UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL YARACUY

PNF EN INSTRUMENTACION Y CONTROL

UNIDAD CURRICULAR: SISTEMAS DE CONTROL II
COMPONENTE 1: FISICA MODERNA Y ONDAS

PROFESOR:
ING. JUAN CARLOS LEON
1.1- Introducción: Definición, Tipos y Características
de las Ondas.

1.2.- Soluciones armónicas de la ecuación de ondas.

1.3.- Superposición e interferencia. Soluciones para

ondas estacionarias y para ondas de propagación.

1.4.- Refracción y Difracción.

1.5.- Ondas electromagnéticas, Ecuaciones de

Maxwell, Espectro electromagnético.

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ING. JUAN CARLOS LEON
 PROFESOR:
ING. JUAN CARLOS LEON
 .- Movimiento de una cuerda al sacudir su extremo.
.- Sonido de un instrumento musical.
.- Movimiento del agua al lanza una piedra a un estanque.
.- Transmisiones de radio, televisión, entre otras.

Una Onda es el proceso mediante el cual una

perturbación se propaga con velocidad finita de
un punto (emisor o fuente) a otro (receptor) sin
que se produzca transporte neto de materia, sólo
se transporta energía y cantidad de movimiento.

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ING. JUAN CARLOS LEON
Entonces:
Una onda transporta energía y cantidad de
movimiento pero no transporta materia: las
partículas vibran alrededor de la posición de
equilibrio pero no viajan con la perturbación.

A este tipo de movimiento se le

clasifica como Movimiento
Armónico Simple PROFESOR:
ING. JUAN CARLOS LEON
El M.A.S es uno de los fenómenos físicos mas complejos que
existen. Por tal razón, la clasificación de las ondas es
relativamente extensa, ya que se toman en cuenta diferentes
puntos de vista, tales como:
1.- Según el medio en que se propagan.

2.- Según la relación entre la vibración y la dirección de

propagación.

3.- Según las dimensiones del espacio de propagación.

4.- Según las fronteras entre las que se propaga.

5.- Según su periodicidad.

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ING. JUAN CARLOS LEON
 Necesitan de un medio material para poderse propagar.

La energía se propaga a través de la vibración de la materia.

Ejemplos: las ondas en una cuerda, la vibración de un edificio,

las ondas en el agua, las ondas sísmicas, las ondas en un
resorte y un ejemplo por excelencia son las ondas sonoras. El
sonido es vibración de materia por lo que no se puede
propagar en el vacío.

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ING. JUAN CARLOS LEON
 PROFESOR:
ING. JUAN CARLOS LEON
 No necesitan de un medio material para propagarse.

La energía se propaga a través de la vibración de los campos

eléctricos y magnéticos.

Son ejemplos de este tipo de ondas: las ondas de radio y

televisión, las microondas, los rayos X y un ejemplo por
excelencia es la luz. La luz es vibración de campos eléctricos y
magnéticos por lo que se puede propagar en el vacío.

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ING. JUAN CARLOS LEON
 PROFESOR:
ING. JUAN CARLOS LEON
La oscilación es perpendicular a la dirección de propagación
de la onda.

Por ejemplo: en una cuerda tensa la onda se propaga de

izquierda a derecha pero, en cambio, la oscilación de un punto
concreto de la cuerda se produce de arriba hacia abajo, es
decir, perpendicularmente a la propagación.

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ING. JUAN CARLOS LEON
 La oscilación es paralela a la dirección de propagación de la
onda.

Por ejemplo: si se aprieta un resorte , las espiras oscilan de

izquierda a derecha, paralelas en cualquier caso a la dirección
de propagación.

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 El propagación tiene una sola dimensión.

Las ondas que se mueven a lo largo de una cuerda o de un

resorte.

Da lo mismo que la onda sea longitudinal o transversal: en

esta clasificación no se tiene en cuenta la dirección del
movimiento originado por la perturbación, sino únicamente
las dimensiones del espacio de propagación de la onda.

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 El espacio de propagación tiene dos dimensiones.

Las olas que se propagan por la superficie del agua son

bidimensionales.

Las ondas superficiales o rizos de agua que se forman al

arrojar una piedra a un estanque tranquilo.

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 Son aquellas ondas cuyo espacio de propagación tiene tres
dimensiones.

