Curso Análisis de Redes Hidráulicas

a Presión mediante el programa

EPANET

1. FUNDAMENTOS DE CÁLCULO DE
REDES HIDRÁULICAS A PRESIÓN
Pedro L. Iglesias Rey
Fco. Javier Martínez Solano

Índice de Contenido
1. Tipología de las redes de abastecimiento de agua.
n Según su uso.
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

n Según su topología: ramificadas y malladas.

2. Concepto de modelo matemático.
1. Fundamentos de cálculo

3. Tipología y evolución de los modelos de análisis de

redes hidráulicas.
4. Fundamentos del modelo cuasi-estático de análisis de
redes.
n Ecuaciones fundamentales de análisis de una red hidráulica.
n Formulaciones y métodos de resolución.
5. Reglas de resolución del sistema de ecuaciones.
6. Posibilidades de cálculo mediante modelos de análisis.
7. Modelación específica de los elementos.
8. Formato de texto de EPANET.
2
 Tipología de las redes
n Según el uso del agua: n Según la tipología:
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

l Abastecimiento. l Redes ramificadas.

l Doméstico. l Redes malladas.
l Comercial y servicios. l Redes mixtas.
1. Fundamentos de cálculo

l Riegos y limpieza.
l Jardines y piscinas.
l Incendios.
l Otros usos (calefacción).
l Hidroeléctrico.
l Industrial.
l Riego.
l Tipos de Redes:
l Unitarias
l Separativas.

Tipología de las redes según el uso

del agua
Contenedor
superficial
de aguas Nucleo residencial
(alta densidad de pobla ción) AB ASTECIMIENTO A
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

V ARIOS NUCLEOS
Depósito de
c abecera Depósito
de cola
Presa
Estación de
tratamiento
1. Fundamentos de cálculo

APROVECHAMIENTO
HIDR OELÉCTRICO
Conduc ción de
distri bución
Conducción
de traida Nucleos residenciales
(baja densidad de población)
Depósito de
c abecera

CAUCE NATURAL ETAPA DE RIEGO

PA RA CULTIVOS
Conducción de
aba stecimiento Toma
de uso
Captación industrial
media nte pozos
-A spersión
-Graveda d
Etapa de -Goteo
reutilización
(circuito industria l) ETAPA DE USO
4 INDU STRIAL
 Redes Ramificadas vs. Redes
Malladas
RAMIFICADAS MALLADAS
ü Técnicas de diseño
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

ü Garantía de suministro.
sencillas.
ü Pérdidas menores
ü Menor coste
Ventajas implantación.
(presiones equilibradas)
1. Fundamentos de cálculo

ü Menores problemas
ü Regulación caudales
sanitarios.
sencilla
ü Garantía de ü Técnicas de diseño más
suministro. complejas.
ü Poca capacidad ü Mayor coste de
Inconvenientes ampliación. implantación.
ü Calidad de agua en ü Sistema de regulación
ramales terminales. más complejo.
ü Instalaciones ü Sistemas de
interiores, industriales abastecimiento en
y de incendios. general.
Ejemplos ü Instalaciones de riego. ü Sistemas industriales o
ü Pequeñas urbanizaciones de
5 urbanizaciones. tamaño grande.

Garantía de suministro de una red

mallada
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET
1. Fundamentos de cálculo

Corte
Zona afectada
por el corte

Camino alternativo

6
 Concepto de modelo matemático de
un sistema de abastecimiento
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

ESTADO DE LA RED
• Consumos
• Niveles Depósitos
1. Fundamentos de cálculo

• Posición válvulas.
Modelo
• Bombas en funcionamiento. Matemático
de la Red

RESULTADOS OBTENIDOS
• Alturas y presiones en los nudos.
• Pérdidas en válvulas.
• Variación de nivel en los depósitos.
• Caudales en las líneas.
• Caudales inyectados desde los
puntos de producción.

Clasificación de los modelos de

análisis según el tipo de simulación
n Modelo cuasi-estático (Simulación en periodo
extendido).
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

n Modelo rígido (oscilación en masa).

