Proyecto Elementos Kamikases

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Tabla de contenido

CAPITULO I: ANALISIS DEL PROYECTO ...................................................................................... 2


OBJETIVO ................................................................................................................................... 2
1.-Funciones ................................................................................................................................ 2
1.1 Función principal .................................................................................................................... 2
1.2 Función secundaria................................................................................................................ 2
CAPITULO II DESCRIPCIÓN Y CROQUIS ..................................................................................... 3
2.1.-Descripcion del procedimiento de troquelado ...................................................................... 3
2.2.- Descripción del funcionamiento de la maquina .................................................................... 3
CAPITULO III: DISEÑO DE ESTRUCTURA ORGANIZATIVA DEL PRODUCTO............................ 3
CAPÍTULO IV: CÁLCULO DE LA POTENCIA ................................................................................. 4
4.1.- Determinación de la velocidad de corte ............................................................................... 4
4.2. Cálculo del área de corte ...................................................................................................... 5
4.3. Cálculo de la fuerza de corte................................................................................................. 8
4.4. Cálculo de la potencia de corte ............................................................................................. 9
4.5. Cálculo de la potencia inercial............................................................................................... 9
4.6. Cálculo de la potencia total ................................................................................................. 10
CAPÍTULO V: ELECCIÓN DEL MOTOR ....................................................................................... 10
CAPÍTULO VI: DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINA ............................................................ 12
6.1. Mecanismo de transmisión ................................................................................................. 12
6.1.1. Calculo de poleas ............................................................................................................ 12
Calculo de fuerzas en correas ................................................................................................ 14
6.1.2. Calculo de correas ........................................................................................................... 17
Distancia entre Ejes: .............................................................................................................. 18
Cálculo de la longitud de la correa ......................................................................................... 18
.................................................................................................................................................. 19
.................................................................................................................................................. 19
Calculo del arco de contacto .................................................................................................. 20
CAPITULO I: ANALISIS DEL PROYECTO

OBJETIVO
El desarrollo del presente trabajo es mejorar es proceso de perforación de perfiles en aluminio, la
maquina es utilizado por carpinteros en aluminio para hacer puertas y ventanas de edificios. Por lo
cual diseñamos un mecanismo que nos permita mecanizar una troqueladora de aluminio que será
de gran ayuda para reducir el esfuerzo humano.

1.-Funciones
En general las maquinas troqueladoras cumple la función de perforar chapas de diferentes
materiales metálicos.
Son equipos industriales de carpintería en aluminio, (para ventanas y puertas) diseñados para
perforar diferentes tipos de perfiles, sustituyendo el trabajo manual a través de un sistema
mecanizado.

1.1 Función principal


La función principal de nuestro prototipo es que la maquina sea capaz de realizar cortes
normalizados en distintos tipos de perfiles de aluminio de línea N° 20 y N° 25.

1.2 Función secundaria


 Su accionamiento será con motor eléctrico
 La realimentación de los perfiles será de manera manual
 Realiza una única perforación accionada por un botón.
CAPITULO II DESCRIPCIÓN Y CROQUIS

2.1.-Descripcion del procedimiento de troquelado


El proceso de troquelado se realiza una vez que el operario corta la longitud deseada de un perfil
de aluminio. El operario procederá a colocar el perfil de aluminio en la base de la matriz, este se
alineara automáticamente y solo requerirá ser colocada en el lugar deseado a perforar,
posteriormente mediante un pulsador de marcha la maquina realizara la perforación.
Para la fabricación de la máquina los factores que influyen son los siguientes:

 Cálculo de la potencia
 Determinar la velocidad el corazón
 Especificar que motor se utilizara
 Material de los perfiles a perforar

2.2.- Descripción del funcionamiento de la maquina


El proceso de corte se realiza a través de un mecanismo de biela-manivela el cual es accionado
mediante un motor eléctrico teniendo en cuenta las reducciones de velocidades por medio de
engranajes y poleas.

CAPITULO III: DISEÑO DE ESTRUCTURA ORGANIZATIVA DEL


PRODUCTO
CAPÍTULO IV: CÁLCULO DE LA POTENCIA

4.1.- Determinación de la velocidad de corte


4.1.1.- Pruebas – Tiempo de perforación
Para la determinación del tiempo de perforación se realizarán cinco perforaciones en un
prototipo de una troqueladora máquina y tomando los tiem0os para una perforación.

