Informe 3
Informe 3
Informe 3
APELLIDOS Y NOMBRES:
Mallma Vélez, Aldahir Javier 20172018J
Babilonia Risco, Adriana 20162603G
Cruz Mozo, Christian Javier 20170335H
Osco Trujillo, Jesús Raúl 20172013H
Galarza Ramírez, Erick 20174033F
DOCENTE:
Ing. Hernán Cortéz
CURSO-SECCIÓN:
Laboratorio de Circuitos Eléctricos – ML 121 – E
FECHA DE PRESENTACIÓN:
03-05-2019
2019 - I
Facultad de Ingeniería Mecánica
2019-I
ÍNDICE
1.1. Objetivos..........................................................…………………………………………..……….2
1.5. Cuestionario.....................................................…………………………………………..……….7
1.6. Conclusiones....................................................…………………………………………..……….11
2.1. Objetivos..........................................................…………………………………………..……….12
2.5. Cuestionario.....................................................…………………………………………..……….14
2.6. Conclusiones....................................................…………………………………………..……….18
3. Referencias Bibliográficas.......................................................……………………………..……….18
1
Facultad de Ingeniería Mecánica
2019-I
1.1. OBJETIVOS:
Los circuitos de primer orden o circuitos de simple trayectoria cerrada que contienen
únicamente un capacitor y una resistencia, como muestra en la figura1. Supóngase que
el capacitor está energizado a un voltaje de V0 volts en un tiempo inicial, que
consideraremos como t=0. “Tiempo inicial” significa el inicio del periodo que nos interesa,
y no el momento de la construcción del circuito (el circuito debe tener una historia que
se extiende más allá de nuestro tiempo inicial, puesto que el el valor de V0 volts debió
ser establecido mediante un circuito externo antes de este momento).
Puesto que en la red no hay fuentes de corriente o voltaje, la respuesta del circuito se
debe enteramente a la energía inicialmente almacenada en el capacitor. La energía en
el tiempo inicial t=0 es:
𝐸𝐶 = 0.5 ∗ 𝐶 𝑉0 2
𝑑𝑣 𝑣
𝐶 + =0
𝑑𝑡 𝑅
O bien,
𝑑𝑣 1
+ 𝑣=0
𝑑𝑡 𝑅𝐶
2
Facultad de Ingeniería Mecánica
2019-I
𝑑𝑣 1
=− 𝑑𝑡
𝑣 𝑅𝐶
𝑑𝑣 1
∫ =− ∫ 𝑑𝑡
𝑣 𝑅𝐶
Aplicando la función exponencial a ambos lados obtenemos:
𝑡
𝑣 = 𝐾𝑒 −𝑅𝐶
El valor de K es calcula por el valor inicial V0, quedando la solución final del voltaje
respecto al tiempo:
𝑡
𝑉(𝑡) = 𝑉0 𝑒 −𝑅𝐶
Ahora examinaremos el circuito simple RL, que aparece en la figura2. Al igual que con
el circuito RC, no hay fuentes independientes, y la respuesta será producida por la
energía inicial almacena, que en este caso es proporcional al cuadrado de la corriente
inicial i(0)= I0 que pasa a través del inductor. La energía del inductor. La energía
almacenada en el tiempo inicial es:
𝐸𝐿 = 0.5 ∗ 𝐿 𝐼0 2
Aplicando LVK,
𝑑𝑖
𝐿 + 𝑅𝑖 = 0
𝑑𝑡
O bien,
𝑑𝑖 𝑅
+ 𝑖=0
𝑑𝑡 𝐿
Esta ecuación tiene la misma forma que la ecuación para el circuito RC. Por
consiguiente, la solución tendrá constantes, y de la misma manera que en el circuito RC,
estás se calculan por medio de los datos iniciales. Siendo la solución final:
𝑅
𝑖(𝑡) = 𝐼0 𝑒 − 𝐿 𝑡
3
Facultad de Ingeniería Mecánica
2019-I
Figura 3 (a) Respuesta del circuito RC; (b) Respuesta del circuito RL.
