Yaskawa l7 Manual

ELINSUR S.R.L.
VARIADOR DE VELOCIDAD
PARA MOTOR DE C.A.
Serie: L7
(Varispeed L7, variador de velocidad
optimizado para izaje, para motores de C.A.)
Marca: Yaskawa
INDUSTRIA JAPONESA
Manual de Instrucciones
Tipo:
CIMR-L7
Modelos
3∼ 200V, 3.7 - 55kW
3∼ 400V, 3.7 - 55kW
Para el uso apropiado del producto lea detenidamente este

manual y conserve para su fácil referencia, inspección y
mantenimiento.
Asegúrese que el usuario final reciba este manual.
Manual de instrucciones
Serie L7
Índice
Advertencias ...................................................................... 2
 Compatibilidad EMC ......................................................................................................... 4
Instalación .......................................................................... 6
 Instalación mecánica ........................................................................................................ 6
 Conexión eléctrica ............................................................................................................ 7
Operación de teclado ...................................................... 12

 Pantalla del operador digital (opcional) .......................................................................... 12
Encendido y configuración de parámetros básicos ........ 13

 Procedimiento de arranque ............................................................................................ 13
 Antes del encendido ....................................................................................................... 14
 Pantalla tras el encendido .............................................................................................. 14
 Selección del modo de control ........................................................................................ 14
Autoajuste …....................................................................... 15
 Selección del modo de autoajuste .................................................................................. 15
 Alarmas y errores del autoajuste .................................................................................... 16
 Procedimiento de autoajuste con motores de inducción ...............................................17
 Procedimiento de autoajuste para motores de imán permanente (IP) ........................... 18
 Ajuste de desplazamiento del codificador para motores de imán permanente .............. 19
Configuración del perfil de recorrido y de la secuencia .20

 Comandos Up y Down y selección de referencia de velocidad ......................................20
 Secuencia de selección de velocidad mediante entradas digitales ................................20
 Configuración de aceleración/deceleración/sacudidas ...................................................23
 Secuencia de frenado ..................................................................................................... 23
 Compensación de inercia (alimentación hacia adelante) ...............................................23
Solución de problemas ….................................................. 25

 Detección de fallos y alarmas ......................................................................................... 25
 Errores de programación del operador (OPE) ................................................................ 27
Advertencias
PRECAUCIÓN
No se deben conectar o desconectar cables ni realizar pruebas de señal mientras esté conectada la
alimentación.
El condensador de bus de CC del Varispeed L7 permanece cargado incluso tras haber desconectado
la alimentación. Para evitar el riesgo de descarga eléctrica desconecte el variador de frecuencia de la
alimentación antes de llevar a cabo trabajos de mantenimiento. A continuación, espere al menos 5
minutos después de que todos los indicadores LED se hayan apagado.
No realice pruebas de tensión no disruptiva en ninguna parte del variador. El variador de frecuencia
contiene semiconductores, que no están diseñados para tensiones tan altas.
No retire el operador digital si la alimentación está conectada. La placa del circuito impreso
tampoco debe tocarse si el variador está conectado a la alimentación.
No conecte nunca filtros de supresión de interferencias LC/RC, condensadores ni dispositivos de protección

contra sobretensiones a la entrada o salida del variador.
Para evitar la visualización de fallos innecesarios de sobrecorriente, etc., los contactos de señal de
cualquier contactor o conmutador instalado entre el variador y el motor deben estar integrados en la
lógica de control del variador (por ejemplo, baseblock).
Esto es fundamental.
Se debe leer este manual detenidamente antes de conectar y poner en funcionamiento el variador. Se
deben seguir todas las precauciones de seguridad e instrucciones.
Se debe operar el variador con los filtros de línea adecuados, siguiendo las instrucciones de
instalación descritas en este manual y con todas las cubiertas cerradas y los terminales cubiertos.
Solo entonces se proporcionará una protección adecuada. No conecte ni ponga en marcha ningún
equipo con daños visibles ni al que le falten piezas. La empresa operadora es responsable de las
lesiones o daños del equipo producidos como consecuencia de no haber respetado las advertencias
descritas en este manual.
ES-2
 Precauciones de seguridad e instrucciones
1. General
Lea detenidamente estas precauciones de seguridad e instrucciones de uso antes de instalar y poner en funcionamiento este
variador. Lea también todas las señales de advertencia del variador y asegúrese de que no se hayan dañado ni retirado en
ningún momento.
Puede que durante el funcionamiento haya componentes activos y calientes a los que se pueda acceder. La retirada de
componentes de la carcasa, el operador digital o las cubiertas de terminales puede causar lesiones o daños graves si se ha
realizado una instalación u operación incorrecta. Puesto que los variadores de frecuencia controlan componentes de
dispositivos mecánicos giratorios, se pueden originar otros peligros.
Se deben seguir las instrucciones descritas en este manual. Las tareas de instalación, operación y mantenimiento sólo
deberán ser realizadas por parte de personal cualificado. En lo que a precauciones de seguridad se refiere, el personal
cualificado es aquel que está familiarizado con las tareas de instalación, puesta en marcha, operación y mantenimiento de
variadores de frecuencia y que dispone de las cualificaciones adecuadas para este tipo de trabajo. La operación segura de
este tipo de unidades solo se puede garantizar si se utilizan adecuadamente para el fin con el que se fabricaron.
Los condensadores de bus de CC pueden permanecer activos unos 5 minutos después de que se haya desconectado el
variador de la alimentación. Por tanto, será necesario esperar este tiempo antes de abrir su cubiertas. Todos los terminales
del circuito principal podrían portar aún tensiones peligrosas.
No se debe permitir el acceso a estos variadores a niños o personas sin autorización.
Guarde estas precauciones de seguridad e instrucciones de uso en un lugar de fácil acceso y proporcióneselas a todas las
personas que tengan acceso a los variadores.
2. Uso de los variadores de frecuencia

Los variadores de frecuencia están diseñados para su instalación en sistemas o maquinaria eléctricos.
La instalación de estos variadores en maquinaria y sistemas debe cumplir los siguientes estándares de producto de la
directiva de baja tensión:
EN 50178, 1997-10, Equipamiento de dispositivos electrónicos en sistemas de potencia.
EN 60204-1, 1997-12Seguridad de máquinas y equipamiento de dispositivos eléctricos
Parte 1: Requisitos generales (IEC 60204-1:1997)/
Tenga en cuenta: Incluye corrigenda de septiembre de 1998
EN 61010-1, A2, 1995Requisitos de seguridad para equipamiento de tecnología de la información
(IEC 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modificada)
Marcado CE realizado de acuerdo con EN 50178, utilizando los filtros de línea especificados en este manual y de acuerdo
con las instrucciones de instalación pertinentes.
3. Transporte y almacenamiento

Se deben seguir las instrucciones de transporte, almacenamiento y manejo correcto de acuerdo con los datos técnicos.
4. Instalación
Instale y refrigere los variadores tal y como se especifica en la documentación. El aire de refrigeración debe circular en la
dirección especificada. El variador solo debe, por tanto, operarse en la posición especificada (vertical). Mantenga las
separaciones especificadas. Proteja los variadores frente a cargas no permitidas. Los componentes no deben estar
doblados. Asimismo, no se deben modificar las separaciones de aislamiento. Para evitar los daños causados por la
electricidad estática, no toque los componentes ni los contactos electrónicos.
5. Conexión eléctrica

Realice todos los trabajos sobre el equipo activo de acuerdo con las regulaciones nacionales sobre seguridad y prevención
de accidentes. Lleve a cabo la instalación eléctrica de acuerdo con las regulaciones pertinentes. En especial, siga las
instrucciones de instalación que garantizan la compatibilidad electromagnética (EMC), como, por ej., el blindaje, la
conexión a tierra, y la disposición de los filtros y cables. Esto también se aplica a los equipos con el marcado CE. Es
responsabilidad del fabricante del sistema o de la máquina garantizar el cumplimiento de los límites de EMC.
ES-3
Deberá ponerse en contacto con su proveedor o con el representante de Yaskawa en caso de usar un disyuntor de corriente
de fuga junto con variadores de frecuencia.
Puede que en ciertos sistemas sea necesario utilizar dispositivos adicionales de control y seguridad que cumplan con las
regulaciones pertinentes de seguridad y prevención de accidentes. No se debe modificar el hardware del variador de
frecuencia.
Si se utilizan motores de imán permanente (IP):

Si se utiliza un motor de imán permanente (IP), se genera una alta tensión en los bobinados.
• Durante el cableado, el mantenimiento o la inspección, asegúrese de que el motor esté parado y no pueda girar.
• Si se apaga el variador y se ha de girar el motor, asegúrese de que el motor y la salida del variador están desconectados
eléctricamente.
6. Configuración del variador

Este variador L7 puede impulsar motores de inducción y motores de imán permanente.
Seleccione siempre el modo de control adecuado:
• Para motores de inducción, use control de V/f, control vectorial de lazo abierto o control vectorial de lazo cerrado (A1-
01 = 0, 2 ó 3).
• Para motores de imán permanente solo use el modo de control vectorial de lazo cerrado para motores de imán
permanente (A1-01 = 6).
Una selección incorrecta del modo de control podría dañar el variador y el motor.
Si se cambia un motor o se utiliza por primera vez, configure siempre los parámetros relevantes de control usando los
datos de la placa del fabricante o realice un autoajuste. No cambie los parámetros de manera imprudente. Para garantizar
un uso seguro de los motores IP establezca siempre:
• los datos del motor correctos
• los parámetros de detección de PG abierto
• los parámetros de detección de desviación de la velocidad
• los parámetros de detección de sobreaceleración
Establecer los parámetros de manera incorrecta puede causar un comportamiento peligroso o daños en el
motor y en el variador.
Consulte la página 13, Procedimiento de arranque para obtener detalles sobre el procedimiento de arranque
adecuado.
7. Notas
Los variadores de frecuencia Varispeed L7 disponen de los certificados CE, UL y c-UL.
 Compatibilidad EMC
1. Introducción
Este manual se ha compilado para ayudar a los fabricantes de sistemas que usan variadores de frecuencia Yaskawa a
diseñar e instalar equipos eléctricos. Asimismo, describe las medidas necesarias para cumplir con la Directiva EMC. Por
tanto, se deben seguir las instrucciones de instalación y cableado del manual.
Nuestros productos son probados por organizaciones autorizadas utilizando los estándares enumerados a continuación.
Estándar de productos: EN 61800-3:1996
EN 61800-3; A11:2000
ES-4
ES-4
2. Medidas para garantizar el cumplimiento de la Directiva EMC de los variadores de
frecuencia de Yaskawa.
Los variadores de frecuencia Yaskawa no tienen que ser instalados necesariamente en un armario de conmutadores.
No es posible proporcionar instrucciones detalladas de todos los tipos de instalación posibles. Por tanto, este manual se
limita a proporcionar unas directrices generales.
Todos los equipos eléctricos producen interferencias de radio y línea en varias frecuencias. Los cables transmiten estas
interferencias al ambiente del mismo modo que las antenas.
La conexión de equipos eléctricos (como, por ej., un controlador) a una fuente de alimentación sin un filtro de línea puede,
por tanto, provocar interferencias de alta o baja frecuencia en el circuito eléctrico.
Las contramedidas básicas consisten en el aislamiento del cableado de los componentes de control y potencia, una correcta
conexión a tierra y el blindaje de los cables.
Es necesaria un área grande de contacto para la conexión a tierra de baja impedancia de interferencias de alta frecuencia.
Por tanto, se recomienda utilizar tiras de toma a tierra en lugar de cables.
Es más, los blindajes de los cables deben conectarse mediante clips específicos para la toma a tierra.
3. Distribución de cables

Medidas frente a las interferencias de línea
El filtro de línea y el variador de frecuencia deben instalarse sobre la misma placa metálica. Instale los dos componentes lo
más cerca posible, con cables lo más corto posible.
Use un cable de alimentación con un blindaje con buena conexión a tierra. Use un cable de motor blindado de una longitud
máxima de 20 metros. Coloque todas las tomas a tierra de modo que se maximice el área del extremo del cable en contacto
con el terminal de tierra (por ej., placa metálica).
Cable blindado:
• Use un cable con blindaje trenzado.
• Conecte a tierra la mayor superficie posible del blindaje. Es recomendable conectar a tierra el blindaje conectando el
cable a la placa de tierra mediante presillas metálicas (véase la siguiente imagen).
Presilla de conexión a tierra Placa de conexión a tierra
Las superficies de conexión a tierra deben ser de metal desnudo altamente conductor. Elimine las capas de barniz y pintura.
- Conecte a tierra los blindajes de los cables en ambos extremos.
- Conecte a tierra el motor de la máquina.
ES-5
Instalación
 Instalación mecánica
Desembalaje del variados
Tras desembalar el variador compruebe lo siguiente.
Elemento Método
Ha recibido el modelo correcto de variador? Compruebe el número de modelo que se muestra en la placa del lateral del variador.
Inspeccione el exterior del inversor para ver si presenta arañazos u otros daños que se
Presenta el variador algún tipo de daño?
puedan haber causado debidos al envío.
Hay tornillos o componentes sueltos? Use un destornillador u otras herramientas para comprobar que estén bien apretados.
Si encuentra cualquier irregularidad en los elementos anteriores, póngase en contacto con la agencia que le
vendió el variador o con su representante de Yaskawa de inmediato.
Comprobación del lugar de instalación

