Ing: ROLANDO CISNEROS

AYACUCHO-PERU

2016

1. El pedal para un sistema neumático se articula en B. Si se sabe que 𝛼 =28º,

determine el momento de la fuerza de 16N al rededor del punto B
descomponiendo la fuerza en Sus componentes horizontales y verticales.
solucion:
𝜃 = 𝛼 − 200 = 28 − 200 = 80

𝐹𝑥 = (16𝑁)𝑐𝑜𝑠80 = 15.8443𝑁

𝐹𝑦 = (16𝑁)𝑠𝑖𝑛80 = 2.2268𝑁

𝑥 = (0.17𝑚)𝑐𝑜𝑠200 = 0.159748𝑚
𝑦 = (0.17𝑚)𝑠𝑖𝑛200 = 0.058143𝑚

- Observando que la direccion

del
Momento de cada componente defuerza sobre B es en sentido antiorario.
𝑀𝐵 = 𝑥𝐹𝑦 + 𝑦𝐹𝑥
= (0.159748𝑚)(2.2268𝑁) + (0.058143𝑚)(15.8443𝑁) = 1.277 𝑁. 𝑚
𝑀𝐵 = 1.277 𝑁. 𝑚

2. El pedal para un sistema de

neumáticos se articula en B. Si se sabe que 𝛼 =28º, determine el momento de
la fuerza de 16 N alrededor del punto B descomponiendo la fuerza en sus
componentes a lo largo de ABC y en la dirección perpendicular a ABC.
Solución:

𝑄 = (16 𝑁)𝑠𝑖𝑛280
= 7.5115 𝑁
𝑀𝐵 = 𝑟𝐴/𝐵 𝑄

= (0.17 𝑚)(7.5115 𝑁)

= 1.277 𝑁. 𝑚
𝑀𝐵 = 1.277 𝑁. 𝑚
3. Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura. Determine a)
el momento de la fuerza de 300 N alrededor de D y b) la fuerza mínima
aplicada en B que produce el mismo momento alrededor de D.
Solución:

a) 𝐹𝑋 = (300𝑁) cos 250 = 271.89 𝑁

𝐹𝑦 = (300 𝑁) sin 250 = 126.785 𝑁

𝑭 = (271.89 𝑁)𝐢 + (126.785 𝑁)𝐣

̅̅̅̅ = −(0.1 𝑚)𝐢 − (0.2 𝑚)𝐣
𝒓 = 𝐷𝐴

𝑴𝐷 = 𝒓 × 𝑭
𝑴𝐷 = [−(0.1 𝑚)𝐢 − (0.2 𝑚)𝐣] × [(271.89 𝑁)𝐢 + (126.785 𝑁)𝐣]
= −(12.6785 𝑁. 𝑚)𝐤 + (54.378 𝑁. 𝑚)𝐤
= (41.700 𝑁. 𝑚)𝐤
𝑴𝐷 = 41.7 𝑁. 𝑚
 ̅̅̅̅ a 45º ∡
b) La fuerza más pequeña Q en B debe ser perpendicular a 𝐵𝐷
̅̅̅̅)
𝑴𝐷 = 𝑄(𝐷𝐵
41.700 𝑁. 𝑚 = 𝑄(0.28284 𝑚)
𝑄 = 147.4 𝑁

(b) (a)

4. una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura. Determine a)

el momento de la fuerza de 300 N alrededor de D, b) la magnitude y el sentido
de la fuerza horizontal en C que produce el mismo momento alrededor de D y c)
la fuerza minima aplicada en C que produce el mismo momento alrededor de D.
Solución:
a) sabemos qué momento en D es :
 𝑴𝐷 = 41.7 𝑁. 𝑚

b) Como C es horizontal C=Ci

𝒓 = ̅̅̅̅
𝐷𝐶 = (0.2 𝑚)𝐢 − (0.125 𝑚)𝐣
𝑴𝐷 = 𝒓 × 𝐶𝐢 = 𝐶(0.125 𝑚)𝐤
41.7 𝑁. 𝑚 = (0.125 𝑚)(𝐶)
𝐶 = 333.60 𝑁

c) La fuerza más pequeña debe ser perpendicular a ̅̅̅̅

𝐷𝐶 ; por lo tanto, forma una con
la vertical.
0.125 𝑚
tan 𝛼 =
0.2 𝑚

𝑴𝐷 = 𝐶(𝐷𝐶); 𝐷𝐶 = √(0.2 𝑚)2 + (0.125 𝑚)2

= 0.23585 𝑚
41.70 𝑁. 𝑚 = 𝐶(0.23585 𝑚)

𝐶 = 176.8 𝑁 ∡58.00

5. Una fuerza P de 8 lb se aplica a una palanca de cambio. Determine el

momento P alrededor de B cuando 𝛼 e igual a 25º.
Solucion:

𝑃𝑥 = (8 𝑙𝑏) cos 250

= 7.2505 𝑙𝑏
𝑃𝑦 = (8 𝑙𝑏) sin 250

= 0.3809 𝑙𝑏
Observamos que la dirección del momento de casa componente
De fuerza sobre Ben ese sentido de las agujas de reloj, tiene.
𝑀𝐵 = −𝑥𝑃𝑦 − 𝑦𝑃𝑥

= (8 𝑖𝑛. )(3.3829 𝑙𝑏) − (22 𝑖𝑛)(7.2505 𝑙𝑏)

= −186.6 𝑙𝑏. 𝑖𝑛.
𝑀𝐵 = 186.6 𝑙𝑏. 𝑖𝑛.
 6. Para la placa de cambio que se muestra en la figura, determine la magnitud y la
dirección de la fuerza mínima P, que tiene un momento de 210 lb.in en el sentido
de las manecillas del reloj alrededor de B
Para que P sea mínimo, debe ser perpendicular a la línea que une los puntos A y B, por
lo tanto.
𝛼=𝜃 Solución:
8 𝑖𝑛.
= 𝑡𝑎𝑛−1 = 19.980
22. 𝑖𝑛
𝑴𝐵 = 𝑑𝑃𝑚𝑖𝑛
𝑑 = 𝑟𝐴/𝐵

= √(8 𝑖𝑛. )2 + (22 𝑖𝑛. )2 = 23.409 𝑖𝑛.

210 𝑙𝑏. 𝑖𝑛.
𝑃𝑚𝑖𝑛 = = 8.97 𝑙𝑏
23.409 𝑖𝑛.
𝑃𝑚𝑖𝑛 = 8.97 𝑙𝑏 ∢19.980

7. Una fuerza P de 11 lb se aplica a una palanca de cambios. Determine el valor

de 𝛼 si se sabe que el momento de P alrededor de B en el sentido de las
manecillas del reloj y que tiene una magnitud de 250 lb.in.
Solución:

𝑀𝐵 = 𝑟𝐴/𝐵 𝑃 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝜃 = 𝛼 + (90𝑜 − 𝜙)
8 𝑖𝑛.
𝜙 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 19.9831𝑜
22 𝑖𝑛.

𝑟𝐴 = √(8 𝑖𝑛. )2 + (22 𝑖𝑛. )2

𝐵

= 23.409 𝑖𝑛.
250 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 = (23.409𝑖𝑛. )(11 𝑙𝑏) × sin(𝛼 + 90𝑜 − 1939831𝑜 )
sin(𝛼 + 70.0169𝑜 = 0.97088

𝛼 + 70.0169𝑜 = 76.1391𝑜
𝛼 + 70.0169𝑜 = 103.861𝑜
𝛼 = 6.12𝑜 33.8𝑜
8. Se sabe que es necesario una fuerza vertical de 200 lb para remover, de la tabla
mostrada, el clavo que está en C. Un instante antes de que el clavo comience a
moverse, determine a) el momento alrededor de B de la fuerza ejercida sobre el
clavo, b) la magnitud de la fuerza P que genera el mismo momento alrededor de
B si 𝛼 =10º y c) la fuerza P mínima que genera el mismo momento respecto de
B.

Solución:
a) 𝑀𝐵 = 𝑟𝐶/𝐵 𝐹𝑁
= (4 𝑖𝑛. )(200 𝑙𝑏)
= 800 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. 𝑀𝐵 = 800 𝑙𝑏. 𝑖𝑛.
b) 𝑀𝐵 = 𝑟𝐴/𝐵 𝑃𝑠𝑖𝑛 𝜃
𝜃 = 10𝑜 + (180𝑜 − 70𝑜
= 120
800 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. = (18 𝑖𝑛. ) × 𝑃𝑠𝑖𝑛120𝑜 𝑃 = 51.3 𝑙𝑏
c) Para que P sea mínimo, debe ser perpendicular a
La línea que une los puntos A y B. Por lo tanto, P
debe dirigirse como se muestra
𝑀𝐵 = 𝑑𝑃𝑚𝑖𝑛
𝑑 = 𝑟𝐴/𝐵
800 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. = (18 𝑖𝑛. )𝑃𝑚𝑖𝑛
𝑃𝑚𝑖𝑛 = 44.4 𝑙𝑏 𝑃𝑚𝑖𝑛 = 44.4 𝑙𝑏 ∡20𝑜

(a) (b) (c)

9. Un malacata AB se usa para tensar cables de un poste. Si se sabe que la tensión

en el cable BC es de 1040 N y que la longuitud d es de 1.90 m, determine el
momento respecto de D de la fuerza ejercida por el cable C. Para ello
descomponga en sus componentes horizontales y verticales la fuerza aplicada
en a) el punto C y b) el punto E.

0.875 𝑚 5
a) 𝐸𝐶 = 1.90 𝑚+0.2 𝑚 = 12
12
𝑇𝐴𝐵𝑥 = (𝑇 )
13 𝐴𝐵
 12
= (1040 𝑁)
13
= 960 𝑁
5
𝑇𝐴𝐵𝑦 = (1040 𝑁)
13
= 400 𝑁

𝑀𝐷 = 𝑇𝐴𝐵𝑥 (0.875 𝑚) − 𝑇𝐴𝐵𝑦 (0.2 𝑚)

= (960 𝑁)(0.875 𝑚) − (400 𝑁)(0.2 𝑚)
= 760 𝑁. 𝑚

𝑀𝐷 = 760 𝑁. 𝑚

b) 𝑀𝐷 = 𝑇𝐴𝐵𝑥 (𝑦) + 𝑇𝐴𝐵𝑥 (𝑥)

= (960 𝑁)(0) + (400 𝑁)(1.90 𝑚)
= 760 𝑁. 𝑚

𝑀𝐷 = 760 𝑁. 𝑚

10. Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que produzca un momento de
960Nm alrededor de D para tensar el cable al poste CD. Si d = 280 m, determine
la tensión que debe desarrollarse en el cable del malacate AB para crear el
momento requerido alrededor de D.

0.875 𝑚 7
𝐸𝐶 = =
2.80 𝑚 + 0.2 𝑚 24

24
𝑇𝐴𝐵𝑥 = 𝑇
25 𝐴𝐵

7
𝑇𝐴𝐵𝑦 = 𝑇
25 𝐴𝐵

𝑀𝐷 = 𝑇𝐴𝐵𝑥 (𝑦) + 𝑇𝐴𝐵𝑦 (𝑥)

 24 7
960 𝑁. 𝑚 = 𝑇𝐴𝐵 (0) + 𝑇𝐴𝐵 (2.80 𝑚)
25 25

𝑇𝐴𝐵 = 1224 𝑁

11. Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que produzca un momento de
960Nm alrededor de D para tensar el cable al poste CD. Si la capacidad del
malacate AB es de 2400 N determine el mínimo valor de la distancia d para
generar el momento especificado respecto de D.

El valor mínimo de d se puede encontrar en función de la ecuación que relaciona

el momento de la fuerza 𝑇𝐴𝐵 sobre D:
𝑀𝐷 = (𝑇𝐴𝐵𝑚𝑎𝑥 )𝑦 (𝑑)
𝑀𝐷 = 960 𝑁. 𝑚

(𝑇𝐴𝐵 𝑚𝑎𝑥 )𝑦 = 𝑇𝐴𝐵 𝑚𝑎𝑥 sin 𝜃 = (2400 𝑁) sin 𝜃

0.875 𝑚
sin 𝜃 =
√(𝑑 + 0.20)2 + (0.875)2

0.875
960 𝑁. 𝑚 = 2400 𝑁 [ ] (𝑑)
√(𝑑 + 0.20)2 + (0.875)2

√(𝑑 + 0.20)2 + (0.875)2 = 2.1875𝑑

(𝑑 + 0.20)2 + (0.875)2 = 4.7852𝑑2
3.7852𝑑2 − 0.40𝑑 − 0.8056 = 0

Usando la ecuación cuadrática, los valores mínimos de d son 0.51719 m y -

.41151m. Dado que solo se aplica el valor positivo aquí, d = 0.51719m
𝑑 = 517 𝑚𝑚
12. La ventanilla trasera de un automóvil se sostiene mediante el amortiguador BC
que se muestra en la figura. Si para levantar la ventanilla se ejerce una fuerza
de 125 lb cuya línea de acción pasa por el soporte de rotulado en B, determine
el momento de la fuerza alrededor de A.

𝑑𝐶𝐵 = √(12.0 𝑖𝑛. )2 + (2.33 𝑖𝑛. )2

= 12.2241 𝑖𝑛.

12.0 𝑖𝑛.
cos 𝜃 =
12.2241 𝑖𝑛.

2.33 𝑖𝑛.
sin 𝜃 =
12.2241 𝑖𝑛.

𝑭𝐶𝐵 = 𝐹𝐶𝐵 cos 𝜃 i − 𝐹𝐶𝐵 sin 𝜃 j

125 𝑙𝑏
= [(12.0 𝑖𝑛. )i − (2.33 𝑖𝑛. )j]
12.2241 𝑖𝑛.

𝑴𝐴 = 𝒓𝐵/𝐴 × 𝑭𝐶𝐵

𝒓𝐵/𝐴 = (15.3 𝑖𝑛)𝐢 − (12.0 𝑖𝑛. +2.33 𝑖𝑛. )𝐣

= (15.3 𝑖𝑛. )𝐢 − (14.33 𝑖𝑛. )𝐣

125 𝑙𝑏
𝑴𝐴 = [(15.3 𝑖𝑛. )𝐢 − (14.33 𝑖𝑛. )𝐣] × (12.0𝐢 − 2.33𝐣)
12.2241 𝑖𝑛.
= (1393.87 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝐤

= (116.156 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝐤

𝑴𝐴 = 116.2 𝑙𝑏. 𝑓𝑡

13. La ventanilla trasera de un automóvil se sostiene mediante el amortiguador BC

que se muestra en la figura. Si para levantar la ventanilla se ejerce una fuerza
de 125 lb cuya línea de acción pasa por el soporte de rotulado en B, determine
el momento de la fuerza alrededor de A.

𝑑𝐶𝐵 = √(17.2 𝑖𝑛. )2 + (7.62 𝑖𝑛. )2

= 18.8123 𝑖𝑛.

17.2 𝑖𝑛.
cos 𝜃 =
18.8123 𝑖𝑛.

7.62 𝑖𝑛.
sin 𝜃 =
18.8123 𝑖𝑛.

𝑭𝐶𝐵 = (𝐹𝐶𝐵 cos 𝜃) i − (𝐹𝐶𝐵 sin 𝜃)j

 125 𝑙𝑏
= [(17.2 𝑖𝑛. )i − (7.62 𝑖𝑛. )j]
18.8123 𝑖𝑛.

𝑴𝐴 = 𝒓𝐵/𝐴 × 𝑭𝐶𝐵

𝒓𝐵/𝐴 = (20.5 𝑖𝑛)𝐢 − (4.38 𝑖𝑛. )𝐣

125 𝑙𝑏
𝑴𝐴 = [(20.5 𝑖𝑛. )𝐢 − (4.38 𝑖𝑛. )𝐣] × (17.2𝐢 − 7.62𝐣)
18.8123 𝑖𝑛.
= (1538.53 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝐤

= (128.2 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝐤

𝑴𝐴 = 128.2 𝑙𝑏. 𝑓𝑡

14. Un mecánico automotriz usa un tramo de tubo AB como palanca para tensar la
banda de la polea de un alternador. Cuando el técnico presiona hacia abajo en
A, se ejerce una fuerza de 485 N sobre el alternador en B. Determine el momento
de la fuerza respecto del perno C si su línea de acción debe pasar por O.

𝑴𝐶 = 𝒓𝐵/𝐶 × 𝑭𝐵

Observamos la dirección del momento de cada

Componente de la fuerza sobre C es

𝑀𝐶 = 𝑥𝐹𝐵𝑦 + 𝑦𝐹𝐵𝑥
𝑥 = 120 𝑚𝑚 − 65 𝑚𝑚 = 55 𝑚𝑚

𝑦 = 72 𝑚𝑚 + 90 𝑚𝑚 = 162 𝑚𝑚

65
𝐹𝐵𝑥 = (485 𝑁) = 325 𝑁
√(65)2 + (72)2

72
𝐹𝐵𝑦 = (485 𝑁) = 360 𝑁
√(65)2 + (72)2

𝑀𝐶 = (55 𝑚𝑚)(360 𝑁) + (162)(325 𝑁)

= 72450 𝑁. 𝑚𝑚
= 72.450 𝑁. 𝑚

𝑀𝐶 = 72.5 𝑁. 𝑚
15. Obtenga los productos vectoriales B x C y B’ x C, donde B = B’, y use los
resultados obtenidos para comprobar la identidad.

