WA

320

Pala de ruedas
WA320-6
WA320PZ-6

POTENCIA DEL MOTOR

127 kW / 170 HP @ 2.000 rpm
PESO OPERATIVO
14.810 - 15.800 kg
CAPACIDAD DE CUCHARA
2,7 - 3,2 m³
A simple vista
La pala de ruedas Komatsu WA320/PZ-6 es muy versátil y combina a la perfección potencia,
comodidad y fiabilidad. Con el nuevo motor ecot3 y una línea de transmisión hidrostática
avanzada, ofrece una fuerza de tracción excepcional y un consumo de combustible muy bajo.
Esta máquina establece nuevos estándares de eficiencia para palas de ruedas.

Gran productividad y bajo consumo

de combustible
• Motor Komatsu ecot3 de alto par y bajo consumo
• Transmisión hidrostática de alta eficiencia
• Mejor altura de descarga de su categoría y máxima estabilidad
• Sistema de suspensión de carga para un derrame mínimo (opción)
• Conforme a las normas Stage IIIA de la Unión Europea

Versátil cinemática
• Combina las ventajas de la cinemática en Z con la elevación
en paralelo (WA320PZ-6)
• Manejo rápido de palets
• Gran fuerza de arranque para llenar la cuchara con facilidad
• Fuerzas de recogida altas para trabajo controlado con
implementos pesados
• Cinemática en Z para una carga y un
movimiento de tierras eficiente (WA320-6)

2
 WA320(PZ)-6
POTENCIA DEL MOTOR
127 kW / 170 HP @ 2.000 rpm
PESO OPERATIVO
14.810 - 15.800 kg
Máxima comodidad para CAPACIDAD DE CUCHARA
el operador 2,7 - 3,2 m³
• Gran cabina SpaceCab™ de mayor tamaño
• Vista panorámica óptima
• Palanca multifunción de PPC
• Asiento con suspensión neumática
• Aire acondicionado controlado electrónicamente

Fácil mantenimiento
• El radiador de núcleo ancho con ventilador reversible
automático facilita la limpieza
• Instalación de engrase centralizado automático
• Grandes puertas de ala de gaviota para un acceso
sencillo a los puntos de servicio
• EMMS (Sistema de Monitorización Electrónica)
• Componentes resistentes con una larga vida útil

Sistema de monitorización
por satélite de Komatsu

Línea de transmisión hidrostática

(HST) de rápida respuesta
• Respuesta instantánea para ciclos de carga rápidos
• Control fácil en zonas reducidas
• Sistema de control de tracción avanzado para una mejor
tracción y un desgaste mínimo de los neumáticos
• Selección de la velocidad máxima para una mayor seguridad

3
Gran productividad y bajo consumo de combustible
Motor ecot3 de bajo consumo Conforme a las normas Mejor altura de descarga
El motor Komatsu SAA6D107E-1 Stage IIIA de la Unión Europea de su categoría
proporciona un par alto, un mejor La nueva tecnología del motor La longitud de los brazos de ele-
rendimiento a bajas velocidades Komatsu ecot3 reduce las emisio- vación permite la mejor altura de
y un consumo de combustible nes de óxidos de nitrógeno y de descarga de su categoría (2,84 m)
bajo. Este motor ecot3 presenta un partículas, el consumo de combus- con una carga de vuelco recto de
nuevo diseño de cámara de com- tible y el nivel de ruido. El Komatsu 11,36 toneladas (con una cuchara
bustión con tiempos de ignición y SAA6D107E-1 está certificado para universal de 2,9 m³, medidos hasta
combustión optimizados. Se ha au- las normas de emisiones EU Stage la cuchilla). Con esta gama de
mentado la presión de trabajo del IIIA. trabajo, cargar tolvas o camiones
nuevo sistema common rail a fin de altos resulta sencillo y rápido.
mejorar la inyección y la eficiencia
del combustible. El postenfriador
reduce la temperatura del aire com-
primido suministrado por el turbo­
alimentador a los cilindros, y mejora
Inyector
en mayor medida el consumo de Sistema de control
electrónico
combustible.

Transmisión hidrostática
de alta eficiencia
El sistema de de transmisión que
Colector común
combina una bomba de caudal
variable con 2 motores permite Bomba de alimentación

un funcionamiento muy eficiente Inyección de combustible common rail

y potente. A velocidades bajas, de alta presión

se activan ambos motores para

proporcionar el par más alto. Llenar
la cuchara y excavar resulta sen-
cillo, ya que la tracción máxima se
proporciona desde el comienzo del
desplazamiento. A altas velocida-
des, un embrague corta el motor Refrigerante
de baja velocidad para eliminar el de aire
arrastre y lograr una eficiencia de
combustible excelente. Sistema de refrigeración de aire
de carga Air-to-air

Trans-
Motor de baja velocidad misión

Bomba

Motor

Motor de alta velocidad

HST controlado electrónicamente

4 (Transmisión hidrostática)
Sistema de suspensión
de carga (opcional)
El sistema de suspensión de la
carga reduce las vibraciones en
los brazos cuando se conduce con
carga. El material se puede trans-
portar a más velocidad con un de-
rrame mínimo. Al viajar a menos de
7 km/h, la suspensión de la carga
se desactiva automáticamente para
conseguir cargar con precisión los
palets en los camiones.

5
Versátil cinemática
Carga y movimiento de tierras
eficaz
La Komatsu WA320-6 con cinemá-
tica en Z proporciona una excelente
estabilidad y logra los más altos
factores de llenado del cazo para
conseguir el máximo volumen de
carga. Es la mejor elección para mo-
vimientos de tierra y carga de áridos.

Gran fuerza de arranque

La fuerza de rotura superior de la
WA320-6 convierte los trabajos de
carga en un juego de niños, incluso
para un operador poco experimen-
tado. Los trabajadores con más
experiencia también apreciarán esta
característica, especialmente cuando
trabajen con material de alta densi-
dad como tierra pesada o áridos.

