Notas de Clase Geometría

Notas de Clase
Geometrıa Vectorial y Analıtica
Diego Mejıa (Coordinador del curso)

Profesor Escuela de Matem ́ aticas
Universidad Nacional de Colombia Sede Medellın

II
́Indice general
1. Vectores en el plano cartesiano 1
1.1. La recta num erica

́ ............................1
1.2. El plano cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Suma de vectores y multiplicaci on

́ de un vector por un escalar . . 8
1.4. Magnitud y direcci on ́

́ de un vector. Angulo entre vectores. . . . . . 21
1.5. Producto escalar o producto punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2. La lınea recta. Ecuaci on

́ general de primer grado 35
2.1. La lınea recta: definici on

́ y condiciones que la determinan . . . . 35
́
2.2. Rectas paralelas y perpendiculares. Angulo entre rectas. . . . . . 48
2.3. Proyecci on
́ ortogonal sobre una lınea recta. Distancia de un pun-
to a una recta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.4. Aplicaciones geom etricas.

́ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3. Geometrıa de las transformaciones lineales del plano 71
3.1. Definici on
́ de transformaci on
́ lineal y primeros ejemplos. . . . . . 71
3.2. Propiedades b asicas

́ de las transformaciones lineales y conse-
cuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.3. Im agenes
́ de lıneas rectas, lıneas poligonales y polıgonos bajo
una transformaci on
́ lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.3.1. Im agenes
́ de lıneas rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
III
IV ́INDICE GENERAL
Capıtulo 1
Vectores en el plano cartesiano
1.1. La recta num ́erica
Comencemos el estudio de la geometrıa analıtica recordando la imagen geo-
m etrica
́ (o visual) del conjunto R d e los n umeros
́ reales. Dibujemos una lınea
recta y en ella escojamos un punto cualquiera que llamamos origen d enotado
por la letra O (o may uscula).

́ Al origen le asignamos el n umero
́ real 0. A conti-
́ seleccionamos (arbitrariamente) una unidad de medida y dibujamos

nuaci on
sobre la recta el punto U correspondiente a la unidad de medida. Al punto U
(que es distinto del origen) le asignamos el n umero

́ real 1.
El punto U nos proporciona una orientaci on

́ de la recta en el siguiente
sentido: llamamos lado positivo d e la recta al rayo que sale del origen en la
́ del punto U, y lado negativo a l rayo que sale del origen en direcci on
direcci on ́
contraria al punto U.
En seguida establecemos una correspondencia biunıvoca ( es decir, corres-
pondencia uno a uno) entre los n umeros

́ reales y los puntos sobre la recta:
si P es un punto situado del lado positivo de la recta que dista p unidades
del origen entonces le asignamos el n umero

́ real p, y si est á situado del lado
negativo le asignamos el n umero

́ real −p. Ası, los n umeros
́ reales positivos
1
2 Vectores en el plano cartesiano
A
U
O (a)
(1)
(-) Lado negativo
(0)
(+) Lado positivo
ecta num ́erica
Figura 1.1: R
corresponden a los puntos situados del lado positivo de la recta, y los negati-
vos a los puntos situados del otro lado de la recta. Esta imagen visual de los
n umeros
́ reales es lo que llamamos recta num ́ erica o recta real o , inclusive, eje
coordenado.
La identificaci on
́ anterior nos permite denotar un punto A sobre la recta
teniendo en cuenta el n umero
́ real a que le corresponde, el cual llamamos la
coordenada del punto, y escribimos A = (a) ( v ease ́ la Figura 1.1).
Quiz á la primera inquietud que surge de forma natural es c omo ́ expresar
la distancia entre dos puntos A = (a) y B = (b) de la recta num erica
́ con base
en sus coordenadas. Supongamos inicialmente el caso particular en el que el
punto B es el origen O = (0). Nuestro modelo visual nos dice que si el punto
A est á del lado positivo de la recta entonces la distancia entre ambos puntos
debe ser a unidades, mientras que si A est á del lado negativo la distancia entre
ambos puntos es −a unidades. En otras palabras, nuestro modelo visual nos
dice que la distancia entre el punto A = (a) y el origen O = (0) es el valor
absoluto de la coordenada a del punto A.
Supongamos ahora que el punto B no es el origen y que tanto A como B se
encuentran del lado positivo de la recta. Si el punto A est á a la “derecha”del
1.1. La recta num ́erica 3
B
A
(b)
−b|
|a (+) Figura 1.2: Distancia entre puntos
punto B, es decir, si a > b, estaremos de acuerdo en que la distancia entre
ambos puntos es igual a la distancia entre el origen y el punto A menos la
distancia entre el origen y el punto B, esto es: a − b unidades; y si B est á a la
“derecha”de A entonces esta distancia es b − a unidades. Ambas situaciones
se resumen diciendo que la distancia entre A y B es |a − b| unidades.
En seguida suponemos que el punto A est á del lado positivo de la recta
mientras que el punto B est á del lado negativo; es decir, a > 0 y b < 0 (v ease ́
la Figura 1.2). En este caso estaremos de acuerdo en que la distancia entre
ambos puntos es igual a la distancia entre el punto A y el origen m as ́ la
distancia entre el punto B y el origen, es decir, dicha distancia es igual a
a + (−b) = a − b unidades. Si la situaci on
́ fuera al contrario, con el punto B
del lado positivo y el punto A del lado negativo, entonces llegamos a que la
distancia entre ambos puntos es b − a unidades. Luego, cualquiera que sea
el caso, la distancia entre los puntos A y B es |a − b| u nidades. S olo
́ falta
por considerar la situaci on ́ en que ambos puntos est an ́ del lado negativo de
la recta. El lector puede convencerse que, al igual que en los casos anteriores,
nuestro modelo visual nos conduce a que la distancia entre los puntos A y B
es |a − b| unidades.
UO
(a)
(-)
(1) (0)
Ejercicio 1.1. Sean A = (a) y B = (b) dos puntos de la recta real con a < 0 y
b < 0. Use un argumento visual para verificar que la distancia entre A y B es
|a − b|.
La discusi on ́ anterior nos lleva de manera natural a la siguiente definici on: ́
Definici on ́ 1.1. Sean A = ( a
)
y B
= ( b
)
d os puntos de la recta real. Definimos
la distancia e ntre A y B, denotada por dist(A, B), como sigue:
dist(A, B) = |a − b|.
Puesto que |a − b| = |b − a|, vemos que dist(A, B) = dist(B,A).
Ejemplo 1.1. A manera de ejemplo, sean A = (−5) y B = (7) dos puntos de la
recta num erica.́ La distancia entre ambos puntos es
dist(A, B) = | − 5 − 7| = | − 12| = 12.
Ejercicio 1.2. Sean A = (a) y B = (b) dos puntos de la recta num erica
́ y sea
M = (m) el punto medio del segmento AB. Pruebe que m = a+b

. ¿Cu al
́ es la coordenada del punto medio del segmento AB del ejemplo anterior?
2
1.2. El plano cartesiano

El plano cartesiano se fundamenta en el concepto de par ordenado de
n umeros
́ reales. Un par ordenado e s una pareja de n umeros
́ reales a y b en la
cual uno de los n umeros,
́ digamos a, se distingue como el primero mientras
que el otro, b, es el segundo, y lo escribimos en la forma
a b . El conjunto de todos

los pares ordenados de n umeros
́ reales se denota por R2, es
decir:
R2 =
a b : a, b ∈ R .

1.2. El plano cartesiano 5
Eje y
III 0
Eje x
III IV
Figura 1.3: Plano cartesiano
Visualicemos R2 dibujando en una superficie plana dos ejes coordenados
perpendiculares, ambos con la misma unidad de medida y con el punto de
intersecci on
́ como origen com un.́ Uno de los ejes lo trazamos horizontalmente
y el otro, entonces, verticalmente. Al eje horizontal lo llamaremos eje x y lo
orientamos positivamente hacia la derecha. Al eje vertical lo llamamos eje y y
lo orientamos positivamente hacia arriba. Los ejes dividen la superficie plana
en cuatro regiones llamadas cuadrantes q ue se numeran de uno a cuatro en
sentido contrario a las manecillas del reloj (sentido antihorario) (v ease
́ la Fi-
gura 1.3).
A cada punto P del eje x le asignamos el par ordenado
x 0 , donde x es
la coordenada del punto P en el eje x, y escribimos P =
x 0 ; si el punto P

est á sobre el eje y le asignamos el par ordenado
0
y , donde y es la coordena-
x
(
P = xy )
y
(
P’ = x0
)
(
P” = y 0
Figura 1.4: Coordenadas cartesianas
da del punto P en el eje y, y escribimos P =
)
0
y . Si el punto P no est á sobre los ejes trazamos desde P dos rectas: una perpendicular al
eje x que corta a
este eje en el punto P ′ =
x 0 y otra perpendicular al eje y que lo corta en

el punto P ′′ =
0
y . Entonces, asignamos al punto P el par ordenado
x y
y escribimos: P =
x y (ver Figura 1.4). Recıprocamente, el lector puede

verificar que cada par ordenado
x y d etermina un unico punto sobre la superficie plana .

́
Hemos establecido ası una correspondencia biunıvoca entre las parejas
de n umeros
́ reales y los puntos de la superficie plana. Las coordenadas x y
y se llaman coordenadas cartesianas o rectangulares del punto P; adem as, ́
2
llamamos plano cartesiano o , m as
́ sencillamente, plano, a R con el sistema
de coordenadas rectangulares; los elementos del plano cartesiano los llama-
mos puntos o vectores; cuando empleamos la palabra vector p ara designar un
punto del plano cartesiano usualmente lo dibujamos con una flecha desde el
1.2. El plano cartesiano 7
y
Ox
X
Figura 1.5: Punto como vector
(
B= −2−1
y
(
A= −34
)
x
)
bicaci ́on de puntos en el plano cartesiano
Figura 1.6: U
origen hasta el punto (v ease
́ la Figura 1.5). Al origen O =
0
́ vector nulo o vector cero.
lo llamamos 0tambi en
Ejemplo 1.2. La Figura 1.6 ilustra la ubicaci on
́ en el plano cartesiano de los
puntos A =
−3
4
y B =
−2
. −1
1.3. Suma de vectores y multiplicaci ́on de un vector por un
escalar
Comenzamos el estudio de las operaciones b asicas
́ de los vectores del plano
con la suma y la multiplicaci on
́ por escalar.
́ 1.2. Sean X =
Definici on
x y y U =
u v vectores del plano y sea r un n umero
́ real al cual llamaremos escalar. Definimos la
suma , X + U, y la mul-
tiplicaci ́ on por escalar, rX, por:
X + U =
x + u

y + v , rX =
rx
ry .
A continuaci oń enunciamos las propiedades de estas operaciones las cua-
les son consecuencia de la aritm etica
́ de los n umeros
́ reales.
Sean X, Y y Z vectores cualesquiera del plano y r y s n umeros ́ reales arbi-
trarios; tenemos:
P1 (Propiedad conmutativa para suma de vectores): X + Y = Y + X.
P2 (Propiedad asociativa para suma de vectores): (X +Y )+Z = X +(Y +Z).
P3 (Existencia de neutro aditivo): X + O = X = O + X.
P4 (Existencia de inverso aditivo) : Existe un vector W tal que W + X =
X + W = O.
P5 (Propiedad distributiva para vectores): r(X + Y ) = rX + rY .
P6 (Propiedad distributiva para escalares): (r + s)X = rX + sX.
P7 (Propiedad asociativa para escalares): r(sX)=(rs)X.
P8: 1X = X.
Si X =
x y entonces el vector W de la propiedad P4 es W =

−
x−y y lo llamamos
el (vector) opuesto o inverso aditivo d e X y lo denotamos por −X
(v ease
́
la Figura 1.7). Notemos tambi en ́ que −X = (−1)X. Invitamos al lector a que
1.3. Suma de vectores y multiplicaci ́on de un vector por un escalar 9
y
-XO x
X
Figura 1.7: Vector opuesto

verifique las propiedades anteriores suponiendo conocidas las propiedades de
los n umeros
́ reales.
Ejercicio 1.3. Use la aritm etica
́ de los n umeros
́ reales para probar las propie-
dades anteriores.
Es util
́ y conveniente tener una interpretaci on
́ geom etrica
́ (o visual) de la
suma y multiplicaci oń por escalar para tener una mejor comprensi oń de estas
operaciones.
́ 1.3. Supongamos que U =
Definici on
u v es un vector no nulo, el conjunto

{X ∈ R2 : X = rU, r ∈ R} =
ru
rv : r ∈ R
se llama la recta generada por el vector U.
Los puntos de la recta generada por el vector U son los m ́ ultiplos escalares
de U. Si r > 0 obtenemos el rayo o semirrecta q ue sale de
0
0 y pasa por
u v ,
yO x ( uv ) ( rurv ) ,r > 0
( rurv ) ,r < 0

Figura 1.8: Recta generada por un vector
y si r < 0 o btenemos el rayo opuesto (v ease
́ la Figura 1.8).
Cualquier m ultiplo
́ escalar no nulo de U genera la misma recta como se
ilustra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 1.3. La Figura 1.9 es el dibujo de la recta generada por U =
−1
3
,
́ es generada por el vector (−1/2)U =
pero esta recta tambi en
1
2−3
2 , en otras palabras:
= r
X
−1
: r 3
∈ R =

= s
X 1
2−3
2
: s ∈ R .
Usamos letras diferentes, r y s, en la igualdad anterior, para enfatizar que un
mismo vector no nulo es tanto un m ultiplo
́ escalar de
−1
3
como de
1
2−3
2 , pero
los escalares son distintos. Por ejemplo,
−2
6
= 2 −1
3