Antes de instalar el variador, compruebe lo siguiente:
• Asegúrese de que no se supera la temperatura ambiente.
• Instale el variador en un sitio limpio y libre de polvo y vapores de grasa. Se puede instalar en un panel
totalmente cerrado completamente protegido frente al polvo en suspensión.
• Al instalar u operar el variador, tenga siempre especial cuidado de que no entre en el dispositivo polvo
metálico, grasa, agua o cualquier otro elemento extraño.
• No instale el variador sobre material combustible, como, por ejemplo, madera.
• Instale el variador en un lugar libre de materiales radiactivos y combustibles.
• Instale el variador en un lugar libre de gases y líquidos dañinos.
• Instale el variador en un lugar sin oscilación excesiva.
• Instale el variador en un lugar sin cloruros.
• Instale el variador en un lugar al que no llegue la luz del sol directamente.
ES-6
Orientación de la instalación
Instale el variador verticalmente para no reducir el efecto refrigerante. Al instalar el variador, proporcione el
siguiente espacio de instalación a fin de permitir una disipación normal del calor.
A B Aire
A B
50 mm 120 mm
30 mm mín.
30 mm mín. 120 mm mín. Aire
50 mm mín.
Distancia horizontal Distancia vertical
1. Para el caso de los variadores IP00, IP20 y NEMA 1 se requiere el mismo espacio horizontalmente y
verticalmente.
2. Quite siempre la cubierta de protección superior tras instalar un variador con una salida de 18,5 kW o
menos en un panel.
IMPORTANTE
Proporcione siempre suficiente espacio para los pernos de anilla de suspensión y las líneas del circuito
principal al instalar un variador con una salida de 22 kW o más en un panel.
 Conexión eléctrica
Instalación de variadores y filtros EMC PE L2
L1 L3 Conexiones a tierra.
Quitar la pintura!
Para llevar a cabo una instalación que cumpla las normas EMC,
tenga en cuenta lo siguiente: PE
• Use un filtro de línea.

Línea
• Use cables de motor blindados.
• Instale el variador y el filtro en una placa conductora con Variador
Filtro
toma a tierra.
• Quite la pintura o la suciedad antes de montar las piezas a fin Carga L2 V
GND L1 L3 U W GND
de obtener una impedancia mínima de conexión a tierra.

Longitud del cable
lo más corta posible
Placa de montaje
con toma de tierra
metálica
Cable de motor
blindado
Conexiones a tierra
Quitar la pintura!
Cableado de las entradas del circuito principal

M
~3
Tenga en cuenta las siguientes precauciones para la entrada de la fuente de alimentación del circuito principal.
• Si utiliza un disyuntor de de caja moldeada para la conexión de la fuente de alimentación
(R/L1, S/L2 y T/L3), asegúrese de que sea adecuado para el variador.
• Si se emplea un disyuntor de derivación a tierra, debería ser capaz de detectar todo tipo de corrientes, en caso de que
debiese usarse para garantizar una detección de corriente de derivación a tierra segura.
• Se puede usar un contactor magnético u otro dispositivo de conmutación en la entrada del variador.
El variador no debería encenderse más de una vez por hora.
• Las fases de entrada (R/S/T) se pueden conectar en cualquier secuencia.
ES-7
• Si se conecta el variador a un transformador de potencia de alta capacidad (600 kW o más) o se conmuta un
condensador de avance de fase cerca, es posible que circule una corriente de pico excesiva por el circuito de
alimentación de entrada, causando daños en el variador Como contramedida, instale una reactancia de CA opcional en
la entrada del variador o una reactancia de CC en los terminales de conexión de la reactancia de CC.
• Utilice un atenuador de sobretensiones o un diodo para cargas inductivas cerca del variador. Las cargas inductivas
incluyen contactores magnéticos, relés electromagnéticos, válvulas solenoides, solenoides y frenos magnéticos.
Cableado del lado de salida del circuito principal

Se deben tener en cuenta las siguientes precauciones en cuanto al cableado del circuito de salida.
• Nunca conecte una fuente de alimentación a los terminales de salida del variador. De lo contrario, se podría dañar el
variador.
• Nunca cortocircuite o conecte a tierra los terminales de salida. De lo contrario, se podría dañar el variador.
• No use condensadores de corrección de fase. De lo contrario, se podrían dañar el variador y los condensadores.
• Compruebe la secuencia de control para asegurarse de que el contactor magnético (MC) entre el variador y el motor no
conmute a ON o a OFF durante la operación del variador. Si se conmuta a ON el contactor magnético durante la
operación del variador, se generará una corriente de entrada elevada y es posible que se active la protección contra
sobrecorriente del variador.
Conexión a tierra
Se deben tener en cuenta las siguientes precauciones relativas a la conexión a tierra.
• No comparta el cable de conexión a tierra con otros dispositivos, tales como equipos de soldadura o herramientas
mecánicas.
• Emplee siempre un cable de conexión a tierra que cumpla los estándares técnicos sobre equipamiento eléctrico y de la
mínima longitud posible.
. El variador causa la corriente de fuga. Por tanto, si la distancia entre el electrodo de tierra y el terminal de tierra es
demasiado grande, el potencial en el terminal de tierra del variador se volverá inestable.
• Cuando se utilice más de un variador, no forme lazos en el cable de conexión a tierra.
BIEN MAL
Fig 1 Cableado de conexión a tierra
Precauciones relativas al cableado del circuito de control

Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas al cableado de los circuitos de control.
• Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito principal (terminales R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/
T1, V/T2, W/T3, , 1, 2, y 3, PO, NO) y otras líneas de alta potencia.
• Separe el cableado para los terminales del circuito de control MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5 y M6 (salidas de
contacto) del cableado a otros teminales del circuito de control.
• Si se utiliza una fuente de alimentación externa auxiliar, ésta deberá encontrarse en la lista UL Clase 2.
• Utilice cable de par trenzado o cable de par trenzado blindado para los circuitos de control a fin de evitar fallos en el
funcionamiento.
• Conecte a tierra los blindajes de los cables con la mayor superficie de contacto posible entre el blindaje y tierra.
• Los blindajes de los cables deben estar conectados a tierra en ambos extremos.
Terminales del circuito principal

Las funciones de los terminales del circuito principal se resumen de acuerdo con los símbolos de terminales de la Tabla 1.
Conecte los terminales correctamente para los fines deseados.
ES-8
ES-8
Tabla 1 Funciones de los terminales del circuito principal (clase 200 V y 400 V)
Modelo: CIMR-L7X
Finalidad Símbolo de terminal
Clase 200 V Clase 400 V
Entrada de alimentación del R/L1, S/L2, T/L3 23P7 a 2055 43P7 a 4055
circuito principal R1/L11, S1/L21, T1/L31 2022 a 2055 4022 a 4055
Salidas del variador U/T1, V/T2, W/T3 23P7 a 2055 43P7 a 4055
Terminales de bus de CC 1, 23P7 a 2055 43P7 a 4055
Conexión de unidad de resistencia
B1, B2 23P7 a 2018 43P7 a 4018
de frenado
Conexión de la reactancia de CC 1, 2 23P7 a 2018 43P7 a 4018
Conexión de la unidad de frenado 3, 2022 a 2055 4022 a 4055
Conexión a tierra 23P7 a 2055 43P7 a 4055
Fuente de alimentación de control PO, NO 23P7 a 2055 43P7 a 4055
Terminales del circuito de control

La Fig 2 muestra la disposición de los terminales de control. En la Tabla 2 se muestran las funciones de los terminales del
circuito de control. Use los terminales apropiados para la finalidad deseada.
SC SC SC BB +V A1 AC M5 M6 MA MB MC
E(G) S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 BB1 M3 M4 M1 M2 E(G)
Fig 2 Disposición de los terminales de control
Tabla 2 Terminales del circuito de control con la configuración de fábrica

Tipo Nº Nombre de la señal Función Nivel de la señal
Comando de marcha directa/
S1 Marcha directa en ON, parada en OFF.
parada
Comando de marcha inversa/
S2 Marcha inversa en ON, parada en OFF.
parada
S3 Velocidad nominal Velocidad nominal en ON.
Marcha de inspección
Señales S4 Marcha de inspección
cuando está en ON. Las funciones se 24 VCC, 8 mA
de
entrada Velocidad intermedia cuando seleccionan Fotoacoplador
S5 Marcha intermedia
digital está en ON. configurando H1-
Velocidad de nivelación 01 a H1-05.
S6 Velocidad de nivelación
cuando está en ON.
S7 No se utiliza –
BB Baseblock de hardware Ambas entradas deben estar habilitadas para
BB1 Baseblock de hardware 1 habilitar la salida del variador
SC Común de entrada digital – –
Señales
Fuente de alimentación de 15 15 V
+V Alimentación de 15 V para referencias analógicas
de V*1 (Corriente máx.: 20 mA)
entrada A1 Referencia de frecuencia 0 a +10 V/100% 0 a +10 V (20 kΩ)
analógica
CA Neutro de referencia analógica – –
Cable blindado, punto de
E(G) conexión de línea a tierra – –
opcional
M1
Comando de frenado Comando de frenado cuando
(Contacto 1NA) está en ON.
M2
Salidas de contacto Contactos de relé

M3
Señales Control del contactor multifuncionales
Control de contactor en ON Capacidad de los contactos:
de salida (contacto 1NA)
digital M4 1 A máx. a 250 VCA
1 A máx. a 30 VCC*2
M5 Variador listo
Variador listo en ON.
M6 (Contacto 1NA)
MA
Señal de salida de fallo (SPDT) Fallo cuando CERRADO entre MA y MC
MB
(1 contacto conmutado) Fallo cuando ABIERTO entre MB y MC
MC
*1. No use esta fuente de alimentación para alimentar un equipo externo.
*2. Cuando controle una carga reactiva, como, por ejemplo, una bobina de relé con alimentación de CC, inserte siempre un diodo volante tal y como se
muestra en la Fig 3.
ES-9
Diodo volante
El régimen de trabajo del diodo volante

Potencia externa: Bobin debe ser, al menos, tan alto como la
20 VCC máx. 1 A máx. tensión del circuito
Fig 3 Conexión del diodo volante
1. En la Fig 4 se muestra el cableado de las entradas digitales S1 a S7 para la conexión de contactos o de transistores
NPN (modo 0 V común y NPN). Esta es la configuración predeterminada.
Para la conexión de transistores PNP o para el uso de una fuente de alimentación externa de 24 V, consulte la
Tabla 3.
IMPORTANTE
2. Una reactancia de CC solo es una opción válida para variadores de 18,5 kW o menos. Quite el puente al conectar
una reactancia de CC.
 Modo NPN/PNP (selección NPN/PNP)

La lógica del terminal de entrada se puede conmutar entre el modo NPN (0 V común, NPN) y PNP (+24 V
común, PNP) usando el puente CN5 Asimismo, se admite una fuente de alimentación externa, que
proporciona una mayor libertad de métodos de entrada de señal.
Tabla 3 Modo NPN/PNP y señales de entrada

Fuente de alimentación interna - Modo NPN Fuente de alimentación externa - Modo NPN
S1 S1
S2 S2
B1 B2 B3 B1 B2 B3
IP24V CN5 IP24V

CN5
(+24V) (+24V)
A1 A2 A3 A1 A2 A3
SC + SC
24 VDC
Fuente de alimentación interna - Modo PNP Fuente de alimentación externa - Modo PNP
S1 S1
S2 S2
B1 B2 B3 B1 B2 B3
CN5 IP24V CN5 IP24V

(+24V) (+24V)
A1 A2 A3 A1 A2 A3
SC - SC
24 VDC
ES-10
Cableado del variador
Reactancia de CC para mejorar el
factor de potencia de entrada Unidad de resistencia
(opcional) de frenado (opcional)
Contactor
magnético Conexión
(+1) (+2) (-) B1 Motor

B2
L1 L1(R) U/T1
Fuente de
alimentación L2 Filtro de L2(S) V/T2 IM/PM
trifásica línea
380 to 480V L3 L3(T) W/T3
50/60Hz
PE
S1
TA1
Marcha directa/parada
S2
Marcha inversa/parada
S3 PG
Velocidad nominal P
S4 PG-X2
Entradas Marcha de inspección P
(Opcional)
multifuncionales S5
(Configuración Marcha intermedia
de fábrica) S6
Marcha de nivelación
S7
No se utiliza TA3
BB
Baseblock de hardware (nota 3)
BB1 TA2
Baseblock de hardware 1 (nota 3) +24V, 8mA A Pulso
Salida de control de pulsos