Sobresaliente altura y alcance de volteo

Excelentes capacidades de
carga
La Komatsu WA320-6 con cinemá-
tica en Z lidera su clase con cargas
de hasta 5,1 toneladas. Los grandes
ángulos de inclinación combinados
con los cazos originales de Komatsu
garantizan unos volúmenes de carga
máximos.

6
Potente cinemática en Z

7
Versátil cinemática
Una máquina para todas las Elevación en paralelo para un
aplicaciones manejo rápido de los palets
La PZ (cinemática en Z en paralelo) Con la cinemática en PZ de eleva-
implica la ventaja añadida del le- ción en paralelo, mover los palets
vantamiento en paralelo para mover resulta sencillo. Se ha optimizado
palets y de la elevada fuerza de vol- el paralelismo para llevar a cabo un
teo para manipular grandes imple- trabajo seguro en toda la gama de
mentos. La articulación PZ convier- elevación. La excelente visibilidad
te su WA320PZ-6 en una verdadera del implemento frontal permite tan-
máquina multitarea capaz de llevar to levantar con facilidad los palets
a cabo cualquier trabajo. como trabajar con precisión a la
hora de cargar camiones.

Llenado sencillo de la cuchara

Al igual que con la cinemática en
Z, la cinemática PZ ofrece grandes
fuerzas de arranque y logra llenar
Visibilidad excelente del implemento frontal
los cazos fácil y rápidamente. Es
perfecta para la carga de áridos y
otros trabajos de movimientos de
tierras.

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 Cinemática PZ multitarea
Trabajo controlado con
implementos pesados
Con el diseño de la cinemática PZ,
las fuerzas de volcado alcanzan un
nivel óptimo, especialmente a la
máxima altura de elevación, algo
esencial para controlar grandes
implementos como cazos de alto
volteo ó cazos de material ligero. La
WA320PZ-6 es la elección idónea
cuando se trabaja con implementos
pesados.

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Línea de transmisión hidrostática de rápida respuesta
Respuesta instantánea para Selección de la velocidad
ciclos de carga rápidos máxima para una mayor
La línea de transmisión HST de seguridad
Komatsu presenta una capacidad El control de desplazamiento varia-
de respuesta excepcional que se ble permite establecer la velocidad
traduce en una aceleración rápida máxima a fin de lograr una seguri-
y cambios rápidos hacia delante/ dad y precisión mejoradas. La ve-
hacia atrás. La línea de transmisión locidad máxima se puede ajustar a
reacciona a las instrucciones del las condiciones de trabajo: veloci-
operador sin lapsos de tiempo y dad máxima para desplazamientos
proporciona instantáneamente par rápidos entre lugares de trabajo,
a las ruedas. Esto permite ciclos de velocidad reducida para aumentar
carga rápidos y una mayor produc- la seguridad durante el trabajo en
tividad. lugares con mucho tráfico o en es-
pacios reducidos. En la posición 1,
la velocidad se puede ajustar conti-
Control fácil en zonas
nuamente entre 4 y 13 km/h con el
reducidas
control de precisión. Esto permite
El efecto de frenado automático de velocidades de conducción bajas
la línea de transmisión HST reduce constantes que se ajustan perfec-
la velocidad de la máquina cuando tamente a las aplicaciones como
se deja de pisar el acelerador. Así, siega del césped o fresado.
se evita el rodamiento incontrola-
do y se mejora en gran medida la
seguridad, especialmente cuando
se trabaja en espacios reducidos
o dentro de edificios industriales.
Además, se elimina prácticamente
el desgaste de los frenos.

Sistema de control de tracción

avanzado
El nuevo sistema de control de
tracción avanzado permite al
conductor ajustar la tracción a las
condiciones de trabajo con preci-
sión. La tracción proporcionada por
la máquina se puede ajustarse en
5 niveles diferentes para evitar el
deslizamiento de las ruedas inde-
pendientemente de las condiciones
del terreno, incluso en superficies
nevadas. La tracción constante
aumenta la productividad y reduce
el desgaste de los neumáticos y los
costes.

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11
Máxima comodidad para el operador
Cabina SpaceCab™ grande Aire acondicionado controlado
La SpaceCab™ de Komatsu se electrónicamente
encuentra entre las más espaciosas Gracias al aire acondicionado elec-
de su categoría y se ha alargado trónico de serie, el operador puede
para conseguir más espacio frontal. sentirse a gusto con independencia
Ofrece una posición de conducción de la temperatura exterior. Los nive-
cómoda comparable a la de un les de concentración y productivi-
coche de pasajeros. La cabina está dad se mantienen altos todo el día.
montada sobre amortiguadores vis-
cosos que garantizan vibraciones y
Comodidad adicional
niveles de sonido bajos.
Otras características de serie de
la SpaceCab™ de Komatsu son la
Vista panorámica óptima radio CD, una caja de frío y calor
Los parabrisas grandes, sin marcos para bebidas, varios espacios de
aseguran una visión óptima de la almacenamiento y reposabrazos
cuchara y las ruedas, y gracias a la regulables a ambos lados.
inclinación de su voladizo posterior
también se mejora la visibilidad
Palanca multifunción de PPC
trasera.
La palanca multifunción servo­
asistida que integra un conmutador
Asiento con suspensión de dirección hacia delante/hacia
neumática atrás permite un uso más sencillo
El asiento con suspensión neumáti- y cómodo del equipo. Con una
ca de gran comodidad, con soporte mano el conductor puede controlar
lumbar y múltiples posibilidades de simultáneamente el implemento y
ajuste, garantiza el bienestar del cambiar la dirección. Como opción
operador durante toda la jornada adicional, la 3ª función hidráulica se
laboral. Todos los asientos están puede controlar por medio de dos
equipados con una función de ca- botones incorporados en la palanca
lefacción que permite al operador multifunción a fin de facilitar el tra-
entrar en calor con facilidad en los bajo con una grapa o una cuchara
días fríos. de alto volteo.

