UNIVERSIDAD NACIONAL

DE CAJAMARCA
INGENIERÍA DE MINAS

DOCENTE: PÉREZ ZELADA, ALMILCAR

CURSO: FÍSICA I

TEMA: DIFERENCIACIÓN VECTORIAL

INTEGRANTES:

 MARRUFO AZAÑERO, KEIMER RENE

 LARA MELGAR, FRANN JHAMIL
 RAMOS VILLANUEVA, ALEX JAVIER
 RAFAEL CUBAS, DANNERTH FRANZ
 HERRERA HUAMÁN, LUIS ALBERTO

CICLO: I

Cajamarca, mayo del 2019

 ⃗
𝑑𝑇
⃗ = − 3 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖 + 3 cos 𝑡 𝑗 + 4 𝑘
𝑇 ⃗ ⃗ =𝑇
𝐵 ⃗ ×𝑁
⃗ ⃗
= 𝐾𝑁
5 5 5 𝑑𝑠
4 4 3
⃗⃗B= senti − cos 𝑡 𝑗 + 𝑘⃗
5 5 5
⃗ = −𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖 − 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗
𝑁

𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
⃗ =𝑇
𝐵 ⃗ =| 3
⃗ ×𝑁 3 4|
− 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡
5 5 5
−𝑐𝑜𝑠𝑡 −𝑠𝑒𝑛𝑡 0
4 4 3 3
⃗ (+ 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡)
= 𝑖 (0 + 𝑠𝑒𝑛𝑡) − 𝑗 (0 + 𝑐𝑜𝑠𝑡) + 𝑘
5 5 5 5
4 4 3
= 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖 − 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑗 + 𝑘 ⃗
5 5 5
𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
⃗ =𝑁
𝑇 ⃗ = |−𝑐𝑜𝑠𝑡
⃗ ×𝐵 −𝑠𝑒𝑛𝑡 0|
4 4 3
𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑐𝑜𝑠𝑡
5 5 5
3 3 4 4
⃗ ( 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡)
= 𝑖 (− 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 0) − 𝑗 (− 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 0) + 𝑘
5 5 5 5
3 3 4
= − 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑗⃡ + 𝑘 ⃗
5 5 5
𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
| 4 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 4 𝑐𝑜𝑠𝑡 3|
⃗ =𝐵
𝑁 ⃗ ×𝑇
⃗ =
| 5 5 5|
3 3 4
− 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡
5 5 5
16 9 16 9
= 𝑖 (− 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑐𝑜𝑠𝑡) − 𝑗 ( 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡)
25 25 25 25
12 12
+𝑘⃗ ( 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡)
25 25
25 25
= − 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖 − 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗 + 𝑘⃗ (0) ⃗
= −𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗 + 0𝑘
25 25

⃗ =𝑇
𝐵 ⃗ ×𝑁
⃗

⃗ =𝐵
𝑁 ⃗ ×𝑇
⃗

⃗ =𝑁
𝑇 ⃗ ×𝐵
⃗
La aceleración de una partícula en función del tiempo t ≥ 0, dado por:
⃗
dv
⃗
a⃗ = 𝑑𝑡 =12 COS 2 t 𝑖 – 8 SEN 2 t j + 16 t k

Sabiendo que la velocidad v⃗ y el desplazamiento r son nulos en 𝑡0 = 0 , hallar v

⃗ y r en
función del tiempo. Hallar la velocidad y desplazamiento en t cualquiera.

⃗
dv 𝑣 𝑡
a⃗ = 𝑑𝑡 ⇒ ∫𝑣 ⅆ𝑣 = ∫𝑡 𝑎 ⅆ𝑣
0 =0 0 =0

𝑡 𝑡
𝑣 12 8 𝑡
⃗ ∫0 = ∫
v cos 2 𝑡 2 ⅆ𝑡 𝑖 - ∫ sen 2 𝑡 2 ⅆ𝑡 j + ∫0 16 𝑡 ⅆ𝑡 ⃗k
2 2
0 0
𝑡 𝑡 𝑡
⃗ = 6 ∫0 cos 2 𝑡 2 ⅆ𝑡 𝑖 – 4 ∫0 sen 2 𝑡 2 ⅆ𝑡 j + 16 ∫0 𝑡 ⅆ𝑡 ⃗k
v
𝑡2 𝑡
⃗ = 6 𝑠𝑒𝑛2𝑡 𝐽0𝑡 𝑖 + 4 cos 2𝑡 𝐽0𝑡 j + 16
v 𝐽 ⃗
k
2 0