( −13
y
Figura 1.9: Ejemplo de recta generada por un vector
y tambi en
́ −2
6
)
( 1− 232
) x
= (−4) 1
2−3
2 .
Ejercicio 1.4. Sean U y V vectores no nulos tales que V = r U para alg uń
escalar r. Pruebe que las rectas generadas por los vectores U y V son iguales.
Definici on ́ 1.4. Si un vector U es m ultiplo
́ escalar de otro vector X, es decir, si
U = r X, para alg un
́ escalar r, decimos que los vectores U y X son linealmente
dependientes. Cuando dos vectores no son linealmente dependientes decimos
que son linealmente independientes.
Ejemplo 1.4. Por ejemplo, los vectores A =
−1
3
y B =
s on linealmen- −6te dependientes pues B = (−2)A.
2

Ejemplo 1.5. Cualquiera sea el vector X, los vectores O y X son linealmete
dependientes porque O = 0X.
Comentario 1.1. Geom etricamente,
́ la dependencia lineal significa que los
dos vectores yacen en una misma recta que pasa por el origen. Observemos
́ que si U = rX con r = 0, entonces X = (1/r)U.
adem as
La dependencia lineal de vectores se puede caracterizar en t erminos
́ de las
coordenadas:
Teorema 1.1. Sean A =
a b y B =
c vectores del plano. A y B son lineal- dmente dependientes si y s olo
́ si ad − bc = 0.
Prueba. Supongamos inicialmente que A y B son linealmente dependientes.
Entonces existe un escalar t tal que A = tB; luego
a b = t c d

y por lo tanto
a = tc y b = td;
al multiplicar la primera de estas ecuaciones por d y la segunda por c obtene-
mos
ad = tcd y bc = tdc,
y por lo tanto ad − bc = tcd − tdc = 0.
Ahora supongamos que ad − bc = 0 y probemos que A y B son linealmente
dependientes. Si a = d = 0 e ntonces de la condici oń ad − bc = 0 se sigue que
bc = 0; luego o b = 0 o c = 0; en otras palabras, o A = O o B = O, y por lo tanto A
y B son linealmente dependientes. Enseguida suponemos que o a = 0 o d = 0;
tratemos el caso a = 0 pues el otro es muy similar. De la condici on ́ ad − bc = 0
se sigue que
bc ,
d = a
y por lo tanto
B =
c d =
c bca
= a
c a b = acA,

luego B es m ultiplo
́ escalar de A y por consiguiente A y B son linealmente
dependientes.2
Ejercicio 1.5. Termine la prueba del teorema anterior probando que si ad −
B.
bc = 0 y d = 0 entonces A = db
Ejercicio 1.6. Pruebe que dos vectores A y B son linealmente independientes
si y s olo
́ si cualesquiera sean r y s escalares,
rA + sB = O ⇒ r = 0 y s = 0.
Los vectores E1 =
1
0 y E2 =
0
son particularmente importantes. Son 1linealmente independientes (afirmaci on
́ que
debe probar el lector) y todo vector
del eje x puede escribirse en la forma:
x 0 = x 1
, ası como todo vector del 0eje
y puede escribirse en la forma:
0
y = y
0
1 ; es decir, los vectores E1 y E2 generan
los ejes x y y, respectivamente. Puesto que
X =
x y = x 1
0 + y
0
1 = xE1 + yE2, (1.1)
podemos expresar todo vector del plano como la suma de un vector del eje x y
un vector del eje y.
Ejemplo 1.6. Por ejemplo,
U =
−1
3
= (−1) 1 + 30 0
1 = (−1)E1 + 3E2 .
Cuando escribimos un vector como lo acabamos de hacer decimos que lo
hemos expresado como una combinaci ́ on lineal de los vectores E1 y E2. Sobre
el tema de combinaciones lineales volveremos un poco m as
́ adelante. Por el
momento agregamos que, debido a lo anterior, la pareja de vectores {E1,E2}
st ́ andar de R2 , y a la expresi on
es llamada base can ́ onica o e ́ (1.1) la llamamos
descomposici ́ on can ́ onica del vector X.
La descomposici on
́ can onica
́ permite ilustrar el punto
x y como el cuarto

v ertice
́ de un rect angulo
́ cuyos otros tres v ertices
́ son
x 0 ,
0
y
0 0
y (v ease
́
la Figura 1.4).
De manera m as ́ general podemos obtener una interpretaci on
́ geom etrica
́
de la suma de vectores
x y +
u v =
x + u

y + v como sigue. Para simplificar supongamos
que las coordenadas de los vectores son todas
positivas. Comen-
cemos con el tri angulo
́ con v ertices
́
0
,
0 x 0 ,
x y ; lo trasladamos paralelamente
a el
́ mismo de tal manera que su primer v ertice
́ se
mueve a lo largo
del segmento dirigido desde el origen al punto
u v ultimo
hasta que coincida con este ́ punto; entonces los otros dos v ertices
́ del tri
́ con u + x
́angulo coincidir an
v
y
u + x

v + y , respectivamente (v ease la Figura 1.10). Luego, la suma de
́
los vectores X =
x y y U =
u v p uede obtenerse gr aficamente trasladando el segmento dirigido desde O a X,
́
paralelamente a el ́ mismo de tal manera
que su punto inicial se mueve sobre el segmento dirigido desde O a U hasta
que quede superpuesto sobre el punto U. El nuevo punto final del segmento
dirigido representa al vector U +X , y este
́ ser á el cuarto v ertice
́ de un paralelo-
( xy )
( uv ) ( x+u y+v y
)
( x+u v )
x
Figura 1.10: Regla del paralelogramo
gramo cuyos otros tres v ertices
́ son U, O y X. El procedimiento descrito de
sumar vectores gr aficamente
́ se conoce como regla del paralelogramo o, tam-
́ regla del tri ́ angulo, y es a un
bi en, ́ v alido
́ si una o ambas coordenadas de los
vectores son negativas o cero. Invitamos al lector a que verifique la regla del
paralelogramo en otros casos.
Aunque las pruebas de las propiedades de la suma y la multiplicaci on ́ por
escalar son consecuencia de propiedades conocidas sobre la aritm etica
́ de los
n umeros
́ reales, es instructivo que el lector verifique por su cuenta tales pro-
piedades apelando a la interpretaci on ́ geom etrica
́ de las operaciones.
Ejercicio 1.7. Verifique las propiedades de la suma y multiplicaci on ́ por esca-
lar utilizando el procedimiento gr afico.
́
Es posible que el procedimiento gr aficó produzca un segmento de recta
si sumamos dos m ultiplos
́ escalares de un mismo vector; inclusive, puede
resultar en el origen cuando sumamos un vector con su inverso aditivo.
Ejemplo 1.7. La Figura 1.11 ilustra diferentes situaciones que resultan de
( 24y
)
( 43)
( 12)
( 31)
( −3−1)
Figura 1.11: Ilustraci ́on de operaciones geom ́etricas
operar geom etricamente
́ con los vectores A =
x
1
2 y B =
3 sumas A + B, A + A y B + (−B).
; se muestran 1las
El inverso aditivo de un vector puede usarse para definir la noci on
́ de dife-
rencia entre dos vectores (v ease
́ la Figura 1.12).
́ 1.5. Sean X y U vectores del plano. Definimos la diferencia X − U
Definici on
por:
X − U = X + (−U).
y
X-U U
Figura 1.12: Inverso aditivo y diferencia de vectores
Usando coordenadas,
x y −
X
-U
x
u v = X − U = X + (−U) =
x y +
−
u−v =
x − u

y − v .
Puesto que (X − U) + U = X + ((−U) + U) = X + O = X, vemos que X − U
es el vector que sumado a U nos da el vector X. Luego, si movemos X − U
paralelamente a el ́ mismo hasta que su punto inicial se superponga sobre U,
obtenemos el segmento de recta dirigido desde U hasta X.
La diferencia de vectores no es una operaci on ́ conmutativa:
Ejemplo 1.8. por ejemplo si A =
−3
1
y B =
2
5 entonces
A − B =
−3
1
−
2
=
5 −3
−21−5
=
−5
y −4B − A =
2
5 −
−3
1
=
2
− (−3)
5−1
=
5
. 4
De hecho U − X es el opuesto de X − U pues el uso apropiado de las pro-
piedades de la suma y multiplicaci on ́ por escalar justifican las igualdades
U − X = (−1)(−U)+(−1)X = (−1)((−U) + X)=(−1)(X + (−U)) = −(X − U
).
Finalizamos esta secci oń retomando los conceptos de dependencia e inde-
pendencia lineal. La afirmaci on ́ fundamental es la siguiente:
Teorema 1.2. Todo vector del plano puede escribirse (o descomponerse), de
manera unica,
́ como una combinaci on ́ lineal de dos vectores linealmente in-
dependientes.
“Prueba”. P referimos explicar esta afirmaci oń mediante un procedimiento
gr afico
́ que ilustramos en la Figura 1.13 (una prueba rigurosa, que emplea las
coordenadas de los vectores, la dejamos como un ejercicio al lector). Supon-
gamos que los vectores X y U son linealmente independientes y sean LX y LU,
respectivamente, las rectas generadas por ellos; sea Y cualquier otro vector
del plano. Si Y est á en la recta generada por X entonces Y = rX + 0U para
alg un
́ escalar r. Similarmente, si Y est á en la recta generada por U entonces
Y = 0X + s U para alg un
́ escalar s. Si Y no pertenece a ninguna de dichas rec-
,
tas entonces procedemos como sigue. Por el punto Y trazamos dos rectas: L′ U
paralela a la recta LU, y L′ X, paralela a la recta LX. La recta L′ U corta
la recta LX

, por su parte, corta la recta L
en el punto W; la recta L′ X U en el punto Z. Por
lo tanto los vectores W y Z son m ultiplos
́ escalares de X y U respectivamente;
es decir, existen escalares, r y s tales que W = rX y Z = sU. Adem as,
́ por la
regla del paralelogramo, Y = W + Z = rX + sU.
La unicidad de la que se habla en la afirmaci on ́ radica precisamente en que
los vectores X y U son linealmente independientes: si Y = rX + sU y tambi eń
Y = r′ X + s′ U entonces rX + sU = r′ X + s′ U; luego, (r − r′ )X = (s′ − s)Y
. Si
tuvi eramos
́ r = r′ entonces X = s ′−s
U, con lo cual X y U serıan linealmente
′
r−r dependientes. Por consiguiente r = r′. El mismo tipo de
razonamiento nos per-
y
L′u
Lu
L′x
Z
Y
U
LxW X
x
Figura 1.13: Ilustraci ́on de la descomposici ́on de un vector
mite concluir que s = s′ , y entonces hay unicidad en la escritura de Y como
combinaci oń lineal de X y U. 2
El c alculo
́ preciso de los escalares r y s requiere manipulaciones algebrai-
cas como se muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 1.9. Hallemos los escalares r y s tales que
−2
1
= r 3
+ s1 −1
. −2La Figura 1.14 muestra el diagrama de la descomposici on.
́
Para calcular los
valores de r y s resolvemos el sistema de dos ecuaciones de primer grado con
( 12y )
( 31)
Figura 1.14: Ilustraci ́on
dos inc ognitas

́ que se obtiene a partir de la igualdad anterior:
−2=3r − s
1 = r − 2s.
Si multiplicamos la primera de estas dos ecuaciones por −2 y el resultado lo

́ obtenmos 5 = −5r; luego r = −1. Este valor
sumamos con la segunda ecuaci on
lo reemplazamos en cualquiera de las dos ecuaciones del sistema para hallar
el valor de s; este
́ es s = −1.
La “prueba”que hemos dado del teorema anterior nos proporciona una com-
prensi on
́ gr afica
́ del contenido. Una prueba rigurosa requiere utilizar coorde-
nadas. En el siguiente ejercicio se pide hacer la prueba con coordenadas; el
lector debe tener presente el teorema sobre la caracterizaci on

́ de la dependen-
cia lineal de vectores.

( −3−1)
( −1−2)
x
1.4. Magnitud y direcci ́on de un vector. Angulo ́entre vectores. 21

Ejercicio 1.8. Sean A =
a b y B =
c d dos vectores linealmente indepen-
dientes. Sea P =
α
β cualquier vector del plano. Demuestre que existen escalares
r y s unicos
́ tales que P
= rA + sB.
1.4. Magnitud y direcci ́on de un vector. ́Angulo entre vecto-
res.
́ 1.6. La magnitud o norma de un vector X =
Definici on
x y , denotada por X

