Mecánica de fluidos

CAPÍTULO 4. Mecánica de fluidos

INTRODUCCIÓN ρ
La materia puede clasificarse por su forma física ρr = , cantidad adimensional.
como un sólido, un líquido o un gas. Las moléculas ρ agua
de los s6lidos a temperaturas y presiones ordinarias Densidad del agua a 4º C = 1g/cm3
tienen atracción fuerte entre ellas y permanecen en
posición fija relativa una a la otra. Luego un sólido Peso específico
tiene volumen y forma definida y sufre El peso específico denotado por γ se define como el
deformaciones finitas bajo la acción de una fuerza. peso por unidad de volumen del fluido, es decir
Las moléculas de los líquidos a temperaturas y γ = ρg , la unidad SI será N/m3.
presiones ordinarias tienen poca atracción entre ellas
y cambian de posición relativa una a otra. En
Ejemplo 1. Suponga que usted es capaz de llevar un
consecuencia los líquidos tienen volumen definido
peso de 400 N. ¿Cuál sería el tamaño del cubo hecho
tomando la forma del recipiente que los contiene,
de oro podría usted llevar? La densidad del oro es
pero no lo llenan necesariamente.
19300 kg/m3.
Las moléculas de los gases a. temperaturas y
Solución.
presiones ordinarias tienen muy poca atracción entre
ellas y tienen un movimiento al azar, o sea que los W = mg = ρVg = ρa 3 g �
gases no tienen volumen ni forma definidas, adoptan
W 400
la forma del recipiente que los contiene y lo llenan a=3 =3
(19300)(9,8)
= 0,13
completamente. : . ρg
A causa de que los líquidos y gases a temperaturas y Lado del cubo = a = 13 cm
presiones ordinarias no resisten la acción de un
esfuerzo cortante y continúan deformándose bajo su LA PRESIÓN EN LOS FLUIDOS. El concepto de
acción, son conocidos como fluidos. presión es muy general y por ello puede emplearse
La rama de la Física que estudia los efectos de las siempre que exista una fuerza actuando sobre una
fuerzas que actúan sobre 1os fluidos se denomina superficie. Sin embargo, su empleo resulta
Mecánica de Fluidos, tradicionalmente subdividida especialmente útil cuando el cuerpo o sistema sobre
en dos partes estática y dinámica. el que se ejercen las fuerzas es deformable. Los
Estática de los fluidos, estudia el equilibrio de los fluidos no tienen forma propia y constituyen el
fluidos bajo la acción de fuerzas estacionarias. principal ejemplo de aquellos casos en los que es más
Dinámica de los fluidos, estudia el movimiento de adecuado utilizar el concepto de presión que el de
los fluidos y las causas que la producen, sostienen o fuerza.
se oponen a este movimiento. Cuando un fluido está contenido en un recipiente,
ejerce una fuerza sobre sus paredes y, por tanto,
DENSIDAD, DENSIDAD RELATIVA Y PESO puede hablarse también de presión. Si el fluido está
ESPECÍFICO en equilibrio las fuerzas sobre las paredes son
perpendiculares a cada porción de superficie del
Densidad o masa especifica recipiente, ya que de no serlo existirían componentes
En un fluido, es importante la densidad o masa paralelas que provocarían el desplazamiento de la
específica ella permite calcular el peso del elemento masa de fluido en contra de la hipótesis de equilibrio.
de volumen que se considere, que es una posible La orientación de la superficie determina la dirección
fuerza exterior actuando sobre cada elemento de de la fuerza de presión, por lo que el cociente de
fluido. Para un elemento de volumen dV ubicado en ambas, que es precisamente la presión, resulta
algún punto del fluido y que contenga una masa dm , independiente de la dirección; se trata entonces de
la densidad ρ en ese punto se define mediante una magnitud escalar.
La presión se designa con la letra p , y se define
dm
ρ= como la fuerza de compresión por unidad de área
dV perpendicular a la fuerza.
La unidad de densidad en SI será kg/m3 pero se usa Fuerza normal sobre un área
generalmente densidades en g/cm3, p=
1 g/cm3 =1000 kg/m3. Area sobre la que se distribuye la fuerza
F
Densidad relativa =
A
Es posible utilizar una escala de densidades relativas
ΔF dF
a la de alguna sustancia específica, por ejemplo O bien p = lim =
existen las densidades de los fluidos respecto al agua, ΔA→0 ΔA dA
es decir
Unidades de presión. En el Sistema Internacional
(SI) la unidad de presión es el pascal, se representa