⃗ = 6(𝑠𝑒𝑛2𝑡 − 𝑠𝑒𝑛2.0)𝑖 + 4(𝑐𝑜𝑠2𝑡 − cos 2.0) j + 8(𝑡 2 − 𝑜2 ) ⃗k

v

⃗ = 6𝑠𝑒𝑛2𝑡𝑖 + (4𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 4)j + 8𝑡 2 ⃗k

v
Velocidad en t
cualquiera.

dr⃗
dt
=v
⃗ ⇒ ∫𝑟𝑟0=0 ⅆ𝑟⃗⃗ 𝑟
= ∫𝑡=0 𝑣
⃗⃗⃗ ⅆ𝑡

𝑡6 𝑡4 𝑡 𝑡
⃗
r = ∫0 2 𝑠𝑒𝑛2𝑡 2 ⅆ𝑡 𝑖 + ( ∫0 2 𝑐𝑜𝑠2𝑡2ⅆ𝑡 − ∫0 4ⅆ𝑡 ) j + ∫0 8ⅆ𝑡 k
𝑡 𝑡4 𝑡 𝑡
r = 3 ∫0 𝑠𝑒𝑛2𝑡 2 ⅆ𝑡 𝑖 + ( 2 ∫0 2 𝑐𝑜𝑠2𝑡2ⅆ𝑡 − 4 ∫0 ⅆ𝑡 ) j + 8 ∫0 𝑡 2 ⅆ𝑡 ⃗k

𝑡3
r = − 3 𝑐𝑜𝑠2𝑡 𝐽0𝑡 𝑖 + ( 2 𝑠𝑒𝑛2𝑡 𝐽0𝑡 − 4𝑡) j + 8 ⃗k 𝐽0𝑡 ⃗k
3
8
r = − 3 (𝑐𝑜𝑠2𝑡 − cos 2.0) 𝑖 + [( 2 𝑠𝑒𝑛2𝑡 − 𝑠𝑒𝑛2.0) j – 4(t.0)] j + 3 (𝑡 3 −03 ) 𝐽0𝑡 ⃗k
8
⃗
r = − 3 (𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 1 𝑖 + ( 2 𝑠𝑒𝑛2𝑡 − 4𝑡) j + 3 𝑡 3 k
8
r = (3 − 3𝑐𝑜𝑠2𝑡) 𝑖 + ( 2 𝑠𝑒𝑛2𝑡 − 4𝑡) j + 3 𝑡 3 ⃗k Desplazamiento en t
cualquiera
(VECTOR DE POSICIÓN)
EJEMPLO 5.2
La aceleración de una partícula en cualquier momento t ≥ 0, está dada por:

ⅆv
⃗
a⃗ = ⃗
= (25 Cos 2 t)i + (16 Sen2t)j + (9t)k
ⅆt

Suponga que la velocidad v

⃗ y el desplazamiento r, son dos vectores cero en t > 0. Enlace v
⃗
y r (En función del tiempo; en cualquier momento)

RESOLUCIÓN
d
ⅆv
⃗ = a⃗ ⅆt dt
𝑆𝑒𝑛𝑡 = 𝐶𝑜𝑠𝑡
d
Integrando dt
𝐶𝑜𝑠𝑡 = −𝑆𝑒𝑛𝑡

∫ ⅆv
⃗ = ∫ a⃗ ⅆt ∫ 𝑆𝑒𝑛𝑡ⅆ𝑡 = −𝐶𝑜𝑠𝑡 + 𝐶

v ⃗ ) ⅆt
⃗ = ∫ (25 Cos2t𝑖 + 16 Sen2tj + 9tk ∫ 𝐶𝑜𝑠𝑡ⅆ𝑡 = 𝑆𝑒𝑛𝑡 + 𝐶

= ∫ 25 Cos2tⅆt𝑖 + ∫ 16 Sen2tⅆtj + ∫ 9 𝑡ⅆ𝑡 ⃗k 𝑦 = 2𝑡

25 dy
= ∫ Cos2t2ⅆt𝑖 + ⃗
8∫ Sen2t2ⅆtj + 9 ∫ 𝑡ⅆ𝑡 k =2
2 dt

25 𝑡2
= Sen2t𝑖 + 8(−Cos2t)j + 9 ⃗k ⅆ𝑦 = 2ⅆ𝑡
2 2
25 9
𝑣= 2
Sen2t𝑖 − 8Cos2tj + 2 𝑡 2 ⃗k + C ⅆ(2𝑡) = 2ⅆ𝑡 (ⅆ𝑖𝑓. 𝐴𝑛𝑔. )