B Pulso
RS-422 (100 m o menos)
SC
IP24V (24V) Z Pulso
CN5(NPN
Configuración )
E(G)
MA
Salida de contacto de fallo
MB
Ajuste de tensión 250VAC, max. 1A
Fuente de MC 30VDC, max. 1A
+V
Entrada analógica alimentación de entrada
(Referencia de 2kOhm analógica +15V, 20mA
M1
velocidad) Comando de frenado
2kOhm 0 to 10V A1 Referencia de
M2 (Configuración
velocidad reference
P de fábrica)
AC 0 a 10V
M3 Control del Salida de contacto
contactor multifuncional
0V M4
(Configuración 250 VCA, max. 1A
de fábrica) 30 VCC, max. 1A
Tarjetas 2CN M5
opcionales de Variador listo
M6 (Configuración
entrada
de fábrica)
Entrada de fuente de al terminal B1 P0 Entrada de

alimentación de control opcional la fuente de 3CN Tarjetas
para operación de rescate al terminal - N0 alimentación opcionales de
de control salida
Nota:
1. Los terminales del circuito principal vienen indicados mediante dobles
círculos y los terminales del circuito de control vienen indicados
mediante círculos individuales
2. La configuración de fábrica del CN5 es NPN Cables Cables de par
3. Para habilitar ambas entradas del variador, BB y BB1 han de estar blindados trenzado
cerrados.
Si sólo una de las entradas está cerrada, se mostrará «BB» en el
Fig 4 Diagrama de cableado
ES-11
Operación de teclado
 Pantalla del operador digital (opcional)

Los nombres y funciones de las teclas del operador digital se describen a continuación.
Indicadores de estado de impulsión
FWD: Se enciende cuando se introduce un comando de marcha

directa.
REV: Se enciende cuando se introduce un comando de marcha
- D RIVE- - Rd y-
inversa.
Fre q u e n y Re f SEQ: Se enciende cuando se selecciona una fuente de comandos
U1- 0 1 = 5 0 .0 0Hz RUN que no sea el operador digital.
REF: Se enciende cuando se selecciona una fuente de
U1 - 0 2 = 5 0 .0 0 Hz referencia de frecuencia que no sea el operador digital.
U1 - 0 3 = 1 0 .5 0 A ALARM: Se enciende cuando ha tenido lugar
un error o una alarma.
Pantalla de datos
Muestra los datos de control, números de parámetros y
valores de parámetros.
Pantalla de modo (se muestra en la parte superior izquierda de la pantalla
de datos)
DRIVE: Se enciende en el modo "drive".
QUICK: Se ilumina en el modo de programación rápida.
ADV: Se enciende en el modo de programación
avanzada.
VERIFY: Se enciende en el modo de verificación.
A. TUNE: Se enciende en el modo de autoajuste.
Teclas
Ejecutan operaciones tales como la configuración de

parámetros, control, desplazamiento y autoajuste.
Teclas del operador digital

Tecla Nombre Función
Alterna entre la operación mediante el operador digital (LOCAL) y las
Tecla LOCAL/REMOTA configuraciones en b1-01 y b1-02 (REMOTE).
Esta tecla se puede activar o desactivar configurando el parámetro o2-01.
Tecla MENU Selecciona elementos de menú (modos).
Vuelve al estado en el que se encontraba antes de que se pulsase la tecla DATA/

Tecla ESC
ENTER.
Inicia la operación de desplazamiento cuando lo opera el operador digital y d1-18

Tecla JOG
está configurado en 0.
Selecciona el sentido de rotación del motor cuando se opera el variador desde el

Tecla FWD/REV
operador digital.
Configura el dígito activo cuando se programan parámetros.

Tecla Shift/RESET
También actúa como la tecla RESET cuando se ha producido un error.
Selecciona elementos de menú, establece números de parámetros y aumenta valores
Tecla de aumento establecidos.
Se usa para desplazarse al siguiente elemento o dato.
Selecciona elementos de menú, establece números de parámetros y reduce valores
Tecla de reducción establecidos.
Se usa para desplazarse al elemento o dato anterior.
Tecla DATA/ENTER Accede a los menús e introduce parámetros y valida cambios de parámetros.
Tecla RUN Inicia la operación del variador cuando el operador digital controla el variador.
Detiene la operación del variador.

Tecla STOP Esta tecla puede habilitarse o deshabilitarse mediante el parámetro o2-02 cuando se
opera a partir de una fuente que no sea el operador.
Nota: Excepto en los diagramas, se hace referencia a las teclas mediante los nombres de la lista anterior.
ES-12
Encendido y configuración de parámetros básicos
 Procedimiento de arranque
INICIO
Instalación mecánica
Cableado del circuito principal y de control
Comprobación de la selección de la fuente

de alimentación del codificador
* (solo lazo cerrado)
Encender la fuente de alimentación
Seleccionar el modo de control

en el parámetro A1-02
Realizar autoajuste de desplazamiento del codificador/datos del motor

* Control de V/f
* Control vectorial de lazo abierto página 17, Procedimiento de autoajuste con motores de inducción
* Control vectorial de lazo cerrado página 18, Procedimiento de autoajuste para motores de imán permanente (IP)
* Control vectorial de lazo cerrado para imán permanente
Operador digital (b1-02 = 0)

Fuente de referencia
de velocidad
Seleccionar la secuencia de control
en el parámetro d1-18
Entrada analógica
Configuración de las entradas y salidas Configuración de las entradas y salidas digitales

analógicas/digitales en los parámetros H1-xx, H2-xx y en los parámetros H1-xx y H2-xx
H3-xx
Configuración de
Configuración de * Valores de velocidad preconfigurados (d1-xx)
* Tiempos de aceleración/deceleración (C1-xx) * Tiempos de aceleración/deceleración (C1-xx)
* Curvas S (sacudidas) (C2-x) * Curvas S (sacudidas) (C2-xx)
Realizar ejecuciones de prueba
Ajuste preciso
* Ajuste de secuencia de frenado
* Configuración de funciones especiales
FINALIZAR
Fig 5 Secuencia de arranque básica
ES-13
 Antes del encendido
Se deben comprobar atentamente los siguientes puntos antes de conectar la alimentación.
• Compruebe si la fuente de alimentación cumple la especificación del variador.
• Compruebe que los cables de la fuente de alimentación estén conectados firmemente a los terminales adecuados
(L1, L2 y L3).
• Compruebe que los cables del motor estén conectados firmemente a los terminales adecuados del lado del variador
(U, V, W), así como en el lado del motor.
• Compruebe que la unidad/resistencia de frenado está conectada correctamente.
• Compruebe que el terminal del circuito de control del variador y el dispositivo de control estén cableados
correctamente
• Establezca en OFF todos los terminales del circuito de control.
• Si se utiliza una tarjeta PG, compruebe que esté cableada correctamente.
 Pantalla tras el encendido

Tras un encendido normal sin problemas, la pantalla del operador muestra los siguientes mensajes:
-DRIVE- Rdy
Pantalla de operación normal BB El mensaje del baseblock parpadea.

Base Block
Cuando se produce un fallo o hay una alarma activa, se muestra un mensaje de alarma o fallo. En tal caso, consulte la
página 29, Los valores de fábrica se muestran en negrita.
-DRIVE-
Se muestra un mensaje de fallo o alarma en la
UV
Pantalla de operación con fallo pantalla.
Main Power Loss
El ejemplo muestra una alarma de tensión alta.
 Selección del modo de control

Lo primero que se debe hacer tras el arranque es seleccionar uno de los cuatros modos de control en función del tipo de
máquina. Los modos vectoriales de lazo cerrado requieren tarjetas de realimentación PG. La Tabla 4 muestra las tarjetas
PG requeridas/posibles para cada modo.
Tabla 4 Selección del modo de control

Configuración
Tipo de máquina Modo de control de A1-02
Tarjeta PG
Control de V/f 0 -
Motor de inducción sin codificador
Control vectorial de lazo abierto 2 -
Motor de inducción con codificador incremental Control vectorial de lazo cerrado 3 PG-B2 / PG-X2
Motor de imán permanente (IP) con codificador Hiperface® Control vectorial de lazo cerrado
6 PG-F2
o EnDat 2.1. para motores IP
Motor de imán permanente interior (IPM) de Yaskawa con Control vectorial de lazo cerrado
6 PG-X2
codificador incremental para motores IP
PRECAUCIÓN
• Para motores de imán permanente solo use el modo de control vectorial de lazo cerrado para motores
de imán permanente (A1-01 = 6). El uso de cualquier otro modo de control podría dañar el equipo o
causar un comportamiento peligroso.
ES-14
Autoajuste
La función de autoajuste de datos del motor configura los parámetros de patrón de V/f (E1-), parámetros
de datos del motor
(E2-, E5-) y los datos del codificador (F1-01) de manera automática. Los pasos que se han de realizar
durante el autoajuste dependen del modo de ajuste seleccionado.
 Selección del modo de autoajuste

El modo de autoajuste se tiene que seleccionar de acuerdo con el modo de control seleccionado y el sistema
mecánico (rotación sin carga del motor posible o no). La Tabla 5 muestra el modo de ajuste que se puede
seleccionar para cada modo de control.
Tabla 5Modos de autoajuste de datos del motor

Selección Modo de control
del modo Vector de
Modo de autoajuste Función Vector de Vector de
de ajuste lazo
V/f lazo lazo
cerrado
(T1-01) abierto cerrado
(IP)
Ajuste estándar con motor en Ajusta todos los parámetros del
0 No Sí Sí Sí
rotación motor.
Ajuste de motor de inducción con Ajusta los parámetros básicos del
1 No Sí Sí No
motor parado motor.
Ajuste de la resistencia de línea a Ajusta solo la resistencia línea a
2 Sí Sí Sí No
línea de motor de inducción línea
Ajusta el desplazamiento entre el
Ajuste de desplazamiento del
codificador y la posición de cero 4 No No No Sí
codificador
magnético.
Modos de autoajuste
Autoajuste con motor en rotación (T1-01 = 0)

Este modo de autoajuste se puede utilizar en cualquier modo de control vectorial. Una vez que se hayan
introducido los datos de la placa del fabricante del motor, el variador hará funcionar el motor durante
aproximadamente 1 ó 2 minutos y ajustará los parámetros requeridos del motor de manera automática.
Use este modo de ajuste solo si el motor peude rotar libremente, lo que significa que se deben quitar
los cables y se debe abrir el freno. La caja de engranajes puede permanecer conectada al motor.
IMPORTANTE
Autoajuste con motor parado (T1-01 = 1)

Este modo de autoajuste se puede utilizar para el control vectorial de lazo abierto o cerrado únicamente de
motores de inducción. El variador alimenta el motor durante aproximadamente 1 minuto y algunos de los
parámetros del motor se ajustan de manera automática mientras el motor no gira. El valor de corriente sin
carga del motor y el de deslizamiento nominal se ajustarán de manera precisa y automática durante la primera
operación.
Verifique el valor de deslizamiento nominal (E2-02) y la corriente sin carga (E2-03) después de la primera
marcha a velocidad nominal.
Autoajuste para resistencia línea a línea (T1-01 = 2)

El autoajuste sin rotación para la resistencia de línea a línea se puede usar en control de V/f, control vectorial
de lazo abierto y control vectorial de lazo cerrado. El variador alimenta el motor durante aproximadamente 20
ES-15
segundos para medir la resistencia de línea a línea del motor y la resistencia del cable. El motor no gira
durante este procedimiento de ajuste.
Ajuste del desplazamiento del codificador (T1-01=4)

Este modo de ajuste está disponible en control vectorial de lazo cerrado solo para motores IM. Ajusta
automáticamente el desplazamiento entre el polo magnético y la posición cero del codificador. Se puede
utilizar para volver a ajustar el desplazamiento después de un cambio de codificador sin cambiar la
configuración de datos del motor.
Precauciones generales:
1. Utilice autoajuste en rotación siempre que se requiera alta precisión o en el caso de un motor que no esté
conectado a una carga.
2. Utilice autoajuste sin rotación siempre que la carga no se pueda desconectar del motor (por ejemplo, si no
IMPORTANTE
pueden quitarse los cables).
3. Asegúrese de que el freno mecánico no esté abierto para el autoajuste sin rotación.
4. Durante el autoajuste los contactores del motor han de estar cerrados.
5. Para el autoajuste, las señales de BB y BB1 deben estar en ON (el variador no debe estar en condición
baseblock).
6. Compruebe que el motor está fijado mecánicamente y que no se puede mover.
7. Durante el autoajuste se suministra alimentación aunque el motor esté parado. No toque el motor hasta que se
haya realizado el autoajuste.
8. Quite la chaveta del eje del motor antes de realizar un ajuste con motor en rotación con un motor independiente
(sin polea de tracción o montado en engranaje).
9. Para cancelar el autoajuste pulse la tecla STOP del operador digital.
Precauciones para el autoajuste con rotación y de desplazamiento del codificador:

1. La carga debería estar desconectada, lo que significa que se han de quitar los cables y se ha de abrir el freno.
2. Si no se puede quitar la carga, el ajuste se puede realizar con una cabina nivelada. La precisión del resultado del
ajuste será inferior, lo que puede provocar una pérdida de rendimiento.
3. Asegúrese de que el freno está abierto durante el autoajuste.
4. Durante el autoajuste, el motor se puede arrancar y detener repetidas veces. Al acabar el ajuste, se mostrará
«END» en el panel del operador. No toque el motor hasta que se muestre este mensaje y se haya detenido por
completo el motor.
 Alarmas y errores del autoajuste

Errores de introducción de datos
El variador mostrará un mensaje de «dato no válido» y no realizará el autoajuste si:
• la velocidad del motor, la frecuencia nominal y el número de pares de polos no se corresponden.
Motor Speed < Base Frequency ⋅ 60