1
Mecánica de fluidos

por Pa y se define como la presión correspondiente a

una fuerza de un newton de intensidad actuando PRESIÓN EN UN PUNTO DE UN FLUIDO.
perpendicularmente sobre una superficie plana de un La presión sobre un punto totalmente sumergido en
metro cuadrado. un fluido en reposo es igual en todas las direcciones.
1 Pa = 1 N/m2. Para demostrar esto consideremos un pequeño prisma
Otras unidades: triangular como se muestra en la figura.
Atmósfera (atm) se define como la presión que a 0 ºC
ejercería el peso de una columna de mercurio de 76
cm de altura y 1 cm2 de sección sobre su base.
1 atm = 1,013x105 Pa.
Bar es realmente un múltiplo del pascal y equivale a
105 N/m2.
En meteorología se emplea con frecuencia el milibar
(mb) o milésima parte del bar
1 mb = 102 Pa ó 1 atm = 1013 mb.
También tenemos:
Milímetros de mercurio
1 mmHg = 133,322 Pa
Torr
1 torr = 133, 322 Pa Los valores de presiones promedio sobre cada una de
1 torr = 1 mmHg las tres superficies son p1, p2, y p3, en la dirección x
las fuerzas son iguales y opuestas y se cancelan
Ejemplo 2. En 1654, Otto Van Guericke, alcalde de mutuamente.
Magdeburgo e inventor de la bomba de aire, Haciendo la sumatoria de fuerzas obtenemos:
demostró que dos equipos de caballos no podrían ∑F x = 0 � F2 − F3senθ = 0
p2 (dydz ) − p3 (dsdz )senθ = 0
separar dos hemisferios de bronce evacuados. ¿Si los
diámetros de los hemisferios fueron 0,30 m, qué
fuerza sería requerida para separarlos? Con dy = dssenθ :
p 2 (dydz ) − p3 (dydz ) = 0
Solución.

� p 2 = p3
También
∑F y = 0 � F1 − F3 cos θ − dW = 0
�1 �
p1 (dxdz ) − p3 (dsdz )cos θ − ρg � dxdydz �= 0
�2 �
Con dx = ds cos θ :
�1 �
p1 (dxdz ) − p3 (dxdz ) − ρg � dxdydz �= 0
�2 �
Consideremos el hemisferio orientado con su eje a lo 1
largo del eje x. Tomemos una tira estrecha de la � p1 − p3 − ρgdy = 0
ancho ds que circunda el hemisferio. El componente 2
de x de la fuerza en esta tira es Cuando el prisma triangular se aproxima a un punto,
=
(
dFx = p a dA cosθ pa 2πrsenθ ds cosθ y )
ds = rdθ
Así
π 2
Fx = ∫ 2πrpa senθ cosθrdθ
0
π 2 dy → 0 , y las presiones promedio se hacen
= 2πr 2 pa ∫ senθ cosθdθ uniformes, esto es la presión para un “punto”
0

�1
π 2 p1 = p3 .
2 �
= 2πr pa � sen θ � = πr p a
2 2
Por lo tanto finalmente:
�2 �0
p1 = p 2 = p3
Reemplazando valores:
Fx = π (0,15) (1,013⋅ 10 5 ) = 7160 N
2
VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON LA
PROFUNDIDAD EN UN LÍQUIDO
HIDROSTÁTICA

2
Mecánica de fluidos

Para encontrar la variación de presión con la Cuando el punto 2 está en la superficie p 2 es la

profundidad, consideremos el estudio una porción de
fluido como se muestra en la figura, consistente en un presión atmosférica p a y se tendrá.
prisma de área A y altura dy , a una altura y un p1 = p a + ρgh
nivel de regencia arbitrario. Donde h representa la profundidad de un punto
cualquiera en el fluido y p su presión:

Ejemplo 3. Un dispositivo de exploración de las

profundidades del mar tiene una ventana de área 0,10
m2. ¿Qué fuerza se ejercida sobre ella por la agua de
mar (densidad 1030 kg/m3) a la profundidad de 5000
m?
Solución.
F = pA = ρghA = (1030)(9,8)(5000)(0,1)
= 5,05 x 106 N

PARADOJA HIDROSTÁTICA
La presión a la alturay es p y la presión en
Una consecuencia de la ecuación p
1 = p a + ρgh
( y + dy ) es ( p dp ) .
+ es el fenómeno que se ilustra en la figura, llamado
paradoja hidrostática. Podría parecer que el vaso
El peso del elemento es ρgAdy , donde ρ es la cónico ejerce una mayor presión en su base que el
densidad del fluido. que tiene la base más ancha, con lo cual el líquido
Como el elemento está en equilibrio: pasaría del cónico al otro, y alcanzaría una mayor
∑F pA − ( p + dp )A − ρgAdy = 0
=0 � altura en este último. Sin embargo, ya hemos visto
y
que la ecuación p = p + ρgh establece que la
Simplificando: − Adp − ρgAdy = 0 1 a
presión depende únicamente de la profundidad, y no
O dp = − ρgdy � dp = − ρg de la forma de la vasija.
dy
Esta ecuación nos da el cambio de presión con la
altura.

DIFERENCIA DE PRESIÓN ENTRE DOS

PUNTOS EN UN FLUIDO.

Ejemplo 4. Un experimentador desea determinar la

densidad de una muestra de aceite que ha extraído de
una planta. A un tubo de vidrio en U abierto en
ambos extremos llena un poco de agua con colorante
(para la visibilidad). Después vierte sobre el agua
una pequeña cantidad de la muestra del aceite en un
lado del tubo y mide las alturas h1 y h2, según como
se muestra en la figura. ¿Cuál es la densidad del
aceite en términos de la densidad del agua y de h1 y
de h2?

Diferencia de presión entre dos puntos cualquiera (1 y

2) en un fluido en reposo, será

∫ dp = −∫ ρgdy � p 2 − p1 = −∫ ρgdy
p2 y2 y2

p1 y1 y1
Para fluidos que pueden considerarse incompresibles
(por lo general los líquidos), ρ es constante,
adicionalmente para diferencias de altura no muy Solución.
grandes g se puede considerar constante. La presión en el nivel x – x’ es igual en ambos lados
p 2 − p1 = − ρg y 2 − y1 , llamando a
( )
En este caso del tubo.

( y 2 − y1 ) = h
h1
ρ agua gh1 = ρ aceite gh2 � ρ aceite = ρ agua
h2
p 2 − p1 = − ρgh � p1 = p 2 + ρgh

3
Mecánica de fluidos

Ejemplo 5. Si la presión manométrica del agua en la de mayor área A2 sobre el que ejerce una fuerza F2
tubería a nivel del depósito de un edificio es de 500
mucho mayor:
kPa, ¿a qué altura se elevará el agua?
F1 F2 A
Solución. p= = � F2 = F1 2
p 5 ⋅ 10 5 A1 A2 A1
p = ρ a gh � h = = 3 = 51 m
ρ a g 10 ⋅ 9,8
Mientras mayor sea la relación entre las áreas de los
pistones, mayor es la fuerza ejercida sobre el pistón
Ejemplo 6. En unos vasos comunicantes hay agua y mayor.
mercurio. La diferencia de alturas de los niveles del
mercurio en los vasos es h = 1 cm. Calcular la altura
de aceite que se debe añadir por la rama de mercurio
para que el nivel de éste en los dos casos sea el
mismo.
Densidad del mercurio = 13,6 g/cm3.
Densidad del aceite = 0,9 g/cm3.

