Arduino Sistema de Riego

FACULTAD DE CIENCIA E INGENIERIAS
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA
TRABAJO DE SEMINARIO DE GRADUACIÓN
PARA OPTAR AL TÍTULO DE INGENIERO EN ELECTRÓNICA
TEMA:
PROPUESTA DE UN SISTEMA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION

CON ADMINISTRACION REMOTA ATRAVEZ DE UN SMARTPHONE
ANDROID PARA EL RIEGO DEL CULTIVO DE LECHUGA EN LA FINCA
LOS ALMENDROS DEL DEPARTAMENTO DE JINOTEGA EN EL AÑO
2017.
AUTOR:
Br. Darwin Alejandro Bustos Palacios
TUTOR:
Msc. Édison Cuevas
Managua, julio del 2017

PROPUESTA DE UN SISTEMA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION CON
ADMINISTRACION REMOTA ATRAVEZ DE UN SMARTPHONE ANDROID
PARA EL RIEGO DEL CULTIVO DE LECHUGA EN LA FINCA LOS
ALMENDROS DEL DEPARTAMENTO DE JINOTEGA EN EL AÑO 2017.
INDICE
1. INTRODUCCION .............................................................................................................................4
2. JUSTIFICACION ..............................................................................................................................5
3. OBJETIVOS .....................................................................................................................................6
3.1 OBJETIVOS GENERALES ...........................................................................................................6
3.2 OBJTIVOS ESPECIFICOS ............................................................................................................6
4. DESARROLLO ................................................................................................................................7
4.1 UBICACIÓN GEOGRAFICA DEL TERRENO ..............................................................................7
4.2 ZONA DEL SISTEMA DE RIEGO .................................................................................................8
4.3 REQUERIMIENTO DEL SISTEMA DE RIEGO .............................................................................9
4.3.1 TIPO DE CULTIVO .....................................................................................................................9
4.3.2 TIPO DE SUELO.......................................................................................................................10
4.3.3 TEMPERATURA .......................................................................................................................10
4.3.4 HUMEDAD ................................................................................................................................11
4.4 PREPARACION DEL TERRENO ................................................................................................11
4.5 FUENTE DE AGUA .....................................................................................................................12
4.6 RIEGO DEL CULTIVO .................................................................................................................12
4.7 TIPOS DE RIEGO ........................................................................................................................13
4.7.1 SISTEMA DE RIEGO POR ENERGIA MOTRIZ .....................................................................13
4.7.2 SISTEMA DE RIEGO POR GRAVEDAD .................................................................................14
4.7.3 SISTEMA DE RIEGO MIXTO ...................................................................................................15
4.7.4 RIEGO POR INUNDACION .....................................................................................................15
4.7.5 RIEGO POR ASPERCION .......................................................................................................15
4.7.6 RIEGO POR MICRO ASPERCION ..........................................................................................15
4.7.7 RIEGO POR GOTEO ................................................................................................................16
4.8 DEFINICION DEL TIPO DE RIEGO ADECUADO PARA ESTE PROYECTO ..........................16
4.9 CONDICIONES CLIMATICAS .....................................................................................................17
4.10 CALCULO DE LOS ASPERSORES .........................................................................................19
5. GENERALIDADES DEL SISTEMA DE CONTROL ......................................................................20
5.1 CONTROL AUTOMATICO ..........................................................................................................20
5.2 SISTEMAS DE CONTROL ..........................................................................................................21
Página 1
5.3 SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO ..........................................................................22

5.4 SISTEMA DE CONTRL DE LAZO CERRADO ...........................................................................24
5.5 AUTOMATIZACION DEL RIEGO ................................................................................................25
5.6 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL SISTEMA DE RIEGO .......................................................26
6. DISEÑO DEL SISTEMA DE RIEGO..............................................................................................27
6.1 ARDUINO UNO R3 .....................................................................................................................27
6.2 SENSOR DE HUMEDAD YL38 ...................................................................................................29
6.3 SENSOR ULTRASONICO HC-SR04 ..........................................................................................31
6.4 MODULO BLUETOOTH HC-06 .................................................................................................32
6.5 MODULO RELEVADOR RELAY 5V 10A ...................................................................................33
6.6 PANTALLA LCD 16X2 ................................................................................................................34
6.7 DIAGRAMA DEL SISTEMA ARDUINO ......................................................................................35
6.8 FUENTE DE ALIMENTACION ....................................................................................................37
6.9 ASPERSORES ............................................................................................................................38
6.9.1 UBICACIÓN DE LOS ASPERSORES .....................................................................................40
6.10 ELECTROVALVULAS ...............................................................................................................41
6.11 MOTOR ELECTRICO O MOTOBOMBA ...................................................................................42
6.11.1 CALCULO DE LA POTENCIA DE LA BOMBA.....................................................................43
6.12 DIAGRAMA ELECTRICO DEL MOTOR TRIFASICO Y DIAGRAMA DE MANDO .................46
6.13 CONSUMO DEL SISTEMA .......................................................................................................53
6.14 DIAGRAMA DE BLOQUE DEL SISTEMA................................................................................54
6.15 DIAGRAMA DE FLUJO .............................................................................................................55
6.16 PERSPECTIVA FINAL DEL SISTEMA .....................................................................................56
6.17 APLICACIÓN ANDROID PARA EL SISTEMA DE RIEGO ......................................................57
6.17.1 APP INVENTOR .....................................................................................................................57
6.17.2 PROGRAMACION DE LA APLICACION ..............................................................................58
7. CONCLUSIONES ..........................................................................................................................60
8. RECOMENDACIONES ..................................................................................................................62
9. ESTUDIO DE COSTOS .................................................................................................................63
10. BIBLIOGRAFIA ...........................................................................................................................66
11. ANEXOS ......................................................................................................................................67
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DEDICATORIA
A Dios sea la gloria por permitirme culminar mis estudios universitarios, por cada
día de vida que me ha regalado, por haberme permitido llegar hasta aquí y seguir
adelante, por guiarme en mundo tan difícil lleno retos y obstáculos dándome las
fuerzas y sabiduría para enfrentar el día a día porque sin Dios nada somos.
A mis padres Carlos Bustos y Liduvina Palacios, quienes me han cuidado con
ayuda de Dios desde pequeño, quienes me condujeron por el buen camino, ellos
quienes me apoyaron incondicionalmente en todo tiempo y dieron siempre lo
mejor para mí, gracias por su ayuda y consejos, cada palabra la atesoro en mi
corazón y me motivan cada día a seguir siempre adelante por el camino del bien.
A mis profesores quienes impartieron su sabiduría y conocimiento cada día de

clases, gracias por su paciencia y ayuda para con nosotros, ellos quienes pusieron
todo su empeño y dedicación para el día de hoy llegar hasta aquí y cumplir este
sueño.
A todos quienes hicieron posibles hacer este día realidad, gracias por sus palabras
de ánimo, aliento y ayuda en cada momento que lo necesite.
Reconozco que este camino no ha sido nada fácil, pero cuando tenemos sueños
podemos lograrlo con ayuda de Dios y esfuerzo, perseverando hasta el final y
llegar a alcanzar nuestras metas.
Finalizo esta dedicatoria con un fragmento de la palabra de Dios, el cual dice “El
principio de la sabiduría, es el temor a Jehová” Prov. 9:10
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RESUMEN
El presente trabajo consiste en la propuesta de un sistema de riego automatizado

controlado de manera remota para facilitar el proceso de irrigación de los cultivos
de lechuga en la finca ¨los almendros¨ del departamento de Jinotega. El objetivo
es mejorar de manera integral el actual sistema de riego con que cuenta la
propiedad, utilizando un sistema inteligente controlado por una aplicación android
a través de un móvil y utilizar sensores de humedad del suelo los cuales
determinaran la cantidad de agua con la que este cuenta y la cantidad necesaria
que la planta necesita para su optimo crecimiento y desarrollo, así se pretende
alcanzar un pleno manejo de los cultivos y crear condiciones para su debido
crecimiento.
El sistema de riego esta automatizado por medio de un micro controlador

ATmega328 de la placa Arduino, el cual es el cerebro para conseguir nuestros
objetivos en este proyecto, debido a su fácil manejo y aplicación, de esta manera
utilizamos la tecnología de acorde a las necesidades y contribuimos de manera
directa con el medio ambiente al hacer un buen uso de los medios tecnológicos
responsablemente, facilitando a los productores de esta finca un mejor control de
sus recursos hídricos y alcanzando productos de calidad con buen crecimiento con
un sistema a la vanguardia de nuestro tiempos de fácil control y manipulación para
obtener los mejores resultados. El modelo Arduino está programado para cumplir
la tarea que queremos que sea realizada, todo esto junto con un circuito lógico los
cuales serán encargados de ejecutar las ordenes que deseemos al motor para
llevar acabo el funcionamiento del sistema de riego, esto permitirá al usuario
manipular y controlar el uso del sistema para el cultivo que desee en cualquier
estación del año.
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1. INTRODUCCION
En Nicaragua, el uso de riego en la agricultura es una práctica muy antigua,

desarrollada con la finalidad de proveer una cantidad adecuada de agua para el
correcto desarrollo de los cultivos y permitir así la producción de alimentos en la
época seca. Nuestro país es caracterizado por ser agrícola, en el cual contamos
con diversos climas, dependiendo de la región donde nos situemos, nuestro
proyecto lo desarrollaremos en el departamento de Jinotega donde se propondrá
un sistema de riego automático el cual será controlado de manera remota a través
de un Smartphone con sistema android.
Para la propuesta de este sistema de riego utilizaremos el modelo de placa