Tiempo de perforación
N° Perforación
(seg)

1 1,34

2 1,27

3 1,09

4 1,41

5 1,93

𝑑
𝑉=
𝑡
Donde:
d = Distancia total de ida y vuelta en una perforación.
t = Tiempo promedio de perforación.
Utilizando la carrera que nos otorgara el cigüeñal determinado en el diseño del mecanismo de
accionamiento:
𝑑 = 128 [𝑚𝑚]

N° Perforación Tiempo de perforación (seg) Distancia (cm) velocidad(cm/seg)

1 1,34 12,8 9,55

2 1,27 12,8 10,7

3 1,09 12,8 11,74

4 1,41 12,8 9,07

5 1,93 12,8 6,63

Promedio 9,41

𝑐𝑚
𝑉 = 9,41 [ ]
𝑠𝑒𝑔
𝑐𝑚 𝑚
𝑉 ≈ 10 [ ] = 0.1 [ ]
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔

4.2. Cálculo del área de corte

Para el cálculo del área de corte nos basamos en la siguiente ecuación:


𝐴𝑐 = 𝑃𝑡 ∗ 𝑒 [𝑚𝑚2 ]
Donde:
𝑃𝑡 = 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑜 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑎 𝑠𝑒𝑟 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑎 [mm]
e = Espesor del perfil a ser cortado [mm]
Se tomaran medidas a los diferentes punzones, para calcular el perímetro o longitud de corte de
cada uno, para posteriormente calcular el área de corte de cada punzón.
PUNZON 1 PUNZON 2 PUNZON 3

PUNZON 4 PUNZON 5

Para punzón n°1


D=D1=D2 = 4.9 mm
e= 1.5 mm
a = 24.1 mm b = 12.1 mm
𝑃 = 𝑃1 = 𝑃2 = 𝜋 ∗ 𝐷
𝑃 = 𝜋 ∗ 4.9 [𝑚𝑚]
𝑃 = 15.39 [𝑚𝑚]
[(𝜋 ∗ 𝑏) + 2 ∗ (𝑎 − 𝑏)]
𝑃3 =
2
[(𝜋 ∗ 12.1) + 2 ∗ (24.1 − 12.1)]
𝑃3 =
2
𝑃3 = 31.30 [𝑚𝑚]

𝑃𝑡 = 𝑃1 + 𝑃2 + 𝑃3
𝑃𝑡 = 15.39 + 15.39 + 31.30 [𝑚𝑚]
𝑃𝑡 = 62.08 [𝑚𝑚]

𝐴𝑡 = 62.08 ∗ 1.5 = 93.13 [𝑚𝑚2 ]


Para punzón n°2
∅ = 5 [𝑚𝑚] 𝑒 = 1.5 [𝑚𝑚] 𝑎 = 18.5 [𝑚𝑚] 𝑏 = 9.95

𝑃1 = 𝜋 ∗ ∅
𝑃1 = 𝜋 ∗ 5 = 15.7 [𝑚𝑚]
[(𝜋 ∗ 𝑏) + 2 ∗ (𝑎 − 𝑏)]
𝑃2 =
2
[(𝜋∗9.95)+2∗(18.5−9.95)]
𝑃2 = 2
= 24.17 [𝑚𝑚]

𝑃𝑡 = 𝑃1 + 𝑃2 = 39.87 [𝑚𝑚]

𝐴𝑡 = 39.87 ∗ 1.5 = 59.8[𝑚𝑚2 ]


Para punzón n°3
∅ = 5 [𝑚𝑚] 𝑒 = 1.5 [𝑚𝑚] 𝑎 = 14.5 [𝑚𝑚] 𝑏 = 10
𝑃1 = 𝜋 ∗ ∅
𝑃1 = 𝜋 ∗ 5 = 15.7 [𝑚𝑚]
[(𝜋 ∗ 𝑏) + 2 ∗ (𝑎 − 𝑏)]
𝑃2 =
2
[(𝜋 ∗ 10) + 2 ∗ (14.5 − 10)]
𝑃2 = = 20.2 [𝑚𝑚]
2
𝑃𝑡 = 𝑃1 + 𝑃2 = 35.9[𝑚𝑚]

𝐴𝑡 = 39.87 ∗ 1.5 = 53.85[𝑚𝑚2 ]


