Primera serie de problemas de Mecánica II

(Fecha de revisión: 24 de Agosto)

Sección 1.2. Movimiento rotacional uniformemente acelerado.

1. Una rueda que rota requiere 3.00𝑠 para completar 37.0 revoluciones. Su rapidez angular al final del intervalo
de 3.00𝑠 es 98.0 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 ¿Cuál es la aceleración angular, supuesta constante, de la rueda? (b) ¿Qué velocidad
tenía inicialmente?

2. La velocidad angular de un volante obedece la ecuación 𝜔(𝑡) = 𝐴 + 𝐵𝑡 2 , donde t está en segundos y 𝐴 y 𝐵 son
constantes cuyos valores numéricos son 2.75 y 1.50, respectivamente. a) ¿Cuáles son las unidades de 𝐴 y 𝐵 si
𝜔 está en 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠? b) ¿Cuál es la aceleración angular 𝛼 del volante en i) 𝑡 = 0.00 y ii) 𝑡 = 5.00𝑠? c) ¿Qué ángulo
gira el volante durante los primeros 2.00𝑠?

3. Una aspa de ventilador gira con velocidad angular dada por 𝜔(𝑡) = 𝛾 − 𝛽𝑡 2 donde 𝛾 = 5.00 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 y 𝛽 =
0.800 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 3 . a) Calcule la aceleración angular en función del tiempo. b) Calcule la aceleración angular
instantánea 𝛼 en 𝑡 = 3.00𝑠 y la aceleración angular media 𝛼𝑚 para el intervalo de 𝑡 = 0.00𝑠 a 𝑡 = 3.00𝑠. ¿Qué
diferencia hay entre ambas cantidades? Si son diferentes, ¿por qué lo son?

4. Un rodillo de una imprenta gira un ángulo dado por 𝜃(𝑡) = 𝛾𝑡 2 − 𝛽𝑡 3, donde 𝛾 = 3.20 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2 y 𝛽 =
0.500 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 3 a) Calcule la velocidad angular del rodillo en función del tiempo. b) Calcule la aceleración angular
del rodillo en función del tiempo. c) ¿Cuál es la máxima velocidad angular positiva que alcanza, y en qué instante
𝑡 ocurre esto?

Sección 1.3.1. Energía cinética rotacional.

5. Por cuestiones de estabilidad direccional, la bala disparada con un rifle adquiere una velocidad angular de giro
en torno de su eje, mediante surcos espirales (rayado del ánima o “rifling”) cortados en el cañón. La bala
disparada por un rifle Lee-Enfield es (aproximadamente) un cilindro uniforme de 3.18𝑐𝑚 de longitud, 0.790𝑐𝑚
de diámetro y 13.9𝑔 de masa. La bala sale de la boquilla con una velocidad traslacional de 628 𝑚⁄𝑠 y una
velocidad angular de giro de 2470 𝑟𝑒𝑣 ⁄𝑠. (a) ¿Cuál es la energía cinética traslacional de la barra? (b) ¿Cuál es la
energía cinética rotacional? (c) ¿Qué fracción de la energía cinética total es de carácter rotacional?

6. Un cilindro sólido uniforme inicialmente está en reposo en lo alto de una rampa de altura ℎ. Si el cilindro rueda
por esta rampa sin deslizarse, ¿cuál será su rapidez en el fondo? (Sugerencia: Use conservación de la energía.
La energía cinética en el fondo de la rampa es la suma de su energía cinética traslacional y su energía cinética
rotacional, además se cumple que 𝑣 = 𝑅𝜔).

7. Unos ingenieros están diseñando un sistema en el que una masa 𝑚, al caer, imparte
energía cinética a un tambor uniforme giratorio, al cual está unida con un alambre
delgado y muy ligero que está enrollado alrededor del borde del tambor (ver figura). No
hay fricción considerable en el eje del tambor y todo el sistema parte del reposo. Este
sistema se probó en la Tierra, pero debe utilizarse en Marte, donde la aceleración
debida a la gravedad es de 3.71 𝑚⁄𝑠 2 . En las pruebas en la Tierra, cuando 𝑚 es de
15.0𝑘𝑔 y se le permite caer una distancia de 5.00𝑚, imparte 250.0𝐽 de energía cinética
al tambor. a) Si el sistema se opera en Marte, ¿qué distancia tendría que caer la masa
 de 15.0𝑘𝑔 para impartir la misma cantidad de energía cinética al tambor? b) ¿Con qué rapidez se moverá la
masa de 15.0𝑘𝑔 en Marte justo cuando el tambor gane 250.0𝐽 de energía cinética?