, es la cantidad
X =
√ 2 2
∥∥∥∥∥ x y ∥ ∥∥∥∥= x + y .
Ejemplo 1.10. Las magnitudes de los vectores A =
2
3 y B =
−4
1
son:
√ √ √ √ √
A = 22 + 32 = 13 y B = (−4)2 + 12 = 17. La magnitud del del vector nulo es O = 02 + 02 =
0.
Como la raız cuadrada de un n umero
́ es no negativa entonces la magnitud
de un vector nunca es negativa. De hecho el unico
́ vector con magnitud 0 es el
vector nulo ya que la ecuaci on
́
x2 + y2 = 0,
tiene como unica ́ ́ x = 0 y y = 0; en cualquier otro caso la magnitud es
soluci on
positiva.
El Teorema de Pit agoras
́ nos proporciona la interpretaci on
́ geom etrica
́ de
la magnitud de un vector. El tri angulo
́ con v ertices
́
x y ,
x 0 y
0
0 es
(
X= xy
) ( 00) ( x0y ) x
||X||
Figura 1.15: Magnitud de un vector
rect angulo
́ (v ease
́ la Figura 1.15); la magnitud del vector X =
x y es la longitud

de la hipotenusa de dicho tri angulo
́ y representa la distancia entre el
origen y el punto X. De manera m as ́ general tenemos la siguiente definici on:
́
Definici on ́ 1.7. Sean X =
x y y U =
u v p untos del plano; la ecuaci on
́
X − U =
∥∥∥∥∥ x y − − u
∥ √ 2 2
v ∥∥∥∥ = (x − u) + (y − v ) ,
define la distancia entre los puntos X y U que simbolizamos por dist(X , U).
El paralelogramo con v ertices
́ O, X, U y X − U de la Figura 1.16 justifi-
ca geom etricamente
́ la definici on:
́ los segmentos XU y O(X − U) tienen igual
longitud.
Ejemplo 1.11. El tri angulo
́ con v ertices
́ A=
−7 , B =
7
1
y C =
−5 3
es 1is
osceles
́ pues
√ √ √ √
dist(A, B) = A − B = (7 − 1)2 + (−7 − (−5))2 = 62 + (−2)2 = 36+4= 40, dist(B,C) = B − C
√ √ √ √ √
= (1 − 3)2 + (−5 − 1)2 = (−2)2 + (−6)2 = 4+36= 40, dist(A, C) = A − C = (7 − 3)2 + (−7
√ √ √
− 1)2 = 42 + (−8)2 = 16 + 64 = 80.
-U
y
U
||X−U||
X-U
Figura 1.16: Distancia entre puntos
La magnitud tiene las siguientes propiedades:
P1 X ≥ 0 y X = 0 si y s olo
́ si X = O,
P2 rX = |r| X ,
P3 X + U ≤ X + U .
Ya hemos comentado acerca de la primera propiedad. En cuanto a la se-
gunda, para cualquier escalar r tenemos:
rX =
O
x
x)2 + (ry)2
∥∥∥∥∥ rx
ry ∥
∥∥
√
= r2(x2 + y2 ) =
√
|r| x2 + y 2
= |r| X .
y
X+U
X
X+U| | ||
U
|| O ||X
|U|| x
|
Figura 1.17: Desigualdad triangular
La tercera propiedad recibe el nombre de desigualdad triangular porque, si
los vectores X y U son linealmente independientes, los lados del tri angulo
́ con
v ertices
́ O, X y X + U tienen longitudes X , U y X + U
(v ease
́ la Figura
1.17), y la longitud de un lado de un tri angulo

́ es menor que la suma de las
longitudes de los otros dos lados. Desde luego, podemos dar una prueba ri-
gurosa de la desigualdad triangular sin apelar a la visualizaci on

́ gr afica.
́ Tal
prueba es consecuencia de la desigualdad de Cauchy-Schwarz que veremos
en la pr oxima
́ secci on.
́
En Geometrıa Analitıca hay dos problemas fundamentales de los cuales nos
vamos a ocupar en este curso. El primero consiste en hallar el conjunto de los
puntos del plano cartesiano que satisfacen una o m as

́ condiciones expresadas
como igualdades y/o desigualdades en las variables x y y. El segundo pro-
blema es el recıproco del anterior; es decir, dado un lugar geom ́ etrico, es decir,
dado un conjunto de puntos del plano cartesiano, hallar las igualdades y/o de-
sigualdades que satisfacen las coordenadas x y y de los puntos pertenecientes
a dicho lugar geom etrico.

́ Un ejemplo sencillo pero ilustrativo (e importante)

de lo anterior lo constituye el lugar geom etrico
́ de una circunferencia.
́ 1.8. Una circunferencia es el conjunto de los puntos del plano
Definici on
que equidistan de otro punto llamado centro. La distancia de los puntos de la
circunferencia al centro se llama radio.
Si X =
x y es un punto cualquiera de la circunferencia K con centro en
C =
h k y radio r entonces X − C = r y por lo tanto

∥∥∥∥∥ x y − − kh
∥ √ 2 2
∥∥∥∥ = (x − h) + (y − k ) = r.
Por lo tanto los puntos
x y pertenecientes a la circunferencia K satisfacen la ecuaci

on
́
2 2 2
(x − h) + (y − k) = r (1.2)
De otra parte, reversando los pasos anteriores, se puede ver que si
x y satisface la ecuaci on

́ (1.2), entonces pertenece a la circunferencia K.
Ejemplo 1.12. La ecuaci on ́ de la circunferencia con centro en el origen y radio
igual a uno es
x2 + y2 = 1.
A esta circunferencia la llamamos circunferencia unitaria, y a sus puntos los
llamamos vectores unitarios. vectores unitarios pues: E1 Los

= √
1vectores 2 + 02 =1= can

́onicos √02 + 12 E= 1 y E2 son ejemplos de
E2 .
A partir de todo vector distinto del vector cero podemos obtener un vector
X es unitario
unitario de la siguiente forma: si X = O entonces el vector U = 1 X
y
X
U= ||X|| 1
Figura 1.18: Normalizaci ́on de un vector
ya que
U =
Xx
∥∥∥∥∥
∥
1 X X
∥∥∥∥ = ∣∣∣∣∣
X = 1.
∣∣∣∣∣ X = X
X a partir del vector X = O se llama
El proceso de obtener el vector U = 1 X normalizaci ́ on del
vector X.
Ejemplo 1.13. Si X =
1 X
1
1 entonces X = √
12 + 12 = √
2. Luego, al normali- zar
el vector X obtenemos
1
U = √ 2
1
=
1
.
√12√12
Comentario 1.2. Observemos que el vector normalizado U es un m ultiplo

́
escalar del vector X y por lo tanto pertenece a la recta generada por este.
́
(V ease
́ la Figura 1.18)
Supongamos que X =
x y e s un vector no nulo. El angulo φ ∈ [0,2π) en posici oń est andar
́ cuyo lado terminal
́
es el rayo {rX : r > 0} es denomina-
do la d irecci ́ on del vector X, y escribimos dir(X) = φ (v ease
́ la Figura 1.19).
Sabemos de nuestro curso de trigonometrıa que cualquier otro angulo ́ ψ en
posici on ́ est andar
́ cuyo lado terminal sea tambi eń el rayo {rX : r > 0} es de la
forma ψ = φ+2kπ, donde k es alg un ́ n umero
́ entero. Adem aś los valores de las
funciones trigonom etricas ́ de φ y ψ son iguales, y est an
́ relacionadas con las
y
Xφ
x
Figura 1.19: Direcci ́on de un vector
y
(
X= ||X|| senφ cosφ
)
φ
( cosφ
)
senφx
Figura 1.20: Forma polar de un vector

coordenadas del vector X de la siguiente forma:
y , cosφ = x .
senφ = X X
Estas relaciones nos permiten escribir el vector X en la llamada forma polar
(v ease
́ la Figura 1.20)X =
x y =

X
cosφ

= X X
senφ cosφ
. senφObservemos
que el vector

cosφ

es unitario pues cos2φ + sen2φ = 1 para senφcualquier angulo
́ φ. Adem as,
́ en la forma polar
podemos usar cualquier angulo
́
con lado terminal igual al del angulo
́ φ.
Ejemplo 1.14. Para calcular la direcci on ́ φ del vector A =
−2
podemos usar
−2
la funci on
́ tangente ası:
−2 = 1;
tanφ = −2 puesto que el punto A est á en el cuadrante III concluimos que
π = 5π .
φ = π + Arctan(1) = π + 4 4
La forma polar del vector A es por lo tanto
A = A

cosφ
5π 5π
= √
(−2)2 + (−2)2 senφ cos
4 sen 4
5π 5π
8 cos
= √ 4 sen 4
.
Finalizamos la secci oń definiendo la noci on ́ de angulo
́ entre vectores. Si X y
U son dos vectores no nulos con direcciones φ y ψ respectivamente, definimos
el ́ angulo entre X y U, denotado ¿(X, U), por:
¿(X, U) =
| φ − ψ|, si |φ − ψ| ≤ π, π − |φ − ψ|, si |φ − ψ| > π.
2
El angulo
́ θ entre dos vectores es entonces un valor en el intervalo cerrado
[0,π], y toma uno de los dos extremos cuando un vector es un m ultiplo ́ escalar
del otro: si U = rX con r > 0, entonces φ = ψ en cuyo caso θ = 0; en el caso
U = rX con r < 0, φ = π + ψ o ψ = π + φ, y por lo tanto θ = π. En la Figura 1.21
ilustramos el angulo
́ entre dos vectores. Observemos que ¿(X, U) = ¿(U , X).
Definici on ́ 1.9. Sean X y U dos vectores del plano. Diremos que X y U son
ortogonales si el angulo
́ entre ellos es π/2 (90◦).
Los vectores can onicos

́ E1 y E2 s on un ejemplo de vectores ortogonales pues
dir(E1)=0 y dir(E2 ) = π/2. En la pr oxima secci on daremos una caracterizaci on

́ ́ ́
de la ortogonalidad de vectores.
Ejemplo 1.15. Consideremos los vectores A =
√13 y B =
√

2 direcciones de A y B, respectivamente. Puesto que tanφ = −23 y A
. Sean φ y ψ las
est á en el
1.5. Producto escalar o producto punto 29
X
U
y
θ
Figura 1.21: Angulo ́entre vectores
π . De otra parte, B est á en el cuadrante =
́ de A es φ = 3
cuadrante I, la direcci on IV y tanψ = −2
2
−1; por lo tanto ψ = 2π+ arctan(−1) = 2π− π = 7π . Se sigue que
4 4
π − 7π | = | − 17π
|φ − ψ| = | 3 4
| = 17π
12
> π,
12
por consiguiente
17π
¿(A, B)=2π −
= 7π .
12 12
1.5. Producto escalar o producto punto
La tercera operaci on
́ entre vectores es el producto escalar que definimos a
continuaci on.
́
́ 1.10. Sean X =
Definici on
x
x y y U =
u v vectores del plano. El producto escalar
o producto punto entre X y U, denotado por
X · U , est á definido por
X · U = xu + yv.
El resultado de esta operaci oń es un n umero
́ real (o escalar) obtenido al
sumar el producto de las primeras coordenadas al producto de las segundas
coordenadas.
Ejemplo 1.16. Por ejemplo, si A =
2
y B =
3 −4
1
e ntonces A·B = 2·(−4) +
3 · 1 = −8+3= −5.
Hay varios casos especiales que debemos resaltar. Si U = E1 y U = E2
X · E1 =
x y ·
1
= x · 1 + y · 0 = x 0y X · E2 =
x y ·
0
= x · 0 + y · 1 = y, 1es
decir, obtenemos, respectivamente, las coordenadas x y y del
vector X.
Por otra parte
X · X =
x y ·
x y = x2 + y2 = X 2 .
A continuaci on ́ listamos las propiedades del producto escalar que son con-
secuencia de la artim etica ́ de los n umeros
́ reales.
Sean U, X y Y vectores del plano y r un escalar cualquiera. Tenemos:
P1. (Propiedad conmutativa): X · U = U · X,
P2. (Propiedad distributiva): U · (X + Y ) = U · X + U · Y ,
P3. (Propiedad asociativa): (rX) · U = r(X · U).
El producto escalar puede expresarse en t erminos ́ geom etricos
́ involucran-
do el angulo
́ entre los vectores. Este resultado se utiliza a menudo como la
definici on
́ de producto escalar.
Teorema 1.3. Sean X =
x y y U =
u v vectores no nulos del plano. Si θ = ¿(X, U) entonces
X · U = X U cosθ.
Prueba. El caso especial en el que U es m ultiplo
́ escalar del vector X lo
dejamos al lector para que lo realice. Supongamos entonces que X y U son
linealmente independientes. Para la prueba en este caso utilizaremos un ar-
gumento geom etricó en el que se emplea la Ley del coseno d e la trigonometrıa.
Los puntos O, X y U son los v ertices

́ de un tri angulo
́ en donde el angulo
́ θ
es opuesto al lado con extremos X y U. Por la Ley del coseno tenemos
X − U 2 = X 2 + U 2 − 2 X
U cosθ;
pero
X − U 2 = (X −
U) · (X −
U)
= X · X − X · U − U · X + U · U
= X 2 − 2X · U + U
2.
Por lo tanto
X 2 − 2X · U +
U 2 = X 2 + U
2 − 2 X U cosθ.
Despu es
́ de cancelar los t erminos
́ X 2 y U 2 obtenemos −2X·U = −2 X U cosθ;
ahora dividimos por −2 ambos lados de esta ultima

́ ecuaci on
́ y llegamos al re-
sultado requerido.2
Ejercicio 1.9. Complete la prueba del teorema anterior demostrando el resul-
tado en el caso especial en el que el vector U es m ultiplo

́ escalar del vector
X.Corolario 1.1. (Desigualdad de Cauchy-Schwarz) Sean X y U vectores del
plano. Entonces
|X · U|≤ X U .
Prueba. Sea θ el angulo

́ entre los vectores X y U. Por el teorema anterior y
por el hecho de que |cosθ| ≤ 1 para cualquier angulo

́ θ, tenemos
X U |cosθ|≤ X U . 2
|X · U| =
La desigualdad de Cauchy-Schwarz puede probarse sin hacer uso del teo-
rema anterior mediante un argumento netamente algebraico.