------------------------------------------------
2 ⋅ Motor pole
• la corriente nominal no se corresponde con el valor de potencia nominal

El variador calcula la potencia del motor mediante el valor de corriente de entrada y los datos de la tabla
interna de datos del motor. El valor calculado debe estar entre el 50% y el 150% del valor de entrada para
la potencia nominal.
Otras alarmas y fallos durante el autoajuste

Para ver un resumen de las posibles alarmas o fallos del autoajuste, así como las medidas correctivas, consulte
la página página 28, Fallos de autoajuste.
ES-16
 Procedimiento de autoajuste con motores de inducción
En la Fig 6 se muestra el procedimiento de autoajuste para un motor de inducción con o sin codificador en
control de V/f, control vectorial de lazo abierto y control vectorial de lazo cerrado.
INICIO
Configurar las entradas de base-

block BB y BB1
NO SI
Control de V/f? (A1-02 = 2/3) Puede girar (cables retirados?)
(A1-02 = 0) libremente el motor?
SI NO
Acceder al modo de autoajuste y Acceder al modo de autoajuste y Acceder al modo de autoajuste y

configurar el parámetro T1-01 = 2 configurar el parámetro T1-01 = 1 configurar el parámetro T1-01 = 0
Configurar: Configurar:
T1-02 - potencia nominal del motorr T1-02 - potencia nominal del motor
T1-03 - tensión nominal del motor T1-03 - tensión nominal del motor
Configurar:
T1-04 - corriente nominal del motor T1-04 - corriente nominal del motor
T1-02 - potencia nominal del motor
T1-05 - frecuencia nominal del motor T1-05 - frecuencia nominal del motor
T1-04 - corriente nominal del motor
T1-06 - número de polos del motor T1-06 - número de polos del motor
T1-07 - velocidad nominal del motor T1-07 - velocidad nominal del motor
Pulse el botón UP hasta que se
T1-08 - número de pulsos del T1-08 - número de pulsos del
muestre el mensaje «Ajuste listo»
codificador codificador
(*solo CLV) (*solo CLV)
Pulsar el botón UP hasta que se muestre Pulsar el botón UP hasta que se

el mensaje «Ajuste listo» muestre el mensaje «Ajuste listo»
Abrir el freno
Cerrar el o los contactores del motor
Consulte:
página 28, Fallos de autoajuste Pulsar el botón RUN
y elimine el origen del fallo
¿Ajuste
NO correcto?
(Se muestra el código del fallo)
Yes
(Se muestra «Ajuste correcto»)
Abrir los contactores, las entradas baseblock y cerrar el

freno si se realizó el autoajuste con motor en rotación
FINALIZAR
Fig 6 Autoajuste para motores de inducción
ES-17
 Procedimiento de autoajuste para motores de imán permanente (IP)
En la Fig 7 se muestra el procedimiento de autoajuste para motores de imán permanente. Antes de realizar el
ajuste, asegúrese de que el modo de control se ha configurado en vectorial de lazo cerrado para motores IP
(A1-02 = 6).
INICIO
* Quitar los cables para que el motor pueda girar libremente

* Configurar las entradas de baseblock BB y BB1
Encender la alimentación si está apagada
Apagar la fuente de alimentación

Comprobar parámetro* y comprobar si la tarjeta del
F1-01 codificador adecuada está
* n8-35 instalada correctamente
SI
Tiene lugar
un fallo OPE06?
No
* Comprobar parámetro n8-35
* Si se utiliza EnDat/Hiperface
Tiene lugar
SI
- comprobar la fuente de alimentación del codificador
un fallo CPF24? - comprobar el cableado de la señal CLOCK y DATA
* Switch off the power supply.
No
* Comprobar si se ha configurado la constante PG

Tiene lugar
SI adecuada (F1-01)
un fallo OPE02? y la resolución del codificador absoluto (F1-21).
* Consulte:
página 27, Errores de programación del operador (OPE)
No
Configurar las constantes mecánicas:
S3-13 - diámetro de polea de tracción
S3-14 - disposiciónde los cables
S3-15 - relación de engranajes
Abrir el freno, cerrar el contactor del motor, girar el motor lentamente

en dirección directa*1 y comprobar la monitorización de U1-05.
Se ha
SI * Compruebeel cableado
producido un PG abierto
(PGO) (no se encuentra realiment- * Comprobar la selección de la fuente
ación del codificador)? de alimentacióndel codificador
No
Es positivo (no -) No *Compruebeel cableado del codificador

el signo del valor de U1-05? * Cambiar el parámetro F1-05
SI
Configurar los parámetros de autoajuste:

T1-01 = 0 - ajuste rotativo T2-04 - corriente nominal del motor
T2-01 - potencia nominal del motor T2-05 - número de polos del motor
T2-02 - motor base frecuencia T2-09 - resolucióndel codificador
T2-03 - tensión nominal del motor T2-10 - constante de tensión del motor
Pulsar el botón UP hasta que se muestre el mensaje «Ajuste listo»
Consulte:
página 28, Fallos de autoajuste
Cerrar el contactor o contactores del motor y pulsar el botón RUN
Esperar hasta que haya finalizado el ajuste y elimine el origen del fallo
No
(Fault code is displayed)
SI Ajuste correcto?
(Se muestra «Ajuste correcto)
* 1. Dirección directa significa:

La dirección en la que el motor gira con un comando UP en el terminal
Open the contactors, open the baseblock S1 (es decir, con una rotación en el sentido de las agujas del reloj,
inputs and close the brake alimentación trifásica y cableado U-U, V-V, W-W entre el variador y el
motor). Normalmente, la dirección es el sentido de las agujas del reloj
visto desde el lado del eje del motor (polea de tracción).
Consulte el manual de instrucciones del motor o solicite al fabricante
FINISH
los detalles sobre la dirección de rotación.
Fig 7 Autoajuste para motores de imán permanente (IP)
ES-18
 Ajustede desplazamiento del codificador para motores de imánpermanente
En la Fig 8 se muestra el procedimiento de autoajuste para un ajuste de desplazamiento de codificador. Este
procedimiento se debe realizar si se ha cambiado el codificador o no se ha alineado correctamente. Antes del
ajuste, asegúrese que está seleccionado el modo de control vectorial de lazo cerrado para motores de imán
permanente (A1-02 = 6) y que los parámetros E1- y E5- están configurados correctamente.
INICIO
No
Es posible quitar
los cables?
SI
Quitar los cables

Equilibrar la cabina de modo que no se mueva con los
frenos abiertos.
Nota: la precisión de ajuste será inferior en este
Configurar las entradas de baseblock modo de ajuste
BB y BB1
Encender la alimentación si está apagada
Apagar la fuente de aliment-

Comprobar parámetro ación y comprobar si la tarjeta
* F1-01 del codificador adecuada está
SI * n8-35 instalada correctamente
Tiene lugar
un fallo OPE06?
No
* Comprobar parámetro n8-35

Tiene lugar
SI * Si se utiliza EnDat/Hiperface
un fallo OPE06? - comprobar la fuente de alimentación del codificador
- comprobar el cableado de la señal CLOCK y DATA
* Encender la fuente de alimentación.
No
SI * Comprobar si se ha configurado la constante PG adecuada

Tiene lugar (F1-01) y la resolución del codificador absoluto (F1-21)
un fallo OPE06? * Consulte:
página 27, Errores de programación del
No operador (OPE)
Abrir el freno, cerrar el contactor del motor, girar el motor

lentamente en dirección directa*1 y comprobar la monitor-
ización de U1-05.
Se ha
producido un PG SI * Compruebe el cableado
abierto (PGO) (no se encuentra * Comprobar la selección de la fuente
realimentación del de alimentación del codificador
codificador)?
No
Es positivo (no -) No * Compruebe el cableado del codificador

el signo del valor * Cambiar el parámetro F1-05
de U1-05?
SI
Configurar:
T1-01 = 4 - ajuste de desplazamiento del
codificador
Pulsar el botón UP hasta que se muestre
el mensaje «Ajuste listo»
Consulte la
Cerrar el contactor o contactores del página 28, Fallos de autoajuste
motor y pulsar el botón RUN. Esperar
y elimine la causa del fallo.
hasta que haya finalizado el ajuste.
No
(Se muestra el código del fallo)
SI Ajuste correcto?
(Se muestra el mensaje
«Ajuste correcto»)
Abrir los contactores, abrir las entradas * 1. Dirección directa significa:

del baseblock y cerrar el freno La dirección en la que el motor gira con un comando UP en el terminal
S1 (es decir, con una rotación en el sentido de las agujas del reloj,
alimentación trifásica y cableado U-U, V-V, W-W entre el variador y el
FIN
motor). Normalmente, la dirección es el sentido de las agujas del reloj
visto desde el lado del eje del motor (polea de tracción).
Consulte el manual de instrucciones del motor o solicite al fabricante
los detalles sobre la dirección de rotación.
Fig 8 Autoajuste de desplazamiento del codificador
ES-19
Configuración del perfil de recorrido y de la secuencia
 Comandos Up y Down y selección de referencia de velocidad
Selección de fuente de comando Up/Down

La fuente de entrada para la señal Up y Down se puede seleccionar en el parámetro b1-02. El valor de fábrica es el
comando Up/Down por los terminales S1/S2 (b1-02 = 1).
El recorrido comienza en dirección Up o Down

Para que el elevador inicie un desplazamiento en la dirección Up o Down, se han de cumplir las siguientes condiciones:
• Al menos una referencia de velocidad debe estar seleccionada si se utilizan entradas digitales para la selección de
referencia de velocidad.
• La señal del baseblock de hardware (terminal BB y BB1) debe estar configurada (no en condición baseblock).
• La señal Up/Down debe configurarse para que se inicie en la dirección correspondiente.
Parada de recorrido
El variador se puede detener de las siguientes maneras:
• Se quita la señal de comando de dirección (Up o Down).
• Se quita la señal de selección de referencia de velocidad si se utilizan las entradas digitales para la selección de la
• Si d1-18 se establece en 3 y se quitan todas las entradas de velocidad.
Selección de fuente de referencia de velocidad

La fuente de referencia de velocidad puede seleccionarse mediante el parámetro b1-01. El valor de fábrica es el operador
digital (b1-01 = 0), esto eso, las velocidades pueden seleccionarse usando entradas digitales.
 Secuencia de selección de velocidad mediante entradas digitales

Si se utilizan entradas digitales para la selección de velocidad, el método de selección de la velocidad y la prioridad de la
velocidad dependerán de la configuración del parámetro d1-18 (selección de prioridad de la velocidad).
Operación en multivelocidad 1/2 (entrada binaria) (d1-18=0/3)
Si d1-18 = 0
Puede seleccionarse un máximo de 8 pasos de velocidad preconfigurados (definidos en los parámetros d1-01 a d1-08)
utilizando 3 entradas digitales codificadas en binario. El comando Up/Down arranca el variador. Se detiene cuando se quita
el comando Up/Down.
Si d1-18 = 3
Puede seleccionarse un máximo de 7 pasos de velocidad preconfigurados (definidos en los parámetros d1-02 a d1-08)
utilizando 3 entradas digitales codificadas en binario. El comando Up/Down arranca el variador. Se detiene cuando se quita
el comando Up/Down o cuando no se selecciona ninguna velocidad (todas las E/D están desactivadas).
Configuraciones de entrada digital multifuncional (H1-01 a H1-05) (Ejemplo)
Número de Valor
Terminal Detalles
parámetro establecido
S4 H1-02 3 Comando de multivelocidad 1
ES-20
Tabla de selección de velocidad
La siguiente tabla muestra las combinaciones de la entrada digital y la velocidad correspondiente.
Si b1-02 está configurado como “1”, la velocidad 1 es introducida como referencia analógica en el terminal A.
Velocida Comando de Comando de Comando de Frecuencia seleccionada
d multivelocidad 1 multivelocidad 2 multivelocidad 3 d1-18 = 0 d1-18 = 3
1 OFF OFF OFF Referencia de frecuencia 1 d1-01 Parada
2 ON OFF OFF Referencia de frecuencia 2 d1-02 Referencia de frecuencia 2 d1-02
3 OFF ON OFF Referencia de frecuencia 3 d1-03 Referencia de frecuencia 3 d1-03
4 ON ON OFF Referencia de frecuencia 4 d1-04 Referencia de frecuencia 4 d1-04
5 OFF OFF ON Referencia de frecuencia 5 d1-05 Referencia de frecuencia 5 d1-05
6 ON OFF ON Referencia de frecuencia 6 d1-06 Referencia de frecuencia 6 d1-06
7 OFF ON ON Referencia de frecuencia 7 d1-07 Referencia de frecuencia 7 d1-07
8 ON ON ON Referencia de frecuencia 8 d1-08 Referencia de frecuencia 8 d1-08
Entradas de selección de velocidad separadas, alta velocidad tiene prioridad (d1-18=1)

Con esta configuración se pueden establecer y seleccionar 6 velocidades diferentes (definidas en los
parámetros d1-09 a d1-17) utilizando cuatro entradas digitales.
Configuraciones de fábrica de entradas digitales