Modelo elástico (golpe de ariete).
1. Fundamentos de cálculo

n
Complejidad del modelo

Modelo
Elástico

Modelo
Rígido

MODELOS INERCIALES Modelo Cuasi-

Estático

MODELOS NO
MODELOS
INERCIALES
Modelos dinámicos ESTÁTICOS
Corta Larga Sin Escala
Temporal
Escala de Tiempos
8
 Clasificación computacional
de los modelos
GENERACIONES EN EL CARACTERISTICAS DEL
USO DE MODELOS MODELO DE 4º
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

n 1ª: Automatización de GENERACION

tareas manuales. n Útil para personal no
1. Fundamentos de cálculo

n 2ª: Adaptación al especialista en hidráulica

pensamiento computacional.
computacional. n Desarrollo: expertos en
n 3ª: Especialización de las informática e hidráulica.
técnicas n Capacidades útiles y
computacionales. fáciles de manejar.
n 4ª: Socialización en el n Desarrollos centrados en
Uso de los Modelos. el código.

Evolución de los modelos

de 4ª generación (GMMF)
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET
1. Fundamentos de cálculo

10
 Evolución del modelo EPANET
Fase Inicial
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET
1. Fundamentos de cálculo

M E N U E P A N E T
----------------------------------

1 – Editar fichero de entrada red1.inp

2 - Ejecutar EPANET

3 - Ver fichero de resultados red1.txt

4 - Imprimir fichero de resultados red1.txt

5 – Abandonar

----------------------------------

Pulsar la opcion elegida:

11

Evolución del modelo EPANET

Última versión
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET
1. Fundamentos de cálculo

12
 Esquema de cálculo de un
modelo cuasi-estático
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

Integración
Depósitos
Análisis
Convergenci
1. Fundamentos de cálculo

Caudales en
Nudos Caudales en a
Líneas Cambio
Posición estado
válvulas Alturas en elementos
Nudos Gestión Nudos
Estado Desconectados
Bombas

Análisis Análisis Módulo de

Dinámico Estático Convergencia

13

Fundamentos para el análisis

estático de una red
n NN: número total de nudos del sistema.
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

n NQ: número de nudos de caudal NQ. N N = NH + N Q

n NH: número de nudos de presión.
Número ciclomático de redes:
1. Fundamentos de cálculo

n
l Redes ramificadas: L = N − 1
l Redes malladas:
III
M = L − N +1
I
Lineas = 6 Lineas = 9
Nudos = 7 Nudos = 7
Mallas = 0 Mallas = 3 II
M=6-7+1=0 M=9-7+1=3

IV
Lineas = 10+1=11
Nudos = 8
I III Mallas = 3+1=4
M=11-8+1=4

II
14
 Ecuaciones fundamentales para el
análisis estático de una red
n Variables puestas en juego:
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

l L caudales de línea Qij

l L pérdidas de carga (o altura de bomba) hij
l N alturas piezométricas en nudos Hi
1. Fundamentos de cálculo

l N caudales de nudo qi.

n Número de ecuaciones disponibles:
l N ecuaciones de continuidad en los nudos.
Ni

∑Q
j =1
ij = qi Formulación por Nudos

l L ecuaciones de la energía en las líneas.

hij = Hi − H j = hij (Q ij ) Formulación por Líneas

l M ecuaciones de conservación de las pérdidas en las mallas.

∑ (± ) h ij ij =0 Formulación por Mallas

15 ( )
i , j ∈Mk

Formulaciones y métodos de
resolución del análisis estático
n Comparación formulaciones y métodos de resolución.
Formulación por líneas: Método de la Teoría Lineal con gradiente.
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

l
l Formulación por mallas: Método Newton-Raphson.
l Formulación por nudos: Método del Gradiente de Todini.
1. Fundamentos de cálculo

Formulación Líneas Mallas Nudos

Método Teoría Lineal con Newton-Raphson Método del
gradiente Gradiente (Todini)
Detalles de los ejemplos
Líneas Nudos Dep. Otros Nº Iter Veloc. Nº Iter Veloc. Nº Iter Veloc.
A 66 41 2 - 16 2.3 7 26.5 16 1
B 74 48 8 8 bombas 12 2.7 13 28.9 10 1
C 74 48 8 Q grandes 13 2.6 15 28.3 12 1
D 74 48 8 2L cerradas 21 2.7 (**) 21 27.1 (**) 19 1
E 18 14 2 - 12 1 (*) 13 4.8 12 1.1
F 13 10 1 - 4 1.1 8 9.12 4 1
(*) Los resultados obtenidos de las alturas no eran
exactos, solo aproximados.
(**) Fallos en el cálculo de las alturas piezométricas de
EPANET
algunas zonas de la red.
16
 Módulo de análisis estático
Formulación del problema

n Formulación por nudos. Método del Gradiente.

