_thresh val 4
0.00 ... 210000.00 [rpm] t_del_off n_i=n_so
p2163 [D] (90.00) <1>
0.0 ... 10000.0 [ms]
n_hysteresis 3 p2166 [D] (200.0)
<1> 0.00 ... 300.00 [rpm]
p2150 [D] (2.00)
+ 1 ZSW monitor 1
0 T r2197 <2>
– r2197.7 [2534.3]
0 Monit config Speed setp - act val deviation in
p2149.3 tolerance t_off
<1>
n_hysteresis 4 1
0.00 ... 200.00 [rpm] A07903 "Motor speed deviation"
p2164 [D] (2.00) t_on n_act=n_set
0.0 ... 10000.0 [ms] 1 A07903 is only signaled for
p2167 [D] (200.0) 0 p2149.0 = 1 and r2197.7 = 0.
ZSW monitor 3
T 0 r2199
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
r2199.4
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
[2537.3]
Speed setp - act val deviation in
tolerance t_on
1 = RESET
ZSW monitor 3
SET r2199
RFG active Q
<1> Calculated. (Q=1) Priority r2199.5 [2537.3]
p2148 [C]
<2> Evaluation only for: RESET 1 RESET Ramp-up/ramp-down completed
(0)
Pulse enable and operating enable (r0899.2) (Q=0) Q 2 SET
or OFF1
or OFF3
or rotating measurement.
1 2 3 4 5 6 7 8
Signals and monitoring functions fp_8011_97_01.vsd Function diagram
- 8011 -
Speed signals 2 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-161 8012 – Motor bloqueado/volcado Motor locked detection or motor locked monitoring function
n_act smooth
0..4, 7
F07900
Load monit n_act
MIN
p3230 [C]
<1>
(0)
r0056
[2526.6] 1 = Current limiting controller,
r0056.12
voltage output active
1
r0056 1 = Current/torque limiting active
[2526.6]
r0056.13
ZSW monitor 2
r1408 T 0
[6730.3] r2198
r1408.12
r2198.7
3 Esquemas de funciones
ZSW I_ctrl [2536.3]
F07902
1 2 3 4 5 6 7 8
Signals and monitoring functions fp_8012_97_01.vsd Function diagram
- 8012 -
Motor blocked/stalled 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
741
742
(2) A07921
M_thresh 1 upper Torque/speed too high
p2185 [D] (10000000.00)
(3) A07922
M_thresh 1 lower Torque/speed outside tolerance
p2186 [D] (0.00)
(4) F07923 <1>
Torque/speed too low
n_act smth message [rpm]
0 (5) F07924 <1>
r2169 Torque/speed too high
[8010.2]
(6) F07925 <1>
1
Torque/speed outside tolerance
1 2 3 4 5 6 7 8
Signals and monitoring functions fp_8013_97_54.vsd Function diagram
- 8013 -
Load monitoring (part 1) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-163 8014 – Vigilancia de carga (parte 2) Monitoring torque and load drop (p2193 = 1) Pump/fan monitoring (p2193 = 4/5)
M [Nm] M [Nm]
Blocked
M_thresh 3 upper
0.00 ... 20000000.00 [Nm]
p2189 [D] (10000000.00)
M_thresh 3 lower
0.00 ... 20000000.00 [Nm]
p2190 [D] (0.00)
Stall_mon M_thresh
Tolerance bandwidth 0.00 ... 20000000.00 [Nm]
p2168 [D] (10000000.00) Pump/fan characteristics
3 Esquemas de funciones
n_thresh 2 Stall_mon up thr n_thresh 3
0.00 ... 210000.00 [rpm] 0.00 ... 210000.00 [rpm] 0.00 ... 210000.00 [rpm]
p2183 [D] (900.00) p2165 [D] (0.00) p2184 [D] (1500.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Signals and monitoring functions fp_8014_97_54.vsd Function diagram
- 8014 -
Load monitoring (part 2) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
743
744
p0610 = 1
KTY/PT1000 sensor type
with p0610 = 0
Motor temperature status word faults/alarms
Suppress fault
(threshold not applicable for PTC)
Mot_temp ZSW F/A
I_max reduction
Bit Motor temperature status word faults/ r5389 & [6300.1], [6640.1], [6828.1], [6850.1]
No. alarms r5389 Mod 2/sens A_thr
p0604 1650 0.0 s
0 1 = Motor temperature measurement fault active r5389.0
<4>
F07011
F07011 [8016.7] 1 1 = Motor temperature model fault active r5389.1 <3> PTC
Sensor type T 0 & "Motor overtemperature"
2 1 = Encoder temperature measurement fault active r5389.2 [8016.1]
1
3 Reserved ZSW fault/alarm 2
[8017.8] r2135 1 = Fault motor
A07910 [8016.7] 4 1 = Motor temperature measurement alarm active r5389.4 1 r2135.12 overtemperature
A07012 [8017.7] [2548.2]
5 1 = Motor temperature measurement alarm active r5389.5
A07910 [8016.7]
1 A07910
<1> 6 Reserved
"Motor overtemperature"
7 Reserved 0 [8016.1]
A07910 [8016.7] 8 1 = Current reduction active <2> r5389.8
ZSW fault/alarm 2
9 r2135 1 = Alarm motor
... Reserved 0.1 s 1 r2135.14 overtemperature
15
-140 °C 250 °C [2548.2]
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
T 0 F07016
"Motor temperature
sensor fault, fault"
A07015
"Motor temperature
sensor fault alarm"
<1> Motor temperature model 1/3: A07012
Motor temperature model 2: A07910
<2> Only for p0610 = 1.