1 1
sin 𝛼 cos 𝛽 = sin(𝛼 + 𝛽) + sin(𝛼 − 𝛽)
2 2

𝑩 = 𝐵(cos 𝛽𝐢 + sin 𝛽𝐣)

𝑩′ = 𝐵(cos 𝛽𝐢 − sin 𝛽𝐣)
𝑪 = 𝐶(cos 𝛼𝐢 + sin 𝛼𝐣)

|𝑩 × 𝑪| = 𝐵𝐶 sin(𝛼 − 𝛽) … (1)

|𝑩′ × 𝑪| = 𝐵𝐶 sin(𝛼 + 𝛽) … (2)

𝑩 × 𝑪 = 𝐵(cos 𝛽𝐢 + sin 𝛽𝐣) × 𝐶(cos 𝛼𝐢 + sin 𝛼𝐣)

= 𝐵𝐶(cos 𝛽 sin 𝛼 − sin 𝛽 cos 𝛼)𝐤 … (3)

𝑩′ × 𝑪 = 𝐵(cos 𝛽𝐢 − sin 𝛽𝐣) × 𝐶(cos 𝛼𝐢 + sin 𝛼𝐣)

= 𝐵𝐶(cos 𝛽 sin 𝛼 + sin 𝛽 cos 𝛼)𝐤 … (4)

Igualando las magnitudes de B x C de la ecuación (1) y (3)

𝐵𝐶 sin(𝛼 − 𝛽) = 𝐵𝐶(cos 𝛽 sin 𝛼 − sin 𝛽 cos 𝛼) … (5)

De forma similar, igualar las magnitudes de B’ x C de las ecuaciones (2) y (4)

𝐵𝐶 sin(𝛼 + 𝛽) = 𝐵𝐶(cos 𝛽 sin 𝛼 + sin 𝛽 cos 𝛼) … (6)

Agregar ecuaciones (5) y (6)

sin(𝛼 − 𝛽) + sin(𝛼 + 𝛽) = 2 cos 𝛽 sin 𝛼

1 1
sin 𝛼 cos 𝛽 = sin(𝛼 + 𝛽) + sin(𝛼 − 𝛽)
2 2

16. Una línea pasa a través de los puntos (20 m, 16 m) y (-1 m,-4 m). determine la
distancia perpendicular d medida desde la línea hasta el origen O del sistema
coordenado

𝑑𝐴𝐵 = √[20 𝑚 − (−1𝑚)]2 + [16 𝑚 − (−4 𝑚)]2

= 29 𝑚
Supongamos que una fuerza F, de magnitud
F(N) actúa en el punto A y se dirige de A a B
𝐅 = 𝐹𝜆𝐴𝐵
𝒓𝐵 − 𝒓𝐴
𝜆𝐴𝐵 =
𝑑𝐴𝐵
 1
= (21𝐢 + 20𝐣)
29
𝑴𝑂 = |𝒓𝐴 × 𝐅| = 𝑑𝐹
𝒓𝐴 = −(1 𝑚)𝐢 − (4 𝑚)𝐣
𝐹
𝑴𝑂 = [−(−1 𝑚)𝐢 − (4 𝑚)𝐣] × [(21 𝑚)𝐢 + (20 𝑚)𝐣]
29 𝑚
𝐹
= [−(20)𝐤 + (84)𝐤]
29
64
= ( 𝐹) 𝐤 𝑁. 𝑚
29
64
( 𝐹) = 𝑑(𝐹)
29
64
𝑑= 𝑚 = 2.21 𝑚
29

49. Para levantar una caja pesada, un hombre usa un bloque y un polipasto y los
sujeta a la parte inferior de la viga I mediante el gancho B. Si se sabe que los
momentos, de los ejes y y z, de la fuerza ejercida en B por el tramo AB de la cuerda
son, respectivamente, de 120 N · m y –460 N · m, determine la distancia a.

BA=(2.2m)i – (3.2m)j – (am)k

rAD=(2.2m)i+(1.6m)j
𝑖 𝑗 𝑘
𝑇
TAB=𝑑𝐴𝐵 |2.2 1.6 0 |
𝐵𝐴
2.2 3.2 −𝑎
𝑇
= 𝐴𝐵 (1.6 𝑎 𝑖 + 2.2𝑎 𝑗 + [(2.2)(−3.2) − (1.6)(2.2)]𝑘
𝑑𝐵𝐴

𝑇𝐴𝐵
M=2.2 a (N∙ 𝑚)
𝑑𝐵𝐴
 𝑇
M=-10.56 𝑑𝐴𝐵 a (N∙ 𝑚)
𝐵𝐴

𝑀
𝑀
51
Una lancha pequeña cuelga de dos grúas, una de las cuales se muestra en la figura.
Se sabe que el momento alrededor del eje z de la fuerza resultante RA ejercida sobre
la grúa en A no debe exceder 279 lb ft en valor absoluto. Determine la máxima tensión
permisible en la línea ABAD cuando x 6 ft.

𝑹𝑨 = 𝟐𝑻𝑨𝑩 + 𝑻𝑨𝑫
AD=√(𝟔)𝟐 + (𝟕. 𝟕𝟓)𝟐 + (−𝟑)𝟐
AD=10.25 ft

𝑨𝑫
𝑻𝑨𝑫 = 𝑻
𝑨𝑫
𝑻
𝑻𝑨𝑫 = (𝟔𝒊 − 𝟕. 𝟕𝟓𝒋 − 𝟑𝒌)
𝟏𝟎. 𝟐𝟓

𝑴𝒙 = 𝒌(𝒓𝑨𝑹 × 𝑻𝑨𝑫 )

𝒓𝑩𝑪 = 𝟖𝟕. 𝟕𝟓 𝒇𝒕)𝒋 + 𝟑 𝒇𝒕)𝒌

0 0 −1
𝑇𝑚𝑎𝑥
279=|10.25 |0 7.75 3 ||
6 −7.75 −3
𝑇𝑚𝑎𝑥
=10.25 |−(1)(7.75)(6)|
𝑇𝑚𝑎𝑥 = 61.5 𝑖𝑏
52
Para la grúa del problema 3.51, determine la máxima distancia permisible x cuando la
tensión en la línea ABAD es de 60 lb.

𝑨𝑫
𝑻𝑨𝑫 = 𝑻
𝑨𝑫
𝟔𝟎 𝒊𝒃
𝑻𝑨𝑫 = (𝒙𝒊 − 𝟕. 𝟕𝟓𝒋 − 𝟑𝒌)
√𝒙𝟐 + (−𝟕. 𝟕𝟓)𝟑 + (−𝟑)𝟑
𝟔𝟎 𝒊𝒃 0 0 −1
𝟐𝟕𝟗 = | |0 7.75 3 ||
√𝒙𝟐 + (−𝟕. 𝟕𝟓)𝟑 + (−𝟑)𝟑 6 −7.75 −3
𝟔𝟎
𝟐𝟕𝟗 = |−(𝟏)(𝟕. 𝟕𝟓)(𝒙)|
√𝒙𝟐 + (−𝟕. 𝟕𝟓)𝟑 + (−𝟑)𝟑
279√𝒙𝟐 + 𝟔𝟗. 𝟎𝟔𝟐𝟓 . 465x

0.6 √𝒙𝟐 + 𝟔𝟗. 𝟎𝟔𝟐𝟓 . = 𝟏

0.36𝒙𝟐 + 𝟐𝟒. 𝟖𝟔𝟐𝟓 = 𝒙𝟐

𝒙𝟐 = 𝟑𝟖. 𝟖𝟒𝟖

X=6.23 ft
53

Para aflojar una válvula congelada, se aplica una fuerza F sobre la manivela con una
magnitud de 70 lb. Si se sabe que θ 25°, Mx 61 lb ft y Mz 43 lb ft, determine φ y d.

∑ 𝑴𝑶 : 𝒓𝑨𝑶 𝒙𝑭 − 𝑴𝑶

𝒓𝑨𝑶 = −(𝟒𝒊𝒏. )𝒊 + (𝟏𝟏𝒊𝒏. 𝒋 − (𝒅)𝒌

F=k(𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝐜𝐨𝐬 𝜽 − 𝐬𝐢𝐧 𝜽𝒋 − 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝐬𝐢𝐧 𝜽𝒌)
F=70 ib, 𝜽 = 𝟐𝟓
F=(70 ib)[(𝟎. 𝟗𝟎𝟔𝟑𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜽)𝒊 − 𝟎. 𝟒𝟐𝟐𝟔𝟐𝒋 + (𝟎. 𝟗𝟎𝟔𝟑𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝜽)𝒌]

𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝑂 =(70𝑖𝑏) | −4 1.1 −𝑑 | 𝑖𝑛.
0.90631 cos 𝜃 −0.42262 0.90631 sin 𝜃

𝑀𝑂 = (70𝑖𝑏) [(𝟗. 𝟗𝟔𝟗𝟒 𝐬𝐢𝐧 𝜽 − 𝟎. 𝟒𝟐𝟐𝟔𝟐𝒅)𝒊 + (𝟎. 𝟗𝟎𝟔𝟑𝟏𝒅 𝐜𝐨𝐬 𝜽 +

𝟑. 𝟔𝟐𝟓𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝜽]+(1.69048-9.9694𝐜𝐨𝐬 𝜽)𝒌]𝒊𝒏.

𝑴𝒙 = (𝟕𝟎𝒊𝒃)(𝟗. 𝟗𝟔𝟗𝟒 𝐬𝐢𝐧 𝜽 − 𝟏𝟏. 𝟒𝟐𝟐𝟔𝟐𝒅)𝒊𝒏. = −(𝟔𝟏𝒊𝒃 ∙ 𝒇𝒕)(𝟏𝟐𝒊𝒏/𝒇𝒕)

𝑴𝒚 = (𝟕𝟎𝒊𝒃)(𝟗𝟎𝟔𝟑𝟏𝒅 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝟑. 𝟔𝟐𝟓𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝜽)𝒊𝒏.
𝑴𝒛 = (𝟕𝟎𝒊𝒃)(𝟏. 𝟔𝟗𝟎𝟒𝟖 − 𝟗. 𝟗𝟔𝟗𝟒 𝐜𝐨𝐬 𝜽)𝒊𝒏. = − 𝟒𝟑𝒊𝒃 ∙ 𝒇𝒕(𝟏𝟐𝒊𝒏/𝒇𝒕

𝟔𝟑𝟒. 𝟑𝟑
𝜽 = 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 ( ) = 𝟐𝟒. 𝟔𝟐𝟔
𝟔𝟗𝟕. 𝟖𝟔
𝜽 = 𝟐𝟒. 𝟔
𝟏𝟎𝟐𝟐. 𝟗𝟎
𝒅=( ) = 𝟑𝟒. 𝟓𝟕𝟕𝒊𝒏.
𝟐𝟗. 𝟓𝟖𝟐

d=34.6 in.
54

Si el valor de los momentos, con respecto a los ejes x y z, de la fuerza F aplicada a la

palanca de la válvula mostrada son Mx = -77lbft y Mz = -81lbft, determine el momento
My de la fuerza F, con respecto al eje y cuando d = 27 in.

MF = MFV + MFH
MFV = d x Fv
d = -0,5 m i + 0,3 m j
Fv = -80 N cos 50 j
Fv = -51,4 Nj

MFv = (-0,5 m i + 0,3 m j) x (-51,4 N j)

MF = 25,7 Nmk

MFH = d x FH
d = -0,5 m i + 0,3 m j
FH = 80 N sen 50 i
FH = 61,28 Ni

MFH = (-0,5 m i + 0,3 m j) x (61,28 N) i

MFH = -18,38 Nmk

MF = 25,7 Nmk – 18,38 Nmk

MF = 7,3 Nmk

MF = F x d

7,3 Nm = 80 N x d
d = 7,3
80
d = 0,09 m = 9,14 mm
55

El soporte ACD este articulado en A y en D y se sostiene mediante un cable que pasa

a través de un anillo en B y se ata a los ganchos colocados en G y H. Sabiendo que la
tensión en el cable es de 450 N, determine el momento con respecto a la diagonal AD
de la fuerza ejercida sobre el marco por la porción BH del cable.

BH = √(0,375)2𝑚 + (0,75)2𝑚 + (−0,75)2m = 1,13m

450 N
FBH = FBH x LBH = 1.13 𝑚 (0,375 me + 0,75 mj + -0,75 mk)

FBH = 150 Ne + 300 Nj + -300 Nk

r = 0,5 me

MA = (0,5 me) x (150 me + 30 N j + -300 Nk)

MA = 150 NM k + 150 Nm j

AD = √(1𝑚)2 + (0,75)2 = 1,25 m

𝑙𝑚𝑖 + 0 𝑗 – 0,75 𝑘
NAD =
1,25

NAD = 0,8e – 0,6 k

MAD = (0,8 i – 0,6 k) x (150 Nm k + 150 Nm j)

MAD = -90 Nm

56
En el problema 3.55 determine el momento respecto de la diagonal AD de la fuerza
ejercida sobre el marco por el tramo BG del cable.

𝑴𝑨𝑫 = λ𝐴𝐷 ∙ (𝑟𝐵𝐴 𝑥𝑇𝐵𝐺 )

𝟏
λ𝑨𝑫 = (𝟒𝟏 − 𝟑𝒌)
𝟓
𝑟𝐵𝐴 = (0.5𝑚)𝑗
BG=√(−0.5)2 + (0.925)2 + (−0.4)2
BG=1.125
450𝑁
𝑇𝐵𝐺 = (0.5𝑖 + 0.925𝑗 − 0.4𝑘)
1.125

𝑇𝐵𝐺 = (200𝑁)𝑖 + 370𝑁)𝑗 − (160𝑁)𝑘

𝟏 4 0 −3
𝑴𝑨𝑫 = | 0.5 0 0 |
𝟓
−200 −370 460
𝟏
𝑴𝑨𝑫 = [(−𝟑)(𝟎. 𝟓)(𝟑𝟕𝟎)]
𝟓
𝑴𝑨𝑫 = −𝟏𝟏𝟏 𝑵𝒎
57
La placa triangular ABC se sostiene mediante apoyos de rótula en B y D y se mantiene
en la posición mostrada mediante los cables AE y CF. Si la fuerza ejercida por el cable
AE en A es de 55N, determine su momento con respecto a la línea que une los puntos
D y B.

OB = (1,2 i – 0,35 j + 0,2 k) m

1,2
λDB x = 1,25= 0,96 i
−0,35
λDBy = 1,25
= -0,28 j
0,2
λDBz = 1,26= 0,15 k

λDB = (0,96 i – 0,28 j + 0,15 k)

λDB = (0,96 i – 0,28 j + 0,15 k)
F = √(0.9)2 + (0,6)2 + (0,4)2 = 1,15 m
0,9
Fx = 1,15* 55 = 43,04 i
−0,6
Fy= 1,15
* 55 = -28,05 j
0,4
Fz = * 55 = 19,13 k
1,15

B = (-1,2 i + 0,35 j + 0,2 k)

DxF=
i j k i j
-1,2 0,35 0,2 -1,2 0,35 = 5,7 i+22
43,04 -28,09 19,13 43,04 -28,09

(5,7 i + 31,56 j + 34,28 k) (0,96 i – 0,28 j + 0,15 k)

M = 1,8 Nm
58 La placa triangular ABC se sostiene mediante soportes de rotula en B y D y se
mantiene en la posicion mostrada mediante los cables AE y CF. Si la fuerza ejercida por
el cable CF en C es de 33N, determine el momento de esa fuerza respecto de la linea
que nos une los puntos D y B.

Solución:
59: Un tetraedro regular tiene seis lados de longitud a. Si una fuerza P se aplica a lo
largo del borde BC como se muestra en la figura. Determine el momento de la fuerza P
alrededor del borde OA.

Solución:
60: Un tetraedro regular tiene seis lados de longitud a. a) Demuestre que dos bordes
opuestos, como OA y BC, son perpendiculares entre sí. B) Use esta propiedad y el
resultado obtenido en el problema 3.59 para determinar la distancia perpendicular entre
los bordes OA y BC.

Solución:
61 un letrero erigido sobre suelo irregular se sostiene mediante los cables atirantados
EF y EG. SI la fuerza ejercida por el cable EF en E es de 46lb, determine el momento
de esa fuerza alrededor de la línea que une los puntos A y D.

Solución:
62: Un letrero erigido sobre suelo irregular se sostiene mediante los cables atirantados
EF y EG. SI la fuerza ejercida por el cable EG en F es de 54lb, determine el momento
de esa fuerza alrededor de la línea que une los puntos A y D.

Solución:
63: Dos fuerzas F1 y F2 en el espacio tiene la misma magnitud F. Demuestre que el
momento de F1 alrededor de la línea de acción de F2 es igual al momento de F2
alrededor de la línea de acción de F1.
Solución:
67.- En el problema 3.58 determine la distancia perpendicular entre el cable CF y la
línea que une los puntos D y B.
SOLUCION:

De la solución del problema 3.58

TCF = 33 N
TCF = 3[(6 N)i – (9 N)j – (2 N)k]
⃒MBD⃒ = 9.50 N.m
1
𝛌BD = 25(24i – 7j)

Basado en la discusión de la sección 3,11, se deduce que solo el componente

perpendicular de TCF contribuirá al momento de TCF sobre la línea DB.
Ahora (TCF)paralela = TCF . 𝛌BD
1
= 3(6i – 9j – 2k). (24i – 7j)
25

=24.84 N
Además TCF = (TCF )paralela + (TCF )perpencular

Así que (TCF )perpencular = √(33)2 − (24.84)2 = 21.725

Ya que 𝛌BD y (TCF )perpencular son perpendiculares, se deduce que:

⃒MBD⃒ = d(TCF )perpencular
9.50 N.m = dx21.725 N
d = 30.4 in.
68.- En el problema 3.61 determine la distancia perpendicular entre el cable EF y la
línea que une los puntos A y D.
SOLUCION:

De la solución del problema 3.61

TEF = 46 lb
TEF = 2[-(3 lb)i – (22 lb)j + (6 lb)k]
⃒MAD⃒ = 1359 lb.in.
1
𝛌AD = (24i – j +3k)
√26

Basado en la discusión de la sección 3,11, se deduce que solo el componente

perpendicular de TEF contribuirá al momento de TEF sobre la línea AD.
Ahora (TEF)paralela = TEF . 𝛌AD
1
= 2(-3i – 22j + 6k). (4i – j +3k)
√26
2
= [(–3)(4) + (-22)(-1) + (6)(3)]
√26

= 10.9825 lb
Además TEF = (TEF )paralela + (TEF )perpencular

Así que: (TEF )perpencular = √(46)2 − (10.9825)2 = 44.670 lb

Ya que 𝛌AD y (TEF )perpencular son perpendiculares, se deduce que:

MAD = d(TEF )perpencular
1359 lb.in = dx44.670 lb
d = 30.4 in.
69.- En el problema 3.62 determine la distancia perpendicular entre el cable EG y la
línea que une los puntos A y D.
SOLUCION:

De la solución del problema 3.62

TEG = 54 lb
TEG = 6[(1 lb)i – (8 lb)j – (4 lb)k]
⃒MAD⃒ = 2350 lb.in.
1
𝛌AD = (24i – j +3k)
√26

Basado en la discusión de la sección 3,11, se deduce que solo el componente

perpendicular de TEG contribuirá al momento de TEG sobre la línea AD.
Ahora (TEG)paralela = TEG . 𝛌AD
1
= 6(i – 8j – 4k). (4i – j +3k)
√26
2
= [(1)(4) + (–8)( –1) + (–4)(3)]=0
√26

Así: (TEG )perpencular = TEG = 54 lb

Ya que 𝛌AD y (TEG )perpencular son perpendiculares, se deduce que:
⃒MAD⃒ = d(TEG )perpencular
2350 lb.in = dx54 lb
d = 43.5 in.
70.- Dos fuerzas paralelas de 60 N se aplica sobre la placa que se muestra en la
figura. Determine el momento del par formado por las dos fuerzas.
a) sumados los momentos de los dos pares que se generan al descomponer cada una
de las fuerzas en sus componentes horizontal y vertical.
b) Empleando la distancia perpendicular entre las dos fuerzas.
c) Haciendo la suma de los momentos de las fuerzas alrededor de A.