Para punzón n°4
∅1 = 5 [𝑚𝑚] ∅2 = 5 [𝑚𝑚] 𝑒 = 1.5 [𝑚𝑚]
𝑃1 = 𝑃2 = 𝜋 ∗ ∅
𝑃1 = 𝑃2 = 𝜋 ∗ 5 = 15.7 [𝑚𝑚]
𝑃𝑡 = 𝑃1 + 𝑃2 = 31.4[𝑚𝑚]

𝐴𝑡 = 39.87 ∗ 1.5 = 47.1[𝑚𝑚2 ]


Para punzón n°5
∅ = 4.9 [𝑚𝑚] 𝑒 = 1.5 [𝑚𝑚] 𝑎 = 24.2 [𝑚𝑚] 𝑏 = 9.8 [𝑚𝑚]
𝑃1 = 𝜋 ∗ ∅
𝑃1 = 𝜋 ∗ 4.9 = 15.39 [𝑚𝑚]
[(𝜋 ∗ 𝑏) + 2 ∗ (𝑎 − 𝑏)]
𝑃2 =
2
[(𝜋 ∗ 9.8) + 2 ∗ (24.2 − 9.8)]
𝑃2 = = 29.79 [𝑚𝑚]
2
𝑃𝑡 = 𝑃1 + 𝑃2 = 45.18[𝑚𝑚]

𝐴𝑡 = 39.87 ∗ 1.5 = 67.77[𝑚𝑚2 ]

Comparando todas las áreas, seleccionaremos el área mayor, ya que esta producirá la mayor
fuerza de corte.

PUNZON N°1 93.13 [𝑚𝑚2 ]

PUNZON N°2 59.8[𝑚𝑚2 ]

PUNZON N°3 53.85[𝑚𝑚2 ]

PUNZON N°4 47.1[𝑚𝑚2 ]

PUNZON N°5 67.77[𝑚𝑚2 ]

4.3. Cálculo de la fuerza de corte


Para el cálculo de la fuerza necesario utilizaremos la siguiente relación:
𝐹𝑐
≥ 𝜎𝑐
𝐴𝑡
Donde:
𝐹𝑐 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
𝐴𝑡 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒

𝜎𝑐 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑖𝑙𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒

El tipo de aleación de aluminio más utilizado para marcos de ventanas y puertas corredizas, son
los perfiles de aluminio 6063 T0, de donde según catálogos se puede encontrar el dato de
resistencia a la cizalladura o corte 𝜎𝑐.
𝑁
𝜎𝑐 = 70 [𝑚𝑚2 ]

𝐹𝑐 ≥ 𝜎𝑐 ∗ 𝐴𝑡
𝑁
𝐹𝑐 ≥ 70 [𝑚𝑚2 ] ∗ 93.13 [𝑚𝑚2 ]

𝐹𝑐 ≥ 6519.1 [𝑁]

𝐹𝑐 ≥ 664.54 [𝐾𝑔] ≈ 700[𝐾𝑔]

4.4. Cálculo de la potencia de corte

𝐹𝑐 ∗ 𝑉
𝑃𝑐 = [𝐻𝑃]
75
𝑚
700[𝐾𝑔]∗0.1 [ ]
𝑠𝑒𝑔
𝑃𝑐 = [HP]
75

𝑃𝑐 = 0.93 [𝐻𝑃]

4.5. Cálculo de la potencia inercial


𝑀𝑡 ∗ 𝑤
𝑃𝐼 = [𝐻𝑃]
75
Donde:
Mt = Momento torsor [N*m]
W = velocidad angular [rad/seg]
𝑀𝑡 = 𝐼 ∗ 𝛼 [𝑁 ∗ 𝑚]
𝑤 𝑟𝑎𝑑
𝐼 = ∑𝑀 ∗ 𝑅 2 [𝐾𝑔 ∗ 𝑚2 ] 𝛼= [ ]
𝑡 𝑠𝑒𝑔2

𝑡 = 1 [𝑠𝑒𝑔] = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑔𝑖𝑚𝑒𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑎𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒


∑𝑀 = 𝑚𝑐+𝑏 + 𝑚𝑡𝑜𝑟𝑟𝑒𝑡𝑎 + 𝑚𝑎 = 3[𝑘𝑔] + 14[𝑘𝑔] + 5 [𝑘𝑔] = 22 [𝑘𝑔]