Sección 1.3.2. Cálculo del momento de inercia.

8. De acuerdo con mediciones espectroscópicas, el momento de inercia de una molécula de Oxígeno (O2) en torno
de un eje a través del centro de masa y perpendicular a la línea que une a los átomos es 1.95 × 10−46 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 .
La masa de un átomo de oxígeno es de 2.66 × 10−26 𝑘𝑔. ¿Cuál es la distancia entre los átomos? Trate a los
átomos como partículas puntuales.

9. Con la finalidad de aumentar su momento de inercia en torno de un eje vertical, una patinadora que gira estira
sus brazos horizontalmente; con la finalidad de reducir su momento de inercia, los baja verticalmente a lo largo
de sus costados. Calcule el cambio de momento de inercia entre estas dos posiciones de los brazos. Suponga
que cada brazo es una barra delgada uniforme de 0.60𝑚 de longitud y 2.8𝑘𝑔 de masa unidos a los hombros a
una distancia de 0.20𝑚 del eje de rotación.

10. Encuentre una ecuación para el momento de inercia de una delgada placa cuadrada uniforme (masa 𝑚 y
superficie 𝑙 × 𝑙) que gira en torno de un eje que coincide con uno de sus bordes.

11. Considere una placa delgada (de masa 𝑚, largo 𝑙 y ancho 𝑤) colocada en el plano 𝑥𝑦 de tal forma que el origen
de coordenadas se ubica en su centro de masas (y que corresponde a su centro geométrico). Calcule el
momento de inercia respecto a cada uno de los ejes 𝑥, 𝑦 y 𝑧.

12. Para cualquier eje rotacional dado, el radio de giro 𝐾 de un cuerpo rígido está definido por la expresión 𝐾 2 =
𝐼/𝑀, donde 𝑀 es la masa total del cuerpo e 𝐼 es el momento de inercia. Por consiguiente, el radio de giro es
igual a la distancia entre una masa puntual imaginaria 𝑀 y el eje de rotación tal que 𝐼 para la masa puntual en
torno de ese eje sea el mismo que para el cuerpo rígido. Encuentre el radio de giro 𝐾 de (a) un disco sólido de
radio 𝑅, (b) una barra uniforme de longitud 𝐿, y (c) una esfera sólida de radio 𝑅, los tres girando alrededor de
un eje que pasa por el centro de masa.

Sección 1.3.3. Teorema de los ejes paralelos.

13. Una bola de masa 𝑀 y radio 𝑅1 en el extremo de una barra delgada sin
masa es girada en un círculo horizontal de radio 𝑅0 respecto a un eje de
rotación AB, como se muestra en la figura. (a) Considerando que la masa
de la bola está concentrada en su centro de masa, calcule su momento de
inercia respecto a AB. (b) Usando el teorema de los ejes paralelos y
considerando el radio finito de la bola, calcule el momento de inercia de la
bola respecto a AB. (c) Calcule el porcentaje de error introducido por la
aproximación de la masa puntual para 𝑅1 = 2.5𝑐𝑚 y 𝑅0 = 50𝑐𝑚.

14. Una rueda delgada de 5.0𝑘𝑔 y radio de 25𝑐𝑚 es cargada en un lado por un peso de 1.5𝑘𝑔, pequeño en tamaño,
colocado a 20𝑐𝑚 del centro de la rueda. Calcule (a) la posición del centro de masa de la rueda cargada y (b) el
momento de inercia respecto a un eje a través de su centro de masa, perpendicular a su cara.
15. Dos barras delgadas idénticas de longitud 𝐿 y masa 𝑚 se sueldan perpendiculares
entre sí, como se indica en la figura anexa. El arreglo se hace girar alrededor de un
eje que pasa por el extremo de una barra y es paralelo a la otra. Determine el
momento de inercia de esta configuración.

Problemas adicionales.
1. Obtenga la fórmula para el momento de inercia de una esfera uniforme de radio 𝑟0 y
masa 𝑀 respecto a un eje que pasa por su centro. [Sugerencia: Divida la esfera en discos infinitesimalmente
delgados (cilindros) de espesor 𝑑𝑦, exprese el momento de inercia para uno de estos cilindros e integre sobre
todos los discos cilíndricos.]