Haciendo 𝐯 = 𝟎 para t = 0, se tiene: C = C1 + C2 + C3

⃗0 = 25 Sen2.0𝑖 − 8Cos2.0j + 9 02 ⃗k + C
2 2

0 ⃗ +C
⃗ = 0𝑖 − 8j + 0k ⇒ C = 8j
Luego VELOCIDAD
25 9
𝑣= 2
Sen2t𝑖 + (8 − 8Cos2t)j + 2 𝑡 2 ⃗k + C

A.f: ⅆv
⃗ =v
⃗ ⅆt

Integrando
∫ ⅆv
⃗ = ∫v
⃗ ⅆt
25 9
𝑟 = ∫ [ 2 Sen2t𝑖 + (8 − 8Cos2t)j + 2 𝑡 2 ⃗k]ⅆt
25 4
=𝑖 ∫ Sen2t2ⅆt + j8∫ ⅆt − 4∫ Cos2t2ⅆt + ⃗k ∫ t 2 ⅆt
2.2 2

25 9 𝑡3
𝑟=− Cos2t𝑖 + (8t − 4Sen2t)j + ⃗k +C {Con r = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0 se tiene:
4 2 3
⃗0 = − 25 Cos2.0𝑖 + (8.0 − 4Sen2.0)j + 3 . 03 ⃗k + C
4 2

⃗0 = − 25 𝑖 + 0j + 0k
⃗ +C ⇒ C=
25
𝑖
4 𝐴
25 25 3
𝑟=( − Cos2t)𝑖 + (8t − 4Sen2t)j + 𝑡 3 ⃗k DESPLAZAMIENTO r
4 4 2

𝑑𝑟 25 9
𝑣= =0− (−Sen2t. 2)𝑖 + (8 − 4Cos2t. 2)j + 𝑡 2 ⃗k
𝑑𝑡 4 2
25 9
𝑣= Sen2t𝑖 + (8 − 8Cos2t)j + 𝑡 2 ⃗k VELOCIDAD v
⃗
2 2

⃗
𝑑𝑣 25 18
𝑎= = Cos2t. 2𝑖 + [0 − 8(−Sen2t. 2)]j + ⃗
𝑡k
𝑑𝑡 2 2

⃗
𝑎 = 25Cos2t𝑖 + 16Sen2tj + 9𝑡k ACELERACIÓN a
⃗
EJERCICIO 5.32

La aceleración 𝑎 en cualquier momento 𝑡 ≥ 0, está dada por 𝑎 = 𝑒 −𝑡 ⃗𝑖 − 6(𝑡 + 1)𝑗⃗ + 3 sin 𝑡 𝑘⃗ .

Si la velocidad 𝑣 y el desplazamiento 𝑟 son iguales a cero su 𝑡 = 0, obtenga 𝑣
⃗⃗⃗ y 𝑟⃗⃗ en cualquier
momento. (Ley de velocidades y de espacios o ley del movimiento)
Solución:
⃗⃗⃗ = 𝒂
𝒅𝒗 ⃗⃗⃗ 𝒅𝒕

∫ ⅆ𝑎 = ∫ 𝑎ⅆ𝑡 = ∫[ 𝑒 −𝑡 ⅆ𝑡⃗𝑖 − 6(𝑡 + 1)ⅆ𝑡𝑗⃗ + 3 sin 𝑡 ⅆ𝑡𝑘⃗ ] ∫ 𝑒 𝑢 ⅆ𝑢 = 𝑒 𝑢 + 𝑐

𝑑 −𝑡
𝑣 = − ∫ 𝑒 −𝑡 (−1)ⅆ𝑡⃗𝑖 − [6 ∫ 𝑡ⅆ𝑡 + 6 ∫ ⅆ𝑡]𝑗⃗ + 3 ∫ sin 𝑡 ⅆ𝑡𝑘⃗ 𝑑𝑡
𝑒 = 𝑒 −𝑡 (−1)