SOLUCION:

a) Tenemos: Σ MB: – d1 CX + d2 CY
=M
Dónde: d1 = (0.360
m)Sen 55°
= 0.29489 m
d2 = (0.360 m)Cos 55°
= 0.20649 m
CX = (60 N)Cos 20°
= 56.382 N
CY = (60 N)Sen 20°
= 20.521 N
M = -(0.29489 m)(56.382 N)k + (0.20649 m)(20.521 N)k
= – (12.3893 N.m)k
M = 12.39 N.m ↻
b) Tenemos: M = Fd (–k)
= 60 N [(0.360 m)Sen(55° – 20°)](–k)
= – (12. 3893 N.m)k
M = 12.39 N.m ↻

c) Tenemos: Σ MA: Σ (rA x F) = rB/A x FB + rC/A x FC = M

𝐢 𝐣 𝐤
M = (0.520 m)(60 N)| Cos 55° Sen 55° 0 |
– Cos 20° – Sen 20° 0
𝐢 𝐣 𝐤
+ (0.800 m)(60 N) |Cos 55° Sen 55° 0|
Cos 20° Sen 20° 0
= (17.8956 N.m – 30.285 N.m)k
= –(12.3892 N.m)k
M = 12.39 N.m ↻

71-. Una placa en forma de paralelogramo se somete a la acción de dos pares.

Determine:
a) El del par formado por las dos fuerzas de 21lb.
b) La distancia perpendicular entre las fuerzas de 12lb si el par resultante de los dos
pares es cero.
c) El valor de α si d es igual a 42 in. Y el par resultante es de 72lb.in. En el sentido de
las manecillas del reloj.
SOLUCION:

a) Tenemos: M1 = d1 F1
Dónde: d1 = 16 in.
F1= 21 lb.
 M1 = (16 in)(21 lb)
= 336 lb.in.
M1 = 336 lb.in.↺

b) Tenemos: M1 + M2 = 0
336 lb.in. – d2(12 lb) = 0
d2 = 28 in.

c) Tenemos: MTOTAL = M1 + M2
–72 lb.in. = 336 lb.in. – (42 in.)(Senα)(12 lb)
Senα = 0.80952
α = 54.049°
α = 54°

72.- Un par M con magnitud de 18 N. m se aplica sobre el rango de un desarmador

para apretar un tornillo en el bloque de madera mostrado. Determine las magnitudes
de las dos fuerzas horizontales mínimas que son equivalentes al par M si se aplican:
a) En las esquinas A y D.
b) En las esquinas B y C.
c) En cualquier parte del bloque de madera.
SOLUCION:
a) Tenemos: M = Pd
18 N.m = P(0.24 N)
P = 75 N
Pmin = 75 N

b) Tenemos: dBC = √(𝐵𝐸)2 + (𝐸𝐶)2

= √(0.24 𝑚)2 + (0.8 𝑚)2

= 0.25298 m
Luego tenemos: M = Pd
18 N.m = P(0.25298 m)
P = 71.125 N
P = 71.2 N

C) Tenemos: dAC = √(𝐴𝐷)2 + (𝐷𝐶)2

= √(0.24 𝑚)2 + (0.32 𝑚)2

= 0.4 m
Luego tenemos: M = PdAC
18 N.m = P(0.4 m)
P = 45 N
73.- Cuatro clavijas de 1 in. Diámetro están montadas sobre una tabla de madera
como se muestra en la figura. Dos cuerdas se pasan alrededor de las clavijas y se
jalan con las fuerzas indicadas.
a) Determine el par resultante que actúa sobre la tabla.
b) Si solo se usara una cuerda, ¿alrededor de cuales clavijas debería pasar y en qué
dirección debería jalarse para generar el mismo par con la mínima tensión en la
cuerda?
c) ¿Cuál es el valor de esa tensión mínima?

SOLUCION:
a) Tenemos: +↺ M = (35 lb)(7 in) + (25 lb)(9 in)
= 245 lb.in. + 225 lb.in.
M = 470 lb.in.

b) Con una sola cuerda, se deben usar las clavijas A y D, o B y C tenemos:

6
tan 𝞗 = 8 𝞗 = 36° 90° – 𝞗 = 53.1°

Dirección de las fuerzas:

Con clavijas A y D: 𝞗 = 53.1°
Con clavijas B y C: 𝞗 = 53.1°
c) La distancia entre el centro de las dos clavijas es:

√(8)2 + (6)2 = 10 in.

Por lo tanto entre los centros de las dos clavijas es:

1
d = 10 in. + 2(2 𝑖𝑛. )

= 11 in.
Debemos de tener: M = Fd
470 lb.in. = F(11 in.)
F = 42.7 lb
73 cuatro clavijas de 1 in. De diámetro están montadas sobre una tabla de madera como
se muestras en la Figura. Dos cuerdas se pasan alrededor de las clavijas y se jalan con
las fuerzas indicadas. a) Determine el par resultante que actúa sobre la tabla, b) si solo
se usara una cuerda ¿alrededor de los cuales clavijas debería pasar y en qué dirección
debería jalarse para generar el mismo par con la mínima tensión en la cuerda? C) ¿Cuál
es el valor de esa tensión mínima?

(a)
+ 𝑀 = (35 𝑙𝑏)(7𝑖𝑛. ) + (25 𝑙𝑏)(9 𝑖𝑛)

= 245 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛. +225 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛

𝑀 = 470 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛.

6
(b) tan 𝜃 = 8 𝜃 = 36.9° 90° − 𝜃 = 53.1°

𝜽 = 𝟓𝟑. 𝟏°
𝜽 = 𝟓𝟑. 𝟏°
 (c) √82 + 62 = 10 𝑖𝑛

𝑑=
1
10𝑖𝑛. +2 (2 𝑖𝑛. )

= 11 𝑖𝑛.
𝑀 = 𝐹𝑑 470 𝑙𝑏 ∗
𝑖𝑛. = 𝐹(11 𝑖𝑛. ) 𝐹 = 42.7 𝑙𝑏
74 cuatro clavijas del mismo diámetro están montadas sobre una tabla de madera
como se muestra en la figura. Dos cuerdas se pasan alrededor de las clavijas y se
jalan con las fuerzas indicadas. Determine el diámetro de las clavijas si se sabe que el
par resultante aplicado a la tabla es de 485 lb* in,
en sentido inverso de las manecillas del reloj.

M = 𝑑𝐴𝐷 𝐹𝐴𝐷 + 𝑑8𝐶 𝐹𝐵𝐶

485 lb* in. = ⟦(6 + 𝑑)𝑖𝑛. ⟧(35𝑙𝑏) + [(8 +
𝑑)𝑖𝑛. ](25 𝑙𝑏) d = 1.250 in
N° 3.75 Los ejes de una transmision en angulo
estan sometidos a la accion de los dos pares que
se muestran en la figura. Reemplace ambos pares
por un solo par equivalente y especifique su
magnitud y la direccion de su eje.

M = 𝑀1 + 𝑀2
𝑀1 = −(8𝑙𝑏 ′𝑓𝑡)𝑗
𝑀2 = −(6 𝑙𝑏 ′𝑓 𝑗)𝑘

𝑀 = −(8 𝑙𝑏 ′𝑓 𝑡)𝑗 − (6 𝑙𝑏 ′ 𝑓𝑡)𝒌

|𝑀| = √(8)2 + (6)2 = 10 𝑙𝑏 ′𝑓 𝑡 𝑜𝑟 𝑀 = 10,00 𝑙𝑏 ′ 𝑓𝑡

𝑀
𝛿
𝑀

−(8 𝑙𝑏 ′𝑓𝑡)𝑗− (6 𝑙𝑏 ′ 𝑓𝑡)𝑘

=
10 𝑙𝑏 ′ 𝑓𝑡

= −0,8𝑗 − 0,6𝑘
𝑴 = |𝑴|𝜹 = (𝟏𝟎 𝒍𝒃 ′ 𝒇𝒕)(−𝟎, 𝟖𝒋 − 𝟎, 𝟔𝒌)

𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 0 𝜃𝑥 = 90°
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = −0,8 𝜃𝑦 = 143,130°

𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = −0,6 𝜃𝑧 = 126,870°

 𝑜𝑟 𝜃𝑥 = 90,0° 𝜃𝑦 = 143,1° 𝜃𝑧 = 126,9°

76 y 77 Si P = 0, reemplace los dos pares restantes por un solo par equivalente,

especifique su magnitud y la direccion de su eje.

𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2
𝑀1 = 𝑟𝐺𝐼𝐶 𝑋𝐹1
𝑟𝐺𝐼𝐶 = −(0,3 𝑚)𝑖
𝐹1 = (18 𝑁)𝑘
𝑀1 = (0,3 𝑚)𝑖𝑥(18𝑁)𝑘
= (5,4 𝑁 ∗ 𝑚)𝑗

𝑀2 = 𝑟𝐷𝐼𝐹 𝑥 𝐹2
𝑟𝐷𝐼𝐹 = −(. 15𝑚)𝑖 + (. 08𝑚)𝑗
𝐹2 = 𝛾𝐸𝐷 𝐹2
(.15𝑚)𝑖+(08𝑚)𝑗+(17𝑚)𝑘
= − (34 𝑁)
√(.15)2 +(.08)2 +(.17)2 𝑚

= 141.421 N m(.15i + .08j + .17k)

𝑖 𝑗 𝑘
𝑀2 = 141, 421 𝑁 𝑚 |−15 08 0 |
−15 . 08 . 17
= 141.42(. 0136 𝑖 + 0.0255𝑗)𝑁 𝑚
𝑀 = [(5.4𝑁. 𝑚)𝑗] + [141.42(0136𝑖 + .0255 𝑗)𝑁. 𝑚]
 = (1.92333 𝑁 . 𝑚)𝑖 + (9.0062 𝑁. 𝑚)𝑗

|𝑀| = √(𝑀𝑥 )2 + (𝑀𝑦 )2

√(1.92333)2 + (9.0062)2

=9.2093 N . m or 𝑀 = 9,21𝑁. 𝑚
𝑀 (1.92333 𝑁.𝑚)𝑖+(9.0062 𝑁 .𝑚)𝑗
𝛾 = |𝑀| = 9.2093 𝑁.𝑚

= 0.20885 + 0.97795
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 0.20885
𝜃𝑥 = 77.945° or 𝜃𝑥 = 77.9°
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = 0.97795

𝜃𝑦 = 12.054° or 𝜃𝑦 = 12.05°

𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = 0.0
𝜃𝑧 = 90° or 𝜃𝑧 = 90.0°

𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2 ; 𝐹1 = 16 𝑙𝑏, 𝐹2 = 40 𝑙𝑏
𝑀1 = 𝑟𝑐 𝑥𝐹2 ; 𝑟𝐸𝐽𝐵 = (15𝑖𝑛. )𝑖 − (5𝑖𝑛. )𝑗

𝑑𝐷𝐸 = √(0)2 + (5)2 + (10)2 = 5√5𝑖𝑛

40 𝑙𝑏
𝐹2 = (5𝑗 − 10𝑘)
5√5

= 8√5[(1 𝑙𝑏)𝑗 − (2 𝑙𝑏)𝑘]

𝑖 𝑗 𝑘
𝑀2 = 8√5 |15 −5 0 |
0 1 −2
 = 8√5[(10 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛)𝑖 + (30 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛)𝑗 + (15 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛)𝑘]

𝑀 = −(480 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛)𝑘 + 8√5[(10 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛)𝑖 + (30 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛)𝑗 + (15 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛)𝑘]

= (178.885)2 + (536.66)2 + (−211.67)2

𝑀 = √(178.885)2 + (536.66)2 + (−211.67)2

= 603.99 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛 𝑀 = 604 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑀
𝛾𝑎𝑥𝑖𝑠 = = 0.29617𝑖 + 0.88852𝑗 − 0.35045𝑘
𝑀

𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 0.29617
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = 0.29617

𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = −0.35145 𝜃𝑋 = 72.8° 𝜃𝑌 = 27.3° 𝜃𝑍 = 110.5°

78 Si P =20 lb, reemplace los tres pares por un solo par equivalente, especifique su
magnitud y la direccion de su eje.

𝑀1 = −(480 𝑖𝑏 ∗ 𝑖𝑛)𝑘

𝑀2 = 8√5[(10 𝑙𝑏 𝑖𝑛)𝑖 + (30 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 + (15 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛. )𝑘]

P = 20 lb 𝑀3 = 𝑟𝐶 𝑥𝑃
= (30 𝑖𝑛. )𝑖 𝑥(20 𝑙𝑏)𝑘
= (600 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛)𝑗

𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3

= −(480)𝑘 + 8√5(10𝑖 + 30𝑗 + 15𝑘) + 600𝑗

= (178.885𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛)𝑖 + (1136.66𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛)𝑗 − (211.67 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛)𝑘

𝑀 = √(178.885)2 + (113.66)2 + (211.67)2

= 1169.96 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛 𝑀 = 1170 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑀
𝛾𝑎𝑥𝑖𝑠 = 𝑀 = 0.152898𝑖 + 0.97154𝑗 − 0.18092 𝑙𝑘
 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 0.152898
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = 0.97154

𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = −0.180921 𝜃𝑥 = 81.2° 𝜃𝑦 = 13.70° 𝜃𝑧 = 100.4°

79 Si P = 20 N, reemplace los tres pares por un solo par equivalente, especifique su

magnitud y la direccion de su eje.
𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3

𝑖 𝑗 𝑘
𝑀1 = 𝑟𝐺𝐼𝐶 𝑋𝐹1 = |−0.3 0 0 | 𝑁 ∗ 𝑚 = (5.4𝑁 ∗ 𝑚)𝑗
0 0 18
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀2 = 𝑟𝐷𝐼𝐹 𝑥𝐹2 = |−.15 . 08 0 | 141.421 𝑁 ∗ 𝑚
−15 . 08 . 17
= 141.421(. 0136𝑖 + .0255𝑗)𝑁 ∗ 𝑚
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀3 = 𝑟𝐶𝐼𝐴 𝑥𝐹3 = |0.3 0 0.17| 𝑁 ∗ 𝑚
0 20 0
= −(3.4 𝑁 ∗ 𝑚)𝑖 + (6𝑁 ∗ 𝑚)𝑘
𝑀 = [(1.92333 − 3.4)𝑖 + (5.4 + 3.6062)𝑗 + (6)𝑘]𝑁. 𝑚
= −(1.4766 𝑁 ∗ 𝑚)𝑖 + (9.0062 𝑁 ∗ 𝑚)𝑗 + (6𝑁 ∗ 𝑚)

|𝑀| = √𝑀𝑥2 + 𝑀𝑦2 + 𝑀𝑧2

= √(1.47667) + (9.0062) + (6)2

= 10.9221 𝑁 ∗ 𝑚 or 𝑀 = 10.92 𝑁 ∗ 𝑚
𝑀
𝛾=𝑀=−
80 Los ejes A y B conectan la caja de engranes a los emsambles de un tractor, y el eje
C la conecta con el motor. Los ejes A y B se encuentran en el plano vertical yz, mientras
que el eje C se dirige a lo largo del eje x, cifique su magnitud y la direccion de su eje.

𝑀𝐴 = −1600 sin 20°𝑗 + 1600𝑐𝑜𝑠20°𝑘

= −(547.232 𝑁 ∗ 𝑚)𝑗 + (1503.51𝑁 ∗ 𝑚)𝑘
𝑀𝐵 = 1200 sin 20°𝑗 + 1200𝑐𝑜𝑠20°𝑘
= (410.424 ∗ 𝑚)𝑗 + (1127.63𝑁 ∗ 𝑚)𝑘
𝑀𝐶 = −(1120𝑁 ∗ 𝑚)𝑖
𝑀 = 𝑀𝐴 + 𝑀𝐵 + 𝑀𝐶
= −(1120𝑁 ∗ 𝑚)𝑖 − (136,808𝑁 ∗ 𝑚)𝑗 + (2631.1𝑁 ∗ 𝑚)𝑘

𝑀 = √(1120)2 + (136.808)2 + (2631)2

= 2862.8𝑁 ∗ 𝑚
−1120
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 2862.8
−136.808
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = 2862.8
263.1
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = 2862.8

𝑀 = 2860 𝑁 ∗ 𝑚 𝜃𝑥 = 113.0° 𝜃𝑦 = 92.7° 𝜃𝑧 = 23.2°

81 La tension en el cable unido al extremo C de un aguilon ajustable ABC es de 560 lb.
Reemplace la fuerza ejercida por el cable en C por uni sistema equivalente

(a) ∑ 𝐹: 𝐹𝐴 = 𝑇 = 560𝑙𝑏

or 𝐹𝐴 = 560𝑙𝑏 20°
∑ 𝑀𝐴 : 𝑀𝐴 = (𝑇 𝑠𝑖𝑛50°)(𝑑𝐴 )

= (560𝑙𝑏)𝑠𝑖𝑛50°(18 𝑓𝑡)
= 7721.7 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡
or 𝑀𝐴 =
7720 𝑙𝑏 𝑓𝑡
(b) ∑ 𝐹 : 𝐹𝐵 = 𝑇 = 560 𝑙𝑏

or 𝐹𝐵 =
560 𝑙𝑏 20°
∑ 𝑀𝐵 : 𝑀𝐵 = (𝑇 𝑠𝑖𝑛50°)(𝑑𝐵 )

= (560° 𝑙𝑏) sin 50°(10𝑓𝑡)

= 4289.8 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡
𝑀𝐵 = 4290 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡
82 Una fuerza P de 160 lb se aplica en el punto A de un elemento estructural.
Reemplace P a) por un sistemaa equivalente fuerza-0par en C, b) por un sistema
equivalente con una fuerza vertical en B y una segunda fuerza en D.