𝐼 = 22 [𝑘𝑔] ∗ (0.032)2 [𝑚2 ]

𝐼 = 0.0225 [𝑘𝑔 ∗ 𝑚2 ]
Para calcular “w”, se recalculara el tiempo de una perforación con la nueva velocidad asumida:
𝑑 0.128 [𝑚]
𝑇= 𝑉
= 𝑚 = 1.28 [𝑠𝑒𝑔]
0.1 [ ]
𝑠𝑒𝑔

𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑜𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑔𝑢𝑒ñ𝑎𝑙


2𝜋 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑤= = = 4.91 [ ]
𝑡 1.28 𝑠𝑒𝑔
𝑟𝑎𝑑
4.91 [ 𝑠𝑒𝑔 ] 𝑟𝑎𝑑
𝛼= = 4.91[ ]
1 [𝑠𝑒𝑔] 𝑠𝑒𝑔2
𝑀𝑡 = 0.0225 ∗ 4.91 = 0.1106 [𝑁 ∗ 𝑚]
Entonces nuestra potencia inercial es:
𝑟𝑎𝑑
0.1106 [𝑁 ∗ 𝑚] ∗ 4.91 [ ]
𝑠𝑒𝑔
𝑃𝐼 = [𝐻𝑃]
75
𝑃𝐼 = 7.2𝑥10−3 [𝐻𝑃]

4.6. Cálculo de la potencia total


𝑃𝑡 = 𝑃𝑐 + 𝑃𝐼
𝑃𝑡 = 0.93 + 7.2𝑥10−3
𝑃𝑡 = 0.93 [𝐻𝑃] ≈ 1 [𝐻𝑃]

CAPÍTULO V: ELECCIÓN DEL MOTOR


CAPÍTULO VI: DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINA
6.1. Mecanismo de transmisión
6.1.1. Calculo de poleas

(de 7.62 cm a 12.7 cm)

Datos:
𝑛1 = 750[𝑟𝑝𝑚] 𝐷1 = 80[𝑚𝑚] 𝑛2 = 240[𝑟𝑝𝑚]

Calculo de i (Relación de transmisión):


𝑛1
𝑖 =
𝑛2

750[𝑟𝑝𝑚]
𝑖=
240[𝑟𝑝𝑚]
𝑖 = 3.12
Calculo de la polea mayor:
𝑛1 ∗ 𝐷1 = 𝑛2 ∗ 𝐷2

𝑛1 ∗ 𝐷1
𝐷2 =
𝑛2

750 ∗ 80
𝐷2 = = 250 [𝑚𝑚]
240

La construcción de la polea se realizara mediante norma DIN.


Utilizamos la siguiente ecuación:
H = b + 4 a 6 [mm]

Para la polea 1:
d = 80 [mm]

α = 34´
a = 13 [mm]
b = 8 [mm]
H = 13 + 8 = 21 [mm]
Para la polea 2:
d = 250 [mm]
α = 40´
a = 13 [mm]
b = 8 [mm]
H = 13 + 8 = 21 [mm]

Calculo de fuerzas en correas

T2
TR

T1

Datos Polea mayor:

D = 250 [mm]
P = 1.5 [Hp] = 1119[W]
α = 40´
rad
W = 25.13 [ ]
s

Momento torsor:
P 1119
Mt = W = 25.13 = 44.53 [N. m]
Angulo de abrazadera:
D−d
Ѳ = π − 2 sin−1 ( ) [rad]
E

Donde:
E=distancia entre ejes
D= diámetro mayor
d=diámetro menor
Ѳ= angulo de abrazadera
250 − 80
Ѳ = π − 2 sin−1 ( ) [rad]
445.5
Ѳ = 2.36 [rad]
Coeficiente de fricción:

0,4 ≤ 𝞵 ≤ 0,61
𝞵 = 0.47
Calculo de 𝑻𝟏 , 𝑻𝟐 𝒚 𝑻𝑹 :

T1 = T2 . eZ ecuacion 1
D
Mt = (T1 − T2 ). ecuacion 2
2
TC = T1 + T2 ecuacion 3
μ .Ѳ
z= α ecuacion 4
sin (2)

Reemplazando 1 en 2:
μ .Ѳ
2 . Mt α
= T2 . esin(2 ) − T2
D
Despejando 𝑻𝟐 :
2 . Mt
T2 = μ .Ѳ
α
D . (esin(2 ) − 1)