Número de Valor
Terminal Detalles
parámetro establecido
S3 H1-01 80 Selección de velocidad nominal (d1-09)
S4 H1-02 84 Selección de velocidad de inspección (d1-14)
S5 H1-03 81 Selección de velocidad intermedia (d1-10)
S6 H1-04 83 Selección de velocidad de nivelación (d1-17)
Una mayor velocidad tiene prioridad y hay seleccionada una entrada de velocidad de
nivelación (H1-=83)
Si d1-18 está configurado como 1 y una entrada digital multifuncional está establecida en la selección de
velocidad de nivelación (H1-=83), el variador decelera hasta la velocidad de nivelación (d1-17) una vez
retirada la señal de velocidad seleccionada. La velocidad de inspección no se puede seleccionar como
velocidad de recorrido. La velocidad más alta tiene prioridad sobre la velocidad de nivelación, es decir,
mientras haya seleccionada una velocidad superior, se ignorará la señal de nivelación (véase la siguiente
figura).
El variador se detiene cuando se quita la señal de nivelación o la señal Up/Down.
Está seleccionada la prioridad de velocidad más alta y no está seleccionada una entrada de
velocidad de nivelación (H1-=83)
Cuando el comando de velocidad de nivelación no está seleccionado para ninguna entrada digital, el variador
decelera hasta la velocidad de nivelación (d1-17) cuando se quita la señal de velocidad seleccionada. La
velocidad de inspección no se puede seleccionar como velocidad de recorrido. Para seleccionar la velocidad
de nivelación como la velocidad de recorrido, se debe desactivar la detección de pérdida de referencia de
frecuencia (S3-09=0).
El variador se detiene cuando se quita la señal de dirección Up/Down.
ES-21
Cuando no está configurada ninguna entrada de selección de velocidad, la velocidad de nivelación se toma como la
El variador se detiene cuando se quita la señal de dirección (señal UP o DOWN).
Con esta configuración, el controlador se detiene con un «FRL» (fallo de pérdida de referencia de
frecuencia) cuando no hay seleccionada ninguna entrada de referencia de velocidad durante el
arranque.
IMPORTANTE
Para desactivar la detección del fallo FRL, establezca el parámetro S3-09 en “0”.
Entradas de selección de velocidad separadas, velocidad de nivelación tiene

prioridad (d1-18=2)
Los parámetros relacionados y las preconfiguraciones de entrada digital son las mismas que para la configuración de
prioridad de alta velocidad (d1-18=1).
La velocidad de nivelación tiene prioridad y hay seleccionada una entrada de velocidad de

nivelación (H1-=83)
Si d1-18 está configurado como «2» y una entrada digital multifuncional está establecida en la velocidad de nivelación
(H1-=83), el variador decelera hasta la velocidad de nivelación (d1-17) una vez activada la entrada de selección de
velocidad de nivelación. La señal de nivelación tiene prioridad sobre la velocidad seleccionada, es decir, no se tiene en
cuenta la velocidad seleccionada. La velocidad de recorrido seleccionada debe ser diferente de la velocidad de inspección.
El variador se detiene cuando se quita el comando de velocidad de nivelación.
Está seleccionada la prioridad de velocidad de nivelación y no hay seleccionada una entrada

de velocidad nominal (H1-≠80)
Si d1-18 está configurado como «2» y no hay ninguna entrada digital configurada para la selección de velocidad nominal,
la referencia de velocidad con entrada de selección de velocidad es la velocidad nominal (d1-09). Cuando la señal de
velocidad de nivelación está configurada, el variador comienza a decelerar hasta la velocidad de nivelación. La señal de
velocidad de nivelación tiene prioridad sobre el resto de las señales de velocidad, es decir, la velocidad intermedia 1 y 2 y
las señales de renivelación no se tienen en cuenta cuando está seleccionada la velocidad de nivelación.
Se puede detener el variador quitando la señal de velocidad de nivelación o el comando Up/Down.
PRECAUCIÓN: Esta secuencia puede ser arriesgada si, por ejemplo, la selección de velocidad no funciona por algún
motivo (un cable roto, etc.).
ES-22
 Configuración de aceleración/deceleración/sacudidas
El tiempo de aceleración indica el tiempo para incrementar la velocidad desde el 0% al 100% de la velocidad
máxima configurada en E1-04. El tiempo de deceleración indica el tiempo para disminuir la velocidad desde
el 100% al 0% de E1-04.
Los tiempos de aceleración/deceleración se establecen en los parámetros C1-01/02, los ajustes de sacudidas
(curva S) se establecen en los parámetros C2-, tal y como se muestra en la Fig 9.
C2-02 C2-03
C2-04
Tiempo de acel C2-05
C1-01
C2-01 Velocidad
Tiempo de decel
C1-02 de nivelación
Fig 9 Ajustes de aceleración/deceleración y sacudidas (curva S)
 Secuencia de frenado
La siguiente figura muestra la secuencia de frenado estándar.
Retardo de apertura del contactor

Tiempo de retardo de
Velocidad seleccionada
S1-04 S1-05
S1-16
S1-19
Zero servo/ Servo cero/inyección
DC Injection Velocidad de de CC en parada
at start nivelación
Velocidad
Tiempo de retardo de
apertura del freno
Brake close
S1-06
delay time
S1-07
RUN
BB de hardware del variador E/D

Comando de apertura del freno
Fig 10 Gráfico de temporización de la secuencia de frenado sin compensación de par al arranque
 Compensación de inercia (alimentación hacia adelante)

El control por alimentación hacia adelante se utiliza para eliminar la sobresaturación o la subsaturación de
velocidad mediante la compensación de los efectos de la inercia Puede habilitarse configurando el parámetro
n5-01 en «1». Después de ello, se debe ajustar el tiempo de aceleración del motor n5-05.
Autoajuste del tiempo de aceleración del motor (n5-05)

Antes de que se realice el autoajuste de n5-02, debería haberse terminado el autoajuste de datos del motor y la
configuración general. Realice el ajuste con los valores de fábrica para los parámetros n5-.
Use el siguiente procedimiento:
1. Establezca n5-05 en «1» para habilitar el autoajuste y volver a la pantalla de referencia de velocidad.
2. Configure la entrada de baseblock.
3. Active la entrada de velocidad de inspección. «FFCAL» parpadeará en el display para señalar que el
cálculo está activo.
ES-23
4. Establezca un comando UP. El variador acelerará el motor hasta la velocidad nominal. Deje de aplicar el
comando UP unos segundos después de que se haya alcanzado la velocidad máxima.
5. Cuando el motor se haya parado, aplique un comando DOWN. El variador acelerará el motor en la
dirección opuesta hasta alcanzar la velocidad nominal. Deje de aplicar el comando DOWN unos segundos
después de que se haya alcanzado la velocidad nominal.
Para anular el ajuste defina el parámetro n5-05 como «0».
1. El orden de envío del comando UP o DOWN no tiene influencia.

2. No se debe cambiar el valor de fábrica de n5-01 para el ajuste.
3. Una vez terminada la marcha en ambas direcciones, el parámetro n5-05 se configura automáticamente en «0».
IMPORTANT 4. El autoajuste sólo se realizará si está configurada la entrada de velocidad de inspección.
5. No cambie las constantes mecánicas (carga, inercia) entre las marchas.
Configuración de ganancia P para compensación de alimentación hacia adelante

• Aumente la ganancia para mejorar la capacidad de respuesta a la referencia de velocidad.
• Reduzca la ganancia si tienen lugar vibraciones u oscilaciones.
ES-24
Solución de problemas
 Detección de fallos y alarmas

Los fallos y las alarmas son funciones que indican condiciones inusuales del variador o la aplicación.
Una alarma no desconecta necesariamente el variador, sino que se muestra un mensaje en el teclado y se genera una salida
de alarma en las salidas multifuncionales (H2-01 a H2-03) si así se ha programado. Una alarma desaparece
automáticamente si ya no está presente la condición de alarma.
Un fallo desconecta el variador inmediatamente, se muestra un mensaje en el teclado y se conmuta la salida de fallo. El
fallo se ha de reiniciar manualmente una vez que se haya quitado la causa que lo generaba.
En las siguientes tablas se muestra una lista de fallos y alarmas con sus acciones correctivas.
Se muestra como
Visualización Significado Acciones correctivas
Alarma Fallo
BUS Alarma de comunicaciones opcional
Compruebe las conexiones y todas las configuraciones de
Err Com Opcion  Tras haber establecido la comunicación inicial se ha perdido
usuario del software.
(parpadea) la comunicación.
Se alcanzó un límite de par de manera continuada durante 3 o
CF
Fuera de control  más segundos durante una parada de desaceleración en un Compruebe los parámetros del motor.
control vectorial de lazo abierto.
• Desconecte el operador digital/monitor LED y vuelva a
CPF00 • Fallo de comunicación del operador digital/monitor LED conectarlo.
CPF01 1/2 • Sustituya el variador.
COM-  • Fallo de comunicación entre el operador y el variador • Conecte y desconecte la fuente de alimentación del
ERR(OP&INV) • Fallo de RAM externa de la CPU variador.
• Sustituya el variador.
• Realice una inicialización a los valores de fábrica.
• Error del circuito baseblock
• Conecte y desconecte la fuente de alimentación del
CPF02 - CPF 04  • Error EEPROM
variador.
• Fallo de convertidor A/D interno de la CPU
Error de comunicación en serie Hiperface
CPF24 Compruebe la conexión del codificador o sustitúyalo si es
Err Com Opcion  Se detecta cuando no se han recibido datos del codificador
necesario.
durante 200 ms.
F1-04 = 0, 1 ó 2 y A1-02 = 3 ó 6
La desviación de velocidad es superior a la configuración de • Reduzca la carga.
 F1-10 durante un tiempo igual o superior a la configuración • Aumente el tiempo de aceleración y deceleración.
DEV de F1-11. • Compruebe el sistema mecánico.
Desviación Veloc F1-04 = 3 y A1-02 = 3 ó 6 • Compruebe los valores de F1-10 y F1-11
La desviación de velocidad es superior a la configuración de • Compruebe la secuencia y si el freno se abre cuando el
 F1-10 durante un tiempo igual o superior a la configuración variador comienza a aumentar la velocidad.
de F1-11.
• Compruebe el cableado del PG (codificador).
Dirección de rotación incorrecta
• Corrija el cableado
Se detecta cuando la desviación de velocidad es mayor de un
DV3  30% y el valor de referencia de par interno y la aceleración
• Compruebe la dirección del PG y ejecute un autoajuste de
desplazamiento del codificador
tienen signos opuestos.
• Reduzca la carga y compruebe el freno
Dirección de rotación incorrecta
• Compruebe la dirección del PG y ejecute un autoajuste de
Se detecta cuando F1-19 no es 0, la referencia de velocidad y
DV4  la velocidad del motor tienen signos opuestos y se excede el
desplazamiento del codificador
• Reduzca la carga y compruebe el freno
umbral de detección configurado en F1-19.
• Reduzca la carga.
DV6 • Compruebe la dirección del PG, compruebe F1-22 y
Se ha detectado una aceleración excesiva de la cabina
Aceleración   (Sólo A1-02 = 6)
realice un ajuste de desplazamiento del codificador.
excesiva • Compruebe la configuración de S3-13, S3-14 y S3-15.
• Ajuste el tiempo de aceleración y deceleración.
• Compruebe la existencia de condición de fallo externo.
EF0 Entrada de fallo externo desde tarjeta opcional de
Fallo Ext Opcional  comunicaciones
• Verifique los parámetros.
• Verifique las señales de comunicaciones.
EF Fallo externo en el terminal S
Fallo ext S
  ( se refiere a los terminales S3 a S7)
Elimine la causa de la condición del fallo externo.
Comandos de marcha directa/inversa introducidos a la vez.