(a) ∑ 𝐹 ∶ 𝑃𝐶 = 𝑃 = 160 𝑙𝑏 or 𝑃𝑐 = 160 𝑙𝑏 60°

∑ 𝑀𝑐 : 𝑀𝐶 = 𝑃𝑥 𝑑𝑐𝑦 + 𝑃𝑦 𝑑𝑐𝑥

𝑃𝑥 = (160 𝑙𝑏)𝑐𝑜𝑠60°
= 80 𝑙𝑏
𝑃𝑦 = (160 𝑙𝑏)𝑠𝑖𝑛60°

= 138.564 𝑙𝑏
𝑑𝐶𝑥 = 4 𝑓𝑡
𝑑𝐶𝑦 = 2.75 𝑓𝑡

𝑀𝐶 = (80𝑙𝑏)(2.75 𝑓𝑡) + (138.564 𝑙𝑏)(4 𝑓𝑡)

= 220 𝑙𝑏 + 554.26 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡
= 334.26 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡 or 𝑀𝐶 = 334 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡
∑ 𝐹𝑥 : 𝑃𝐷𝑥 = 𝑃𝑐𝑜𝑠60°

= (160 𝑙𝑏)𝑐𝑜𝑠60°
= 80 𝑙𝑏
∑ 𝑀𝐷 : (𝑃𝑐𝑜𝑠60°)(𝑑𝐷𝐴 ) = 𝑃𝐵 (𝑑𝐷𝐵 )
[(160 𝑙𝑏)𝑐𝑜𝑠60°](1.5 𝑓𝑡) = 𝑃𝐵 (6𝑓𝑡)

𝑃𝐵 = 20.0 𝑙𝑏 𝑜𝑟 𝑃𝐵 = 20.0 𝑙𝑏
 ∑ 𝐹𝑦 : 𝑃𝑠𝑖𝑛60° = 𝑃𝐵 + 𝑃𝐷𝑦

( 160 𝑙𝑏)𝑠𝑖𝑛60° = 20.0 𝑙𝑏 + 𝑃𝐷𝑦

𝑃𝐷𝑦 = 118.564 𝑙𝑏

𝑃𝐷 = √(𝑃𝐷𝑥 )2 + (𝑃𝐷𝑦 )2

= √(80)2 + (118.564)2

= 143.029 𝑙𝑏
𝑃𝐷𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑃𝐷𝑥

118.54
= 𝑡𝑎𝑛−1 ( 80
)

= 55.991° 𝑜𝑟 𝑃𝐷 = 143.0 𝑙𝑏 56.0°

83 Una fuerza vertical P de 80 N se aplica sobre la manivela de campana que se muestra

en la figura. a) Reemplace P por un sistema fuerza-par quivalente en B.b) Encuentre las
dos fuerzas verticales en C y D que son equivalentes al par obtenido en el inciso a).
∑ 𝐹: 𝐹𝐵 = 𝐹 = 80 𝑁 𝑜𝑟 𝐹𝐵 = 80.0 𝑁

∑ 𝑀: 𝑀𝐵 = 𝐹𝑑𝐵

= 80 𝑁(. 05𝑚)
= 4.0000 𝑁 ∗ 𝑚
𝑀𝐵 = 4.00 𝑁 ∗ 𝑚

∑ 𝑀: 𝑀𝐷 = 𝐹𝐶 𝑑

4.0000 𝑁 ∗ 𝑚 = 𝐹𝐶 (. 04𝑚)
 𝐹𝐶 = 100.000 𝑁 𝑜𝑟 𝐹𝐶 = 100.0 𝑁
∑ 𝐹𝑦 : 0 = 𝐹𝐷 − 𝐹𝐶

𝐹𝐷 = 100.000 𝑁 𝑜𝑟 𝐹𝐷 = 100.0 𝑁

84 Un dirigible se amarra mediante un cable sujeto a la cabina en B. Si la tension en el

cable es de 1 .040 N. reemplace la fuerza ejercitada por el cable en B por un sistema
equivalente formado por dos fuerzas ejercitada por el cable en B por un sistema
equivalente formado por dos fuerzas paralelas aplicadas en Ay C.

∑ 𝐹𝑥 : (1040 𝑁) sin 30° = 𝐹𝐴 𝑠𝑖𝑛 𝛼 + 𝐹𝐵 𝑠𝑖𝑛𝛼 (1)

∑ 𝐹𝑦 : − (1040 𝑁)𝑐𝑜𝑠30° = 𝐹𝐴 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝐹𝐵 𝑐𝑜𝑠𝛼 (2)

(1040 𝑁)𝑠𝑖𝑛 30° (𝐹 +𝐹 )𝑠𝑖𝑛𝛼

−(1040 𝑁)𝑐𝑜𝑠30°
= −(𝐹𝐴 +𝐹𝐵 )𝑐𝑜𝑠𝛼
𝐴 𝐵

𝛼 = 30°
∑ 𝑀𝑐 : [(1040)𝑐𝑜𝑠30°](4𝑚) = (𝐹𝐴 𝑐𝑜𝑠30°)(10.7 𝑚)

𝐹𝐴 = 388.79𝑁
𝐹𝐴 = 389 𝑁 < 60°

∑ 𝑀𝐴 : − [(1040 𝑁)𝑐𝑜𝑠30°](6.7 𝑚) = (𝐹𝐶 𝑐𝑜𝑠30°)(10.7𝑚)

𝐹𝐶 = 651.21 𝑁
𝐹𝐶 = 651 𝑁 < 60°
85 La fuerza P tiene una magnitud de 250 N y se aplica al extremo G de una varilla AC
de 500 mm, la cual se une a la mensula en A y en B. Si se supone que 𝛼 = 30° 𝑦 𝛽 =
60° , reemplace P por a) un sistema fuerza por quivalente en B, b) un sistema
equivalente formado por dos fuerzas paralelas aplicadas en A y en B.

a) ∑𝐹: 𝐹 = 𝑃 𝑜𝑟 𝐹 = 250 𝑁 < 60°

∑ 𝑀𝐵 : 𝑀 = −(0.3 𝑚)(250𝑁) = −75 𝑁 ∗ 𝑚

𝐹 = 250 𝑁 < 60° 𝑀 = 75.0 𝑁 ∗

𝑚

∑ 𝐹𝑥 : 0 = 𝐹𝐴 𝑐𝑜𝑠∅ + 𝐹𝐵 𝑐𝑜𝑠∅
𝐹𝐴=∗+ − 𝐹𝐵 𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑠𝑒 − 0
∑ 𝐹𝑦 = −250 = −𝐹𝐴 𝑠𝑖𝑛∅ − 𝐹𝐵 𝑠𝑖𝑛∅

𝐹𝐴 = −𝐹𝐵 → −250 = 0
𝑐𝑜𝑠∅ = 0
∅ = 90°
𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 = 250
∑ 𝑀𝐵 : − (0.3 𝑚)(250 𝑁) = (0.2𝑚)𝐹𝐴
 𝐹𝐴 = −375 𝑁
𝐹𝐵 = 625 𝑁
𝐹𝐴 = 375 𝑁 > 60° 𝐹𝐵 = 625 𝑁 < 60°

86 Retome el problema 3.85, para ello suponga que 𝛼 = 𝛽 = 25°

∑ 𝐹: 𝐹𝐵 = 𝑃 𝑜𝑟 𝐹𝐵 = 250 < 25.0°

∑ 𝐵𝐵 : 𝑀𝐵 = −(0.3 𝑚)[(250 𝑁)𝑠𝑖𝑛50°] = −57.453 𝑁 ∗ 𝑚

𝐹𝐵 = 250 𝑁 < 25.0° 𝑀𝐵 = 57.5 𝑁 ∗ 𝑚

𝑀𝐵 = 𝑑𝐴𝐹 𝑄 (0.3𝑚)[(250𝑁) sin 50°]

= [(0.2 𝑚)𝑠𝑖𝑛50°]𝑄
𝑄 = 375𝑁
𝐹𝐴 = 375 𝑁 > 25.0° 𝐹𝐵 = 625𝑁 < 25.0°
87 Una fuerza y un par se aplica al extremo de una viga en voladizo como se muestra
en la figura. a) Reemplace este sistema por una sola fuerza F aplicada en el punto C, y
determine la distancia d desde C hasta una linea que pasa por los puntos Dy E, b)
Resuelva el inciso a) suponiendo que se intercambias las direcciones de las dos fuerzas
de 360 N.

a) ∑ 𝐹 : 𝐹 = (360 𝑁)𝑗 − (360𝑁)𝑗 − (600 𝑁)k

𝑜𝑟 𝐹 = −(600𝑁)𝑘

∑ 𝑀𝐷 : (360 𝑁)(0.15𝑚) = (600 𝑁)(𝑑)

= 0.09𝑚
𝑜𝑟 𝑑 = 90.0 𝑚𝑚
𝐹 = −(600 𝑁)𝑘

∑ 𝑀𝐷 : − (360 𝑁)(0.15 𝑚) = −(600 𝑁)(𝑑)

𝑑 = 0.09 𝑚
𝑜𝑟 𝑑 = 90.0 𝑚𝑚
88 Las fuerzas cortantes ejercidas sobre la seccion transversal de un canal de acero
pueden representarse madiante una fuerza vertical de 900 N y dos fuerzas horizontales
de 250 N, como se muestra en la figura, Reemplace esta fuerza y par con una sola
fuerza F aplicada en el punto C, y determine la distancia x desde C hasta la linea BD. (
El punto C se define como el centro cortante de la seccion.)

𝑀𝐵 = (0.18)(250 𝑁)

= 45 𝑁 ∗ 𝑚
𝑀𝐵 = 𝑥(900 𝑁)
45 𝑁 ∗ 𝑚 = 𝑥(900 𝑁)
𝑥 = 0.05 𝑚
𝐹 = 900 𝑁 ↓ 𝑥 = 50.0 𝑚𝑚
89 En el proceso de roscado de un barreno, un trabajador aplica a la palabra del
maneral las fuerzas horizontalles mostradas en la figura, Demuestre que estas fuerzas
son equivalentes a una sola fuerza resultante y determine, si es posible, el punto de
aplicación de la fuerza resultante sobre la palanca.

𝑀𝑐𝑜𝑢𝑝𝑙𝑒 = (2.65 𝑙𝑏)[(3.2 𝑖𝑛. +2.8𝑖𝑛)𝑐𝑜𝑠25°]

= 14.4103 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑀𝑐𝑜𝑢𝑝𝑙𝑒 = 14.4103 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛

∑ 𝑀𝐵 : − 14.4103 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛 = [(25 𝑙𝑏)𝑐𝑜𝑠25°](𝑎)

𝑎 = 63.600 𝑖𝑛.
𝐹 = (.25 𝑙𝑏)(𝑐𝑜𝑠25°𝑖 + sin 25°𝑘)
F=(0.227 lb)i+(0.1057)k
90 tres varillas de control unidas a la palanca ABC ejercen sobre las fuerzas mostradas
en la figura a) Reemplace las tres fuerzas por un sistema fuerza-par equivalente en B.b)
Determine la fuerza unica que es equivalente al sistema fuerza-par obtenido en el inciso
a) y especifique el punto de aplicación sobre la palanca.

a)
𝐹 = 48 𝑙𝑏 < 𝜃
𝜃 = 180° − (60° + 55°) = 65°
𝑀 = ∑ 𝑀𝐵
= (30 𝑖𝑛)(48 𝑙𝑏)𝑐𝑜𝑠55° − (70 𝑖𝑛)(20 𝑙𝑏)𝑐𝑜𝑠20°
= −489.62 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛

𝐹 = 48.0 𝑙𝑏 < 65° 𝑀 = 490 𝑙ℎ ∗ 𝑖𝑛

∑ 𝑀𝐵 : 𝑀 = −𝑎𝐹 𝑐𝑜𝑠55°

−489.62 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛. = −𝑎(48.0 𝑙𝑏)𝑐𝑜𝑠55°

𝑎 = 17.78 𝑖𝑛 𝐹 = 48.0 𝑙𝑏 < 65.0°
91 Una placa hexagonal esta sometida a la fuerza P y al par que se muestran en la
figura. Determine la magnitud y la direccion de la fuerza minima P con la que este
sistema se puede sustituir por una sola fuerza aplicada en E.

∑ 𝑀𝐸 = (0.2 sin 30° + 0.2)𝑚𝑥300 𝑁

+(0.2 𝑚) sin 30°𝑥300 𝑁

−(0.4 𝑚)𝑃𝑚𝑖𝑛 = 0
𝑃𝑚𝑖𝑛 = 300 𝑁
𝑃𝑚𝑖𝑛 = 300 𝑁 < 30.0°

92 Una placa rectangular esta sometida a la fuerza y al que se muestran en la figura.

Este sistema debe reemplazarse por una sola fuerza equivalente. a) para 𝛼 =
40°, especifique la magnitud y la linea de accion de la fuerza equivalente, b) Especifique
el valor de α si la linea de accion de la fuerza equivalente debe intersecar a la linea CD,
300 mm a la derecha de D.
a)
𝐹 = 48 𝑁 ↓
𝑀 = ∑ 𝑀𝐵 = (0.4𝑚)(15𝑁) cos 40°
𝑀 = 6.9103 𝑁 𝑚

∑ 𝑀𝐵 : 𝑀 = 𝑑𝐹

6.9103 𝑁 ∗ 𝑚 = 𝑑𝑥48 𝑁
𝑑 = 0.14396 𝑚
∑ 𝑀𝐵 = (0.4 𝑚)(15 𝑁)𝑐𝑜𝑠𝛼 + (0.24 𝑚)(15 𝑁)𝑠𝑖𝑛𝛼

= (0.1 𝑚)(48 𝑁)
5 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 3𝑠𝑖𝑛𝛼 = 4

25𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 = (4 − 3𝑠𝑖𝑛𝛼)2
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 = 1 − 𝑠𝑖𝑛2 𝛼

25(1 − 𝑠𝑖𝑛2 𝛼) = 16 − 24 sin 𝛼 + 9 𝑠𝑖𝑛2 𝛼

34𝑠𝑖𝑛2 𝛼 − 24𝑠𝑖𝑛𝛼 − 9 = 0

+ √(−24)2 −4(34)(−9)
24−
𝑠𝑖𝑛𝛼 = 2(34)

𝑠𝑖𝑛𝛼 = 0.97686 𝑜𝑟 𝑠𝑖𝑛𝛼 = −0.27098

𝛼 = 77.7° 𝑜𝑟 𝛼 = −15.72°
93 Una fuerza excentrica, compresica P de 1220 N se aplica al extremo de una viga en
voladizo. Reemplace P por un sistema fuerza-par equivalente en G
 ∑ 𝐹 : − (1220 𝑁)𝑖 = 𝐹

𝐹 = −(1220 𝑁)𝑖

∑ 𝑀𝐺 : 𝑟𝐴𝐺 𝑥𝑃 = 𝑀

𝑖 𝑗 𝑘
1220 | 0 −1 −.06| 𝑁 ∗ 𝑚 = 𝑀
−1 0 0

𝑀 = (1220 𝑁 ∗ 𝑚)[(−0.06)(0.1)𝑗— 0.1(−1)𝑘]

𝑜𝑟 𝑀 = (73.2 𝑁 ∗ 𝑚)𝑗 − (122 𝑁 ∗ 𝑚)𝑘

94 Para mantener cerrada una puerta, se usa una tabla de madera colocada entre el
piso y la perilla del cerrojo de la puerta. La fuerza que la tabla ejerce en B es de 175 Ny
esta dirigida a lo largo de la linea AB. Reemplace esta fuerza por un sistema equivalente
fuerza-par en C.
∑ 𝐹: 𝑃𝐴𝐵 = 𝐹𝐶

𝑃𝐴𝐵 = 𝛾𝐴𝐵 𝑃𝐴𝐵

(33𝑚𝑚)𝑖+(990𝑚𝑚)𝑗−(594𝑚𝑚)𝑘
= 1155.00 𝑚𝑚
(175 𝑁)

𝑜𝑟 𝐹𝐶 = (5.00 𝑁)𝑖 + (150 𝑁)𝐽 − (90.0 𝑁)𝑘

∑ 𝑀𝐶 : 𝑟𝐵𝐼𝐶 𝑥𝑃𝐴𝐵 = 𝑀𝐶

𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐶 = 5 |0.683 −0.860 0 |𝑁 ∗ 𝑚
1 30 −18
= (5)(−0.860)(−18)𝑖 − (0.683)(−18)𝑗
+[(0.683)(30) − (30) − (0.860)(1)]𝑘

𝑜𝑟 𝑀𝐶 = (77.4. 𝑚)𝑖 + (61.5 𝑁. 𝑚)𝑗 + (106.8 𝑁. 𝑚)𝑘

3.95 Tres cables atirantados sostienen una antena, como se muestra en la figura. Si se
sabe que la tension en el cable AB es de 288 lb, reemplace la fuerza ejercitada por el
cable AB en A con un sistema fuerza-par equivalente en el centro O de la base de la
antena

𝑑𝐴𝐷 = √(−64)2 + (−128)2 + (16)2 = 144 Ω

288 𝑙𝑏
𝑇𝐴𝐷 = (−64𝑖 − 128𝑗 + 16𝑘)
144

= (32 𝑙𝑏)(−4𝑖 − 8𝑗 + 𝑘)
𝑀 = 𝑀𝑜 = 𝑟𝐴𝐼𝑂 𝑥 𝑇𝐴𝐷
 = 128𝑗𝑥32(−4𝑖 − 8𝑗 + 𝑘)
= (4096 𝑙𝑏 𝑓𝑡)𝑖 + (16,384 𝑙𝑏 𝑓𝑡)𝑘

𝐹 = (128.0 𝑙𝑏)𝑖 − (256lb)j + (32.0 lb)k

𝑀 = (4.10 𝑘𝑖𝑝 𝑓𝑡)𝑖 + (16.38 𝑘𝑖𝑝 𝑓𝑡)𝑘

96 Tres cablles atirantados sostienen una antena , como se muestar es de 270 lb,
reemplace la fuerza ejercida por el cable AD en A con un sistema fuerza- par equivalente
en el centroO de la base de la antena.