<3> Only for p0601 = 0, 2, 6.
<4> The relevant rated response temperature in °C depends on the temperature sensor chosen by the motor manufacturer.
1 2 3 4 5 6 7 8
Signals and monitoring functions fp_8016_97_01.vsd Function diagram
- 8016 -
Thermal monitoring motor, motor temperature status word faults/alarms 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-165 8017 – Modelo de temperatura del motor 1 (I2t) 1 = Activate motor temperature
model 1 expansions
p0612.8
I2t F thresh
0
p0615
F thresh 1
p5391
Mot I_rated
I_act abs val [Arms] p0305 <6>
Motor temperature model 1 (I2t)
r0068 [0] model 1
not smoothed [8016.6]
0
Mot temp [°C]
Only for:
[8016.4] r0035 - Permanent-magnet synchronous motor (PMSM)
- Reluctance synchronous motor (RESM) Mod T_winding [°C]
<1> r0632 [M]
I2t mot_mod T
p0611
3 Esquemas de funciones
<1> Only if there is a temperature sensor (p0601 > 0).
<2> Only if <1> are not met.
<3> Only if p0612.8 = 1.
<4> p0605 also defines the target temperature for p0034 = 100 %. Therefore, p0605 has no influence on the time up to alarm A07012.
<5> If p0610 = 12.
<6> For Synchronous reluctance motor: p0318. The lower p0611 and the lower the reference current of the thermal motor model 1 (I2t), the faster A07012 is reached.
1 2 3 4 5 6 7 8
Signals and monitoring functions fp_8017_97_59.vsd Function diagram
- 8017 -
Motor temperature model 1 (I2t) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
745
746
Mot T_over core Motor temperature model 2 (Thermal 3-mass-model) Mod T_stator [°C]
p0626 r0631 [M]
[8016.1]
Mot T_over stator Only for: Mod T_winding [°C]
p0627 Induction motor (ASM) r0632 [M]
<1>
Mot temp response Mot weight th mod
p0610 p0344
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
1 2 3 4 5 6 7 8
Signals and monitoring functions fp_8018_97_61.vsd Function diagram
- 8018 -
Motor temperature model 2 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
1
Alarms "Power unit overtemperature"
i²t model 1
power F30005 "Power unit: Overload I2t"
module 0
PM overload I2t [%]
r0036
PU PI_rated [Arms]
r0207[0..4] ZSW fault/alarm 2
r2135
1 r2135.15 [2548.2]
1 = Alarm power unit
thermal overload
3 Esquemas de funciones
p0290 (2)
1
A07805 "Power unit overload I2t"
0
1 2 3 4 5 6 7 8
Signals and monitoring functions fp_8021_97_51.vsd Function diagram
- 8021 -
Thermal monitoring, power module 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
747
748
T 0 r2197
1 r2197.10 [2534.2]
M_act_filt T
0 ... 1000000 [ms] I_thres r0053 1 = Vdc_act >
p3233 [D] (100) p2170 I_thresh rch t_del r0053.8 Vdc_threshold value p2172
p2171 [2511.6]
I_act abs val [Arms] 1 0 T r2197
<1> [6714.8] r0068 [0]
r2197.8 [2534.2]
<3> [6833.8] 0
I_thres r0053 1 = I_act
<2> [6856.1]
p2170 I_thresh rch t_del r0053.3 I_threshold value p2170
0 p2171
[2511.6]
1 0 T r2198
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
U_output [Vrms] 1
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
1 2 3 4 5 6 7 8
Signals and monitoring functions fp_8022_97_52.vsd Function diagram
- 8022 -
Monitoring functions 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
3 Esquemas de funciones
3.17 Diagnóstico
3.17 Diagnóstico
Esquemas de funciones
3.17 Diagnóstico
3 Esquemas de funciones
Figura 3-169 8050 – Vista general Fxxxxx
Fyyyyy r0945 r0949 r0948 r2109
III
III
Axxxxx
Ayyyyy r2122 r2124 r2123 r2125
III
r2129
p2128
[0]
[15]
[19] [19]
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
[19]
1 2 3 4 5 6 7 8
Diagnostics fp_8050_97_51.vsd Function diagram
- 8050 -
Overview 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Fault times
III
r0949[0] [I32] r0948[0] [ms] r2109[0] [ms]
Fault 1 r0945[0] 3120[0] r3122[0]
r2133[0] [Float] r2130[0] [d] r2136[0] [d]
[8065.1] Counter
Operating time r0949[1] [I32] r0948[1] [ms] r2109[1] [ms] 16 bit
Fault 2 r0945[1] 3120[1] r3122[1]
r2133[1] [Float] r2130[1] [d] r2136[1] [d] Fault cases qty
Fault case
Actual III 0 ... 65535
appears p0952 (0)
fault case RESET
1 = Acknowledge fault
p2103 ... p2105 r2138 Delete fault buffer p0952 = 0:
RESET Fault buffer is deleted/
[2546.7] r2138.7 r0945 = 0
r0949[7] [I32] r0948[7] [ms] r2109[7] [ms] cleared
Fault 8 r0945[7] 3120[7] r3122[7] r0948 = 0
r2133[7] [Float] r2130[7] [d] r2136[7] [d] r0949 = 0
POWER ON Faults <1>
r2109 = 0
Acknowledging r2130 = 0 1 Automatic
Fault 1 r0949[8] [I32] r0948[8] [ms] r2109[8] [ms] r2133 = 0
Ackn DO faults r0945[8] 3120[8] r3122[8]
r2133[8] [Float] r2130[8] [d] r2136[8] [d] r2136 = 0
p3981 r3120 = 0
r0949[9] [I32] r0948[9] [ms] r2109[9] [ms] Fault buffer change [8065.6]
Fault 2 r0945[9] 3120[9] r3122[9] r3122 = 0
r2133[9] [Float] r2130[9] [d] r2136[9] [d]
1. Acknow-
1 = External fault 1 ledged 16 bit counter,
(F07860) effective fault case Fault appears free running
p2106 r2138 Fault buff change
Fault disappears
1 III r0944
[2546.7] r2138.13 r0949[15] [I32] r0948[15] [ms] r2109[15] [ms]
Fault 8 r0945[15] 3120[15] r3122[15] Fault case RESET
1 = External fault 2 r2133[15] [Float] r2130[15] [d] r2136[15] [d]
(F07861) effective acknowl.
p2107 r2138
Fault 1 r0945[56] r0949[56] [I32] r0948[56] [ms] r2109[56] [ms] POWER ON
[2546.7] r2138.14 r2133[56] [Float] r2130[56] [d] r2136[56] [d]
3120[56] r3122[56]
1 = External fault 3
(F07862) effective Fault 2 r0945[57] r0949[57] [I32] r0948[57] [ms] r2109[57] [ms]
3120[57] r3122[57]
p2108, p3110 ... p3112 r2138 r2133[57] [Float] r2130[57] [d] r2136[57] [d] ZSW fault/alarm 1
7. Acknow-
[2546.7] r2138.15 ledged r2139
fault case r2139.3 1 = Fault present
[oldest] r2139.15 1 = Fault gone/can be acknowledged
[2548.2]
3 Esquemas de funciones
Fault 8 r0945[63] r0949[63] [I32] r0948[63] [ms] r2109[63] [ms]
3120[63] r3122[63]
r2133[63] [Float] r2130[63] [d] r2136[63] [d]
3.17 Diagnóstico
<1> This fault is overwritten when "more recent" faults occur.
<2> The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to the status signal in r2139).
1 2 3 4 5 6 7 8
Diagnostics fp_8060_97_51.vsd Function diagram
- 8060 -
Fault buffer 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
751
752
3.17 Diagnóstico
3 Esquemas de funciones
Figura 3-171 8065 – Memoria de alarmas
Actual alarm code
r2132
<1> 0 = "No alarm present"
Alarm code Alarm value Alarm time Alarm time Diagnostic
"received" "removed" Component attribute
Operating time alarm alarm
[8060.1] Alarm times
Counter
16 bit
1 = External alarm 1
(A07850) effective Alarm appears Alarms
Alarm 1 r2124[0] [I32] r2123[0] [ms] r2125[0] [ms]
p2112 r2138 (oldest) r2122[0] 3121[0] r3123[0] III counter
r2134[0] [Float] r2145[0] [d] r2146[0] [d]
[2546.7] r2138.10 RESET p2111
r2124[1] [I32] r2123[1] [ms] r2125[1] [ms] p2111 = 0:
1 = External alarm 2 Alarm 2 r2122[1] 3121[1] r3123[1]
r2134[1] [Float] r2145[1] [d] r2146[1] [d] Alarm buffer is deleted
(A07851) effective
p2116 r2138 Delete alarm buffer POWER ON
RESET 1
[2546.7] r2138.11 r2122 = 0
1 = External alarm 3 r2123 = 0
(A07852) effective r2124 = 0
p2117 r2138 Alarm 8 r2124[7] [I32] r2123[7] [ms] r2125[7] [ms] r2125 = 0
(most recent) r2122[7] 3121[7] r3123[7]
r2134[7] [Float] r2145[7] [d] r2146[7] [d] r2134 = 0
[2546.7] r2138.12
r2145 = 0
r2146 = 0
Alarm history r3121 = 0
r3123 = 0
Alarm 1 r2124[8] [I32] r2123[8] [ms] r2125[8] [ms]
(most recent) r2122[8] 3121[8] r3123[8]
r2134[8] [Float] r2145[8] [d] r2146[8] [d] Delete alarm 16 bit counter,
r2124[9] [I32] r2123[9] [ms] r2125[9] [ms] buffer free running
Alarm 2 r2122[9] 3121[9] r3123[9] Alarm
r2134[9] [Float] r2145[9] [d] r2146[9] [d] Alrm buff changed
appears III r2121
1 RESET
Alarm
disappears
POWER ON
Alarm 56 r2124[63] [I32] r2123[63] [ms] r2125[63] [ms]
(oldest) r2122[63] 3121[63] r3123[63]
r2134[63] [Float] r2145[63] [d] r2146[63] [d]
16 bit counter,
free running
Sum buffer changed
Alarm number 1 III r2120
r2110 ZSW fault/alarm 1 Fault buffer change RESET
r2139 [8060.8]
r2139.7 1 = Alarm present
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
POWER ON
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
<1> The buffer parameters are updated cyclically in the background (see status signal in r2139).