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13
Mantenimiento sencillo
Fácil acceso a los puntos de Radiador de núcleo ancho
servicio con ventilador reversible
Para una apertura fácil y segura, automático
las puertas de apertura vertical Un radiador de núcleo ancho evita
están asistidas por amortiguadores. las obstrucciones incluso cuando
Las puertas grandes proporcionan se trabaja en entornos polvorientos.
un acceso práctico desde el nivel Para reducir al mínimo la limpieza
del suelo a todos los puntos de manual, un ventilador reversible
servicio diarios. Gracias a que los expulsa la suciedad, automática-
intervalos de servicio son largos y a mente o bajo demanda. La función
que todos los filtros se encuentran de “reversión automática” permite
centralizados, el tiempo de parada establecer la duración del ciclo de
de la máquina se reduce al mínimo. limpieza y los intervalos entre las
limpiezas para ajustarse perfecta-
mente a las condiciones de trabajo.
Monitorización de última
generación
El sistema de gestión y monito- Instalación de engrase
rización del equipo (EMMS) está centralizado automático
claramente estructurado y es fácil El sistema de lubricación automá-
de leer. Si se produce un error tica reduce lo trabajos de servicio
de funcionamiento, éste aparece diario al mínimo. La solidez de las
inmediatamente como un texto en tuberías garantiza una lubricación
el idioma seleccionado. El sistema uniforme y una gran fiabilidad de
incorpora una memoria de errores, funcionamiento, además de au-
una función de autodiagnóstico mentar significativamente la vida
y un indicador de intervalos de útil de la máquina. El sistema se
servicio. El EMMS ofrece notifica- monitoriza electrónicamente e
ciones periódicas de los cambios incorpora una luz de advertencia en
de aceite y de filtro necesarios. la cabina.
También se puede acceder a toda
la información vía Web a través de
KOMTRAX™. El operador, el cliente
y el personal de servicio técnico
están constantemente informados
sobre el estado de la máquina
de modo que se pueden
prevenir los problemas
antes de que surjan.

14
15
Sistema de monitorización por satélite de Komatsu
KOMTRAX™ puede ayudarle en la: Comprobación del estado
completo de la máquina
Supervisión completa de la Reciba avisos, alertas y precaucio-
KOMTRAX™ es un revoluciona- máquina nes, a través de un sitio web o por
rio sistema de información de la Obtenga datos de funcionamiento correo electrónico, para ayudar con
máquina diseñado para ahorrar detallados para saber cuándo se la planificación de mantenimiento y
tiempo y dinero. Ahora puede hacer usan las máquinas y cuál es su ni- prolongar la vida útil de la máquina.
el seguimiento a sus equipos a vel de productividad. Puede contro-
cualquier hora en cualquier sitio. lar el consumo de combustible afín
Emplee la valiosa información de su de calcular mejor los costes totales Para mayor información sobre
máquina recibida a través de la Web o planificar entregas de carburante KOMTRAX™, póngase en contacto
de KOMTRAX™ para optimizar su en los lugares de trabajo. con su distribuidor Komatsu para
mantenimiento y rendimiento. solicitar el catálogo más reciente de
Gestión total de la flota KOMTRAX™.
Haga un seguimiento de la ubi-
cación de las máquinas en todo
momento y prevenga el uso inapro-
piado o el robo.

16
 KOMTRAX™

Horómetro – Con el gráfico “registro trabajo Planificación de mantenimiento – Para Localización de flota – El listado de máqui-
diario”, reciba información precisa sobre el aumentar la productividad y mejorar la nas localiza instantáneamente todas sus
tiempo de funcionamiento: cuando se arran- planificación de mantenimiento, las alertas máquinas, incluido aquellas situadas en
có su máquina y cuando se apagó, junto con indican cuándo se deben cambiar elementos otros países.
el tiempo de funcionamiento del motor. como los filtros o el aceite.

Seguimiento de las máquinas durante el Notificaciones de alarma – Puede recibir no- Seguridad añadida – La característica “blo-
transporte – Cuando se transporta su máqui- tificaciones de alarma a través de la página queo del motor” permite programar cuando
na, KOMTRAX™ envía mensajes al sitio web Web de KOMTRAX™ o vía e-mail. se puede encender una máquina. Con la
o por correo electrónico para informarle de opción “geo-fence”, KOMTRAX™ le envía
su progreso, y confirma cuándo llega a su una notificación cada vez que su máquina
destino. traspasa una determinada área de operación
predeterminada.

17
Robusta y fiable
Diseñado y construido por
Komatsu
Motor, sistema hidráulico, tren de
potencia, ejes delantero y trase-
ro son componentes originales
Komatsu. Todos los componentes,
hasta el mas pequeño tornillo,
están sujetos a los más exigentes y
estrictos controles de calidad. Per-
fectamente coordinados, ofrecen la
máxima eficiencia y fiabilidad.

Ejes Heavy-Duty
Los ejes de alta resistencia permi-
ten una vida de servicio excepcio-
nal incluso en las condiciones de
trabajo más duras. La WA320/PZ-6
viene equipada de serie con dife-
renciales de par proporcional (TPD)
para trabajar en terrenos en buenas
condiciones como patios o carre-
teras de hormigón. Los diferencia-
les opcionales de deslizamiento
limitado (LSD) son más apropiados
para terrenos blandos y deslizantes
como arena o tierra mojada.