arduino uno, el cual es una placa electrónica en la cual viene montado un micro-
controlador con todo lo necesario para realizar su programación, este sistema se
enfoca en acercar y facilitar el uso de la tecnología electrónica y programación de
sistemas para una diversidad de tareas. En nuestro caso se trata de un sistema de
riego el cual volverá más eficaz y aumentara el nivel de productividad en el trabajo
realizado con el riego de cultivos.
Es por ello que estamos realizando un sistema de riego por aspersión programado
y controlado a distancia en el cual suministrara la cantidad de agua adecuada para
el mejor desarrollo de la planta, todo esto por el sensor de humedad con el que
contara el cual nos permitirá conocer cuando esta se encuentre con la proporción
de agua necesaria y dado esto detendrá el sistema, ahorrando el vital líquido al
ser suministrado de manera adecuada.
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2. JUSTIFICACION
El agua es un recurso fundamental y de suma utilidad para las actividades

agropecuarias, no obstante se requiere de un aprovechamiento óptimo,
considerando sus escases en algunas zonas del país.
Actualmente con la introducción de diversas tecnologías y mediante la creación de

prototipos, los sistemas de riego posibilitan el uso efectivo del vital líquido, no solo
para consumo, sino también para asegurar la producción de calidad tanto a nivel
de pequeños como grandes productores.
Cada día en nuestro país es mayor el número de productores que toman

conciencia sobre la relevancia que tiene en sus cultivos el uso racional del agua
de riego. Han comprobado que la forma de regar puede generarles mejores
cosechas, mayores ingresos y un considerable ahorro de agua, sabiendo que este
es un recurso cada vez más escaso del cual hay que hacer el mejor uso posible.
En la finca ¨ Los Almendros¨, actualmente consta de un sistema de riego por

aspersión el cual no se encuentra automatizado lo que conlleva a la necesidad de
trabajo humano o mecánico para poder abastecer con agua los cultivos, esto viene
a transformarse en inversión de mayor tiempo, dinero y recursos.
El sistema de riego por aspersión con que cuenta la propiedad esta en mal estado
además que genera gran desperdicio de agua ya que este consta con un motor de
gasolina que deja de filtrar agua por manipulación de una persona además que el
método para saber si la humedad es la correcta no es tan seguro ya que es de
manera empírica, por ello implementaremos sensores de humedad para saber
cuándo ya sea necesario desactivar el flujo de agua, creando un mejor
aprovechamiento de la misma y un buen desarrollo del cultivo al contar este con la
cantidad de agua necesaria.
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3. OBJETIVOS
3.1 Objetivo General:
Diseñar un sistema de control y automatización con administración remota a

través de un Smartphone Android para el riego del cultivo de lechuga.
3.2 Objetivos Específicos:
1. Evaluar los requerimientos del sistema, control y automatización para el

desarrollo de la aplicación.
2. Desarrollar una aplicación android para el manejo del sistema de riego

que manipule las variables utilizando el módulo controlador.
3. Reducir el impacto de consumo de agua a través del control y

monitoreo de las variables de humedad del suelo.
4. Demostrar el funcionamiento a través de un prototipo el cual registre las

variables de humedad y controle el sistema de riego de manera remota.
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4. DESARROLLO
En este capítulo se definirán las características de nuestro sistema, partiendo de

ubicación del sistema de riego, requerimientos del sistema, condiciones climáticas
y detalles del sistema de control.
4.1 UBICACIÓN GEOGRAFICA DEL TERRENO
El diseño esta propuesto en el departamento de Jinotega, Nicaragua; En la finca

Los Almendro, propiedad de la señora María Teresa Vargas, la cual está ubicada
en la comunidad ¨El llano la cruz¨, a 5 kilómetros del mercado central de Jinotega
y a 161.7 kilómetros de nuestra capital Managua.
Figura 1 Vista aérea Jinotega, Llano la Cruz
Fuente: Google Maps
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4.2 ZONA DEL SISTEMA DE RIEGO
El área de la finca es de 2.5 manzanas de tierra, de características irregulares u

forma asimétrica, el espacio dedicado para el cultivo está comprendido en 2
manzana, de la cual 1 manzana de la misma se ocupa para la siembra de lechuga,
siendo esta la parcela más próxima al rio colíndate y límite de la propiedad el cual
es ocupado como fuente de agua, en el resto del terreno se cultiva café, maíz y
otras especies también hay una área de acopio para el debido proceso de este
rubro (lechuga).
Figura 2: Jinotega, Nicaragua 13 0 .0 00” . ”
Fuente: google Maps
En la figura podemos observar una perspectiva de la zona de manera aérea,

donde se aprecia la zona de cultivo a tratar, en el departamento de Jinotega.
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4.3 REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA DE RIEGO
Para la realización de este sistema, hay que tener en cuenta factores como los
son: tipo de cultivo, tipo de suelo, fuente de agua, formas de riego, entre otras las
cuales veremos a continuación.
4.3.1 Tipo de cultivo
El cultivo para el cual está dirigido nuestro sistema de riego es para la Lechuga, ya
que este es el principal rubro de la finca y para el cual está dirigido la mayor
atención y cuido por parte de los trabajadores del lugar.
Concepto:
La lechuga es una planta anual y autogama, perteneciente a la familia Compositae

y cuyo nombre bontanico es Lactuca Sativa L, la raíz no llega a sobrepasar los 25
cm de profundidad, es pivotante, corta y con ramificaciones, las hojas están
colocadas en roseta, desplegadas al principio, en algunos casos siguen así
durante todo el desarrollo y en otros se acogollan más tarde, sus bordes pueden
ser lisos, ondulados o aserrados, su tallo es cilíndrico y ramificado y sus semillas
están provistas de un vilano plumoso.
Figura 3: Sembradío de Lechuga
fuente: google imagenes
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4.3.2 Tipo de suelo
La Lechuga le exige al suelo dos cosas, la primera es que sea muy rico en
nutrientes y la segunda es que drene muy bien. Para esto basta con echar una
buena cantidad de humus a la tierra donde las vamos a plantar. El humus es muy
rico en nutrientes y además actúa como una esponja, reteniendo el agua pero
dejando pasar el exceso.
Las lechugas no crecen bien en suelos pesados, es por eso que no se recomienda
plantarlas en terrenos arcillosos. Si es que tuviéramos un terreno arcilloso en el
huerto basta con agregar compost y estiércol durante un par de años y éste se
trasformará en un suelo apto para las lechugas las cuales gustan de suelos con
PH entre 6 y 7 para desarrollarse.
4.3.3 Temperatura
La temperatura óptima de germinación oscila entre 18-20ºC. Durante la fase de

crecimiento del cultivo se requieren temperaturas entre 14-18ºC por el día y 5-8ºC
por la noche, pues la lechuga exige que haya diferencia de temperaturas entre el
día y la noche. Durante el acogollado se requieren temperaturas en torno a los
12ºC por el día y 3-5ºC por la noche, siempre con un variante constante durante
su desarrollo.
.
Este cultivo soporta de mal manera las temperaturas elevadas que las bajas, ya
que como temperatura máxima puede soportar hasta los 30 ºC y como mínima
temperaturas de hasta –6 ºC según el lugar o región donde sea cultivada,
Cuando la lechuga soporta temperaturas bajas durante algún tiempo, sus hojas
toman una coloración rojiza, que se puede confundir con alguna carencia de
abono.
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4.3.4 Humedad
El sistema radicular de la lechuga es muy reducido en comparación con la parte

aérea, por lo que es muy sensible a la falta de humedad y soporta mal un periodo
de sequía, aunque éste sea muy breve, Ya que afecta su desarrollo y calidad. La
cantidad de humedad es vital en las plantas, ya que a falta de humedad las
plantas entran en un estrés hídrico y cierran sus estomas, por lo tanto, disminuye
la fotosíntesis afectando su desarrollo.
La humedad es inversamente proporcional a la temperatura, esto es, si la

temperatura se eleva, la humedad del ambiente disminuye.
la humedad conveniente para la lechuga es del 60 al 80%, aunque en
determinados momentos agradece menos del 60%. Los problemas que presenta
este cultivo en invernadero es que se incrementa la humedad ambiental, por lo
que se recomienda su cultivo al aire libre.
4.4 PREPARACIÓN DEL TERRENO
En primer lugar se procederá a la nivelación del terreno, especialmente en el caso

de zonas encharcadas o de aspecto irregular, seguidamente se procederá al
asurcado y por último la acaballonadora, formaremos varios bancos, para marcar
la ubicación de las plantas así como realizar pequeños surcos donde alojar la
tubería del sistema de riego de aspersión el cual será por zonas estratégicas.
Se recomienda cultivar la lechuga manteniendo las parcelas libre de malas hierbas

y restos del cultivo anterior, ya que estos pueden afectar la germinación y
crecimiento de la planta al igual que su desarrollo final y que tengan el máximo
aprovechamiento del agua.
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4.5 FUENTE DE AGUA
La finca, es colindante por el extremo noreste con un rio, el cual es la fuente de

agua usada para regar las cosechas cultivadas en ese lugar, este tiene un
promedio de 4.82 mts de ancho y 2.60 mts de profundidad, con una longitud que
abarca en el terreno de 31 metros, con un caudal muy bueno para el riego, en
tiempo de invierno el ancho del rio aumenta en aproximadamente 50 por ciento de
su ancho normal y su profundidad alcanza aproximadamente 3.5 metros, esta
temporada según un trabajador del lugar, es aprovechado para la creación de una
exclusa manteniendo así una buena cantidad de agua apresada para la llegada
del verano lo suficiente para sustentar de agua los cultivos.
4.6 RIEGO DEL CULTIVO
El riego consiste en el suministro de las necesarias cantidades de agua a los

cultivos mediante diversos métodos artificiales de riego. Este tipo de agricultura
requiere inversiones de capital y una cuidada infraestructura hídrica que exige, a
su vez, un desarrollo técnico avanzado. Entre los cultivos habituales de regadío
destacan los frutales, el arroz, el algodón y las hortalizas.
El recurso agua es imprescindible para la producción de cultivos, de su

disponibilidad depende la formación de nueva biomasa vegetal. En cultivos como
tomate y lechuga los contenidos de agua en el interior de la planta superan el
90 %. Es claro que el agua es pieza clave para producir más alimentos, pero
también es claro que hoy en día constituye un recurso cada vez más escaso es
por ello que debemos de implementar un sistema de riego optimo que satisfaga
las necesidades de agua de nuestro cultivo de una manera racional y práctica.
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Para implantar un sistema eficiente de riego deben ser consideradas