1 2 3 4 5 6 7 8
Diagnostics fp_8065_97_51.vsd Function diagram
- 8065 -
Alarm buffer 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
3 Esquemas de funciones
3.17 Diagnóstico
1 2 3 4 5 6 7 8
Diagnostics fp_8070_97_61.vsd Function diagram
- 8070 -
Faults/alarms trigger word (r2129) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
753
754
3.17 Diagnóstico
3 Esquemas de funciones
Figura 3-173 8075 – Configuración de fallos/alarmas
Changing the fault response for maximum 20 faults <1> Changing the message type - fault => alarm for maximum 20 faults/alarms <1>
Chng resp F_no Chng resp resp Chng type msg_no Change type type
0 ... 65535 0 ... 6 0 ... 65535 1 ... 3
p2100 (0) p2101 (0) p2118 (0) p2119 (1)
[0] 0. Fault code [0] Fault response 0 = NONE [0] 0. Fault/alarm code [0] Fault/alarm type 1 = Fault
[1] 1. Fault code [1] Fault response 1 = OFF1 [1] 1. Fault/alarm code [1] Fault/alarm type 2 = Alarm
2 = OFF2 3 = No message
3 = OFF3
5 = STOP2
6 = IASC/DCBRK
[19] 19. Fault code [19] Fault response [19] 19. Fault/alarm code [19] Fault/alarm type
[0] 0. Fault code [0] Acknowledge mode 1 = acknowledgment is only possible using POWER ON
2 = acknowledgment IMMEDIATELY after the cause has been
[1] 1. Fault code [1] Acknowledge mode removed.
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
<1> The fault response, acknowledge mode and message type for all faults and alarms are set to meaningful default values in the factory setting.
Changes are only possible in specific value ranges specified by SIEMENS. DCBRK = DC Brake
When the message type is changed, the supplementary information is tranferred from fault value r0949 to alarm value r2124 and vice versa. IASC = Internal Armature Short-Circuit
1 2 3 4 5 6 7 8
Diagnostics fp_8075_97_51.vsd Function diagram
- 8075 -
Faults/alarms configuration 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
3 Esquemas de funciones
3.18 Juegos de datos
Esquemas de funciones
t
t
Source CDS Target CDS Start copy process
CDS0 effective CDS1 effective p0809[0] (0) p0809[1] (1) p0809[2] (0)
r0050.0 = 0 r0050.0 = 1
CDS selected
r0836
r0836.0 [2513.2]
t r0836.1
CDS select., bit 0
p0810
(0) CDS count
2 ... 4
p0170 (2)
CDS select., bit 1
p0811
(0) CDS3
CDS2
CDS effective
CDS1 r0050
r0050.0
CDS0 r0050.1
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
<1>
<1> Data sets can only be applied and cleared when p0010 = 15 is set.
1 2 3 4 5 6 7 8
Data sets fp_8560_97_51.vsd Function diagram
- 8560 -
Command Data Sets (CDS) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Figura 3-175 8565 – Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)
DDS selected
r0837
DDS select., bit 0 DDS count r0837.0
p0820 [C] 1 ... 4 r0837.1
p0180 (1)
(0) [2513.2]
<2>
3 Esquemas de funciones
3.18 Juegos de datos
<1> A BICO interconnection to a parameter which is part of a drive data set always influences the currently effective data set.
<2> Data sets can only be applied and cleared when p0010 = 15 is set.
1 2 3 4 5 6 7 8
Data sets fp_8565_97_54.vsd Function diagram
- 8565 -
Drive Data Sets (DDS) 05.09.2017 V4.7.9 G120 CU230P-2
757
3 Esquemas de funciones
3.18 Juegos de datos
4.1.1 Generalidades
Clase Descripción
Reacciones a fallos
Se han definido las siguientes reacciones a fallos:
Nota
Con el "Posicionador simple" (r0108.4 = 1), se aplica:
Cuando aparece un fallo con la reacción a fallo "NINGUNA", se
interrumpe una petición de desplazamiento activa y se cambia al
modo Seguimiento hasta que se subsana y confirma el fallo.