𝑑𝐴𝐷 = √(−64)2 + (−128)2 + (−128)2

= 192 𝑓𝑡
270 𝑙𝑏
𝑇𝐴𝐷 = (−64𝑖 − 128𝑗 + 128𝑘
192

= (90 𝑙𝑏)(−1 − 2𝑗 − 2𝑘)

𝑀 = 𝑀𝑂 = 𝐴𝐴𝐼𝑂 𝑥𝑇𝐴𝐷
= 128𝑗𝑥90(−𝑖 − 2𝑗 − 2𝑘)
= −(23,040 𝑙𝑏 𝑓𝑡)𝑖 + (11,520 𝑙𝑏 𝑓𝑡 )𝑘
𝐹 = −(90.0𝑙𝑏)𝑖 − (180.0 𝑙𝑏)𝑗 − (180.0𝑙𝑏)𝑘
𝑀 = −(23.0 𝑘𝑖𝑝 𝑓𝑡)𝑖 + (11.52 𝑘𝑖𝑝 𝑓𝑡)𝑘
97 Reemplace la fuerza de 150 N por un sistema de fuerza par equivalente en A

∑ 𝐹 : 𝐹 = (150 𝑁)(−𝑐𝑜𝑠35°𝑗 − sin 35°𝑘)

∑ 𝑀𝐴 : 𝑀 = 𝑟𝐷𝐼𝐴 𝑥𝐹
𝑟𝐷𝐼𝐴 = (0.18𝑚)𝑖 − (0.12 𝑚)𝑗 + (0.1𝑚)𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀 = |0.18 −0.12 0.1 | 𝑁 ∗ 𝑚
0 −122.873 −86.036
= [(−0.12)_(−86.036) − (0.1)(−122.873)𝑖
+{−(0.18)(−86.036)]𝑗
+{(0.18)(−122.873)}𝑘
= (22.6 𝑁 ∗ 𝑚)𝑖 + (15.49 𝑁 ∗ 𝑚)𝑗 − (22.1 𝑁 ∗ 𝑚)𝑘

𝐹 = (122.9 𝑁)𝑗 − (86.0 𝑁)𝑘

𝑀 = (22.6 𝑁 ∗ 𝑚)𝑖 + (15.49 𝑁 ∗ 𝑚)𝑗 − (22.1𝑁 ∗ 𝑚)𝑘
97 remplace la fuerza 150n por un sistema fuerza – par equivalente en a.

SOLUCION:
∑(𝑭) :
F =(150N) (−cos35𝐣 − sin 35𝒌)
F = − (122.873N) j – (86.036N) k
∑𝐌𝐀:
M – rD.A x F
Dónde:
rD.A = (0.18 m)i – (0.12 m)j + (0.1 m)k
Entonces:
𝑖 𝑗 𝑘
M = [0.18 0.12 0.1 ] N . m
0 −122.873 −86.036
M = (- 0.12) (-86.36) – (0.1) (- 122.873)i + (-(0.18) (- 86.036))j + (0.18) (-122.873)k
M = (22.6 N.m)i + (15.49 N.m)j – (22.1 N.m)k

 F = − (122.9 N) j – (86.0 N) k

 M = (22.6 N.m)i + (15.49 N.m)j – (22.1 N.m)k

98 Una fuerza F1 de 77N y un par M1 DE 31N.m se aplican en la esquina E de la
placa doblada que se muestra en la figura. Si F1 Y M1 Deben reemplazarse por un
sistema equivalente fuerza -par (F2. M2) en la esquina B y si M2 = 0, determine: A) la
distancia d y B) F2 Y M2.

Solución:
A)
Nosotros tenemos:
∑𝑀𝜃𝘡 : ∑𝑀2𝘡 = 0
𝐻
K. ( 𝑟 𝐵 X𝐹1 )+ 𝑀1𝑍 =0  (1)

Donde:
r H/B = (0.31m) i- (0.0233m) j
𝑀1 =𝑀𝜆EH + 𝐹1
(0.06𝑀)𝑖+(0.06𝑚)𝑗+(0.07𝑚)𝑘
𝑀1 = 0.11𝑚
(77𝑁)

𝑴𝟏 = 𝒌. 𝑴𝟏
𝑀1 = 𝜆E𝐼 . 𝑀1
−𝑑𝑖+(0.003𝑚)𝑗−(0.007𝑚)𝑘
𝑀1 = (31𝑁. 𝑚)
√𝑑 2 +0.0058𝑚

En la ecuación (1):
0 0 1 −(0.007𝑚)𝑘 (31 𝑁 . 𝑚)
[0.31 −0.0233 0 ]+ =0
42 42 −49 √𝑑2 + 0.0058𝑚
−217𝑁. 𝑚
(13.0200 + 0.9786) − =0
√𝑑2 + 0.0058𝑚
 d =0.1350m o d= 135.0 mm
B)
𝐹2 = 𝐹1 = (42𝑖 + 42𝑗 − 49𝑘)𝑁 𝑂 𝐹2= (42𝑁)𝑖 + (42𝑁)𝑗 − (49𝑁9𝑘)
𝑀2 = 𝑟H/B 𝑋𝐹2 + 𝑀1
𝑖 𝑗 𝑘
−(0.1350𝑚)𝑖+(0.03)𝑗−0.07 𝑘
𝑀2 = [0.31 −0.0233 0 ]+ (31𝑁. 𝑚) = 0
0.155000
42 42 −49
𝑀2 = (1.14270 i +15.1900j +13.9986 k) N.m + (-27000i +60000j -1400000k) N.m
𝑀2 = −(25.858𝑁. 𝑚)𝑖 + (21.190𝑁. 𝑚)𝑗

 −(25.9𝑁. 𝑚)𝑖 + (21.2𝑁. 𝑚)𝑗

101 Una viga de 4m de longitud de se somete a una variedad de cargas: a)

Reemplazar cada tipo de carga por un sistema equivalente fuerza-par en el extreme A
de la viga. b) ¿Cuáles de las cargas son equivalentes?
Solución:
A)
∑𝐹𝑋=−400𝑁−200𝑁 = 𝑅a

𝑅a = 600𝑁

∑𝑀𝐴=1800 𝑁.𝑚−(200𝑁)(4𝑚) = 𝑀a

𝑀a = 100 N.m→

B)

∑𝐹𝑦=−600 𝑁 = 𝑅b

𝑅b = 600𝑁

∑𝑀𝐴= −900 𝑁.𝑚 = 𝑀b

𝑀b = 900 N.m

C)
∑𝐹𝑋=300𝑁−900𝑁 = 𝑅c

𝑅c = 600𝑁

∑𝑀𝐴= 4500 𝑁.𝑚−(900𝑁)(4𝑚) = 𝑀b

𝑀c = 900 N.m
 D)
∑𝐹𝑦=−400𝑁+800𝑁 = 𝑅d

𝑅c = 400𝑁

∑𝑀𝐴=(800 𝑁)(4𝑚)−2300𝑁𝑚 = 𝑀d

𝑀d = 900 N.m

E)
∑𝐹𝑦=−400𝑁−200𝑁 = 𝑅e
𝑅c = 600𝑁

∑𝑀𝐴= 200 𝑁.𝑚+400𝑁.𝑚−(200𝑁)(4𝑚) = 𝑀e

𝑀e = 200 N.m

F)
∑𝐹𝑦=−800𝑁+200𝑁 = 𝑅f
𝑅f = 600𝑁

∑𝑀𝐴= −300 𝑁.𝑚+300𝑁.𝑚−(900𝑁)(4𝑚) = 𝑀f

𝑀f = 800 N.m

G)
∑𝐹𝑦=−200𝑁−800𝑁 = 𝑅g

𝑅g = 1000𝑁

∑𝑀𝐴= 200 𝑁.𝑚+400𝑁.𝑚−(800𝑁)(4𝑚) = 𝑀g

𝑀g = 1000 N.m

H)
∑𝐹𝑦=−300𝑁−300𝑁 = 𝑅h

𝑅h = 600𝑁

∑𝑀𝐴= 2400 𝑁.𝑚−300𝑁.𝑚−(300𝑁)(4𝑚) = 𝑀h

𝑀h = 900 N.m

102) Una viga de 4 m de longitude se carga de la fuerza mostrada en la figura.

Determine que carga Del problema101 es equivalente a esta carga.
Solución:
∑𝐹𝑦=−200𝑁−400𝑁 = R

∑𝑀𝐴= −400 𝑁.𝑚+2800𝑁.𝑚−(400𝑁)(4𝑚) = M

M= 800 N.m
Fuerza Equivalente:
CASO R M
(a) 600 N 1000 N.m
(b) 600 N 900 N.m
(c) 600 N 900 N.m
(d) 400 N 900 N.m
(e) 600 N 200 N.m
(f) 600 N 800 N.m
(g) 1000 N 1000 N.m
(h) 600 N 900 N.m

103) Determine la fuerza sencilla equivalente y la distancia desde el punto A hasta su

linea de acción para la viga y la carga de a) Del problema 101. B) Del problema 101.
C) Del problema 101.
A)
∑𝐹𝑦=−600𝑁= 𝑅

R = 600𝑁

∑𝑀𝐶= 600𝑁(𝑑)−(900𝑁𝑚)

d= 1.500 m
B)
∑𝐹𝑦=−400𝑁+800𝑁 = R

𝑅c = 400𝑁

∑𝑀𝐶= 400𝑁(𝐷)−(800𝑁)(4−𝐷)

-2300 N.m=0
D=2.25m
 C)

∑𝐹𝑦=−400𝑁−200𝑁 = 𝑅 

𝑅 = 600𝑁

∑𝑀𝐶= 200 𝑁.𝑚+400𝑁(𝑑)

-200 N(4-d) +400N.m=0

d= 0.333m

104 Cinco sistemas fuerza-par diferentes actúan en las esquinas de la placa de metal,
que se ha moldeado en la forma que se muestra en la figura. Determine cuál de estos
sistemas es equivalente a una fuerza F = (10 lb)I y a un par de momento M = (15 lb.
fk)k ubicado en el origen.

Solución:
A: 𝑀A= ∑𝑀0= (5Ib.ft) j+ (15Ib.ft) k + (2ft)k x(10Ib)i
= (25Ib.ft) j + (15Ib.ft) k
D: 𝑀D= ∑𝑀0 = -(5Ib.ft)j+(25Ib.ft)k+[(4.5ft)j+(1ft)j+(2ft)k]x10Ib)i
= (15Ib.ft)i+(15Ib.ft)k
G: 𝑀G= ∑𝑀0= (15Ib.ft)i+(15Ib.ft)j
I : 𝑀I= ∑𝑀𝐼 = (15Ib.ft)i+(15Ib.ft)k+[(4.5Ib.ft)j+(1ft)j]x(10Ib)j
= (15Ib.ft)j-(1ft)j]x(10Ib)k
105 Los pesos de los niños sentados en los extremos A y B de un balancín son 84 lb
y 64 lb respectivamente. Determine dónde debe sentarse un tercer niño si la resultante
de las fuerzas de los pesos de los tres niños debe pasar por C y si se sabe que el
peso del tercer niño es a) 60 lb, b) 52 lb.

Solución:

A) para que el peso resultante actúe en C

∑𝑀𝐶 =0 , 𝑊C= 60Ib
Entonces:
(84Ib)(6ft)-60lb (d)-64lb (6ft) =0
D =2.00ft
B) para que el peso resultante actúe en el peso C
∑𝑀𝐶 =0 , 𝑊C= 25Ib
Entonces:
(84Ib)(6ft)- 52Ib (d)-64Ib (6ft) =0
d = 2.31ft
106 tres lámparas de escenario se colocan sobre el tubo mostrada en la figura. El
peso de las lámparas en A y B es de 4 lb, mientras que la lámpara en C pesa 3.5 lb. a)
Si d = 25 in. determine la distancia desde D hasta la línea de acción de la resultante de
los pesos de las tres lámparas. b) Determine el valor de d si la resultante de los pesos
debe pasar por el punto medio del tubo.

Solución:

Para la equivalencia:

∑𝐹𝑌 =-4.1-4.1-3.5 = R ; 𝑅=11.7 Ib

∑𝐹𝐷 =-(10in) (4.1Ib)-(44+d) m] (3.5)Ib= -(Lm)(11.7Ib)
A: 𝑑= 25m
Tenemos:
3754+3.5(25) = 11.7
L =39.6m
La resultante pasa a través del punto 39.6 en la derecha de D:
B: L=42m
3754+3.5d -11.7(42)
d =33.1m
107 Una viga soporta tres cargas de magnitud dada y una cuarta carga cuya magnitud
de está en función de la posición. Si b = 1.5m y las cargas se deben reemplazar por
una sola fuerza equivalente. Determine a) el valor de A tal que la distancia desde el
soporte A hasta la línea de acción de la fuerza equivalente sea máxima b) La magnitud
de la fuerza equivalente y su punto de aplicación sobre la viga.

Solución:

Fuerza equivalente:
𝑎
Fy: -1300 + 400 𝑏 -400 – 600 = -R
𝑎
R = (2300 − 400 𝑏 ) 𝑁  (1)

𝑎 𝑎
MA: 2 (400 𝑏 ) – a (400) – (a+b) (600) = -R

𝑎2
1000𝑎+600𝑏−200
𝑏
L= 𝑎
2300−400
𝑏

Luego:
b = 1.5 m
4
10𝑎+9− 𝑎2
L= 8
2
 (2)
23− 𝑎
3

Donde L esta en m
A: Hallando el valor máximo de L:
8 8 4 8
𝑑𝐿 (10− 𝑎)(23− 𝑎)−(10𝑎+9− 𝑎2 )( )
3 3 3 3
𝑑𝑎
= 8
(23− 𝑎)
3

184 80 64 2 80 32 2
230- 3
𝑎 − 3
𝑎 + 9
𝑎 + 3
𝑎 + 24 − 9
𝑎 =0
16𝑎2 − 276𝑎 + 1143 = 0

270 ± √(−276)2 − 4(16)(1143)

0=
2(16)
A = 10.3435 m ; a = 6.9065 m

AB = 9 m, a debe ser menos de 9m.

Usamos la ecuación 1:
6.9065
R = 2300 - 400 1.5

R= 458 N.
Usamos la ecuación 2:
4
10(6.9065)+9− (6.9065)
3
L= 8
23− (6.9065)
3

= 3.16m

108 El engrane C está rígidamente unido al brazo AB. Si las fuerzas y los pares
mostrados se pueden reducer a una sola fuerza equivalente en A , determine dicha
fuerza equivalente y la magnitud del par M.

Solución:
Nosotros tenemos:
Para la equivalencia:
∑𝐹𝑥 = - 18sen30 +25 cos40 =R
𝑅X= 10.1511Ib
∑𝐹𝑦 =-18cos30 -40 -25 sen40 =R

𝑅Y = -71.658 Ib

R =√(10.1511)2 + (71.658)2

R = 72.416
71.416
tanѲ =10.1511
 Ѳ =81.9

R= 72.4 Ib

Ѳ =81.9
Además:
∑𝑀𝐴 = M- (22in) (18Ib)sen35 –(32in) (40Ib)cos25-(48in)(25Ib)sen65 =0
M =2447.8 Ib. in
M = 206Ib.ft

 M = 206Ib.ft

109 Un par de magnitud M = 54 lb . in y las tres fuerzas mostradas en la figura se

aplican en una ménsula angular. A) Encuentre la resultante de este sistema de
fuerzas. B) Localice los puntos donde la linea de acción de la resultante interseca a la
linea y a la linea BC.

Solución:
A:
Tenemos:
∑F: R = (10J) + (30cos60)i+ 30sen60j+(-45i)
R =- (30Ib)i+(15.9808Ib)j
R = 34.0 Ib
B:
Nosotros tenemos:
∑𝑀𝐵 = (54ib.in) + (12in) (10Ib)-(8in) (45Ib)
-186Ib.in
∑𝑀𝐵 =- 186 Ib.in =a (15.9808Ib)
a =11.64 in
∑𝑀𝐵 =- 186 Ib .in= C (30Ib)
C =6.2 in
110 Un par M y las tres fuerzas mostradas en la figura se aplican a una ménsula
angular. Encuentre el momento del par si la línea de acción de la resultante del
sistema de fuerzas debe pasar a través A) Del punto A. B) Del punto B. C) Del punto
C.

Solución:
A:

𝑴𝑩
𝑨 =∑𝑀𝐴 = M + (12in) (30Ib) sen60-(8in) (45Ib) =0

M =+48.231 Ib .in
B:

𝑴𝑩
𝑩 =∑𝑀𝐵 =M + (12m) (10Ib) – (8in) (45Ib) =0

M = +240.Ib, in
C:

𝑴𝑩
𝑪 =∑𝑀𝐶 =M + (12in) (10Ib)-(8Ib) (30Ib) cos60 =0

M=0

111) Cuatro fuerzas actúan sobre la placa de 700 x 375 mm como se muestra en la
figura. A) Encuentre la resultante de estas fuerzas. B) Localice los dos puntos en los
que la linea de acción de la resultante interseca con el borde de la placa.
Solución:
A:

RF

R  (-400N + 160N – 760N) i + (600N + 300N + 300n) j

R  - (1000N) i + (1200N) j

R = √(1000𝑁)2 + (1200𝑁)2

R = 1562.09N

1200𝑁
Tan = 1000𝑁
= -1.20000
 = -50.194°
B:

𝑪 = r X F
𝑴𝑹

= (0.5m) i x (300N + 300N) j

= (300N m) k
(300N m) k = ×i x (1200N) j
× = 0.25000m
× = 250mm
(300N m) k = yj x (1200N) i
y = 0.30000m
y =300mm

112) Del problema anterior y suponga que la fuerza de 760n se dirige hacia la
derecha.
A:

R= F
= (-400N + 160N + 760N) i + (600N + 300N) j
= (520N) i + (1200N) j

R = √(520𝑁)2 + (1200𝑁)2

= 1307.87N

1200𝑁
Tan = 520𝑁
  = 2.3077

 = 66.5714°
B:

𝑪 = r X F
𝑴𝑹

= (0.5 m) i x(300N + 300N) j

= (300N m) k
(300N m) k = ×i x(1200N)j
× = 0.25000m
× = 0.250mm
(300N m)k = [×i + (0.375m)j] x [(520N)i + (1200N)j]
= (1200× - 195)k
× = 0.41250m
× = 412.5mm

113) Una armadura resiste las cargas mostradas en la figura. Determine la fuerza
equivalente a las fuerzas que actuan sobre la estructura y el punto de interseccion de
su linea de accion con la linea que pasa por los puntos A y G.