EF Fallo Ext
Los comandos de marcha directa y de marcha inversa se han Compruebe la lógica de la secuencia externa, de tal manera
(parpadeando)  introducido simultáneamente durante 500 ms o más. Esta que solamente se reciba una entrada cada vez.
alarma detiene el motor.
Ext Run Activo • Quite la señal de dirección e intente un reinicio de fallo.
No es posible  Se ha intentado reiniciar el fallo durante la marcha. • Si un PLC lleva a cabo el reinicio del fallo,
reiniciar compruebe la secuencia.
Tiempo de aceleración del motor de alimentación hacia • Realice el procedimiento de ajuste completo.
FF_CAL  adelante activo • Anule el ajuste configurando n5-05 = 0.
FRL No se ha seleccionado velocidad antes de que arrancara el
Falta ref  variador.
Compruebe la selección de velocidad/secuencia de arranque.
ES-25
Se muestra como
Alarma Fallo
• Retire el motor y haga funcionar el variador sin el motor.
• Compruebe la existencia de alguna fase del motor
La corriente de tierra en la salida del variador ha excedido el cortocircuitada a tierra.
GF
Fallo de tierra
 50% de la corriente nominal de salida del variador y L8-09 = • Compruebe la corriente de salida con un
1 (activado). amperímetro de pinza para verificar la lectura de DCCT.
• Compruebe la existencia de señales de contactor de
motor erróneas en la secuencia de control.
Ha sucedido un error de fase abierta en la salida del variador.
LF • Reinicie el fallo tras corregir la causa que lo
El fallo se detecta cuando la corriente de salida cae por debajo
Pérdida de fase de  del 5% de la corriente nominal del variador y L8-
provocaba.
salida • Compruebe la capacidad del motor y del variador.
07=1.
• Retire el motor y haga funcionar el variador sin el motor.
• Compruebe si hay un cortocircuito fase a fase en el
motor.
OC La corriente de salida ha excedido el nivel de detección de
Sobrecorriente.  sobrecorriente.
• Compruebe los tiempos de acel./decel.
• (C1-).
• Compruebe la existencia de cortocircuito fase a fase
en la salida del variador.
L8-03 = 0,1 ó 2 y la temperatura del ventilador de • Compruebe la existencia de suciedad en el
OH
 refrigeración del variador ha excedido el valor de L8-02. ventilador o el dispositivo de disipación térmica.
Se ha detenido el ventilador de refrigeración del variador • Reduzca la temperatura ambiente alrededor del
Sobretemperatura
L8-03 = 3 y la temperatura del ventilador de refrigeración del variador.
del disipador
 variador ha excedido el valor de L8-02. • Sustituya el(los) ventiladores de refrigeración.
La temperatura del disipador térmico del variador ha • Compruebe la existencia de suciedad en el
OH1 superado los 105 °C. ventilador o el dispositivo de disipación térmica.
Temp. máxima  • Reduzca la temperatura ambiente alrededor del
disipador Se ha detenido el ventilador de refrigeración del variador variador.
• Sustituya el(los) ventiladores de refrigeración.
Se detecta cuando L1-01 está configurado en 1, 2 ó 3 y la • Compruebe de nuevo el tiempo de conexión/
corriente de salida del variador ha superado la curva de desconexión y el tamaño de la carga, así como los
OL1 sobrecarga. tiempos de aceleración/deceleración.
Sobrecarga del  La curva de sobrecarga es ajustable utilizando el parámetro • (C1-).
motor E2-01 (Corriente nominal del motor), L1-01 (Selección de • Compruebe las características de V/f (E1-).
protección del motor) y L2-02 (Constante de tiempo de • Compruebe la configuración de la corriente nominal
protección del motor) del motor (E2-01).
• Compruebe de nuevo el tiempo de conexión/
desconexión y el tamaño de la carga, así como los
tiempos de aceleración/deceleración.
OL2 La corriente de salida del variador ha superado la capacidad
Sobrecarga variador  de sobrecarga del variador.
• (C1-).
• Compruebe las características de V/f (E1-).
• Compruebe la configuración de la corriente nominal
del motor (E2-01).
F1-03 = 0, 1 ó 2 y A1-02 = 3 ó 6.
La realimentación de velocidad del motor (U1-05) ha
 superado el valor de F1-08 durante un periodo de tiempo • Ajuste los valores del ASR en el grupo de
igual o superior a F1-09. parámetros C5.
OS
• Compruebe el circuito de referencia y la ganancia de
Det. sobrevel. motor F1-03 = 3 y A1-02 = 3 ó 6. referencia.
La realimentación de velocidad del motor (U1-05) ha
 superado el valor de F1-08 durante un periodo de tiempo
• Compruebe los valores en F1-08 y F1-09.
igual o superior a F1-09.
 La tensión del bus de CC ha superado el nivel de detección
• Incremente el tiempo de deceleración
(C1-02/04/06/08) o conecte una opción de freno.
OV Sobretensión (sóloen de sobretensión.
• Compruebe la fuente de alimentación y disminuya
bus CC condici  Los niveles de detección predeterminados son:
la tensión para adecuarla a las especificaciones del
ón de Clase 200 V: 410 VCC
variador.
parada) Clase 400 V: 820 VCC
• Compruebe la resistencia/interruptor cíclico de freno.
PF
Fluctuación de tensión de bus de CC demasiado grande. • Apriete los tornillos de los terminales de entrada
Pérdida de fase de  Sólo se detecta cuando L8-05 = 1 (activado) • Compruebe la tensión de alimentación
entrada
F1-02 = 0, 1 ó 2 y A1-02 = 3 ó 6 • Repare el cableado roto/desconectado.
PGO  No se reciben pulsos del PG (codificador) durante un tiempo • Repare el cableado.
PG abierto igual o superior a F1-14 • Alimente el PG
(Desconexión de F1-02 = 3 y A1-02 = 3 ó 6. • correctamente.
PG)  No se reciben pulsos del PG (codificador) durante un tiempo • Compruebe la secuencia y si el freno se abre cuando
igual o superior a F1-14 el variador comienza a aumentar la velocidad.
El fusible del circuito principal está fundido.
• Compruebe si hay un cortocircuito o fallos de
PUF Fusible de Advertencia:
aislamiento en el motor y en los cables del motor
bus de CC abierto  Nunca haga funcionar el variador tras sustituir el fusible del
(fase a fase).
bus de CC sin comprobar si hay un cortocircuito en los
• Sustituya el variador tras solucionar el fallo.
componentes.
RR Trans.
• Apague y encienda el variador.
freno  Falló el transistor de frenado dinámico integrado.
dinámico
SE1 No hay respuesta del contactor de salida durante, como
Error Secuencia 1  mínimo, el tiempo configurado en S1-16.
Compruebe el contactor de salida.
SE2 La corriente de salida en el arranque estaba por debajo del

Error Secuencia 2  25% de la corriente sin carga.
ES-26
Se muestra como
Alarma Fallo
SE3 La corriente de salida durante la marcha estaba por debajo
Error Secuencia 3  del 25% de la corriente sin carga.
• Aumente el límite de par.

SVE La posición del motor se movió durante la operación de
Fallo de servo cero  servo cero.
• Reduzca el par de carga.
• Compruebe si hay ruido en la señal.
• Compruebe la tensión de entrada.
La tensión del bus de CC está por debajo del nivel de
• Compruebe el cableado de los terminales de entrada.
 (sólo detección de tensión insuficiente
• Compruebe la tensión de entrada y el cableado de
UV1 en (L2-05). Las configuraciones predeterminadas son:
los terminales de entrada.
Sobretensión bus condició  clase 200 V: 190 VCC
• Aumente las configuraciones de
CC n de clase 400 V: 380 VCC
• C1-01/03/05/07
parada)
Fallo de operación de circuito principal MC
Sustituya el variador.
Sin respuesta de MC durante la operación del variador.
UV2 Tensión insuficiente de la fuente de alimentación de control • Retire todas las conexiones a los terminales de control y
Baja tensión CTL  Tensión insuficiente del circuito de control mientras el conecte y desconecte la alimentación del variador
PS variador estaba en funcionamiento. • Sustituya el variador.
 Errores de programación del operador (OPE)

Un error de programación del operador (OPE) se produce cuando se configuran incorrectamente dos o más parámetros
relacionados entre sí o una configuración de parámetro individual es incorrecta. El variador no opera hasta que el valor del
parámetro es corregido; a pesar de todo, no se producirán otras salidas de alarma o fallo. Si ocurre un OPE, cambie el
parámetro relacionado comprobando la causa mostrada en la siguiente tabla. Cuando se visualice un error OPE, pulse la
tecla ENTER para ver U1-34 (OPE Detectado). Se visualiza el parámetro que está causando el error OPE.
OPE01
Error de configuración de kVA Introduzca la configuración de kVA correcta en o2-04.
Selección kVA
Configuración de parámetro fuera de rango
Hiperface seleccionado (n8-35=4) y:
• F1-01 es diferente de 512 ó 1.024
Límite OPE02 • F1-21 está definido como 2 Verifique la configuración del parámetro.
EnDat seleccionado (n8-35=5) y:
• F1-01 es diferente de 512 ó 2048
• F1-21 está definido como 0 ó 1
Fallo de selección de entrada multifuncional
(H1-01 a H1-05):
• Se han seleccionado funciones duplicadas.
OPE03
Terminal
• Se han seleccionado simultáneamente los baseblocks externos Verifique la configuración del parámetro en H1-
NA (8) y NC (9).
El comando de parada de emergencia NO (15) y NC(17) se
configuran simultáneamente.
Error de selección de comando RUN/referencia
OPE05 • Verifique que la tarjeta está instalada. Desconecte la alimentación y
La selección de fuente de referencia b1-01 y/o el parámetro de
Selección secuencia vuelva a instalar la tarjeta opcional
selección de fuente RUN b1-02 están configurados como 3 (tarjeta
• Compruebe de nuevo la configuración de b1-01 y b1-02.
opcional), pero no hay ninguna tarjeta opcional instalada.
OPE06 Error de selección del método de control/ Verifique la selección del método de control en el parámetro A1-02 y/o
Falta PG opcional falta tarjeta PG la isntalación de la tarjeta opcional de PG.
OPE08
Error de selección de función Verifique el método de control y la función.
Selección constante
OPE10 Compruebe los parámetros (E1-). Un valor de frecuencia/tensión
Error de configuración del parámetro V/f
Config. patrón V/f puede estar configurado más alto que la frecuencia/tensión máxima.
ES-27
 Fallos de autoajuste
Los fallos de autoajuste se muestran a continuación. Cuando se detectan los siguientes fallos, el fallo se visualiza en el
operador digital y el motor marcha por inercia hasta detenerse. No se operan salidas de fallo o alarma.
Error de aceleración (se detecta sólo durante el autoajuste • Aumente C1-01 (tiempo de aceleración 1).
Aceleración con rotación) • Aumente L7-01 y L7-02 (límites de par) si sus valores son bajos.
El motor no aceleró en el tiempo especificado. • Quite los cables y repita el ajuste.
Alarma de configuraciones de V/f
End -1 Se visualiza después de completar el autoajuste • Compruebe y corrija las configuraciones del motor.
Configuración excesiva • Si el motor y la máquina están conectados, desconecte el motor de la
de V/f La referencia de par ha excedido el 100% y la corriente máquina.
sin carga ha excedido el 70% durante el autoajuste.
Fallo de saturación del núcleo del motor • Compruebe los datos de entrada.
End -2 • Compruebe el cableado del motor.
Se visualiza después de completar el autoajuste.
Saturación • Si el motor y la máquina están conectados, desconecte el motor de la
Solo se detecta para autoajuste con rotación. máquina.
Alarma de configuración de corriente nominal
Se visualiza después de completar el autoajuste
End - 3
Alarma FLA nominal
Durante el autoajuste, el valor medido de la corriente Compruebe el valor de la corriente nominal del motor.
nominal del motor (E2-01) era superior al valor
seleccionado.
• Compruebe los datos de entrada.
• La capacidad del motor y del variador no encajan. Compruebe la
Fallo Fallo de datos del motor
capacidad del motor y del variador.
• Compruebe la corriente nominal del motor y la corriente sin carga.
Error de detección de corriente
Det I circuito La corriente superó la corriente nominal del motor o hay abierta Compruebe el cableado del variador y del montaje.
alguna fase de salida
KE_ERR
Error de constante de tensión Compruebe el cableado del motor.
(solo motores IP)
LD_ERR
Error de inductancia Compruebe el cableado del motor.
(solo motores IP)
• Compruebe el cableado del motor.
La medición de inductancia de fuga ha provocado un error.
Fallo de inductancia • Compruebe el valor de entrada de la corriente nominal del motor.
La corriente de ajuste de inductancia de fuga era demasiado alta o
de fuga • Reduzca o aumente el nivel de corriente para el ajuste de inductancia
demasiado baja (vectorial de lazo cerrado sólo para IP)
de fuga cambiando el parámetro n8-46.
• Deje el menú de ajuste, compruebe el contenido de la alarma y
elimine la causa tal y como se describe anteriormente en la lista de
Cualquiera de las alarmas enumeradas con anterioridad tuvieron
alarmas.
Fallo leve lugar durante el autoajuste o el variador estaba en condición
• Compruebe los datos de entrada.
baseblock cuando se comenzó el ajuste.
• Asegúrese de que el variador no está en condición baseblock durante
el ajuste.
Fallo de velocidad del motor • Si el motor está conectado a la máquina, desconéctelo.
Solo se detecta para autoajuste con rotación. • Aumente C1-01 (tiempo de aceleración 1).
Velocidad del motor La referencia de par superó el 100% durante la aceleración. • Compruebe los datos de entrada (especialmente el número de pulsos
Solo se detecta su A1-02 está definido como 2 (control vectorial de PG y el número de polos del motor).
lazo abierto). • Realice un autoajuste sin rotación
Corriente sin carga Fallo de corriente sin carga • Compruebe los datos de entrada.
Resistencia Fallo de resistencia de línea a línea • Compruebe el cableado del motor.
• Si el motor está conectado a la máquina, desconéctelo.
Deslizamiento nominal Fallo de deslizamiento nominal • Si la configuración de T1-03 es mayor que la tensión de alimentación
de entrada del variador (E1-01), cambie los datos de entrada.
RS_ERR • Compruebe el cableado del motor.
Error de resistencia de línea a línea
(solo motores IP) • Compruebe los datos de entrada del motor.
Tecla STOP Pulsación de la tecla STOP -
Todos los codificadores:
La velocidad del motor ha superado 20 r.p.m. al comienzo del
autoajuste.
El ajuste de posición de polo magnético no se ha podido realizar en • Quite los cables y repita el ajuste.
el tiempo especificado. • Compruebe la dirección de rotación del codificador y cambie F1-05
si fuese necesario.
Z_SRCH_ERR Codificador con pulso Z:
(solo motores IP) La diferencia entre dos mediciones de la posición del polo
magnético ha sido superior a 3°.
Codificadores serie:
• Compruebe el cableado del codificador (orden, blindaje, etc.)
La diferencia entre dos mediciones de la posición del polo
• Compruebe la fuente de alimentación del codificador.
magnético era superior a 5° o se ha producido un error de
Sustituya el codificador.
comunicaciones serie durante el ajuste.
ES-28
Tabla de parámetros
Nota: Los valores de fábrica se muestran en negrita. Núm.