HST controlado
electrónicamente con sistema Frenos de discos múltiples Chasis robusto de alta
de control de desbordamiento enfriados por aceite resistencia a la torsión
La línea de transmisión hidrostática El freno de servicio multidisco está El diseño del chasis con los puntos
está equipada con un control de cerrado y su funcionamiento es en de articulación distantes garanti-
desbordamiento que limita elec- baño de aceite. El freno se mantie- zan la inmejorable estabilidad de la
trónicamente la velocidad máxima ne limpio y funciona a baja tempe- máquina y reducen los esfuerzos
cuando se conduce cuesta abajo y, ratura para lograr unos intervalos de tensión en la misma.
así, garantiza una vida de servicio de servicio mayores y una larga
prolongada del tren de potencia y el vida útil.
sistema de línea de transmisión.

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 Soluciones personalizadas
División “Working Gear”
Las palas de ruedas Komatsu
combinadas con una amplia gama
de implementos Komatsu originales
proporcionan la solución perfecta
para cualquier sector industrial.
Para aplicaciones especiales,
nuestra división “Working Gear”
ofrece máquinas e implementos
creados a medida. Las soluciones
a medida permiten obtener un gran
rendimiento y una extraordinaria
fiabilidad incluso en las condiciones
más duras.

Manejo de residuos
Adaptamos nuestras palas de
ruedas a las diferentes condiciones
de los lugares de trabajo en los que
se manejan residuos. Junto con los
implementos de gran resistencia,
ofrecemos soluciones para prote-
ger su máquina contra los daños.

Industria maderera
Hay disponible una amplia gama de
opciones específicamente desarro-
lladas para la industria maderera:
grapas para troncos, cucharas para
virutas, cámaras, así como diferen-
tes protecciones y prefiltros.

Agricultura
La disponibilidad es la clave.
Komatsu ofrece protecciones es-
peciales, incluso contra la corro-
sión, para trabajos constantes en
entornos agresivos como el manejo
de fertilizantes.

19
Cucharas e implementos
La WA320/PZ-6 cautiva por su di- industria maderera o bosques, em- El enganche rápido hidráulico (op-
versidad de aplicaciones. Sea cual presas de paisajismo o en servicios cional) garantiza la versatilidad de
sea el uso industrial en obras de para la comunidad, la solución ade- la máquina y posibilita el trabajo de
ingeniería civil o estructurales, mo- cuada a sus necesidades siempre alta intensidad.
vimiento de tierras, construcción, estará disponible. Ejemplos de la extensa gama de
manejo de residuos, agricultura, implementos son:

Cuchara universal Cuchara de excavación de Cuchara de apilamiento de

Este tipo de cuchara se caracteriza tierras fondo curvo
por su excelente capacidad de pe- Este tipo de cuchara, con el fondo La cuchara de apilamiento de fondo
netración y su capacidad de llevar de una pieza, es perfecta para el curvo es la solución correcta para
la carga sin pérdidas, puede ser movimiento de tierras y la carga de el manejo de materiales sueltos y
equipada con cuchilla, portadientes materiales cohesivos. Las canto- relativamente ligeros sobre terrenos
y dientes intercambiables o con neras inclinadas proporcionan una pavimentados. La combinación del
una segunda cuchilla de limpieza potente penetración. Está equipada fondo curvo con las paredes late-
atornillada. con cuchilla atornillada o también rales rectas contribuyen a mejorar
con portadientes y dientes inter- el factor de llenado y a reducir el
cambiables. derrame de material.

Enganche rápido hidráulico Cuchara para cargar balas de Cuchara de alto volteo
La WA320/PZ-6 puede cambiar paja Para alturas máximas de volteo con
de implemento en segundos con Perfectamente equipada para materiales ligeros como carbón o
un enganche rápido hidráulico de levantar materiales voluminosos virutas de madera. Los cilindros de
servicio pesado disponible como y comprimibles tales como des- volteo se encuentran en el interior o
equipamiento opcional. hechos de jardinería o plásticos, en el exterior de la cuchara.
etc. Sin las placas laterales, esta
cuchara se puede emplear como
un amarre.
20
 Datos técnicos
MOTOR FRENOS

Modelo......................................................... Komatsu SAA6D107E-1 Freno de servicio..........................En las 4 ruedas, de accionamiento

Inyección directoa common rail, refrigerado por agua, totalmente hidráulico, circuito doble,
turbocompresor y postenfriado por aire, multidisco en baño de aceite sin mantenimiento
con control de emisiones de escape Freno de estacionamiento.....................Multidisco en baño de aceite
Potencia del motor en la transmisión,
  A las revoluciones del motor.......................................... 2.000 rpm de accionamiento mecánico
  ISO 14396.............................................................127 kW / 170 HP Freno de emergencia....................Utiliza el freno de estacionamiento
Par máx./nº de revoluciones...............................672 Nm / 1.500 rpm
N° de cilindros...................................................................................6
Diámetro × carrera ......................................................107 × 124 mm SISTEMA HIDRÁULICO
Cilindrada................................................................................... 6,69 l
Sistema de lubricación...... Bomba de engranajes, engrase a presión Bomba hidráulica.............................................Bomba de engranajes
Filtro...............................................................................Filtro primario Presión de trabajo (max).........................................................206 bar
Instalaciones eléctricas................................................................24 V Caudal de trabajo.........................................................172 + 61 l/min
Batería............................................................................... 2 × 110 Ah Número de cilindros elevadores/cuchara.......................................2/1
Alternador.....................................................................................60 A Tipo................................................................................ Doble efecto
Tipo de filtro de aire..........................Filtro de aire de desecación con Diámetro de cilindro × carrera
expulsión de polvo automática y purificador Cilindro elevador..........................................................140 × 729 mm
previo incluyendo aviso de atasco de polvo Cilindro de cuchara......................................................180 × 558 mm
Mandos de control hidráulico........... Servoaccionadas, de 1 palanca
Duración del ciclo hidráulico con carga nominal de llenado
de la cuchara
TRANSMISIÓN Tiempo de elevación................................................................... 5,6 s
Tiempo de bajada (vacío)............................................................ 3,3 s
Sistema....... Transmisión hidrostática controlada electrónicamente y
Tiempo de vaciar volcando......................................................... 1,9 s
de actuación en todas direcciones, incluso bajo carga.
Caja de cambios de ratio fijo.
Limitador de velocidad variable.
SISTEMA DE DIRECCIÓN
Bomba hidrostática................................ 1 bomba de caudal variable
Motor hidrostático................................. 2 motores de pistón variable Sistema................................................................ Dirección articulada
Radio de acción (adelante/atrás)....................................................4/4 Tipo.................................. Servodirección completamente hidráulica
Velocidades máximas de desplazamiento (adelante/atrás) Angulo de articulación................................................................... 40°
(con neumáticos 20.5 R25) Bomba de dirección.........................................Bomba de engranajes
1ª velocidad........................................................................ 4-13 km/h Presión de trabajo...................................................................206 bar
2ª velocidad............................................................................13 km/h Caudal.................................................................................. 172 l/min
3ª velocidad............................................................................19 km/h Número de cilindros de dirección.....................................................2
4ª velocidad............................................................................38 km/h Tipo................................................................................ Doble efecto
Diámetro de cilindro × carrera........................................70 × 453 mm
Radio de giro
(borde exterior de neumáticos 20.5 R25)............................5.475 mm
CHASIS Y NEUMÁTICOS