cuidadosamente las relaciones Agua-planta y Agua-suelo, ya que la cantidad
variable de agua contenida en una unidad de masa o de volumen del suelo y el
estado de energía del agua en el mismo, son factores que afectan el desarrollo y
crecimiento de las plantas
4.7 TIPOS DE RIEGO
Con esta palabra se designa al procedimiento por el cual se aplica agua a una
plantación, ayudando de esta manera al desarrollo óptimo de la misma, el
riego consiste en el suministro de las necesarias cantidades de agua a los cultivos
mediante diversos métodos artificiales de riego. Este tipo de sistemas requiere
inversiones de capital, manutención y una cuidada infraestructura hídrica como lo
pueden ser canales, acequia, aspersores, alberca, etc., que exige, a su vez, un
desarrollo técnico avanzado para la correcta utilización del mismo y sacar el mejor
provecho.
Según la energía requerida para la captación y distribución del agua, los sistemas
de riego pueden ser clasificados en:
4.7.1 Sistema de Riego por Energía Motriz: es cuando el nivel de agua está
por debajo del nivel del are de regadío o a una altura insuficiente, en
estos casos el agua es captada y distribuida haciendo uso de energía
producida por un sistema de bombeo impulsado por un motor de
combustible o eléctrico.
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4.7.2 Sistema de Riego por Gravedad: es un sistema donde el agua es

captada y distribuida por diferentes canales contando con la fuerza de
gravedad generada por la diferencia de altura entre el punto de
captación y el área a regar.
Ventajas
 Simplicidad de instalaciones e infraestructura

 Fácil mantenimiento
 El empleo de energía gravitatoria, conlleva necesidades energéticas escasas o
casi nulas
Inconvenientes
 Generalmente, menor eficiencia de aplicación que los riegos por aspersión y

goteo (mayor consumo de agua).
 Puesto que muchos están situados en tierras bajas, los sistemas por superficie
tienden a estar afectados por inundación y salinidad si no se ha previsto un
adecuado drenaje.
 Pueden provocar pérdidas de nutrientes por lixiviación y pérdidas de suelo por
erosión.
 La superficie del terreno es el sistema de conducción y distribución por ello se
requiere que la parcela esté nivelada.
 Dificultad de aplicar dosis bajas.
 Requerimientos elevados de mano de obra.
 Dificultades para la automatización y el telecontrol.
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4.7.3 Sistemas de riego mixto: dependiendo de la ubicación de las fuentes

de agua y del área de regadío, es posible realizar una combinación de
los dos sistemas anteriores de tal manera de captar y elevar el agua con
energía motriz y realizar su distribución al plantillo por medio de la
gravedad.
Según la forma de distribución del agua, los principales sistemas de riego pueden
ser clasificados en:
4.7.4 Riego por Inundación: este método es donde el agua es distribuida

superficialmente sobre el terreno de regadío inundándolo ya sea
totalmente o parcialmente, este tipo de riego conlleva a un gasto
excesivo de agua ya que no se tiene un control exacto de suministración
de la misma y como está en campo abierto gran cantidad de ella se
pierde por evaporación con los rayos solares o la infiltración en
diferentes áreas del terreno
4.7.5 Riego por Aspersión: este sistema es una modalidad

de riego mediante la cual el agua llega a las plantas en forma de "lluvia"
localizada, imitando así una precipitación natural
4.7.6 Riego por Micro-aspersión: este es una modificación del sistema de

aspersión tradicional, el cual permite dispersar el agua a poca distancia
de la planta y de una manera localizada.
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4.7.7 Riego por Goteo: igualmente conocido bajo el nombre de ¨riego gota a
gota¨, es un método de irrigación utilizado en las zonas áridas pues
permite la utilización óptima de agua y abonos. El agua aplicada por
este método de riego se infiltra hacia las raíces de las plantas irrigando
directamente la zona de influencia de las raíces a través de un sistema
de tuberías y emisores (goteros).
4.8 DEFINICION DEL TIPO DE SISTEMA DE RIEGO

ADECUADO PARA ESTE PROYECTO
En nuestro proyecto emplearemos el sistema de riego por energía motriz debido a

que la fuente de agua se encuentra por debajo del nivel de plantación y por lo
tanto necesitaremos la energía producida por un sistema de bombeo para
garantizar que el suministro de agua llegue a la plantación.
El tipo de riego que usaremos es el Riego por Aspersión, este estará asistido por
un motor eléctrico de 5hp (Horse-Power) caballos de fuerza con su respectiva
bomba, la cual suministrara el agua al área de regadío desde la fuente de agua
con la presión necesaria para su buen funcionamiento
El riego por aspersión programable es el más adecuado por el tipo de hortalizas

para la cual será utilizada como lo es la lechuga, ya que este sistema simulara la
lluvia de manera sutil no causando daños a la planta, ni erosión del terreno como
podría ser el caso de los otros sistemas de riego, ya que este tipo de cultivo es
sumamente delicado y requiere de bastante cuido y de una correcta técnica de
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suministración de agua adecuada para el desarrollo de la lechuga, esto evita

perdida de agua y tiempo para el agricultor ya que el sistema se activa de manera
inteligente en el momento en que el cultivo necesite ser regado y se desactivara
cuando haya alcanzado los niveles de humedad deseados, garantizando así una
plantación prospera de mejor calidad ya que contara con los recursos necesarios
durante su desarrollo.
4.9 CONDICIONES CLIMATICAS
El clima es el estado promedio de la atmósfera a lo largo de treinta años en un

lugar determinado de la superficie terrestre, se calcula y se define promediando
valores de temperatura, presión atmosférica, humedad, precipitaciones, nubosidad
y vientos. Las características de los valores que adquieren en cada lugar son el
resultado de la acción combinada de diferentes geográficos: Latitud, Altitud y
Continentalidad
Jinotega tiene un clima tropical. Los veranos aquí tienen una buena cantidad de
lluvia, mientras que los inviernos tienen muy poco, la temperatura media anual en
Jinotega se encuentra a 20.4 °C. Precipitaciones aquí promedios 1407 mm.
Para conocer acerca del clima de la ciudad de Jinotega, utilizamos el programa de

interface RETScreen, este es un software de gestión de energías limpias y
consiste en un paquete de programas de energías limpias desarrollado por el
Gobierno de Canadá. RETScreen Expert cuenta con varias bases de datos a
disposición de los usuarios, incluyendo una base de datos de condiciones
climáticas obtenida de 6,700 estaciones terrestres y de datos satelitales de la
NASA
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NASA Surface meteorology and Solar

Energy: RETScreen Data
Latitud 13.13 / Longitud -86.01 (JINOTEGA, NICARAGUA) was chosen.
La
radiación
Humeda Presión Velocida temperatur Calefacció Enfriamient
Temperatur solar diaria
Mes d atmosféric d del a de la n grados- o grados-
a del aire –
relativa a viento tierra día día
horizontale
s
2
kWh / m / discos discos
ºC % kPa Sra ºC
d compactos compactos
enero 7.5 69,4% 2.67 101.4 4.1 7.0 321 43
febrero 9.6 68,6% 3.33 101.3 4.2 9.4 235 58
marzo 13.2 65,5% 4.35 101.1 4.3 13.3 152 132
abril 17.6 60,8% 5.58 101,0 4.0 18.2 51 234
Mayo 22.1 63,5% 5.99 101,0 3.4 22.9 4 379
junio 25.1 71,4% 5.94 100,9 3.1 25.7 0 457
julio 26.6 74,6% 5.76 101,0 2.9 27.1 0 522
agosto 25.7 76,6% 5.17 101,0 2.8 26.0 0 495
septiembr
22.9 75,0% 4.48 101.1 3.1 22.9 1 398
e
octubre 18.3 69,9% 3.89 101,2 3.4 18.0 41 266
noviembre 13.7 69,4% 3.03 101.3 3.7 13.2 138 138
diciembre 8.6 69,5% 2.56 101.5 3.9 8.1 287 56
Anual 17.6 69,5% 4.40 101,2 3.6 17.6 1230 3178
Tabla 1: interface RETScrean
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4.10 CALCULO DE LOS ASPERSORES
Hemos determinado que para este tipo de cultivo, vamos a utilizar el riego por
aspersión, por lo tanto es necesario determinar el número y tipo de aspersores
que serán utilizados para satisfacer el riego de cultivo de lechuda en el terreno
comprendido por una manzana.
El área de circunferencia de un aspersor es
Numero de aspersores:
El área de sembradío de lechuga corresponde a 1 manzana = 6 988,96m²
= 61.79
Redondeando este valor a un número entero seria 62 aspersores los que

utilizaríamos en nuestro sistema de riego.
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5. Generalidades del sistema de control

5.1 Control Automático
Entendemos por control automático el mantenimiento de un valor deseado dentro

de un intervalo, su funcionamiento se basa en medir el valor deseado y
compararlo con el intervalo de valores aceptables utilizando la diferencia para
proceder a reducirla. Por esto el control automático exige un lazo cerrado de
acción y reacción que funcione sin intervención humana. Un ejemplo de control
automático es un termostato de calefacción.
La eliminación de errores y un aumento en la seguridad de los procesos es una

importante contribución del uso y aplicación de la técnica de control. En este
punto es importante destacar que anterior a la aplicación masiva de las técnicas
de control automático, era el hombre el que aplicaba sus capacidades de cálculo e
incluso su fuerza física para la ejecución del control de un proceso o máquina
asociada a la producción. En la actualidad, gracias al desarrollo y aplicación de las
técnicas modernas de control, un gran número de tareas y cálculos asociados a la
manipulación de las variables ha sido delegado a computadoras, controladores y
accionamientos especializados para el logro de los requerimientos del sistema.
Esquemáticamente podemos representar cualquier sistema de control por medio
de un diagrama de bloques, donde se puede notar la conformación del lazo
cerrado.
Figura 4: ejemplo sistema de control