Solución:

Tenemos: R =  F
R = ( 240 lb ) (cos70°i ) – ( 160 lb ) j + (300 lb ) ( -cos40°j ) – ( 180 lb ) j
R = - (147.728 lb )i – ( 758.36 lb )j

R = √(147.728 𝑙𝑏)2 + (758.36 𝑙𝑏)2

R = 772.62 lb
−758.36
  = tan-1(−147.728)

 = 79.0°
Tenemos:  MA = dRc

Dónde:  MA = - [240 lb cons70°] (6ft) – [240 lb sin70°] (4ft) – (160 lb) (12 ft) + [300 lb
cos40°] (6ft) – [300 lb sin40°] (20 ft) - (180 lb) (8ft)
= - 7232.5 lb. Ft

−7232.5 𝑙𝑏.𝑓𝑡
d= −587.36 𝑙𝑏

= 9.54 ft

114) Las poleas A y B se montan sobre la ménsula CDEF. La tensión en cada lado de
las dos bandas es la que se muestra en la figura. Reemplace las cuatro fuerzas por
una sola fuerza equivalente y determine dónde se interseca su línea de acción con el
borde inferior del soporte.

Solución:

Pareja de fuerza equivalente en A debido a las correas en la polea A.

Tenemos:  F
-120 lb – 160 lb = Rx
280 lb = Rx 
Tenemos:  MA
-40 lb (2 in) = MA
80 lb = MA in
Pareja de fuerza equivalente en B debido a las correas
en la polea B.
Tenemos:  F
(210 lb + 150 lb)  25°
Tenemos:  MB
-60 lb (1.5 in) = MB
90 lb in = MB
Pareja de fuerza equivalente en F
Tenemos:  F
RF = (-280lb) j + (360 lb) (cos25° i + sin25° j)
= (326.27lb) i – (127.857lb) j
R= RY
= √(326.27)2 + (127.857)2
= 350.43LB
−127.857
  = tan1( 326.27
)

= - 21.4°

115) Un componente de máquina se somete a las fuerzas y pares mostrados en la

figura. El componente debe mantenerse en su lugar mediante un solo remache que
puede resistir una fuerza pero no un par. Para P= 0 determine la ubicación del orificio
para el remache si este debe localizarse. A) sobre la linea FC B) Sobre la linea CH

Solución:
Nosotros tenemos:
Primero reemplasaremos las fuerzas aplicadas y las parejas con un sistema de pares
de fuerza equivalente en C:
 Fx: 200cos15° - 120cos70° + p = RX
RX = (152.142 + P) N

 FY: -200sin15° - 120sin70° - 80 = RY

RY = -244.53
 M C: - (0.47 m) (200 N) cos15° + (0.05 m) (200 N) sin15°+ (0.47 m) (120 N) cos70°
- (0.19 m) (120 N) sin70° - (0.13 m) (P N) – (0.59 m) (80 N)+ 42 N .m + 40 N.m = MC
MC= -(55.544 + 0.13P) N. m  (1)
Ajustamos: P = 0 en la ecuación (1)
 Fc: -55.544 N . m = -a(244.53 N)
a = 0.227 m.
 Fc: -55.544 N. m = -b(152.142 N)
b = 0.365 m.
A: El agujero del remolque es de 0.365 m arriba c.
B: El agujero del remolque es 0.227 m a la derecha de c.

116) Retome el problema 115 y ahora suponga que P = 60 N.

Solución:
Ver la solución al problema 115 que conduce al desarrollo de la ecuación (1):
 MC = -(55.544 + 0.13P) N . m
RX = (152.142 + P) N
P = 60 N
RX = (152.142+60)
RX = 212.14 N
MC = -[55.544 + 0.13 (60)]
MC = -63.344 N. m

 M C: -63.344 N . m = -a (244.53 N)
a = 0.59 m

 M C: -63.344 N . m = -b (212.14 N)
b = 0.299 m
A: El agujero del remolque es de 0.299 m arriba c.
B: El agujero del remolque es 0.259 m a la derecha de c.

117) Un motor de 32 lb se monta sobre el piso. Encuentre la resultante del peso y las
fuerzas ejercidad sobre la banda, y determinar el punto donde la linea de acción de la
resultante interseca con el piso.

Solución:
Tenemos:
 F: (60 lb)i – (32 lb)j + (140 lb)(cos30° i + sin 30° j) =R
R = (181.244 lb)i + (38.0 lb)j
 MO:  Mo = xRy
-[(140lb) cos30°] [(4 + 2cos30°) in] – [(140 lb) Sin30°] [(2 in) sin30°] – (30 lb) (2 in) = x
(38.0 lb)
1
X = 38.0(-694.97 – 700 – 120) in

X = -23.289 in
118) Cuando el seguidor AB rueda a lo largo de la superficie del elemento C ejerce
una fuerza Fconstante y perpendicular a la superficie A) Reemplace F por un sistema
equivalente fuerza-par en el punto D obtenido al dibujar la perpendicular desde el
punto de contacto hasta el eje x. B) Para a = 1m y b = 2m , determine el valor de x
para el cual el momento del sistema equivalente fuerza-par en D es máximo.

Solución:
A:
La pendiente de cualquier tangente a la superficie del
miembro C es:
𝑑𝑦 𝑑 𝑥2 −2𝑏
= [𝑏 (1 − )] = x
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑎2 𝑎2

Ya que la fuerza F es perpendicular a la superficie:

𝑑𝑦 −1 𝑎2 1
Tanα = - ( ) = ( )
𝑑𝑥 2𝑏 𝑥

Fuerza equivalente:
 F: F = R
 MD: (F cosα) (yA) =MD
Tenemos:
2𝑏𝑥
Cosα=
√(𝑎2 )2 +𝑏(2𝑏𝑥)2

𝑥2
YA: b(1 − )
𝑎2
𝑥1
2𝐹𝑏2 (𝑥− 2 )
𝑎
MD:
√𝑎 4 +4𝑏2 𝑥 2

119) Cuatro fuerzas se aplican al componente de máquina ABDE como se muestra en

la figura. Reemplace estas fuerzas por un sistema equivalente fuerza-par en A.
Solución:
R = -(50 N )j – (300 N)i – (120 N)i – (250 N)k
R = - (420 N)i – (50 N)j – (250 N)k
RB =(0.2 m)i
RD = (0.2 m)i + (0.16 m)k
RA=(0.2 m)i – (0.1 m)j + (0.16 m)k
𝑴𝐴𝑹 = rB x [-(300 N)I - (50 N)j] + rD x(-250 N)k +r x (-120
N)i
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
= [ 0.2 𝑚 0 0] + [0.2 𝑚 0 0.16 𝑚 ] + [ 0.2 𝑚 0.1 𝑚 0.16 𝑚]
−300 𝑁 −50 𝑁 0 0 0 −250 𝑁 −120 𝑁 0 0
= -(10 N.m)K + (50 N.m)j –(192 N.m)j – (12N.m)k
Sistema de fuerza-pareja en A :
R = -(420 N)i – (50 N)j – (250N)K 𝑴𝐴𝑹 – (30.8 N.m)J – (220 N.m)k

120) Dos poleas de 150mm de diametro se montan sobre el eje en linea AD. Las
bandas de las poleas B y C estan contenidas en planos verticales paralelos al plano
yz. Reemplace las fuerzas de las bandas mostradas por un sistema guerza-par
equivalente en A.
Solución:
Polea B:
RB = (145 N)(-cos20°j + sin20°k)- 215 Nj
= -(351.26 N)j + (49.593 N)k
MB = -(215-145N)(0.075 m)i
= -(5.25N.m)i
Polea C:
RC = (155 N+240 N)(-sin10°j-cos10°k)
= -(68.591 N)j-(389.00 N)k
MC = (240 N-155 N)(0.075 m)i
=6.3750 N.m)i
Entonces:
R=RB +RC = -(4198.5 N)j – (339.4)k
MA=MB + MC +rBA x RB +rCA x RC
𝑖 𝑗 𝑘
= -(5.25 N.m)i + (6.3750 N.m)i +[0.225 0 0 ]N .m
0 −351.26 49.593
𝑖 𝑗 𝑘
+[0.45 0 0 ]N.m
0 −68.591 −389.00
= -(1.12500 N.m)i+(163.9 N.m)j – (109.9 N.m)k
MA=(1.12500 N.m)i+(163.9 N.m)j-(109.9 m)k

121) Al usar un sacapuntas manual, un estudiante ejerce obre éste las fuerzas y el par
que se muestran en la figura. A)Determine las fuerzas ejercidas en B y en C si se sabe
que las fuerzas y el par son equivalentes a un sistema fuerza-par en A que consta de
la fuerza R=(26 lb)i+RYJ-(0.7 lb)k y el par 𝑴𝐴𝑹 =MX I + (1.0 lb.ft)j – (0.72 lb.ft)k.
B)Encuentre los valores correspondientes de RY Y MX

Solución:
A:
 F: B+C =R
 Fx: BX +CX= 26 lb  (1)
 Fy : -Cy=Ry  (2)
 Fz : -CZ = 0.7 lb ; Cz =0.7 lb
 MA: (rA/B x B +MB) + rC/A x C = 𝑴𝑹
𝑨
1.75
 Mx: (1 lb.ft) + ( 12 𝑓𝑡)(Cy) = Mx  (3)
3.75 1.75 3.5
 My: ( 12 𝑓𝑡)(BX) + ( 12 𝑓𝑡)(Cx) + ( 12 𝑓𝑡)(0.7lb)= 1lb.ft

3.75 BX + 1.75CX =9.55

 Ecuación 1 : 3.75Bx +1.75(2.6BX) =9.55
BX =2.5 lb
CX = 0.1 lb
3.5
 Fz : -( 12 𝑓𝑡)( Cy) = - 0.72lb.ft

Cy = 2.4686 lb
B:
 Ecuación 2:
B = (2.5 lb)i ; c = (0.1000 lb)i –(2.47 lb)j – (0.700 lb)k
Ry= -2.47 lb
 Ecuación 3:
 1.75
1+( 12 )(2.4686)=Mx

∑𝐹 = 𝐵 + 𝐶 = 𝑅

∑ 𝐹𝑥 = 𝐵𝑥 + 𝐶𝑥 = 2.6

∑ 𝐹𝑦 = −𝐶𝑦 = 𝑅𝑦

∑ 𝐹𝑧 = −𝐶𝑧 = −0.7 = 0.7

∑ 𝑀𝐴 : (𝑟𝐵/𝐴 𝑥𝐵 + 𝑀𝐵 ) + 𝑟𝐶/𝐴 𝑥𝐶 = 𝑀𝐴𝑅

1.75
∑ 𝑀𝑋 : (1𝑙𝑏. 𝑓𝑡) + ( 𝑓𝑡) (𝐶𝑦 ) = 𝑀𝑥
12
3.75 1.75 3.5
∑ 𝑀𝑦 : ( 𝑓𝑡) (𝐵𝑥 ) + ( 𝑓𝑡) (𝐶𝑥 ) + ( 𝑓𝑡) (0.7𝑙𝑏) = 1𝑙𝑏. 𝑓𝑡
12 12 12
3.75𝐵𝑥 + 1.75(2.6𝐵𝑥 ) = 9.55

𝐵𝑥 = 2.5𝑙𝑏
𝐶𝑥 = 0.1𝑙𝑏
3.5
∑ 𝑀𝑧 : − ( 𝑓𝑡) (𝐶𝑦 ) = −0.72 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
12
 𝐶𝑦 = 2.4686 𝑙𝑏

𝐵 = (2.5 𝑙𝑏)𝑖 𝐶 = (0.1000𝑙𝑏)𝑖 − (2.47 𝑙𝑏)𝑗 − (0.700𝑙𝑏)𝑘

𝑅𝑦 = −2.47𝑙𝑏
1.75
1+( ) (2.4686) = 𝑀𝑥
12
𝑀𝑥=1.360 𝑙𝑏.𝑓𝑡

∑ 𝐹: 𝐴 + 𝐵 = 𝐶

𝐹𝑥 : 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 = 8 𝑙𝑏
𝐵𝑥 = −(𝐴𝑥 + 8𝑙𝑏)

∑ 𝐹𝑦 : 𝐴𝑦 = −𝐵𝑦

∑ 𝐹𝑧 : 2 𝑙𝑏 + 𝐵𝑧 = 4𝑙𝑏

𝐵𝑧 = 2 𝑙𝑏

∑ 𝑀𝑐 : 𝑟𝐵/𝐶 𝑥𝐵 + 𝑟𝐴/𝐶 𝑥𝐴 = 𝑀𝑐

𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
[ 8 0 2] + [ 8 0 8] 𝑙𝑏 . 𝑖𝑛
𝐵𝑥 𝐵𝑦 2 𝐴𝑥 𝐴𝑦 2
= (360 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)

(2𝐵𝑦 − 8𝐴𝑦 )𝑖 + (2𝐵𝑥 − 16 + 8𝐴𝑥 − 16)𝑗 + (8𝐵𝑦 + 8𝐴𝑦 )𝑘 = (360 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖

2𝐵𝑦 − 8𝐴𝑦 = 360 𝑙𝑏. 𝑖𝑛

−2𝐵𝑥 + 8𝐴𝑥 = 32 𝑙𝑏. 𝑖𝑛

8𝐵𝑦 + 8𝐴𝑥 = 0

2𝐵𝑦 − 8(−𝐵𝑦 ) = 360

𝐵𝑦 = 36𝑙𝑏 𝐴𝑦 = 36 𝑙𝑏

2(−𝐴𝑥 − 8) + 8𝐴𝑥 = 32
𝐴𝑥 = 1.6𝑙𝑏
𝐵𝑥 = (1.6 + 8) = −9.6 𝑙𝑏
 𝐴 = (1.600 𝑙𝑏)𝑖 − (36.0𝑙𝑏)𝑗 + (2.00 𝑙𝑏)𝑘
𝐵 = −(9.60 𝑙𝑏)𝑖 + (36.0 𝑙𝑏)𝑗 + (2.00 𝑙𝑏)𝑘

∑ 𝐹: 𝑅 = 𝑅 = 𝑅𝜆𝐵𝐶
(42 𝑖𝑛)𝑖 − (96 𝑖𝑛)𝑗 − (16 𝑖𝑛)𝑘
𝜆𝐵𝐶 =
106 𝑖𝑛
21.2 𝑙𝑏
𝑅𝐴 = (42𝑖 − 96𝑗 − 16𝑘)
106
𝑅𝐴 = (8.40 𝑙𝑏)𝑖 − (19.20 𝑙𝑏)𝑗 − (3.20 𝑙𝑏)𝑘

∑ 𝑀𝐴 : 𝑟𝐶/𝐴 𝑥𝑅 + 𝑀 = 𝑀𝐴

1
𝑟𝐶/𝐴 = (42𝑖𝑛)𝑖 + (48 𝑖𝑛)𝑘 = (42𝑖 + 48 𝑖𝑛)
12
= (3.5 𝑓𝑡)𝑖 + (4.0 𝑓𝑡)𝑘
𝑅 = (8.40 𝑙𝑏)𝑖 − (19.50 𝑙𝑏)𝑗 − (3.20 𝑙𝑏)𝑘
𝑀 = −𝜆𝐵𝐶 𝑀
−42𝑖 + 96𝑗 + 16𝑘
= (13.25 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)
106
= −(5.25 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝑖 + (12 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝑗 + (2𝑙𝑏 . 𝑓𝑡)𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
[ 3.5 0 4.0 ] 𝑙𝑏. 𝑓𝑡 + (−5.25𝑖 + 12𝑗 + 2𝑘)𝑙𝑏. 𝑓𝑡 = 𝑀𝐴
8.40 −19.20 −3.20
𝑀𝐴 = (71.55 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝑖 + (56.80 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝑗 − (65.20 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝑘
 ∑ 𝐹: 𝑅 = 𝐴 + 𝐵

= (100𝑁)(𝑐𝑜𝑠30°𝑗 − 𝑠𝑖𝑛30°𝑘) − (115𝑁)

−(28.4𝑁)𝑗 − (50𝑁)𝑘

∑ 𝑀𝐷 = 𝑟𝐴/𝐷 𝑥𝐹𝐴 + 𝑟𝐵/𝐷 𝑥𝐹𝐵

𝑟𝐴/𝐷 = −(0.48𝑚)𝑖 − (0.225𝑚)𝑗 + (1.12𝑚)𝑘

𝑟𝐵/𝐷 = −(0.38𝑚)𝑖 + (0.82𝑚)𝑘

𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐷 = 100 |−0.48 −0.225 1.12 | + 150 |−0.38 0 0.82|
0 𝑐𝑜𝑠30° −𝑠𝑖𝑛30° 0 −1 0
= 100[(0.225𝑠𝑖𝑛30° − 1.12𝑐𝑜𝑠30°)𝑖 + (−0.48𝑠𝑖𝑛30°)𝑗 + (−0.48𝑐𝑜𝑠30°)𝑘]
+ 115[(0.82)𝑖 + (0.38)𝑘]
= 8.56𝑖 − 24.0𝑗 + 2.13𝑘
𝑅 = −(28.4𝑁)𝑗 − (50𝑁)𝑘
𝑀𝐷 = (8.56𝑁. 𝑚)𝑖 − (24𝑁. 𝑚)𝑗 + (2.13𝑁. 𝑚)𝑘

∑𝐹:𝑅 = 𝐴 + 𝐵

= (100𝑁)(𝑐𝑜𝑠30°𝑗 − 𝑠𝑖𝑛30°𝑘) − (115𝑁)𝑗

= −(28.4𝑁)𝑗 − (50𝑁)𝑘
𝑀𝐹 = 𝑟𝐴/𝐹 𝑥𝐴 + 𝑟𝐵/𝐹 𝑥𝐵

𝑟𝐴/𝐹 = −(0.48𝑚)𝑖 − (0.345𝑚)𝑗 + (2.10𝑚)𝑘

 𝑟𝐵/𝐹 = −(0.38𝑚)𝑖 − (0.12𝑚)𝑗 + (1.80𝑚)𝑘

𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐹 = 100 |−0.48 −0.345 2.10 | + 115 |−0.38 0.12 1.80|
0 𝑐𝑜𝑠30° −𝑠𝑖𝑛30° 0 −1 0

𝑀𝐹 = 100[(0.345𝑠𝑖𝑛30° − 2.10𝑐𝑜𝑠30°)𝑖 + (−0.48𝑠𝑖𝑛30°)𝑗 + (−0.48𝑐𝑜𝑠30°)𝑘]