Reemplazando:
2 ∗ 44.53
T2 = 0,47∗2.36
40
0.25 ∗ (e sin( 2 ) − 1)

T2 = 14.47 [N]
Reemplazando T2 en la ecuación 1:

T1 = T2 . eZ
T1 = 14.47 ∗ e3.243 [N]
T1 = 370.58[N]

Finalmente calculamos la tensión en la correa:

TC = T1 + T2
TC = 370.58 + 14.47 [N]
TC = 385.05[𝑁]
6.1.2. Calculo de correas
Dimensionamiento de Correas:
𝑃𝐶 = 𝐾 ∗ 𝑃

𝑃𝐶 = Potencia corregida [HP]


𝑃𝐶 = 1.1 ∗ 1 [𝐻𝑃] = 1.1[𝐻𝑃]
𝑃𝐶 ≅ 1.5 [HP]

Con los siguientes datos hallamos el tipo de correa


P=1.5 [HP]
n=750 rpm

Seleccionamos tipo de correa A


Distancia entre Ejes:
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑎 = 0.7(𝐷𝑝𝑚 + 𝐷𝑝𝑐)
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑎 = 0.7(80 + 250)[𝑚𝑚]
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑎 = 231 [𝑚𝑚]

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 = 2(𝐷𝑝𝑚 + 𝐷𝑝𝑐)


𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 = 2(80 + 250)[𝑚𝑚]
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 = 660 [𝑚𝑚]
𝐷𝑖𝑠𝑡 𝑚𝑖𝑛 + 𝐷𝑖𝑠𝑡 𝑚𝑎𝑥
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 =
2

231 + 660
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 = = 445.5 [𝑚𝑚]
2
Como 𝑖 ≥ 3 entonces:
𝑙≥𝐷
445.5 [𝑚𝑚] ≥ 250[𝑚𝑚]

Cálculo de la longitud de la correa

𝜋 ∗ (𝐷1 + 𝐷2 ) (𝐷1 − 𝐷2 )2
𝐿𝑝 = 2 ∗ 𝜖 + +
2 4𝜖

Donde:
E= distancia entre ejes [mm]
𝜋 ∗ (80 + 250) (80 − 250)2
𝐿𝑝 = 2 ∗ 445.5 + + [𝑚𝑚]
2 4 ∗ 445.5

𝐿𝑝 = 1425.58 [𝑚𝑚]
Seleccionamos la correa “A 55 “
Factor de corrección de tablas:

De la tabla obtenemos el factor de corrección:


𝐹𝑐𝑙 = 0.96
Calculo del arco de contacto

Cálculo del arco menor

(𝐷2 − 𝐷1 ) (250 − 80)


𝐴1 = 180 − 57 ∗ => 180 − 57 ∗
𝜖 445.5

𝐴1 = 158.24 °
Calculo del arco mayor
(𝐷2 − 𝐷1 ) (250 − 80)
𝐴1 = 180 + 57 ∗ => 180 + 57 ∗
𝜖 445.5

𝐴2 = 201.75 °
Factor de corrección del arco de contacto:

𝐹𝐶𝐴 = 0.945
Calculo de la velocidad lineal de la polea:

𝜋 ∗ 𝐷1 ∗ 𝑁
𝑉𝑡 =
60 ∗ 1000
𝜋 ∗ 80 ∗ 750
𝑉𝑡 =
60 ∗ 1000
𝑉𝑡 = 3.14 [𝑚/𝑠]
Prestación de base de la correa:

De la tabla obtenemos:
𝑃𝑏 = 𝑃𝑏1 + 𝑃𝑎[𝐻𝑃]
600-0.60 600-0.10
800-0.75 800-0.13

𝑃𝑏 = 0.675 + 0.11 = 0.785 [HP]

Potencia efectiva en la correa


𝑃𝑒 = 𝑃𝑏 ∗ 𝑃𝐶𝑙 ∗ 𝑃𝐶𝐴
𝑃𝑒 = 0.785 ∗ 0.96 ∗ 0.945
𝑃𝑒 = 0.71[𝐻𝑃]
Calculo para número de correas:
𝑃𝑐
𝑁=
𝑃𝑒
1.1
𝑁= = 1.54 ≅ 2𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎𝑠
0.71

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