Sistema...................................................Tracción a las cuatro ruedas

Eje delantero............................Eje HD, semiflotante, differencial TPD CABINA DEL CONDUCTOR
(diferencial de deslizamiento limitado (LSD) opcional)
Cabina SpaceCab™ de dos puertas, de conformidad con ISO 3471
Eje trasero...........Eje HD, semiflotante, angulo de oscilación de 24°,
con ROPS (antivuelco), de conformidad con SAE J1040c y FOPS
differencial TPD (diferencial de deslizamiento
(anticaída de objetos), de conformidad con ISO 3449. La cabina de
limitado (LSD) opcional)
bajo nivel de ruidos descansa sobre soportes viscosos.
Arbol de transmisión.................Rueda cónica con dientes en espiral
Diferencial....................................... Rueda cónica con dientes rectos
Mando final........................... Engranaje planetario en baño de aceite
MEDIO AMBIENTE
Neumáticos ...............................................................20.5 R25 (serie)
Emisiones del motor.................Cumple totalmente las normas sobre
emisión de escape EU Stage IIIA
CAPACIDADES Niveles de ruido
  LwA ruido exterior.........................104 dB(A) (2000/14/EC Stage II)
Sistema de refrigeración............................................................... 25 l   LpA ruido interior....... 72 dB(A) (ISO 6396 nivel de ruido dinámico)
Tanque de combustible............................................................... 245 l Niveles de vibración (EN 12096:1997)*
Aceite de motor............................................................................. 23 l  Mano/brazo......................≤ 2,5 m/s² (incertidumbre K = 0,49 m/s²)
Sistema hidráulico......................................................................... 89 l  Cuerpo.............................≤ 0,5 m/s² (incertidumbre K = 0,25 m/s²)
Ejes (delantero y trasero)............................................................... 24 l * para el propósito de evaluación de riesgo conforme a la directoiva
Transmisión.................................................................................. 6,5 l 2002/44/EC, remítanse a ISO/TR 25398:2006.

21
Dimensiones & prestaciones

PRESTACIONES - TRABAJO CON CUCHARA

Excavación de tierras Apilamento Universal
con dientes con BOC con dientes con BOC con dientes con BOC
Enganche de cuchara (directoo/enganche rápido) directo directo directo directo directo directo
Capacidad cuchara (colmada ISO 7546) m³ 2,7 2,9 3,0 3,2 2,7 2,9
Código de venta C42 C43 C32 C33 C02 C03
Peso de escombros (máx.) t/m³ 1,70 1,60 1,55 1,45 1,75 1,63
Peso de cuchara kg 1.325 1.415 1.265 1.355 1.210 1.300
Carga estática de vuelco, recto kg 11.465 11.300 11.470 11.235 11.560 11.360
Carga estática de vuelco, 40° giro completo kg 9.850 9.695 9.860 9645 9.950 9.765
Potencia hidráulica de arranque kN 171,5 160,6 163,5 153,6 171,5 160,6
Potencia elevación hidráulica en el suelo kN 162 162,2 163,6 164,8 162,7 163,4
Peso operativo kg 15.350 15.440 15.290 15.380 15.235 15.325
Radio giro sobre borde ext. neumáticos mm 5.475 5.475 5.475 5.475 5.475 5.475
Radio giro sobre esquina de la cuchara mm 6.180 6.150 6.195 6.165 6.180 6.150
a Alcance a 45° mm 1.145 1.015 1.185 1.055 1.145 1.015
b Altura de descarga a 45° mm 2.750 2.840 2.715 2.800 2.750 2.840
c Altura del punto de giro de la cuchara mm 4.010 4.010 4.010 4.010 4.010 4.010
d Altura del canto superior de la cuchara mm 5.335 5.335 5.500 5.500 5.400 5.400
e Profundidad de excavación mm 150 180 150 180 150 180
f Altura útil de transbordo mm 3.655 3.655 3.655 3.655 3.655 3.655
A Longitud total, cuchara en el suelo mm 7.850 7.725 7.905 7.780 7.850 7.725
B Distancia entre ejes mm 3.030 3.030 3.030 3.030 3.030 3.030
C Ancho de la cuchara mm 2.740 2.750 2.740 2.750 2.740 2.750
D Ancho sobre neumáticos mm 2.580 2.580 2.580 2.580 2.580 2.580
E Ancho de vía mm 2.050 2.050 2.050 2.050 2.050 2.050
F Altura sobre el suelo mm 465 465 465 465 465 465
H Altura total mm 3.200 3.200 3.200 3.200 3.200 3.200

Todas las medidas con neumáticos 20.5 R25.