Fuente: Control e Instrumentación de Procesos
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Describiendo el esquema anterior un poco más en detalle, dada una referencia

dada o (set point, en inglés), que no es más que el valor deseado de la variable de
salida, se lo compara con la misma, de lo que da como resultado una señal de
error. e= ref – salida
Esta señal es usada por el controlador para calcular una acción de control, que es
enviada al actuador, la variable de salida es medida con un sensor y
eventualmente transformada en una señal físicamente compatible con la
referencia.
Esta idea de medir la variable y realimentarla para efectuar una comparación y

saber que tan alejados estamos del valor deseado, es el concepto fundamental de
todo sistema de control
5.2 Sistemas de Control
En el manejo de un sistema de riego es fundamental determinar el momento más

adecuado para regar y la cantidad de agua a aplicar en función, entre otros
factores, del estado de humedad del suelo o la planta y de la uniformidad en el
reparto de agua del sistema.
A la hora de automatizar un sistema de riego se deben tener en cuenta todos los

elementos que integran su sistema de control. Los componentes de los sistemas
de control se pueden clasificar en cuatro grandes grupos: sensores y
transductores (tensiómetros, manómetros, presostatos, etc.), actuadores
(interruptores, electroválvulas, válvulas motorizadas, bombas, variadores de
velocidad, etc.), acondicionadores de señal para que la entienda el sistema y
unidades de control (ordenadores, programadores, etc.
Los sistemas para la automatización de una instalación de riego tienen una serie
de características similares a cualquier sistema de control de un determinado
Página 22
proceso. Los sistemas de control se han empleado fundamentalmente en el sector

industrial, pero con el desarrollo en los últimos años de la informática y la
microelectrónica y el abaratamiento de este tipo de dispositivos, se ha introducido
en el sector agroalimentario, incluyendo su aplicación a las instalaciones de riego
y fertilización.
5.3 Sistema de Control de Lazo Abierto
Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da

como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero
basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentación hacia el
controlador para que éste pueda ajustar la acción de control. Es decir, la señal de
salida no se convierte en señal de entrada para el controlador.
 Ejemplo 1: Un tanque con una manguera de jardín. Mientras que la llave siga
abierta, el agua fluirá. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la
llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un
control de contenido o concentración.
 Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de

tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado
que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos como parámetro es
el tiempo.
Página 23
Estos sistemas se caracterizan por:
 Ser sencillos y de fácil concepto.

 Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
 La salida no se compara con la entrada.
 Ser afectado por las perturbaciones. Estas pueden ser tangibles o intangibles.
 La precisión depende de la previa calibración del sistema.
Figura 5: Ejemplo de sistema de lazo abierto
Fuente: google imágenes
Página 24
5.4 Sistema de Control de Lazo Cerrado
Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un
resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia.
El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes

circunstancias:
 Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

 Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no
es capaz de manejar.
 Vigilar un proceso es especialmente difícil en algunos casos y requiere una
atención que el hombre puede perder fácilmente por cansancio o despiste, con
los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.
Sus características son:
 Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.

 La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
 Su propiedad de retroalimentación.
 Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.
Figura 6: Ejemplo de sistema de lazo cerrado
Página 25
5.5 Automatización del riego
En el campo de la electrónica el desarrollo tecnológico conseguido permite realizar

de forma automática el riego de jardines, áreas verdes y áreas de cultivos, entre
otro tipo de operaciones como la fertirrigacion, etc., lo que ha dado lugar a un
mayor control y facilidad de manejo de las instalaciones y a una disminución de los
costes de mantenimiento.
La automatización de sistemas de riego ofrece numerosas posibilidades que van

desde la programación de pequeñas operaciones, como la apertura o cierre de
una válvula, hasta la realización de una programación integral del riego, que
permite realizar de forma automática distintas operaciones además del riego.
La automatización del riego es básicamente sustituir el control manual por

controladores automáticos el cual pretende:
 Ahorro de mano de obra

 Ahorro de agua
 Ahorro de energía
 Incremento de la eficiencia del riego
 Control de costes
 Incremento de productividad de los cultivos
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5.6 Ventajas y desventajas del sistema de riego
Al tener un sistema de riego automatizado en un finca dedicada a sembradíos,

crea un abanico de ventajas para el dueño de la misma, el cual podrá tener un
mejor manejo de su tiempo dedicado a otras operaciones para realizar el
adecuado control y manejo del sistema, también optimizando los recursos hídricos
y así asegurando un buen manejo de los mismos, a continuación veremos algunas
ventajas y desventajas del sistema automático de riego.
Ventajas:
 Se logran altos grados de automatización, basados en el ahorro de mano

de obra, agua y energía
 Los equipos son adaptables a cualquier tipo de terreno
 Estos sistemas son adaptables a la rotación de cultivos y a riegos
estrategias
 El rendimiento de cosecha es estable e uniforme a lo largo del año
 Permite un mayor control y ajuste a la dosis de riego a aplicar
 Consigue una mayor eficiencia de riego lo que se traduce a ahorro de agua
 Facilita la realización del control de anomalías que pudiera ocasionarse
durante el funcionamiento del sistema
 Evita la posibilidad de errores humanos
Desventajas:
 Es necesaria una considerable inversión inicial, la cual es recuperada en

cierto plazo
 Es necesaria la debida asesoría si no se tiene conocimiento del tema
 Requiere de capacitación para el buen uso y manejo del sistema instalado
Página 27
6. Diseño del sistema de riego
6.1 Arduino Uno R3
Arduino es una placa con un microcontrolador de la marca Atmel y con toda la

circuitería de soporte, que incluye, reguladores de tensión, un puerto USB (En los
últimos modelos, aunque el original utilizaba un puerto serie) conectado a un
módulo adaptador USB-Serie que permite programar el microcontrolador desde
cualquier PC de manera cómoda y también hacer pruebas de comunicación con el
propio chip. Un arduino dispone de 14 pines que pueden configurarse como
entrada o salida y a los que puede conectarse cualquier dispositivo que sea capaz
de transmitir o recibir señales digitales de 0 y 5 V. También dispone de entradas y
salidas analógicas. Mediante las entradas analógicas podemos obtener datos de
sensores en forma de variaciones continuas de un voltaje. Arduino UNO R3 es la
última versión de la placa, existen dos variantes, la Arduino UNO convencional y la
Arduino UNO SMD. La única diferencia entre ambas es el tipo de microcontrolador
que montan, la primera es un micro controlador Atmega en formato DIP Y la
segunda dispone de un microcontrolador en formato SMD
Figura 7: Arduino Uno R3 DIP Figura 8: Arduino Uno R3 SMD
Fuente: Arduino.cc Fuente: Arduino.cc
Página 28
Especificaciones
Microprocesador ATmega328
Voltaje de Funcionamiento 5v
Alimentación 7-12 v
Voltaje máximo de entrada 20v
Pines digitales 14
Pines de entrada analógico 6
Corriente DC por I/O 40 Ma
Corriente DC para el pin 3.3v 50mA
Memoria Flash 32 KB
SRAM 2KB
EEPROM 1KB
Velocidad de Reloj 16 Mhz
Tabla 2: Especificaciones Arduino uno
Figura 9 Elementos Arduino Uno R3
Fuente: Arduino.cc
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6.2 SENSOR DE HUMEDAD YL38
Modelo YL38
Voltaje de entrada 5VCD
Voltaje de salida 0-4.8 V
Corriente 35Ma
VCC Tensión de Alimentación
GND Tierra
AO Salida analógica
Figura 10: Sensor de Humedad YL38 DO Salida Digital
Fuente: www.myrobotself.com Dimensiones 30x16 mm
Tabla 3: Especificaciones sensor humedad
Este sensor utiliza 2 electrodos que pasan corriente a través del suelo, la
resistencia entre los electrodos dependerá de la humedad del suelo, por lo que
para un suelo muy húmedo tendremos una resistencia muy baja (corto circuito) y
para un suelo muy seco la resistencia será muy alta (circuito abierto). Si existe
humedad en el suelo se creará un puente entre una punta y otra, lo que será
detectado por un circuito de control con un amplificador operacional que será el
encargado de transformar la conductividad registrada a un valor analógico que
podrá ser leído por Arduino.
En la salida analógica el nivel de voltaje dependerá directamente de cuanta

humedad haya en el suelo. Es decir, dependiendo de cuanta conductividad
(producto del agua en el suelo) haya entre las puntas del módulo, así variará el
valor entregado por Arduino (entre 0 y 1023). Al final, este módulo es muy útil en
proyectos de control donde se requiera monitorear las condiciones del suelo,
Página 30
especialmente si se está trabajando con plantas que necesitan cuidados

especiales como lo es en nuestro caso, por lo que utilizaremos este sensor para
medir la humedad de la tierra de la lechuga y que estas obtengan la cantidad de
humedad necesaria para su desarrollo.
Ubicación sensores de humedad
Figura 11: Ubicación de Sensores
Fuente: Propia
Procederemos a utilizar 4 sensores de humedad YL32, para lo cual dividiremos el