F1 : A 11 [Q] + A12 [H] + A 10 [H0 ] = [0]
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

Ecuación de la energía
Ecuación de continuidad F2 : A 21 [Q] − [q] = [0]
Optimización de Funciones.
1. Fundamentos de cálculo

n
l Planteamiento matricial genérico del problema:

 ∂F   ∂F 
Fi(k +1 ) = Fi(k ) +  i [dQ] +  i [dH]
 ∂Q   ∂H 
l Resolución del sistema matricial:
G M A 12  dQ F1( k ) 
   
L  L  =  L 
 [dQ] = [Q] ( k +1)
− [Q]
(k )

L
 A 21 M 0   dH F2( k )  [dH] = [H]( k +1 )
− [H]
(k )

17

Módulo de análisis estático

Caracterización de los elementos

n Ecuación general de comportamiento de un elemento

en EPANET (Ecuación de la Energía)
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

l Ecuación general de energía

F1 : A 11 [Q] + A 12 [H] + A10 [H0 ] = [0]
1. Fundamentos de cálculo

l Ecuación característica de una línea del modelo

n ij −1
Rij Qij Qij + Kij Qij Qij + π ij + (H j − H i )
Pérdidas Pérdidas Gradiente
conducciones menores Presiones

l Aplicación para el caso de las bombas

H b = H 0α 2 − α (2−B )A ⋅ Q B
Bombas
18
 Reglas de resolución del
sistema de ecuaciones

n Regla del número de incógnitas.

Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

n Regla del mínimo número de nudos de altura.

n Regla de asignación de valores asociados a un
1. Fundamentos de cálculo

nudo.
n Regla del camino.
n Otras consideraciones:
l Comportamiento dinámico de elementos conectados
a depósitos.
l Consignas distintas sobre un mismo nudo.
l Sistemas incompatibles matemáticamente, pero
físicamente posibles.

19

Posibilidades de cálculo (i)

n Altura piezométrica como dato.
l Modelación de depósitos.
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

l Modelación de nudos de conexión a redes arteriales.

l Simulación de puntos de presión conocida.
l Simulación de presiones de tarado en válvulas.
1. Fundamentos de cálculo

n Altura piezométrica como incógnita.

l Depósito de nivel variable.
l Nudos de consumo (presión).
l Determinación de presión necesaria en un nudo.
n Caudal del nudo como dato.
l Depósito del que deseamos una demanda fija.
l Nudos de conexión con otra red (caudal fijo).
l Nudo de consumo.
n Caudal de nudo como incógnita.
l Depósito del que se desean conocer sus parámetros.
l Nudo de consumo con una presión mínima.
l Nudo de conexión con una red principal.
20
 Posibilidades de cálculo (ii)
n Aplicaciones asociadas a las resistencias en las líneas.
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

l Obtención del grado de apertura de una válvula.

l Determinación de diámetros para satisfacer condiciones de
presión y caudal.
1. Fundamentos de cálculo

l Calcular rugosidad de una conducción (calibración).

l Obtención de la curva de bomba necesaria en un sistema.

21

Modelación específica de elementos

n Líneas
l Tuberías.
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

l Bombas.
l Válvulas de regulación.
l Válvulas de retención.
1. Fundamentos de cálculo

l Válvulas automáticas.
l Válvula Reductora de Presión (VRP).
l Válvula Sostenedora de Presión (VSP).
l Válvula Limitadora de Caudal (VLQ).
l Válvula de Rotura de Carga (VRC).
l Válvula de Propósito General (VPG).
n Nudos
l Puntos de presión conocida (embalses).
l Depósitos (de nivel variable según los aportes y demandas de los
mismos).
l Nudos de consumo.
n Otros elementos
l Emisores (descargas dependientes de la presión).
22
 Características de la modelación de
los distintos elementos
n Datos relativos a la
identificación del
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

elemento.
n Datos relativos a la
1. Fundamentos de cálculo

modelación hidráulica del

elemento.
n Datos relativos a la
variación temporal del
comportamiento del
elemento
n Resultados del análisis.