Ejemplo 7. Una gata hidráulica consiste en un

cilindro grande del área A conectado con un cilindro
pequeño del área a.. Ambos cilindros se llenan de
aceite. Cuando la fuerza f se aplica al cilindro
pequeño; la presión que resulta se transmite al
cilindro grande, que entonces ejerce una fuerza
ascendente F. Suponer que u auto pesa 12.000 N
sobre el cilindro grande de área 0,10 m2. ¿Qué fuerza
se debe aplicar al cilindro pequeño del área 0,002 m2
Solución. para soportar al auto?
F f
La ley de los vasos comunicantes nos da para valor de Solución. p=
= , tal que
la altura del agua: A a
hHg ρ agua 1 1
= � = � f = F
a = 0,002
(12000) = 240 N
hagua ρ Hg hagua 13,6 A 0,10
hagua = 13,6 cm La gata tiene una ventaja mecánica de 50.
Una vez añadido el aceite los líquidos quedarán en la Ejemplo 8. Calcular la presión en los puntos 1, 2, 3 y
disposición de la figura segunda. Las presiones en las 4 en el sistema mostrado en la figura.
superficies de separación deben ser iguales y, por Densidad específica del aceite = 0,9
tanto:
ρ agua ghagua = ρ aciete ghaceite �
ρ 13,6
hacite = hagua agua = = 15,11 cm
ρ aceite 0,9

EL PRINCIPIO DE PASCAL.
Si mediante algún método o sistema externo
aumentamos la presión en la superficie, la presión en
todos los puntos del fluido sufrirá igual aumento, es
decir, “el cambio de presión en alguna parte del Solución.
fluido confinado introduce el mismo cambio de Considerando la disposición y geometría mostrada en
presión en todas partes del fluido”. Enunciado que la figura:
corresponde al Principio de Pascal. Frecuentemente Presión en 1:
utilizado en la práctica de la ingeniería con la prensa p1 = patm – (0,25 + 0,25)ρagua g
hidráulica. = 1,033 x 105 – 4900
= 98400 Pa
La prensa hidráulica, representada en la figura a Presión en 2:
continuación. Mediante un pistón de sección p2 = patm + (0,50)ρagua g
transversal pequeña, A1 se ejerce una fuerza F1 = 1,033 x 105 + 4900
= 108200 Pa
sobre un líquido. La presión se trasmite a un cilindro
Presión en 3:

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Mecánica de fluidos

p3 = p2 - (0,75)ρaire g p a A = ρ Hg ghA
Como la densidad del aire es 1000 veces manos que
la del agua podemos considerar La densidad del mercurio es ρ Hg = 13,6 g/cm3. Con
p3 = p2 = 108200 Pa
Presión en 4:
esto obtenemos para p a el valor
p4 = p3 + (1,25)ρaceite g p a ≈ 1,013 x 105 Pa = 1 atm .
= 108200 + 11025 La fuerza que eleva al mercurio al interior del tubo es
= 119225 Pa la presión atmosférica. El dispositivo que acabamos
de describir es un barómetro de mercurio. La altura
MEDIDA DE LA PRESIÓN. de la columna de mercurio mide la presión
atmosférica. La presión atmosférica promedio a nivel
Barómetro del mar corresponde a 760 mm de mercurio.
La presión en la superficie de un fluido que se AL repetir el mismo experimento, pero con una
encuentra en un recipiente abierto a la atmósfera no columna de agua, la altura será
es nula, sino igual a la presión atmosférica. Esta 13,6 veces mayor (recuerde que la densidad del
última se debe a que estamos inmersos en un fluido mercurio es 13,6 g/cm3 y la del agua
compresible constituido por el aire. La atmósfera de 1 g/cm3). Multiplicando los 76 cm por 13,6 se
la Tierra ejerce una presión sobre todos los objetos obtienen 10,34 m. Este dato es muy importante, ya
con los que está en contacto. La presión atmosférica que interviene en varias aplicaciones tecnológicas.
sobre la superficie terrestre la denotaremos por p a , y Por ejemplo, al intentar elevar agua de un pozo (cuya
es igual a la presión ejercida por el peso de toda la superficie está en contacto con el aire que nos rodea)
columna de aire que está por encima. La presión succionando por el extremo superior de un tubo largo,
sólo se tendrá éxito si el nivel de agua no está a más
atmosférica p a no es despreciable o insignificante
de 10,34 metros de profundidad (en la práctica esta
como algunas personas suelen creer. Por el contrario, altura es menor ya que el agua comienza a hervir
la presión atmosférica juega un papel importante en bastante antes de llegar a los 10,34 metros).
numerosos aparatos y máquinas de la vida diaria.
Considere un tubo de 1 m de largo y sección Barómetro de mercurio en U
transversal A, cerrado por uno de los extremos. Considere la figura donde se muestra un tubo cerrado
Llenemos el tubo con mercurio y coloquemos el tubo, en un extremo, doblado en forma de U, abierto por el
con el extremo abierto hacia abajo, en un recipiente otro extremo donde actúa la presión atmosférica que
con mercurio. Observaremos que el nivel de mercurio se desea medir. El mercurio alcanza una cierta
se situará aproximadamente 760 mm del nivel del posición de equilibrio, donde por el extremo cerrado
recipiente. por existir vacío, la presión es nula. Al nivel indicado,
la presión debe ser la misma, de modo que podemos
igualar
p a = h mmHg = h torr