área del terreno en 4 partes, dejando dos sensores por zona, estos se encargaran
de monitorear la humedad del suelo en un valor mínimo del 60% y un valor
máximo del 80% , este valor será promediado entre ambos para obtener un solo
valor neto, el cual encienda el sistema de bombeo de agua cuando el promedio
sea menor al 60%, iniciando el riego de manera automática y apagando el sistema
de irrigación cuando el valor promedio entre ambos sensores sea de 80% de
humedad
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6.3 SENSOR ULTRASONICO HC-SR04
Modelo HC-SR04
Alimentación 5v
Interfaz 4 hilos, Vcc, Trigger,
Echo, GND
Rango de 2cm a 400cm
medición
Corriente 15Ma
Frecuencia pulso 40 Khz
Figura 12: sensor ultrasónico hc.sr04
Dimensiones 35x20x15mm
Fuente arduino imágenes Tabla 4: Especificaciones sensor ultrasónico
El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia que utiliza ultrasonido para

determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm, este sensor
es el más utilizado dentro de los sensores de tipo ultrasonido en proyectos de
automatización como sistemas de medición de nivel o distancia y nosotros lo
utilizaremos para obtener la cantidad de agua en el tanque de nuestro prototipo
El sensor HC-SR04 posee dos transductores: un emisor y un receptor

piezoeléctricos, además de la electrónica necesaria para su operación. El
funcionamiento del sensor es el siguiente: el emisor piezoeléctrico emite 8
pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las
ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de
rebote es detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a
Alto (5V) por un tiempo igual al que demoró la onda desde que fue emitida
hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el
microcontrolador y así se puede calcular la distancia al objeto.
Página 32
6.4 MODULO BLUETOOTH HC-06
Modelo HC-06
Protocolo V2.0
Alimentación 3.5-5V
Corriente operación 40mA
Baud rate ajustable 1200, 2400, 4800, 9600, 19200
Tamaño 4.4x1.6x0.7 cm
Figura 13: Bluetooth hc-06
Tabla 5: Especificaciones Bluetooth hc 06
Fuente: Arduino imagenes
El dispositivo bluetooth HC-06, gracias a sus puertos TxD y RxD nos permite
realizar comunicaciones, este tipo de módulos resultan populares para
aplicaciones a distancia sobre todo con microcontroladores, PIC y tarjetas de
desarrollo tipo Arduino
Las conexiones para realizar con arduino son bastante sencillas.

Solamente requerimos colocar como mínimo la alimentación y conectar
los pines de transmisión y recepción serial (TX y RX). Hay que recordar
que en este caso los pines se debe conectar cruzados TX Bluetooth ->
RX de Arduino y RX Bluetooth -> TX de Arduino.
Este dispositivo lo usaremos para establecer comunicación entre

nuestro móvil (donde tendremos una aplicación para controlar el sistema
de riego) y el módulo controlador Arduino en donde se encuentran
conectados nuestros sensores, el cual los valores que estos registren
serán mostrados en la interfaz de aplicación de nuestro móvil.
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6.5 MÓDULO RELEVADOR RELAY 5V 10A PARA ARDUINO
Marca SONGLE
V alimentación 5v
V de control 10 A 250VAC
10 A 120VAC
10 A 30VDC
Corriente operación 40mA
Tiempo de acción 10 ms
Figura 14: Módulos relés

Corriente de activación 20mA
Fuente: Arduino imagenes

Tamaño 4.4x1.6x0.7 cm
Tabla 6: Especificaciones módulo relés
Un relé es un dispositivo electromecánico que permite a un procesador como
Arduino controlar cargas a un nivel tensión o intensidad muy superior a las que su
electrónica puede soportar.
Por ejemplo, con una salida por relé podemos encender o apagar cargas de
corriente alterna a 220V e intensidades de 10A, lo cual cubre la mayoría de
dispositivos que conectamos en casa a la red eléctrica.
Las salidas por relé son muy frecuentes en el campo de la automatización de

procesos, y casi todos los autómatas incluyen salidas por relé para accionar
cargas como motores, bombas, climatizadores, iluminación, o cualquier otro tipo
de instalación o maquinaria.
Físicamente un relé se comporta como un interruptor “convencional” pero que, en

lugar de accionarse manualmente, es activado de forma electrónica. Los relés son
aptos para accionar cargas tanto de corriente alterna como continua.
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6.6 PANTALLA LCD 16 X 2
Figura 15: pantalla LCD 16 x 2
Fuente arduino imágenes
El proceso de control de un LCD con Arduino nos abre un frente de interacción

visual de la electrónica de un modo rápido, sencillo y eficaz, LCD significa: Liquid
Cristal Display o en español “pantalla de cristal líquido“, y es una pantalla delgada
y plana, formada por un número de píxeles en color o monocromos colocados
delante de una fuente de luz reflectora.
El uso de estas pantallas, está tan extendido hoy en día, que prácticamente todos
los aparatos electrónicos suelen llevarlas, para mejor uso y facilidad de
interacción, existen muchos tipos de LCD, variando en forma y tamaño, número de
píxeles, color, y la gran mayoría tienen un bajo costo por lo que su precios los
hace más accesibles.
Los displays LCD están diseñados para interactuar con circuitos integrados, de
entrada de 4/8 bits en paralelo, basados en el controlador Hitachi HD44780
Estos se caracterizan principalmente por el número de caracteres que son
capaces de representar, generalmente por unos números del tipo “ ×1″, “1 ×2″,
“20× ″, que significan “ úmero de caracteres x Número de filas“, así pues, un
display LCD 16×2, es capaz de representar 2 filas de 16 caracteres.
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6.7 DIAGRAMA DEL SISTEMA ARDUINO
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Figura 16: conexiones a arduino
Fuente: Propia
Dispositivo Ubicación Pin Analógic0 Ubicación Pin Digital

Sensor Humedad 1 A0
Sensor Humedad 2 A1
Sensor Humedad 3 A2
Sensor Humedad 4 A3
Bluetooth 0 y 1 (Rx y Tx)
LCD 2 al 7
Sensor Ultrasónico 8y9
Bobina del Contactor 10
Electroválvula 1 12
Electroválvula 2 13
Tabla 7: conexiones pines arduino
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6.8 FUENTE DE ALIMENTACIÓN
El módulo arduino está alimentado por una fuente de 12v, y las electroválvulas por
una fuente de 24v, la construcción de estas tienen un costo elevado debido al
transformador que tienen, las siguientes figuras representan el diagrama para la
elaboración de las fuentes, debido al costo que estas tienen, optaremos por utilizar
fuentes ya echas, la cuales tienen un menos valor
FUENTE DE ALIMENTACIÓN 24V
24v
Figura 17: Fuente Alimentación 24v

Fuente de alimentación 12V
Fuente: www.electronica-pt.com
FUENTE DE ALIMENTACIÓN 12V
12V
Figura 18: Fuente alimentación 12v
Fuente: www.electronica-pt.com
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6.9 Aspersor senninger Xcel-Wobblers
Marca Senninger
Impacto Alto
Presión operativa 25 psi
Caudal 3.6 gpm
Conexión 1/2 y 3/4” PT
Figura 19: Aspersor Cobertura unifore
Fuente: Senninger.com Tabla 8: características aspersor
Un aspersor es un dispositivo mecánico que en la mayoría de los casos

transforma un flujo líquido presurizado y lo transforma en rocío, asperjándolo para
fines de riego.
Es necesario comprender que la ventaja de un aspersor es la de expulsar el agua

por medio de una cortina hasta donde sus capacidades de presión de salida y tipo
de boquilla se lo permitan.
Es decir que un chorro de agua asperjado es un conjunto aleatorio de gotas de

agua que son expulsadas de un medio presurizado a otro con presión atmosférica,
donde este conjunto de agua pulverizada guarda direcciones similares y
velocidades diferentes (esto a causa de los tipos de boquilla) con el único objetivo
de conseguir una cortina de agua lanzada al espacio de la manera más uniforme
posible en forma de lluvia.
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Reguladores de Presión sobre el que estará montado el aspersor
Figura 20: Reguladores de Presión
Fuente: Senninger.com
Los reguladores de presión de Senninger mantienen una presión de salida

predeterminada y constante con presiones de entrada variables.
Ayudan a mantener la integridad del patrón de aspersión, la uniformidad de la
distribución y el rendimiento del sistema, Senninger reconoce la importancia de
mantener la presión correcta a lo largo de un sistema, y la importancia de
mantener distribución uniforme es por eso que en nuestra propuesta de sistema
de riego lo incluiremos.
Figura 21: Aspersor con regulador
Fuente: internet
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6.9.1 UBICACIÓN DE LOS ASPERSORES
Figura 22: ubicación de los aspersores
Fuente: Propia
En nuestro proyecto de sistema de riego, valoramos la ubicación de los

aspersores para que sean ubicados en manera triangular, este tipo de ubicación
es el más ideal y estratégico para evitar espacios ciegos y conseguir una
cobertura completa de área de asperjamiento, logrando así que el agua se
distribuya en todo el sector destinado al riego.
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6.10 Electroválvula Danfoss
Figura 23: Electroválvula
Fuente: www.Danfoss.com
Fluido Agua, Agua caliente, liquidos gas
Tipo de válvula 2 vías 2 posiciones

Presión de operación 7.5 a 130 psi
Conexión 1”
Máxima presión de trabajo 150 psi

Temperatura -10 a 80 grados C.
Estado inicial Normalmente Cerrado
Voltaje 24VDC
Tabla 9: características electroválvulas
Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el

paso de un fluido por un conducto o tubería. La válvula se mueve mediante una
bobina solenoide. Generalmente no tiene más que dos posiciones: abierto y
cerrado, o todo y nada. Las electroválvulas se usan en multitud de aplicaciones
para controlar el flujo de todo tipo de fluidos, en nuestra propuesta, la
electroválvula danfoss es la que usaremos para controlar el paso del agua hacia
nuestro cultivo,
Página 42
6.11 Motor Eléctrico o motobomba
El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía

mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus
bobinas, estas Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y
un rotor.
Para este sistema la propuesta es usar la motobomba Berkeley k1 de 5HP, ya que

cuenta con la capacidad de caudal necesaria para abastecer nuestro cultivo de
una manera satisfactoria, esta bomba cuenta con un motor trifásico probado para
uso de riegos agrícolas y sistemas de aspersión.
Aplicaciones
 Bombeo a Grandes distancias