BOC: cuchilla de ataque atornillado, QC: enganche rápido

22
 WA320PZ-6
CAMBIO DE DATOS EN FUNCIÓN DE:

Neumáticos 20.5 R25 L2 20.5 R25 L5 23.5 R25 L3

Peso operativo kg -200 +660 +340

Carga estática de vuelco, recto kg -130 +430 +200
Carga estática de vuelco, 40° giro completo kg -115 +380 +175
Alcance a 45° mm +0 -25 -60
Altura de descarga a 45° mm -40 +25 +60
Ancho sobre neumáticos mm +0 +0 +75
Altura total mm -40 +25 +60

PESOS DE ESCOMBROS TÍPICOS (EN kg/m³)

Excavación de tierras Apilamento Universal Basalto 1.960
con dientes con BOC con dientes con BOC con dientes con BOC Bauxita, caolín 1.420
QC QC QC QC QC QC Tierra, seca, estratificada 1.510
2,7 2,9 3,0 3,2 2,6 2,7 Tierra, mojada, abierta 1.600
C72 C73 C66 C67 C62 C63 Yeso, quebrado 1.810
1,6 1,5 1,45 1,38 1,75 1,65 Yeso, desmenuzado 1.600
1.230 1.320 1.130 1.220 1.025 1.115 Granito, quebrado 1.660
10.850 10.655 10.920 10.735 11.135 10.945 Calcita, quebrada 1.540
9.275 9.090 9.350 9.175 9.550 9.370 Calcita, desmenuzada 1.540
147,6 139,5 143 135,4 156,3 147,3 Grava gruesa, no tamizada 1.930
168 166,7 162 160 167,3 168,2 Grava, seca 1.510
15.710 15.800 15.610 15.700 15.505 15.595 Grava, seca, 6-50 mm 1.690
5.475 5.475 5.475 5.475 5.475 5.475 Grava, mojada, 6-50 mm 2.020
6.215 6.180 6.225 6.195 6.190 6.160 Arena, seca, suelta 1.420
1.315 1.185 1.345 1.215 1.260 1.135 Arena, húmeda 1.690
2.660 2.745 2.630 2.715 2.715 2.800 Arena, mojada 1.840
4.010 4.010 4.010 4.010 4.010 4.010 Arena y arcilla, sueltas 1.600
5.500 5.500 5.660 5.660 5.495 5.495 Arena y grava, secas 1.720
95 125 95 125 95 125 Piedra arenisca 1.510
3.690 3.690 3.690 3.690 3.690 3.690 Pizarra 1.250
7.990 7.865 8.035 7.910 7.920 7.795 Escoria, quebrada 1.750
3.030 3.030 3.030 3.030 3.030 3.030 Piedra, desmenuzada 1.600
2.740 2.750 2.740 2.750 2.740 2.750 Arcilla, crecida natural 1.660
2.580 2.580 2.580 2.580 2.580 2.580 Arcilla, seca 1.480
2.050 2.050 2.050 2.050 2.050 2.050 Arcilla, mojada 1.660
465 465 465 465 465 465 Arena y grava, secas 1.420
3.200 3.200 3.200 3.200 3.200 3.200 Arcilla y grava, mojada 1.540

23
Dimensiones & prestaciones

PRESTACIONES - TRABAJO CON CUCHARA

Excavación de tierras Apilamento Universal
con dientes con BOC con dientes con BOC con dientes con BOC
Enganche de cuchara (directoo/enganche rápido) directoo directoo directoo directoo directoo directoo
Capacidad cuchara (colmada ISO 7546) m³ 2,7 2,9 3,0 3,2 2,7 2,9
Código de venta C42 C43 C32 C33 C02 C03
Peso de escombros (máx.) t/m³ 1,89 1,73 1,70 1,57 1,90 1,74
Peso de cuchara kg 1.295 1.385 1.220 1.310 1.165 1.255
Carga estática de vuelco, recto kg 12.740 12.520 12.760 12.535 12.855 12.620
Carga estática de vuelco, 40° giro completo kg 10.860 10.650 10.890 10.675 10.980 10.760
Potencia hidráulica de arranque kN 157,6 156,5 155,8 154,8 156,8 155,8
Potencia elevación hidráulica en el suelo kN 134,8 125,9 129 120,8 135,4 126,4
Peso operativo kg 14.940 15.030 14.865 14.955 14.810 14.900
Radio giro sobre borde ext. neumáticos mm 5.475 5.475 5.475 5.475 5.475 5.475
Radio giro sobre esquina de la cuchara mm 6.160 6.125 6.170 6.135 6.155 6.120
a Alcance a 45° mm 1.147 1.025 1.183 1.060 1.143 1.020
b Altura de descarga a 45° mm 2.678 2.780 2.642 2.746 2.682 2.785
c Altura del punto de giro de la cuchara mm 3.910 3.910 3.910 3.910 3.910 3.910
d Altura del canto superior de la cuchara mm 5.260 5.260 5.415 5.415 5.320 5.320
e Profundidad de excavación mm 105 135 105 135 105 135
f Altura útil de transbordo mm 3.615 3.615 3.610 3.610 3.610 3.610
A Longitud total, cuchara en el suelo mm 7.770 7.635 7.820 7.685 7.765 7.630
B Distancia entre ejes mm 3.030 3.030 3.030 3.030 3.030 3.030
C Ancho de la cuchara mm 2.740 2.750 2.740 2.750 2.740 2.750
D Ancho sobre neumáticos mm 2.580 2.580 2.580 2.580 2.580 2.580
E Ancho de vía mm 2.050 2.050 2.050 2.050 2.050 2.050
F Altura sobre el suelo mm 465 465 465 465 465 465
H Altura total mm 3.200 3.200 3.200 3.200 3.200 3.200

Todas las medidas con neumáticos 20.5 R25.