𝑡2 𝑑 −𝑡
𝑣 = −𝑒 −𝑡 ⃗𝑖 − (6 + 6𝑡) 𝑗⃗ − 3 cos 𝑡 𝑘⃗ + 𝐶 → si 𝑣 = 0 y para 𝑡 = 0 𝑒 = −𝑒 −𝑡
2 𝑑𝑡

𝑡2
𝐶1 = −𝑒 −𝑡 ⃗𝑖 , 𝐶2 = − (6 2
+ 6𝑡) 𝑗⃗ , 𝐶3= − 3 cos 𝑡 𝑘⃗ 𝐶1 + 𝐶2 + 𝐶3 = 𝐶 ⅆ𝑒 −𝑡 = 𝑒 −𝑡 (−1)ⅆ𝑡

Luego:
2
⃗0 = −𝑒 −0 ⃗𝑖 − (6 0 + 6.0) 𝑗⃗ − 3 cos 0 𝑘⃗ + 𝐶 1 1
𝑒 −0 = 𝑒 0 = 1 = 1
2

⃗ = −1𝑖 − 0𝑗 − 3𝑘⃗ + 𝐶  𝐶 = 𝑖 + 3𝑘⃗

0

 𝒗 ⃗
⃗ = (𝟏 − 𝒆−𝒕 )⃗𝒊 − (𝟑𝒕𝟐 + 𝟔𝒕)𝒋⃗ + (𝟑 − 𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝒕)𝒌 → velocidad

⃗⃗ = 𝒗
𝒅𝒓 ⃗⃗⃗ 𝒅𝒕 y = 𝑒 −𝑡
𝑑𝑦
∫ ⅆ𝑟 = ∫ 𝑣 ⅆ𝑡 = 𝑒 −𝑡 (−1)
𝑑𝑡

𝑟 = ∫(1 − 𝑒 −𝑡 )ⅆ𝑡⃗𝑖 − ∫(3𝑡 2 + 6𝑡)ⅆ𝑡𝑗⃗ + ∫(3 − 3 cos 𝑡)ⅆ𝑡𝑘⃗ ⅆ𝑦 = 𝑒 −𝑡 (−1)ⅆ𝑡

𝑟 = ∫ ⅆ𝑡𝑖⃗ − (−1) 𝑒 −𝑡 (−1)ⅆ𝑡𝑖⃗ − (𝑡 3 + 3𝑡 2 )𝑗⃗ + (3𝑡 − 3 sin 𝑡)𝑘⃗ ⅆ(𝑒 −𝑡 ) = 𝑒 −𝑡 (−1)ⅆ𝑡

𝑟 = 𝑡𝑖⃗ + 𝑒 −𝑡 𝑖⃗ − (𝑡 3 + 3𝑡 2 )𝑗⃗ + (3𝑡 − 3 sin 𝑡)𝑘⃗

𝑟 = (𝑡 + 𝑒 −𝑡 )𝑖⃗ − (𝑡 3 + 3𝑡 2 )𝑗 + (3𝑡 − 3 sin 𝑡)𝑘⃗ + 𝐶 → si: 𝑟 = ⃗0 y para 𝑡 = 0

Luego:
⃗0 = (0 + 𝑒 −0 )𝑖⃗ − (03 + 3. 02 )𝑗 + (3.0 − 3 sin 0)𝑘⃗ + 𝐶

⃗0 = 1𝑖⃗ − 0𝑗 + 0𝑘⃗ + 𝐶  𝐶 = −𝑖

⃗ → Desplazamiento, espacio o ley de

 ⃗𝒓 = (−𝟏 + 𝒕 + 𝒆−𝒕 )𝒊 − (𝒕𝟑 + 𝟑𝒕𝟐 )𝒋 + (𝟑𝒕 − 𝟑 𝐬𝐢𝐧 𝒕)𝒌
movimiento

ⅆ𝑟
⃗⃗⃗ =
𝑣 ⃗
= [0 + 1 + 𝑒 −𝑡 (−1)]𝑖⃗ − (3𝑡 3 + 6𝑡 2 )𝑗 + (3𝑡 − 3 sin 𝑡)𝑘
ⅆ𝑡