 Riego por aspersión
 Industria en general
 Equipos contra incendios
 Equipos hidroneumáticos integrados
Figura 24: Bomba Berkeley k1
Fuente: www.Berkeley.com
Página 43
6.11.1 CALCULO DE LA POTENCIA DE LA BOMBA
Para determinar el tipo de bomba que proponemos en nuestro proyecto, es

necesario saber la información técnica de los aspersores a usar y la cantidad que
se colocaran en el terreno y de esta manera suplir al cultivo con la cantidad de
agua necesaria con un motor con la suficiente potencia para llevar el suministro
desde la fuente hasta la zona de cultivo.
4 metros
Figura 25: variación del terreno
Fuente: Propia
El rio que sirve como fuente de agua para nuestro sistema se encuentra a un
desnivel de aproximadamente 4 metros.
Para determinar la potencia de la bomba, necesitamos conocer el caudal y la

carga total dinámica (CTD) y por medio de estos datos obtendremos los valores de
la curva de potencia de la bomba
El caudal, cuyo valor está dado en galones por minuto (gpm), es el que nos indica
la cantidad de agua que va a fluir por cada minuto transcurrido, para ello
necesitamos saber la cantidad de aspersores que hay en este caso por sector, ya
que el área de irrigación está dividida en 2 zonas.
Página 44
La cantidad de aspersores que hay en una zona de riego es de 31, con una
presión de 25 psi y un caudal de 3.6 gl/min.
Teniendo la presión del aspersor, calculamos los pies de agua, multiplicando el

valor dela presión por la constante de 2.31 y nos queda:
FtH=(psi del aspersor)(2.31)
FtH= (25psi) (2.31) = 57.75
A este valor sumamos la diferencia de nivel de 4 metros (el cual convertimos a Ft),
entre la fuente de agua y el área de riego,
1m = 3.28ft
4 m=? ?= (4m)(3.28ft)/1m es decir 4m = 13.12ft
Sumando a los 57.75 FtH la diferencia en pies del desnivel de 4m, calculamos la
carga total dinámica.
CTD= 57.75+13.12= 70.87ft convirtiendo este valor a metros tenemos

CTD=21.60m
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Ahora calcularemos el caudal de agua (Q) que necesitaremos que la bomba

trabaje para regar cada parte del cultivo, simplemente multiplicando la cantida de
aspersores por la cantidad de galones por minutos con que trabajan los
aspersores:
Q= (número de aspersores)(caudal de aspersor)
Q= (31) (3.6gpm) = 111.6 gpm este valor lo pasamos a Lt/s (litros por segundo)
Formula Lt/s = gal/m*0.0630 entonces (111.6)(0.0630)= 6.99 lt/s
teniendo estos valores de caudal de agua y carga total dinámica, procedemos a

calcular los HP que necesita nuestra bomba.
Verificando en una tabla de curva de rendimiento de la bomba Berkeley k1

debemos trazar una recta en el eje de CTD ( eje Y) perpendicular al eje x, y otra
recta en el eje de de flujo de cauda (eje x) perpendicular al eje y, y de esta manera
obtendremos los HP que necesita nuestra bomba, dando como resultado 5HP de
fuerza.
Figura 26: Curva de potencia motor
Fuente: www.Berkeley.com
Página 46
6.12 Diagrama electrico del motor trifásico y diagrama de mando
Figura 27: Diagrama Eléctrico
Fuente: Propia
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En el circuito eléctrico del motor que tenemos anteriormente, se ha dispuesto de

un transformador reductor, que reduce la tension de 220VAC a 120VAC, y luego
una fuente que genera 24 VCC para alimentar el accionamiento de las
electrovalvulas, ademas, otra fuente que genera 12VCC para la alimentacion del
dispositivo Arduino.
Partes que componen el diagrama de fuerza del motor eléctrico.
 Fusible de protección
 Contactor
 Relé térmico
 Motor
A continuación una breve explicación de la composición y uso de cada uno de los

elementos que componen el diagrama de fuerza del motor de la bomba.
El fusible es un componente eléctrico fabricado de un material conductor, que

posee un punto de fusión muy bajo, y es ubicado en un punto estratégico del
circuito para interrumpir o cortar la corriente cuando esta sobrepasa la capacidad
del mismo. Si la corriente que pasa por el fusible es mayor a su capacidad, este se
recalienta y se rompe y abre el circuito, garantizando de esta manera la seguridad
del sistema.
Cabe destacar que si una fase es interrumpida por cualquier motivo o falla en la
red comercial, el fusible se abre y desconecta las tres fases, si no hiciera esto, se
generaría en las bobinas del motor un sobre calentamiento, pues este estaría
trabajando sobre cargado y dañaría la parte interna de las bobinas del motor.
Fusible.
Figura 28: fusible
Fuente: google imagenes
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El Contactor es un componente electromecánico que posee la capacidad de

establecer o interrumpir el paso de la corriente eléctrica, en el instante en que la
bobina de este es energizada, los contactos cambian su posición de NO a NC.
Generalmente estos se usan como interruptores electromagnéticos en la conexión
y desconexión de circuitos de fuerza motriz, como lo es en este caso, para activar
el motor del sistema de riego.
El contactor posee el siguiente diseño interno interno:
.
Figura 29: Estructura Interna Contactor
Donde A1 y A2 es la alimentación de la bobina del contactor, esta se conecta a

220VAC, pudiendo combinar L1-L2, L1-L3 ó L2-L3, cualquiera de estas
combinaciones nos generan la tensión necesaria para activar la bobina. Una vez
activada la bobina, los contactos principales 1-2, 3-4 y 5-6, pasan de NO a NC,
pues una vez activada la bobina, se genera un campo electromagnético que hala
un resorte y este a su vez los contactos internos. Los contactos auxiliares cambian
de posición, el contacto NO 13-14 cambia a NC y el contacto NC 21-22 cambia a
NO.
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El relé térmico, es un dispositivo que sirve para proteger los motores eléctricos de
sobre corriente. Puede ser usado en corriente alterna o corriente continua. Dentro
de las funciones del relé está el optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo
que funcione en condiciones de calentamiento anómalas y volver a arrancar
después de un disparo con la mayor rapidez y sobre todo asegurando la vida útil
del motor.
La composición interna del relé es parecida a la del contactor, pero, este posee un
regulador de corriente, que mediante este se le indica cuanta corriente máxima
puede dejar pasar a través del mismo, igualmente posee un tipo de temporizador
en el cual se le indica cuanto tiempo debe soportar la sobrecarga en alguna de las
fases, al pasar el tiempo estipulado, se activa el relé para proteger el sistema.
Posee contactos de protección NC 95-96 y NO 97-98, que se activan cuando el
relé es atravesado por una corriente mayor a la que se le indique.
Rele Térmico.
Figura 28: Rele Termico
Figura 30: Relé Térmico
Página 50
Funcionamiento del diagrama de fuerza del motor.
Se inicia la conexión del circuito con el diagrama de fuerza del motor de la bomba,
el cual funciona con una tensión de 220VAC Φ (L1 L2 L3 PE). De las tres fases
vivas de la red comercial, se conectan los fusibles, seguido de este, los contactos
principales del contactor K1 (1-2, 3-4 y 5-6) que se encuentran a lo interno del
mismo
Este contactor es gobernado por un relay que es activado mediante un pulso

continuo que genera el sistema Arduino. Seguido de las conexiones internas del
contactor, se ubica el relé térmico, cuya función es proteger el motor y el sistema
de mando o de control, y al final de esta secuencia, se encuentra el motor eléctrico
del sistema de riego. La línea de protección eléctrica o tierra, va directamente al
chasis o carcasa del motor de la bomba.
Figura 31: Diagrama de fuerza del motor
Fuente: Propia
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Funcionamiento del diagrama de mando o de control
De la fase L1 de la red trifásica, se conecta el contacto NC 95-96 del relé, este

funciona como proteccion del sistema cuando el rele se active por cualquier sobre
corriente en el motor o por alguna caída de las fases. Luego está un paro de
emergencia, que está físicamente instalado en el sistema, esto con el objetivo de
alguna necesidad de parar el sistema por cualquier eventualidad y que el sistema
no pueda detectar o incluso, cuando se necesite realizar un mantenimiento
preventivo o correctivo al sistema.
La parte del diagrma que sigue es gobernado por el módulo de relay del sistema
Arduino que funciona con una tension de 5VCC, internamente el Arduino envía un
pulso constante a la base del transistor que está conectado a la salida del relay, la
conexión de este transistor es de configuracion emisor común, es decir, aterrizado
a tierra, cuando la base del transistor es aliementada por el pulso del Arduino, la
corriente fluye del colector hacia el emisor, y de esta manera se energiza la bobina
del relay, quien a su vez internamente realiza el cambio de posicion del contacto
dejando pasar la corriente hacia la bobina del contactor.
Figura 32: diagrama bobina del contactor
Fuente: Propia
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Cuando el relay que activa la bobina del contactor se energiza, el contacto interno
de este da pase a que se cierre el circuito que alimenta la bobina del contactor K1,
de esta manera los contactos 1-2, 3-4 y 5-6 se cierran y deja pasar la corriente al
motor. Hasta este punto, la bomba del motor ha sido activada y ya esta generando
presion en las tuberías que se encargaran de llevar el agua al campo.
El funcionamiento de los relay que activan las electroválvulas es el mismo, o sea,

siempre necesita el pulso constante en la base del transistor para que fluya la
corriente del colector hacia el emisor y activar el relay de la electroválvula 1 y
electrovávula 2, para que el contacto interno cambie de posicion y de esta manera
alimentar las bobinas (selenoide) de las valvulas con la fuente externa de 24VCC.
Figura 33: Diagrama activación electroválvula
Fuente: Propia
Página 53
6.13 CONSUMO DEL SISTEMA
Consumo de sistema Arduino
Componente I (mA) V P (w)