Ejercicio 1.10. Pruebe la desigualdad de Cauchy-Schwarz utilizando un ar-
gumento algebraico, sin apelar al teorema anterior.
Ejercicio 1.11. Pruebe la propiedad de la desigualdad triangular de la mag-
nitud de vectores utilizando la desigualdad de Cauchy-Schwarz.
Corolario 1.2. Dos vectores no nulos del plano, X y U, son ortogonales si s olo ́
si X · U = 0.
Prueba. Sea θ = ¿(X, U). Del teorema anterior tenemos
X · U = X U cosθ.
Puesto que los vectores son no nulos entonces X = 0 = U . Se sigue de la
ecuaci on ́ anterior que X · U = 0 si y s olo
́ si cosθ = 0. Pero θ ∈ [0,π], entonces la
ultima
́ ecuaci on
́ se verifica si y s olo
́ si θ = π/2. 2
Ejemplo 1.17. Los vectores A =
3
y B =
1 2 (ver Figura 1.22) son −6ortogonales pues

A · B = 3 · 2+1 · (−6) = 6 − 6=0.
Ejemplo 1.18. Sean a y b n umeros
́ reales arbitrarios, y sean A =
a b y B = −
ba
. Entonces A · B = a · (−b) + b · a = −ab + ab = 0. Similarmente, A · (−B) =
a · b + b · (−a) = ab − ab = 0. Luego, A es ortogonal a B y (−B). La Figura 1.23
ilustra este ejemplo con A =
3
y B =
1 −1
3
.
y
(
A= 31
)
x
O
(
B= −6
2)
Figura 1.22: Ilustraci ́on de vectores ortogonales

(
y B= −13
)
(
A= 31
)
O
x
(
-B= −3
1)
Figura 1.23: Ilustraci ́on de vectores ortogonales

Capıtulo 2
La lınea recta. Ecuaci ́on general de primer
grado
2.1. La lınea recta: definici ́on y condiciones que la determi-
nan
Excepto por la definici on
́ de “recta generada por un vector”, dada en la Sec-
ci on
́ 1.3, hasta el momento hemos usado las idea de recta en forma intuitiva
partiendo de la imagen visual que tenemos de lınea recta. En esta secci on
́
abordaremos el tema en profundidad utilizando la herramienta de vectores
que hemos construido.
́ 2.1. Una lınea recta en el plano cartesiano es un conjunto de pun-
Definici on
tos
cuaci ́ on general de primer grado de la

x y pertenecientes a R2 que verifican una e
forma
ax + by + c = 0, (2.1)
donde a, b y c son n umeroś reales, con a y b no simult aneamente
́ iguales a
cero.
Comentario 2.1. Podemos ver que si a = 0, todo punto
(−
b/a)t − c/a
t
, t ∈ R,
35
36 L a lınea recta. Ecuaci ́on general de primer grado
satisface la ecuaci oń (2.1), y si b = 0 e ntonces dicha ecuaci on
́ se verifica para
los puntos

t
, t ∈ R; luego una lınea recta contiene infinidad de (−

a/b)t − c/bpuntos.
La ecuaci oń (2.1) se acostumbra llamar forma general o ecuaci ́ on general
de una lınea recta. Al multiplicar una ecuaci on ́ general por un escalar diferen-
te de cero no se altera la lınea recta sino la forma de su ecuaci on. ́ De hecho,
veremos m as ́ adelante que si una lınea recta est á representada por las ecua-
ciones ax + by + c = 0 y αx + βy + γ = 0, entonces hay un unico
́ escalar r = 0 t al
que α = ar, β = br y γ = cr.
El vector N =
a b , cuyas componentes son los coeficientes de las variables x y y en la ecuaci on

́ general,
es de gran importancia para la mejor comprensi on ́
de la lınea recta. Sea P =
x 0y0 un punto especıfico de la recta L c on ecuaci on

́
general (2.1) y sea X =
x y + by + c = 0 y ax0 + by0 + c = 0. La

otro punto cualquiera de dicha recta; entonces ax
resta de estas dos ecuaciones produce la

́ a(x− x0)+ b(y −y0 ) =0 que, escrita vectorialmente, adquiere la forma
ecuaci on
a b ·
x − x0
y − y0 = 0 ⇐⇒ N · (X − P
) = 0; ( 2.2)
es decir, el vector N es ortogonal a todo vector X −P con X ∈ L y L queda com-
pletamente determinada por N y P. Por lo anterior establecemos la siguiente
definci on.
́
́ 2.2. Sea L una lınea recta que pasa por un punto P. Decimos que
Definici on
un vector no nulo N es normal a L si N es ortogonal a todo vector X − P con
X ∈ L.
2.1. La lınea recta: definici ́on y condiciones que la determinan 37
En virtud de esta definici oń la ecuaci on ́ (2.2) recibe el nombre de forma
normal o e cuaci ́ on normal de la lınea recta. Es en realidad la misma ecuaci on
́
general pero escrita en un lenguaje vectorial. La forma normal no es unica ́
pues depende del vector normal y del punto sobre la recta escogidos. Sin
embargo tenemos las siguiente proposici on. ́
́ 2.1. Sea L una lınea recta que pasa por un punto P. Si los vec-
Proposici on
tores N y N ′ son ambos vectores normales a L entonces son linealmente de-
pendientes.
Prueba. Escribamos N =
a b , N′ =

a ′b′ y P =
′ ′
x 0y0 . De acuerdo con el Teorema
́ ab −ba
1.1 debemos probar que se verifica la ecuaci on
= 0. Para esto
escribimos L en sus formas normales
N · (X − P)=0 y N′ · (X − P)=0.
El punto Q =

b ′−a′ + P est a en L porque
́
N′ · (Q − P) =

a ′b′ ·

b ′−a′ = 0.
Por lo tanto tambi en ́ se verifica N · (Q − P)=0. Pero esta ultima
́ ecuaci on
́ es
precisamente ab′ − ba′ = 0. 2
Comentario 2.2. De otra parte, podemos ver que si N es un vector normal a
una lınea recta L que pasa por un punto P, y N′ es un vector no nulo m ultiplo
́
′ ′
escalar de N, digamos N = rN, entonces N tambi en ́ es normal a L pues,
cualquiera sea X ∈ L, N′ · (X − P)=(rN) · (X − P) = r[N · (X − P)] = r · 0=0.
Comentario 2.3. Se sigue de la proposici on ́ que todos los vectores normales a
una lınea recta con ecuaci on ́ general ax+by+c = 0 s on los m ultiplos ́ escalares
a lınea recta. Ecuaci ́on general de primer grado
38 L
no nulos del vector N =
a b .
́ general de la recta L que pasa por el
Ejemplo 2.1. Hallemos una ecuaci on
punto P =
−1
3
con vector normal N =
x
3
. Esta recta tiene forma normal 5 3
5 · ( y −
−1
3
)
= 0.
Resolviendo el producto escalar obtenemos 3x+5y−(3·(−1)+5·3) = 3x+5y−12 =
0.Ejemplo 2.2. La recta L generada por un vector U =
u v =
0
es un 0ejemplo
fundamental de lınea recta. Recordemos que
x y ∈ L si y s ́olo si x y = t u v para alg ́un escalar t. De esta igualdad
vectorial se siguen las ecuaciones

escalares x = ut y y = vt.
Como el vector U es distinto del vector cero entonces, o bien u = 0 o v = 0.
Por lo tanto el par ́ametro t puede despejarse de alguna de las dos ecuaciones escalares
x y por lo tanto y = vx
anteriores: si, por ejemplo, u = 0, entonces t = u u o, equivalentemente,
vx−uy = 0, que tiene la forma de la ecuaci on
́ de una lınea
recta con a = v, b = −u y c = 0.
En la recta generada por un vector no nulo, el origen pertenece a la recta.
Podemos ampliar esta idea fijando un punto del plano y considerando una
recta que pase por dicho punto y que sea “paralela” a un vector no nulo (v ease
́
la Figura 2.1).
U
P-2U
y
O
Figura 2.1: Recta dirigida
́ 2.3. Sea P un punto del plano y sea U un vector no nulo. La recta
Definici on
que pasa por P es el conjunto de puntos
dirigida por el vector U
{}X ∈ R2 : X = P + tU, t ∈ R. (2.3)

Ejemplo 2.3. La recta L dirigida por el vector U =
P+U
P
U
P+12
P-U
x
−1
2

y que pasa por el
punto P =
3
s e ilustra en la Figura 2.2. Dicha recta es el conjunto 1L
=
x
{ y ∈ R2 :
x y =
3
+ t1 −1
2
} , t ∈ R=
x
{ y ∈ R2 :
x y =

− t
3
,t ∈ } R. 1+2

tLa igualdad vectorial (2.3) equivale a dos ecuaciones escalares; de hecho,
si escribimos X =
x y , P =
x 0y0 y U =
u v entonces
X = P + tU ⇐⇒ x = x0 + ut y y = y 0 + vt. (2.4)
Las ecuaciones escalares (2.4) se llaman e cuaciones param ́ etricas de la recta
dirigida por U y que pasa por P.
(
U= −12
y
)
(
P= 31
)
x
LFigura 2.2: Ilustraci ́on

Un procedimiento similar al que hicimos un poco antes con la recta gene-
rada por un vector, lo podemos replicar en este caso. Si u = 0 y v = 0 e ntonces
x = x0 + ut y y = y0 + vt ⇐⇒ x

− x0
= y − y
u 0
⇐⇒ vx − vx0 = uy − uy0
⇐⇒ vx − uy + uy0 − vx0 = 0,
que tiene la forma general de la lınea recta con a = v, b = −u y c = uy0 −
vx0. Los casos u = 0,v = 0 y u = 0,v = 0 son muy parecidos y conducen,
respectivamente, a las ecuaciones −uy + uy0 = 0 y vx − vx0 = 0. Ası que toda
recta que pasa por un punto y es dirigida por un vector es, en realidad, una
lınea recta de acuerdo con nuestra definici on;́ dicho de otra manera, el punto
y el vector no nulo determinan una lınea recta.
Igualmente importante es el hecho de que toda lınea recta es expresable
como una recta dirigida por un vector no nulo al cual llamamos vector director
de la recta. Esta afirmaci on
́ es el contenido de la siguiente proposici on. ́
Proposici on
́ 2.2. Sea L
u na lınea recta con ecuaci on
́ ax+ by
+
c
= 0 , con 0.
a=
Entonces
L=
x
{ y ∈ R2 :
x y =
−
c/a
0
+ t −
ba
} , t ∈ R.
́ nos dice especıficamente que L es expresable
Comentario 2.4. La proposici on
como la recta que pasa por el punto P =
−
c/a
0
y es dirigida por el vector

U =
−
ba
, el cual es ortogonal al vector N =
a b . Si en la ecuaci on general de L, b es distinto de cero, entonces el lector puede probar
́
que L es expresable
como la recta que pasa por el punto P =
0
y es dirigida por el vector −c/bU =
−
ba
.
Prueba. Denotemos por L′ el conjunto
L′ =
x
{ y ∈ R2 :
x y =
−
c/a
0
+ t −
ba
} , t ∈ R,
y veamos que L = L′. Supongamos inicialmente que
+ y.
x y ∈ L. Puesto que a = 0, al despejar x de la ecuaci ́on de L obtenemos x = −c a −ba
Entonces, . Se sigue que y =0+ at y x = −c − bt; es
asignemos al par ametro
́ t el valor t = y a a
decir,
x y ∈ L′. Recıprocamente, si

x y ∈ L′, entonces y = at y x = −c a −
bt. De la primera de estas dos ecuaciones se sigue que
; este valor lo sustituimos −b , luego ax+by +c =

t = y a a ya
en la ecuaci ́on de x y obtenemos x = −c
0 y por lo tanto
x y
∈ L. 2
Ejercicio 2.1. Sea L u na lınea recta con ecuaci on
́ ax + by + c = 0, con b =
0.
Pruebe que
L=
x
{ y ∈ R2 :
x y =
0
+ t−c/b −
ba
} , t ∈ R.
Cuando una lınea recta se escribe en la forma de recta dirigida decimos que
est á escrita en forma vectorial param ́ etrica. Una lınea recta admite m ultiples
́
representaciones vectoriales param etricas;
́ veamos un ejemplo.
Ejemplo 2.4. La recta L que pasa por el punto P =
3
=
y con vector director 1U
−1
2
se ilustra en la Figura 2.3; es el conjunto
{}
X ∈ R2 : X = P + tU, t ∈ R=

x
{ y ∈ R2 :
x y =
3
+ t1 −1
2
} , t ∈ R.
Resolviendo de las ecuaciones param etricas
́ para el par ametro
́ t obtenemos
t = x−3

y t = y−1 . Al igualar estos valores obtenemos una ecuaci on
́ general de
−1 2
L, a saber: 2x + y − 7=0. Luego L =

x
{ y ∈ R2 : 2x + y − 7=0}.
Ahora bien, el punto Q = P + U =
2
3 pertenece a L; adem as −4
2
́ el vector V = e s m ultiplo
́ escalar del vector U.
Afirmamos que:
L=
x
{ y ∈ R2 :
x y =
2
+ s3 2
−4 } ,s ∈ R.
Para probar la afirmaci on
́ basta verificar que el conjunto
L′ =
x
{ y ∈ R2 :
x y =
2
+ s3 2
−4 } ,s ∈ R,
(
U= −12
y
Figura 2.3: I lustraci ́on
es igual al conjunto
(
Q= 23
) )
P= (
31
)
x
(
V= −4
2) = L′
L
x
{ y } ∈ R2 : 2x + y − 7 = 0. Para esto empleamos el
mismo procedimiento que hicimos con la recta L: si
x y ∈ L′, entonces de sus ecuaciones

param ́etricas resolvemos para el par ́ametro s y
obtenemos s = x−2
2 y s = y−3

−4 ́ 4x + 2y − 14 = 0, la cual,

. Igualando estos valores llegamos a la ecuaci on
al dividir por 2,
resulta en 2x + y − 7=0. Los pasos son reversibles como
puede verificarlo el lector. Ası que L y L′ est an
́ completamente determinados
′
por la ecuaci on ́ general 2x + y − 7=0 y por lo tanto, L = L .
La relaci oń entre los vectores director y normal de una misma recta es de
ortogonalidad como lo muestra la siguiente proposici on. ́
Proposici on ́ 2.3. Sea L una lınea recta con vector normal N y vector director
D. Entonces N y D son ortogonales.
Prueba. Sea P un punto de L. Entonces L tiene la forma vectorial param etri- ́
44 L
ca X = P + tD, t ∈ R y la forma normal N · (X − P)=0. Sustituyendo la pri-
mera de estas dos ecuaciones en la segunda, con el valor t = 1, obtenemos
0 = N · (P + D − P) = N · D; luego N y D son ortogonales. 2
Proposici on ́ 2.4. Sea L una lınea recta. Si U y V son vectores directores de L
entonces son linealmente dependientes. Recıprocamente, si U y V son lineal-
mente dependientes y U es vector director de L entonces V tambi en ́ es vector
director de L.
Prueba. Supongamos primero que U y V son vectores directores de L. Esto
quiere decir que L puede expresarse de las formas
{}
X ∈ R2 : X = P + tU, t ∈ Ry