de Nombre Descripción
Núm.
parám.
de Nombre Descripción
parám. Ganancia Defina la ganancia proporcional 3 y el tiempo
C5-09 proporcional (P) integral 3 del lazo de control de velocidad
Inicializar datos del ASR 3 (ASR) para la frecuencia mínima.
Selección de 0: Inglés Tiempo integral La configuración solo está activa para la
1: Japonés C5-10 deceleración.
idioma de la (I) del ASR 3
pantalla del 2: Alemán
A1-00
operador digital
3: Francés Configuración de frecuencia de portadora
4: Italiano
(sólo JVOP-160 5: Español Selección de
) Selecciona la frecuencia de portadora para los
6: Portugués C6-02 frecuencia de
modos de control de motores de inducción.
0: Sólo control (control del modo de portadora 1
accionamiento y ajuste de A1-01 y A1-04). Selección de Selecciona la frecuencia de portadora para los
1: Se utiliza para seleccionar parámetros de C6-11 frecuencia de modos de control de motores de imán
usuario (solamente pueden leerse y portadora 2 permanente.
Nivel de acceso a configurarse los parámetros configurados en
A1-01
parámetros A2-01 a A2-32). Configuración de velocidad
2: Avanzado
(pueden leerse y configurarse parámetros en Referencias de
d1-01 a
el modo de programación rápida (Q) y en el multivelocidad 1 a
modo de programación avanzada (A)). d1-08
8
0: Control de V/f Velocidad
2: Vector de lazo abierto d1-09
Selección del nominal
A1-02 3: Vector de lazo cerrado
método de control d1-10 Veloc. interm. 1
6: Vectorial de lazo cerrado para motores de Consulte la página 20, Secuencia de
imán permanente (IP) d1-11 Veloc. interm. 2 selección de velocidad mediante entradas
0: Sin inicialización d1-12 Veloc. interm. 3 digitales
1110: Inicializa a parámetros de usuario
A1-03 Inicializar d1-13 Velocidad renivel.
2220: .(Inicializa a la configuración de
fábrica). Velocidad
d1-14
inspecc.
Fuente de secuencia/referencia
Velocidad de
0: Operador digital d1-17
Selección de nivelación
b1-01 fuente de 1: Terminal del circuito de control (entrada
analógica) 0: Use ref. multivelocidad (d1-01 a d1-08)
referencia 3: Tarjeta opcional 1: La referencia de la velocidad alta tiene
prioridad.
Selección de 0: Operador digital Selección de 2: La referencia de velocidad de nivelación
b1-02 fuente de 1: Terminal del circuito de control (entradas d1-18 prioridad de tiene prioridad.
multifuncionales digitales) 3: Use referencia de multivelocidad.
comando RUN 3: Tarjeta opcional velocidad
Sin velocidad seleccionada, la señal up/down
Configuración de aceleración/deceleración se desconecta.
Consulte la página 1-20
C1- Tiempo acel./
Consulte la página 1-23 Configuración de la curva V/f
 decel. 1
Defina los tiempos de la curva S en los cambios Configuración de
C2- Característica de Esta configuración se utiliza como valor de
de velocidad para reducir las sacudidas. E1-01 la tensión de
 curva S referencia para funciones de protección.
Consulte la página 1-23 entrada
Frecuencia de Tensión de salida (V)
Compensación de deslizamiento E1-04 salida máx.
• Aumente el valor si el valor de (FMAX)
Ganancia de compensación de deslizamiento es muy Tensión de salida
C3-01 compensación de bajo. E1-05
máx. (VMAX)
deslizamiento • Reduzca el valor si el deslizamiento está
sobrecompensado. Frecuencia base
E1-06
(FA)
• Reduzca el valor si la capacidad de respuesta
Tiempo de retardo del compensamiento de deslizamiento es Tensión de
C3-02 de compensación baja. E1-08 frecuencia media
de deslizamiento • Cuando la velocidad no sea estable, aumente de salida (VB)
la configuración. Tensión mín. de
Frecuencia
E1-10 frecuencia de
Regulador de velocidad automático (ASR) salida (VMÍN) Para configurar las características de V/f en una
Ganancia línea recta, configure los mismos valores para
C5-01 proporcional (P) E1-07 y E1-09. En este caso, no se tendrá en
Defina la ganancia proporcional 1 y el tiempo
del ASR 1 cuenta la configuración para E1-08.
integral 1 del lazo de control de velocidad Tensión base
E1-13 Asegúrese siempre de que las cuatro
Tiempo integral (ASR) para la frecuencia C5-07. (VBASE)
C5-02 frecuencias se configuran en el siguiente orden:
(I) del ASR 1 E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) > E1-07 (FB) ≥
Ganancia Defina la ganancia proporcional 2 y el tiempo E1-09 (FMIN)
C5-03 proporcional (P) integral 2 del lazo de control de velocidad
del ASR 2 (ASR) para la frecuencia mínima.
Tiempo integral La configuración está activa solo para la
C5-04 aceleración.
(I) del ASR 2
Tiempo de retardo Define el tiempo de retardo de la salida del
C5-06
del ASR ASR.
Configura la frecuencia para el cambio entre la
Frecuencia de
C5-07 ganancia proportional 1, 2,3 y el tiempo
cambio del ASR
integral del ASR 1, 2, 3.
ES-29
Núm. Núm.
de Nombre Descripción de Nombre Descripción
parám. parám.
Configuración de datos de motor Ajuste del tiempo
n5-05 0: Desactivada
de aceler. del
E2-01 Corriente nominal 1: Activado
motor
Deslizamiento Secuencia de frenado
E2-02
nominal
Nivel de
Corriente sin Define el nivel de velocidad del comando de
E2-03 S1-01 velocidad cero en
carga cierre de freno en parada.
Datos del motor para motores de inducción parada
E2-04 Número de polos
Corriente de freno
Resistencia de S1-02 de inyección de
E2-05
línea a línea CC al arranque Se configura como porcentaje de la corriente
Inductancia de Corriente de freno nominal del variador.
E2-06
fuga S1-03 de inyección de
E5-02 Potencia nominal CC en parada
E5-03 Corriente nominal Tiempo de freno
de inyección de
E5-04 Número de polos S1-04
CC/velocidad
Resistencia de cero al arrancar
E5-05
línea a línea Tiempo de freno
Datos del motor para motores de imán
Inductancia del permanente (IP) de inyección de
E5-06 S1-05 Consulte la página 23, Secuencia de
eje d CC/velocidad
cero en parada frenado
Inductancia del
E5-07
eje q Tiempo de retardo
Constante de S1-06 de liberación del
E5-09 freno
tensión del motor
Tiempo de retardo
Configuración de realimentación del codificador S1-07
de cierre del freno
Configura el número de pulsos PG por Ganancia de servo Ganancia de lazo de posición de servo cero para
F1-01 Constante PG S1-20
revolución cero contorl vectorial de lazo cerrado.
0: Fase A con comando de marcha directa.
(Fase B con comando de marcha inversa; Compensación de deslizamiento de referencia de
Dirección de rotación en el sentido contrario al de las velocidad
F1-05 rotación del PG agujas del reloj)
(codificador) 1: Fase B con comando de marcha directa. Velocidad
(Fase A con comando de marcha inversa; S2-01 Define la velocidad nominal del motor.
nominal de motor
rotación en el sentido de las agujas del reloj)
Ganancia de Define la ganancia de compensación de
Resolución del 0: 16384 compensación de deslizamiento en modo normal. Puede
1: 32768 S2-02
encoder absoluto deslizamiento en utilizarse para mejorar la exactitud de la
F1-21 2: 8192
(Hiperface o (si se selecciona EnDat (n8-35=5), F1-21 se fija modo normal nivelación.
EnDat) a 2) Ganancia de
Configura la ganancia de compensación de
compensación de
Desplazamiento Ajusta el desplazamiento entre el imán deslizamiento en modo de regeneración.
S2-03 deslizamiento en
F1-22 de posición de del rotor y la posición cero del Puede utilizarse para mejorar la
modo de
imán exactitud de la nivelación.
codificador. regeneración
Configuración de E/S digitales Configuración de funciones especiales
Selección de Selección de Activa o desactiva la función de «piso corto».
H1-01 a Consulte al final de esta lista si desea obtener
función de S3-01 función «piso 0: desactivada
H1-05 una lista de selecciones 1: activada (estándar)
terminal S3 a S7 corto» 2: activada (avanzado)
Selección de
función de Nivel de
H2-01 a Consulte al final de esta lista si desea obtener detección de Ajusta el nivel de velocidad para la detección
terminal M1-M2 /
H2-03 una lista de selecciones S3-04 velocidad de velocidad nominal/nivelación cuando se
M3-M4 / M5-M6
. nominal/ utilizan entradas multivelocidad. (d1-18=0/3)
nivelación
Protección del motor Orden de fase de 0: El orden de fase de salida es U-V-W.
S3-08
0: Desactivada salida 1: El orden de fase de salida es U-W-V.
1: Protección de motor de empleo general
(motor refrigerado por ventilador) Diámetro de polea Ajusta el diámetro de la polea de tracción para
S3-13
2: Protección del motor de variador (motor de tracción unidades de pantalla m/s.
refrigerado externamente) Relación de 1: 1:1
Selección de 3: Protección de motor vectorial S3-14
cables 2: 1:2
L1-01 protección del Cuando la alimentación del variador se
motor desconecta, se reinicia el valor de Relación de
temperatura, así que incluso si está definido S3-15 Configura la relación de engranaje mecánico.
engranaje
como 1, es posible que la protección no sea
efectiva. Datos de control
5: Protección de motor de par constante de
imán permanente U1-01 Referencia de frecuencia en Hz/rpm
U1-02 Frecuencia de salida en Hz/rpm
Compensación de alimentación hacia adelante
Sel. de control de U1-03 Corriente de salida en A
0: Desactivada
n5-01 alimentación
1: Activado
hacia adelante
U1-05 Velocidad del motor en Hz/r.p.m.
Tiempo de aceler.
n5-02
del motor U1-06 Tensión de salida en VCA
Ganancia U1-07 Tensión de bus de CC en VCC
La respuesta de referencia de velocidad
proporcional de
n5-03 aumentará en la misma medida que lo haga n5-
alimentación U1-08 Potencia de salida en kW
03.
hacia adelante
ES-30
Núm. Núm.
de Nombre Descripción de Nombre Descripción
parám. parám.
U1-09 Referencia de par en % del par nominal del motor Datos de histórico de fallos
Muestra el estado de entrada ON/OFF. U3-01
a Del último al cuarto fallo
1: Comando de
marcha directa U3-05
(S1) está ON a Tiempo de operación acumulativo en el fallo 1 a 4
1: Comando de U3-08
marcha inversa U3-09
Estado de
(S2) está ON a Del quinto al décimo fallo
U1-10 terminal de
1: Entrada múltiple U3-14
entrada 1
(S3) está ON U3-15
1: Entrada múltiple a Tiempo acumulado del quinto al décimo fallo
2 U3-20
(S4) está ON
*Los siguientes errores no se guardan en el registro de errores:
1: Entrada múltiple
3 CPF00, 01, 02, 03, UV1 y UV2.
(S5) está ON
Selecciones de función de entrada digital
Muestra el estado de salida ON/OFF.
3 Referencia de multivelocidad 1
1: Salida de 4 Referencia de multivelocidad 2
contacto
Comando de frecuencia de desplazamiento (prioridad más alta que
multifuncional 1 6
la referencia de multivelocidad).
(M1-M2) está ON
1: Salida de F No se utiliza (configurado cuando un terminal no se usa)
Estado de contacto 14 Reinicio de fallo (reinicio si se pone en ON)
U1-11 multifuncional 2
terminal de salida 20
(M3-M4) está ON Fallo externo, modo de entrada: Contacto NA/contacto NC, Modo
1: Salida de a
de detección: Normal/durante operación
contacto 2F
multifuncional 3 80 Selección de velocidad nominal (d1-09)
(M5-M6) está ON
No se utiliza
81 Selección de velocidad intermedia (d1-10)
(Siempre 0). 82 Selección de velocidad de renivelación (d1-13)
1: Salida de error 83 Selección de velocidad de nivelación (d1-17)
Estado de operación del variador.
84 Selección de ejecución de inspección (d1-14)
Marcha directa
1: Velocidad
cero Selecciones de función de salida digital
1: Marcha Durante marcha 1 (ON: el comando RUN está en ON o hay salida de
Estado de inversa 0
U1-12 tensión)
operación 1: Entrada de
señal Variador listo para operación; READY: Tras inicialización o sin
6
de reinicio fallos
1: Velocidad
8 Durante baseblock (contacto NA, ON: durante baseblock)
alcanzada
1: Variador listo Detección de cabina bloqueada/bajo par 1 NA (contacto NA, ON:
B
detección de par excesivo/insuficiente)
U1-13 Tiempo de operación acumulativo F No se utiliza. (Configurado cuando el terminal no se utiliza).
U1-20 Referencia de frecuencia tras arranque suave 10 Fallo leve (ON: se muestra la alarma).
U1-34 Parámetro de fallo OPE Detección de cabina bloqueada/bajo par 1 NC (contacto Nc, OFF:
17
detección de par)
U1-51 Corriente máx. durante aceleración
1A Durante marcha inversa (ON: durante marcha inversa)
U1-52 Corriente máx. durante deceleración
40 Comando de liberación del freno
U1-53 Corriente máx. durante veloc. máx.
41 Comando de cierre del contactor de salida
U1-54 Corriente máx. durante veloc. nivelación.
U1-55 Número de recorridos
Datos de seguimiento de fallos
U2-01 Fallo actual
U2-02 Último fallo
U2-03 Referencia de frecuencia en el fallo
U2-04 Frecuencia de salida en el fallo
U2-05 Corriente de salida en el fallo
U2-06 Velocidad del motor en fallo
U2-07 Referencia de tensión de salida en el fallo
U2-08 Tensión del bus de CC en el fallo
U2-09 Potencia de salida en el fallo
U2-10 Referencia de par en fallo
U2-11 Estado del terminal de entrada en el fallo
U2-12 Estado del terminal de salida en el fallo
U2-13 Estado de la operación en el fallo
U2-14 Tiempo de operación acumulativo en el fallo
ES-31
Notas
Variadores de velocidad L7
Apéndice X
Especificaciones
Este apéndice describe las especificaciones de los variadores de velocidad Yaskawa Serie L7
 Especificaciones según modelo
Las especificaciones son dadas según el modelo en las siguientes tablas.
Clase 200V
Tabla X.1 Variadores de Clase 200 V
Número de modelo
23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055
CIMR-L7Z 
Salida máxima aplicable al
3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55
motor (kW)*1
Capacidad nominal de
7 10 14 20 27 33 40 54 67 76 93
salida (kVA)
Relaciones de salida
Corriente nominal de
17,5 25 33 49 64 80 96 130 160 183 224
salida (A)
Tensión de salida trifásica; 200, 208, 220, 230, ó 240 Vc.a.
máxima. (V) (Proporcional a la tensión de entrada)
Frecuencia de salida
Disponible hasta 120Hz, según programación.
máxima (Hz)
Tensión nominal (V)
Frecuencia nominal trifásica, 200/208/220/230/240 Vc.a., 50/60 Hz
Características de la fuente de alimentación
(Hz)
21 25 40 52 68 96 115 156 176 220 269
entrada (A)
Fluctuaciones de
+ 10%, –15%
tensión admisibles
Fluctuaciones de
±5%
frecuencia admisibles
Medidas Reactancia
Opcional Integrado
para de c.c.
armóni-
cos de la Rectificació
fuente de n de 12 No es posible Posible
alimenta-
pulsos
ción
* 1. La salida máxima aplicable al motor es dada para un motor estándar de 4 polos Yaskawa. Cuando seleccione el motor y el convertidor, asegúrese de que
la corriente nominal del convertidor es mayor que la corriente nominal del motor.
* 2. Se requiere un transformador con secundario dual estrella – triángulo en la fuente de alimentación para rectificación de 12 pulsos.
Clase 400 V
Tabla X.2 Variadores de Clase 400 V
Número de modelo
43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055
CIMR-L7_ 
Salida máxima aplicable al
3,7 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55
motor (kW)*1
Capacidad nominal de
7 9 12 15 22 28 34 40 54 67 80 106
salida (kVA)
Relaciones de salida
8,5 11 14 18 27 34 41 48 65 80 96 128
salida (A)
Tensión de salida máx.
trifásica; 380, 400, 415, 440, 460, ó 480 Vc.a. (Proporcional a la tensión de entrada.)
(V)
Frecuencia de salida
120 Hz máx.
máxima (Hz)
Tensión nominal (V)
Frecuencia nominal trifásica, 380, 400, 415, 440, 460 ó 480 Vc.a., 50/60 Hz
Características de la fuente de alimentación
(Hz)
10,2 13,2 17 22 32 41 49 58 78 96 115 154
entrada (A)
Fluctuaciones de
+ 10%, –15%
tensión admisibles
Fluctuaciones de
±5%
frecuencia admisibles
Medidas Reactancia
para Opcional Integrado
de c.c.
armóni-
cos de la Rectificació
fuente de
n de 12 No es posible Posible
alimenta-
ción pulsos
* 1. La salida máxima aplicable al motor es dada para un motor estándar de 4 polos Yaskawa. Cuando seleccione el motor y el convertidor, asegúrese de que
la corriente nominal del convertidor es mayor que la corriente nominal del motor.
* 2. Se requiere un transformador con secuandario dual estrella – triángulo en la fuente de alimentación para rectificación de 12 pulsos.
 Especificaciones comunes
Las siguientes especificaciones son aplicables para variadores de clase 200V y 400V.
Tabla X.3 Especificaciones comunes
Número de modelo
Especificación
CIMR-L7_ 
PWM de onda sinusoidal
Método de control
Control vectorial lazo cerrado para motores IM y PM, control vectorial lazo abierto, control V/f
8 kHz
Frecuencia portadora es posible una frecuencia portadora más alta con disminución (derating) de corriente
1:40 (control V/f)