Considere la gráfica que aparece en la figura3-a, que ilustra una respuesta natural (el
voltaje capacitivo) para el circuito simple RC. El tiempo requerido para que la respuesta
natural decaiga por un factor de 1/e se define como la constante de tiempo del circuito,
que designaremos como 𝜏. Para el circuito RC dado, la respuesta natural es.
𝑣(𝑡) = 𝑉0 𝑒 −𝑡/𝑅𝐶
De donde 𝜏 = 𝑅𝐶.
Por definición de la constante de tiempo 𝜏, necesitamos que 𝜏 satisfaga
𝑉0 𝑒 −(𝑡+𝜏)/𝑅𝐶 = 𝑒 −1 𝑉0 𝑒 −𝑡/𝑅𝐶
De donde 𝜏 = 𝑅𝐶.
4
Facultad de Ingeniería Mecánica
2019-I
𝑣(𝑡) = 𝑉0 𝑒 −𝑡/𝜏
𝐼0 𝑒 −(𝑡+𝜏)(𝑅/𝐿) = 𝑒 −1 𝐼0 𝑒 −𝑡(𝑅/𝐿)
𝜏 = 𝐿/𝑅
𝑖(𝑡) = 𝐼0 𝑒 −𝑡/𝜏
Tanto en los circuitos RC como los RL, a cada 𝜏 segundos la respuesta natural se reduce
en un factor de 1/e en relación a su valor al inicio del primer intervalo de la constante de
tiempo. La respuesta al final de la primera constante de tiempo se reduce a e-1= 0.368
de su valor inicial, y al final de dos constantes de tiempo, es igual a e-2= 0.135 de su valor
inicial, y al final de cinco constantes de tiempo se convierte en e-5=0.0067 de su valor
inicial. Por consiguiente, después de cuatro o cinco constantes de tiempo, la respuesta
es esencialmente cero.
5
Facultad de Ingeniería Mecánica
2019-I
01 Generador de Funciones
01 Multímetro Digital
Cables de conexión
6
Facultad de Ingeniería Mecánica
2019-I
1.4. PROCEDIMIENTO:
7
Facultad de Ingeniería Mecánica
2019-I
1.6. CUESTIONARIO:
3. Explique por qué a los circuitos utilizados se les denomina circuitos derivador
e integrador.
Circuito Integrador
Un circuito integrador realiza la integración, con respecto a un intervalo de tiempo,
de la señal de entrada, actuando como un elemento de almacenamiento, lo que no
es, sino que la tensión de salida es proporcional al área bajo la curva de la señal de
entrad en cualquier instante.
Por ejemplo, si este es aplicado a una señal cuadrada:
8
Facultad de Ingeniería Mecánica
2019-I
Circuito derivador
Se le llama derivador por que realiza la operación de derivación de la señal de
entrada, es decir, que la señal de salida es proporcional a la derivada, con respecto
al tiempo de la señal de entrada, lo que quiere decir, que la señal de salida es
proporcional a la velocidad con la que varía la entrada. (Ver figura 6)[1]
Fig. 6.
Fig. 7.
𝑍𝑅
𝑉𝑅(𝑡) = 𝑉𝐺(𝑡)
𝑍𝑅 + 𝑍𝐶
9
Facultad de Ingeniería Mecánica
2019-I
1 1
𝑍𝐶 = =
𝑗𝜔𝐶 2𝜋𝑓𝐶
Así se tiene nuestra segunda conclusión, que según el valor calculado para la
frecuencia de corte (con el valor de R y C) utilizaremos para la señal un valor de
frecuencia que esté muy por debajo de este. De lo contrario, con altos valores de
frecuencia el circuito derivador se vuelve inestable y más sensible al ruido.
𝑍𝐶
𝑉𝐶(𝑡) = 𝑉𝐺(𝑡)
𝑍𝐶 + 𝑍𝑅
Por lo tanto, vemos que para el circuito integrador la frecuencia también influye tanto
en el voltaje de salida del condensador (y amplitud de la señal de salida) como
también para evitar que esta supere la frecuencia de corte calculada para el circuito.