23

Representación de los nudos

n Nudos de caudal
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

l Conexiones.
l Nudos de consumo.
1. Fundamentos de cálculo

n Nudos de altura
l Embalses.
l Nudos de altura conocida.
l Depósitos (tanques).

24
 Representación de las Tuberías
n Pérdidas de carga distribuidas
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

f v2
j=
D 2g MATERIAL Rug (mm)
 ε
-2
 5.74  
f = 0.25  log  
1. Fundamentos de cálculo

Re0.9  
+ PVC y PE 0’0025
  3.7D
Fibrocemento 0’025

Fundición revestida 0’030

Fundición no
0’150
revestida

Hierro galvanizado 0’150

Hormigón armado 0’100

Hormigón liso 0’025

25

Representación de las Tuberías

n Pérdidas de carga Elementos o accesorios k
concentradas
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

Válvula de Globo 10.0

l Ecuación característica de Válvula de Ángulo 5.0
los accesorios y pérdidas Válvula de Retención de Clapeta 2.5
1. Fundamentos de cálculo

de carga localizadas o Válvula de Compuerta 0.2

concentradas. Codo de radio pequeño 0.9
v2 Codo de radio medio 0.8
hi = k i
2g Codo de radio grande 0.6
l Concepto de longitud Codo a 45° 0.4
equivalente de una pérdida Codo cerrado inversor del flujo 2.2
concentrada. Te estándar – dirección de paso 0.6
Le v 2 v2 Te estándar – dirección desvío 1.8
f = ki
D 2g 2g Entrada Recta 0.5
Salida brusca 1.0

26
 Representación de las Bombas
n Curva característica de la bomba. H b = H 0 − A ⋅ Q B
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

n Funcionamiento a velocidades de giro distintas a la

nominal.
H b = H 0α 2 − A ⋅ Q B Hb = H0α 2 − α ( 2 − B ) A ⋅ Q B
1. Fundamentos de cálculo

100

90

80
α=1
70

60
Altura

50

40 α=0’8

30
α=0’5
20
α=0’8
10 α=0’5

0
0 20 40 60 80 100
Caudal

27

Representación de las Válvulas

n Tipos de válvulas:
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

l Válvulas de regulación.
l Válvulas de retención.
l Válvulas automáticas.
1. Fundamentos de cálculo

l Válvula reductora de presión.

l Válvula sostenedora de presión.
l Válvula limitadora de caudal.
l Válvula de rotura de carga.
n Ecuaciones características de una válvula
l Modelación en EPANET:
v2
hv = k( θ )
2g
l Otras formas de representar la resistencia de una válvula
Q
hv = K( θ ) Q
2
K v (θ ) =
∆p / s
28
 Elementos de descarga (Emisores)
n Descarga dependiente de la presión.
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

n Modelación de múltiples situaciones reales:

l Hidrantes de riego o consumo.
l Defectos o fugas del sistema.
1. Fundamentos de cálculo

29

Formato de texto de EPANET

n Estructura del formato de texto de EPANET.
Análisis de Redes Hidráulicas mediante EPANET

Modo de Plano y
Componentes Calidad del Opciones e
Operación del Etiquetas de
de la Red Agua Informes
Sistema Red
1. Fundamentos de cálculo

[TITLE]
[CURVES]
[JUNCTIONS]
[PATTERNS] [COORDINATES]
[RESERVOIRS] [QUALITY]
[ENERGY] [OPTIONS] [VERTICES]
[TANKS] [REACTIONS]
[STATUS] [TIMES] [LABELS]
[PIPES] [SOURCES]
[CONTROLS] [REPORT] [BACKDROP]
[PUMPS] [MIXING]
[RULES] [TAGS]
[VALVES]
[DEMANDS]
[EMITTERS]

n Facilidades del archivo de texto de EPANET.

l Permite compatibilidad con otras versiones, programas o aplicaciones.
l Capacidad de comunicación con la herramienta Toolkit.
l Facilidad de edición de grandes cantidades de datos.
l Archivo para conexión con bases de datos o Sistemas de Información
30 Geográfica (SIG).