Rango de control de
1:100 (control vectorial lazo abierto)
velocidad
1:1000 (control vectorial lazo cerrado)
± 3% (control V/f)
Precisión del control de ± 0,2% (control vectorial lazo abierto)
velocidad ± 0,02% (control vectorial lazo cerrado)
(25°C ± 10°C)
Respuesta del control de 5 Hz (control sin PG)
velocidad 30 Hz (control con PG)
Límites de par Provistos (4 pasos de cuadrante pueden ser cambiados mediante configuraciones constantes) (Control vectorial)
Características de control
Precisión de par ± 5%
Rango de frecuencia 0,01 a 120 Hz
Precisión de frecuencia Referencias digitales: ± 0,01% (–10°C a +40°C)
(características de
temperatura) Referencias analógicas: ± 0,1% (25°C ±10°C)
Resolución de Referencias digitales: 0,01 Hz
configuración de
frecuencia Referencias analógicas: 0,025/50 Hz (11 bits más signo)
Resolución de 0,01 Hz
frecuencia de salida
Capacidad de sobre-
carga y corriente 150% de la corriente nominal de salida durante 30 s.
máxima
Señal de configuración
0 a +10V
de frecuencia
Tiempo de Aceleración/ 0,01 a 600,00 s (4 combinaciones seleccionables de configuraciones independientes de tiempos de aceleración y
Deceleración deceleración)
Detección de sobrepar/bajo par, límites de par, control de 8 velocidades (máximo), 4 tiempos de aceleración y
deceleración, curva S de aceleración/deceleración, autotuning (dinámico o estático), función de retención (Dwell),
Funciones de control control ON/OFF del ventilador de refrigeración, compensación de deslizamiento, compensación de par,
principales autoarranque después de fallo, freno de c.c.para arranque y parada, reset automático de fallo y función de copia de
parámetros, funciones y secuencias de elevación especiales, operación piso corto, operación de rescate con
secuencia de operación de carga ligera, función de copia de datos de máquina (guardar en la memoria del encoder)
Protección del motor Protección mediante relé termoelectrónico de sobrecarga
Protección instantánea
Se detiene a aproximadamente el 200% de la corriente nominal de salida.
contra sobrecorriente
Protección de fusible
Detención con fusible fundido.
fundido
Protección de
fallo OL2 al 150% de la corriente nominal de salida durante 30 s.
Funciones de protección
sobrecarga
Protección de Convertidor de clase 200: Se detiene cuando la tensión de c.c. del circuito principal supera 410V.
sobretensión Convertidor de clase 400: Se detiene cuando la tensión de c.c. del circuito principal supera 820V.
Protección contra baja Convertidor de clase 200: Se detiene cuando la tensión de c.c. del circuito principal es inferior a 190V.
tensión Convertidor de clase 400: Se detiene cuando la tensión de c.c. del circuito principal es inferior a 380V.
Sobrecalentamiento del
ventilador de Protección mediante termistor.
refrigeración
Prevención de bloqueo Prevención de bloqueo durante la aceleración, deceleración y marcha independientemente.
Protección de puesta a
Protección mediante circuitos electrónicos.
tierra
Indicador de carga Se ilumina cuando la tensión de c.c. del circuito principal es aproximadamente 10Vc.c o más.
Tabla X.3 Especificaciones comunes
Número de modelo
Especificación
CIMR-L7_ 
Tipo bastidor cerrado (IP20): Todos los modelos
Grado de protección Tipo bastidor cerrado (NEMA 1): 18,5 kW o menos (lo mismo para convertidores de clase 200 V y 400 V)
Tipo bastidor abierto (IP00): 22 kW o más (lo mismo para convertidores de clase 200 V y 400 V)
Temperatura ambiente –10°C a 45°C, máx. 60°C con reducción (derating)
de funcionamiento
Condiciones ambientales
Humedad ambiente de 95% máx. (sin condensación)

funcionamiento
Temperatura de –20°C a + 60°C (temperatura temporal durante el transporte)
almacenamiento
Ubicación de la Interior (sin gases corrosivos, polvo, etc.)
aplicación
Altitud 1000 m, máx. 3000 m con reducción (derating)
Vibración 10 a 20 Hz, 9,8 m/s2 máx.; 20 a 50 Hz, 2 m/s2 máx.
Regulaciones
Desconexión de El Baseblock de hardware cumple la norma EN954-1 Categoría de seguridad 3, Categoría de parada 0
seguridad Conforme con EN81-1, posibilidad de solución con un contactor de motor
Armónicos EN 12015 puede cumplirse con una reactancia de C.A.

Servicio
Si antes de instalar, durante la instalación o en la
aplicación del equipo Marca Yaskawa de la Serie
L7, se le presentara alguna duda, por favor,
contáctese con nosotros por cualquiera de las vías,
que será asistido sin costo adicional.
Por favor, tome los recaudos necesarios que se
incluyen en este manual para la instalación y
funcionamiento correcto de este producto.
ELINSUR S.R.L.
Av. Francisco Fernandez de la Cruz 3487
1437 – Capital Federal
Tel: 4918-2056
Fax: 4918-1183
www.elinsur.com
información@elinsur.com

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Para el uso apropiado del producto lea detenidamente este

Operación de teclado ...................................................... 12

Encendido y configuración de parámetros básicos ........ 13

Configuración del perfil de recorrido y de la secuencia .20

Solución de problemas ….................................................. 25

No conecte nunca filtros de supresión de interferencias LC/RC, condensadores ni dispositivos de protección

2. Uso de los variadores de frecuencia

3. Transporte y almacenamiento

5. Conexión eléctrica

Si se utilizan motores de imán permanente (IP):

6. Configuración del variador

3. Distribución de cables

Presilla de conexión a tierra Placa de conexión a tierra

Comprobación del lugar de instalación

• Use un filtro de línea.

de obtener una impedancia mínima de conexión a tierra.

Cableado de las entradas del circuito principal

Cableado del lado de salida del circuito principal

Fig 1 Cableado de conexión a tierra

Precauciones relativas al cableado del circuito de control

Terminales del circuito principal

Terminales del circuito de control

Fig 2 Disposición de los terminales de control

Tabla 2 Terminales del circuito de control con la configuración de fábrica

Salidas de contacto Contactos de relé

El régimen de trabajo del diodo volante

Fig 3 Conexión del diodo volante

 Modo NPN/PNP (selección NPN/PNP)

Tabla 3 Modo NPN/PNP y señales de entrada

IP24V CN5 IP24V

CN5 IP24V CN5 IP24V

(+1) (+2) (-) B1 Motor

Salida de control de pulsos

Entrada de fuente de al terminal B1 P0 Entrada de

Fig 4 Diagrama de cableado

 Pantalla del operador digital (opcional)

FWD: Se enciende cuando se introduce un comando de marcha

Ejecutan operaciones tales como la configuración de

Teclas del operador digital

Tecla MENU Selecciona elementos de menú (modos).

Vuelve al estado en el que se encontraba antes de que se pulsase la tecla DATA/

Inicia la operación de desplazamiento cuando lo opera el operador digital y d1-18

Selecciona el sentido de rotación del motor cuando se opera el variador desde el

Configura el dígito activo cuando se programan parámetros.

Detiene la operación del variador.

Cableado del circuito principal y de control

Comprobación de la selección de la fuente

Encender la fuente de alimentación

Seleccionar el modo de control

Realizar autoajuste de desplazamiento del codificador/datos del motor

Operador digital (b1-02 = 0)

Configuración de las entradas y salidas Configuración de las entradas y salidas digitales

Realizar ejecuciones de prueba

Fig 5 Secuencia de arranque básica

 Pantalla tras el encendido

Pantalla de operación normal BB El mensaje del baseblock parpadea.

 Selección del modo de control

Tabla 4 Selección del modo de control

 Selección del modo de autoajuste