Las ondas de sonido y de luz que viajen radialmente partiendo

de una pequeña fuente, son de este tipo.

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En estas ondas el medio a través del cual se propaga la energía
se considera sin fronteras.

En las estacionarias, el medio está ligado pues tiene fronteras.

Por ejemplo: una cuerda atada en sus extremos

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Corresponden a la propagación de perturbaciones de
características periódicas, como vibraciones u oscilaciones
que suponen variaciones repetitivas de alguna propiedad. Así,
en una cuerda unida por uno de sus extremos a un vibrador se
propagará una onda periódica.

La perturbación que las origina se da aisladamente y en el

caso de que se repita, las perturbaciones sucesivas tienen
características diferentes. Las ondas aisladas, como en el caso
de las fichas de dominó, se denominan también pulsos como
se verá en la siguiente sección.
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ING. JUAN CARLOS LEON
 PROFESOR:
ING. JUAN CARLOS LEON
Elongación: Es la separación instantánea de cada
punto del medio respecto a su posición de equilibrio.
Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.)
es el metro (m)

Amplitud (A): Es el valor de elongación máxima. Su

unidad de medida en el S.I. es el metro (m). Los valores
de elongación de la onda armónica oscilan entre -
A y A. A los puntos con máxima elongación (+A) se les
suele llamar crestas. A los puntos en los que la
elongación es mínima (-A) se les suele llamar valles

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ING. JUAN CARLOS LEON
Fase (φ): Se entiende por fase el estado de vibración de un punto
de la onda. Decimos que dos puntos de la onda están en fase o
que tienen igual fase cuando su elongación y la velocidad de su
movimiento (velocidad de vibración) coinciden. Por el contrario,
decimos que dos puntos se encuentran en oposición de fase o
que tienen fase opuesta cuando las respectivas elongaciones y
velocidades de vibración son justo las contrarias (igual valor,
distinto signo). Una vez hayamos presentado la ecuación de una
onda armónica estaremos en condiciones de introducir qué es la
fase matemáticamente.

Longitud de onda (λ): Es la distancia entre dos puntos

consecutivos que se encuentran en fase. Su unidad de medida en el
S.I. es el metro (m). Refleja la periodicidad espacial de la onda
armónica, ya que esta "se repite" (tiene igual forma) cada λ metros,
como se evidencia en las gráficas en las que representamos la
magnitud perturbada frente a la posición (gráficas y-x) PROFESOR:
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Periodo (T): Tiempo que tarda la onda en recorrer una distancia igual a la
longitud de onda. También se puede definir como el tiempo que tarda un
punto cualquiera en realizar una oscilación completa en torno a su posición
de equilibrio. Su unidad de medida en el S.I. es el segundo (s). Refleja
la periodicidad temporal de la onda armónica, ya que esta se repite (tiene
igual forma) cada T segundos, como se evidencia en las gráficas en las que
representamos la magnitud perturbada frente al tiempo (gráficas y-t)

Frecuencia (f): Es el número de oscilaciones por unidad de tiempo que un

punto determinado del medio realiza en torno a su estado de equilibrio. Se
define como la inversa del periodo y coincide con el número de longitudes de
onda que pasan por un punto determinado del medio en una unidad de
tiempo. Su unidad de medida en el S.I. es el hertzio (Hz), unidad que es la
inversa del segundo (1 Hz = 1 s-1). Se trata de un parámetro característico del
foco por lo que la frecuencia mantiene su valor cuando la onda cambia de
medio

𝟏
𝒇=
𝑻 PROFESOR:
ING. JUAN CARLOS LEON
Pulsación o frecuencia angular (ω): Permite expresar la
frecuencia de las ondas de forma alternativa. Su unidad de
medida en el S.I. es el radián por segundo (rad/s) y se
define como:
𝟏
ω = 2πf =2π
𝑻

Número de onda (k): Se define como el número de

longitudes de onda u ondas completas contenidas en una
longitud de 2·π metros. Su unidad de medida en el S.I. es el
metro a la menos uno (m-1) ó, equivalentemente, el radián
por metro (rad/m) y su expresión viene dada por:

𝟐π 𝑓 1 ω
k= = 2π = 2π =
λ 𝑣 𝑇𝑣 𝒗 PROFESOR:
ING. JUAN CARLOS LEON
Velocidad de propagación (v): También se le conoce
como velocidad de fase y es el desplazamiento efectuado por
la onda por unidad de tiempo. Se puede entender como la
rapidez a la que se propaga la onda. En general depende de las
características del medio, es constante mientras el medio no
modifique sus propiedades.