{}X ∈ R2 : X = Q + sV, s ∈ R,
donde P y Q pertenecen a L. Consideremos el caso P = Q (el caso P = Q lo
dejamos al lector para que lo verifique). Entonces hay escalares t′ y s′ diferentes
de cero tales que Q = P + t′ U y P = Q + s′ V . Por lo tanto t′U = Q − P = (−s′ )V ,
luego U = (−s′ /t′)V y por lo tanto U y V son linealmente dependientes.
Ahora supongamos que U y V son linealmente dependientes y que U es
vector director de L. Entonces existe un escalar r = 0 tal que U = rV . De
la forma vectorial de L tenemos: X = P + tU = P + t(rV ) = P + (rt)V
. Ahora
bien, como r es un escalar fijo, y el par ametró t toma todos lo valores reales,
entonces el producto s = r t es un par ametro
́ que tambi en
́ toma todos los
valores reales. Por consiguiente L es expresable en la forma
{}X ∈ R2 : X = P + sV, s ∈ R,

luego V es vector director de L. 2
Comentario 2.5. Se sigue de esta proposici on ́ que todos los vectores directo-
res de una lınea recta con ecuaci on ́ general ax + by + c = 0 s on los m ultiplos
́
escalares no nulos del vector D =
−
ba
.
y
P D=
Q-P F
igura 2.4: Recta determinada por dos puntos
Podemos indagar sobre otras condiciones que determinan una lınea recta.
Quiz á la m as
́ gr afica
́ o intuitiva se refiere a la lınea recta determinada por
dos puntos distintos del plano. Si P y Q son dos puntos distintos del plano,
entonces la lınea recta cuya forma vectorial es
{} X ∈ R2 : X = P + t(Q − P) ,t ∈ R

pasa
por los puntos P y Q. El punto Q se obtiene con t = 1 y
P con t = 0. Esta
recta tiene como vector director D = Q − P y, en virtud del siguiente teorema,
la llamamos la lınea recta determinada por P y Q (v ease
́ la Figura 2.4).
́ 2.5. Sean P y Q dos puntos distintos del plano. Si L es cualquier
Proposici on
lınea recta que pasa por P y Q entonces
L=
Q
x
{}X ∈ R2 : X = P + t(Q − P),t ∈

R.
Prueba. Escribamos L′ =
{}X ∈ R2 : X = P + t(Q − P),t ∈

R. Ya hemos visto
que P y Q pertenecen a L′ . Debemos probar que L = L′. Supongamos que una
́ vectorial de L es
representaci on
L=
{}X ∈ R2 : X = R + sD, s ∈ R

,
donde R ∈ L y D es un vector director de L. Puesto que P y Q son dos puntos
distintos pertenecientes a L existen escalares s′ y s′′ diferentes tales que P =
46 L
(
P −12
)
y
(
Q 31
)
x
1
R + s′ D y Q = R + s′′ D. Luego Q − P = (s′′ − s′ )D o D =
(Q − P).
s′′ − s′ Sea X = P + t(Q − P) un punto cualquiera de L′ . Entonces
X = R + s′ D + t(s′′ − s′ )D = R + (ts′′ − ts′ + s′ )D;
por lo tanto X ∈ L. Recıprocamente, si X = R + sD es un punto cualquiera de
L, entonces
1
X = R+sD = P−s′ D+sD = P+(s−s′ )D = P+(s−s′ ) s′′
(Q−P) = P+ s ′′ − s
− s′ s − s′
′(Q−P),
luego X ∈ L′, y por lo tanto L = L′. 2

Ejemplo 2.5. La lınea recta que pasa por los puntos P =
−1
2
y Q =
3
1se ilustra en la Figura 2.5; tiene como vector director Q − P
=
3
− (−1)
1−2
=
x
−1 , y por lo tanto una forma vectorial de la misma es {
4 y ∈ R2 :
x y =
−1
2
+ t 4
}
x
−1{
,t ∈ R= y ∈ R2 :
x y =
−1+4
t
2 − t
} , t ∈ R.
Debemos insistir que la anterior no es la unica
́ representaci on
́ vectorial de
la recta que pasa por los puntos P y Q. Hay infinidad de representaciones
vectoriales de la misma que dependen del punto elegido sobre la recta y del
vector director escogido.
(
P= −12
y
L
)
(
D= 31
)
x
Ejercicio 2.2. Encuentre otras tres representaciones vectoriales para la recta
del ejemplo anterior.
Ejemplo 2.6. Consideremos la lınea recta L que pasa por el punto P =
−1
2

y con vector director D =
3
1 (ver Figura 2.6). Entonces un vector perpendi-
cular a L es N =
−1
3
. Por lo tanto X =
x y ∈ L si y s olo si

́
−1
3
·
x y −
−1
3
·
−1
2
= 0.
Al desarrollar las operaciones obtenemos la ecuaci on ́ −x + 3y − (1 + 6) = 0, o
x − 3y +7=0.
Ejercicio 2.3. Si ax + by + c = 0 y αx + βy + γ = 0 son ecuaciones generales de
una misma recta entonces existe un unico ́ escalar r = 0 tal que α = ra, β =
rb
y γ = rc.
( −34
y
2.2. Rectas paralelas y perpendiculares. ́Angulo entre rec-
tas.
′
́ 2.4. Dos lıneas rectas diferentes L y L son paralelas, y escribimos
Definici on
L L′, si sus vectores directores son linealmente dependientes.
Ejemplo 2.7. La recta L con forma vectorial
L=
)
L’
L
( −1−1)
x
{X ∈ R2 : X =
−1
+ t−1 −3
t ∈ R}
4

es paralela a la recta L′ con ́ 8x+6y−12 = 0 porque el vector V =
ecuaci on
−6
8

−3
es vector director de L′ y V = 2 4

( v ease la Figura 2.7).
́
Las lıneas rectas horizontales son las paralelas a la recta generada por E1
(eje x) y las verticales s on las paralelas a la recta generada por E2 (eje y). Por
2.2. Rectas paralelas y perpendiculares. Angulo ́entre rectas. 49

y
(
P’= x0 0Figura 2.8: Rectas paralelas a los ejes
consiguiente, una recta L horizontal tiene una forma vectorial del tipo
L=
L’
)
x
L
P”=( y00
( x
P= xy00 ) ) { y ∈ R2 : {}

X ∈ R2 : X = P + tE1,t ∈ R=

x =
y x 0 + ty0 1
,t ∈ R} , 0donde
P =
x 0y0 x = x 0 +t y y = y0,

∈ L. De la forma vectorial deducimos las ecuaciones escalares
donde el par ametro

́ t recorre el conjunto de los n umeros
́
reales. Por lo tanto, independientemente del valor de t, la coordenada y de los
puntos de una recta horizontal permanece constante y por eso una ecuaci oń
general de L es y = y0 o y − y 0 = 0. Esta ecuaci on tambi en puede obtenerse
́ ́
f acilmente
́ de la forma general con a = 0 y b = 1 porque el vector E2 =
0
es 1ortogonal
a cualquier lınea recta horizontal.
En forma completamente an aloga,
́ el lector puede verificar que una recta
vertical L′ que pasa por el punto P =
x 0y0 tiene por ecuaciones param etricas x = x0, y = y0 + t, con t ∈ R, y por ecuaci on
́ ́
general x − x0 = 0 ( v ease

́ la Figura
2.8).
Comentario 2.6. Como dos lıneas rectas tienen vectores directores linealmen-
te dependientes si y s olo ́ si tienen vectores normales linealmente dependien-
tes entonces, la condici on ́ de paralelismo entre rectas se puede refrasear en
t erminos
́ de vectores ortogonales; es decir, dos lıneas rectas son paralelas si
sus vectores ortogonales son linealmente dependientes.
Para las lıneas rectas no verticales tenemos, adicionalmente, el concepto
de pendiente que nos permite medir la inclinaci on ́ de la recta con respecto al
eje x.
Definici on ́ 2.5. Sea L una recta no vertical con vector director D =
d
d 1d2 . La pendiente
d e L, denotada por m, es el cociente m = 2d1.
Lo primero que debemos resaltar es que el valor de la pendiente m no de-

pende del vector director escogido porque si D′ tambi en
́ es vector director de
L entonces D′ = rD =
rd
2
rd1 para alg un rd
́ escalar r = 0, y por lo tanto 2
d
2d1.
rd1 =
Por consiguiente, si L tiene por ecuaci on
́ general ax + by + c = 0, con a = 0, su
pues D =
pendiente es m = −ab
−
ba
e s vector director de L.
Ejemplo 2.8. La pendiente m de la lınea recta L c on ecuaci on
́ general 3x+4y−
.
25 = 0 es m = −3
4
De otra parte, si m es la pendiente de una lınea recta no vertical L, con
vector director D =
d 1d2 entonces m = d d21 y por lo tanto

d 1d2 =
d 1
= d 1md 1
1
. Por consiguiente
1
tambi en
m ́ es vector director de L.
m
y
(
B= 0b
)
(
D= m
1)
x
Figura 2.9: Forma pendiente-intercepto
Comentario 2.7. De las definiciones de rectas paralelas y pendiente se deduce
de manera inmediata que dos rectas no verticales son paralelas si y s olo
́ si sus
pendientes son iguales.
En una lınea recta no vertical L t ambi en
́ destacamos su punto B =
0
b de intersecci
́ con el eje y. Al escalar b se le llama usualmente intercepto d e la
on
recta. Puesto que
−
m1

e s ortogonal a L, una ecuaci oń general de L es enton-
ces −mx+y−b = 0 o y = mx+b, la cual es llamada la forma pendiente−intercepto
de L. Esta forma escalar de la ecuaci on ́ de L es particularmente importante
porque contiene mucha informaci on ́ geom etrica
́ sobre la recta (v ease
́ la Figura
2.9). Si la recta no vertical L pasa por los puntos P =
x 0y0 y Q =
x 1y1 en-
tonces Q−P =
x 1 − x0
y1 − y0
e s vector director de L y por lo tanto la pendiente de
la recta es el cociente m = xy1−y1−x0 0. M as
́ generalmente, si X =
x y es un punto arbitrario
de L diferente de P entonces m = x−xy−y0 0. De aquı resulta la
forma escalar punto-pendiente de la ecuaci on

́ de L, a saber: y − y0 = m(x − x0 ).
́ 2.6. Sea L una recta no vertical con vector director D. Definimos
Definici on
52 L
y
( m 1Figura 2.10: I nclinaci ́on de un recta

α D=
el ́ angulo de inclinaci ́ on de L, denotado α, por
α =
)
x
(D), si dir(D) ≤ π,

dir (−D), si π < dir(D) < 2π.
dir
Visualmente, α es el angulo
́ medido en sentido antihorario desde el eje x
hasta encontrarse por vez primera la recta L; es, por definici on, ́ el angulo
́ de
inclinaci on
́ de la recta generada por el vector director D. Ası que lıneas rectas
paralelas tendr ań todas el mismo angulo ́ de inclinaci on
́ (v ease
́ la Figura 2.10).
La relaci on
́ entre la pendiente y el angulo ́ de inclinaci on
́ es el contenido de la
siguiente proposici on. ́
Proposici oń 2.6. Sea L u na lınea recta no vertical con pendiente m y angulo
́
de inclinaci on
́ α. Entonces m = tan α.
Prueba. El vector D =
1
es vector director de L. Sea θ = dir(D). Si mm > 0 entonces θ = α y por lo tanto m =
tanθ = tanα; y si m < 0 entonces
α = dir(−D) = θ − π en cuyo caso m = tanθ = tan(θ − π) = tanα. 2
′
́ 2.7. Dos lıneas rectas L y L son perpendiculares, y escribimos
Definici on
L⊥L′, si sus vectores directores son ortogonales o, equivalentemente, si sus
vectores normales son ortogonales.

Ejemplo 2.9. Las lınea recta L c on ecuaci on
́ general 3x − 4y +5=0 es per-
pendicular a la lınea recta L′ con ecuaci on
́ vectorial X =
−1
2
+ t 6
−8porque sus vectores directores D =
4
y D′ =
′
3 6
−8 son ortogonales, pues D
· D = 4 · 6+3 · (−8) = 24 − 24 = 0.
Un criterio eficiente de perpendicularidad de lıneas rectas no verticales es
el siguiente.
′
́ 2.7. Sean L y L dos lıneas rectas no verticales con pendientes m
Proposici on
y m′ respectivamente. Entonces L⊥L′ si y s olo
́ si mm′ = −1.
Prueba. L y L′ tienen vectores directores D =
1
y D′ =

m 1
m′ respectivamente.
Luego
L⊥L′ ⇐⇒ D · D′ = 0 ⇐⇒
1
·

m 1
m′ = 0
⇐⇒ 1 · 1 + m · m′ = 0
⇐⇒ 1 + mm′ = 0
⇐⇒ mm′ = −1. 2
Terminamos esta secci on
́ con el concepto de angulo
́ entre lıneas rectas. Lo
que haremos es generalizar la idea de angulo
́ de inclinaci on.
́ El lector puede
demostrar con todo rigor que dos lıneas rectas L y L′ no paralelas concurren
en un punto, y dividen el plano en cuatro sectores o angulos
́ (v ease
́ la Figura
2.11). Visualmente, podemos definir el angulo
́ orientado desde la lınea recta
L hasta la lınea recta L′ como el angulo
́ barrido en sentido antihorario desde
uno cualquiera de los rayos de L hasta el primer rayo que nos encontremos de
L′. Esta idea gr afica
́ (que podrıa ser suficiente en muchas de las aplicaciones)
L ́
Figura 2.11: Angulo ́entre rectas

U
y
X
y
X
X
X
Figura 2.12: Angulo ́orientado
puede precisarse usando los vectores directores de ambas rectas. Para este
efecto veamos primero la noci on

́ de angulo
́ orientado de vectores.
Definici on
́ 2.8. Sean X y U dos vectores no nulos con direcciones φ y ψ,
respectivamente. Definimos el ́ angulo orientado del vector X al vector U (ver
Figura 2.12), denotado por ¿〈X, U〉, como
¿〈X, U〉 =
x
x
φ si ψ − φ ≥ 0, 2
π
ψ − φ < 0.
(2.5) (2.5)
Ejemplo 2.10. El angulo

́ orientado del vector E1 al vector E2 es ¿〈E1 , E2〉 =
π/2 − 0 = π/2, mientras que el angulo

́ orientado del vector E2 al vector E1 es
¿〈E2,E1〉 = 2π − π/2=3π/2.

