Calibración de Un Sensor Fotoelectrico

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CULIACÁN

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA ELECTRÓNICA
UNIDAD II
TAREA I:
CALIBRACIÓN DE UN SENSOR FOTOELECTRICO
MATERIA:
INSTRUMENTACIÓN
CATEDRÁTICO:
M.C. GILBERTO PÉREZ LUQUE
ALUMNOS (Equipo II):
AVENDAÑO LEÓN MANUEL ALEJANDRO

OTÁÑEZ LUNA OSCAR EFRAÍN
VERDUGO JR GUILLERMO ENRIQUE
ZAVALA COLMENERO JESÚS MARIO
Culiacán, Sinaloa Octubre 2018

INSTRUMENTACION
ÍNDICE
Introducción…………………………………………………………………………………3
Calibración de un sensor fotoeléctrico…………………………..………..……...………….4
Esquema y montaje…..……………………..…….………………….………….…………..5
Código Arduino…………………………………...…………………..…….…………….…6
Cadena de trazabilidad………………………………………………………………..……..7
Conclusión…………………...…………………………………………………………..…..8
Bibliografía………………………………………………………………………..……..….9
2
INSTRUMENTACION
INTRODUCCIÓN
Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al cambio en

la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz,
y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor.
Todos los diferentes modos de censado se basan en este principio de funcionamiento. Están
diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la
detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones
ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida
representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye
un transductor fotoeléctrico para convertir la luz a una señal eléctrica y puede incluir
electrónica para condicionamiento de la señal, compensación y formateo de la señal de salida.
El sensor de luz más común es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor dependiente de
la luz-.Un LDR es básicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la
intensidad de la luz.
Existen tres tipos de sensores fotoeléctricos, los sensores por barrera de luz, reflexión sobre
espejo o reflexión sobre objetos.
3
INSTRUMENTACION
CALIBRACIÓN DE UN SENSOR FOTOELÉCTRICO MEDIANTE ARDUINO
En este ejemplo se observa una técnica para calibrar la entrada de diferentes sensores con la
placa arduino. La placa toma lecturas de los sensores cada cinco segundos durante la puesta
en marcha y lo que nos permite establecer los valores máximo y mínimo de nuestro sensor.
Las lecturas de los sensores durante los primeros cinco segundos de la ejecución del
sketch definen los valores mínimo y máximo esperados para las lecturas tomadas durante el
programa.
Componentes y materiales
 Placa Arduino
 1 Sensor analógico
 1 Resistencia de 10k ohm
 1 Resistencia de 220 ohm
 1 LEDs
 Cables de conexión
 1 Protoboard
4
INSTRUMENTACION
ESQUEMA Y MONTAJE
Conectamos el sensor analógico (por ejemplo sensor de luz) a la entrada analógica

2. El LED lo conectamos en el pin digital 9.
Conectamos el LED al pin digital 9 con una resistencia limitadora de corriente de

220 ohmios en serie. Conectamos una fotorresistencia a 5V y luego al pin analógico
0 con una resistencia de 10K ohmios a tierra.
5
INSTRUMENTACION
CÓDIGO ARDUINO
Antes de la instalación, configuramos los valores iniciales para el mínimo y el máximo de la

siguiente manera:
int sensorMin = 1023; // valor mínimo del sensor

int sensorMax = 0; // valor máximo del sensor
Durante el proceso de calibración se establece el valor mínimo que deseamos, guardándolo

como el nuevo mínimo. Del mismo modo, se establece el valor, de la siguiente manera:
// // Calibrar durante los primeros cinco segundos

while (millis() < 5000) {
sensorValue = analogRead(sensorPin);
// Registrar el valor máximo del sensor

if (sensorValue > sensorMax) {
sensorMax = sensorValue;
}
// Registrar el valor mínimo del sensor

if (sensorValue < sensorMin) {
sensorMin = sensorValue;
}
}
Así, cualquier lectura que se toma, se puede asignar a la gama entre este mínimo y el máximo
de esta manera:
// Aplicar la calibración para la lectura del sensor

sensorValue = map(sensorValue, sensorMin, sensorMax, 0, 255);
6
INSTRUMENTACION
CADENA DE TRAZABILIDAD
• Iniciamos ensamblando el circuito de los componentes del

1 sensor fotoelectrico.
• Se programa el arduino declarando la sensibilidad maxima y

2 minima en este caso parael diodo y la fotoresistencia.
• Se compila el codigo en arduino para procedera realizar las

3 pruebas correspondientes.
• Se procede a realizar las rectificaciones correspondientes de

4 calibracion fisicas en el diseno.
• El sensor se da por calibrado utirilizando un controlador

5 arduino.
7
INSTRUMENTACION
CONCLUSIÓN
Los componentes fotoeléctricos tienen la característica de responder al cambio de la luz. El

cual depende de un emisor que en estos casos se utilizó un diodo led y un receptor que fue
declarado como una fotorresistencia, en los cuales su calibración depende de la sensibilidad
que este componente tendrá ante la luz, la cual fue declarada en el programa que fue
compilado en arduino.
8
INSTRUMENTACION
BIBLIOGRAFÍA
https://www.web-robotica.com/arduino/conceptos-basicos-arduino/como-calibrar-
un-sensor-con-arduino-genuino-fotoresistencias-sensores-de-temperatura
https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/photoelectric/info/
https://es.slideshare.net/JacoboVzquezMario/sensores-fotoelctricos-11977868

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ALUMNOS (Equipo II):

AVENDAÑO LEÓN MANUEL ALEJANDRO

Culiacán, Sinaloa Octubre 2018

Calibración de un sensor fotoeléctrico…………………………..………..……...………….4

Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al cambio en

CALIBRACIÓN DE UN SENSOR FOTOELÉCTRICO MEDIANTE ARDUINO

Conectamos el sensor analógico (por ejemplo sensor de luz) a la entrada analógica

Conectamos el LED al pin digital 9 con una resistencia limitadora de corriente de

Antes de la instalación, configuramos los valores iniciales para el mínimo y el máximo de la

int sensorMin = 1023; // valor mínimo del sensor

Durante el proceso de calibración se establece el valor mínimo que deseamos, guardándolo

// // Calibrar durante los primeros cinco segundos

// Registrar el valor máximo del sensor

// Registrar el valor mínimo del sensor

// Aplicar la calibración para la lectura del sensor

• Iniciamos ensamblando el circuito de los componentes del

• Se programa el arduino declarando la sensibilidad maxima y

• Se compila el codigo en arduino para procedera realizar las

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