DES1 ON/ Frenado por rampa Regulación de velocidad (p1300 = 20)
OFF de deceleración y, a • El accionamiento se frena a través de la especificación inmediata
continuación, de n_cons = 0 en la rampa de deceleración del generador de rampa
bloqueo de (p1121).
impulsos
• Al detectar la parada se cierra un posible freno de mantenimiento
del motor parametrizado (p1215). Al finalizar el tiempo de cierre
(p1217) se suprimen los impulsos.
Se detecta estado parado cuando la velocidad real cae por debajo
del umbral (p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227)
iniciado con consigna de velocidad < = umbral de velocidad
(p1226).
DES1_ - Como DES1, pero Los fallos con esta reacción son efectivos una vez que ha transcurrido
RETARDO con retardo el tiempo de retardo de p3136.
El tiempo que falta hasta DES1 se muestra en r3137.
DES2 PARADA Bloqueo de • Supresión inmediata de impulsos; el accionamiento se para de
NATURAL impulsos forma natural.
interno/externo • El freno de mantenimiento de motor, si lo hay, se cierra
inmediatamente.
• Se activa el bloqueo de conexión.
DES3 PARADA Frenado en la Regulación de velocidad (p1300 = 20)
RÁPIDA rampa de • El accionamiento se frena a través de la especificación inmediata
deceleración DES3 de n_cons = 0 en la rampa de deceleración DES3 (p1135).
y, a continuación,
• Al detectar la parada se cierra el freno de mantenimiento del motor,
bloqueo de
en caso de haberse parametrizado. Al finalizar el tiempo de cierre
impulsos
del freno de mantenimiento (p1217), se suprimen los impulsos.
Se detecta estado parado cuando la velocidad real cae por debajo
del umbral (p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227)
iniciado con consigna de velocidad < = umbral de velocidad
(p1226).
• Se activa el bloqueo de conexión.
Confirmación de fallos
En la lista de fallos y alarmas se indica junto a cada fallo cómo se debe confirmar tras la
eliminación de su causa.
Confirmación Descripción
Nota
Si la causa del fallo no está eliminada todavía, el fallo vuelve a aparecer inmediatamente después del
arranque.
INMEDIATAMENT La confirmación de fallos se puede realizar mediante las siguientes opciones:
E 1 Confirmación mediante parámetro:
p3981 = 0 --> 1
2 Confirmación mediante entradas de binector:
p2103 BI: 1. Confirmación de fallos
p2104 BI: 2. Confirmar fallos
p2105 BI: 3. Confirmación de fallos
3 Confirmación a través de señal de mando PROFIdrive:
STW1.7 = 0 --> 1 (flanco)
Nota
• Estos fallos también se pueden confirmar con POWER ON.
• Si la causa del fallo no se ha eliminado todavía, el fallo no se borra después de la confirmación.
• Fallos de Safety Integrated
Antes de confirmar estos fallos, hay que desactivar la función "STO: Safe Torque Off (desconexión
segura del par).
BLOQUEO DE El fallo solo se puede confirmar si se bloquean los impulsos (r0899.11 = 0).
IMPULSOS Existen las mismas posibilidades que para la confirmación INMEDIATAMENTE.
Nota
Las propiedades predeterminadas de un fallo o de una alarma se pueden modificar mediante
parametrización.
Bibliografía: SINAMICS G120 Instrucciones de servicio
Convertidor de frecuencia con las Control Units CU230P-2,
Capítulo "Alarmas, fallos y avisos del sistema"
La "Lista de fallos y alarmas (página 770)" proporciona información relativa a las propiedades
predeterminadas de un aviso. Si se modifican las propiedades de un determinado aviso, tal
vez sea necesario adaptar los datos correspondientes en esta lista.
Valor de aviso:
La información indicada en el valor de aviso proporciona datos sobre la composición del valor
de fallo/alarma.
Ejemplo:
Valor de aviso: Nº de componente: %1, causa del fallo: %2
Este valor de aviso contiene información sobre el número de componente y la causa del fallo.
Las indicaciones %1 y %2 son comodines que, en el modo online, se completan según
corresponda (p. ej., con el software de puesta en marcha).
Clase de aviso
Para cada aviso se indica la clase de aviso correspondiente con la siguiente estructura:
Texto de la clase de aviso (número según PROFIdrive)
Las clases de aviso se transfieren en distintas interfaces al controlador superior y sus
unidades de visualización y mando.
Las clases de aviso disponibles se muestran en la tabla "Clases de aviso y códigos de distintas
interfaces de diagnóstico (página 765)". Además del texto de la clase de aviso y su número
según PROFIdrive, y un breve texto de ayuda sobre la causa y el remedio, contiene
información sobre diversas interfaces de diagnóstico:
• PN (hex)
Indicación del "Channel Error Type" del diagnóstico de canal PROFINET.
Al activar el diagnóstico de canal se pueden visualizar los textos de la tabla con ayuda del
archivo GSDML.