Observaci on
́ 2.1. Por lo general, el angulo
́ orientado del vector X al vec-
tor U es distinto al angulo
́ orientado del vector U al vector X. De hecho,
¿〈X, U〉 = ¿〈U, X〉 si y s olo
́ si X y U son linealmente dependientes, como lo
puede demostrar el lector. Por otro lado, a diferencia del anguló entre dos vec-
tores que siempre est á en el intervalo [0,π], el angulo
́ orientado de un vector a
otro puede tomar valores en el intervalo [0,2π).
Ejercicio 2.4. Sean X y U dos vectores no nulos. Pruebe que ¿〈X, U〉 =
¿〈U, X〉 = si y s olo
́ si X y U son linealmente dependientes.
Ejercicio 2.5. Sean X y U dos vectores no nulos. Pruebe que ¿〈X, U〉−¿〈X,−U〉 =
±π.Ahora podemos definir el angulo orientado entre dos rectas no paralelas.

́
′
́ 2.9. Sean L y L dos lıneas rectas no paralelas con vectores direc-
Definici on
tores D y D′ respectivamente. Definimos el ́ angulo orientado de la recta L a la
′ , denotado por ¿〈L,L′ 〉, como
recta L
¿〈L,L′ 〉 =
′ ′ ′ ′
〈D, D 〉 si 0 < ¿〈D, D 〉 < π,
¿ 〈D,−D 〉 si π < ¿〈D, D 〉 < 2π.
¿
(2.6)
Ejemplo 2.11. Consideremos las rectas L y L′ con ecuaciones generales x+y−
√
1=0 y 3x+y−2=0. Los vectores D =
−1
1
y D′ =
′
√−13 son, respectivamente,
vectores directores de L y L (v ease
́ la Figura 2.13). La
direcci on
́ del vector
′
D es 3π/4, y la direcci on
́ del vector D es 2π/3. Por lo tanto el angulo
́ orientado
′ ′
del vector D al vector D mide ¿〈D, D 〉 = 2π+ (2π/3−3π/4) = 2π−π/12 = 23π/12,
56 L
(
D= −11
y
(
D=
́ −1√3
)
)
x
L L ́
Figura 2.13: Ilustraci ́on
que es mayor que π. Luego, ¿〈L,L′ 〉 = ¿〈D,−D′ 〉 = 5π/3 − 3π/4 = 11π/12. De
otra parte, el angulo
́ orientado de D′ a D mide ¿〈D′ ,D〉 = 3π/4 − 2π/3 = π/12,
cantidad que es menor que π. Por lo tanto el angulo
́ orientado de L′ a L es
¿〈L′,L〉 = ¿〈D′ ,D〉 = π/12.
Comentario 2.8. El lector puede concluir de la Figura 2.11 que ¿〈L,L′ 〉 +
¿〈L′,L〉 = π . Lo invitamos a que haga una demostraci on
́ de este hecho.
Cuando ninguna de las dos lıneas rectas es vertical disponemos de una
f ormula
́ que nos permite calcular el angulo
́ orientado de una recta a la otra, a
partir de las pendientes de las rectas.
Teorema 2.1. Sean L y L′ dos lıneas rectas no verticales y no perpendiculares
con pendientes m y m′, respectivamente. Si θ = ¿〈L,L′ 〉 entonces
m
tanθ = ′ 1 + − mm
′ .
m
Prueba. Sean D y D′ vectores directores de L y L′ con direcciones φ y ψ, res-
pectivamente. Del Ejercicio 2.5, ¿〈D,−D′ 〉 = ¿〈D, D′〉±π. Luego, tan(¿〈D, D′〉) =
2.3. Proyecci ́on ortogonal sobre una lınea recta. Distancia de un punto a una recta.57
tan(¿〈D,−D′ 〉); se sigue de la ecuaci on ′
́ (2.6) que tanθ = tan(¿〈D, D 〉). Ahora
′
bien, por la ecuaci on ́ (2.5) tenemos que tan(¿〈D, D 〉) = tan(ψ − φ), por consi-
guiente
tanψ − tanφ
tanθ = tan(ψ − φ) =
= m′
1 + tanψ tanφ 1 + − mm
. 2 √
′
m Ejemplo 2.12. En las lıneas rectas L y L′ del Ejemplo 2.11, m = −1 y m′ = − 3.
Por lo tanto, si θ es el angulo
́ orientado de L a L′ , tenemos
m
tanθ = ′ − m
= −√ √
1 + m′ m 1+(− 3 − 3)(−1) (−1)
= − √ √ .
1 + 3+1 3
Como θ toma valores en el intervalo [0,π] concluimos que
θ = π − arctan
√
π − arctan(2 − 3).
√√3 3+1 − 1 =
Este ultimo
́ valor es 11π/12 de acuerdo con lo hallado en el Ejemplo 2.11. El
angulo
́ orientado de L′ a L es el suplemento del anterior, es decir, π/12.
2.3. Proyecci ́on ortogonal sobre una lınea recta. Distancia
de un punto a una recta.
Comenzamos la secci oń con la definici oń de proyecci on
́ ortogonal de un
punto sobre una lınea recta. Est á basada en el hecho de que dada una recta L
y un punto U del plano, hay una unica
́ recta que pasa por U y es perpendicular
a L.
́ 2.10. Sea L una lınea recta y U un punto del plano. Definimos
Definici on
la proyecci ́ on ortogonal de U sobre L, denotada por PL(U), como el punto de

intersecci on ́ de L con la lınea recta que pasa por U y es perpendicular a L
(v ease
́ la Figura 2.14).
A continuaci on ́ desarrollamos una f ormula
́ que nos permite calcular con
relativa facilidad la proyecci oń ortogonal de un punto sobre una recta.
Figura 2.14: Proyecci ́on ortogonal sobre una recta
Teorema 2.2. Sea L una lınea recta con ecuaci on

́ general ax+by+c = 0 y sea U
́ ortogonal de U sobre L e st á dada

un punto del plano. Entonces la proyecci on
[ ] D · U 2D + −c 2 N, (2.7)

D 2 (D · U)D − cN = D
́ PL(U) = 1
por la ecuaci on N
donde N =
U
pectivamente,
P (U)
los vectores normal y
L
pectivamente, los vectores normal y

x
pectivamente, los vectores normal y
director de L d ados por la ecuaci on

́ general.
Prueba. La recta recta L′ que pasa por U y es perpendicular a L tiene
como vector director N y como vector normal D ya que estos vectores son,
respectivamente, los
vectores normal y director de L. Por consiguiente, si x y = X = PL (U),
este punto verifica las ecuaciones normales de L y L′ , a saber

N · X = −c y D · X = D · U. (2.8)
Ahora resolvemos este sistema para las componentes x y y del vector X. Mul-
tipliquemos la primera de las ecuaciones (2.8) por a y la segunda por −b, y
sumemos los resultados. Ası,

−ac + (−b)(D · U) = a(N · X)+(−b)(D · X)
= (aN − bD) · X
=
(a a b − b −

ba
)
· X
=
a
( 2 +
)
ab b 2 −ab
· X
=
a 2 + b2
0
· X
=
2

D
0
·
x y
= D 2 x,
Por lo tanto,
1 ()
x = D 2 (−b)(D · U) − ac. (2.9)
An alogamente,
́ multiplicamos la primera de las ecuaciones (2.8) por b y la
segunda por a, sumamos los resultados y procedemos de manera similar para
hallar el valor de la componente y; llegamos al resultado
1 ()
y = D 2 a(D · U) − bc. (2.10)
Finalmente, las ecuaciones (2.9) y (2.10) son equivalentes a las ecuaciones
vectoriales
D 2
PL(U) = 1
(−
b)(D · U) − ac
a(D · U) − bc

1 ( (−b)(D · U)
= D 2
a(D · U)
1 2( −b
− c a b ) = D (D · U) a

− c a b )
60 L
y
D
Figura 2.15: Descomposici ́on de la proyecci ́on ortogonal
1
= D 2 U
L PL(U)
||N||−c
2 N
N
||D||D.U
2 D
x
()
(D · U)D − cN,
lo cual prueba la primera igualdad en (2.7). La segunda igualdad en (2.7) se
sigue de la primera teniendo en cuenta que N 2 = a2 + b2 = D 2 . 2
Antes de dar un ejemplo de aplicaci on ́ de esta f ormula
́ es menester hacer
algunos comentarios sobre la misma.
Comentario 2.9. 1. La f ormula ́ (2.7) expresa la proyecci on
́ ortogonal como
una combinaci on ́ lineal de los vectores D y N; y estos vectores est an ́
dados de acuerdo con la ecuaci on ́ general con la que hemos expresado la
recta L ( v ease
́ la Figura 2.15). De otra parte, si P es cualquier punto de
L entonces el escalar −c puede escribirse como N · P ya que N · P + c =
0; luego, podemos expresar la f ormula ́ (2.7) en t erminos
́ de un punto
conocido de la recta L, ası:
D + N · P
D · U 2
PL(U) = D N
2N. (2.11)
2. La f ormula
́ (2.11) para la proyecci on
́ ortogonal nos permite deducir la
invariancia de dicha expresi on
́ con respecto a los vectores director y nor-
′ ′
mal utilizados. M as ́ precisamente, D y N son tambi en ́ vectores director
y normal de L entonces D = tD′ y N = sN ′ para algunos escalares t y s.
Reemplazando T y N en (2.11) tenemos
D + N · P
· U D 2
PL(U) = D
N (tD
N 2 = ′) · U
(tD′ (sN′
(tD′) 2 )+ ) · P
(sN′ t(D
(sN′) 2 ) = t ′ · U)
D′ s(N
t2 D′ 2 + s ′ · P)
N′ D′
s2 N′ 2 = · U
D′ N′
D′ 2 + · P
N
N′ 2 ′.
3. En el caso particular c = 0, es decir, cuando L pasa por el origen, la
f ormula
́ se reduce a
D.
· U D 2
PL(U) = D
Esta expresi on ́ suele llamarse la proyecci ́ on del vector U sobre el vector D
y denotarse por PD(U); es, en realidad, la proyecci on ortogonal del punto
́
U sobre la recta generada por el vector D (v ease ́ la Figura 2.16). Por
supuesto, no hay nada de especial con el vector D; la proyecci on ́ de un
vector U con respecto a otro vector V es la proyecci on ́ ortogonal de U
sobre la recta generada por V . En particular, la proyecci on ́ de U sobre el
vector N, normal a L, es
· U
PN(U) = N
N.
N 2
4. La observaci on
́ del anterior numeral y la f ormula
́ (2.11), nos permiten
́ ortogonal de U sobre L como
escribir la proyecci on
PL(U) = PD (U) + PN (P),

donde D y N son, respectivamente, vectores director y normal cuales-
quiera de la recta L, y P es un punto arbitrario perteneciente a ella.
62 L
y
D
Figura 2.16: Proyecci ́on de un vector sobre otro vector
5. Todos los puntos de la lınea recta que pasa por U y es perpendicular a
L se proyectan ortogonalmente sobre el mismo punto, y si el punto U
est á sobre la recta L entonces PL(U) = U; en este caso N · U + c = 0 y por

lo tanto,
1 [ ]
U = D 2 (D · U)U + (N · U)N
D · U 2U
+ N · U
= D N
2N = P
D(U) + PN(U).
6. Si U es ortogonal a D, D · U = 0 y por lo tanto,
N = −c 2N.

c 2
PL(U) = D − N
Ejemplo 2.13. Hallemos de dos maneras la proyecci on ́ ortogonal del punto
U =
U L PN(U) PL(U) ||N||−c
2 N
PD(U)
x
5
sobre la recta L con ecuaci on rectamente de la
́ general 2x + y +1 = 0, primero, di- 9
definici on,
́ y despu es ́ haciendo uso de la f ormula
́ (2.7). Los
vectores director y normal a L q ue nos proporciona la ecuaci on ́ general son,
respectivamente, D =
−1
2
y N =
2
1 . Luego, la recta L′ que pasa por U y
es perpendicular a L t iene por ecuaci oń normal
−1
2
·
x y −
−1
2
·
5
= 0, 9y por ecuaci on
́ general
−x + 2y − (−5 + 18) = 0 ⇐⇒ x − 2y +13=0.
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales
2x + y +1=0 y x − 2y +13=0
́ ortogonal de U sobre L, a saber, PL(U) =

obtenemos la proyecci on
−3
5
.
De otra parte, D·U = (−1)·(5) + 2·9 = −5 + 18 = 13. Luego, por la f ormula
́ (2.7),
PL(U) = (−1)1

2 [ −1
+ 22 13 2
−
2 1 ]
1
= 5
−13
−2
26 − 1
= 1
5
−15

25
=
−3
5
.
Ejercicio 2.6. Sean A y B dos vectores no nulos ortogonales. Pruebe que
cualquiera sea el vector X del plano, X = PA(X) + PB(X).