Según las ecuaciones en el inciso anterior para el circuito derivador, vemos que a
una mayor frecuencia, se obtiene una menor impedancia en el capacitor, y esto
deriva en un mayor valor de voltaje en la resistencia.
10
Facultad de Ingeniería Mecánica
2019-I
Señal de entrada:
Para la señal de entrada se tiene una simetría de cuarto de onda impar, con lo cual el
valor la constante an=0
∞
∞
2 ∗ 𝑉𝑜 1 − 1𝑛
𝐹1(𝑡) = ∗ ∑ [( ) ∗ sin(𝑤𝑡)] ; 𝑛 = 1,3,5,7 …
𝜋 𝑛
𝑛=1
Señal de salida:
F1(t) =
5-724.53t ; T/2 < t < T
∞
𝑉𝑜 ∗ 𝑇 𝑉𝑜 ∗ 𝑇 (−1)𝑛 − 1
𝐹1(𝑡) = + 2 ∗ ∑ [( ) ∗ cos(𝑤𝑡)] ; 𝑛 = 0,1,2,3 …
𝑅𝐶 𝜋 𝑅𝐶 𝑛2
𝑛=1
11
Facultad de Ingeniería Mecánica
2019-I
1.7. CONCLUSIONES:
El circuito funciona gracias a la onda cuadrada rectificada, ya que esta por lapsos
genera un voltaje de 0 en la fuente, esto permite la descarga del capacitor.
El porcentaje de error del tao calculado en el laboratorio comprado con los cálculos
teóricos difieren ya que el valor del voltaje utilizado era pequeño a comparación de
los elementos del circuito.
El tiempo de carga o descarga de un capacitor en un circuito RC depende
únicamente del valor de la constante de tiempo en la medida en que el valor de esta
aumente la carga llevara más tiempo, y así mismo para la situación inversa.
1.8. RECOMENDACIONES:
Interpretar el circuito con los conocimientos previos, ya que en el capacitor tiene una
fase de descarga.
Se recomienda no utilizar resistencias y capacitores con alto valor.
12
Facultad de Ingeniería Mecánica
2019-I
2.1. OBJETIVOS:
Los circuitos considerados de primer orden dieron como resultados ecuaciones diferenciales
de primer orden. Si el circuito tiene dos elementos de almacenamiento, un inductor y un
capacitor, o dos del mismo tipo, pero no un equivalente en serie o en paralelo a un solo
elemento, el circuito queda descrito por una ecuación diferencial de segundo orden.
Los dos elementos de almacenaje en un circuito de segundo orden pueden ser un inductor y
un capacitor como en la figura. Éste es el muy importante circuito en serie RLC.
1 𝑡 𝑑𝑖
𝑅𝑖 + ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑣𝑐 ∗ 𝑡0 + 𝐿 = 𝑉
𝐶 𝑡0 𝑑𝑡
𝑑2 𝑖 𝑅 𝑑𝑖 1 𝑑𝑉
2
+ + 𝑖=
𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝑑𝑡
Que es una ecuación diferencial de segundo orden; de ahí el circuito RLC en serie sea también
un circuito de segundo orden.
Puesto que las leyes de Kirchhoff siguen siendo válidas en el dominio de la Place, podemos
escribir directamente ecuaciones de circuito en el dominio de la Place mediante inspección del
diagrama de circuito. Las caídas de voltaje alrededor de trayectorias cerradas en el dominio
de la Place siguen sumando cero, al igual que las corrientes en dominio de la Place en cada
nodo o región cerrada. Necesitamos únicamente renombrar el diagrama de circuito original en
el dominio del tiempo para reflejar las modificaciones necesarias: s sustituye a t en las
corrientes y voltajes incógnitas, y las funciones de fuente independiente son reemplazadas por
sus parejas de transformada en el domino-s.