Sensor Ultrasónico 15 5 0.075
Sensor de Humedad 1 35 5 0.175
Bluetooth 40 5 0.2
Módulo de Relé 40 5 0.2
Sistema Arduino 40 12 0.48
275 1.655
Consumo del Motor o Bomba
Componente HP V P (kW)
Motor trifásico 5 220 3.73
Página 54
6.14 DIAGRAMA DE BLOQUE DEL SISTEMA
Figura 34: Diagrama de Bloque
Fuente: Propia
En el diagrama de bloques podemos ver la representación gráfica del sistema,

dada una referencia (0) que no es mas que el valor deseable de la variable de
salida, se le compara con la misma, de lo que resulta una señal de error.
e=ref-salida
Esta señal es usada por el controlador (arduino) para calcular una acción de
control, que es enviada al actuador (relés), el cual incide directamente sobre el
proceso. La variable de salida es medida con un sensor de humedad el cual
constantemente transforma la señal física en una señal compatible con la de
referencia .
Esta idea de medir la variable y realimentarla para efectuar una comparación y

saber que tan lejos estamos del valor deseado, es en si el concepto fundamental
de todo sistema de control automático.
Página 55
6.15 DIAGRAMA DE FLUJO
Figura 35: Diagrama de flujo
Fuente: propia
Página 56
6.16 PERSPECTIVA FINAL DEL SISTEMA
Figura 36: Perspectiva del sistema
Fuente: propia
Página 57
6.17 APLICACIÓN ANDROID PARA EL SISTEMA DE RIEGO
6.17.1 APP INVENTOR
es un entorno de desarrollo de software creado por Google Labs para la

elaboración de aplicaciones destinadas al sistema operativo Android El usuario
puede, de forma visual y a partir de un conjunto de herramientas básicas, ir
enlazando una serie de bloques para crear la aplicación. El sistema es gratuito y
se puede descargar fácilmente de la web. Las aplicaciones creadas con App
Inventor están limitadas por su simplicidad, aunque permiten cubrir un gran
número de necesidades básicas en un dispositivo móvil.
Con Google App Inventor, se espera un incremento importante en el número de

aplicaciones para Android debido a dos grandes factores: la simplicidad de uso,
que facilitará la aparición de un gran número de nuevas aplicaciones; y Google
Play, el centro de distribución de aplicaciones para Android donde cualquier
usuario puede distribuir sus creaciones libremente.
El editor de bloques de la plataforma App Inventor, utiliza la librería Open Blocks

de Java para crear un lenguaje visual a partir de bloques. Estas librerías están
distribuidas por Massachusetts Institute of Technology bajo su licencia libre. El
compilador que traduce el lenguaje visual de los bloques para la aplicación en
Android utiliza Kawa como lenguaje de programación, distribuido como parte del
sistema operativo GNU de la Free Software Foundation
La interfaz gráfica del App Inventor le permite al usuario crear aplicaciones con
muchas funcionalidades al alcance de unos cuantos clicks, por lo tanto se abre
una gran puerta para muchas personas que deseen crear aplicaciones sin
Página 58
necesidad de ser programador, de esta manera haciendo uso de esta herramienta,

creamos la aplicación de nuestro sistema de riego, para poderlo manipularlo de
manera remota atravez del módulo bluetooth, permitiéndonos obtener lectura del
sensor de humedad y estas ser reflejados en la pantalla de nuestro móvil para que
el usuario pueda manejar la humedad del suelo que tiene en el momento el cultivo
y decidir si quiere activar el sistema de riego automático según estime conveniente
y también poder observar el nivel de agua en el tanque y así darse cuenta con que
tanta agua cuenta su sistema
6.17.2 PROGRAMACION DE LA APLICACION
Figura 37: Programación Aplicación
Fuente: Propia
Página 59
La aplicación es creada con el fin de poder establecer una comunicación entre el

móvil y el módulo arduino atravez del dispositivo bluetooth hc 06 y el bluetooth de
nuestro móvil, los cuales inician con un proceso de búsqueda y emparejamiento
para dar inicio a la comunicación entre dispositivos.
En la aplicación podemos ver las variables de humedad en tiempo real registradas

por los sensores de humedad, asi como la cantidad de agua en el tanque de
nuestra maqueta, botones de inicio y paro del sistema de riego, esta interfaz es
sencilla y muestra de manera interactiva lo que esta pasando en nuestro sistema.
Figura 38: screenshoot aplicación
Fuente: propia
Página 60
7. CONCLUSIONES
El presente trabajo se desarrolló con el fin de la necesidad de un sistema de riego

automático en la finca Los Almendros, debido a la deficiencia del actual sistema,
se propuso un proyecto de riego automático con el propósito de avanzar en la
técnicas de irrigación para el plantillo de lechuga el cual es uno de los principales
movimientos económicos de la propietaria.
Se evaluó los requerimientos técnicos para crear el sistema de riego automático,

dando lugar a una excelente implementación del mismo ya que el terreno cuenta
con las condiciones óptimas para llevar acabo el desarrollo de nuestro proyecto,
logrando de esta manera poder proponer un sistema de riego controlado de
manera remota para el eficiente regadío del cultivo de lechuga por el método de
aspersión.
Se creó una aplicación móvil capaz de ser instalada en cualquier dispositivo con
tecnología de sistema Android, la cual nos permite controlar a distancia el sistema
de riego, ya sea por medio de un Smartphone o Tablet, permitiéndonos observar a
través de su pantalla los valores obtenidos por los sensores instalados en el
plantillo de lechuga y en el suministro de agua para así hacer un uso correcto de
los recursos hídricos, contribuyendo al ahorro de agua y preservación del medio
ambiente por medio del correcto manejo de sus mantos acuíferos, teniendo como
finalidad un sistema que brinda una solución satisfactoria al ser humano y a la vez
de comportamiento amigable con nuestro medio ambiente, es importante recalcar
que el agua se está volviendo un tema de gran interés desde hace décadas
debido a su uso incorrecto y desperdicio generado por la mala utilización del ser
humano.
Página 61
Es gratificante saber cómo podemos aportar un granito de arena con la utilización

de este tipo de sistemas de riego automáticos promoviendo así el ahorro del agua
haciendo uso únicamente de las cantidades necesarias de la misma y evitando el
desperdicio del vital líquido.
Esta propuesta de proyecto ha cumplido con sus objetivos, habiendo sido creado
con el fin de desarrollar un sistema de riego automático administrado de manera
inalámbrica que satisfaga las necesidades de la finca, demostrando por medio de
un módulo poder conseguir un óptimo manejo de los recursos de la misma y así
llegar a conseguir una producción de excelente calidad, siendo de gran beneficio
tanto para la propietaria como para la comunidad, promoviendo y ayudando a
preservar los recursos naturales del lugar.
Página 62
8. RECOMENDACIONES
Como toda propuesta de proyecto, está abierta a mejoras en la implementación de
sistemas de riego, utilizando otros tipos de dispositivos para volverlo lo más
automático posible, en caso de implementar esta propuesta se recomienda:
 Utilizar un arduino mega ATmega2560, el cual cuenta con 54 pines

digitales y 16 entradas analógicas, en caso de agregar mas
dispositivos al sistema actual
 El panel del sistema de control tiene que estar ubicado en una área
bajo techo, previendo humedad o exposición a agentes externos que
interfieran con su buen funcionamiento
 Antes de ubicar los sensores de humedad, realizar pruebas y

verificar que registren valores de lectura
 Verificar que el sensor de nivel de agua funcione correctamente

realizando pruebas antes de su instalación
 Realizar supervisión técnica del sistema y mantenimiento del mismo

cada 6 meses o cuando se estime conveniente
 capacitar a la persona que será encargada de supervisar el sistema

ante cualquier imprevisto
 Utilizar la aplicación móvil en sistemas android Jelly Bean (4.1/ 4.2

/4.3) o superior
 Utilizar sensores de humedad de tierra industriales para asegurar

una mayor duración ante la corrosión
Página 63
9. ESTUDIOS DE COSTOS
COSTO DEL MODULO ARDUINO UNO
Precio
Item Elemento Cantidad Precio unitario total
1 Arduino uno 1 $20,00 $20,00
2 Módulo Bluethoot 1 $13,00 $13,00
3 Módulo Relé 3 $7,00 $21,00
4 Módulo Sensor Ultrasónico 1 $15,00 $15,00
5 Módulo LCD 2x16 1 $16,00 $16,00
6 Módulo Sensor de Humedad 4 $9,00 $36,00
Total $121,00
COSTO DE ACCESORIOS PVC
Item Elemento Cantidad Precio unitario Precio total

1 Tubo PVC 2" 6 $7,50 $45,00
2 Tubo PVC 1/2" 225 $4,00 $900,00
3 Codos 20 $0,65 $13,00
4 Conectores T 66 $0,65 $42,09
5 Aspersores 62 $12,00 $744,00
6 Reguladores de presión 62 $1,00 $62,00
7 Pegamento PVC (gln) 1,5 $320,00 $480,00
Total $2,286.09
Página 64
COSTO DE MATERIALES ELECTRICOS
Item Elemento Cantidad Precio unitario Precio total

1 Alambre THHN #8 AWG Azul mts 45 $1,34 $60,30
2 Alambre THHN #8 AWG Rojo mts 45 $1,34 $60,30
3 Alambre THHN #8 AWG Negro mts 45 $1,34 $60,30
4 Alambre THHN #8 AWG Verde mts 45 $1,34 $60,30
5 Tape eléctrico súper 33 4 $3,10 $12,40
6 Centro de Carga 3 espacios 1 $78,15 $78,15
7 Tubo EMT conduit 1" x 10' 20 $9,15 $183,00
8 Conector EMT 1" 25 $0,65 $16,25
9 Curvas EMT 1" 4 $0,65 $2,60
10 Breaker 3x20A 1 $65,00 $65,00
11 Contactor electomagnetico Siemens 3RT1015-1AP01 1 $70,00 $70,00
12 Relé térmico Siemens 3RU1126-1KB0 1 $60,00 $60,00
13 Electrovalvula Danfoss EV251B, 24V 230V AC/DC 2 $75,00 $150,00
14 Bridas EMT 1" 50 $0,23 $11,50
15 Motor Berkeley k1 5hp 1 $1.060,00 $1.060,00
Total $1,950,10
Página 65
RECUPERACION DE LA INVERSION
Ingreso Bruto por Ventas