2. A un disco plano cilíndrico uniforme de radio 𝑅0 y masa 𝑀 se le hace un agujero circular de radio 𝑅1 (tal que
𝑅1 < 𝑅0 ). El centro del agujero está a una distancia ℎ (con ℎ > 𝑅1) del centro del disco. (a) Haga un dibujo del
disco agujerado. (b) Encuentre el momento de inercia de este disco (con el agujero excéntrico) respecto a su
centro 𝐶.

3. Considere una varilla de longitud 𝐿 y con una bisagra en un extremo. La densidad de masa de la varilla es variable
𝑥
de tal forma que 𝜆 = 𝜆0 (1 + ), donde 𝑥 se mide a partir de la bisagra. (a) Encuentre la masa 𝑀 de la varilla, en
𝐿
términos de 𝜆0 y 𝐿, (b) ¿A qué distancia de la bisagra se ubica el centro de masas? (c) Calcule el momento de
inercia respecto al centro de masas y respecto a la bisagra.

4. Una polea circular de radio 𝑅 está diseñada de tal forma que su densidad de masa depende de la distancia radial
𝑟, de tal forma que 𝜌(𝑟) = 𝜌0 𝑟/𝑅. Calcule (a) la masa 𝑀 de la polea, (b) el momento de inercia 𝐼𝐶𝑀 respecto al
centro geométrico de la polea, y (c) el momento de inercia respecto a un punto ubicado en la periferia.

RESPUESTAS:

1.- (a) 𝛼 = 13.67159 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 ; (b) 𝜔0 = 56.98524 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠.

2.- (a) [𝐴] = 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠, [𝐵] = 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 3 ; (b) 𝛼 = 0 𝑚⁄𝑠 2 y 𝛼 = 15.0 𝑚⁄𝑠 2 ; (c) 𝜃 = 9.5𝑟𝑎𝑑.

3.- (a) 𝛼(𝑡) = (−1.600 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 3 ) 𝑡; (b) 𝛼(3𝑠) = −4.800 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2 y 𝛼𝑚 = −2.400 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2 . ¿Por qué son diferentes los
valores obtenidos?

4.- (a) 𝜔(𝑡) = (6.40 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 ) 𝑡 − (1.50 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 3 ) 𝑡 2 ; (b) 𝛼(𝑡) = (6.40 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 ) − (3.00 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 3 ) 𝑡;

(c) 𝜔𝑚𝑎𝑥 = 6.82667 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠, en 𝑡 = 2.13333𝑠.

𝐾𝑅
5.- (a) 𝐾𝑇 = 2740.9688𝐽; (b) 𝐾𝑅 = 13.05878𝐽; (c) = 4.7417027 × 10−3 = 0.4742%.
𝐾𝑅 +𝐾𝑇

4𝑔ℎ
6.- 𝑣 = √ .
3

7.- (a) ℎ = 13.21651𝑚; (b) 𝑣 = 8.04569 𝑚⁄𝑠.

8.- 𝑑 = 1.21085 × 10−10 𝑚 = 1.21085Å.

9.- ∆𝐼 = 𝐼𝐵 − 𝐼𝐴 = 1.568𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 − 0.224𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 = 1.344𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 .

 1
10.- 𝐼 = 𝑚𝑙 2 .
3
1 1 1
11.- 𝐼𝑥 = 𝑚𝑤 2 , 𝐼𝑦 = 𝑚𝑙 2 , 𝐼𝑧 = 𝑚(𝑙 2 + 𝑤 2 ).
12 12 12

𝑅 𝐿 2
12.- (a) 𝐾𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = ; (b) 𝐾𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = ; (c) 𝐾𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = √ 𝑅
√2 √12 5

2
2 𝐼𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 −𝐼𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑜 − 𝑅12
13.- (a) 𝐼𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 = 𝑀𝑅02 ; (b) 𝐼𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑜 = 𝑀𝑅12 + 𝑀𝑅02 ; (c) × 100% = 2 5
× 100% = −0.0999%.
5 𝐼𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑜 𝑅 2 +𝑅02
5 1

14.- (a) 𝑟𝐶𝑀 = 0.046154𝑚; (b) 𝐼𝐶𝑀 = 0.20240𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 .

7
15.- 𝐼 = 𝑚𝑙 2 .
12