Finalizamos la secci on ́ con una f ormula
́ que nos permite calcular la distan-
cia de un punto a una lınea recta.
́ 2.11. Sea L una lınea recta y sea U un punto del plano. Definimos
Definici on
la distancia de U a L, denotada por dist(P,L), como la distancia entre U y la
́ ortogonal de U a L; es decir,
proyecci on
dist(U,L) = U − PL(U) .
Teorema 2.3. Sea L una lınea recta con ecuaci on
́ general ax+by +c = 0, y sea
U =
u v . Entonces
|au + bv + c| .
dist(U,L) = √ a2 + b2
Prueba. Por el Ejercicio 2.6, U = PD(U) +PN(U) donde D =
−
ba
y N =
a b . Sea P el punto de intersecci on
́ de L con la recta generada por N. Entonces,
por (2.11), PL(U) = PD(U) + PN(P) . Por lo tanto,
U − PL(U) = PD(U) + PN(U) − (PD(U) + PN(P))
= PN(U) − PN(P)
=
∥∥∥∥∥N N · U
2N − N · P
N
2N∥
∥∥∥∥
=
∥∥∥∥∥N · U − N N 2 · P
N∥
∥∥∥∥
|N · U − N · P|
= N 2
N
|au + bv + c| . 2
= √ a2 + b2
2.4. Aplicaciones geom ́etricas.
Aplicaci on
́ 2.1. En esta aplicaci oń vamos a precisar la noci on
́ de segmento
́ se le denomina ((vector)), y la
de recta dirigido al cual, con frecuencia, tambi en
vamos a utilizar para hallar el punto en el que concurren las medianas de un
tri angulo.
́
́ 2.12. Un segmento de recta dirigido u orientado es el conjunto de
Definici on
puntos del plano situado entre dos puntos pertenecientes a una recta en el
cual uno de los puntos se denomina punto inicial y el otro punto final. Usual-
mente se ilustra con una flecha cuya punta se localiza en el punto final.
Nota 2.1. Cuando no haya lugar a confusi on ́ diremos, por simplicidad, ((segmento))
en lugar de ((segmento de recta)).
Podemos describir param etricamente
́ un segmento dirigido de tal forma
que la orientaci on
́ del segmento se conserve a medida que el par ametro
́ recorre
2.4. Aplicaciones geom ́etricas. 65
Figura 2.17: Segmento dirigido
todos los valores posibles: sean P y Q dos puntos distintos del plano; cualquier punto X del
−→
segmento dirigido de P a Q, denotado por PQ, queda descrito por
la ecuaci on
́ vectorial param etrica
́
X = P + t(Q − P) = (1 − t)P + tQ, t ∈ [0,1].
La palabra ((dirigido)) se captura al recorrer la recta determinada por P y

Q pero s oló desde el punto P hasta el punto Q, a medida que el par ametro
́ t aumenta desde 0
−→
hasta 1; gr aficamente,
́ dibujamos el segmento dirigido PQ
como la flecha con punto inicial P y punto final Q. (V ease

́ la Figura 2.17).
El segmento de recta dirigido de Q a P puede entonces parametrizarse como
−→QP =
Q
x
O
2
: X = Q + t(P − Q),t ∈ [0,1].
−→ −→
Como conjuntos, PQ y QP son iguales pero han sido recorridos de forma di-
ferente. Cuando el sentido del recorrido del conjunto no es relevante, simple-

mente hablamos del segmento de recta PQ.
́ que hemos dado al segmento dirigido −→PQ, aunque es

Comentario 2.10. La parametrizaci on
muy utilizada, no es la unica.

́ En ocasiones es preferible usar
una parametrizaci oń diferente en la que el par ametro

́ adquiera un significado especial. Por
−→
ejemplo, tambi en ́ podemos describir cualquier punto X de PQ
66 L
mediante la ecuaci oń
1
X = P + s
(Q − P),
Q − P
donde el par ametro
́ s toma valores en el intervalo [0, Q − P ]. Vemos que el
valor de s proporciona la distancia de X al origen P del segmento.
Con la parametrizaci on ́ inicial la distancia entre el punto P y cualquier
punto X del segmento PQ es
dist(X, P) = X − P = (P + t(Q − P)) − P = t(Q − P) = t Q − P ,
y entre los puntos X y Q,
dist(X, Q) = X − Q = (1 − t)P + tQ − Q = (1 − t)P − (1 − t)Q
= (1 − t)(P − Q) = |1 − t| P − Q
= (1 − t) Q − P .
En particular, cuanto t = 1 obtenemos la distancia entre los puntos P y Q, que, por definici on, ́ es
−→
la longitud o magnitud del segmento PQ, denotada por −→PQ , y si t = 1/2 obtenemos el
1 (P + Q).
llamado punto medio d el segmento, a saber, M = 2
Comentario 2.11. La raz on ́ entre las distancias dist(X, P) y dist(X, Q) es
= t Q − P
dist(X, P) dist(X, Q)
= t
(1 − t) Q − P
.
1 − t
t
Cuando este cociente es un n umero ́ racional lo escribimos en la forma
= m , y por lo tanto,
1 − t mn ; ası, t = m + n
n P + m Q. (2.12)
X = m + n m + n
Una bonita ilustraci on
́ del concepto de segmento dirigido es la que nos
permite probar que las medianas de un tri angulo
́ se cortan en un punto, y lo-
calizar dicho punto en el plano cartesiano. Las medianas d el tri angulo
́ son los
y
A
B
Figura 2.18: Baricentro de un tri ́angulo
segmentos de recta desde cada v ertice
́ al punto medio del lado opuesto. Si A,
B y C son los v ertices
́ de un tri angulo,
́ △ABC, y R, S y T son, respectivamente,
los puntos medios de los segmentos AB, BC y CA, entonces las medianas de
1 (A + B). Si
△ABC son los segmentos CR, AS y BT (v ́ease la Figura 2.18). Notemos que R = 2
X es el punto del segmento dirigido −→
RC tal que su distancia al punto C es el doble de su
distancia al punto R, entonces usamos (2.12) con
2 R + 1 C = 2
P = R, Q = C, m = 1 y n = 2: luego, X = 3 3 3C T X
OS
x
R
[]
1 C = 1 (A + B + C). (2.13)

12(A + B)+ 3 3
El lado derecho de la ecuaci ́on (2.13) s ́olo depende de los v ́ertices del tri ́angulo, y no de la
1 (A + B + C),
mediana CR. Es decir, obtenemos el mismo punto, 3 si razonamos con la mediana
AS o con la mediana BT. Por lo tanto las tres
medianas se cortan en el punto X dado por (2.13). Este punto es llamado el
baricentro d el tri angulo.
́
Ası como hemos definido la magnitud de un segmento dirigido, podemos
68 L
tambi en
́ definir su direcci on.
́
−→ −→
Definici oń 2.13. Sea irecci ́ on de
PQ un segmento dirigido. Definimos la d PQ, denotada
−→
por dir( PQ), como
−→
dir( PQ) = dir(Q − P).
Comentario 2.12. De nuestras definiciones podemos observar que, cualquiera sea el punto X,
−−→ −−→
OX = X y dir( OX) = dir(X); aunque la representaci ́on gr ́afica del vector X coincide
−−→
con la del segmento dirigido OX, debemos recal- car que X es un punto del plano cartesiano
−−→ −−→
mientras que OX es un segmento de recta. Esta correspondencia entre X y OX sugiere
definir otras nociones
geom etricas
́ y algebraicas para segmentos dirigidos.
−→ −→
Definici on
́ 2.14. Sean PQ y PR segmentos dirigidos desde el punto P. Defi- nimos el
−→ −→ −→ −→
́angulo entre PQ y PR, denotado por ¿( P Q, PR), como
−→ −→ −−−−→ −−−−→
¿( P Q, PR) = ¿( Q − P, R − P).
−→ −→ −→ −→
Notemos que ¿( P Q, PR)=¿( PR, PQ). Las definiciones tienen un sentido geom
́etri-
co muy claro, como se aprecia en la Figura 2.19. El tri angulo
́ con v ertices
́
P, Q y R se traslada paralelamente a si mismo desde el punto P usando como
guıa el segmento OP, hasta que el punto P coincida con el origen; entonces,
los puntos Q y R quedan superpuestos a los puntos Q−P y R −P, respectiva-
mente.
Ejemplo 2.14. Si P =
1
, Q =
−3 −1
y R =
−1 √
3+1
−2
entonces Q − P =
−2
2
y R − P =
√
31
. Luego
−→ −→ ( −2
¿( P Q, PR) = ¿ 2
, √
31
3π − π = 7π .
) = 4 6 12
y
R R-P
Q Q-P
x
O
Figura 2.19: Angulo ́entre segmentos dirigidos
Comentario 2.13. Podemos sumar segmentos dirigidos que parten de un mis-
mo punto, multiplicarlos por un escalar e, inclusive, hacer el producto punto
entre ellos. La idea es siempre la misma: utilizar los puntos final e inicial de
la flecha para definir tales operaciones. Sin embargo estas operaciones no son
necesarias en nuestro curso de Geometrıa Analıtica y por eso no profundiza-
remos en el tema. S olo

́ diremos que la idea de considerar segmentos dirigidos
conduce al concepto de ((vector libre)) que es ́util en Fısica. M ́as exactamen- te, dos segmentos
−→ −→
dirigidos PQ y RS se consideran equivalentes, y escribimos −→PQ ∼ −→
RS si y s ́olo si
−→PQ = −→
PR y dir(−→
PQ) = dir(−→
RS). Esta noci on
́ de equi-
valencia nos permite agrupar los segmentos dirigidos en conjuntos disjuntos,
cada uno de los cuales se llama clase de equivalencia, y un segmento dirigido
perteneciente a una clase de equivalencia se llama representante de la clase.
Para las clases de equivalencia podemos definir operaciones algebraicas cuyo

resultado es independiente del representante de la clase.
70 L
Capıtulo 3
Geometrıa de las transformaciones linea-
les del plano
En este capıtulo vamos a estudiar un tipo especial de funciones cuyo do-
minio y codominio es el plano y que son de suma importancia, no solamente
en geometrıa vectorial, sino tambi en

́ en otras areas
́ de la matem atica
́ y en sus
aplicaciones. Tales funciones son llamadas transformaciones lineales, y por la
naturaleza del curso, el enfasis

́ del estudio lo pondremos en algunos aspectos
geom etricos
́ de estas transformaciones.
3.1. Definici ́on de transformaci ́on lineal y primeros ejem-
plos.
En este texto utilizamos la notaci on

́ est andar
́ de matem aticas
́ para denotar
́ f tiene por dominio e l conjunto A, y por codominio
funciones: si una funci on
el conjunto B, escribimos f : A → B, y decimos ((f es una funci on

́ de A en B)).
Recordemos que si x es un elemento del conjunto A, el valor y perteneciente a
́ f le asigna a x se llama imagen de x por (o bajo) f, y se denota

B que la funci on
mediante el sımbolo f(x) el cual se lee ((f de x)). El rango d e f, denotado por
f(A), es el conjunto de las im agenes:

́ f(A) = {f(x)|x ∈ A}. Cuando el dominio
71
72 Geometrıa de las transformaciones lineales del plano
y el codominio coinciden, es decir, cuando A = B, decimos simplemente que f
es una funci on
́ del conjunto A. Nosotros estamos particularmente interesados
en las funciones de R2 las cuales se acostumbran llamar transformaciones
del plano por el contenido geom etrico
́ ́ )) invo-
que la palabra ((transformaci on
lucra: una transformaci on ́ del plano ’deforma’ subconjuntos del plano trans-
form andolos
́ o ’convirti endolos’
́ en otros cuya naturaleza geom etrica
́ puede ser
muy distinta a la del conjunto original.
2 2
Definici on ́ T : R → R se llama transformaci ́ on lineal
́ 3.1. Una transformaci on
si es de la forma
T
x y =
ax
+ by

cx + dy , (3.1)
cualquiera sea
x y ∈ R2 , y donde los escalares a, b, c y d son n umeros reales fijos.

́
Nota 3.1. Estrictamente, en (3.1) deberıamos escribir el vector
x y encerrado entre

par entesis
́ pero esto harıa muy pesada la notaci on,
́ y por eso delibera-
damente lo suprimimos. Esperamos que esto no lleve a confusi on. ́
Ejemplo 3.1. (Transformaci ́ on nula y transformaci ́ on identidad.) El lector debe
notar que lo que hace diferente una transformaci on ́ lineal de otra es el valor
que toman los escalares fijos. Estos pueden ser todos iguales a cero en cuyo
caso T tiene la forma T
x y =
0 y se denomina t ransformaci ́ on nula que 0denotaremos,
al igual que el vector nulo,
con la letra O. El rango de la transfor-
maci on
́ nula es por consiguiente el conjunto que s oló consta del vector nulo.
En sımbolos, O(R2 ) =
0 }
{ . La transformaci on
́ nula es un caso extremo en
0
3.1. Definici ́on de transformaci ́on lineal y primeros ejemplos. 73
el cual todo el plano queda convertido en un punto, a saber, en el origen del
plano cartesiano. Otro ejemplo especial de transformaci on ́ lineal es aquella en
la cual a = d = 1 y b = c = 0. En este caso T toma la forma T
x y =
x y y se denomina transformaci ́ on identidad la cual denotaremos con la letra I.
Notemos que la transformaci on ́ identidad deja fijos todos los puntos del plano
y su rango es I(R2 ) = R2 .
Ejemplo 3.2. (Traslaciones.) Observemos que toda transformaci oń lineal fija
el origen; es decir, si T es una transformaci on
́ lineal entonces T
0
=
0 0 . 0Por
consiguiente una transformaci oń del plano que convierta el origen en otro
punto no puede ser lineal. En particular, la trasformaci on
́ dada por T
x y = x − 1

y − 1 no es lineal porque el origen es enviado por T al punto
−1
−1 . Este ejemplo es un caso particular de transformaci on
́ del tipo traslaci on.
́ En gene-
ral, si X0 un vector no nulo, la transformaci on TX0 : R2 → R2 definida por la
́
ecuaci on ́ vectorial
TX0(X) = X + X0
es llamada traslaci ́ on por X0. La traslaci on por X0 envıa el origen en el punto

́
X0, por consiguiente no es una transformaci on lineal pero por su gran impor-
́
tancia en el curso debemos conocer sus particularidades geom etricas.
́ Para
este fin vamos a recordemos los conceptos de funci on ́ inyectiva (o uno a uno)
y sobreyectiva ( o sobre).
́ f : A → B es inyectiva si a puntos distintos del dominio le
Una funci on
corresponden im agenes
́ distintas en el codominio. En sımbolos esto se escribe
ası: cualesquiera sean x1 y x2 en el dominio A,
x1 = x 2 ⇒ f(x1) = f(x2),
o, equivalentemente,
f(x1) = f(x2) ⇒ x1 = x2.
Por ejemplo la transformaci on

́ identidad es inyectiva en tanto que la trans-
formaci on
́ nula no lo es (¿por qu e?).
́ ́ que f : A → B es so-
Decimos tambi en
breyectiva si todo elemento del codominio es imagen de alg un

́ elemento del
dominio. En otras palabras f es sobre si su rango es igual a su codominio:
f(A) = B
. Esta condici on
́ tambi en
́ puede expresarse de manera equivalente
ası: f : A → B es sobreyectiva si para cada y ∈ B, hay un elemento x ∈ A
́ y = f(x). La transformaci on
que verifica la ecuaci on ́ identidad es sobreyectiva
mientras que la transformaci on

́ nula no lo es (¿por qu e?).
́ Finalmente, si una
́ f : A → B es al mismo tiempo inyectiva y sobreyectiva decimos que

funci on
es biyectiva o que es una biyecci ́ on de A sobre B. Por consiguiente la trans-
formaci on
́ identidad es una biyecci on
́ del plano. ¿Qu é podemos afirmar en
este sentido acerca de las traslaciones? Pedimos al lector que responda a esta
pregunta en el siguiente ejercicio.