• DS1 (dec)
Indicación del número de bit en el juego de datos DS1 de la alarma de diagnóstico de
SIMATIC S7.
Al activar las alarmas de diagnóstico se pueden visualizar los textos de la tabla.
• DP (dec)
Indicación del "Error Type" del diagnóstico de canal en PROFIBUS.
Al activar el diagnóstico de canal se pueden visualizar los textos de la norma y del archivo
GSD.
• ET 200 (dec)
Indicación del "Error Type" del diagnóstico de canal para el equipo
SIMATIC ET 200pro FC-2.
Al activar el diagnóstico de canal se pueden visualizar los textos de la norma y del archivo
GSD de ET 200pro.
• NAMUR (r3113.x)
Indicación del número de bit en el parámetro r3113.
En las interfaces DP, ET 200, y NAMUR se agrupan parcialmente las clases de aviso.
Nota
Ver tabla "Reacciones a fallos (página 761)".
Nota
Ver tabla "Confirmación de fallos (página 762)".
Causa:
Describe las causas posibles del fallo o alarma. De forma opcional, se indica un valor de fallo
o un valor de alarma.
Valor de fallo (r0949, formato):
El valor de fallo se introduce en la memoria de fallos en r0949[0...63] y proporciona
información adicional y más precisa sobre ese fallo.
Valor de alarma (r2124, formato):
El valor de alarma proporciona información adicional y más precisa sobre una alarma.
El valor de alarma se introduce en la memoria de alarmas en r2124[0...63] y proporciona
información adicional y más precisa sobre esa alarma.
Remedio:
Describe los procedimientos posibles generalmente para eliminar la causa del fallo o alarma
que se haya producido.
ADVERTENCIA
El personal de servicio técnico o de mantenimiento es el responsable de elegir un
procedimiento adecuado para eliminar la causa en cada caso.
Nota
Los rangos numéricos siguientes ofrecen una sinopsis de todos los fallos y alarmas existentes
en la familia de accionamientos SINAMICS.
Los fallos y las alarmas del producto descrito en el presente manual de listas se detallan en la
"Lista de fallos y alarmas (página 770)".
Los fallos y las alarmas están divididos en los siguientes rangos numéricos:
por a Rango
Nota
Los fallos que se producen se emiten automáticamente como alarma
cuando el encóder está parametrizado como sistema de medida directo y
no interviene en la regulación del motor.
por a Rango
Nota
Los fallos que se producen se emiten automáticamente como alarma
cuando el encóder está parametrizado como sistema de medida directo y
no interviene en la regulación del motor.
34000 34999 Voltage Sensing Module (VSM)
35000 35199 Terminal Module 54F (TM54F)
35200 35999 Terminal Module 31 (TM31)
36000 36999 DRIVE-CLiQ Hub Module
37000 37999 HF Damping Module (módulo amortiguador)
40000 40999 Controller Extension 32 (CX32)
41000 48999 Reservado
49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL
50000 50499 Communication Board (COMM BOARD)
50500 59999 OEM Siemens
60000 65535 SINAMICS DC MASTER (regulación de corriente continua)
Atención:
El tiempo de vigilancia deberá ajustarse todo lo pequeño que sea posible. ¡Un tiempo de vigilancia largo significa
reacción tardía si falla la comunicación!
F01034 Conmutación de unidad: Cálculo valores parámetro fallido tras cambiar valor de
referencia
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La modificación de un parámetro de referencia tuvo el efecto de que, en un parámetro afectado, el valor ajustado en
representación relativa no se pudo volver a calcular. La modificación fue rechazada y se restableció el valor de
parámetro original.
Valor de fallo (r0949, parámetro):
Parámetro cuyo valor no ha podido recalcularse
Ver también: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004
Ayuda: - Elegir el valor del parámetro de referencia de forma que puedan calcularse los parámetros afectados en
representación relativa.
- Antes de modificar el parámetro de referencia p0596, ajustar la selección de unidad tecnológica (p0595) a p0595 =
1.
Ayuda: - Compruebe los parámetros mostrados en r9406 hasta r9408 y corríjalos si es necesario.
- Realice un ajuste de fábrica (p0970 = 1) y cargue de nuevo el proyecto en la unidad de accionamiento.
A continuación, guarde la parametrización en STARTER usando la función "Copiar RAM en ROM" o ajustando
p0971 = 1. Con ello, los archivos de parámetros defectuosos se sobrescriben en la memoria no volátil y la alarma
queda anulada.