+ 115[(1.80)𝑖 + (0.38)𝑘]
= 42.4𝑖 − 24.0𝑗 + 2.13𝑘
𝑅 = −(28.4𝑁)𝑗 − (50𝑁)𝑘
𝑀𝐹 = (42.4𝑁. 𝑚)𝑖 − (24.0𝑁. 𝑚)𝑗 + (2.13𝑁. 𝑚)𝑘

𝑅 = 𝐹 = (11𝑙𝑏)[(𝑠𝑖𝑛20°𝑐𝑜𝑠25°)]𝑖 − (𝑐𝑜𝑠20°)𝑗 −
(𝑠𝑖𝑛20° sin 25 °)𝑘

= (3.4097𝑙𝑏)𝑖 − (10.3366𝑙𝑏)𝑗 − (1.58998𝑙𝑏)𝑘

𝑅 = (3.42𝑙𝑏)𝑖 − (10.34𝑙𝑏)𝑗 − (1.590)𝑘
𝑀𝑂 = 𝑟𝐵/𝑂 𝑥𝐹𝑥𝑀𝐶

𝑟𝐵/𝑂 = [(14𝑖𝑛)𝑠𝑖𝑛25°]𝑖 + (15𝑖𝑛)𝑗 + [(14𝑖𝑛)𝑐𝑜𝑠25°]k

= (5.9167𝑖𝑛)𝑖 + (15𝑖𝑛)𝑗 + (12.6883𝑖𝑛)𝑘

𝑀𝐶 = (90𝑙𝑏. 𝑖𝑛)[(𝑠𝑖𝑛20°𝑐𝑜𝑠25°)𝑖 − (𝑐𝑜𝑠20°)𝑗
− (𝑠𝑖𝑛20°𝑠𝑖𝑛25°)𝑘]
= (27.898𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (84.572𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (13.0090 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝑂 = |5.9167 15 12.6883|
3.4097 −10.3366 1.58998
+(27.898 − 84.572 − 13.0090)𝑙𝑏. 𝑖𝑛

= (135.202 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖𝑛 − (31.901 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (125.313 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑘

 ∑ 𝐹 = 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 = 𝑅

−(375𝑁)𝑗 − (260𝑁)𝑗 − (400𝑁)𝑗 = 𝑅

−(1035𝑁)𝑗 = 𝑅

∑ 𝑀𝑥 = 𝐹𝐴 (𝑧𝐴 ) + 𝐹𝐵 (𝑧𝐵 ) + 𝐹𝐶 (𝑧𝐶 ) = 𝑅(𝑧𝐷 )

(375𝑁)(3𝑚) + (260𝑁)(0.5𝑚) + (400𝑁)(4.75𝑚) = (1035𝑁)(𝑧𝐷 )

𝑧𝐷 = 3.0483𝑚

∑ 𝑀𝑍 : 𝐹𝐴 (𝑋𝐴 ) + 𝐹𝐵 (𝑋𝐵 ) + 𝐹𝐶 (𝑋𝐶 ) = 𝑅(𝑋𝐷 )

375𝑁8𝑙𝑚) + (260𝑁)(1.5𝑚) + (400𝑁)(4.75𝑚) = (1035𝑁)(𝑋𝐷 )

𝑋𝐷 = 2.5749𝑚

∑ 𝐹 : 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 = 𝑅

−(375𝑁)𝑗 − (260𝑁)𝑗 − (400𝑁)𝑗 − (425𝑁)𝑗 = 𝑅

𝑅 = −(1460𝑁)𝑗

∑ 𝑀𝑋 : 𝐹𝐴 (𝑍𝐴 ) + 𝐹𝐵 (𝑍𝐵 ) + 𝐹𝐶 (𝑍𝐶 ) = 𝑅𝑍𝐻

(375𝑁)(3𝑚) + (260𝑁)(0.5𝑚) + (400𝑁)(4.75𝑚) + (425𝑁)(𝑍𝐷 ) = (1460𝑁)(2.5𝑚)

𝑍𝐷 = 1.165𝑚

∑ 𝑀𝑍 : 𝐹𝐴 (𝑋𝐴 ) + 𝐹𝐵 (𝑋𝐵 ) + 𝐹𝐶 (𝑋𝐶 ) + 𝐹𝐷 (𝑋𝐷 ) = 𝑅(𝑋𝐻 )

(375𝑁)(1𝑚) + (260𝑁)(1.5𝑚) + (400𝑁)(4.75) + (425𝑁)(𝑋𝐷 ) = (1460𝑁)(2.5𝑚)

𝑋𝐷 = 2.32𝑚
 ∑ 𝐹𝑍 = −105 − 90 − 160 − 50 = −𝑅

∑ 𝑀𝑋 : (5𝑓𝑡)(105 𝑙𝑏) − (1 𝑓𝑡)(90𝑙𝑏) + (3 𝑓𝑡)(160 𝑙𝑏) + (5.5 𝑓𝑡)(50 𝑙𝑏) = −𝑦(405 𝑙𝑏)

𝑦 = −2.94 𝑓𝑡

∑ 𝑀𝑦 : (5.5 𝑓𝑡)(105 𝑙𝑏) + (12 𝑓𝑡)(90 𝑙𝑏) + (14.5 𝑓𝑡)(160 𝑙𝑏) + (22.5 𝑓𝑡)(50 𝑙𝑏)
= −𝑥(405 𝑙𝑏)
𝑋 = 12.60 𝑓𝑡
 ∑ 𝑀𝑋 : −(𝑎 + 3)𝑓𝑡 𝑥(90 𝑙𝑏) + (2𝑓𝑡)(105 𝑙𝑏) = 0

𝑎 = 0.722 𝑓𝑡

∑ 𝑀𝑦 : −(9 𝑓𝑡)(105 𝑓𝑡) − (14.5 − 𝑏)𝑓𝑡 𝑥(90 𝑙𝑏) + (8 𝑓𝑡)(50 𝑙𝑏) = 0

𝑏 = 20.6 𝑓𝑡

∑ 𝐹 : −(224𝑁9𝑗 − (392𝑁)𝑗 − (176𝑁)𝑗 = 𝑅

𝑅 = −(792𝑁)𝑗

∑ 𝑀𝑍 = −(224𝑁)(0.33 𝑚) − (392𝑁)(1.67𝑚) − (176𝑁)(1.67𝑚) = (−792𝑁)(𝑥)

𝑋𝑅 = 1.29101𝑚

∑ 𝑀𝑋 : (224𝑁)(0.33𝑚) + (392𝑁)(0.6𝑚) + (176𝑁)(2𝑚) = (792𝑁)(𝑍)

𝑍𝑅 = 0.83475 𝑚
∑ 𝑀𝑧 : (1 − 0.33)𝑚𝑥𝑊𝐿 − 81.29101 − 1)𝑚𝑥(792N)=0

𝑊𝑙 = 344𝑁
 ∑ 𝑀𝑋 = (𝑍𝐿 − 1.5)𝑚𝑥344𝑁) − (1.5 − 0.83475)𝑚𝑥(792𝑁) = 0

𝑍𝐿 = 3.032𝑚

∑ 𝑀𝑋 : (2.97 − 1.5)𝑚𝑥𝑊𝐿 − (1.5 − 0.83475)𝑚𝑥(792𝑁) = 0

𝑊𝐿 = 358.42

∑ 𝑀𝑍 = (1 − 𝑋𝐿 )𝑚𝑥(358.42𝑁) − (1.29101 − 1)𝑚𝑥(792𝑁) = 0

𝑋𝐿 = 0.357 𝑚

∑ 𝐹𝑌 :-224-392-176=-R

𝑅 = 792𝑁

∑ 𝑀𝑥 : (0.33𝑚)(224𝑁) + (0.6 𝑚)(392𝑁) + (2 𝑚)(176𝑁) = 𝑍𝑅 (792𝑁)

𝑍𝑅 = 0.83475 𝑚

∑ 𝑀𝑍 : −(0.33 𝑚)(224𝑁) − (1.67𝑚)(392𝑁) − (1.67𝑚)(176𝑁) = 𝑋𝑅 (792𝑁)

𝑋𝑅 = 1.29101 𝑚

∑ 𝑀𝑋 : (1 − 0.6)𝑚𝑥𝑊𝐻 − (1.29101 − 1)𝑚𝑥(792𝑁) = 0

𝑊𝐻 = 576.20𝑁

∑ 𝑀𝑋 : (𝑍𝐻 − 1.5)𝑚𝑥(576.20𝑁) − (1.5 − 0.83475)𝑚𝑥(792𝑁) = 0

𝑍𝐻 = 2.414𝑚

∑ 𝑀𝑋 : (2.7 − 1.5)𝑊𝐻 − (1.5 − 0.83475)𝑚𝑥(792𝑁) = 0

𝑊𝐻 = 439𝑁
𝑅 = 𝑃𝑖 + 𝑃𝑗 + 𝑃𝑘 = 𝑃(𝑖 + 𝑗 + 𝑘)

𝑀𝑂𝑅 = 𝑎𝑗 𝑥 𝑃𝑖 + 𝑎𝑘 𝑥 𝑃𝑗 + 𝑎𝑖 𝑥 𝑃𝑘

𝑀𝑂𝑅 = −𝑃𝑎(𝑖 + 𝑗 + 𝑘)
𝑎 1
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = =
𝑎√3 √3
𝑅 = 𝑃√3 𝜃𝑥 = 𝜃𝑦 = 𝜃𝑧 = 54.7

𝑀1 = 𝑀𝑂𝑅 = −𝑃𝑎√3

𝑀1 −𝑃𝑎√3
𝑝= = = −𝑎
𝑅 𝑃√3

𝑅 = 𝑃√3 𝜃𝑥 = 𝜃𝑦 = 𝜃𝑧 = 54.7
 ∑ 𝐹 : −𝑃𝑗 + 𝑃𝑗 + 𝑃𝑘 = 𝑅

𝑅 = 𝑃𝑘

∑𝑀 5 𝑅
𝑜:−(𝑎𝑃)𝑗+[−(𝑎𝑃)𝑖+( 𝑎𝑃)𝑘]=𝑀𝑂
2

5
𝑀𝑜𝑅 = 𝑎𝑃 (−𝑖 − 𝑗 + 𝑘)
2
𝑅
𝜆𝑎𝑥𝑖𝑠 = =𝑘
𝑅
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 0 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = 0 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = 1

𝜃𝑥 = 90° 𝜃𝑦 = 90° 𝜃𝑧 = 0°

𝑀𝑡 = 𝜆𝑎𝑥𝑖𝑠 . 𝑀𝑂𝑅
5
= 𝑘. 𝑎𝑃 (−𝑖 − 𝑗 + 𝑘)
2
5
= aP
2

5
𝑃= 𝑎
2
𝑀𝑧 = 𝑟𝑄 𝑥𝑅𝑅

𝑀𝑍 = 𝑀𝑜 𝑥𝑀𝑡
5 5
𝑎𝑃 (−𝑖 − 𝑗 + 𝑘) − 𝑎𝑃𝑘 = (𝑥𝑖 + 𝑦𝑗) + 𝑃𝑘
2 2
𝑖: −𝑎𝑃 = 𝑦𝑃
𝑦 = −𝑎
𝑗: −𝑎𝑃 = −𝑥𝑃

𝑥=𝑎
 ∑ 𝐹 : −(20𝑁)𝑖 − (15𝑁)𝑗 = 𝑅

𝑅 = 25𝑁

∑ 𝑀𝑂 : ∑(𝑟𝑜 𝑥𝐹) + ∑ 𝑀𝑐 = 𝑀𝑂𝑅

𝑀𝑂𝑅 = −20𝑁(0.1𝑚)𝑗 − (4𝑁. 𝑚)𝑖 − (1𝑁. 𝑚)𝑗

= −(4𝑁. 𝑚)𝑖 − (3 𝑁. 𝑚)𝑗
𝑅
𝑀𝑡 = 𝜆𝑅 . 𝑀𝑂𝑅 𝜆=
𝑅
= (−0.8𝑖 − 0.6𝑗)[−(4𝑁. 𝑚)]𝑖 − (3𝑁. 𝑚)𝑗

= 5𝑁. 𝑚
𝑀𝑡 5𝑁. 𝑚
𝑝= = = 0.200𝑚
𝑅 25𝑁
Pregunta 136:

∑ 𝐹: − (10𝑙𝑏)𝑗 − (11 𝑙𝑏)𝑗 = 𝑅

𝑅 = −(21 𝑙𝑏)𝑗

∑ 𝑀𝑜 : ∑(𝑟𝑜 𝑥𝐹) + ∑ 𝑀𝑐 = 𝑀𝑂𝑅

𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝑂𝑅 = |0 0 20| 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 + |0 0 −15| 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. −(12 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗
0 −10 0 0 −11 0
= (35 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (12𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗
𝑅 = −(21 𝑙𝑏)𝑗
𝑅
𝑀𝑡 = 𝜆𝑅 . 𝑀𝑂𝑅 𝜆𝑅 =
𝑅
= (−𝑗)[(35 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (12 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗]
 = 12𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑀𝑡 12𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑝= = = 0.571
𝑅 21𝑙𝑏
𝑀𝑂𝑅 = 𝑀1 + 𝑀2

𝑀2 = 𝑀𝑂𝑅 − 𝑀1 = (35𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖

𝑀2 = 𝑟𝑞 𝑥𝑅
𝑜

(35𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 = (𝑥𝑖 + 𝑧𝑘)𝑥[−(21 𝑙𝑏)𝑗]

𝑧 = 1.66667𝑖𝑛
0 = −21𝑥
𝑧=0

∑ 𝐹 : −(84𝑁)𝑗 − (80𝑁)𝑘 = 𝑅

𝑅 = 116𝑁

∑ 𝑀𝑂 : ∑(𝑟𝑜 𝑥 𝐹) + ∑ 𝑀𝐶 = 𝑀𝑂𝑅
 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
|0.6 0 0.1| + |0.4 0.3 0 | + (−30𝑗 − 32𝑘)𝑁. 𝑚 = 𝑀𝑂𝑅
0 84 0 0 0 80
𝑀𝑂𝑅 = −(15.6𝑁. 𝑚)𝑖 + (2𝑁. 𝑚)𝑗 − (82.4𝑁. 𝑚)𝑘

𝑅 = −(84.0𝑁)𝐽 − (80.0𝑁)𝐾
𝑅
𝑀1 = 𝜆𝑅 . 𝑀𝑂𝑅 𝜆𝑅 =
𝑅
−84𝐽 − 80𝐾
=− . [−(15.6 𝑁. 𝑚)𝑖 + (2 𝑁. 𝑚)𝑗 − (82.4 𝑁. 𝑚)𝑘]
116
= 55.379 𝑁. 𝑚
𝑀1 = 𝑀1 𝜆𝑅 = −(40.102 𝑁. 𝑚)𝑗 − (38.192 𝑁. 𝑚)𝑘
𝑀1 55.375 𝑁. 𝑚
𝑝= = = 0.477𝑚
𝑅 116𝑁
𝑀𝑂𝑅 = 𝑀1 + 𝑀2

𝑀2 = 𝑀𝑂𝑅 − 𝑀1 = [(−15.6𝑖 + 2𝑗 − 82.4𝑘) − (40.102𝑗 − 38.192𝑘)]𝑁. 𝑚

𝑀2 = 𝑟𝑄 𝑥 𝑅
𝑂

(−15.6𝑖 + 42.102𝑗 − 44.208𝑘) = (𝑥𝑖 + 𝑧𝑘)𝑥(84𝑗 − 80𝑘)

= (84𝑧)𝑖 + (80𝑥)𝑗 − (84𝑥)𝑘

−15.6 = 84𝑧
𝑧 = −0.1857 𝑚
−44.208 = −84𝑥
𝑥 = 0.526 𝑚
Pregunta 38:
8 15
∑ 𝐹 : −(26.4 𝑙𝑏)𝑘 − (17 𝑙𝑏) ( 𝑖 + 𝑗) = 𝑅
17 17
𝑅 = −(8.00 𝑙𝑏)𝑖 − (15.00 𝑙𝑏)𝑗 − (26.4 𝑙𝑏)𝑘
𝑅 = 31.4 𝑙𝑏

∑ 𝑀𝐵 : 𝑟𝐴 𝑥 𝐹𝐴 + 𝑀𝐴 + 𝑀𝐵 = 𝑀𝐵𝑅
𝐵

𝑖 𝑗 𝑘 8 15
𝑀𝐵𝑅 = |0 −10 0 | − 220𝑘 − 238 ( 𝑖 + 𝑗) = 264𝑖 − 220𝑘 − 14(8𝑖 + 15𝑗)
17 17
0 0 −26.4
𝑀𝐵𝑅 = (152 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (210 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (220 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑘
𝑅
𝑀1 = 𝜆𝑅 . 𝑀𝑂𝑅 𝜆𝑅 =
𝑅
−8𝐼 − 15𝐽 − 26.4𝐾
= . [(152 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (210 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (220 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑘]
31.4
 = 246.56 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑀1 = 𝑀1 𝜆𝑅 = −(62.818 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (117.783 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (207.30 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑘
𝑀1 246.56 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑝= = = 7.85 𝑖𝑛
𝑅 31.4 𝑙𝑏
𝑀𝐵𝑅 = 𝑀1 + 𝑀2

𝑀2 = 𝑀𝐵𝑅 − 𝑀1 = (152𝑖 − 210𝑗 − 220𝑘) − (−62.818𝑖 − 117.783𝑗 − 207.30𝑘)

= (214.82 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (92.217 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 − (12.7000 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑘
𝑀2 = 𝑟𝑄 𝑥 𝑅
𝐵

𝑖 𝑗 𝑘
214.82𝑖 − 92.217𝑗 − 12.7000𝑘 = | 𝑥 0 𝑧 |
−8 −15 −26.4
= (15𝑧)𝑖 − (8𝑧)𝑗 + (26.4𝑥)𝑗 − (15𝑥)𝑘
214.82 = 15𝑧
𝑧 = 14.32
−12.7000 = −15𝑥
𝑥 = 0.847 𝑖𝑛

𝑑𝐴𝐶 = √(6)2 + (2)2 + (9)2 = 11𝑚

 𝑑𝐵𝐷 = √(14)2 + (2)2 + (5)2 = 15𝑚
1650𝑁
𝑇𝐴𝐶 = = (6𝑖 + 2𝑗 + 9𝑘)
11
= (900𝑁)𝑖 + (300𝑁)𝑗 + (1350𝑁)𝑘
1500𝑁
𝑇𝐵𝐷 = = (14𝑖 + 2𝑗 + 5𝑘)
15
= (1400𝑁)𝑖 + (200𝑁)𝑗 + (500𝑁)𝑘