No debe confundirse con la velocidad de vibración de las

partículas individuales. Su unidad de medida en el S.I. es el
metro por segundo (m/s) y se puede calcular atendiendo a las
características de la onda propagada, teniendo en cuenta que
esta tarda un periodo (T segundos) en recorrer una longitud de
onda (λ m), es decir:
𝟏
v = λ = λf
𝑻
PROFESOR:
ING. JUAN CARLOS LEON
 PROFESOR:
ING. JUAN CARLOS LEON
Expresión que nos permite conocer el estado de la vibración
de cualquier punto del medio en cualquier instante.

Se dice que es armónica cuando está descrita por una

función seno o coseno

y=A⋅sin(k⋅(x±v⋅t))

y=A⋅ cos(k⋅(x±v⋅t))

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ING. JUAN CARLOS LEON
El oscilador genera una perturbación en ella que es,
idealmente, una onda armónica de amplitud A. Dentro de la
cuerda, cualquier punto P vibrará siguiendo el m.a.s del foco
pero con un cierto retardo que depende de la distancia x a la que
se encuentre del mismo.
La ecuación que rige el
centro emisor, situado
en el origen de
coordenadas, es
la ecuación del m.a.s:
y=A⋅sin(ω⋅t+φf)

Donde ω es la frecuencia angular del foco, A su amplitud

y φf es su fase inicial que determina el estado inicial de
vibración, esto es, la posición y del foco en el instante t=0.
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ING. JUAN CARLOS LEON
Observar que cualquier punto genérico P que diste una distancia x del foco
vibrará de manera análoga a este, siguiendo un m.a.s., pero lo hará con un
cierto retraso t', por lo que la ecuación con la que podemos describir la
vibración del punto P será:
y=A⋅sin(ω⋅(t−t')+φf)

Por otro lado, sabemos que la onda tiene una velocidad de propagación
constante por lo que el tiempo t' que tardará en llegar desde el origen
a x vendrá dado por t'=x/v, quedando:
y=A⋅sin(ω⋅(t − (x/v)) + φf)

=A⋅sin(k⋅v⋅t − k⋅x + φf)

=A⋅sin (k⋅x − k⋅v⋅t − φf ± π)

=A⋅sin(k⋅(x − v⋅t) + φ0)

Considerando que:
k= 2⋅π/λ = 2⋅π/v⋅T = ω/v
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sin(a−b) = sin (b−a±π) ING. JUAN CARLOS LEON
Su expresión general, también conocida como ecuación de onda
viajera o ecuación de onda progresiva viene dada por:

y(x,t)=A⋅sin(k⋅(x±v⋅t)+φ0)

y: Elongación. (m)

±: Indica el sentido del desplazamiento de la onda. (- ) hacia la derecha.

(+) hacia la izquierda

A: Amplitud máxima de la onda. (m)

k: Es el número de onda. (m-1 )

v: Velocidad de fase o de propagación de la onda. (m/s)

φ0: Es la fase inicial. (rad)

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Llamamos fase o ángulo de fase y lo denotamos por φ al
argumento de la función seno, es decir,

φ = k⋅ (x ± v⋅t) + φ0 = 2⋅π⋅(x/λ ± t/T)+ φ0

Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el

radián

La fase inicial φ0, es el valor de la fase cuando x=0 y t=0

La diferencia de fase entre dos puntos ∆φ=φ2-φ1 se

denomina desfase. Su valor en cualquier instante depende de la
distancia entre los puntos d = x2 - x1 según:

Δφ = (2⋅π⋅ (x2/λ−t/T) - 2⋅π⋅ (x1/λ−t/T)) = =2⋅π/λ⋅(x2−x1)

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Δφ = 2⋅π⋅d / λ ING. JUAN CARLOS LEON
Dos puntos x1 y x2 tienen igual fase o están en
fase cuando tienen igual estado de vibración.