Ver también: r9406 (Archivo PS Nº de parámetro Parámetro no adoptado), r9407 (Archivo PS Índice de parámetro
Parámetro no adoptado), r9408 (Archivo PS Código de error Parámetro no adoptado)
Ejemplo 1:
Salida BICO con unidad de normalización tensión, entrada BICO con unidad de normalización intensidad, salida
BICO y entrada BICO en objetos de accionamiento diferentes. Por tanto, entre la salida BICO y la entrada BICO se
calcula el factor p2002/p2001.
p2002: Incluye el valor de referencia para intensidad
p2001: Incluye el valor de referencia para tensión
Ejemplo 2:
Salida BICO con unidad de normalización tensión en el objeto de accionamiento 1 (DO1), entrada BICO con unidad
de normalización tensión en el objeto de accionamiento 2 (DO2). Los valores de referencia para tensión (p2001) de
los dos objetos de accionamiento son diferentes. Por tanto, entre la salida BICO y la entrada BICO se calcula el
factor p2001(DO1)/p2001(DO2).
p2001: Incluye el valor de referencia para tensión objeto de accionamiento 1, 2
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de parámetro de la entrada BICO (sumidero de señal).
Ayuda: No necesario.
F01515 (A) BICO: Escritura en parámetro no permitida porque está activa la prioridad de mando
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Al modificar la cantidad de CDS o al copiar CDS está activa la prioridad de mando.
Ayuda: Dado el caso, devolver la prioridad de mando y repetir la operación.
A02058 Trace: Ciclo de segmentos de tiempo para Trace sin fin no válido
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El ciclo de segmentos de tiempo seleccionado no puede utilizarse para el Trace sin fin.
Ayuda: Introducir el ciclo de un segmento de tiempo existente con un tiempo de ciclo >= 2 ms para hasta 4 canales de
registro por Trace o >= 4 ms a partir de 5 canales de registro por Trace.
Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante p7901.
Ver también: r7901 (Tiem. muestreo)
Nota:
OA: Open Architecture
A07012 (N) Accto: Modelo de temperatura del motor 1/3 Exceso de temperatura
Clase de aviso: Sobrecarga del motor (8)
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Mediante el modelo de temperatura del motor 1/3 se ha detectado una superación del umbral de alarma.
Histéresis: 2 K.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
200:
Modelo de temperatura del motor 1 (I2t): temperatura demasiado alta.
300:
Modelo de temperatura del motor 3: temperatura demasiado alta.
Ver también: r0034 (Tasa de carga del motor térmica), p0605 (Mod_temp_mot 1/2/Sensor Umbral y valor de
temperatura), p0611 (Constante de tiempo térmica del modelo de motor l2t), p0612 (Mod_temp_mot Activación),
p0613 (Mod_temp_mot 1/3 Temperatura ambiente)
Ayuda: - Comprobar la carga del motor y, dado el caso, reducirla.
- Comprobar la temperatura ambiente del motor.
- Comprobar la activación del modelo de temperatura del motor (p0612).
Modelo de temperatura del motor 1 (I2t):
- Comprobar la constante de tiempo térmica (p0611).
- Comprobar el umbral de alarma.
Modelo de temperatura del motor 3:
- Comprobar el tipo de motor.
- Comprobar el umbral de alarma.
- Comprobar parámetros de modelo.
Ver también: r0034 (Tasa de carga del motor térmica), p0605 (Mod_temp_mot 1/2/Sensor Umbral y valor de
temperatura), p0611 (Constante de tiempo térmica del modelo de motor l2t), p0612 (Mod_temp_mot Activación)
A07089 Conmutación de unidad: Activación módulo función bloqueada porque hay unidades
conmutadas
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha intentado activar un módulo de función. Esto no está permitido si ya se han conmutado unidades.
Ver también: p0100 (Motor IEC/NEMA), p0505 (Sistema de unidades Selección)
Ayuda: Resetear al ajuste de fábrica las conmutaciones de unidades.
Ayuda: No necesario.
La alarma se anula automáticamente tras el rearranque o la desconexión manual del motor.
Ayuda: Optimizar el regulador de magnitud continua (Kp, Tn, ancho de banda, filtro PT2).
Nota:
Tras modificar los parámetros correspondientes, la regulación de magnitud continua vuelve a habilitarse y la alarma
se anula automáticamente.
Ver también: p3857 (Regulador de magnitud continua Ganancia P), p3858 (Regulador de magnitud continua Tiempo
de acción integral)
F07405 (N, A) Accto: Respaldo cinético Velocidad mínima rebasada por defecto
Clase de aviso: Aplicación/función tecnológica averiada (17)
Reacción: DES2 (DES1, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Durante el respaldo cinético se ha bajado de la velocidad mínima de giro (p1257 o bien p1297 en accionamientos
vectoriales con control por U/f) sin que se haya restablecido la red.
Ayuda: Comprobar el umbral de velocidad de giro para el regulador de Vdc_mín (respaldo cinético) (p1257, p1297).
Ver también: p1257 (Umbral de velocidad de giro del regulador de Vdc_mín), p1297 (Regulador de Vdc_min Umbral
velocidad de giro (U/f))
A07409 (N) Accto: Control por U/f Reg. limitación de intensidad activo
Clase de aviso: Aplicación/función tecnológica averiada (17)
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha activado el regulador de limitación de intensidad del modo Control por U/f por haberse superado el límite de
intensidad
Ayuda: La alarma se anula automáticamente después de ejecutar alguna de las siguientes medidas:
- Aumentar el límite de intensidad (p0640).
- Reducir la carga.