∑ 𝐹: 𝑅 = 𝑇𝐴𝐶 + 𝑇𝐵𝐷

= (900𝑖 + 300𝑗 + 1350𝑘) + (1400𝑖 + 200𝑁𝑗 + 500𝑘)

= (2300𝑁)𝑖 + (500𝑁)𝑗 + (1850𝑁)𝑘

∑ 𝑀𝑂 : 𝑀𝑂𝑅 = 𝑟𝐴 𝑥𝑇𝐴𝐶 + 𝑟𝐵 𝑥𝑇𝐵𝐷

= (12𝑚)𝑘 𝑥[(900 𝑁)𝑖 + (300𝑁)𝑗 + (1350 𝑁)𝑘]

+ (9𝑚)𝑖 𝑥[(1400 𝑁)𝑖 + (200𝑁)𝑗 + (500 𝑁)𝑘]
𝑅 = (2300𝑁)𝑖 + (500𝑁)𝑗 + (1850𝑁)𝑘

𝑅 = 100√(23)2 + (5)2 + (18.5)2 = 2993.7𝑁

𝑅 1
𝜆𝑎𝑥𝑖𝑠 = = (23𝑖 + 5𝑗 + 18.5𝑘)
𝑅 29.937
𝑀1 = 𝜆𝑎𝑥𝑖𝑠 . 𝑀𝑂𝑅
1
= (−601.26 𝑁. 𝑚)𝑥 (23𝑖 + 5𝑗 + 18.5𝑘)
29.937
𝑀1 = −(461.93𝑁. 𝑚)𝑖 − (100.421𝑁. 𝑚)𝑗 + (371.56𝑁. 𝑚)𝑘

𝑀2 = 𝑀𝑂𝑅 − 𝑀1
= (−3600)𝑖 + (6300)𝑗 + (1800)𝑘 − (−461.93)𝑖 − (100.421)𝑗 − (371.56)𝑘
= −(3138.1𝑁. 𝑚)𝑖 + (6400.4𝑁. 𝑚)𝑗 + (2171.6𝑁. 𝑚)𝑘
𝑀2 = 𝑟𝑝 𝑥 𝑅
𝑖 𝑗 𝑘
−3138. 𝑙𝑖 + 6400.4𝑗 + 2171.6𝑘 = | 0 𝑦 𝑧 |
2300 500 1850
𝑦 = −0.944𝑚
𝑧 = 2.78𝑚
 ∑ 𝐹 = 𝑃𝜆𝐵𝐴 + 𝑃𝜆𝐷𝐶 + 𝑃𝜆𝐷𝐸 = 𝑅

4 3 3 4 −9 4 12
𝑅 = 𝑝 [( 𝑗 − 𝑘) + ( 𝑖 − 𝑗) + ( 𝑖 − 𝑗 + 𝑘)]
5 5 5 5 25 5 25
3𝑃 27√5
𝑅= √(2)2 + (20)2 + (1)2 = 𝑝
25 25

∑ 𝑀: ∑(𝑟𝑜 𝑥 𝑃) = 𝑀𝑂𝑅

−4 3𝑃 3𝑃 4 −9𝑃 4𝑃 12𝑃
(24𝑎)𝑗 𝑥 ( 𝑗− 𝑘) + (20𝑎)𝑗 ( 𝑖 − 𝑗) + (20𝑎)𝑗 ( 𝑖− 𝑗+ 𝑘) = 𝑀𝑂𝑅
5 5 5 5 25 5 25
24𝑃𝑎
𝑀𝑂𝑅 = (−𝑖 − 𝑘)
5
𝑀1 = 𝜆𝑅 . 𝑀𝑂𝑅
𝑅 3𝑃 25 1
𝜆𝑅 = = (2𝑖 − 20𝑗 − 𝑘) = (2𝑖 − 20𝑗 − 𝑘)
𝑅 25 27√5𝑃 9√5
1 24 −8𝑃𝑎
𝑀1 = (2𝑖 − 20𝑗 − 𝑘). (−𝑖 − 𝑘) =
9√5 5 15√5

𝑀1 −8𝑃𝑎 25 −8𝑎
𝑝= = ( )=
𝑅 15√5 27√5𝑃 81
𝑝 = −0.0988𝑎
 −8𝑃𝑎 1 8𝑃𝑎
𝑀1 = 𝑀1 𝜆𝑅 = ( ) (2𝑖 − 20𝑗 − 𝑘) = (−2𝑖 + 20𝑗 − 𝑘)
15√5 9√5 675
24𝑃𝑎 8𝑃𝑎 8𝑃𝑎
𝑀2 = 𝑀𝑂𝑅 − 𝑀1 = (−𝑖 − 𝑘) − (−2𝑖 + 20𝑗 − 𝑘) = (−430𝑖 − 20𝑗 − 406𝑘)
5 675 675
𝑀2 = 𝑟𝑄/𝑂 𝑥 𝑀𝑂𝑅
8𝑃𝑎 3𝑃
(−430𝑖 − 20𝑗 − 406𝑘) = (𝑥𝑖 + 𝑧𝑘)𝑥 ( ) (2𝑖 − 20𝑗 − 𝑘)
675 25
3𝑃
= ( ) (20𝑧𝑖 + (𝑥 + 2𝑧)𝑗 − 20𝑥𝑘)
25
𝑃𝑎 3𝑃
8(−403) = 20𝑧 ( )
675 25
𝑧 = −1.990𝑎
𝑃𝑎 3𝑃
8(−406) = −20𝑥 ( )
675 25
𝑥 = 2.0049𝑎
 ∑ 𝐹: 𝐹𝐴 + 𝐹𝐺 = 𝑅

(40𝑚𝑚)𝑖 + (60𝑚𝑚)𝑗 − (120𝑚𝑚)𝑘

𝑅 = (50𝑁)𝑘 + 70𝑁 [ ]
140𝑚𝑚

= (20𝑁)𝑖 + (30𝑁)𝑗 − (10𝑁)𝑘

𝑅 = 37.417𝑁

∑ 𝑀𝑂 : ∑(𝑟𝑜 𝑥 𝐹) + ∑ 𝑀𝐶 = 𝑀𝑂𝑅

𝑀𝑂𝑅 = [(0.12𝑚)𝑗𝑥(50𝑁)𝑘] + {(0.16𝑚)𝑖𝑥[(20𝑁𝑖 + (30𝑁)𝑗 − (60𝑁)𝑘]}

(160𝑚𝑚)𝑖 − (120𝑚𝑚)𝑗
+ (10𝑁. 𝑚) [ ]
200𝑚𝑚
(40𝑚𝑚)𝑖 − (120𝑚𝑚)𝑗 + (60𝑚𝑚)𝑘
+[ ]
140𝑚𝑚

𝑀𝑂𝑅 = (18𝑁. 𝑚)𝑖 − (8.4𝑁. 𝑚)𝑗 + (10.8𝑁. 𝑚)𝑘

𝑀𝑂𝑅 = 𝑟𝑝 𝑥 𝑅 𝑟𝑝 = 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘

𝑖 𝑗 𝑘
18𝑖 − 8.4𝑗 + 10.8𝑘 = | 0 𝑦 𝑧 |
20 30 −10
𝑧 = −0.42𝑚
𝑦 = −0.54𝑚
Pregunta 142:
 𝑑𝐷𝐴 = √(−12)2 + (9)2 + (8)2 =17 in

𝑑𝐸𝐷 = √(−6)2 + (0)2 + (−8)2=10 in

34 𝑙𝑏
𝐹𝐷𝐴 = = (−12𝑖 + 9𝑗 + 8𝑘)
17
= −(24𝑙𝑏)𝑖 + (18𝑙𝑏)𝑗 + (16𝑙𝑏)𝑘)
30 𝑙𝑏
𝐹𝐸𝐷 = = (−6𝑖 − 8𝑘)
10
= −(18𝑖 𝑙𝑏)𝑖 − (24𝑙𝑏)𝑘

∑ 𝐹: 𝑅 = 𝐹𝐷𝐴 + 𝐹𝐸𝐷

= (−24𝑖 + 18𝑗 + 16𝑘 + (−18𝑖 − 24𝑘)

= −(42 𝑙𝑏)𝑖 + (18𝑙𝑏)𝑗 − (8𝑙𝑏)𝑘

𝑑𝐴𝐾 = √(−6)2 + (−6)2 + (18)2 =6√11 𝑖𝑛

160 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑀= (−6𝑖 − 6𝑗 + 18𝑘)
6√11
160
= [−(1 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑖 − (1𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑗 + (3 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝑘]
√11
R= −(42 𝑙𝑏)𝑖 + (18𝑙𝑏)𝑗 − (8𝑙𝑏)𝑘
𝑀 = 𝑟𝑃 𝑥𝑅
𝐷

𝑟𝑃 = −(12 𝑖𝑛)𝑖 + [(𝑦 − 3)𝑖𝑛]𝑗 + (𝑧𝑖𝑛)𝑘

𝐷

160 𝑖 𝑗 𝑘
= (−𝑖 − 𝑗 + 3𝑘) = |−12 (𝑦 − 3) 𝑧 |
√11 −42 18 −8
= [(𝑦 − 3)(−8) − (𝑧)(18)]𝑖 + [(𝑧)(−42) − (−12)(−8)]𝑗 + [(−12)(18) − (𝑦 − 3)(−42)]𝑘
𝑧 = −1.137 𝑖𝑛
𝑦 = 11.59 𝑖𝑛
 𝐴 = 𝐴𝑋 𝑖 + 𝐴𝑧 𝑘
𝐵 = 𝐵𝑋 𝑖 + 𝐵𝑧 𝑘

∑ 𝐹𝑥 : 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑍 : 𝐴𝑍 + 𝐵𝑍 = 𝑅

∑ 𝑀𝑥 : 𝐴𝑍 (𝑎) + 𝐵𝑍 (𝑎 + 𝑏) = 0

∑ 𝑀𝑍 : −𝐴𝑥 (𝑎) − 𝐵𝑥 (𝑎 + 𝑏) = 𝑀

𝐵𝑥 = −𝐴𝑥
(1) Y (4) :

−𝐴𝑥 (𝑎) − 𝐵𝑥 (𝑎 + 𝑏) = 𝑀
𝑀
𝐴𝑥 =
𝑏
𝑀
𝐵𝑥 = −
𝑏
𝐵𝑧 = 𝑅 − 𝐴𝑍
𝐴𝑧 𝑎 + (𝑅 − 𝐴𝑧 )(𝑎 + 𝑏) = 0
𝑎
𝐴𝑧 = 𝑅 (1 + )
𝑏
𝑎
𝐵𝑧 = 𝑅 − 𝑅 (1 + )
𝑏
 𝑎
𝐵𝑧 = − 𝑅
𝑏
𝑀 𝑎
𝐴 = ( ) 𝑖 + 𝑅 (1 + ) 𝑘
𝑏 𝑏
𝑀 𝑎
𝐵 = − ( ) 𝑖 − ( 𝑅) 𝑘
𝑏 𝑏

∑ 𝐹𝑥 : 𝑅𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥

∑ 𝐹𝑦 : 𝑅𝑧 = 𝐴𝑦

∑ 𝐹𝑍 : 𝑅𝑧 = 𝐴𝑧 + 𝐵𝑧

∑ 𝑀𝑥 : 𝑀𝑥 = 𝑦𝐴𝑧 + 𝑧𝐴𝑦

∑ 𝑀𝑦 : 𝑀𝑦 = 𝑧𝐴𝑥 − 𝑥𝐴𝑧 − 𝑏𝐵𝑧

∑ 𝑀𝑧 : 𝑀𝑧 = 𝑥𝐴𝑦 − 𝑦𝐴𝑥

𝐴𝑦 = 𝑅𝑦
1
𝐴𝑥 = ( ) (𝑥𝑅𝑦 − 𝑀𝑧 )
𝑦
1
𝐵𝑥 = 𝑅𝑥 − ( ) (𝑥𝑅𝑦 − 𝑀𝑧 )
𝑦
1
𝐴𝑧 = ( ) (𝑀𝑥 − 𝑧𝑅𝑦 )
𝑦
1
𝐵𝑧 = 𝑅𝑧 − ( ) (𝑀𝑥 − 𝑧𝑅𝑦 )
𝑦
 ∑ 𝐹𝑥 : 0 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥

∑ 𝐹𝑦 : 𝑅 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦

∑ 𝐹𝑧 : 0 = 𝐴𝑧 + 𝐵𝑧

∑ 𝑀𝑥 : 0 = −𝑧𝐵𝑦

∑ 𝑀𝑦 : 𝑀 = −𝑎𝐴𝑧 − 𝑥𝐵𝑧 + 𝑧𝐵𝑥

∑ 𝑀𝑧 : 0 = 𝑎𝐴𝑦 + 𝑥𝐵𝑦

Entonces:
0 = 𝐵𝑥
𝑅 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦

0 = 𝐴𝑧 + 𝐵𝑧
𝑀 = −𝑎𝐴𝑧 − 𝑥𝐵𝑧
0 = 𝑎𝐴𝑦 + 𝑥𝐵𝑦

𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 = 0

𝐴𝑦 = 𝑅 − 𝐵𝑦

𝐵𝑧 = −𝐴𝑧
𝑎𝐴𝑦
𝑥=−
𝐵𝑦

𝑅 − 𝐵𝑦
𝑀 = −𝑎𝐴𝑧 − (−𝑎 ) (−𝐴𝑧 )
𝐵𝑦
𝑀
𝐴𝑧 = − 𝐵
𝑎𝑅 𝑦
𝑀 𝑀
(𝑅 − 𝐵𝑦 )𝐵𝑦 + (− 𝐵𝑦 ) (− 𝐵 )=0
𝑎𝑅 𝑎𝑅 𝑦
𝑎2 𝑅 3
𝐵𝑦 = 2 2
𝑎 𝑅 + 𝑀2
𝑎2 𝑅 2 𝑅𝑀2
𝐴𝑦 = 𝑅 − 2 2 =
𝑎 𝑅 + 𝑀2 𝑎2 𝑅 2 + 𝑀2
 𝑀 𝑎2 𝑅 3 𝑎𝑅 2 𝑀
𝐴𝑧 = − ( 2 2 ) =
𝑎𝑅 𝑎 𝑅 + 𝑀2 𝑎2 𝑅 2 + 𝑀2

𝑎𝑅 2 𝑀
𝐵𝑧 =
𝑎2 𝑅 2 + 𝑀2
𝑅𝑀
𝐴= (𝑀𝑗 − 𝑎𝑅𝑘)
𝑎2 𝑅 2 + 𝑀2

𝑎𝑅 2
𝐵= (𝑎𝑅𝑗 − 𝑀𝑘)
𝑎2 𝑅 2 + 𝑀2

𝜆𝐴 = 𝜆𝑥 𝑖 + 𝜆𝑦 𝑗 + 𝜆𝑧 𝑘

𝐴 = 𝐴𝜆𝐴 = 𝐴(𝜆𝑥 𝑖 + 𝜆𝑦 𝑗 + 𝜆𝑧 𝑘)

𝐵 = (𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘)

∑ 𝐹𝑥 : 0 = 𝐴𝜆𝑥 + 𝐵𝑥

∑ 𝐹𝑦 : 𝑅 = 𝐴𝜆𝑦 + 𝐵𝑦

∑ 𝐹𝑧 : 0 = 𝐴𝜆𝑧 + 𝐵𝑧

∑ 𝑀𝑥 : 0 = −𝑧𝐵𝑦

∑ 𝑀𝑦 : 𝑀 = −𝑎𝐴𝜆𝑧 + 𝑧𝐵𝑥 - 𝑥𝐵𝑧

∑ 𝑀𝑥 : 0 = −𝑎𝐴𝜆𝑦 + 𝑥𝐵𝑦

𝐴𝜆𝑦 = 𝑅 − 𝐵𝑦

𝐵𝑧 = −𝐴𝜆𝑥
𝑎𝐴𝜆𝑦 𝑎
𝑥=− = − ( ) (𝑅 − 𝐵𝑦 )
𝐵𝑦 𝐵𝑦

𝑎
𝑀 = −𝑎𝐴𝜆𝑧 − [− ( ) (𝑅 − 𝐵𝑦 )(−𝐴𝜆𝑧 )]
𝐵𝑦
1 𝑀
𝐴=− ( )𝐵
𝜆𝑧 𝑎𝑅 𝑦
 1 𝑀
𝑅=− ( ) 𝐵 𝜆 + 𝐵𝑦
𝜆𝑧 𝑎𝑅 𝑦 𝑦
𝜆𝑦 𝑎𝑅 2
𝐵𝑦 =
𝜆𝑦 𝑎𝑅 − 𝜆𝑦 𝑀
𝑀𝑅 𝑅
𝐴= =
𝜆𝑦 𝑎𝑅 − 𝜆𝑦 𝑀 𝜆 − 𝑎𝑅𝜆𝑧
𝑦 𝑀
𝜆𝑥 𝑀𝑅
𝐵𝑥 = −𝐴𝜆𝑥 =
𝜆𝑧 𝑎𝑅 − 𝜆𝑦 𝑀
𝜆𝑧 𝑀𝑅
𝐵𝑧 = −𝐴𝜆𝑧 =
𝜆𝑧 𝑎𝑅 − 𝜆𝑦 𝑀
𝑃
𝐴= 𝜆
𝑎𝑅𝜆𝑧 𝐴
𝜆𝑦 −
𝑀
𝑅
𝐵=𝜆 (𝜆𝑥 𝑀𝑖 + 𝜆𝑧 𝑎𝑅𝑗 + 𝜆𝑧 𝑀𝑘)
𝑧 𝑎𝑅−𝜆𝑦 𝑀

𝜆𝑦 𝑀
𝑥=
𝜆𝑧 𝑅
Caso 2:
𝑅
𝐴=
𝜆𝑦

𝜆𝑥
𝐵𝑥 = −𝑅 ( )
𝜆𝑦

𝜆𝑧
𝐵𝑧 = −𝑅 ( )
𝜆𝑦

𝜆𝑥 𝜆𝑧
𝑀 = 𝑧 [−𝑅 ( )] − 𝑥 [−𝑅 ( )]
𝜆𝑦 𝜆𝑦

𝑅
𝐴=( )𝜆
𝜆𝑦 𝐴

𝑅
𝐵=( ) (−𝜆𝑥 𝑖 − 𝜆𝑥 𝑘)
𝜆𝑦