Esto se traduce matemáticamente en que sus

respectivas φ son equivalentes:

(φ2=φ1+2·π·n⇒∆φ=2·π·n con n ∈ Z)

para cualquier instante t

Δφ = 2⋅π⋅n = 2⋅π⋅(x2−x1)/λ ⇒ x2−x1=n⋅λ

dos puntos están en fase si la diferencia entre sus distancias

al foco es un múltiplo entero de la longitud de onda
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ING. JUAN CARLOS LEON
Dos puntos x1 y x2 tienen fase opuesta están en oposición de
fase cuando su estado de vibración es justo el contrario.
Esto se traduce matemáticamente en que sus respectivas φ están
desfasadas π radianes (o cualquier múltiplo impar de π), para
que el signo del seno sea el contrario para cualquier instante t

φ2=φ1+π·(2·n+1) ⇒ ∆φ = π·(2·n+1) con n ∈ Z)

Δφ = π⋅(2⋅n+1) = 2⋅π⋅(x2−x1)/λ ⇒ x2−x1=(2⋅n+1)⋅λ/2

dos puntos están en oposición de fase si la diferencia entre sus

distancias al foco es un múltiplo entero impar de la
semilongitud de onda.

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 PROFESOR:
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Cuando dos o más ondas pasan a través de la misma región del
espacio al mismo tiempo, se encuentra que, para muchas ondas, el
desplazamiento real es la suma vectorial (o algebraica) de los
desplazamientos separados.

Cualquier onda compleja se puede

considerar como compuesta de muchas
ondas sinusoidales simples de diferentes
amplitudes, longitudes de onda y
frecuencias. Esto se conoce como teorema
de Fourier.

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Se refiere a lo que ocurre cuando dos ondas pasan a través de la
misma región del espacio al mismo tempo.
el máximo
el máximo de
de una
una
onda (una cresta)
onda (una cresta) encuentra
encuentra el mínimo de
el mínimo de otra (un valle).
otra (un valle).

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Se puede considerar que una onda estacionaria consiste en dos
ondas viajeras que se mueven en direcciones opuestas

y1(x, t) = A sen (kx - vt) (der) y2(x, t) = A sen (kx + vt) (izq)

Suponiendo que no hay amortiguamiento, entonces: A1 = A2, f1 =

f2 y λ1 = λ2.

Sumando ambas: = y1 + y2 = A[sen (kx - vt) + sen (kx + vt)].

Cosiderando que:

Se obtiene:

y = 2A sen kx cos vt.

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Las ondas estacionarias cumple con el principio de resonancia,
lo que implica que al conseguirse las dos crestas, resulta en una
onda de mayor amplitud (interferencia constructiva), la cual
al vibrar a la frecuencia exacta daría la impresión de que la onda
no se mueve, de allí la denominación de estacionaria.
Los nodos son puntos con interferencia
destructiva.

Los antinodos son puntos con interferencia

constructiva

Cuando se entra en resonancia los nodos y

antinodos no cambian de lugar.

Las frecuencias a las que se producen las

ondas estacionarias son las frecuencias
naturales o frecuencia resonantes
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 PROFESOR:
ING. JUAN CARLOS LEON
Sucede cuando una onda bidimensional o tridimensional que viaja
en un medio cruza una frontera hacia un medio donde su rapidez
es diferente, la onda transmitida puede moverse en una dirección
diferente a la de la onda incidente
θr es el ángulo de refracción.
θi es el ángulo de incidencia.

Con θr < θi

Cumpliendo se que:
sin θ2 𝑣2
=
sin θ1 𝑣1
Donde:
θ2 es el Angulo de refracción y v2 la velocidad en el medio 2
θ1 es el Angulo de incidencia y v1 la velocidad en el medio 1
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 Cuando las ondas encuentran un obstáculo, se doblan
un poco alrededor de éste y pasan a la región detrás del obstáculo
La difracción depende de la longitud de
onda de la onda y del tamaño del
obstáculo.
Si la longitud de onda es mucho mayor que
el objeto, la onda se dobla alrededor del
objeto casi como si éste no estuviera ahí.
Para objetos más grandes, hay más región
de “sombra” detrás del obstáculo, donde
no se esperaría que penetraran las ondas.
Una guía aproximada a la cantidad de difracción es:

donde θ es aproximadamente la dispersión angular de las ondas después

de que pasan a través de una abertura de ancho l o alrededor de un
obstáculo de ancho l. PROFESOR:
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