- Ajustar rampas de aceleración más lentas para la velocidad de consigna.
F07435 (N) Accto: Setear generador de rampa en regulación vectorial sin encóder
Clase de aviso: Aplicación/función tecnológica averiada (17)
Reacción: DES2 (DES1, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Durante el funcionamiento con regulación vectorial sin encóder (r1407.1), el generador de rampa se ha detenido
(p1141). Una orden interna de ajuste de la salida del generador de rampa ha provocado que se congele la velocidad
de consigna establecida.
Ayuda: - Desactivar la orden de parada para el generador de rampa (p1141).
- Suprimir el fallo (p2101, p2119). Esto es necesario si se para el generador de rampa usando Jog mientras se
bloquea simultáneamente la consigna de velocidad de giro (r0898.6).
Nota:
Intensidad límite = 2 x mínimo (p0640, 4 x p0305 x p0306) >= 2 x p0305 x p0306
Ayuda: - Comprobar los límites de intensidad (p0640).
- Regulación vectorial: Comprobar el regulador de intensidad (p1715, p1717).
- Control por U/f: Comprobar regulador limitador de intensidad (p1340 ... p1346).
- Aumentar rampa aceleración (p1120) o disminuir carga.
- Buscar cortocircuito o defecto a tierra en el motor o los cables al mismo.
- Comprobar la conexión estrella/triángulo y la parametrización de la placa de características del motor.
- Comprobar combinación etapa de potencia y motor.
- Seleccionar la función Rearranque al vuelo (p1200) si se conecta con el motor girando.
Ayuda: En principio, debería estar asegurado que se hayan realizado tanto la identificación de los datos del motor como la
medida en giro (ver p1900, r3925).
- Comprobar si el accionamiento vuelca debido sólo a la carga cuando se opera en modo en lazo abierto o cuando la
consigna de velocidad todavía es cero. Si sí, incrementar la consigna de intensidad vía p1610.
- Si se ha reducido fuertemente el tiempo de excitación del motor (p0346) y el accionamiento vuelca al conectarse y
ponerse inmediatamente en marcha, conviene volver a aumentar p0346.
- Comprobar si hay una pérdida de fase de red en etapa de potencia PM230, PM250, PM260.
- Comprobar si se han desconectado los cables del motor (ver A07929).
Si no hay ningún fallo es posible aumentar la tolerancia a errores (p1745) o el retardo (p2178).
- Comprobar los límites de intensidad (p0640, r0067, r0289). Si los límites de intensidad son demasiado pequeños
no es posible magnetizar el accionamiento.
- Si el error aparece con el valor de fallo 2, cuando el motor acelera muy rápidamente en la zona del debilitamiento
de campo es posible reducir la desviación entre la consigna y el valor real de flujo reduciendo p1596 o p1553, lo cual
permite evitar el aviso.
Nota:
La identificación del momento de inercia puede desactivarse mediante p1959.2.
Ver también: p1959 (Medida en giro Configuración)
2: El estado del nodo CAN no ha sido interrogado por el maestro un tiempo superior a su "Life Time". El "Life Time"
resulta del "Guard Time" (p8604[0]) multiplicado por el "Life Time Factor" (p8604[1]).
- Cable de bus interrumpido.
- Cable de bus no conectado.
- Velocidad de trans. errónea.
- Bit Timing erróneo.
- Fallo en maestro.
Nota:
Con p8641 es posible ajustar la reacción al fallo de la forma deseada.
Ver también: p8604 (CAN Life Guarding), p8641 (CAN Abort Connection Option Code)
Ayuda: - Comprobar el cable de bus.
- Comprobar la velocidad (p8622).
- Comprobar el Bit Timing (p8623).
- Comprobar el maestro.
El controlador CAN debe reiniciarse manualmente con p8608 = 1 tras eliminar la causa del fallo.
Ver también: p8608 (CAN Clear Bus Off Error), p8622 (Velocidad de bits CAN), p8623 (CAN Bit Timing selection)
F30015 (N, A) Etapa de potencia: Pérdida de fase del cable del motor
Clase de aviso: Aplicación/función tecnológica averiada (17)
Reacción: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Se ha detectado una pérdida de fase en el cable del motor.
El aviso también puede emitirse en los siguientes casos:
- El motor está conectado correctamente, pero el accionamiento está volcado en el control por U/f. En este caso,
debido a la asimetría de las corrientes, en una fase puede medirse una intensidad de 0 A.
- El motor está conectado correctamente, pero la regulación de velocidad es inestable y, en consecuencia, se
genera un par oscilante.
Nota:
En etapas de potencia Chassis no hay vigilancia de pérdida de fase.
Ayuda: - Comprobar los cables del motor.
- Aumentar el tiempo de aceleración o deceleración (p1120) si el accionamiento está volcado en el control por U/f.
- Comprobar los ajustes del regulador de velocidad.
- Comprobar los cables y contactos de la conexión del freno (posible rotura de hilo).
- Comprobar la resistencia de freno.
Ver también: p0287 (Defecto a tierra Umbrales)