El extremo superior del tubo queda al vacío.

Apliquemos la segunda ley de Newton a la columna
de mercurio (que sobresale de la superficie del
líquido en el recipiente). ¿Cuáles son las fuerzas que
actúan sobre ella? Manómetro simple.
Hay sólo dos: por una parte está la presión que el Otra aplicación práctica de la ecuación
fluido que está en el recipiente ejerce sobre el p1 = p 2 + ρgh son los instrumentos de medida de
mercurio que está en el tubo: tal fuerza es la presión:
F1 = p a A ; por otra, está el peso del mercurio al
interior de la columna Manómetro en U de líquido, para presiones relativas
de gases
Peso = ρ Hg gV = ρ Hg ghA . Como el fluido está La columna en U contiene un líquido (líquido
en reposo la fuerza neta debe ser nula, o sea: manométrico), por ejemplo agua, de modo que en la

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Mecánica de fluidos

situación de equilibrio, cuando la presión p en el Solución.

recipiente que contiene un gas es mayor que la Podemos determinar sucesivamente las presiones de
atmosférica, la condición de equilibrio indicada en la los puntos indicados en la figura:
figura da p = p + ρ gh , de modo que si se mide p1 = p a + ρ ' gh
a L

p 2 = p1 − ρgh p a + (ρ '−ρ )gh

la altura h tenemos una medida de la presión relativa. =

p3 = p 2 + ρ ' gh p a + (2 ρ '−ρ )gh

=

p 4 = p3 − ρgh p a + 2(ρ '−ρ )gh

=

p5 = p 4 + ρ ' gh p a + (3ρ '−2 ρ )gh

=

p = p5 p a + (3ρ '−2 ρ )gh

=

Ejemplo 10. Los compartimientos B y C en la figura

están cerrados y llenos con aire, el barómetro lee 76
cm de mercurio cuando los manómetros leen x y 25
Presión relativa y la presión absoluta: cm. ¿Cuál será el valor de x?
La presión relativa (a la atmosférica) será Los tubos en U están llenos de mercurio de mercurio.
p − p a = ρ L gh .
La presión absoluta p puede también calcularse de
allí si se conoce o se mide la presión atmosférica
mediante un barómetro.
Si la presión en el recipiente que contiene el gas es
menor que la atmosférica, la situación de equilibrio
será como se indica en la figura siguiente de modo
que la condición de equilibrio será
p + ρ L gh = p a , dando para la presión relativa
Solución.
p − p a = − ρ L gh , un valor negativo que refleja Cálculo depC
que la presión en el interior del recipiente es menor
que la atmosférica. Igualmente se puede calcular la pC = p a − 0,25 ρ Hg g = 1,033 x 105 – 0,25 x
presión (absoluta) si la presión atmosférica es 13700 x 9,8 = 69735 Pa
conocida El valor de la presión en B se lee en el manómetro A:
p = p a − ρ L gh p B = 2 x105 Pa
La lectura del manómetro entre los tanques B y C es
la diferencia entre las presiones de dichos tanques:
p B − pC = ρ Hg g ( x )
200000 – 69735 = 13700 x 9,8 x
De aquí se obtiene: x = 0,97 m

Ejemplo 11. En una balanza de gran sensibilidad

fueron equilibrados dos barómetros de mercurio: uno
en forma de platillo (con un plato ancho) y el otro en
forma de U. Los barómetros están hechos del mismo
material, tienen el mismo diámetro de los tubos y
Ejemplo 9. Determinar la presión p de un gas, en el
contienen la misma cantidad de mercurio. Las
manómetro mostrado en la figura.
distancias entre las partes soldadas de los tubos y los
niveles superiores del mercurio en ellos son iguales.
¿Cómo variará el equilibrio de la balanza si aumenta
la presión atmosférica?