Unidades Producidas 40,000
Perdidas de Producción % 10%
Perdidas Producción UND 4,000
Unidades disponibles 30,000
Precio de Venta 6 c$
Ingresos 180,000 c$
Gastos de Producción
Semilla de lechuga 1,200 c$
Preparación del terreno 2,000 c$
Mano de obra (3 meses) 30,000 c$
Insumos agrícolas 25,000 c$
Combustible (3 meses) 21,142 c$
Gasto Total 85,342 c$
Ganancia neta
Venta total de lechuga 180,000 c$
Costo total producción 85,342 c$
Ganancia neta 95,658 c$ eq= 3,155 $
Costo del Proyecto = 4.357,19 $ y la ganancia por cosecha es 3,155 $, La

inversión se recupera en una cosecha y media aproximadamente.
Página 66
10. BIBLIOGRAFIA
 AppInventor. (s.f.). Obtenido de www.appinventor.org
 Arduino. (s.f.). Obtenido de www.arduino.cc.es
 Artero, O. T. (2013). Arduino, curso práctico de formación. México D.F.: Alfa

y Omega.
 Eco Agricultor. (s.f.). Obtenido de www.ecoagricultor.com
 Infoagro. (s.f.). Obtenido de www.infoagro.com
 Kenia Martínez, C. M. (2016). Propuesta de un sistema de riego controlado

por pics alimentado con energía fotovoltaica. Managua.
 Manual del cultivo de lechuga. (2016). Obtenido de www.conectarural.org
 Miguel, A. P. (2014). Arduino uno.
Página 67
Página 68
Datasheet
ARDUINO MEGA 2560
 Microcontrolador: ATmega2560
 Voltaje de funcionamiento: 5 V
 Pines I/O digitales: 54 (de los cuales 15 proveen salida PWM)
 Pines de entradas análogas: 16
 Corriente DC por cada pin I/O: 40 mA
 Corriente DC en el pin de 3.3 V: 50 mA
 Memoria Flash: 256 KB de los cuales 8 KB son utilizados por el bootloader
 SRAM: 8 KB (ATmega328)
 EEPROM: 4 KB (ATmega328)
 Velocidad del reloj: 16 MHz
Página 69
leer datos sensor de humedad
const int sensorH = A0; // asignamos un nombre al pin de entrada para lectura del sensorH
int lecturaSH; // creamos y asignamos un nombre a una variable para guardar los
f // valores leídos por el sensor a través del pin de lectura
void setup () { // configuraciones durante el encendido del pic
Serial.begin (9600) ; // esta es la manera de activar la comunicación entre el pic y la

ffcomputadora // computadora solo para testear los valores recibidos por el sensor
Void loop() { // aquí ingresamos las instrucciones que deseamos automatizar, desde
f……. // leer un valor desde el sensor a como enviar un pulso desde el pic
delay(10) ; // hacemos retardos o pausas y está dado en milisegundos 1s=1000ms
lecturaSH = analogRead (sensorH) ; // indicamos que lea y guarde los valores del sensor
Serial.println (lecturaSH) ; // indicamos que muestre los valores que son recibidos y almacenados
f.. // en la variable anterior
Página 70
Leer datos sensor ultrasónico
Const int pin_echo=8;
Const int pin_trig=9;
Long distancia;
Long tiempo;
Void setup () {
Serial.begin(9600);
Pinmode(pin_echo, INPUT); /*activacion del pin 8 como entrada*/
Pinmode(pin_trig, OUTPUT); /* activación del pin 9 como salida */
Void loop() {
digitalwrite(pin_trig, LOW);
digitalMicroseconds (5);
digitalWrite(pin_trig, HIGH);
digitalMicroseconds (10);
tiempo = pulseIn(pin_echo, HIGH);
distancia = int(0.017 * tiempo); /* formula para calcular distancia obteniendo un valor entero*/
serial.println(“ Distancia “);
Serial.println(distancia);
Serial.println(“ cm “);
Delay(1000);
Página 71
Configurar Bluetooth HC-06
#include <SofwareSerial.h>
SofwareSerial blue(11 , 10); // crea conexion al Bluetooth – TX a RX
Char NOMBRE = “RIEGOAUTOMATICO”; // Nombre de 20 caracteres máximo

Char BPS = `4`; // 1=1200 , 2=2400 , 3=4800 , 4=9600 , 5=19200 , 6=38400 , 7=57600 , 8=115200
Char PASS(5) = “2222”; // Pin o clave de 4 caracteres numéricos
Void setup ()
{
Blue.begin (9600); // Comunicación serial a 9600 baudios (velocidad de fábrica)
PinMode (13, OUTPUT);
digitalWrite (13, HIGH); // Enciende el LED 13 durante 4s antes de configurar el bluetooth
delay (4000);
digitalWrite (13, LOW); // Apaga el LED 13 para iniciar la programación
blue.print (“AT”); //Inicializa comando AT
delay (1000);
blue.print (“AT+NAME”); // Configura el nuevo nombre
blue.print (NOMBRE);
delay (1000);
blue.print (“AT+BAUD”); //Configura la nueva velocidad
blue.print (BPS);
delay (1000);
blue.print (“AT+PIN”); //Configura el nuevo PIN
blue.print (PASS);
delay (1000);
}
Void loop()
{
digitalWrite (13, !digitalRead(13));
delay (300);
}
Página 72
Encender un led bluetooth
void setup ()
pinMode (13,OUTPUT) ; //Seleccionamos el pin 13 como salida
Serial.begin (9600) ; //Inicializamos el valor de transmisión
void loop ()
while (Serial.available() ) //Declaramos una sentencia, mientras el puerto serial este disponible
fffffff //se empieza el ciclo
char dato= Serial.read() ; //Declaramos una variable de tipo carácter y se lee la variable
ffffffff //enviada desde el Bluetooth
digitalWrite (13,LOW) ; //Indicamos que en el puerto 13 la señal sera en bajo por lo que el LED
ffff //estará apagado
switch(dato)
Case ´A´ : // Si en el caso de ser A la variable enviada, entonces:
digitalWrite (13,HIGH); // la señal será alta, encenderá el LED.
Serial.println (“Led encendido”) ; //Se mostrara un mensaje.
break; //El caso se detiene.
Página 73
Case ´B´ : // Si en el caso de ser B la variable enviada, entonces:
digitalWrite (13,LOW); // la señal será baja, por lo que el LED estará apagado.
Serial.println (“Led apagado”) ; //Se mostrara un mensaje.
break; //El caso se detiene.
Página 74
Página 75

Arduino Sistema de Riego

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FACULTAD DE CIENCIA E INGENIERIAS

TRABAJO DE SEMINARIO DE GRADUACIÓN

PARA OPTAR AL TÍTULO DE INGENIERO EN ELECTRÓNICA

PROPUESTA DE UN SISTEMA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION

Br. Darwin Alejandro Bustos Palacios

Msc. Édison Cuevas

Managua, julio del 2017

5.3 SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO ..........................................................................22

A mis profesores quienes impartieron su sabiduría y conocimiento cada día de

El presente trabajo consiste en la propuesta de un sistema de riego automatizado

El sistema de riego esta automatizado por medio de un micro controlador

En Nicaragua, el uso de riego en la agricultura es una práctica muy antigua,

Para la propuesta de este sistema de riego utilizaremos el modelo de placa

El agua es un recurso fundamental y de suma utilidad para las actividades

Actualmente con la introducción de diversas tecnologías y mediante la creación de

Cada día en nuestro país es mayor el número de productores que toman

En la finca ¨ Los Almendros¨, actualmente consta de un sistema de riego por

3.1 Objetivo General:

Diseñar un sistema de control y automatización con administración remota a

3.2 Objetivos Específicos:

1. Evaluar los requerimientos del sistema, control y automatización para el

2. Desarrollar una aplicación android para el manejo del sistema de riego

3. Reducir el impacto de consumo de agua a través del control y

4. Demostrar el funcionamiento a través de un prototipo el cual registre las

En este capítulo se definirán las características de nuestro sistema, partiendo de

4.1 UBICACIÓN GEOGRAFICA DEL TERRENO

El diseño esta propuesto en el departamento de Jinotega, Nicaragua; En la finca

Figura 1 Vista aérea Jinotega, Llano la Cruz

Fuente: Google Maps

4.2 ZONA DEL SISTEMA DE RIEGO

El área de la finca es de 2.5 manzanas de tierra, de características irregulares u

Figura 2: Jinotega, Nicaragua 13 0 .0 00” . ”

Fuente: google Maps

En la figura podemos observar una perspectiva de la zona de manera aérea,

4.3 REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA DE RIEGO

4.3.1 Tipo de cultivo

La lechuga es una planta anual y autogama, perteneciente a la familia Compositae

Figura 3: Sembradío de Lechuga

fuente: google imagenes

4.3.2 Tipo de suelo

La temperatura óptima de germinación oscila entre 18-20ºC. Durante la fase de

El sistema radicular de la lechuga es muy reducido en comparación con la parte

La humedad es inversamente proporcional a la temperatura, esto es, si la

4.4 PREPARACIÓN DEL TERRENO

En primer lugar se procederá a la nivelación del terreno, especialmente en el caso

Se recomienda cultivar la lechuga manteniendo las parcelas libre de malas hierbas

4.5 FUENTE DE AGUA

La finca, es colindante por el extremo noreste con un rio, el cual es la fuente de

4.6 RIEGO DEL CULTIVO

El riego consiste en el suministro de las necesarias cantidades de agua a los

El recurso agua es imprescindible para la producción de cultivos, de su

Para implantar un sistema eficiente de riego deben ser consideradas

4.7 TIPOS DE RIEGO

4.7.2 Sistema de Riego por Gravedad: es un sistema donde el agua es

 Simplicidad de instalaciones e infraestructura

 Generalmente, menor eficiencia de aplicación que los riegos por aspersión y

4.7.3 Sistemas de riego mixto: dependiendo de la ubicación de las fuentes

4.7.4 Riego por Inundación: este método es donde el agua es distribuida

4.7.5 Riego por Aspersión: este sistema es una modalidad