Ejercicio 3.1. Pruebe que la traslaci on
́ por X0, TX0, es una biyecci on
́ del plano.
El resultado del ejercicio anterior no responde suficientemente por los ras-
gos geom etricos

́ de una traslaci on.
́ Si queremos saber m as
́ acerca de estos
́
debemos indagar por los efectos de una traslaci on

́ sobre subconjuntos tıpicos
del plano; por ejemplo, sobre rectas, cırculos, etc.
2 2
́ 3.2. Si f : R → R es una transformaci on
Definici on ́ del plano y A es un
subconjunto de R2 , la imagen de A b ajo f, denotada por f(A), es el conjunto
f(A) = {f(X) ∈ R2 |X ∈ A}.

3.1. Definici ́on de transformaci ́on lineal y primeros ejemplos. 75
Supongamos ahora que L es una recta que pasa por un punto P y con
vector director D de modo que L tiene por ecuaci on

́ vectorial X = P +tD, t ∈
R.
́ por X0 convierte cada punto de L en el punto TX0 = X0 + P + tD;

La traslaci on
luego T(L) es la recta que pasa por el punto X0+P y con vector director D. Por
lo tanto L y su imagen T(L) son paralelas. Pero TX0 no s olo

́ ha desplazado L
paralelamente a sı misma sino que adem as

́ ha conservado la distancia entre
cualquier par de puntos de ella. Esto es consecuencia del siguiente resultado.
Teorema 3.1. La traslaci on

́ por X0, TX0 , conserva la distancia entre puntos del
plano; es decir, cualesquiera sean X y Y en R2 se tiene que TX0( X)−TX0( Y ) =
X − Y .
Prueba. Es inmediato pues,

TX0( X) − TX0( Y ) = (X + X0) − (Y + X
0) = X + X0 − Y − X0 = X − Y . 2
En virtud de este resultado decimos que las traslaciones son movimientos rıgi-
dos, o euclidianos, del plano. La definici on

́ precisa de movimiento euclidiano
es la siguiente:
2 2
Definici on ́ del plano F : R → R se llama movi-
́ 3.3. Una transformaci on
miento euclidiano s i preserva la distancia entre puntos del plano; es decir, si
cualesquiera sean X y Y en R2 , se verifica la ecuaci on

́
F(X) − F(Y ) = X − Y .
Observaci on
́ 3.1. Es inmediato de la definici on
́ que todo movimiento eucli-
́ inyectiva del plano puesto que F(X) = F(Y )

diano F es una transformaci on
implica
0 = F(X) − F(Y ) = X − Y ,
luego X − Y = O; es decir, X = Y .

Posteriormente estudiaremos los movimientos euclidianos con m as ́ detalle.
El hecho es que las traslaciones no deforman los subconjuntos del plano; sim-
plemente los desplazan paralelamente a sı mismos conservando las distancias
entre sus puntos.
Ejercicio 3.2. Pruebe que la imagen de una circunferencia bajo una traslaci on ́
es otra circunferencia del mismo radio.
Ejemplo 3.3. (Homotecias.) S ea r un n umero
́ real distinto de cero. La homote-
cia de raz on

́ r, denotada por Hr, es la transformaci on
́ del plano definida por la
ecuaci on ́ vectorial Hr(X) = rX. Notemos que H1 e s la transformaci on
́ identidad
I. En t erminos
́ de las componentes x, y del vector X la ecuaci on ́ se escribe
Hr
x y = r
x y =
rx
ry .
La homotecia es por consiguiente una transformaci on ́ lineal y es, a su vez,
una biyecci on ́ del plano.
Ejercicio 3.3. Pruebe que toda homotecia es una biyecci on ́ del plano.
Las homotecias deforman los conjuntos del plano pero lo hacen de una ma-
nera muy especial: los convierten en objetos semejantes. Esto quiere decir que
la raz on
́ de las distancias entre puntos se mantiene constante, y el angulo
́ en-
tre segmentos no se altera. Un descripci on
́ pr actica
́ del efecto de la homotecia
sobre los objetos es lo que hace el zoom de las c amaras
́ fotogr aficas.
́
Ejercicio 3.4. Sea Hr u na homotecia de raz on r.
́
H
(a) Si X y Y son dos puntos distintos del plano pruebe que r(X) − Hr(Y )
=
X − Y |r|.
−→ −→ −−−−−−−−−→
(b) Pruebe que el angulo
́ entre PQ y PR es igual al angulo
́ entre
Hr(P)Hr (Q)
−−−−−−−−→
y Hr(P)Hr (R).

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Notas de Clase

Geometrıa Vectorial y Analıtica

Diego Mejıa (Coordinador del curso)

Universidad Nacional de Colombia Sede Medellın

1.1. La recta num erica

1.2. El plano cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.3. Suma de vectores y multiplicaci on

1.4. Magnitud y direcci on ́

1.5. Producto escalar o producto punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2. La lınea recta. Ecuaci on

2.1. La lınea recta: definici on

2.4. Aplicaciones geom etricas.

3. Geometrıa de las transformaciones lineales del plano 71

3.2. Propiedades b asicas

Vectores en el plano cartesiano

1.1. La recta num ́erica

Comencemos el estudio de la geometrıa analıtica recordando la imagen geo-

recta y en ella escojamos un punto cualquiera que llamamos ​origen d​ enotado

por la letra O (o may uscula).

́ seleccionamos (arbitrariamente) una unidad de medida y​ dibujamos

sobre la recta el punto U correspondiente a la unidad de medida. Al punto U

(que es distinto del origen) le asignamos el n umero

El punto U nos proporciona una orientaci on

En seguida establecemos una ​correspondencia biunıvoca (​ es decir, corres-

pondencia uno a uno) entre los n umeros

si P es un punto situado del lado positivo de la recta que dista p unidades

del origen entonces le asignamos el n umero

negativo le asignamos el n umero

1.2. El plano cartesiano

​ a​​ b​ ​ ​. El conjunto de todos

​ ​ ​ a​​ b​ ​ : ​a, b ​∈ ​R​ ​ .​

​ x​​ 0​ ​ ; ​si el punto P

​ x​​ 0​ ​ ​y otra perpendicular al eje y que lo corta en

​ x​​ y​ ​ ​(ver Figura 1.4). Recıprocamente, el lector puede

​ x​​ y​ ​ d​ etermina un unico punto sobre la su- perficie plana .

​ x​​ y​ ​ ​entonces el vector W de la propiedad P4 es W ​=

Figura 1.7: ​Vector opuesto

​ u​​ v​ ​ ​es un vector no nulo, el conjunto

y​O x (​ ​uv )​ ( ​rurv )​​ ,​r > 0

( ​rurv )​​ ,​r < 0

​ a​​ b​ ​ = ​t​ ​ c​​ d​ ​

Los vectores E​1 ​=

​ x​​ y​ ​ ​como el cuarto

Figura 1.14: ​Ilustraci ́on

dos inc ognitas

Si multiplicamos la primera de estas dos ecuaciones por ​−2 ​y el resultado lo

lo reemplazamos en cualquiera de las dos ecuaciones del sistema para hallar

nadas. En el siguiente ejercicio se pide hacer la prueba con coordenadas; el

lector debe tener presente el teorema sobre la caracterizaci on

cia lineal de vectores.

1.4. Magnitud y direcci ́on de un vector. Angulo ́entre vectores. ​21

​ x​​ y​ ​ ​, denotada por X

​ x​​ y​ ​ ​es la lon- gitud

1.4. Magnitud y direcci ́on de un vector. Angulo ́entre vectores. ​23

La magnitud tiene las siguientes propiedades:

Ya hemos comentado acerca de la primera propiedad. En cuanto a la se-

gunda, para cualquier escalar r tenemos:

La tercera propiedad recibe el nombre de ​desigualdad triangular ​porque, si

recta y en ella escojamos un punto cualquiera que llamamos origen d enotado

́ seleccionamos (arbitrariamente) una unidad de medida y dibujamos

En seguida establecemos una correspondencia biunıvoca ( es decir, corres-

a b . El conjunto de todos

a b : a, b ∈ R .

x 0 ; si el punto P

x 0 y otra perpendicular al eje y que lo corta en

x y (ver Figura 1.4). Recıprocamente, el lector puede

x y d etermina un unico punto sobre la su- perficie plana .

x y entonces el vector W de la propiedad P4 es W =

Figura 1.7: Vector opuesto

u v es un vector no nulo, el conjunto

yO x ( uv ) ( rurv ) ,r > 0

( rurv ) ,r < 0

a b = t c d

Los vectores E1 =

x y como el cuarto

Figura 1.14: Ilustraci ́on

Si multiplicamos la primera de estas dos ecuaciones por −2 y el resultado lo

1.4. Magnitud y direcci ́on de un vector. Angulo ́entre vectores. 21

x y , denotada por X

x y es la lon- gitud

1.4. Magnitud y direcci ́on de un vector. Angulo ́entre vectores. 23

La tercera propiedad recibe el nombre de desigualdad triangular porque, si

1.4. Magnitud y direcci ́on de un vector. Angulo ́entre vectores. 25

h k y radio r entonces X − C = r y por lo tanto

x y pertenecientes a la circunferencia K satisfacen la ecuaci

x y satis- face la ecuaci on

llamamos vectores unitarios. vectores unitarios pues: E1 Los

Figura 1.20: Forma polar de un vector

dir(E1)=0 y dir(E2 ) = π/2. En la pr oxima secci on daremos una caracterizaci on

Hay varios casos especiales que debemos resaltar. Si U = E1 y U = E2

ahora dividimos por −2 ambos lados de esta ultima

X.Corolario 1.1. (Desigualdad de Cauchy-Schwarz) Sean X y U vectores del

Prueba. Sea θ el angulo

por el hecho de que |cosθ| ≤ 1 para cualquier angulo

1 2 (ver Figura 1.22) son −6ortogonales pues

Figura 1.22: Ilustraci ́on de vectores ortogonales

Figura 1.23: Ilustraci ́on de vectores ortogonales

cuaci ́ on general de primer grado de la

, t ∈ R; luego una lınea recta contiene infinidad de (−

a b , cuyas componentes son los coeficientes de las variables x y y en la ecuaci on

x 0y0 un punto especıfico de la recta L c on ecuaci on

x y + by + c = 0 y ax0 + by0 + c = 0. La

0.Ejemplo 2.2. La recta L generada por un vector U =

{}X ∈ R2 : X = P + tU, t ∈ R. (2.3)

,t ∈ } R. 1+2

LFigura 2.2: Ilustraci ́on

x = x0 + ut y y = y0 + vt ⇐⇒ x

⇐⇒ vx − vx0 = uy − uy0

⇐⇒ vx − uy + uy0 − vx0 = 0,

vx0. Los casos u = 0,v = 0 y u = 0,v = 0 son muy parecidos y conducen,

y es dirigida por el vector

x y ∈ L′. Recıprocamente, si

; este valor lo sustituimos −b , luego ax+by +c =

X ∈ R2 : X = P + tU, t ∈ R=

L, a saber: 2x + y − 7=0. Luego L =

x y ∈ L′, entonces de sus ecuaciones

−4 ́ 4x + 2y − 14 = 0, la cual,

X ∈ R2 : X = P + tU, t ∈ Ry

{}X ∈ R2 : X = P + sV, s ∈ R,

{} X ∈ R2 : X = P + t(Q − P) ,t ∈ R

{}X ∈ R2 : X = P + t(Q − P),t ∈

{}X ∈ R2 : X = P + t(Q − P),t ∈

{}X ∈ R2 : X = R + sD, s ∈ R

luego X ∈ L′, y por lo tanto L = L′. 2

x y ∈ L si y s olo si

2.2. Rectas paralelas y perpendiculares. Angulo ́entre rectas. 49

X ∈ R2 : X = P + tE1,t ∈ R=

x 0y0 x = x 0 +t y y = y0,

general x − x0 = 0 ( v ease

d 1d2 entonces m = d d21 y por lo tanto

forma escalar punto-pendiente de la ecuaci on

( m 1Figura 2.10: I nclinaci ́on de un recta