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Mecánica de fluidos

altura Δh del tubo, para el barómetro en U solo

corresponde al volumen de una columna de altura
Δh / 2 , por lo tanto desaloja menor volumen y el
empuje es menor que en barómetro de cubeta.

EL PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES.
Cuando un objeto se sumerge en un fluido (un líquido
o un gas), experimenta una fuerza ascendente de la
flotabilidad porque la presión en el fondo del objeto
es mayor que en la parte superior. El gran científico
Solución. griego Arquímedes (287-212 B.C.) hizo la
Como resultado de la variación de la presión observación cuidadosa siguiente, ahora llamada el
atmosférica, la fuerza de Arquímedes que actúa sobre principio de Arquímedes.
los barómetros por parte del aire se varía tanto por el Cualquier objeto totalmente o parcialmente
cambio de la densidad del aire, como por el cambio sumergido en un fluido es empujado para arriba por
del volumen de los barómetros, cuando se cambian una fuerza igual al peso del fluido desplazado.
los niveles del mercurio en sus secciones abiertas. Para ver que esto es verdad, considere una porción
Tomando en consideración todas las condiciones del pequeña de agua en un recipiente como se muestra en
problema, los barómetros tienen no sólo el mismo la figura. El agua sobre esta porción actúa hacia
peso, sino también el mismo volumen. Por eso, para abajo, al igual que su peso. El agua bajo la porción
cada uno de ellos la variación de la fuerza de empuje, empuja hacia arriba. Puesto que la porción de agua
debido a la primera causa, es la misma. La variación está en equilibrio, la fuerza hacia arriba equilibra las
de los volúmenes, como es evidente, será diferente. fuerzas hacia abajo.
En el barómetro en forma de U, para una variación de F1 + P = F2
la diferencia de niveles en un determinado valor, el
nivel del mercurio en cada caño acodado debe
cambiar sólo en la mitad de este valor. En el
barómetro de cubeta el nivel del mercurio en la
cubeta cambia muy poco y en el tubo cambia
prácticamente en todo el valor de variación de la
diferencia de niveles. Además, en la misma cantidad
en que cambia el volumen del mercurio dentro del
tubo variará el volumen en la cubeta. Por
consiguiente, para el barómetro de cubeta, la
variación del volumen será dos veces mayor que para
el barómetro en forma de U (a diámetros iguales de La fuerza neta hacia arriba debido al fluido se llama
los tubos). Al aumentar la presión, el volumen del la fuerza Empuje, así
barómetro de cubeta se hace menor que el volumen FE = F2 − F1 = P
del barómetro en forma de U, la fuerza de Aquí P es el peso del fluido desplazado por el objeto.
Arquímedes que actúa sobre el barómetro de cubeta Si la porción de agua de peso P es substituido por un
también será menor y por eso él pesa más. objeto de la misma forma y tamaño, este objeto
Explicación gráfica también sentiría la fuerza de empuje hacia arriba
F=P
O sea que la fuerza de empuje F es F = ρgV ¸
E E
donde ρ es la densidad del fluido, y V es el
volumen del cuerpo sumergido.
Si el peso del objeto es mayor que P (el peso del
fluido desplazado), el objeto se hundirá (siempre
experimenta la fuerza de empuje, razón por la que un
objeto no se siente tan pesado cuando se sumerge que
cuando se saca del agua). Si el peso del objeto es
menor que el peso de agua desplazada cuando se
sumerge totalmente, experimentará una fuerza neta
hacia arriba y flotará a la superficie. Algo del objeto
La figura ilustra la variación en los barómetros con el resaltará sobre la superficie, de modo que la porción
aumento de presión. todavía sumergida desplace un peso de fluido igual al
Las alturas de las columnas de mercurio son iguales a peso del objeto.
( )
h + Δh . Mientras la variación en el volumen de la
cubeta corresponde al volumen de una columna de CENTRO DE EMPUJE