BOC: cuchilla de ataque atornillado, QC: enganche rápido

24
 WA320-6
CAMBIO DE DATOS EN FUNCIÓN DE:

Neumáticos 20.5 R25 L2 20.5 R25 L5 23.5 R25 L3

Peso operativo kg -200 +660 +340

Carga estática de vuelco, recto kg -140 +480 +245
Carga estática de vuelco, 40° giro completo kg -130 +425 +220
Alcance a 45° mm +0 -25 -60
Altura de descarga a 45° mm -40 +25 +60
Ancho sobre neumáticos mm +0 +0 +75
Altura total mm -40 +25 +60

HIGH-LIFT
Excavación de tierras Apilamento Universal Apilamento Universal
con dientes con BOC con dientes con BOC con dientes con BOC con BOC con BOC con BOC con BOC
QC QC QC QC QC QC directo QC directo QC
2,7 2,9 3,0 3,2 2,7 2,9 3,2 3,2 2,9 2,7
C72 C73 C66 C67 C62 C63 C26 C67 C06 C63
1,75 1,60 1,58 1,46 1,76 1,62 1,17 1,13 1,32 1,35
1.665 1.755 1.560 1.650 1.510 1.600 1.475 1.215 1.255 1.115
11.800 11.595 11.880 11.680 11.910 11.755 9.340 9.020 9.565 9.170
10.000 9.815 10.095 9.905 10.120 9.975 7.960 7.675 8.190 7.815
149,4 148,9 145,3 143 149 147,7 112 94 118 104
112,8 106,5 109,4 103,4 114 107,5 101 97 104 98
15.310 15.400 15.205 15.295 15.155 15.245 15.410 15.590 15.190 15.490
5.475 5.475 5.475 5.475 5.475 5.475 5.475 5.475 5.475 5.475
6.225 6.185 6.235 6.200 6.220 6.180 6.410 6.460 6.395 6.420
1.308 1.185 1.338 1.215 1.300 1.175 1.070 1.275 1.040 1.195
2.532 2.635 2.502 2.605 2.540 2.645 3.390 3.290 3.420 3.370
3.910 3.910 3.910 3.910 3.910 3.910 4.550 4.550 4.550 4.550
5.420 5.420 5.575 5.575 5.480 5.480 6.020 6.260 5.900 6.095
100 130 100 130 100 130 185 110 185 110
3.620 3.620 3.620 3.620 3.620 3.620 4.255 4.300 4.255 4.300
7.980 7.845 8.020 7.885 7.965 7.830 8.290 8.465 8.250 8.350
3.030 3.030 3.030 3.030 3.030 3.030 3.030 3.030 3.030 3.030
2.740 2.750 2.740 2.750 2.740 2.750 2.750 2.750 2.750 2.750
2.580 2.580 2.580 2.580 2.580 2.580 2.580 2.580 2.580 2.580
2.050 2.050 2.050 2.050 2.050 2.050 2.050 2.050 2.050 2.050
465 465 465 465 465 465 465 465 465 465
3.200 3.200 3.200 3.200 3.200 3.200 3.200 3.200 3.200 3.200

25
Dimensiones & prestaciones
HORQUILLAS
WA320-6 WA320PZ-6
Código de venta C57 C57
Longitud de las púas mm 1.200 1.200
A Alcance máximo a nivel del suelo mm 970 1.015
C
B Alcance máximo mm 1.650 1.665
C Máximo alcance a altura de apilamiento mm 800 770
a
a Altura máxima al porta-implementos mm 4.730 4.765
b
b Altura del punto de giro de la cuchara mm 3.910 4.010 c
c Altura máxima de apilamiento mm 3.790 3.825
B

d Altura de las púas para alcance máximo mm 1.840 1.815

d
Carga estática de vuelco recta kg 9.443 8.870
Carga estática de vuelco articulada kg 8.087 7.655
Carga útil máxima según EN 474-3, 80% kg 6.000 6.120
A
Carga útil máxima según EN 474-3, 60% kg 4.852 4.600
Peso operativo con horquillas kg 14.574 15.055

CUCHARA PARA MATERIALES LIGEROS

WA320PZ-6
con BOC
Código de venta Q36 Q67
Enganche de cuchara (directo/enganche rápido) QC QC
Capacidad cuchara (colmada ISO 7546) m³ 4,8 4,8
Peso de descarga t/m³ 0,8 1,0
Carga nominal kg 3.840 4.800
a
Ancho de la cuchara mm 2.740 * 2.980
Peso de la cuchara kg 1.240 1.400 A
b c
A Alcance a 45° mm 1.350 1.240
a Altura del canto superior de la cuchara mm 5.670 5.575
d
b Altura del punto de giro de la cuchara mm 4.010 4.010
c Altura útil de transbordo mm 3.680 3.685
d Altura de descarga a 45° mm 2.800 2.620
* Neumáticos anchos

26
CUCHARA DE ALTO VOLTEO
WA320PZ-6
con BOC
Código de venta Q41 Q66
Enganche de cuchara (directo/enganche rápido) QC QC
Capacidad cuchara (colmada ISO 7546) m³ 3,5 3,5
Peso de descarga t/m³ 1,0 1,1
Carga nominal kg 3.500 3.850
Ancho de la cuchara mm 2.740 2.980*
Peso de la cuchara kg 2.120 2.040 a
A Alcance a 45° mm 1.775 1.715
b c d A
a Altura del canto superior de la cuchara mm 6.380 6.410
b Altura del punto de giro de la cuchara mm 4.960 4.990
c Altura útil de transbordo mm 4.825 4.855
d Altura de descarga a 45° mm 4.570 4.660
Tipo B, cilindros de volteo ubicados fuera de la cuchara * Neumáticos anchos

CUCHARA DE ALTO VOLTEO (MANEJO DE RESIDUOS)