Se requiere de otro cambio adicional antes de que el diagrama de circuito en el dominio-s
quede completo. Volvamos a las leyes de elemento RLC en el dominio-s.
13
Facultad de Ingeniería Mecánica
2019-I
1 1
𝑉𝐶 (𝑠) = 𝐶𝐼𝐶 (𝑠) − 𝑉𝐶 (0−)
𝑠 𝑠
01 Generador de A.F. de
onda cuadrada
01 Osciloscopio
01 Multímetro
14
Facultad de Ingeniería Mecánica
2019-I
01 Inductancia de 2,8 H y
205 Ω internos en serie
01 Condensador de 0.12 μF
01 Potenciómetro de 10K
Cables de conexión
2.4. PROCEDIMIENTO:
A. Armar el circuito mostrado en la Figura 6. con 𝑹𝒄 = 27K
Fig. 6.
15
Facultad de Ingeniería Mecánica
2019-I
2.5. CUESTIONARIO:
10k 2.5h
71.2
C1 Rc
V1 100n
Fig. 7.
V (t ) ( Ri Rv ) L
(2),(3) y(4)en(1) : i (t ) CV (t ) C ( Ri Rv )i (t ) LCi (t ) i (t ) i (t )
RC RC RC
1 R Rv 1 R Rv V (t ) V (t )
i (t ) i i (t ) i i (t )
RC C L LC RC LC RC LC L
En la parte teórica vimos que para cualquier variable X(t) que se quiera calcular del
circuito, la ecuación diferencial tendrá la forma:
1 Ri Rv 1 Ri Rv
X (t )
R C
X (t )
LC R LC
X (t ) f (t )
C L C
2 1 Ri Rv 1 Ri Rv
D
R C
D
LC R LC
X (t ) f (t )
C L C
[ D 2 2D 0 ] X (t ) f (t )
2
Se obtiene lo siguiente:
16
Facultad de Ingeniería Mecánica
2019-I
1 1 Ri Rv 1 R Rv
0 i
2 RC C L LC RC LC
1 Ri Rv 1 Ri Rv 1 2
2
LC 2 L 2 RC C L 2 RC C T
Para nuestro circuito:
𝑅𝑖 = 68,4𝐾, 𝑅𝑣 < 10𝐾 , 𝑅𝐶 = 27𝐾 𝑜 47𝐾
𝐶 = 100𝑛𝐹 𝐿 = 2.5𝐻
Luego:
1 107 68.4×103 +𝑅𝑣
𝛼 = 2 ( 𝑅𝑐 + 2.5
)
2. Calcule analíticamente “𝜶”, “𝑻” y “𝝎𝒐 ”, compare estos valores con los hallados
experimentalmente, justificando las divergencias.
17
Facultad de Ingeniería Mecánica
2019-I
CÁLCULO DE ERRORES:
RC =27K RC =47K RC =
1 Ri Rv 1 Ri Rv 1 2
2
LC 2 L 2 RC C L 2 RC C T
sinR 1
sinR 2 C
2
C
2 RC C 4 RC C 2
18
Facultad de Ingeniería Mecánica
2019-I
2.7. CONCLUSIONES:
Se comprobó que los equipos de medición dan una gran idea del comportamiento
del circuito y que son de gran ayuda para poder entender que sucede internamente
en cada componente según ciertas condiciones iniciales o finales que se le otorgue.
Se logró observar el comportamiento de la bobina y del capacitor en un osciloscopio
en un circuito con una señal cuadrada y una señal constante.
Se observó que en el transitorio las magnitudes de las variables del circuito alcanzan
picos elevados, de allí la importancia de que debido a estos picos de corriente y
tensión se averíen los componentes o consuman demasiado en el arranque.
2.8. RECOMENDACIONES:
3. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
19
Facultad de Ingeniería Mecánica
2019-I
Analisis básico de circuitos eléctricos. David Johnson, John Hilburn, Johnnny Johnson,
Peter Scott.
Física general 3. Humberto Asmat
20