WA320PZ-6
con BOC
Código de venta Q86
Enganche de cuchara (directo/enganche rápido) QC
Capacidad cuchara (colmada ISO 7546) m³ 2,9
Peso de descarga t/m³ 1,0
Carga nominal kg 2.900
Ancho de la cuchara mm 2.740 a
Peso de la cuchara kg 2.250
A Alcance a 45° mm 1.500 b c d A
a Altura del canto superior de la cuchara mm 6.050
b Altura del punto de giro de la cuchara mm 4.750
c Altura útil de transbordo mm 4.550
d Altura de descarga a 45° mm 4.420
Tipo B, cilindros de volteo ubicados fuera de la cuchara

27
Pala de ruedas
WA320-6/WA320PZ-6
Equipamiento estándar y opcional
MOTOR CABINA DEL CONDUCTOR SISTEMA DE ILUMINACIÓN
Komatsu SAA6D107E-1, motor diesel de inyección Cabina de conductor espaciosa de dos puertas de 2 faros principales de halógenos 

directa common rail turboalimentado, cumple con  conformidad con DIN/ISO 2 faros de trabajo adelante y atrás 
las normas EU Stage IIIA Estructura ROPS/FOPS de conformidad SAE  Luz de marcha atrás 
Filtro de combustible con separador de agua  Asiento con suspensión neumática  Faro adicional delantero y trasero 
Protección anticorrosiva  Aire acondicionado controlado electrónicamente  Luces de trabajo de xenón 
Alternador 60 A  Radio CD 
Motor de arranque 4,5 kW/24 V  Caja para frio/calor 
OTROS EQUIPOS
Baterías 2 × 110 Ah/2 × 12 V  Cristales tintados 
Cinemática en Z con movimiento paralelo
Cristal frontal laminado  
(cinemática PZ) [WA320PZ-6]
TRANSMISIÓN Y FRENOS Ventana trasera térmica  Cinemática en Z [WA320-6] 
HST controlado electrónicamente Limpia parabrisas de cristal posterior  Contrapeso 

con sistema de dos motores Visera parasol  Contrapeso lateral adicional 
Control de velocidad con ajuste de precisión en la Cinturón de seguridad (norma EU) 
 Sistema electrónico de suspensión de carga ECSS 
primera velocidad
Columna de dirección ajustable  Lacado especial 
Sistema de control de tracción (TCS) 
Toma extra de 12 V  Especificación anti-corrosiva 
Frenos totalmente hidráulicos 
Extintor  Kit de zona fría (precalentamiento del motor y la
Pedal combinado de freno y marcha lenta  
cabina)
Línea de transmisión hidrostática limitada a 20 km/h 
Guía de techo 
Función de desplazamiento muy lento: control de SERVICIO Y MANTENIMIENTO
 Equipo de manejo de residuos a petición * 
velocidad de entre 1 y 4 km/h
Radiador de núcleo ancho 
Ventilador del radiador de accionamiento hidráulico
CHASIS Y NEUMÁTICOS  IMPLEMENTOS
con función automática reversible
Ejes Heavy-Duty  Sistema de monitor EMMS con función Enganche rápido hidráulico (incl. gran contrapeso

 lateral adicional)
Differencial TPD delantero y trasero  autodiagnóstica y aviso de mantenimiento
KOMTRAX™ - sistema de monitorización por Cucharas universales 
Protección del tren de potencia 

satélite de Komatsu Cucharas de excavación de tierras 
Diferencial de deslizamiento limitado (LSD),
 Cucharas de apilamento
delantero/trasero Juego de herramientas  

Neumáticos 20.5 R25 L2, L3, L5  Engrase centralizado automático  Portapallets y púas 

Neumáticos 23.5 R25 L3  Prefiltro ciclónico Turbo II  Cucharas de alto volteo 

Neumáticos agrícolas  Garras porta-troncos * 

Cuchara de alto volteo para el manejo de

EQUIPO DE SEGURIDAD residuos (3,4 m³) con rejilla protectora *
SISTEMA HIDRÁULICO
Dirección de emergencia  Cuchara de manejo de residuos 4,0 m³ * 
2ª función hidráulica 
Bocina  Cuchara con grapa para manejo de residuos
Control mediante 1 servomando PPC 2,7 m³ *

 Protección contra vandalismo 
(palanca multifuncional)
Cuchara material ligero 4,8 m³ * 
Sistema de excavación semiautomático  Alarma de marcha atrás 
Limitación automática de elevación  Interruptor principal de batería 
* Sólo para WA320PZ-6
Distribuidor principal de 3 carretes  Reja protectora de cristal frontal 
Montaje directo o mediante enganche rápido de las
Mandos de control PPC, 2 ó 3 palancas  Luz rotativa  cucharas, con dientes o BOC (cuchilla de ataque
Bloqueo electrónico de marcha  atornillado).
Palanca PPC multifunción con control adicional Otros equipos bajo pedido.

de la palanca de la tercera función Bloqueo electónico de marcha con llave maestra La WA320/PZ-6 cumple con las directivas 89/392 EWG

Accionamiento electrónico de la tercera para propietarios y EN474 en materia de seguridad.

función en el joystick Espejos retrovisores traseros adicionales 
  equipamiento estándar
Llenado de aceite Bio para equipo hidráulico  Guía de techo y luz en el escalón 
  equipamiento opcional

Su delegación de Komatsu:

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Mechelsesteenweg 586
B-1800 VILVOORDE (BELGIUM)
Tel. +32-2-255 24 11
Fax +32-2-252 19 81
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VSSS002807 12/2015 Materials and specifications are subject to change without notice.

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Datos no vinculantes. Reservado el derecho de modificaciones. Las imágenes pueden diferir del equipamiento estándar.
El equipamiento estándar y el equipamiento opcional pueden variar dependiendo de la region. Printed in Europe.